JP2000026073A - Communication device for crane with luffing jib - Google Patents

Communication device for crane with luffing jib

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JP2000026073A
JP2000026073A JP10210454A JP21045498A JP2000026073A JP 2000026073 A JP2000026073 A JP 2000026073A JP 10210454 A JP10210454 A JP 10210454A JP 21045498 A JP21045498 A JP 21045498A JP 2000026073 A JP2000026073 A JP 2000026073A
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Japan
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jib
connector
luffing
luffing jib
communication device
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Hiroshi Kitayama
洋 北山
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Tadano Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a luffing jib from being reassembled due to failed communication cable connection between the front end and the base end of the luffing jib, in a communication device for crane with the luffing jib. SOLUTION: A transmitter receiver 5a disposed on the base end side of a luffing jib is provided with a discriminating means 15 discriminating that it has received its own transmission signal. In the case of no connection of a jib stage to be connected, dummy connectors 7c, 7c, 8c, 9c, 10c, 11c connecting its 2-circuit to connectors 7a, 7b, 8a, 9a, 10a, 11a disposed on the front side of the jib stage. In connecting the jib stage to be connected, the dummy connectors 7c, 7c, 8c, 9c, 10c, 11c are removed, and the connectors 7b, 8b, 9b, 10b, 11b of the jib stage to be connected are connected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ラフィングジブを
備えたクレーンの通信装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication device for a crane provided with a luffing jib.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種のラフィングジブを備えたクレー
ンは、図3に図示するように構成されている。すなわ
ち、車両1上に起伏自在に伸縮ブーム3を配置し、伸縮
ブーム3の先端部に複数のジブ段を着脱自在に連結した
ラフィングジブ4を備えている。ラフィングジブ4は、
基端ジブ41、複数の中間ジブ42、43、44、4
5、先端ジブ46からなっている。
2. Description of the Related Art A crane provided with a luffing jib of this type is constructed as shown in FIG. That is, the telescopic boom 3 is arranged on the vehicle 1 so as to be able to undulate, and a luffing jib 4 is provided at the end of the telescopic boom 3 to which a plurality of jib stages are detachably connected. Roughing jib 4
Proximal jib 41, a plurality of intermediate jibs 42, 43, 44, 4
5. It consists of a tip jib 46.

【0003】基端ジブ41と先端ジブ45には、それぞ
れ送受信器5a,5bを配置するとともに、両者間に少
なくとも2回路を有する有線ケーブル6(以下ケーブル
6として説明する。)を接続し、双方向で通信を行うよ
うにしている。すなわち図4に図示するように、送受信
器5aは、情報処理装置51a、送信機52a、受信機
53aを備え、情報処理装置51aから送受信器5bに
情報を伝達させる場合は送信機52aにより信号を送信
し、送受信器5bから送信される信号を受信機53aで
受信し受信信号を情報処理装置51aに出力する。そし
て送受信器5aで送信した信号をケーブル6の1回路を
介して送受信器5bで受信させ、送受信器5bで送信し
た信号をケーブル6の他の1回路を介して送受信器5a
で受信させて、ラフィングジブ4の先端側と基端側間で
情報を伝達できるようにしている。
[0003] Transmitters 5a and 5b are arranged at the proximal end jib 41 and the distal end jib 45, respectively, and a wired cable 6 having at least two circuits (hereinafter, referred to as a cable 6) is connected between them. To communicate with each other. That is, as shown in FIG. 4, the transmitter / receiver 5a includes an information processing device 51a, a transmitter 52a, and a receiver 53a, and when transmitting information from the information processing device 51a to the transmitter / receiver 5b, a signal is transmitted by the transmitter 52a. The signal transmitted and received from the transceiver 5b is received by the receiver 53a, and the received signal is output to the information processing device 51a. The signal transmitted by the transceiver 5a is received by the transceiver 5b via one circuit of the cable 6, and the signal transmitted by the transceiver 5b is received by the transceiver 5a via the other circuit of the cable 6.
To transmit information between the distal end side and the proximal end side of the luffing jib 4.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ラフィ
ングジブ4は、伸縮ブーム3の先端に基端ジブ41を連
結させ、次に各中間ジブ42、43、44、45、を順
次連結し、最後に先端ジブ46を連結させてラフィング
ジブ4の組み立てを完了する。したがって、図5および
図6に図示するように前記ケーブル6は各ジブ段で接断
できるように、各ジブ段の連結部分で相互に連結可能な
コネクター7a,7b、8a,8b、9a,9b、10
a,10b、11a,11bを介して接続されている。
By the way, the roughing jib 4 has a base end jib 41 connected to the distal end of the telescopic boom 3, and then the intermediate jib 42, 43, 44, and 45 are sequentially connected. The assembly of the luffing jib 4 is completed by connecting the tip jib 46. Accordingly, as shown in FIGS. 5 and 6, the cables 6 can be connected and disconnected at each jib stage so that connectors 7a, 7b, 8a, 8b, 9a, 9b can be connected to each other at a connection portion of each jib stage. , 10
a, 10b, 11a, and 11b.

