JP4978021B2 - Crane boom - Google Patents
Crane boom Download PDFInfo
- Publication number
- JP4978021B2 JP4978021B2 JP2006039119A JP2006039119A JP4978021B2 JP 4978021 B2 JP4978021 B2 JP 4978021B2 JP 2006039119 A JP2006039119 A JP 2006039119A JP 2006039119 A JP2006039119 A JP 2006039119A JP 4978021 B2 JP4978021 B2 JP 4978021B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- boom
- processing unit
- crane
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Description
本発明は、クレーンのブームに関するものである。 The present invention relates to a boom of a crane.
従来、複数の単位ブームが長手方向に順番に連結されて所定の全長になるように組み立てられるクレーンのブームが知られている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a boom of a crane is known in which a plurality of unit booms are connected in order in a longitudinal direction and assembled so as to have a predetermined total length (see, for example, Patent Document 1).
上記特許文献1に開示されたクレーンのブームでは、ブームを構成する各単位ブーム(特許文献1では継ぎブームと記載されている)に各単位ブームの重量や長さなどの識別情報を記憶する記憶装置がそれぞれ設けられているとともに、その記憶装置に記憶された各単位ブームの識別情報に基づいて各種演算を行う演算装置がクレーン本体に設けられている。各単位ブームの記憶装置は、ケーブルなどの個別の通信手段によって演算装置にそれぞれ電気的に接続されており、各記憶装置から各通信手段を介して各単位ブームの識別情報が演算装置に伝達されるようになっている。
しかしながら、上記特許文献1に開示された従来のクレーンのブームでは、各単位ブームの記憶装置がそれぞれ個別の通信手段によって演算装置に接続されるので、ブームを構成する単位ブームの数に応じた数の通信手段が必要となり、通信手段の構成が複雑になるという問題点がある。
However, in the boom of the conventional crane disclosed in
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、各単位ブームの識別情報を伝達する通信手段の構成を簡素化することが可能なクレーンのブームを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a crane boom capable of simplifying the configuration of communication means for transmitting identification information of each unit boom. It is.
上記目的を達成するために、本発明によるクレーンのブームは、クレーン本体側から順番に連結されることにより、全体として所定長さのブーム本体を構成する複数の単位ブームと、各単位ブームごとに設けられ、その設けられた単位ブームの識別情報を出力する第1処理ユニットと、ブーム本体のクレーン本体側に設けられ、各第1処理ユニットと通信する第2処理ユニットと、第2処理ユニットおよび各単位ブームの第1処理ユニットをクレーン本体側からブーム本体の先端側へ順番に電気的に直列接続し、第1処理ユニットから出力される識別情報を第2処理ユニットへ伝達する通信手段とを備え、通信手段は、第2処理ユニットおよび各単位ブームの第1処理ユニットごとに分割されており、その分割された通信手段には、第2処理ユニットとその第2処理ユニットに隣接する単位ブームの第1処理ユニットとを電気的に接続する通信手段と、隣り合う単位ブームの第1処理ユニットを相互に電気的に接続する通信手段とが含まれ、隣り合う単位ブームの第1処理ユニットを相互に電気的に接続する通信手段は、その隣り合う単位ブームのうちクレーン本体側に位置する単位ブームの第1処理ユニットからブーム本体の先端側へ延びる第1通信部と、その隣り合う単位ブームのうちブーム本体の先端側に位置する単位ブームの第1処理ユニットからクレーン本体側へ延びる第2通信部とを含み、各単位ブームの第1処理ユニットに繋がる第1通信部と、その単位ブームのブーム本体の先端側に隣接する単位ブームの第1処理ユニットに繋がる第2通信部とは、互いに着脱可能に接続され、第2処理ユニットは、クレーン本体側からブーム本体の先端側へ順番に各単位ブームの第1処理ユニットを宛先とするとともにその宛先とした単位ブームの第1処理ユニットに識別情報を出力させるための制御信号を通信手段を介して送信し、その制御信号の宛先の第1処理ユニットは、その制御信号を受信することにより、通信手段を介して第2処理ユニットへ識別情報を送信する。
In order to achieve the above object, the boom of the crane according to the present invention is connected in order from the crane body side, so that a plurality of unit booms constituting a boom body of a predetermined length as a whole, and each unit boom A first processing unit that outputs identification information of the provided unit boom, a second processing unit that is provided on the crane body side of the boom body and communicates with each first processing unit, a second processing unit, and A first processing unit of each unit boom is electrically connected in series in order from the crane body side to the tip side of the boom body, and communication means for transmitting identification information output from the first processing unit to the second processing unit; comprising communication means is divided into the first processing unit of the second processing unit and each unit boom, its divided communication means, the second processing Communication means for electrically connecting the knit and the first processing unit of the unit boom adjacent to the second processing unit; and communication means for electrically connecting the first processing units of adjacent unit booms to each other The communication means for electrically connecting the first processing units of the adjacent unit booms to each other from the first processing unit of the unit booms located on the crane body side of the adjacent unit booms to the tip side of the boom body. A first communication section that extends, and a second communication section that extends from the first processing unit of the unit boom located on the distal end side of the boom main body to the crane main body side of the adjacent unit booms, and the first processing of each unit boom The first communication unit connected to the unit and the second communication unit connected to the first processing unit of the unit boom adjacent to the distal end side of the boom body of the unit boom are detachable from each other. The second processing unit is connected to the first processing unit of each unit boom in order from the crane main body side to the tip end side of the boom main body, and identification information is sent to the first processing unit of the unit boom set as the destination. A control signal for output is transmitted via the communication means, and the first processing unit that is the destination of the control signal receives the control signal and transmits identification information to the second processing unit via the communication means. To do .
このクレーンのブームでは、各単位ブームの識別情報を伝達する通信手段が第2処理ユニットおよび各単位ブームの第1処理ユニットをクレーン本体側からブーム本体の先端側へ順番に電気的に直列接続するので、各単位ブームの第1処理ユニットをそれぞれ個別の通信手段によって第2処理ユニットに接続する場合に比べて、通信手段の構成を簡素化することができる。また、この構成では、通信手段により容易に第2処理ユニットおよび各単位ブームの第1処理ユニットをクレーン本体側からブーム本体の先端側へ順番に電気的に直列接続することができる。また、この構成では、各単位ブームを連結して全体として所定長さのブーム本体を組み立てる際に、隣り合う単位ブームの対応する第1連結部と第2連結部とをそれぞれ接続するだけで容易に各単位ブームの第1処理ユニットを通信手段を介してクレーン本体側からブーム本体の先端側へ順番に電気的に直列接続することができる。また、この構成では、第2処理ユニットおよび各第1処理ユニットがクレーン本体側からブーム本体の先端側へ順番に通信手段を介して直列接続されていても、第2処理ユニットが各単位ブームの識別情報を個別に取得することができるので、第2処理ユニットが各第1処理ユニットからの識別情報を混同することなく取得することが可能となる。その結果、連結された各単位ブームの識別情報を第2処理ユニットに正確に認識させることができる。また、この構成では、クレーン本体側からブーム本体の先端側へ並ぶ順番で各単位ブームの第1処理ユニットに第2処理ユニットへ識別情報を個別に送信させることができる。
In this crane boom, the communication means for transmitting the identification information of each unit boom electrically connects in series the second processing unit and the first processing unit of each unit boom in order from the crane body side to the tip side of the boom body. Therefore, compared with the case where the 1st processing unit of each unit boom is connected to the 2nd processing unit by each individual communication means, the composition of a communication means can be simplified. Further, in this configuration, the second processing unit and the first processing unit of each unit boom can be easily electrically connected in series in order from the crane main body side to the tip end side of the boom main body by the communication means. Further, in this configuration, when assembling a boom body having a predetermined length as a whole by connecting the unit booms, it is easy to simply connect the corresponding first connecting parts and second connecting parts of adjacent unit booms. The first processing unit of each unit boom can be electrically connected in series in order from the crane body side to the tip end side of the boom body via the communication means. Further, in this configuration, even if the second processing unit and each first processing unit are connected in series via the communication means in order from the crane main body side to the tip end side of the boom main body, the second processing unit is connected to each unit boom. Since the identification information can be acquired individually, the second processing unit can acquire the identification information from each first processing unit without confusion. As a result, it is possible to make the second processing unit accurately recognize the identification information of the connected unit booms. Further, in this configuration, the identification information can be individually transmitted to the second processing unit by the first processing unit of each unit boom in the order in which they are arranged from the crane main body side to the tip end side of the boom main body.
