JP4981675B2 - Automatic sewing device for sock knitting machine - Google Patents

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    • D05B—SEWING
    • D05B5/00—Sewing machines for temporarily connecting articles, e.g. pairs of socks

Abstract

An automatic sewing device (1), particularly for hosiery knitting machines, characterized in that it comprises a supporting arm (2, 3, 4) for an oscillating means (7, 8), which comprises at least one first oscillating assembly (7), constituted by a semicircular ring, and at least one second oscillating assembly (8), constituted by a second semicircular ring, a means (11, 12) for actuating the oscillating assemblies which is suitable to produce at least one open position, in which the oscillating assemblies substantially form a ring which has the same size as the needle cylinder (24) from which it picks up a hosiery item at the end of the knitting process, and at least one closed position, in which the oscillating assemblies close the hosiery item in a semicircular arrangement, ready to be sewn, in a sewing station, the support being movable from at least one position for gripping the hosiery item from the needle cylinder to at least one position for applying the hosiery item to the sewing station.

Description

本発明は、自動縫製装置、特に靴下編機のための自動縫製装置に関する。   The present invention relates to an automatic sewing apparatus, and more particularly to an automatic sewing apparatus for a sock knitting machine.

円形靴下編機においては、最終縫製を行うミシンまで運ぶために、編み工程の最後に靴下製品をつかみとることに問題がある。   In a circular sock knitting machine, there is a problem in grasping the sock product at the end of the knitting process in order to carry it to the sewing machine for final sewing.

本発明の目標は、環状部分の形成の最後に靴下製品を自動的につかみとって縫製ステーションまで運ぶことのできる装置を提供することである。   The goal of the present invention is to provide a device that can automatically grab a sock product and transport it to a sewing station at the end of the formation of the annular portion.

本発明の目的は、簡単、安全、かつ高信頼性のやり方で、靴下製品の最上部をつかむことのできる装置を提供することである。   The object of the present invention is to provide a device that can grip the top of a sock product in a simple, safe and reliable manner.

本発明のもう一つの目的は、200編み針以上の(up to and beyond 200)ハイゲージの靴下の場合でも作動させうる装置を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a device that can be operated even in the case of high gauge socks up to and beyond 200.

本発明のもう一つの目的は、靴下製品の内側に通常の平坦ステッチドシームを生成させることのできる装置を提供することである。   Another object of the present invention is to provide an apparatus capable of producing a normal flat stitched seam inside a sock product.

本発明の前記目標および以下でよりはっきりする前記その他の目的は、
自動縫製装置、特に靴下編機のための自動縫製装置であって、
該自動縫製装置が、揺動手段のための支持アームを有し、該揺動手段が、半円形リングから成る少なくとも一つの第一の揺動アセンブリと、第二の半円形リングから成る少なくとも一つの第二の揺動アセンブリとを有し、
前記自動縫製装置が、前記揺動アセンブリを作動させるための手段を有し、該手段が、前記揺動アセンブリに、少なくとも一つの開放位置と少なくとも一つの閉鎖位置とを取らせるのに適するようになっており、前記開放位置において、前記揺動アセンブリが実質的にリングを形成して、該リングが、編み工程の最後に該リングが靴下製品をつかみとる編み針シリンダーと同じ寸法を有し、また前記閉鎖位置において、前記揺動アセンブリが、靴下製品を閉じて、縫製ステーションにおいて縫製する準備の整った半円形配置とし、
前記支持体を、前記編み針シリンダーから前記靴下製品をつかみとる少なくとも一つの位置から、前記靴下製品を前記縫製ステーションに配置する少なくとも一つの位置まで、動かすことができる、
ことを特徴とする自動縫製装置、
によって達成される。 The goals of the invention and the other objectives that will become clearer below are:
An automatic sewing device, in particular an automatic sewing device for a sock knitting machine,
The automatic sewing device has a support arm for a rocking means, the rocking means comprising at least one first rocking assembly comprising a semicircular ring and at least one comprising a second semicircular ring. Two second swing assemblies,
The automatic sewing device has means for actuating the swing assembly so that the means is suitable for having the swing assembly take at least one open position and at least one closed position. In the open position, the swing assembly substantially forms a ring, the ring having the same dimensions as a knitting needle cylinder from which the ring grabs the sock product at the end of the knitting process, and In the closed position, the swing assembly closes the sock product and is in a semi-circular arrangement ready to be sewn at a sewing station;
The support can be moved from at least one position to grab the sock product from the knitting needle cylinder to at least one position to place the sock product at the sewing station;
Automatic sewing device, characterized by
Achieved by:

好ましくは、前記揺動アームが靴下製品を半円形配置となるように閉じたあと、該製品を、二つの半リングから成り、後続の縫製ステーションへの移動のために、これらの半リングにより、つかみ部を、耳から、縫製が行われる列の直前の靴下製品の内側の列に変えることができる前記靴下支持アセンブリまで運ぶ。   Preferably, after the swinging arm closes the sock product in a semi-circular arrangement, the product consists of two half-rings, and these half-rings for subsequent transfer to the sewing station, The grip is carried from the ear to the sock support assembly which can be changed to the inner row of the sock product just before the row to be sewn.

さらなる特徴と利点とは、添付の図面に非限定的な例として示す、本発明の非排他的な好ましい実施形態に関する説明から、よりはっきりするであろう。   Further features and advantages will become more apparent from the description of the preferred non-exclusive embodiments of the invention, given by way of non-limiting example in the accompanying drawings.

添付の図面において、全体を参照番号1で示す本発明の装置は、支持アームを有し、該支持アームは、フォーク2、プロング3と4から成り、該プロングのそれぞれの端には、ヒンジ5と6が備えられ、これらのヒンジには、第一の揺動アセンブリ7が旋回軸によって取りつけられている。この揺動アセンブリは、半円形リングから成り、該リングは、装置が開放位置にあるとき、第二の揺動アセンブリ8に連結される。アセンブリ8は、半円形リングから成り、該リングはフォーク2のプロング3と4に固定連結されている。   In the accompanying drawings, the device of the present invention, indicated generally by the reference numeral 1, has a support arm, which comprises a fork 2, prongs 3 and 4, each end of the prong having a hinge 5 These hinges have a first oscillating assembly 7 mounted on a pivot shaft. This rocking assembly consists of a semi-circular ring which is connected to the second rocking assembly 8 when the device is in the open position. The assembly 8 comprises a semicircular ring, which is fixedly connected to the prongs 3 and 4 of the fork 2.

フォーク2は、図示しない支持部材のためのカップリング9を有し、本発明の装置は、該カップリングに関して回転し、また、縦方向に、耳をつかむための少なくとも一つの位置から、好ましくは靴下製品が耳の内側をクランプされる中間ステップを経て、耳を縫製ステーション50に配置するための少なくとも一つの位置まで動かすことができる。   The fork 2 has a coupling 9 for a support member (not shown), the device of the invention rotates with respect to the coupling and preferably from at least one position for grabbing the ear in the longitudinal direction, preferably The sock product can be moved to at least one position for placement of the ear at the sewing station 50 via an intermediate step where the inside of the ear is clamped.

二つの揺動アセンブリ7および8は、作動手段によって作動させられる。この作動手段は、それぞれ参照番号11および12で示す二つの空気圧シリンダーから成る。これらの空気圧シリンダーは、フォーク2のそれぞれのプロング3および4に固定連結され、またそれぞれの空気圧シリンダーがステム13および14を有し、これらのステムはバー15および16に旋回軸取りつけされている。これらのバーの各々は、二つの揺動アセンブリの一つに固定連結され、この特定例の場合、それぞれ、第一の揺動アセンブリ7および第二の揺動アセンブリ8に固定連結されている。   The two rocking assemblies 7 and 8 are actuated by actuating means. This actuating means consists of two pneumatic cylinders denoted by reference numerals 11 and 12, respectively. These pneumatic cylinders are fixedly connected to the respective prongs 3 and 4 of the fork 2, and each pneumatic cylinder has stems 13 and 14, which are pivotally attached to bars 15 and 16. Each of these bars is fixedly connected to one of the two swing assemblies, and in this particular example, is fixedly connected to the first swing assembly 7 and the second swing assembly 8, respectively.