【0005】そこで、伸縮ブーム3の先端部に各シブ段
を順次組付けていく際には、前記コネクター7a,7
b、8a,8b、9a,9b、10a,10b、11
a,11bを順次接続し最後のコネクター11a,11
bを接続した時に、送受信器5a,5bがケーブル6で
接続され送受信器5a,5b間の接続が正常に接続され
ているかどうか判別できるものである。すなわち、前記
コネクター7a,7b、8a,8b、9a,9b、10
a,10bをそれぞれ接続した状態(コネクター11,
11bを接続していない状態)では、送受信器5aは信
号を送信するものの送受信器5bからの信号が受信され
ないので、ケーブル6の接続状態については判別できな
いものであった。したがって、最後のコネクター11
a,11bの接続完了時にケーブル6の接触不良あるい
は断線等により接続が正常でないと判断されるものであ
る。
Therefore, when assembling each shib step to the end of the telescopic boom 3 sequentially, the connectors 7a, 7
b, 8a, 8b, 9a, 9b, 10a, 10b, 11
a, 11b are connected in sequence, and the final connectors 11a, 11b are connected.
When b is connected, it is possible to determine whether the transceivers 5a and 5b are connected by the cable 6 and the connection between the transceivers 5a and 5b is normally connected. That is, the connectors 7a, 7b, 8a, 8b, 9a, 9b, 10
a, 10b are connected (connectors 11,
11b), the transmitter / receiver 5a transmits a signal but does not receive a signal from the transmitter / receiver 5b, so that the connection state of the cable 6 cannot be determined. Therefore, the last connector 11
When the connection between a and 11b is completed, it is determined that the connection is not normal due to poor contact of the cable 6 or disconnection.