さらに、この場合において、各単位ブームは、その長手方向の一方端側に設けられ、ブーム本体の先端側に隣接する単位ブームとのみ結合可能な第1結合部と、その長手方向の他方端側に設けられ、クレーン本体側に隣接する単位ブームとのみ結合可能な第2結合部とを有するのが好ましい。このように構成すれば、各単位ブームの連結時に、各単位ブームを連結する向きを間違えないようにすることができるので、隣り合う単位ブームの第1処理ユニットに繋がる第1通信部および第2通信部の誤接続を防止することができる。 Further, in this case, each unit boom is provided on one end side in the longitudinal direction, and can be coupled only with the unit boom adjacent to the tip end side of the boom body, and the other end side in the longitudinal direction. It is preferable to have the 2nd coupling | bond part which can be couple | bonded only with the unit boom adjacent to the crane main body side. If comprised in this way, when connecting each unit boom, it can be made not to mistake the direction which connects each unit boom, Therefore The 1st communication part connected to the 1st processing unit of an adjacent unit boom, and 2nd An erroneous connection of the communication unit can be prevented.
上記クレーンのブームにおいて、各単位ブームの第1処理ユニットは、その第1処理ユニットが設けられた単位ブームの識別情報が記憶される記憶部を有するのが好ましい。このように構成すれば、記憶部により第1処理ユニットが出力すべき単位ブームの識別情報を容易に保持することができる。 In the boom of the crane, the first processing unit of each unit boom preferably has a storage unit in which identification information of the unit boom provided with the first processing unit is stored. If comprised in this way, the identification information of the unit boom which a 1st processing unit should output by a memory | storage part can be hold | maintained easily.
この場合において、記憶部は、電源が供給されない状態でも記憶内容が保持され、かつ、記憶内容を書き換え可能なメモリからなるのが好ましい。このように構成すれば、ブームの組立て前において各単位ブームの第1処理ユニットに電源が供給されない状態でも、記憶部に記憶された識別情報を保持することができる。また、記憶部がその記憶内容を書き換え可能なメモリからなるので、記憶部を含む第1処理ユニットが設置される単位ブームの構成に応じて、その単位ブームに固有の識別情報を記憶部に記憶させることができる。これにより、第1処理ユニットを種々の単位ブームに適用することができるので、第1処理ユニットの汎用性を向上させることができる。 In this case, it is preferable that the storage unit includes a memory in which the stored content is retained even when power is not supplied and the stored content can be rewritten. If comprised in this way, the identification information memorize | stored in the memory | storage part can be hold | maintained even in the state in which power is not supplied to the 1st processing unit of each unit boom before the assembly of a boom. In addition, since the storage unit includes a rewritable memory, the identification information unique to the unit boom is stored in the storage unit according to the configuration of the unit boom in which the first processing unit including the storage unit is installed. Can be made. Thereby, since the 1st processing unit can be applied to various unit booms, the versatility of the 1st processing unit can be improved.
上記第1処理ユニットが記憶部を有する構成において、記憶部は、電波により、外部電源からの電源の供給、外部装置への記憶内容の送信および外部装置からの記憶内容の書き換えを行うことが可能な記憶素子からなるのが好ましい。このように構成すれば、ブームの組立て前において各単位ブームの第1処理ユニットに電源が供給されない状態でも、外部電源から記憶部に電源を供給して、外部装置から記憶部の記憶内容の読み出しおよび書き換えを行うことができる。 In the configuration in which the first processing unit includes a storage unit, the storage unit can supply power from an external power source, transmit the stored content to the external device, and rewrite the stored content from the external device by radio waves. It is preferable that the storage element is made of a simple memory element. According to this configuration, even when power is not supplied to the first processing unit of each unit boom before the boom is assembled, power is supplied from the external power source to the storage unit, and the storage contents of the storage unit are read from the external device. And can be rewritten.
上記クレーンのブームにおいて、各単位ブームが受ける外力を測定するための測定手段が各単位ブームにそれぞれ設けられ、測定手段によって測定された外力に関するデータは、その測定手段が設けられた単位ブームの第1処理ユニットに取り込まれるのが好ましい。このように構成すれば、第1処理ユニットに取り込まれた各単位ブームが受けた外力に関するデータに基づいて、各単位ブームが外力により受けたダメージを管理することができる。 In the boom of the crane, measuring means for measuring the external force received by each unit boom is provided in each unit boom, and the data regarding the external force measured by the measuring means is the data of the unit boom provided with the measuring means. Preferably, it is incorporated into one processing unit. If comprised in this way, the damage which each unit boom received with the external force based on the data regarding the external force which each unit boom taken in by the 1st processing unit received can be managed.
この場合において、各単位ブームの第1処理ユニットは、その第1処理ユニットが設けられた単位ブームの識別情報が記憶される記憶部を有し、この記憶部には、測定手段によって測定された外力が予め設定された所定値を超えた回数がさらに記憶されるのが好ましい。この場合、各単位ブームの第1処理ユニットの記憶部に記憶された単位ブームの受けた外力が所定値を超えた回数を調べれば、単位ブームが所定値を超えた外力によりダメージを受けた履歴を知ることができる。これにより、外力によって限界以上のダメージを受けている単位ブームを使用しないようにすれば、ダメージの蓄積に起因する単位ブームの破損事故を未然に防止することができる。 In this case, the first processing unit of each unit boom has a storage unit in which the identification information of the unit boom provided with the first processing unit is stored, and this storage unit is measured by the measuring means. It is preferable that the number of times the external force exceeds a predetermined value set in advance is further stored. In this case, if the number of times the external force received by the unit boom stored in the storage unit of the first processing unit of each unit boom exceeds a predetermined value is examined, the history of the unit boom being damaged by the external force exceeding the predetermined value Can know. As a result, if the unit boom that is damaged by the external force beyond the limit is not used, it is possible to prevent the unit boom from being damaged due to the accumulation of damage.
上記クレーンのブームにおいて、第1処理ユニットおよび第2処理ユニットを駆動させる電源を供給する電源部と、電源部から第2処理ユニットを介して各単位ブームの第1処理ユニットをクレーン本体側からブーム本体の先端側へ順番に電気的に直列接続し、各第1処理ユニットおよび第2処理ユニットに電源部からの電源を供給する電源供給手段とを備えているのが好ましい。このように構成すれば、電源供給手段により電源部から第2処理ユニットを介してクレーン本体側からブーム本体の先端側へ各単位ブームの第1処理ユニットが順番に電気的に直列接続されているので、第2処理ユニットおよび各単位ブームの第1処理ユニットがそれぞれ個別の電源供給手段を介して電源部に接続される場合と異なり、単位ブーム数の増加に伴う電源供給手段の数の増加を抑制することができる。これにより、電源供給手段の取扱いが煩雑になるのを抑制することができる。 In the boom of the crane, the power supply unit that supplies power for driving the first processing unit and the second processing unit, and the first processing unit of each unit boom from the power source unit via the second processing unit are boomed from the crane body side. It is preferable to include a power supply means that is electrically connected in series to the distal end side of the main body in order and supplies power from the power supply unit to each of the first processing unit and the second processing unit. If comprised in this way, the 1st processing unit of each unit boom will be electrically connected in series in order from the crane main body side to the tip side of the boom main body from the power supply part via the 2nd processing unit by the power supply means. Therefore, unlike the case where the second processing unit and the first processing unit of each unit boom are connected to the power supply unit via individual power supply means, the number of power supply means increases as the number of unit booms increases. Can be suppressed. Thereby, it can suppress that the handling of a power supply means becomes complicated.
この場合において、電源供給手段は、各単位ブームの第1処理ユニットからブーム本体の先端側へ延びる第1電源供給部と、各単位ブームの第1処理ユニットからクレーン本体側へ延びる第2電源供給部とを含み、隣り合う単位ブームの第1処理ユニットは、第1電源供給部および第2電源供給部を介して相互に電気的に接続され、所定の単位ブームの第1電源供給部とその所定の単位ブームのブーム本体の先端側に隣接する単位ブームの第2電源供給部とは互いに着脱可能に接続されるのが好ましい。このように構成すれば、各単位ブームを連結して全体として所定長さのブーム本体を組み立てる際に、隣り合う単位ブームの対応する第1電源供給部と第2電源供給部とをそれぞれ接続するだけで容易に各単位ブームの第1処理ユニットを電源供給手段を介してクレーン本体側からブーム本体の先端側へ順番に電気的に直列接続することができる。 In this case, the power supply means includes a first power supply unit that extends from the first processing unit of each unit boom to the distal end side of the boom body, and a second power supply that extends from the first processing unit of each unit boom to the crane body side. First processing units of adjacent unit booms are electrically connected to each other via a first power supply unit and a second power supply unit, and a first power supply unit of a predetermined unit boom and its first power supply unit It is preferable that the second power supply part of the unit boom adjacent to the tip side of the boom body of the predetermined unit boom is detachably connected to each other. If comprised in this way, when connecting each unit boom and assembling the boom main body of predetermined length as a whole, the corresponding 1st power supply part and 2nd power supply part of an adjacent unit boom will be connected, respectively. The first processing unit of each unit boom can be easily electrically connected in series in order from the crane body side to the tip side of the boom body via the power supply means.
上記電源供給手段を含む構成において、通信手段と電源供給手段とは、共通化されているのが好ましい。このように構成すれば、通信手段と電源供給手段とを個別に設ける必要がないので、部品点数を少なくすることができる。 In the configuration including the power supply means, the communication means and the power supply means are preferably shared. With this configuration, it is not necessary to provide the communication unit and the power supply unit separately, so that the number of parts can be reduced.
