JP4979339B2 - ディジタル形方向継電器 - Google Patents
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Description
基準となる時点の各相の電圧瞬時値と、前記基準となる時点より前の、所定のサンプリング間隔だけ離れた時点の各相の電圧瞬時値とから、各相の電圧回転ベクトル変化分を演算する電圧回転ベクトル変化分算出手段、
前記基準となる時点の各相の電流瞬時値と、前記基準となる時点より前の、所定のサンプリング間隔だけ離れた時点の各相の電流瞬時値とから、各相の電流回転ベクトル変化分を演算する電流回転ベクトル変化分算出手段、
前記電圧回転ベクトル変化分算出手段と前記電流回転ベクトル変化分算出手段の演算値から、各相の回転ベクトル変化分の瞬時有効電力を演算する回転ベクトル変化分瞬時有効電力算出手段、
前記回転ベクトル変化分瞬時有効電力算出手段で算出された各相の回転ベクトル変化分瞬時有効電力から、各相の回転ベクトル変化分有効電力実効値を演算する回転ベクトル変化分有効電力実効値算出手段、および
前記回転ベクトル変化分有効電力実効値算出手段で求めた各相の実効値に基づいて、系統の故障方向を判別する故障方向判別手段と、故障相を選別する故障相選別手段を備えた
ものである。
以下、この発明の実施の形態1について、図1〜図8を参照しながら説明する。
図1はこの発明の基本的な考え方を説明するためのモデル系統図とその等価回路を示すもので、図1(a)は保護対象である電力系統のモデル系統図、図1(b)、(c)は電気回路の重ね合わせの定理によってモデル系統を二つの等価回路に分けたもので、(b)は回転ベクトル変化分等価回路(故障成分等価回路とも呼ばれる。)、(c)は電源/負荷を含む定常回路である。
図1において、O、M、Nは母線、a、b、cは三相線路を表し、G1、G2は電源、Fは故障点、VFは想定故障電圧源(故障直前の定常電圧)である。
この発明の基本的な考え方は、以下の通りである。
今母線Mに、それぞれ線路MN保護リレーと線路MO保護リレーを配置しているものとすると、図のように線路MNのa相に地絡故障が発生した場合、回転ベクトル変化分等価回路には想定故障電圧源VF以外の電源がないため、エネルギー保存則によって、母線Mに配置した線路MNの保護リレーの回転ベクトル変化分有効電力実効値(エネルギー)の流れは、図1(b)に示すようになる。すなわち、a相はマイナス(流入)で、b相及びc相はプラス(流出)である。また、母線Mに配置した線路MOの保護リレーのa相、b相、c相の回転ベクトル変化分有効電力実効値はすべてプラス(流出)である。
このように,送電線の前方に故障があれば、回転ベクトル変化分有効電力実効値はマイナスとなり、送電線の後方に故障があれば、回転ベクトル変化分有効電力実効値はプラスとなる。
図2は、複素数平面上のリレー配置点の電圧/電流回転ベクトル変化分を示すものである。図2において、
VNは、故障前の電圧回転ベクトル(現時点より1サイクル時間前の電圧回転ベクトル)、
VFは、故障後の電圧回転ベクトル(現時点の電圧回転ベクトル)、
ΔVは、電圧回転ベクトル変化分(上記両者の差分)、
iNは、故障前の電流回転ベクトル(現時点より1サイクル時間前の電流回転ベクトル)、
iFは、故障後の電流回転ベクトル(現時点の電流回転ベクトル)
Δiは、電流回転ベクトル変化分(上記両者の差分)
である。
定常状態においては、電圧回転ベクトル変化分及び電流回転ベクトル変化分は零である
(ΔV=0、Δi=0)。故障がある場合のみ、回転ベクトル変化分電圧と回転ベクトル変化分電流が存在する。
図3はこの発明の実施の形態1におけるディジタル形方向継電器の機能ブロック図、図4は、故障方向判別の具体的な演算手順を示すフローチャートである。
図3において、1は、電力系統に設けられたPT/CTにより電力系統各相の電圧/電流の時系列瞬時値データを計測する電圧/電流計測手段、2は、電圧/電流計測手段1で計測した電圧/電流の時系列瞬時値のA/D変換を行うA/D変換手段、3は、計測した電圧瞬時値から各相の電圧回転ベクトル変化分を演算する電圧回転ベクトル変化分算出手段、4は、計測した電流瞬時値から各相の電流回転ベクトル変化分を演算する電流回転ベクトル変化分算出手段である。
7は、回転ベクトル変化分有効電力実効値算出手段6で求めた各相の実効値に基づいて、電力系統の故障方向を判別する故障方向判別手段および故障相を選別する故障相選別手段である。
まず、ステップ101で、電圧/電流計測手段1、A/D変換手段2において各相の時系列瞬時値データを計測する。A相電圧は以下の式(1)によって求められる。
A相、B相、C相各相の電圧回転ベクトル変化分は、以下の式(7)、(8)、(9)によって求められる。
A相、B相、C相各相の電流回転ベクトル変化分は、以下の式(10)、(11)、(12)によって求められる。
A相、B相、C相各相の回転ベクトル変化分の瞬時有効電力は、以下の式(13)、(14)、(15)によって求められる。
この有効電力実効値の算出に際して、基準波を4N(Nは整数)分割と仮定する。