【0006】しかしこの時点でケーブル6の接触不良あ
るいは断線等により接続が正常でないと判断されると、
これまでに各ジブ段を組付けたものを基に分解して故障
個所を発見し修理する必要があった。すなわち、各ジブ
段を連結しラフィングジブ4を組み立てる作業は大変労
力がいるものであるが、ケーブル6の接続不良による原
因でラフィングジブ4を組み立て直すことはこれまでの
作業を無駄にするものであった。また、往々にして各ジ
ブ段を連結してラフィングジブ4の組み立てを完了する
ものの、組み立ての途中でコネクターの接続を忘れてラ
フィングジブ4を組み立てる場合があった。この場合も
ケーブル6の接続不良としてラフィングジブ4を組み立
て直す必要があった。本発明は、上記課題を解決したラ
フィングジブを備えたクレーンの通信装置を提供するこ
とを目的とするものである。
However, at this time, if it is determined that the connection is not normal due to poor contact or disconnection of the cable 6, etc.,
Until now, it was necessary to disassemble based on the assembly of each jib stage to find out the location of the failure and repair it. That is, the work of connecting the jib stages and assembling the luffing jib 4 requires a lot of work, but reassembling the luffing jib 4 due to the poor connection of the cable 6 wastes the work so far. . In addition, although the jib stages are often connected to complete the assembly of the luffing jib 4, the luffing jib 4 may be assembled by forgetting the connection of the connector during the assembly. Also in this case, it was necessary to reassemble the luffing jib 4 as a connection failure of the cable 6. An object of the present invention is to provide a communication device for a crane provided with a luffing jib that solves the above-mentioned problems.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のラフィングジブを備えたクレーンの通信装
置は、車両上に起伏自在に配置したブームの先端に複数
のジブ段を着脱自在に連結したラフィングジブを備えた
クレーンに、ブーム側またはラフィングジブ基端側とラ
フィングジブ先端側とにそれぞれ送受信器を配置すると
ともに両者間に少なくとも2回路を有するケーブルを各
ジブ段の脱着部分に配置したコネクターを介して接続し
て配置し、双方向で通信を行うようにしたラフィングジ
ブを備えたクレーンの通信装置において、前記ブーム側
またはラフィングジブ基端側に配置した送受信器には、
自己の送信信号を受信したことを判別する判別手段を備
え、次に連結されるジブ段が連結されていない時にはジ
ブ段の先端側に配置したコネクターに前記2回路を接続
させるダミーコネクターを接続し、次に連結されるジブ
段を連結する際には当該ダミーコネクターを外して次に
連結されるジブ段のコネクターを接続させるようにして
あることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, a communication device for a crane having a luffing jib according to the present invention comprises a plurality of jib stages which can be detachably attached to a tip of a boom which can be freely raised and lowered on a vehicle. A crane equipped with a connected luffing jib has a connector in which a transmitter / receiver is arranged on the boom side or the luffing jib base side and a luffing jib tip side, respectively, and a cable having at least two circuits between the two is arranged at a detachable portion of each jib stage. In a communication device of a crane provided with a luffing jib that is connected and arranged through and performs two-way communication, the transceiver arranged on the boom side or the luffing jib base end side includes:
A judging means for judging that the own transmission signal has been received is provided, and a dummy connector for connecting the two circuits is connected to a connector arranged at the end of the jib when the next jib is not connected. When the next jib is connected, the dummy connector is removed to connect the connector of the next jib.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下本発明のラフィングジブを備
えたクレーンの通信装置について、図1に図示し説明す
る。なお従来の技術で説明し用いた符号1〜符号6、符
号5a、符号5b、符号7a、符号7b、符号8a、符
号8b、符号9a、符号9b、符号10a、符号10
b、符号11a、符号11b、符号51a、符号52
a、符号53aは、同じものとして以下の説明において
も用い詳細な説明は省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A communication device for a crane provided with a luffing jib according to the present invention will be described with reference to FIG. Reference numerals 1 to 6, reference numeral 5a, reference numeral 5b, reference numeral 7a, reference numeral 7b, reference numeral 8a, reference numeral 8b, reference numeral 9a, reference numeral 9b, reference numeral 10a, reference numeral 10 used in the description of the prior art.
b, 11a, 11b, 51a, 52
a and 53a are used in the following description as the same thing, and detailed description is omitted.

【0009】図1において、7c,8c,9c,10
c,11cは、ダミーコネクターであって、各ジブ段4
1,42,43,44,45の先端側に配置したコネク
ター7a,8a,9a,10a,11aにそれぞれ接続
され、内部でケーブル6の2回路を接続させている。
In FIG. 1, 7c, 8c, 9c, 10
Reference numerals c and 11c denote dummy connectors, each of which has four jib stages.
1, 42, 43, 44, 45 are respectively connected to connectors 7a, 8a, 9a, 10a, 11a arranged on the distal end side, and internally connect two circuits of the cable 6.

【0010】図2において、15は、判別手段であっ
て、判別器16と表示器17で構成されている。判別器
16は、送信機52aで送信された信号を受信機53a
で受信したことを判別する判別器である。表示器17
は、判別器16からの信号を受けたときに表示する表示
器であり、LED等のランプで構成している。
In FIG. 2, reference numeral 15 denotes a discriminating means, which comprises a discriminator 16 and a display 17. The discriminator 16 converts the signal transmitted by the transmitter 52a into a receiver 53a.
Is a discriminator for discriminating the reception. Display 17
Is a display for displaying when a signal from the discriminator 16 is received, and is constituted by a lamp such as an LED.

【0011】このように構成された本発明のラフィング
ジブを備えたクレーンの通信装置は、次のように作用す
る。伸縮ブーム3の先端部に基端ジブ41を連結した時
には、コネクター7aにダミーコネクター7cが接続さ
れているものであるから、送受信器5aでは判別器16
が送信機52aで送信された信号を受信機53aで受信
したことを判別し、表示器17が判別器16からの信号
を受けて表示(LEDを点灯)する。この表示によりケ
ーブル6はコネクター7aまでは正常に接続されている
ことが判別できる。ここで表示器17が表示しなけれ
ば、送受信器5aからコネクター7a間で接続不良であ
ることが判別されこの間を調べて不良個所を発見修理す
ることになる。
[0011] The communication device of the crane provided with the luffing jib of the present invention configured as described above operates as follows. When the proximal jib 41 is connected to the distal end of the telescopic boom 3, the dummy connector 7c is connected to the connector 7a.
Determines that the signal transmitted by the transmitter 52a has been received by the receiver 53a, and the display 17 receives the signal from the determiner 16 and displays (turns on the LED). From this display, it can be determined that the cable 6 is normally connected up to the connector 7a. If the display 17 is not displayed, it is determined that there is a poor connection between the transmitter / receiver 5a and the connector 7a, and a check is made during this time to find and repair the defective part.