上記電源供給手段を含む構成において、第2処理ユニットは、通信手段を介してクレーン本体側からブーム本体の先端側へ順番に各単位ブームの第1処理ユニットを宛先とする識別情報を出力させるための制御信号を送信し、その制御信号の宛先の第1処理ユニットは、その制御信号を受信することにより、通信手段を介して第2処理ユニットへ識別情報を送信するとともに、ブーム本体の先端側に隣接する他の単位ブームの第1処理ユニットに電源供給手段から電源を供給させる処理を行うのが好ましい。このように構成すれば、各単位ブームの第1処理ユニットにクレーン本体側からブーム本体の先端側へ順番に電源を供給して駆動させて、各単位ブームの第1処理ユニットを順番に識別情報を出力可能な状態にすることができる。 In the configuration including the power supply means, the second processing unit outputs identification information destined for the first processing unit of each unit boom in order from the crane main body side to the tip end side of the boom main body via the communication means. The first processing unit that is the destination of the control signal transmits the identification information to the second processing unit via the communication means by receiving the control signal, and at the front end side of the boom body It is preferable to perform a process of supplying power from the power supply means to the first processing unit of another unit boom adjacent to the unit boom. If comprised in this way, power will be supplied to the 1st processing unit of each unit boom in order from the crane main body side to the tip side of the boom main body, and it will drive, and the 1st processing unit of each unit boom will be identified in order. Can be output.
上記クレーンのブームにおいて、各単位ブームの第1処理ユニットは、電池部をそれぞれ含むのが好ましい。このように構成すれば、各単位ブームの第1処理ユニットに電池部から電源を供給して駆動させることができるので、電源部から電源供給手段を介して各単位ブームの第1処理ユニットに電源を供給する場合と異なり、各単位ブームの第1処理ユニットを電源供給手段で接続する必要がない。このため、ブーム組立て時の作業工程を簡略化することができる。 In the crane boom, the first processing unit of each unit boom preferably includes a battery unit. If comprised in this way, since it can drive and drive the 1st processing unit of each unit boom from a battery part, a power supply is supplied to the 1st processing unit of each unit boom from a power supply part via a power supply means. Unlike the case of supplying the first boom, there is no need to connect the first processing unit of each unit boom with the power supply means. For this reason, the work process at the time of boom assembly can be simplified.
この場合において、電池部は、充電可能な二次電池からなり、各単位ブームには、電池部に充電する電源を供給するための発電装置が設けられているのが好ましい。このように構成すれば、電池切れによる電池部の交換作業や電池部の充電作業が不要となるので、このような作業にかかる作業負担を軽減することができる。 In this case, the battery unit is composed of a rechargeable secondary battery, and each unit boom is preferably provided with a power generator for supplying power to charge the battery unit. If comprised in this way, the replacement | exchange work of the battery part by the battery exhaustion and the charging work of a battery part will become unnecessary, Therefore The work burden concerning such a work can be reduced.
以上説明したように、本発明によるクレーンのブームでは、各単位ブームの識別情報を伝達する通信手段の構成を簡素化することができる。 As described above, in the crane boom according to the present invention, the configuration of the communication means for transmitting the identification information of each unit boom can be simplified.
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態によるブームを適用するクレーンの構成を示した概略図であり、図2は、図1に示したクレーンのブームを構成する継ぎブーム11b〜11eの構造を説明するための図である。図3は、図1に示したクレーンの各単位ブーム11に設けられる処理ユニット4の構成を示したブロック図であり、図4は、図1に示したクレーン本体2に設けられる中央処理ユニットの構成を示したブロック図である。まず、図1〜図4を参照して、本発明の第1実施形態によるクレーンのブームの構成について説明する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a crane to which a boom according to a first embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 shows a structure of
この第1実施形態によるクレーンのブーム1は、図1に示すように、その基部がクレーン本体2に取り付けられ、この基部を支点として起伏動作するようになっている。
As shown in FIG. 1, the
ブーム1は、ブーム本体3と、処理ユニット4(第1処理ユニット)と、中央処理ユニット5(第2処理ユニット)と、接続部6とを備えている。
The
ブーム本体3は、基部ブーム11a、第1〜第4継ぎブーム11b〜11eおよび先端ブーム11fからなる複数の単位ブーム11によって構成されている。基部ブーム11aは、ブーム本体3の最も基部側に位置する単位ブーム11であり、クレーン本体2に対して取り付けられる単位ブーム11である。先端ブーム11fは、ブーム本体3の最も先端側に位置する単位ブーム11である。第1〜第4継ぎブーム11b〜11eは、基部ブーム11aと先端ブーム11fとの間に介装される単位ブーム11である。基部ブーム11a、第1〜第4継ぎブーム11b〜11eおよび先端ブーム11fは、この順番でクレーン本体2側からブーム本体3の先端側へ向かって連結される。
The boom body 3 includes a plurality of
各単位ブーム11は、図2に示すように、複数の骨材を組み合わせたラチス構造を有している。第1〜第4継ぎブーム11b〜11eは、略四角柱形の各角部に相当する位置に配置された4本の主材と、隣り合う主材間を繋ぐ複数の副材とによってボックス形を呈するように構成されている。そして、各単位ブーム11のブーム本体3の先端側の端部には、結合ピン部12a(第1結合部)が設けられている一方、クレーン本体2側の端部には、結合孔部12b(第2結合部)が設けられている。
As shown in FIG. 2, each
各単位ブーム11の結合ピン部12aは、その単位ブーム11のブーム本体3の先端側に隣接する他の単位ブーム11の結合孔部12bに挿嵌されるとともに、各単位ブーム11の結合孔部12bには、その単位ブーム11のクレーン本体2側に隣接する他の単位ブーム11の結合ピン部12aが挿嵌される。すなわち、各単位ブーム11のブーム本体3の先端側に設けられた結合ピン部12aは、その単位ブーム11のブーム本体3の先端側に隣接する他の単位ブーム11の結合孔部12bとのみ結合可能となっており、各単位ブーム11のクレーン本体2側に設けられた結合孔部12bは、その単位ブーム11のクレーン本体2側に隣接する他の単位ブーム11の結合ピン部12aとのみ結合可能となっている。
The
処理ユニット4(第1処理ユニット)は、各単位ブーム11ごとに設けられている。この処理ユニット4は、その処理ユニット4が設けられた単位ブーム11に関する種々の識別情報(重量、長さ、横幅、高さ、メーカ名、型式、製造年月日、圧縮定数、曲げ定数など)を出力可能となっている。
The processing unit 4 (first processing unit) is provided for each
中央処理ユニット5は、各単位ブーム11の処理ユニット4と相互に通信するように構成されており、処理ユニット4から送信される各単位ブーム11の識別情報に基づいて、ブーム本体3の全長や単位ブーム11の連結数、連結順序などを求めるように構成されている。
The
接続部6は、中央処理ユニット5および各単位ブーム11の処理ユニット4をクレーン本体2側からブーム本体3の先端側へ順番に電気的に直列接続する部分である。この接続部6は、中央処理ユニット5および各単位ブーム11の処理ユニット4ごとに分割されており、その分割された接続部6が、中央処理ユニット5とその中央処理ユニット5に隣接する基部ブーム11aの処理ユニット4とを電気的に接続するとともに、隣り合う各単位ブーム11の処理ユニット4を相互に電気的に接続する。
The connecting
そして、接続部6は、具体的には、中央処理ユニット5または各単位ブーム11の処理ユニット4からブーム本体3の先端側へ延びる先端側ケーブル17aおよびその先端側ケーブル17aのブーム本体3の先端側の端部に取り付けられた先端側コネクタ18aからなる先端側接続部16aと、各単位ブーム11の処理ユニット4からクレーン本体2側へ延びる基部側ケーブル17bおよびその基部側ケーブル17bのクレーン本体2側の端部に取り付けられた基部側コネクタ18bからなる基部側接続部16bとによって構成されている。