アセンブリ7も8もブレード手段を有し、該手段は一組の固定ブレード17と一組の可動ブレード18から成る。この可動ブレードは、図３に示す少なくとも一つの開放位置と、図４に示す少なくとも一つの閉鎖位置とを有する。   Both assemblies 7 and 8 have blade means, which consist of a set of fixed blades 17 and a set of movable blades 18. The movable blade has at least one open position shown in FIG. 3 and at least one closed position shown in FIG.

可動ブレード18の開放位置は、弾性手段の存在によって決定される。該弾性手段は、ばね19から成り、該ばねは空気圧作動器20と協調して(in contrast to)作動する。この作動器は、作動しているときに、ブレードを閉じ、作動していないときに、ばね19の推力によりブレードを開く。   The open position of the movable blade 18 is determined by the presence of elastic means. The elastic means comprises a spring 19 which operates in contrast to the pneumatic actuator 20. This actuator closes the blade when activated, and opens the blade by the thrust of the spring 19 when not activated.

ブレードの空気圧作動器20は、連結器21による供給を受け、該連結器は、第一の揺動アセンブリの外部にあって、供給ホース22に接続されている。   The blade pneumatic actuator 20 is supplied by a coupler 21, which is external to the first oscillating assembly and connected to a supply hose 22.

ブレード17および18は、これらの間に、全体を参照番号24で示す靴下編機のシリンダーの編み針23を収容するように構成されている。靴下編機そのものは公知のタイプのものとすることができるので、簡明なように、ここでは靴下編機については述べない。   The blades 17 and 18 are configured to receive a knitting needle 23 of the cylinder of the sock knitting machine, generally indicated by reference numeral 24, between them. Since the sock knitting machine itself can be of a known type, for the sake of simplicity, the sock knitting machine will not be described here.

公知のように、靴下製品の編み工程の終了時に、参照番号25によって示す耳を、編み針シリンダーの上端に配置し、つかみとって縫製ステーションに運ばなければならない。   As is known, at the end of the sock product knitting process, the ear, indicated by reference numeral 25, must be placed at the upper end of the knitting needle cylinder, grabbed and carried to the sewing station.

シリンダーの編み針は、一つずつ、持ち上げられ、耳の編み目(knitting)の最後の列がシンカーの上方に持ち上げられる。   The knitting needles of the cylinders are lifted one by one and the last row of ear knitting is lifted above the sinker.

本発明においては、この時点で、装置1が介入して、該装置自身を編み針シリンダーの上方に配置し、このとき、揺動アセンブリ7および8は開放位置にあり、編み針シリンダーと同じ寸法のリングを構成する。   In the present invention, at this point, the device 1 intervenes and places itself over the knitting needle cylinder, at which time the rocking assemblies 7 and 8 are in the open position and are of the same dimensions as the knitting needle cylinder. Configure.

次に、揺動アセンブリ7および8から成るリングは、下方に動かされ、ブレードが耳の編み目の最終列の高さに持ってこられる。   The ring consisting of the oscillating assemblies 7 and 8 is then moved downwards, bringing the blades to the height of the last row of ear stitches.

ここから、ブレード17および18は、それぞれ複数の歯を有するセクターに分割されているので、シリンダーの内部軸に向って半径方向に動かされて、固定ブレードと可動ブレードとは、同時に滑動して、編み針が存在する、直径外部の少なくとも一つの位置と、編み針が存在する、直径内部の少なくとも一つの位置とを有するようにされる。   From here, the blades 17 and 18 are each divided into sectors having a plurality of teeth, so that they are moved radially towards the internal axis of the cylinder, the stationary blade and the movable blade slide simultaneously, At least one position outside the diameter where the knitting needles are present and at least one position inside the diameter where the knitting needles are present.

図９に示すように、耳が編み針シリンダーからつかみとられると、本発明の装置は、動いて編み針シリンダーから離れ、縫製ステーション50に到着する前に、空気圧シリンダー11および12が作動して、揺動アセンブリ7および8が閉じられる。したがって、これらのアセンブリは、全体を参照番号10で示す靴下支持アセンブリに運ぶ用意のできた、半円形に閉じられた耳を有することになる。   As shown in FIG. 9, when the ear is grabbed from the knitting needle cylinder, the device of the present invention moves and leaves the knitting needle cylinder, before the pneumatic station 11 and 12 is activated and swayed before reaching the sewing station 50. The moving assemblies 7 and 8 are closed. Thus, these assemblies will have semi-circular closed ears that are ready to be transported to a sock support assembly, generally indicated by reference numeral 10.