【0012】次に、基端ジブ41に中間ジブ42を連結
させ、コネクター7aよりダミーコネクター7cを外
し、中間ジブ42の基端側に配置したコネクター7bを
コネクター7aに接続する。中間ジブ42の先端側に配
置したコネクター8aにはダミーコネクター8cが接続
されているから、送受信器5aでは判別器16が送信機
52aで送信された信号を受信機53aで受信したこと
を判別し、表示器17が判別器16からの信号を受けて
表示(LEDを点灯)する。この表示によりケーブル6
はコネクター8aまでは正常に接続されていることが判
別できる。ここで表示器17が表示しなければ、コネク
ター7aからコネクター8a間で接続不良であることが
判別されこの間を調べて不良個所を発見修理することに
なる。
Next, the intermediate jib 42 is connected to the base jib 41, the dummy connector 7c is removed from the connector 7a, and the connector 7b arranged on the base end side of the intermediate jib 42 is connected to the connector 7a. Since the dummy connector 8c is connected to the connector 8a disposed on the distal end side of the intermediate jib 42, the discriminator 16 of the transceiver 5a determines that the signal transmitted by the transmitter 52a has been received by the receiver 53a. The display 17 receives the signal from the discriminator 16 and displays (turns on the LED). With this display, the cable 6
Can be determined that the connector 8a is normally connected. If the display 17 is not displayed, it is determined that there is a poor connection between the connector 7a and the connector 8a, and a check is made during this period to find and repair the defective part.

【0013】以下同様にして、中間ジブに次段のジブ段
を連結した時に連結したジブ段の接続状況が正常である
かどうかを判別しながら次段のジブ段を連結し、最後に
先端ジブ46を連結して送受信器5bを接続して接続状
況が正常であるかどうかを判別するものである。このよ
うに、各ジブ段を連結する毎に連結したジブ段により接
続されるケーブル6が正常に接続されたかどうかを判別
できるもので、ケーブル6の接続不良による原因でラフ
ィングジブ4を組み立て直すと言った無駄な作業をなく
することができる。
Similarly, when the next jib is connected to the intermediate jib, the next jib is connected while judging whether or not the connection state of the connected jib is normal. 46 is connected to connect the transceiver 5b to determine whether the connection status is normal. As described above, it is possible to determine whether or not the cable 6 connected by the connected jib stage is normally connected each time each jib stage is connected. It is said that the ruffing jib 4 is reassembled due to a poor connection of the cable 6. Wasteful work can be eliminated.

【0014】また、ラフィングジブ4の組み立て途中で
コネクターの接続を忘れてしまうことの防止も図れる。
更に、ダミーコネクター7c,8c,9c,10c,1
1cは、各ジブ段を切り離して保管する時に、各コネク
ター7a,8a,9a,10a,11aの防水栓として
の役目を果たすことができる。
Further, it is possible to prevent the connection of the connector from being forgotten during the assembly of the luffing jib 4.
Further, the dummy connectors 7c, 8c, 9c, 10c, 1
1c can serve as a waterproof plug for each connector 7a, 8a, 9a, 10a, 11a when separating and storing each jib stage.

【0015】なお、上記実施形態では、送信機52aを
基端ジブ41に配置したが、伸縮ブーム3側に配置した
ものであつてもよい。また、上記実施の形態では、ケー
ブル6は有線ケーブルとして説明したが、光ファイバー
ケーブルであつてもよい。更に、ケーブル6が正常に接
続されていない時には、表示器17を表示させるように
したが、警報器等で警報するようにしてもよい。
In the above embodiment, the transmitter 52a is arranged on the base jib 41, but may be arranged on the telescopic boom 3 side. Further, in the above embodiment, the cable 6 is described as a wired cable, but may be an optical fiber cable. Further, when the cable 6 is not properly connected, the display 17 is displayed, but an alarm may be issued by an alarm or the like.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上の如く構成し作用する本発明のラフ
ィングジブを備えたクレーンの通信装置は、ケーブルの
接続不良による原因でラフィングジブを組み立て直すと
言った無駄な作業をなくすることができる。
The communication device for a crane provided with the luffing jib of the present invention constructed and operated as described above can eliminate a wasteful operation of reassembling the luffing jib due to poor connection of the cable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のラフィングジブを備えたクレーンの通
信装置を説明する説明図で、ラフィングジブを組み立て
る前の状態を示している。
FIG. 1 is an explanatory view illustrating a communication device of a crane provided with a luffing jib of the present invention, and shows a state before assembling the luffing jib.