Specifically, the
先端側ケーブル17aは、図3に示すように、先端側通信線21aと、先端側電源供給線22aと、先端側GND(接地電位)線23aとを含んでおり、基部側ケーブル17bは、基部側通信線21bと、基部側電源供給線22bと、基部側GND線23bとを含んでいる。各処理ユニット4内において、先端側通信線21aのクレーン本体2側の端部と基部側通信線21bのブーム本体3の先端側の端部とが電気的に接続されており、先端側電源供給線22aのクレーン本体2側の端部と基部側電源供給線22bのブーム本体3の先端側の端部とが電気的に接続されており、先端側GND線23aのクレーン本体2側の端部と基部側GND線23bのブーム本体3の先端側の端部とが電気的に接続されている。
As shown in FIG. 3, the distal
そして、先端側通信線21aと先端側コネクタ18aとによって先端側通信部25a(第1通信部)が構成されており、基部側通信線21bと基部側コネクタ18bとによって基部側通信部25b(第2通信部)が構成されている。また、先端側電源供給線22aと先端側コネクタ18aとによって先端側電源供給部26a(第1電源供給部)が構成されており、基部側電源供給線22bと基部側コネクタ18bとによって基部側電源供給部26b(第2電源供給部)が構成されている。
The distal end
中央処理ユニット5に繋がる先端側コネクタ18aと基部ブーム11aの処理ユニット4に繋がる基部側コネクタ18bとは互いに着脱可能に接続されるとともに、隣接する各単位ブーム11の処理ユニット4に繋がる先端側コネクタ18aと基部側コネクタ18bとは互いに着脱可能に接続される。この各コネクタの接続により、中央処理ユニット5に繋がる先端側接続部16a(先端側通信部25a,先端側電源供給部26a)と基部ブーム11aの処理ユニット4に繋がる基部側接続部16b(基部側通信部25b,基部側電源供給部26b)とが互いに着脱可能に接続するとともに、隣接する各単位ブーム11の処理ユニット4に繋がる先端側接続部16a(先端側通信部25a,先端側電源供給部26a)と基部側接続部16b(基部側通信部25b,基部側電源供給部26b)とが互いに着脱可能に接続するようになっている。
The
そして、先端側通信部25aおよび基部側通信部25bを介して、中央処理ユニット5および基部ブーム11aの処理ユニット4、または、隣り合う単位ブーム11の処理ユニット4同士が相互に電気的に直列接続されるようになっており、これら中央処理ユニット5および各処理ユニット4間に配設される各先端側通信部25aおよび各基部側通信部25bによって、第1実施形態による通信部25(通信手段)が構成される。そして、この通信部25によって、各単位ブーム11の処理ユニット4から出力される識別情報が中央処理ユニット5に伝達されたり、中央処理ユニット5から出力される制御信号が各単位ブーム11の処理ユニット4に伝達されるようになっている。
Then, the
また、先端側電源供給部26aおよび基部側電源供給部26bを介して、中央処理ユニット5および基部ブーム11aの処理ユニット4、または、隣り合う単位ブーム11の処理ユニット4同士が相互に電気的に直列接続される。また、クレーン本体2には、中央処理ユニット5および各処理ユニット4を駆動させる電源を供給する電源部27(図4参照)が設けられており、この電源部27から中央処理ユニット5へ電源側電源供給線28および電源側GND線29が電気的に接続されている。そして、中央処理ユニット5および各処理ユニット4間に配設される各先端側電源供給部26aおよび各基部側電源供給部26bと電源側電源供給線28とによって、第1実施形態による電源供給部26(電源供給手段)が構成される。そして、この電源供給部26により、電源部27から中央処理ユニット5を介して各単位ブーム11の処理ユニット4に電源部27からの電源が供給されるようになっている。
Further, the
なお、各単位ブーム11の処理ユニット4において、先端側電源供給線22aと基部側電源供給線22bとはリレー30を介して接続されている。このリレー30は、オンすることにより先端側電源供給線22aおよび基部側電源供給線22b間を電気的に接続状態とし、オフすることにより先端側電源供給線22aおよび基部側電源供給線22b間を電気的に非接続状態とする機能を有している。そして、リレー30がオンすることにより基部側電源供給線22bからリレー30を介して先端側電源供給線22aへ電源が供給されるようになっており、リレー30がオフのときは基部側電源供給線22bから先端側電源供給線22aへ電源が供給されないようになっている。このリレー30のオン/オフは、各処理ユニット4内に設けられた後述する処理部32からのリレー制御信号によって制御されるようになっている。
In the
また、電源部27から上記電源側GND線29を介して中央処理ユニット5にGND電位(接地電位)が供給され、さらに、各先端側GND線23a、各先端側コネクタ18a、各基部側コネクタ18bおよび各基部側GND線23bを介して、各単位ブーム11の処理ユニット4へGND電位(接地電位)が供給されるようになっている。
Further, a GND potential (ground potential) is supplied from the
次に、各単位ブーム11の処理ユニット4内の構成および中央処理ユニット5内の構成について説明する。
Next, the configuration in the
各単位ブーム11の処理ユニット4は、図3に示すように、上記のリレー30に加えて、記憶部31、処理部32および通信処理部33を有している。記憶部31は、処理部32に電気的に接続されており、処理部32は、通信処理部33を介して先端側通信線21aおよび基部側通信線21bに電気的に接続されている。
As illustrated in FIG. 3, the
記憶部31は、その記憶部31を含む処理ユニット4が設けられた単位ブーム11の識別情報が記憶される部分であり、電源が供給されない状態でもその記憶内容が保持され、かつ、その記憶内容を書き換え可能なフラッシュメモリなどの記憶素子からなる。この記憶部31に記憶される識別情報としては、単位ブーム11の重量、長さ、横幅、高さ、メーカ名、型式、製造年月日や、圧縮定数および曲げ定数などの単位ブーム11の特性に関するパラメータなどがある。
The
処理部32は、中央処理ユニット5からの制御信号に応答して記憶部31に記憶された識別情報を中央処理ユニット5へ送信する処理や、リレー制御信号をリレー30へ出力してリレー30をオンさせる処理などの各種処理を行う。
The
通信処理部33は、通信部25を介して伝達される各種制御信号を取り込んで処理部32に送ったり、逆に処理部32により記憶部31から読み出される識別情報を通信部25を介して中央処理ユニット5へ送信するなどの通信処理を行う。そして、上記処理部32および通信処理部33は、それぞれ、電源供給部26を介して電源が供給されることによって駆動し、上記の各処理を行うことが可能な状態となる。
The
中央処理ユニット5は、図4に示すように、記憶部41、処理部42および通信処理部43を有している。記憶部41は、処理部42に電気的に接続されており、処理部42は、通信処理部43を介して先端側通信線21aに電気的に接続されている。
As illustrated in FIG. 4, the
記憶部41には、各単位ブーム11の処理ユニット4から送信される識別情報およびその他の種々の情報が記憶される。処理部42は、各単位ブーム11の処理ユニット4に識別情報を出力させるための制御信号を出力するなどの各種処理を行う。通信処理部43は、通信部25を介して各単位ブーム11の処理ユニット4から送信される識別情報を取り込んだり、処理部42から出力される制御信号を通信部25を介して各単位ブーム11の処理ユニット4へ送信するなどの通信処理を行う。
The
図5および図6は、第1実施形態による各単位ブーム11の処理ユニット4における処理フローを示したフローチャートであり、図7は、中央処理ユニット5における処理フローを示したフローチャートである。次に、図1〜図7を参照して、本発明の第1実施形態によるクレーンのブーム本体3を構成する単位ブーム11の数およびブーム本体3の全長を求める際のプロセスについて説明する。
5 and 6 are flowcharts showing the processing flow in the
まず、電源が投入されると、電源部27から電源側電源供給線28を介して中央処理ユニット5に電源が供給されるとともに、さらに電源供給部26を介して基部ブーム11aの処理ユニット4に電源が供給される。これにより、中央処理ユニット5および基部ブーム11aの処理ユニット4が駆動する。このとき、基部ブーム11a以外の単位ブーム11の処理ユニット4には、電源が供給されておらず、それらの処理ユニット4は駆動していない。
First, when the power is turned on, power is supplied from the
そして、駆動した基部ブーム11aの処理ユニット4において初期化処理が行われる(図5のステップS1)とともに、中央処理ユニット5において初期化処理が行われる(図7のステップS51)。具体的には、基部ブーム11aの処理ユニット4において、処理部32により単位ブーム番号を0に設定する処理が行われるとともに、中央処理ユニット5において、処理部42により自らの単位ブーム数を1に設定する処理が行われる。
Then, initialization processing is performed in the
次に、中央処理ユニット5が単位ブーム番号=0の単位ブーム11の処理ユニット4を宛先として、単位ブーム数=1を単位ブーム番号に設定するコマンド(制御信号)を先端側通信線を介して送信する(図7のステップS52)。
Next, the
この際、各単位ブーム11の処理ユニット4の内、唯一駆動している基部ブーム11aの処理ユニット4のみが上記コマンドを受信可能である。そして、コマンドを受信可能な基部ブーム11aの処理ユニット4の処理部32において、コマンドの受信の有無が判断される(図5のステップS2)。処理部32によりコマンドの受信無しと判断された場合には、このステップS2によるコマンドの受信の有無の判断が繰り返し行われる一方、コマンドの受信有りと判断された場合には、そのコマンドの宛先ブーム番号が0であるか否かが判断される(図5のステップS3)。
At this time, only the
そして、処理部32により、受信したコマンドの宛先ブーム番号が0ではないと判断された場合には、図5のステップS2の処理が再度行われる一方、受信したコマンドの宛先ブーム番号が0であると判断された場合には、処理部32によりそのコマンドが解釈される(図5のステップS4)。
When the
そして、そのコマンドに応じて上記単位ブーム数(=1)を単位ブーム番号として設定する処理が行われる。すなわち、基部ブーム11aの処理ユニット4において、処理部32により記憶部31に単位ブーム番号=1を記憶させる処理が行われる(図5のステップS5)。この際、基部ブーム11aの処理ユニット4の処理部32は、同時に、その処理ユニット4内のリレー30へリレー制御信号を出力してこのリレー30をオンさせる(図5のステップS6)。そして、リレー30がオンすることによって、リレー30を介して基部ブーム11aの処理ユニット4に繋がる基部側電源供給線22bから先端側電源供給線22aへ電源が供給され、さらに基部ブーム11aの処理ユニット4および第1継ぎブーム11bの処理ユニット4間を接続する電源供給部26を介して第1継ぎブーム11bの処理ユニット4へ電源が供給される。これにより、第1継ぎブーム11bの処理ユニット4が駆動する。