例えば、電気角度30度で分割された場合、N=3、4N=12となる。有効電力実効値の定義により基準波1サイクル時間(電気角度360度)で計算されているが、システム構築のため、別の積分時間を選択してもよい。(例えば電気角度90度、180度など)
A相、B相、C相各相の回転ベクトル変化分有効電力実効値は、以下の式(16)、(17)、(18)によって求められる。
(21)のいずれか一つを満足すれば、故障起動と判断する。
すなわち、ステップ105で算出した回転ベクトル変化分の有効電力実効値の値が負(マイナス)であれば、故障相と判断し、送電線の前方に故障があると判断する。
回転ベクトル変化分の有効電力実効値の値が正(プラス)であれば、非故障相と判断する。
また、三相とも有効電力実効値の値が正(プラス)であれば、継電装置の前方送電線に故障がないと判断する。
図5は日本電気学会EAST10モデル系統図であり、( )内の番号はノード番号、<>内の番号はブランチ番号を示している。この系統図の左側のノード(11)とノード(21)の間は、2回並架送電線(六相分)があり、その中間点A点に1回線の単相地絡故障が発生したとし、この発明のディジタル形方向継電器はノード(11)に配設するものとする。
図6、図7および図8は、それぞれ1回線三相分の電圧波形、電流波形および回転ベクトル変化分有効電力実効値波形を示す図である。(なお、基本波電気角度は15度、サンプリング点数は24点としている。)
図9はこの発明の実施の形態2を示すもので、パイロット保護継電方式にこの発明のディジタル形方向継電器を適用したものである。
図9において、M、Nは母線、G1、G2は電源、Fは故障点である。線路MNの両端に保護リレーRyを配置し、常時通信回路を経由して、両端の情報を交換している。なお、通信手段は、マイクロ波、PCM、インターネットなど何でもよい。
故障発生後、保護リレーRyで検出した故障方向の情報を対向端へ送信し、自端と対向端の故障方向が同じであればトリップ出力する。
図10はこの発明の実施の形態3を示すもので、分岐線がある回線選択保護継電方式にこの発明のディジタル形方向継電器を適用したものである。
図10において、A、B、Cは母線、G1、G2は電源、Mは分岐線のモータで、母線Bと母線Cにそれぞれ回線選択保護継電装置を配置している。母線B、C両端の回線保護継電装置の間に通信線路はない。
これに対し、実施の形態3によれば、回転ベクトル変化分有効電力実効値ΔPの方向要素を導入し、B母線で前方故障と後方故障を判別し、F点のような後方故障である場合は、回線選択保護継電装置をロックし,誤動作を防止することができる。
すなわち、従来のように回線選択保護継電装置の整定値を大きくすることなく誤動作を防止することができる。
3 電圧回転ベクトル変化分算出手段、
4 電流回転ベクトル変化分算出手段、
5 回転ベクトル変化分瞬時有効電力算出手段、
6 回転ベクトル変化分有効電力実効値算出手段、
7 故障方向判別・故障相選別手段。
Claims (6)
- 電力系統の電圧値および電流値を周期的にサンプリングしてディジタル値に変換し、このディジタル値に変換された電圧データおよび電流データを用いて事故方向の判定演算を行うようにしたディジタル形方向継電器において、
基準となる時点の各相の電圧瞬時値と、前記基準となる時点より前の、所定のサンプリング間隔だけ離れた時点の各相の電圧瞬時値とから、各相の電圧回転ベクトル変化分を演算する電圧回転ベクトル変化分算出手段、
前記基準となる時点の各相の電流瞬時値と、前記基準となる時点より前の、所定のサンプリング間隔だけ離れた時点の各相の電流瞬時値とから、各相の電流回転ベクトル変化分を演算する電流回転ベクトル変化分算出手段、
前記電圧回転ベクトル変化分算出手段と前記電流回転ベクトル変化分算出手段の演算値から、各相の回転ベクトル変化分の瞬時有効電力を演算する回転ベクトル変化分瞬時有効電力算出手段、
前記回転ベクトル変化分瞬時有効電力算出手段で算出された各相の回転ベクトル変化分瞬時有効電力から、各相の回転ベクトル変化分有効電力実効値を演算する回転ベクトル変化分有効電力実効値算出手段、および
前記回転ベクトル変化分有効電力実効値算出手段で求めた各相の実効値に基づいて、系統の故障方向を判別する故障方向判別手段と、故障相を選別する故障相選別手段を備えたことを特徴とするディジタル形方向継電器。 - 前記故障方向判別手段および故障相選別手段は、前記実効値の値が正か負かで故障方向の判別および/または故障相の選別を行うようにしたことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載のディジタル形方向継電器。
- パイロット保護継電方式に利用することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載のディジタル形方向継電器。
- 分岐系統がある送電系統の回線選択保護継電方式に利用することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載のディジタル形方向継電器。
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