【図2】本発明のラフィングジブを備えたクレーンの通
信装置を説明する説明図で、伸縮ブーム側あるいはジブ
基端側に配置した送受信器を説明する説明図である。
FIG. 2 is an explanatory view illustrating a communication device of a crane provided with a luffing jib of the present invention, and is an explanatory view illustrating a transmitter / receiver arranged on a telescopic boom side or a jib base end side.

【図3】ラフィングジブを備えたクレーンを説明する説
明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a crane provided with a luffing jib.

【図4】従来のラフィングジブを備えたクレーンの通信
装置を説明する説明図で、伸縮ブーム側あるいはジブ基
端側に配置した送受信器を説明する説明図である。
FIG. 4 is an explanatory view illustrating a communication device of a crane provided with a conventional luffing jib, and is an explanatory view illustrating a transmitter / receiver arranged on a telescopic boom side or a jib base end side.

【図5】従来のラフィングジブを備えたクレーンの通信
装置を説明する説明図で、ラフィングジブを組み立てる
前の状態を示している。
FIG. 5 is an explanatory view illustrating a communication device of a crane provided with a conventional luffing jib, and shows a state before the luffing jib is assembled.

【図6】従来のラフィングジブを備えたクレーンの通信
装置を説明する説明図で、ラフィングジブを組み立てた
後の状態を示している。
FIG. 6 is an explanatory view illustrating a communication device of a crane provided with a conventional luffing jib, and shows a state after the luffing jib is assembled.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車両 3 伸縮ブーム 4 ラフィングジブ 5a 送受信器 5b 送受信器 6 ケーブル 7a コネクター 8a コネクター 9a コネクター 10a コネクター 11a コネクター 7b コネクター 8b コネクター 9b コネクター 10b コネクター 11b コネクター 7c ダミーコネクター 8c ダミーコネクター 9c ダミーコネクター 10c ダミーコネクター 11c ダミーコネクター 15 判別手段 1 vehicle 3 telescopic boom 4 luffing jib 5a transceiver 5b transceiver 6 cable 7a connector 8a connector 9a connector 10a connector 11a connector 7b connector 8b connector 9b connector 10b connector 11b connector 7c dummy connector 10c dummy connector 9c dummy connector 10c dummy connector 9c dummy connector 10c 15 Discriminating means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両上に起伏自在に配置したブームの先
端に複数のジブ段を着脱自在に連結したラフィングジブ
を備えたクレーンに、ブーム側またはラフィングジブ基
端側とラフィングジブ先端側とにそれぞれ送受信器を配
置するとともに両者間に少なくとも2回路を有するケー
ブルを各ジブ段の着脱部分に配置したコネクターを介し
て接続して配置し、双方向で通信を行うようにしたラフ
ィングジブを備えたクレーンの通信装置において、 前記ブーム側またはラフィングジブ基端側に配置した送
受信器には、自己の送信信号を受信したことを判別する
判別手段を備え、次に連結されるジブ段が連結されてい
ない時にはジブ段の先端側に配置したコネクターに前記
2回路を接続させるダミーコネクターを接続し、次に連
結されるジブ段を連結する際には当該ダミーコネクター
を外して次に連結されるジブ段のコネクターを接続させ
るようにしてあることを特徴とするラフィングジブを備
えたクレーンの通信装置。
1. A crane provided with a luffing jib in which a plurality of jib stages are detachably connected to a tip of a boom arbitrarily disposed on a vehicle, and a transmitter / receiver is provided on a boom side or a luffing jib base end and a luffing jib tip side. And a communication device for a crane including a luffing jib configured to perform bidirectional communication by connecting a cable having at least two circuits therebetween through a connector arranged at a detachable portion of each jib stage. The transmitter / receiver arranged on the boom side or the base end side of the luffing jib is provided with a judging means for judging that the own transmission signal has been received, and when the jib stage to be connected next is not connected, the jib stage is not connected. Connect the dummy connector that connects the two circuits to the connector located on the tip side, and then connect the jib to be connected Cranes of a communication device provided with the luffing jib, characterized in that the are so as to connect the connector of the jib stages are then coupled by removing the dummy connector in that.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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