And the process which sets the said number of unit booms (= 1) as a unit boom number according to the command is performed. That is, in the
次に、基部ブーム11aの処理ユニット4の処理部32は、その処理ユニット4内の記憶部31に記憶されている基部ブーム11aの型式を通信部25を介して中央処理ユニット5に返信する(図5のステップS7)。
Next, the
一方、中央処理ユニット5では、上記コマンドを送信した後、処理部42によりそのコマンドに対する単位ブーム11の処理ユニット4からの応答の有無、すなわち、上記の型式の返信の有無が判断される(図7のステップS53)。処理ユニット4からの応答(型式の返信)有りと判断された場合は、処理部42により単位ブーム数を1増やす処理が行われ(図7のステップS54)、その後、上記ステップS52およびS53の処理が繰り返し行われる。
On the other hand, in the
そして、それに応じて、第1継ぎブーム11bからブーム本体3の先端側の各単位ブーム11の処理ユニット4では、処理対象となる単位ブーム11の処理ユニット4を基部ブーム11aの処理ユニット4からブーム本体3の先端側へ1つずつずらして先端ブーム11fの処理ユニット4に至るまで、上記した図5のステップS2〜S7と同様の処理が順番に行われる。このようにして、クレーン本体2側からブーム本体3の先端側へ各単位ブーム11の処理ユニット4に単位ブーム番号が1から順番に設定されるとともに、中央処理ユニット5において単位ブーム数が基部ブーム11aから先端ブーム11fまでの単位ブーム11の数だけ加算される。
Accordingly, in the
一方、中央処理ユニット5の処理部42により処理ユニット4からの応答(型式の返信)無しと判断された場合は、処理部42により単位ブーム11の処理ユニット4の応答時間がタイムアウトであるか否かが判断される(図7のステップS55)。先端ブーム11f以降には単位ブーム11は存在せず、先端ブーム11fの処理ユニット4からの応答後は、処理ユニット4からの応答が中央処理ユニット5へ返信されることはないため、このような応答時間のタイムアウトが発生する。
On the other hand, if the
中央処理ユニット5の処理部42により処理ユニット4からの応答時間がタイムアウトではないと判断された場合は、上記ステップS53の処理が再度行われる一方、処理ユニット4からの応答時間がタイムアウトであると判断された場合は、最後に応答のあった単位ブーム11の処理ユニット4から返信された型式が先端ブーム11fの型式と等しいか否かが判断される(図7のステップS56)。なお、先端ブーム11fの型式は、中央処理ユニット5の記憶部41に予め記憶されており、その記憶された先端ブーム11fの型式と最後に応答のあった単位ブーム11の処理ユニット4から返信された型式とが処理部42により比較されて等しいか否かが判断される。
If the
最後に応答のあった単位ブーム11の処理ユニット4から返信された型式が先端ブーム11fの型式と等しくないと判断された場合は、上記一連の処理に異常が発生したことを知らせるアラームを出力するなどの異常処理が中央処理ユニット5の処理部42により行われ(図7のステップS57)、その後、一連の処理は終了する。一方、最後に応答のあった単位ブーム11の処理ユニット4から返信された型式が先端ブーム11fの型式と等しいと判断された場合は、中央処理ユニット5において、処理部42により記憶部41にその時点の単位ブーム数(=単位ブーム11の数)を記憶させる処理が行われる(図7のステップS58)。これにより、ブーム本体3を構成する単位ブーム11の数が求められる。
When it is determined that the type returned from the
続いて、ブーム本体3の全長を求める処理が行われる。上記ステップS58の処理の後、中央処理ユニット5の処理部42によりコマンドを送信する宛先ブーム番号が1に初期化されるとともに、記憶部41に記憶されていたブーム本体3の全長を表すデータが0に初期化される(図7のステップS59)。
Then, the process which calculates | requires the full length of the boom main body 3 is performed. After the process of step S58, the destination boom number to which the command is transmitted is initialized to 1 by the
次に、中央処理ユニット5から通信部25を介して宛先ブーム番号=1で単位ブーム11の長さを問い合わせるコマンドが送信される(図7のステップS60)。
Next, a command for inquiring the length of the
この際、各単位ブーム11の処理ユニット4の処理部32では、コマンドの受信の有無が判断される(図6のステップS11)。処理部32によりコマンドの受信無しと判断された場合には、このコマンドの受信の有無の判断が繰り返し行われる一方、コマンドの受信有りと判断された場合には、そのコマンドが自らの単位ブーム番号宛のコマンドであるか否か、すなわち、そのコマンドの宛先ブーム番号が自らの単位ブーム番号に等しいか否かが判断される(図6のステップS12)。
At this time, the
そして、単位ブーム11の処理ユニット4の処理部32により、受信したコマンドが自らの単位ブーム番号宛ではないと判断された場合には、上記ステップS11の処理が再度行われる一方、受信したコマンドが自らの単位ブーム番号宛であると判断された場合には、処理部32によりそのコマンドが解釈される(図6のステップS13)。この場合、コマンドの宛先ブーム番号は1であるから、単位ブーム番号が1に設定されている基部ブーム11aの処理ユニット4によりコマンドが解釈される。
When the
そして、基部ブーム11aの処理ユニット4において、処理部32により記憶部31に記憶された基部ブーム11aの長さが読み出され(図6のステップS14)、その長さが通信部25を介して中央処理ユニット5へ返信される(図6のステップS15)。
In the
一方、中央処理ユニット5では、上記ステップS60によるコマンドの送信後、処理部42によりそのコマンドに対する単位ブーム11の処理ユニット4からの応答の有無、すなわち、単位ブーム11の長さの返信の有無が判断される(図7のステップS61)。処理ユニット4からの応答(長さの返信)無しと判断された場合は、処理部42により処理ユニット4の応答時間がタイムアウトであるか否かが判断される(図7のステップS62)。
On the other hand, in the
中央処理ユニット5の処理部42により処理ユニット4からの応答時間がタイムアウトではないと判断された場合は、上記ステップS61の処理が再度行われる一方、処理ユニット4からの応答時間がタイムアウトであると判断された場合は、このブーム本体3の全長を求める一連の処理に異常が発生したことを知らせるアラームを出力するなどの異常処理が中央処理ユニット5の処理部42により行われ(図7のステップS63)、その後、この処理は終了する。
When the
上記ステップS61において、中央処理ユニット5の処理部42により処理ユニット4からの応答(長さの返信)有りと判断された場合は、ブーム本体3の全長をあらわすデータに返信された単位ブーム11の長さを加える処理が行われる(図7のステップS64)。次に、中央処理ユニット5の処理部42によりコマンドを送信する宛先ブーム番号に1を加える処理が行われ(図7のステップS65)、その後、その宛先ブーム番号が上記ステップS58において記憶部41に記憶されたブーム本体3を構成する単位ブーム11の数を超えたか否かが判断される(図7のステップS66)。
In step S61, if the
そして、宛先ブーム番号がブーム本体3を構成する単位ブーム11の数を超えていないと判断された場合は、中央処理ユニット5において、上記ステップS60以降の処理が繰り返し行われるとともに、各単位ブーム11の処理ユニット4において、上記ステップS11〜S15の処理が繰り返し行われる。これにより、処理対象となる単位ブーム11の処理ユニット4を基部ブーム11aの処理ユニット4からブーム本体3の先端側へ1つずつずらして、各単位ブーム11の長さが中央処理ユニット5により獲得されるとともに、その獲得された各単位ブーム11の長さがブーム本体3の全長をあらわすデータに加算される。
When it is determined that the destination boom number does not exceed the number of
一方、上記ステップS66において、宛先ブーム番号がブーム本体3を構成する単位ブーム11の数を超えたと判断された場合には、その時点でのブーム本体3の全長をあらわすデータが中央処理ユニット5の記憶部41に記憶され(図7のステップS67)、このブーム本体3の全長を求める一連の処理が終了する。
On the other hand, if it is determined in step S66 that the destination boom number has exceeded the number of
なお、このプロセスでは、ブーム本体3の全長を求めたが、これ以外の情報も同様のプロセスによって求めることが可能である。例えば、図6に示すように、単位ブーム11の処理ユニット4によるステップS13の処理の後、その処理ユニット4において処理部32により記憶部31に記憶された単位ブーム11の重量を読み出し(図6のステップS24)、その読み出された単位ブーム11の重量を中央処理ユニット5へ返信する(図6のステップS25)ことにより、中央処理ユニット5の処理部42では各単位ブーム11の重量を加算してブーム本体3の全重量を求めることが可能である。
In this process, the total length of the boom body 3 is obtained, but other information can be obtained by the same process. For example, as shown in FIG. 6, after the processing of step S13 by the
また、図6に示すように、単位ブーム11の処理ユニット4によるステップS13の処理の後、その処理ユニット4の処理部32によりその処理ユニット4の動作が正常であるかを確認する処理(図6のステップS34)が行われ、その後、処理ユニット4の動作が正常であることを表す信号が中央処理ユニット5へ返信されることにより、各単位ブーム11の処理ユニット4の動作が正常であるかどうかの確認を行うことも可能である。
Further, as shown in FIG. 6, after the processing of step S13 by the
以上のように、第1実施形態では、各単位ブーム11の識別情報を伝達する通信部25が中央処理ユニット5および各単位ブーム11の処理ユニット4をクレーン本体2側からブーム本体3の先端側へ順番に電気的に直列接続するので、各単位ブーム11の処理ユニット4をそれぞれ個別の通信部によって中央処理ユニット5に接続する場合に比べて、通信部25の構成を簡素化することができる。
As described above, in the first embodiment, the communication unit 25 that transmits the identification information of each