靴下支持アセンブリ10は、回転アーム26から成り、該アームは逆向き(inverted)フォーク27を支持し、該フォークには、軸が取りつけられ、該軸が二つの半円形リング28および29を支持している。   The sock support assembly 10 comprises a rotating arm 26, which supports an inverted fork 27, to which the shaft is mounted, the shaft supporting two semicircular rings 28 and 29. ing.

半円形リング28および29は、揺動アセンブリ7および8から縫製ステーション50への移送の際に、耳を支持する。   The semicircular rings 28 and 29 support the ears during transfer from the rocking assemblies 7 and 8 to the sewing station 50.

実施において見られたところでは、本発明は意図する目標と目的とを達成するものであり、編み針シリンダーにおける編み工程の終了時に靴下製品をつかみとることができ、また完全に自動的に、耳を縫製ステーションに送ることができる装置が提供される。   As seen in practice, the present invention achieves the intended goals and objectives, so that the sock product can be grabbed at the end of the knitting process in the knitting needle cylinder, and fully automatic. An apparatus is provided that can be sent to a sewing station.

本発明の一つの利点として与えられるところでは、本発明の装置は、確実かつ高信頼性で、200以上(up to and above 200)の編み針のハイゲージの男性用ソックスをつかみとることもできる。   Given as one advantage of the present invention, the device of the present invention is also reliable and reliable, and can also grab high gauge male socks with up to and above 200 knitting needles.

また、本発明の装置は、靴下製品の内部で通常の平坦(flat and traditional)縫製を行うこともできる。   The device of the present invention can also perform normal flat and traditional sewing inside a sock product.

本発明による装置には、特許請求の範囲を逸脱することのない多くの変形と変更とを加えることができる。すべての細部は、技術的に同等な要素によって置き換えることができる。   Many variations and modifications may be made to the apparatus according to the invention without departing from the scope of the appended claims. All the details can be replaced by technically equivalent elements.

当然のことながら、使用する材料および寸法は、必要と、その時々の技術水準に応じたものとすることができる。   Of course, the materials and dimensions used can depend on the needs and the state of the art.

開放位置にある本発明の装置の側方からの斜視図である。Figure 2 is a side perspective view of the device of the present invention in an open position. 閉鎖位置にある本発明の装置の前方からの斜視図である。Figure 2 is a front perspective view of the device of the present invention in the closed position. 開放位置にある本発明の装置の、層状(laminar)手段を詳細に示す部分断面斜視図である。Figure 2 is a partial cross-sectional perspective view detailing the laminar means of the device of the present invention in the open position; 閉鎖位置にある本発明の装置の、層状手段を詳細に示す部分断面斜視図である。Figure 2 is a partial cross-sectional perspective view detailing the layered means of the device of the present invention in the closed position; 縫製ステーションに隣接する位置にある本発明の装置の部分斜視図である。FIG. 3 is a partial perspective view of the device of the present invention in a position adjacent to a sewing station. 本発明の装置が使用される靴下編機の編み針シリンダーの上部の斜視図である。It is a perspective view of the upper part of the knitting needle cylinder of the sock knitting machine in which the apparatus of the present invention is used. 耳をつかむステップにおける、本発明の装置の拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of the device of the present invention in the step of grasping the ear. 耳をつかむステップにおける、本発明の装置のもう一つの斜視図である。FIG. 6 is another perspective view of the device of the present invention in the step of grasping the ear. 靴下製品を運ぶステップにおける、本発明の装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the device of the present invention in the step of carrying a sock product. 靴下製品を縫製ステーションに配置するステップにおける、本発明の装置の部分斜視図である。FIG. 4 is a partial perspective view of the device of the present invention in the step of placing the sock product at the sewing station. 縫製ステップにおける靴下支持アセンブリを詳細に示す、図１０の一部の拡大斜視図である。FIG. 11 is an enlarged perspective view of a portion of FIG. 10 showing the sock support assembly in detail during the sewing step.

符号の説明Explanation of symbols

1 本発明の装置
2 フォーク
3 プロング
4 プロング
5 ヒンジ
6 ヒンジ
7 第一の揺動アセンブリ
8 第二の揺動アセンブリ
9 カップリング
10 靴下支持アセンブリ
11 空気圧シリンダー
12 空気圧シリンダー
13 ステム
14 ステム
15 バー
16 バー
17 固定ブレード
18 可動ブレード
19 ばね
20 空気圧作動器
21 連結器
22 供給ホース
23 編み針
24 靴下編機のシリンダー
25 耳
26 回転アーム
27 逆向きフォーク
28 半円形リング
29 半円形リング
50 縫製ステーション 1 Device of the present invention
2 forks
3 prongs
4 prongs
5 Hinge
6 Hinge
7 First swing assembly
8 Second swing assembly
9 Coupling
10 Socks support assembly
11 Pneumatic cylinder
12 Pneumatic cylinder
13 stem
14 stem
15 bar
16 bar
17 Fixed blade
18 Movable blade
19 Spring
20 Pneumatic actuator
21 coupler
22 Supply hose
23 Knitting needles
24 sock knitting machine cylinder
25 ears
26 Rotating arm
27 Reverse fork
28 Semicircular ring
29 Semicircular ring
50 Sewing stations

Claims (10)

靴下編機のための自動縫製装置であって、
該自動縫製装置が、揺動手段のための支持アームを有し、該揺動手段が、半円形リングから成る少なくとも一つの第一の揺動アセンブリと、第二の半円形リングから成る少なくとも一つの第二の揺動アセンブリとを有し、
前記自動縫製装置が、前記揺動アセンブリを作動させるための手段を有し、該手段が、前記揺動アセンブリに、少なくとも一つの開放位置と少なくとも一つの閉鎖位置とを取らせるのに適するようになっており、前記開放位置において、前記揺動アセンブリが実質的にリングを形成して、該リングが、編み工程の最後に該リングが靴下製品をつかみとる編み針シリンダーと同じ寸法を有し、また前記閉鎖位置において、前記揺動アセンブリが、靴下製品を閉じて、縫製ステーションにおいて縫製する準備の整った半円形配置とし、
前記支持アームを、前記編み針シリンダーから前記靴下製品をつかみとる少なくとも一つの位置から、靴下支持アセンブリによって前記靴下製品を前記縫製ステーションに配置する少なくとも一つの位置まで、動かすことができる、
ことを特徴とする自動縫製装置。An automatic sewing device for a sock knitting machine,
The automatic sewing device has a support arm for a rocking means, the rocking means comprising at least one first rocking assembly comprising a semicircular ring and at least one comprising a second semicircular ring. Two second swing assemblies,
The automatic sewing device has means for actuating the swing assembly so that the means is suitable for having the swing assembly take at least one open position and at least one closed position. In the open position, the swing assembly substantially forms a ring, the ring having the same dimensions as a knitting needle cylinder from which the ring grabs the sock product at the end of the knitting process, and In the closed position, the swing assembly closes the sock product and is in a semi-circular arrangement ready to be sewn at a sewing station;
The support arm can be moved from at least one position for grabbing the sock product from the knitting needle cylinder to at least one position for placing the sock product at the sewing station by a sock support assembly ;
An automatic sewing device characterized by that. 当該靴下支持アセンブリが、二つの半リングから成り、後続の縫製ステーションへの移動のために、これらの半リングにより、つかみ部を、耳から、縫製が行われる列の直前の靴下製品の内側の列に変えることができることを特徴とする請求項１に記載の自動縫製装置。The sock support assembly consists of two half-rings which, for movement to a subsequent sewing station, cause the grips to move from the ears to the inside of the sock product just before the row where sewing takes place. The automatic sewing apparatus according to claim 1, wherein the automatic sewing apparatus can be changed into a row. 当該支持アームが、フォークから成り、そのプロングが、当該第一の揺動アセンブリが旋回軸取りつけされるそれぞれのヒンジに終わり、該第一の揺動アセンブリが半円形リングによって構成され、該リングが、当該自動縫製装置が開放位置にあるとき、フォークのプロングに固定連結されている半円形リングによって構成される当該第二の揺動アセンブリに連結されることを特徴とする請求項１に記載の自動縫製装置。The support arm is made of a fork, the prongs ending on respective hinges said first oscillating assembly is mounted pivot, said first oscillating assembly is constituted by a semicircular ring, said ring The automatic sewing device is connected to the second swing assembly comprising a semicircular ring fixedly connected to a prong of a fork when the automatic sewing device is in an open position. Automatic sewing device. 当該フォークが支持部材のためのカップリングを有し、該支持部材に関して、当該自動縫製装置が回転し、少なくとも前記靴下製品をつかみとる位置から当該縫製ステーションへの配置のための前記位置まで垂直方向に動かすことができることを特徴とする請求項１から３の中のいずれか１つに記載の自動縫製装置。The fork has a coupling for a support member, with respect to the support member, the automatic sewing device rotates and at least vertically from the position for grabbing the sock product to the position for placement at the sewing station The automatic sewing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the automatic sewing apparatus is capable of being moved in a straight line. 当該揺動アセンブリが、作動手段によって作動させられ、該作動手段が二つの空気圧シリンダーから成り、これらのシリンダーが、当該フォークのそれぞれのプロングに固定連結され、各シリンダーがステムを有し、該ステムが、前記二つの揺動アセンブリの少なくとも一つに固定連結されているバーに旋回取りつけされていることを特徴とする請求項１から４の中のいずれか１つに記載の自動縫製装置。The oscillating assembly is actuated by actuating means, the actuating means comprising two pneumatic cylinders, which are fixedly connected to respective prongs of the fork, each cylinder having a stem, the stem 5. The automatic sewing apparatus according to claim 1, wherein the sewing machine is pivotally attached to a bar fixedly connected to at least one of the two swing assemblies. 6. 当該揺動アセンブリが、ブレード手段を有し、該ブレード手段が、一組の固定ブレードと一組の可動ブレードとから成り、これらの可動ブレードが、少なくとも一つの開放位置と少なくとも一つの閉鎖位置とを有することを特徴とする請求項１から５の中のいずれか１つに記載の自動縫製装置。The oscillating assembly includes blade means, the blade means comprising a set of fixed blades and a set of movable blades, the movable blades having at least one open position and at least one closed position. The automatic sewing apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that 当該可動ブレードの当該開放位置が、弾性手段によって決定され、該弾性手段が、一つの空気圧作動器と協調して働くばねから成り、該空気圧作動器が、該作動器が作動しているときに、前記ブレードを閉じ、該作動器が作動していないときに、前記ばねの推力によって、前記ブレードを開放することを特徴とする請求項１から６の中のいずれか１つに記載の自動縫製装置。The open position of the movable blade is determined by elastic means, the elastic means comprising a spring that works in concert with one pneumatic actuator, when the pneumatic actuator is in operation The automatic sewing according to any one of claims 1 to 6, wherein the blade is closed by the thrust of the spring when the blade is closed and the actuator is not in operation. apparatus. 当該ブレードの当該空気圧作動器が、当該揺動アセンブリの外部にあって供給ホースに接続されている連結器による供給を受けることを特徴とする請求項１から７の中のいずれか１つに記載の自動縫製装置。8. A pneumatic actuator according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the pneumatic actuator of the blade is supplied by a coupler external to the oscillating assembly and connected to a supply hose. Automatic sewing device. 当該ブレードが、当該靴下編機のシリンダーの編み針が前記ブレードの間に収容されるように配置されていることを特徴とする請求項１から８の中のいずれか１つに記載の自動縫製装置。9. The automatic sewing apparatus according to claim 1, wherein the blade is arranged so that a knitting needle of a cylinder of the sock knitting machine is received between the blades. . 当該靴下支持アセンブリが、回転アームを有し、該回転アームが、回転軸が取りつけられた逆向きフォークを支持し、該回転軸が当該半リングを支持していることを特徴とする請求項１から９の中のいずれか１つに記載の自動縫製装置。2. The sock support assembly includes a rotating arm, the rotating arm supports a reverse fork to which a rotating shaft is attached, and the rotating shaft supports the half ring. The automatic sewing device according to any one of 1 to 9.
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