また、第1実施形態では、所定の単位ブーム11の処理ユニット4に繋がる先端側通信部25aと、その所定の単位ブーム11のブーム本体3の先端側に隣接する単位ブーム11の処理ユニット4に繋がる基部側通信部25bとは、先端側コネクタ18aおよび基部側コネクタ18bにより互いに着脱可能に接続されるので、各単位ブーム11を連結して全体として所定長さのブーム本体3を組み立てる際に、隣り合う単位ブーム11の対応する先端側通信部25aと基部側通信部25bとをそれぞれ接続するだけで、容易に各単位ブーム11の処理ユニット4をクレーン本体2側からブーム本体3の先端側へ順番に電気的に直列接続することができる。
In the first embodiment, the front end
また、第1実施形態では、各単位ブーム11は、その長手方向の一方端側に設けられ、他の単位ブーム11の結合孔部12bとのみ結合可能な結合ピン部12aと、その長手方向の他方端側に設けられ、他の単位ブーム11の結合ピン部12aとのみ結合可能な結合孔部12bとを有しているので、各単位ブーム11の連結時に、各単位ブーム11を連結する向きを間違えないようにすることができる。これにより、隣り合う単位ブーム11の処理ユニット4に繋がる先端側通信部25aおよび基部側通信部25bの誤接続を防止することができる。
Moreover, in 1st Embodiment, each
また、第1実施形態では、中央処理ユニット5は、クレーン本体2側からブーム本体3の先端側へ順番に各単位ブーム11の処理ユニット4を宛先とするコマンドを送信し、そのコマンドの宛先の処理ユニット4は、そのコマンドを受信することにより、中央処理ユニット5へ識別情報(単位ブーム11の長さ、重さなど)を送信するので、クレーン本体2側からブーム本体3の先端側へ並ぶ順番で各単位ブーム11の処理ユニット4に中央処理ユニット5へ識別情報を個別に送信させることができる。これにより、中央処理ユニット5および各単位ブーム11の処理ユニット4がクレーン本体2側からブーム本体3の先端側へ順番に通信部25を介して直列接続されていても、中央処理ユニット5が各単位ブーム11の識別情報をその順番に応じて個別に取得することができるので、中央処理ユニット5が各処理ユニット4からの識別情報を混同することなく取得することが可能となる。その結果、連結された各単位ブーム11の識別情報を中央処理ユニット5に正確に認識させることができる。
Further, in the first embodiment, the
また、第1実施形態では、各単位ブーム11の処理ユニット4に設けられた記憶部31は、電源が供給されない状態でも記憶内容が保持され、かつ、記憶内容を書き換え可能なフラッシュメモリなどからなるので、ブームの組立て前において各単位ブーム11の処理ユニット4に電源が供給されない状態でも、記憶部31に記憶された識別情報を保持することができる。また、記憶部31がその記憶内容を書き換え可能なメモリからなるので、記憶部31を含む処理ユニット4が設置される単位ブーム11の構成に応じて、その単位ブーム11に固有の識別情報を記憶部31に記憶させることができる。これにより、処理ユニット4を種々の単位ブーム11に適用することができるので、処理ユニット4の汎用性を向上させることができる。
In the first embodiment, the
また、第1実施形態では、電源供給部26が電源部27から中央処理ユニット5を介してクレーン本体2側からブーム本体3の先端側の各単位ブーム11の処理ユニット4を順番に電気的に直列接続しているので、中央処理ユニット5および各単位ブーム11の処理ユニット4がそれぞれ個別の電源供給部を介して電源部27に接続される場合と異なり、単位ブーム11の増加に伴う電源供給部の数の増加を抑制することができるので、電源供給部の取扱いが煩雑になるのを抑制することができる。
Moreover, in 1st Embodiment, the power supply part 26 electrically connects the
また、第1実施形態では、所定の単位ブーム11の先端側電源供給部26aとその所定の単位ブーム11のブーム本体3の先端側に隣接する単位ブーム11の基部側電源供給部26bとは互いに着脱可能に接続されるので、各単位ブーム11を連結して全体として所定長さのブーム本体3を組み立てる際に、隣り合う単位ブーム11の対応する先端側電源供給部26aと基部側電源供給部26bとをそれぞれ接続するだけで容易に各単位ブーム11の処理ユニット4を電源供給部26を介してクレーン本体2側からブーム本体3の先端側へ順番に電気的に直列接続することができる。
In the first embodiment, the tip-side
また、第1実施形態では、中央処理ユニット5は、通信部25を介してクレーン本体2側からブーム本体3の先端側へ順番に各単位ブーム11の処理ユニット4を宛先とする識別情報を出力させるためのコマンドを送信し、そのコマンドの宛先の処理ユニット4は、そのコマンドを受信することにより、通信部25を介して中央処理ユニット5へ識別情報を送信するとともに、ブーム本体3の先端側に隣接する単位ブーム11の処理ユニット4に電源供給部26から電源を供給させる処理を行うので、各単位ブーム11の処理ユニット4にクレーン本体2側からブーム本体3の先端側へ順番に電源を供給して駆動させて、各単位ブーム11の処理ユニット4を順番に識別情報を出力可能な状態にすることができる。
Further, in the first embodiment, the
(第2実施形態)
図8は、本発明の第2実施形態によるクレーンのブームを構成する継ぎブーム11b〜11eの構造を説明するための図であり、図9は、本発明の第2実施形態によるクレーンの各単位ブーム11に設けられる処理ユニット4の構成を示したブロック図である。次に、図8および図9を参照して、本発明の第2実施形態によるクレーンのブームの構成について説明する。
(Second Embodiment)
FIG. 8 is a view for explaining the structure of the
この第2実施形態によるクレーンのブームでは、図8に示すように、上記第1実施形態と異なり、各単位ブーム11に加速度センサ50(測定手段)が設けられている。この加速度センサ50は、各単位ブーム11の加速度を検出し、その検出した加速度から各単位ブーム11が受ける衝撃力の値を測定する機能を有する。加速度センサ50は、センサ用ケーブル51により単位ブーム11の処理ユニット4に電気的に接続されている。この第2実施形態では、図9に示すように、単位ブーム11の処理ユニット4内にセンサインターフェイス(I/F)部52が設けられており、加速度センサ50に繋がるセンサ用ケーブル51は、このセンサインターフェイス部52を介して処理部32に電気的に接続されている。これにより、加速度センサ50の検出値は、処理部32によりセンサ用ケーブル51を介して処理ユニット4に取り込まれるようになっている。この際、処理部32により、センサインターフェイス部52およびセンサ用ケーブル51を介して加速度センサ50の検出値が確認されるとともに、その確認された検出値が記憶部31に記憶される処理が行われる。なお、この処理部32による加速度センサ50の検出値の確認処理は、一定周期で行われるようになっている。
In the crane boom according to the second embodiment, as shown in FIG. 8, unlike the first embodiment, each
また、この第2実施形態では、処理部32により確認される加速度センサ50の検出値(=単位ブーム11が受ける衝撃力)が予め設定された所定値を超えている場合は、その所定値を超えた回数がカウントされるとともに記憶部31にその回数が記憶されるようになっている。上記の所定値は、例えば、衝撃力によって単位ブーム11に与えられるダメージの許容範囲を設定するものである。
In the second embodiment, when the detected value of the acceleration sensor 50 (= impact force received by the unit boom 11) confirmed by the
また、センサインターフェイス部52内には、処理部32が加速度センサ50の検出値を確認した後、次に加速度センサ50の検出値を再度確認するまでの間において、加速度センサ50が示す最大の検出値を保持する回路が構成されている。加速度センサ50の検出値、すなわち、単位ブーム11が受ける衝撃力については、最大値を管理することが重要であり、上記のような回路がなければ、処理部32は、最大値の確認漏れをなくすために加速度センサ50の検出値を極めて短周期で確認する必要がある。しかしながら、センサインターフェイス部52内に上記回路が構成されていることによって、処理部32の有する処理能力では極めて短周期での検出値の確認処理が困難であったとしても、上記回路に保持された検出値を確認することにより加速度センサ50の最大の検出値(単位ブーム11の受ける最大の衝撃力)を漏れなく確認することが可能となっている。
Further, in the
また、この第2実施形態では、上記第1実施形態による通信部25(通信手段)および電源供給部26(電源供給手段)(図2参照)が共通化されている。すなわち、図9に示すように、上記第1実施形態による先端側通信線21aおよび先端側電源供給線22a(図3参照)が1本の先端側共通線53aにより共通化されているとともに、上記第1実施形態による基部側通信線21bおよび基部側電源供給線22b(図3参照)が1本の基部側共通線53bにより共通化されている。この先端側共通線53aおよび基部側共通線53bを介して電源部27からの電源が各単位ブーム11の処理ユニット4に供給されるとともに、各単位ブーム11の識別情報や各種制御信号(コマンド)の通信が行われる。
In the second embodiment, the communication unit 25 (communication unit) and the power supply unit 26 (power supply unit) (see FIG. 2) according to the first embodiment are shared. That is, as shown in FIG. 9, the front end
また、基部側共通線53bには、コイルなどからなるローパスフィルタ54と、ハイパスフィルタ55とが接続されている。そして、通信処理部33は、ハイパスフィルタ55を介して基部側共通線53bに電気的に接続されている。この第2実施形態では、電源供給線と通信線とが共通化されていることにより、先端側共通線53aおよび基部側共通線53bでは、DC成分(直流成分)である電源とAC成分(交流成分)である各種制御信号(コマンド)とが重畳されて伝達される。そこで、上記ローパスフィルタ54を介して基部側共通線53bからDC成分である電源のみを抽出して処理ユニット4に供給する一方、上記ハイパスフィルタ55を介して基部側共通線53bからAC成分である各種制御信号のみを抽出して通信処理部33へ供給するようになっている。
A low-
第2実施形態によるクレーンのブームの上記以外の構成は、上記第1実施形態によるクレーンのブームの構成と同様である。 Other configurations of the crane boom according to the second embodiment are the same as those of the crane boom according to the first embodiment.
以上のように、第2実施形態では、各単位ブーム11が受ける衝撃力を測定するための加速度センサ50が各単位ブーム11にそれぞれ設けられ、加速度センサ50によって測定された衝撃力に関するデータは、各単位ブーム11の処理ユニット4の記憶部31に記憶されるので、処理ユニット4の記憶部31に記憶された各単位ブーム11が受けた衝撃力に関するデータに基づいて、各単位ブーム11が衝撃力により受けたダメージを管理することができる。
As described above, in the second embodiment, the
また、第2実施形態では、各単位ブーム11の処理ユニット4の記憶部31に、加速度センサ50によって測定された衝撃力が予め設定された所定値を超えた回数が記憶されるようになっているので、この処理ユニット4の記憶部31に記憶された単位ブーム11の受けた衝撃力が所定値を超えた回数を調べることによって、単位ブーム11が所定値を超えた衝撃力によりダメージを受けた履歴を知ることができる。これにより、衝撃力により限界以上のダメージを受けている単位ブーム11を使用しないようにすれば、ダメージの蓄積に起因する単位ブーム11の破損事故を未然に防止することができる。
In the second embodiment, the number of times the impact force measured by the
また、第2実施形態では、通信部と電源供給部とが先端側共通線53aおよび基部側共通線53bにより共通化されているので、通信部と電源供給部とを個別に設ける必要がなく、部品点数を少なくすることができる。
In the second embodiment, since the communication unit and the power supply unit are shared by the front end side
第2実施形態による上記以外の効果は、上記第1実施形態による効果と同様である。 The effects of the second embodiment other than those described above are the same as the effects of the first embodiment.
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.
たとえば、上記第2実施形態では、各単位ブーム11に衝撃力を測定するための加速度センサ50を設けたが、本発明はこれに限らず、加速度センサ50の代わりに単位ブーム11の受ける種々の外力を測定する各種測定手段を設けてもよい。例えば、単位ブーム11の受ける曲げモーメントを測定するための測定手段として歪ゲージなどを各単位ブーム11に設けてもよい。この場合には、歪ゲージで検出される圧力信号を各単位ブーム11の処理ユニット4に取り込む手段を設けるとともに、アナログ信号である上記圧力信号をデジタル信号に変換して処理ユニット4の処理部32が処理可能とするためのA/D変換器を設ける。
For example, in the second embodiment, each
また、上記第1実施形態では、記憶部31をフラッシュメモリのような電源の供給がなくても記憶内容が保持され、かつ、その記憶内容を書き換え可能な記憶素子によって構成したが、本発明はこれに限らず、記憶部31を電波により外部電源からの電源の供給、外部装置への記憶内容の送信および外部装置からの記憶内容の書き換えを行うことが可能な記憶素子によって構成してもよい。例えば、記憶部31を外部と無線通信可能なICチップ(ICタグ)であるRF−ID(Radio Frequency Identification)タグによって構成してもよい。この場合には、ブームの組立て前において各単位ブーム11の処理ユニット4に電源が供給されない状態でも、電波により外部電源から記憶部31に電源を供給して、外部装置から記憶部31の記憶内容の読み出しおよび書き換えを行うことができる。
Further, in the first embodiment, the
また、各単位ブーム11の処理ユニット4にその処理ユニット4を駆動させる電源を供給する電池部をそれぞれ設けてもよい。このように構成すれば、各単位ブーム11の処理ユニット4に電池部から電源を供給して駆動させることができるので、電源部27から電源供給部26を介して各単位ブーム11の処理ユニット4に電源を供給する場合と異なり、各単位ブーム11の処理ユニット4を電源供給部26で接続する必要がない。このため、ブーム組立て時の作業工程を簡略化することができる。
Moreover, you may provide the battery part which supplies the power supply which drives the
また、この場合において、電池部を充電可能な二次電池によって構成するとともに、各単位ブーム11に電池部に充電する電源を供給するための発電装置を設けてもよい。この発電装置としては、太陽電池などの光起電力装置や風力発電装置などを用いる。このように構成すれば、各単位ブーム11で電源を自力確保することが可能となり、電池切れによる電池部の交換作業や電池部の充電作業が不要となるので、このような作業にかかる作業負担を軽減することができる。
In this case, the battery unit may be constituted by a rechargeable secondary battery, and a power generator for supplying power to the
また、上記第1実施形態では、クレーン本体2側からブーム本体3の先端側へ並ぶ順番で各単位ブーム11の処理ユニット4から中央処理ユニット5へ識別情報を個別に送信させたが、本発明はこれに限らず、各単位ブーム11の処理ユニット4から中央処理ユニット5へ識別情報を個別に送信させるのであれば、上記以外の種々の順番で送信させてもよい。
In the first embodiment, the identification information is individually transmitted from the
2 クレーン本体
3 ブーム本体
4 処理ユニット(第1処理ユニット)
5 中央処理ユニット(第2処理ユニット)
11 単位ブーム
12a 結合ピン部(第1結合部)
12b 結合孔部(第2結合部)
25 通信部(通信手段)
25a 先端側通信部(第1通信部)
25b 基部側通信部(第2通信部)
26 電源供給部(電源供給手段)
26a 先端側電源供給部(第1電源供給部)
26b 基部側電源供給部(第2電源供給部)
27 電源部
31 記憶部
50 加速度センサ(測定手段)
2 Crane body 3
5 Central processing unit (second processing unit)
11
12b Bonding hole (second coupling part)
25 Communication part (communication means)
25a Front side communication unit (first communication unit)
25b Base side communication unit (second communication unit)
26 Power supply section (power supply means)
26a Front end side power supply unit (first power supply unit)
26b Base side power supply unit (second power supply unit)
27
Claims (13)
各単位ブームごとに設けられ、その設けられた単位ブームの識別情報を出力する第1処理ユニットと、
前記ブーム本体のクレーン本体側に設けられ、前記各第1処理ユニットと通信する第2処理ユニットと、
前記第2処理ユニットおよび前記各単位ブームの第1処理ユニットを前記クレーン本体側から前記ブーム本体の先端側へ順番に電気的に直列接続し、前記第1処理ユニットから出力される識別情報を前記第2処理ユニットへ伝達する通信手段とを備え、
前記通信手段は、前記第2処理ユニットおよび前記各単位ブームの第1処理ユニットごとに分割されており、その分割された通信手段には、前記第2処理ユニットとその第2処理ユニットに隣接する単位ブームの第1処理ユニットとを電気的に接続する通信手段と、隣り合う単位ブームの第1処理ユニットを相互に電気的に接続する通信手段とが含まれ、
隣り合う単位ブームの第1処理ユニットを相互に電気的に接続する通信手段は、その隣り合う単位ブームのうち前記クレーン本体側に位置する単位ブームの第1処理ユニットから前記ブーム本体の先端側へ延びる第1通信部と、その隣り合う単位ブームのうち前記ブーム本体の先端側に位置する単位ブームの第1処理ユニットから前記クレーン本体側へ延びる第2通信部とを含み、
各単位ブームの第1処理ユニットに繋がる前記第1通信部と、その単位ブームの前記ブーム本体の先端側に隣接する単位ブームの第1処理ユニットに繋がる前記第2通信部とは、互いに着脱可能に接続され、
前記第2処理ユニットは、前記クレーン本体側から前記ブーム本体の先端側へ順番に各単位ブームの第1処理ユニットを宛先とするとともにその宛先とした単位ブームの第1処理ユニットに前記識別情報を出力させるための制御信号を前記通信手段を介して送信し、その制御信号の宛先の第1処理ユニットは、その制御信号を受信することにより、前記通信手段を介して前記第2処理ユニットへ前記識別情報を送信する、クレーンのブーム。 A plurality of unit booms constituting a boom body of a predetermined length as a whole by being sequentially connected from the crane body side,
A first processing unit which is provided for each unit boom and outputs identification information of the unit boom provided ;
A second processing unit provided on the crane body side of the boom body and communicating with each first processing unit;
The second processing unit and the first processing unit of each unit boom are electrically connected in series from the crane body side to the tip side of the boom body, and the identification information output from the first processing unit is Communication means for transmitting to the second processing unit ,
The communication means is divided for each of the second processing unit and the first processing unit of each unit boom, and the divided communication means is adjacent to the second processing unit and the second processing unit. Communication means for electrically connecting the first processing unit of the unit boom, and communication means for electrically connecting the first processing units of adjacent unit booms to each other,
The communication means for electrically connecting the first processing units of the adjacent unit booms to each other from the first processing unit of the unit booms located on the crane body side of the adjacent unit booms to the distal end side of the boom body. A first communication unit that extends, and a second communication unit that extends from the first processing unit of the unit boom located on the distal end side of the boom body among the adjacent unit booms to the crane body side,
The first communication unit connected to the first processing unit of each unit boom and the second communication unit connected to the first processing unit of the unit boom adjacent to the distal end side of the boom body of the unit boom can be attached to and detached from each other. Connected to
The second processing unit has the first processing unit of each unit boom as a destination in order from the crane main body side to the tip side of the boom main body, and the identification information is sent to the first processing unit of the unit boom as the destination. A control signal for output is transmitted via the communication means, and the first processing unit that is the destination of the control signal receives the control signal, and thereby transmits the control signal to the second processing unit via the communication means. Crane boom that transmits identification information .
前記測定手段によって測定された前記外力に関するデータは、その測定手段が設けられた単位ブームの前記第1処理ユニットに取り込まれる、請求項1〜5のいずれか1項に記載のクレーンのブーム。 Measuring means for measuring the external force received by each unit boom is provided for each unit boom, respectively.
The crane boom according to any one of claims 1 to 5 , wherein data relating to the external force measured by the measuring means is taken into the first processing unit of a unit boom provided with the measuring means.
この記憶部には、前記測定手段によって測定された前記外力が予め設定された所定値を超えた回数がさらに記憶される、請求項6に記載のクレーンのブーム。 The first processing unit of each unit boom has a storage unit for storing identification information of the unit boom provided with the first processing unit,
The crane boom according to claim 6 , wherein the storage unit further stores the number of times that the external force measured by the measuring unit exceeds a predetermined value set in advance.
前記電源部から前記第2処理ユニットを介して前記各単位ブームの第1処理ユニットを前記クレーン本体側から前記ブーム本体の先端側へ順番に電気的に直列接続し、前記各第1処理ユニットおよび前記第2処理ユニットに前記電源部からの電源を供給する電源供給手段とを備えた、請求項1〜7のいずれか1項に記載のクレーンのブーム。 A power supply for supplying power to drive the first processing unit and the second processing unit;
The first processing unit of each unit boom is electrically connected in series from the crane main body side to the tip end side of the boom main body from the power supply unit via the second processing unit, and each first processing unit and The crane boom according to any one of claims 1 to 7 , further comprising power supply means for supplying power from the power supply unit to the second processing unit.
隣り合う単位ブームの第1処理ユニットは、前記第1電源供給部および前記第2電源供給部を介して相互に電気的に接続され、所定の単位ブームの前記第1電源供給部とその所定の単位ブームの前記ブーム本体の先端側に隣接する単位ブームの前記第2電源供給部とは互いに着脱可能に接続される、請求項8に記載のクレーンのブーム。 The power supply means includes a first power supply section that extends from the first processing unit of each unit boom to the distal end side of the boom body, and a second power source that extends from the first processing unit of each unit boom to the crane body side. Including a supply section,
The first processing units of adjacent unit booms are electrically connected to each other via the first power supply unit and the second power supply unit, and the first power supply unit of the predetermined unit boom and the predetermined power supply unit thereof. The crane boom according to claim 8 , wherein the unit boom is detachably connected to the second power supply unit of the unit boom adjacent to the tip side of the boom body of the unit boom.
前記各単位ブームには、前記電池部に充電する電源を供給するための発電装置が設けられている、請求項12に記載のクレーンのブーム。
The battery unit is composed of a rechargeable secondary battery,
The crane boom according to claim 12 , wherein each unit boom is provided with a power generation device for supplying power to charge the battery unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006039119A JP4978021B2 (en) | 2006-02-16 | 2006-02-16 | Crane boom |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006039119A JP4978021B2 (en) | 2006-02-16 | 2006-02-16 | Crane boom |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007217110A JP2007217110A (en) | 2007-08-30 |
JP4978021B2 true JP4978021B2 (en) | 2012-07-18 |
Family
ID=38494812
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006039119A Expired - Fee Related JP4978021B2 (en) | 2006-02-16 | 2006-02-16 | Crane boom |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4978021B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5145920B2 (en) | 2007-12-25 | 2013-02-20 | コベルコクレーン株式会社 | Boom configuration display device |
JP5503913B2 (en) * | 2009-07-28 | 2014-05-28 | 株式会社神戸製鋼所 | Assembly state recognition device for assembly structure and crane using the same |
JP5592101B2 (en) * | 2009-11-24 | 2014-09-17 | 株式会社タダノ | Work vehicle communication management device, work vehicle and work vehicle management system |
JP6180960B2 (en) * | 2014-02-25 | 2017-08-16 | 日立住友重機械建機クレーン株式会社 | Construction machine signal processing device and construction machine overload prevention device |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5749890U (en) * | 1980-09-09 | 1982-03-20 | ||
JPH0733386A (en) * | 1993-07-16 | 1995-02-03 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Overload preventing device for crane |
JPH0812265A (en) * | 1994-06-29 | 1996-01-16 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | Detecting device for jib length of walking crane |
JPH1179661A (en) * | 1997-09-17 | 1999-03-23 | Ohbayashi Corp | Control method for arc-moving type cable crane |
JP2000026073A (en) * | 1998-07-08 | 2000-01-25 | Tadano Ltd | Communication device for crane with luffing jib |
-
2006
- 2006-02-16 JP JP2006039119A patent/JP4978021B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007217110A (en) | 2007-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4978021B2 (en) | Crane boom | |
US7081693B2 (en) | Energy harvesting for wireless sensor operation and data transmission | |
CN101667668A (en) | Multi-cell battery system and numbering method for the cells thereof | |
JP2016137526A (en) | Robot, robot system and server | |
CN102809463A (en) | Method and device for calibrating pressure sensors in batches | |
EP3062178A1 (en) | Wireless device, wireless communication system, wireless module, interface module, and communication method | |
US20220410355A1 (en) | Clamping tool with interchangeable arm | |
WO2007055083A1 (en) | Control/monitor signal transmission system | |
CN107153372A (en) | A kind of miniature data collecting system of the expansible stack of passage | |
US11209007B2 (en) | Converting mechanical energy from vibration into electrical energy to power a circuit board for condition monitoring of rotating machinery | |
CN104006868A (en) | Intelligent simulation type weighing sensor and self-diagnosis method thereof | |
JP5145920B2 (en) | Boom configuration display device | |
CN211995230U (en) | Fill electric pile data record and state monitoring devices | |
CN209727332U (en) | Pressure-detecting device with ranging protection | |
JP4198576B2 (en) | Incorrect connection detection system | |
CN201163227Y (en) | Wireless indicator diagram data instrument | |
US10983028B2 (en) | Planetary gear arrangement | |
JP4226996B2 (en) | Incorrect connection detection system | |
CN109531569B (en) | Robot based on interface supporting interconnection of different electronic parts | |
JP2001323516A (en) | Working device discrimination system of working machine | |
US20160184988A1 (en) | Vibration Sensor | |
EP2574517A2 (en) | Vehicle control device, vehicle information monitoring device, vehicle information monitoring system, and vehicle control method | |
CN220772150U (en) | Cantilever crane strain monitoring system and engineering machinery | |
CN113246110B (en) | Operating device | |
RU2397943C1 (en) | Self-contained hoisting machine parametre recorder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080919 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110714 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110719 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110916 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120321 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120403 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150427 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4978021 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |