JP4977131B2 - コリオリ流量計信号から多相流体の質量分率を迅速に決定するための計測器電子機器及び方法 - Google Patents

コリオリ流量計信号から多相流体の質量分率を迅速に決定するための計測器電子機器及び方法 Download PDF

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Description

発明の背景
本発明は、流量計内を流れる流体物質中の流体成分の質量分率を決定するための計測器電子機器及び方法に関する。
課題の陳述
1985年1月1日にJ.E.スミスらに発行された米国特許第4,491,025号及び1982年2月11日のJ.E.スミスへのRe.31,450で開示されているように、コリオリ質量流量計を使用して、質量流量、及びパイプライン内を流れる物質の他の情報を測定することが知られている。これらの流量計は、異なる構成の1つ又は複数の流管を有する。それぞれの導管形状は、例えば、単純な曲げモード、ねじれモード、放射モード、及び結合モードを含む、一組の固有振動モードを持つものとみなすことができる。典型的なコリオリ質量流量測定用途において、導管形状は、物質が導管内を流れるときに1つ又は複数の固有振動モードで励起され、導管の運動は、導管に沿って間隔をあけて並ぶ点において測定される。
物質充填系の振動モードは、一部は、流管の組合せ質量及び流管内の物質により定められる。物質は、流量計の入口側の接続パイプラインから流量計内に流れ込む。次いで、物質は、1つ又は複数の流管に通され、流量計を出て、出口側に接続されているパイプラインに入る。
駆動装置は力を流管に加える。この力は流管を振動させる。流量計内を物質が流れない場合、流管に沿って置かれるすべての点が同一位相で振動する。物質が流管内を流れ始めると、コリオリの加速度により、流管に沿って置かれるそれぞれの点が流管に沿って置かれる他の点に関して異なる位相を持つ。流管の入口側の位相は駆動装置より遅れるが、出口側の位相は駆動装置より進む。センサは流管上の異なる点に置かれ、異なる点における流管の運動を表す正弦波信号を発生する。2つのセンサ信号の間の位相差は、1つ又は複数の流管を流れる物質の質量流量に比例する。
上述のような振動流管デバイスの一用途は、流体物質の質量流量を測定することである。しかし、流量測定環境によっては、流体物質は、流体相、気相及び固相のうちの2つ又はそれ以上を含む多相流を含む。一般の多相流物質は、例えば、空気などの混入ガスを含む流体流物質を含む。
従来技術の流量計は、流体物質の2相流においてピックオフセンサ周波数を正確に、迅速に又は十分に追跡又は決定することができない。従来技術の振動流量計は、比較的安定した一様な流体物質の質量流量を測定するように設計されている。しかし、流量測定は流体物質の質量を反映するので、質量の急激な変化は、測定誤差を引き起こすことがあり、又は、質量流量の変化が流量計によってすら追跡されない。例えば、流体物質が混入空気を含む場合、流量計を通過する気泡は、流量計の周波数応答のスパイクの原因となり得る。これらの周波数誤差は、正確な質量流量を測定する際に問題を引き起こす可能性があり、また他の流量特性のその後の計算に伝播することがある。したがって、従来技術では、決定されたピックオフ周波数を使用して位相差を導くので、位相決定は同様に遅く、誤差を生じやすい。したがって、周波数決定の誤差が位相決定に混入する。その結果、周波数決定及び位相決定の際の誤差が増大し、質量流量を決定する際の誤差増大につながる。それに加えて、決定された周波数値は、質量流量及び密度値(密度は、1/周波数の平方にほぼ等しい)を決定するために使用されるので、周波数決定の誤差は質量流量及び密度決定で繰り返され又は混入する。
流体物質を計測する従来技術のアプローチでは、多相流の個別成分を満足に測定しない。従来技術の周波数決定は比較的遅い。従来技術の周波数決定では、典型的には、少なくとも1〜2秒の期間にわたる流量を特徴付け、したがって、平均周波数測定値を出力する。従来技術のアプローチは、単相流及びゆっくり、穏やかにしか変化しない流れについては満足のゆくものである。鋭い変化は従来技術では測定できない。個々の流体成分の正確な測定は、従来技術では行えない。従来技術では、ある時点において多相流の質量を正確に決定することができない。従来技術では、多相流の個別流体成分の質量分率を決定できない。
解決手段の概要
流量計内を流れる流体物質中の流体成分の質量分率を決定するための計測器電子機器及び方法の実現を通して、上記及び他の問題が解決され、技術の進歩が達成される。
流量計内を流れる流体物質中の流体成分の質量分率を決定するための計測器電子機器は、本発明の一つの実施の形態により実現される。計測器電子機器は、流体物質の周波数応答を受信するためのインターフェイス及びインターフェイスと通信する処理システムを備える。処理システムは、インターフェイスからの周波数応答を受信し、その周波数応答を少なくとも1つのガス周波数成分及び流体周波数成分に分けるように構成される。処理システムは、更に、周波数応答から総合密度を決定し、ガス周波数成分からガス密度を決定するように構成される。処理システムは、更に、周波数応答及びガス周波数成分と流体周波数成分のうちの1つ又は複数からガスの空隙率を決定するように構成される。処理システムは、更に、ガスの空隙率にガス密度を総合密度で割った比を掛けた値から質量分率を決定するように構成される。
流量計内を流れる流体物質中の流体成分の質量分率を決定するための方法は、本発明の一つの実施の形態により実現される。この方法は、流体物質の周波数応答を受信すること、周波数応答を少なくとも1つのガス周波数成分及び1つの流体周波数成分に分けること、周波数応答から総合密度を決定すること、及び、ガス周波数成分からガス密度を決定することを含む。この方法は、更に、周波数応答及びガス周波数成分と流体周波数成分のうちの1つ又は複数からガスの空隙率を決定することを含む。この方法は、更に、ガスの空隙率にガス密度を総合密度で割った比を掛けた値から質量分率を決定することを含む。
流量計内を流れる流体物質中の流体成分の質量分率を決定するための方法は、本発明の一つの実施の形態により実現される。この方法は、流体物質の周波数応答を受信すること、ガス周波数成分及び流体周波数成分の1つを実質的に排斥するノッチフィルタで周波数応答を処理すること、周波数応答から総合密度を決定すること、及び、ガス周波数成分からガス密度を決定することを含む。この方法は、更に、周波数応答及びガス周波数成分と流体周波数成分のうちの1つ又は複数からガスの空隙率を決定することを含む。この方法は、更に、ガスの空隙率にガス密度を総合密度で割った比を掛けた値から質量分率を決定することを含む。
流量計内を流れる流体物質中の流体成分の質量分率を決定するための方法は、本発明の一つの実施の形態により実現される。この方法は、流体物質の周波数応答を受信すること、ガス周波数成分を実質的に排斥し、流体周波数成分を実質的に通し、流体周波数成分を出力する第1のフィルタで周波数応答をフィルタ処理すること、及び、流体周波数成分を実質的に排斥し、ガス周波数成分を実質的に通す、ガス周波数成分を出力する第2のフィルタで周波数応答をフィルタ処理することを含む。この方法は、更に、周波数応答から総合密度を決定し、ガス周波数成分からガス密度を決定することを含む。この方法は、更に、周波数応答及びガス周波数成分と流体周波数成分のうちの1つ又は複数からガスの空隙率を決定することを含む。この方法は、更に、ガスの空隙率にガス密度を総合密度で割った比を掛けた値から質量分率を決定することを含む。
発明の態様
計測器電子機器の一つの態様において、ガス密度はガス周波数の二乗の逆数を含み、総合密度は周波数の二乗の逆数を含む。
計測器電子機器の他の態様では、処理システムは、更に、周波数応答から流体物質の質量流量を決定し、質量分率及び質量流量を使用して第1の流体成分質量と第2の流体成分質量の少なくとも1つを決定するように構成される。
計測器電子機器の更に他の態様では、周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、処理システムは、更に、実質的瞬時周波数を決定し、実質的瞬時位相差を決定するように構成され、質量流量はこの周波数及び位相差を使用して決定される。
計測器電子機器の更に他の態様では、周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、処理システムは、更に、実質的瞬時周波数を決定し、実質的瞬時位相差を決定し、位相差を周波数で除算して時間遅延を求め、時間遅延に定数を乗算して質量流量を求めるように構成される。
計測器電子機器の更に他の態様では、周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、処理システムは、更に、第1のセンサ信号から第1の90度の位相シフトを生成し、第1の90度の位相シフト及び第1のセンサ信号を使用して周波数を計算し、実質的瞬時位相差を決定し、位相差を周波数で除算して時間遅延を求め、時間遅延に定数を乗算して質量流量を求めるように構成される。
計測器電子機器の更に他の態様では、周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、処理システムは、更に、第1のセンサ信号から第1の90度の位相シフトを生成し、第1の90度の位相シフト、第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を使用して位相差を計算し、実質的瞬時位相差を決定し、位相差を周波数で除算して時間遅延を求め、時間遅延に定数を乗算して質量流量を求めるように構成される。
計測器電子機器の更に他の態様では、周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、処理システムは、更に、第1のセンサ信号から第1の90度の位相シフトを生成し、第2のセンサ信号から第2の90度の位相シフトを生成し、第1の90度の位相シフト、第2の90度の位相シフト、第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を使用して位相差を計算し、実質的瞬時位相差を決定し、位相差を周波数で除算して時間遅延を求め、時間遅延に定数を乗算して質量流量を求めるように構成される。
計測器電子機器の更に他の態様では、周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、処理システムは、更に、第1のセンサ信号から90度の位相シフトを生成し、90度の位相シフト及び第1のセンサ信号を使用して周波数応答を計算し、少なくとも90度の位相シフト、第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を使用して位相差を計算し、周波数応答及び位相差を使用して時間遅延を計算し、時間遅延から質量流量を計算し、実質的瞬時位相差を決定し、位相差を周波数で除算して時間遅延を求め、時間遅延に定数を乗算して質量流量を求めるように構成される。
方法の一態様において、ガス密度はガス周波数の二乗の逆数を含み、総合密度は周波数の二乗の逆数を含む。
方法の他の態様では、この方法は、更に、周波数応答から流体物質の質量流量を決定し、質量分率及び質量流量を使用して第1の流体成分質量と第2の流体成分質量の少なくとも1つを決定することを含む。
方法の更に他の態様では、質量流量を決定することは、実質的瞬時周波数を決定すること、及び実質的瞬時位相差を決定することを含み、質量流量は、周波数及び位相差を使用して決定される。
方法の更に他の態様では、周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、質量流量を決定することは、実質的瞬時周波数を決定すること、実質的瞬時位相差を決定すること、位相差を周波数で除算して時間遅延を求めること、及び、時間遅延に定数を乗算して質量流量を求めることを含む。
方法の更に他の態様では、周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、質量流量を決定することは、更に、第1のセンサ信号から第1の90度の位相シフトを生成すること、第1の90度の位相シフト及び第1のセンサ信号を使用して周波数を計算すること、実質的瞬時位相差を決定すること、位相差を周波数で除算して時間遅延を求めること、及び、時間遅延に定数を乗算して質量流量を求めることを含む。
方法の更に他の態様では、周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、質量流量を決定することは、更に、第1のセンサ信号から第1の90度の位相シフトを生成すること、第1の90度の位相シフト、第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を使用して位相差を計算すること、実質的瞬時位相差を決定すること、位相差を周波数で除算して時間遅延を求めること。及び、時間遅延に定数を乗算して質量流量を求めることを含む。
方法の更に他の態様では、周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、質量流量を決定することは、更に、第1のセンサ信号から第1の90度の位相シフトを生成すること、第2のセンサ信号から第2の90度の位相シフトを生成すること、第1の90度の位相シフト、第2の90度の位相シフト、第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を使用して位相差を計算すること、実質的瞬時位相差を決定すること、位相差を周波数で除算して時間遅延を求めること、及び、時間遅延に定数を乗算して質量流量を求めることを含む。
方法の更に他の態様では、周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、質量流量を決定することは、更に、第1のセンサ信号から90度の位相シフトを生成すること、90度の位相シフト及び第1のセンサ信号を使用して周波数応答を計算すること、少なくとも90度の位相シフト、第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を使用して位相差を計算すること、周波数応答及び位相差を使用して時間遅延を計算すること、時間遅延から質量流量を計算すること、実質的瞬時位相差を決定すること、位相差を周波数で除算して時間遅延を求めること、及び、時間遅延に定数を乗算して質量流量を求めることを含む。
同じ参照番号は、すべての図面上で同じ要素を表す。
発明の詳細な記述
図1〜図20及び以下の説明では、当業者に、本発明の最良の態様を作り、使用する方法を教示する具体例を取りあげる。発明の原理を教示するため、いくつかの従来の態様が簡略化され又は省略されている。当業者であれば、本発明の範囲内に入る例から変更形態を理解するであろう。当業者であれば、後述の特徴を様々な方法で組み合わせることにより、本発明の複数の変更形態を形成することができることを理解するであろう。その結果、本発明は、後述の特定の例に限定されるものではなく、請求項及びその等価物によってのみ限定される。
図1は、計測器アセンブリ10及び計測器電子機器20を備えるコリオリ流量計5を示す。計測器アセンブリ10は、加工材料の質量流量及び密度に応答する。計測器電子機器20は、リード線100を介して計測器アセンブリ10に接続され、経路26で密度、質量流量及び温度情報を供給するとともに、本発明に関係しない他の情報も供給する。コリオリ流量計の構造が説明されるが、本発明はコリオリ質量流量計が備える追加の測定機能なしで振動管密度計として実現することも可能であることは当業者には明白であろう。
計測器アセンブリ10は、一対のマニホールド150及び150’、フランジネック110及び110’を有するフランジ103及び103’、一対の平行流管130及び130’、駆動機構180、温度センサ190、及び一対の速度センサ170L及び170Rを備える。流管130及び130’は、流管取り付けブロック120及び120’のところで互いに向かって合流する2つの本質的にまっすぐな入口脚131及び131’並びに出口脚134及び134’を備える。流管130及び130’は、その長さに沿って2つの対称的位置で曲がり、その長さ全体にわたって本質的に平行である。ブレースバー140及び140’は、それぞれの流管が振動する際の中心となる軸W及びW’を規定するために使用される。
流管130及び130’の側脚131、131’及び134、134’は、流管取り付けブロック120及び120’に固定される形で取り付けられ、これらのブロックは、次いで、マニホールド150及び150’に固定される形で取り付けされる。これは、コリオリ計測器アセンブリ10を通る連続的閉材料経路を形成する。
入口端104及び出口端104’を介して、穴102及び102’を有するフランジ103及び103’が、測定される加工材料を運ぶ加工ライン(図に示されていない)に接続された場合、材料は、フランジ103内のオリフィス101を通して計測器の端部104に入り、マニホールド150を通して表面121を有する流管取り付けブロック120に導かれる。マニホールド150内では、材料が分けられ、流管130及び130’に通される。流管130及び130’から出た後、加工材料は、マニホールド150’内で単一の流れに再びまとめられ、これ以降、ボルト穴102’を有するフランジ103’により加工ライン(図に示されていない)に接続された出口端104’に送られる。
流管130及び130’が選択され、実質的に同じ質量分布、慣性モーメント、曲げ軸W−W’及びW’−W’を中心とするヤング率をそれぞれ有するように、流管取り付けブロック120及び120’に適宜取り付けられる。これらの曲げ軸は、ブレースバー140及び140’を通る。流管のヤング率は、温度により変化するので、またこの変化は、流れ及び密度の計算に影響を及ぼすため、抵抗温度検出器(RTD)190が流管130’に取り付けられ、流管の温度を連続的に測定する。流管の温度、したがって中を流れる所定の電流についてRTD間に現れる電圧は、流管を通過する物質の温度により決まる。流管温度の変化による流管130及び130’の弾性率の変化を補正するため、RTD間に現れる温度依存電圧が、計測器電子機器20によりよく知られている方法で使用される。RTDは、リード線195により計測器電子機器20に接続される。
両方の流管130及び130’は、駆動装置180により、それぞれの曲げ軸W及びW’の周りで対向方向に、流量計の第1の位相ずれ曲げモードと呼ばれるモードで駆動される。この駆動機構180は、流管130’に取り付けられた磁石、及び流管130に取り付けられ、両方の流管を振動させるために交流が流される対向するコイルなどの多くのよく知られている配列のうちの1つを含むことができる。好適な駆動信号が、リード線185を介して、計測器電子機器20により駆動機構180に加えられる。
計測器電子機器20は、リード線195上でRTD温度信号を受け取り、リード線165L及び165R上に現れる左及び右速度信号を受け取る。計測器電子機器20は、リード線185上に現れる駆動信号を出力し、要素180を駆動し、管130及び130’を振動させる。計測器電子機器20は、左右の速度信号及びRTD信号を処理して、計測器アセンブリ10を通る物質の質量流量及び密度を計算する。この情報は、他の情報とともに、経路26上で計測器電子機器20により利用手段29に与えられる。
図2は、本発明の一つの実施の形態による計測器電子機器20を示す。計測器電子機器20は、インターフェイス201及び処理システム203を備えることができる。計測器電子機器20は、ピックオフ/速度センサ信号などの第1及び第2のセンサ信号を計測器アセンブリ10から受信する。計測器電子機器20は、計測器アセンブリ10内を流れる流体物質の流量特性を求めるために、第1及び第2のセンサ信号を処理する。例えば、計測器電子機器20は、例えば、位相差、周波数、時間差(Δt)、密度、質量流量及びセンサ信号からの体積流量の1つ又は複数を決定することができる。それに加えて、他の流量特性も、本発明により決定することができる。この決定については後述する。
位相差決定及び周波数決定は、従来技術におけるそのような決定に比べてかなり高速であり、より正確であり、信頼性が高い。一つの実施の形態では、位相差決定及び周波数決定は、周波数基準信号を必要とすることなく、1つのセンサ信号のみの位相シフトから直接導かれる。これにより、流量特性を計算するために要する処理時間が短縮され都合がよい。他の実施の形態では、位相差は、両方のセンサ信号の位相シフトから導かれるが、周波数は、1つの位相シフト信号のみから導かれる。これにより、両方の流量特性の精度が高まり、また両方とも、従来技術よりもかなり速く決定できる。
従来技術の周波数決定方法は、典型的には、実行に1〜2秒要する。対照的に、本発明による周波数決定は、50ミリ秒(ms)と短い時間に実行できる。処理システムの種類及び構成、振動応答のサンプリング速度、フィルタサイズ、デシメーション率などに応じて、なおいっそう高速な周波数決定が考えられる。50msの周波数決定速度では、本発明による計測器電子機器20は、従来技術に比べて約40倍高速であると考えられる。
インターフェイス201は、図1のリード100を介して速度センサ170L及び170Rの一方からセンサ信号を受信する。インターフェイス201は、何らかの形の出力書式設定、増幅、バッファリングなど、必要な又は望ましい信号調整を実行できる。代わりに、信号調整の一部又は全部は、処理システム203内で実行できる。
それに加えて、インターフェイス201により、計測器電子機器20と外部デバイスとの間の通信を可能にすることができる。インターフェイス201は、任意の形態の電子、光又は無線通信を利用できる。
一つの実施の形態におけるインターフェイス201はデジタイザ202と結合され、センサ信号はアナログセンサ信号を含む。デジタイザ202は、アナログセンサ信号をサンプリングし、デジタル化し、デジタルセンサ信号を出力する。デジタイザ202は、更に、必要なデシメーションも実行することができ、その場合、必要な信号処理量を減らし、処理時間を短縮するために、デジタルセンサ信号がデシメートされる。デシメーションについては後に詳述する。
処理システム203は、計測器電子機器20の動作を行わせ、流量計アセンブリ10からの流量測定結果を処理する。処理システム203は、1つ又は複数の処理ルーチンを実行し、それにより、流量測定結果を処理し、1つ又は複数の流量特性を出力する。
処理システム203は、汎用コンピュータ、マイクロプロセシングシステム、論理回路、又は他の何らかの汎用又はカスタマイズされた処理デバイスを備えることができる。処理システム203は、複数の処理デバイスに分散させることができる。処理システム203は、記憶装置システム204などの、何らかの形の一体型又は独立の電子記憶媒体を備えることができる。
処理システム203は、センサ信号210から1つ又は複数の流量特性を決定するためにセンサ信号210を処理する。1つ又は複数の流量特性は、例えば、位相差、周波数、時間差(Δt)、質量流量及び/又は流体物質の密度を含むことができる。
図示されている実施の形態では、処理システム203は、2つのセンサ信号210及び211並びに単一のセンサ信号位相シフト213から流量特性を決定する。処理システム203は、2つのセンサ信号210及び211並びに単一の位相シフト213から少なくとも位相差及び周波数を決定する。その結果、本発明による処理システム203で、第1又は第2の位相シフトセンサ信号(上流又は下流のピックオフ信号のうちの1つなど)を処理し、流体物質について位相差、周波数、時間差(Δt)及び/又は質量流量を決定することができる。
記憶装置システム204は、流量計パラメータ及びデータ、ソフトウェアルーチン、定数値及び変数値を格納することができる。一つの実施の形態では、記憶装置システム204は処理システム203により実行されるルーチンを含む。一つの実施の形態では、記憶装置システム204は、位相シフトルーチン212、位相差ルーチン215、周波数ルーチン216、時間差(Δt)ルーチン217及び流量特性ルーチン218を格納する。
一つの実施の形態においては、記憶装置システム204は、コリオリ流量計5を動作させるために使用される変数を格納する。一つの実施の形態の記憶装置システム204は、速度/ピックオフセンサ170L及び170Rから受け取った第1のセンサ信号210及び第2のセンサ信号211などの変数を格納する。それに加えて、記憶装置システム204は、流量特性を決定するために生成される90度位相シフト213を格納することができる。
一つの実施の形態では、記憶装置システム204は、流量測定結果から得られた1つ又は複数の流量特性を格納する。一つの実施の形態の記憶装置システム204は、位相差220、周波数221、時間差(Δt)222、質量流量223、密度224及び体積流量225などの流量特性を格納する、これらはすべてセンサ信号210から決定される。
位相シフトルーチン212は、入力信号つまりセンサ信号210に90度位相シフトを実行する。一つの実施の形態の位相シフトルーチン212はヒルベルト変換(後述)を実行する。
位相差ルーチン215は、単一の90度位相シフト213を使用して位相差を決定する。位相差を計算するために、追加の情報も使用できる。一つの実施の形態の位相差は、第1のセンサ信号210、第2のセンサ信号211及び90度位相シフト213から計算される。決定された位相差は、記憶装置システム204の位相差220に格納できる。位相差は、90度位相シフト213から決定される場合に、従来技術に比べてかなり高速に計算され、求められる。これは、大きな流量を有し又は多相流が生じる流量計用途では重大な差をもたらし得る。それに加えて、位相差は、センサ信号210又は211の周波数に無関係に決定され得る。更に、位相差は周波数と無関係に決定されるので、位相差の誤差成分は周波数決定の誤差成分を含まない。つまり、位相差測定における複合誤差はない。その結果、位相差誤差は、従来技術の位相差に比べて低減される。
周波数ルーチン216は、90度位相シフト213から周波数(第1のセンサ信号210又は第2のセンサ信号211により示されるような周波数)を決定する。決定された周波数は、記憶装置システム204の周波数221に格納できる。周波数は、単一の90度位相シフト213から決定される場合に、従来技術に比べてかなり高速に計算され、求められる。これは、大きな流量を有し又は多相流が生じる流量計用途では重大な差をもたらし得る。
時間差(Δt)ルーチン217は、第1のセンサ信号210と第2のセンサ信号211との間の時間差(Δt)を決定する。時間差(Δt)は、記憶装置システム204の時間差(Δt)222に格納できる。時間差(Δt)は、実質的に、決定された周波数によって除算された決定された位相を含むので、質量流量を決定するために使用される。
流量特性ルーチン218は、1つ又は複数の流量特性を決定することができる。流量特性ルーチン218は、例えば、決定された位相差220及び決定された周波数221を使用し、これらの追加の流量特性を達成することができる。例えば、質量流量又は密度など、これらの決定に関して、追加の情報は必要になることがあることは理解されるとおりである。流量特性ルーチン218は、時間差(Δt)222から、したがって、位相差220及び周波数221から質量流量を決定することができる。質量流量を決定する公式は、チトロウらの米国特許第5,027,662号に掲載されており、参照により本明細書に組み込まれている。質量流量は、計測器アセンブリ10内の流体物質の質量流量に関係する。同様に、流量特性ルーチン218は、更に、密度224及び/又は体積流量225も決定することができる。決定された質量流量、密度及び体積流量は、それぞれ、記憶装置システム204の質量流量223、密度224及び体積225に格納することができる。それに加えて、流量特性は、計測器電子機器20により外部デバイスに送信できる。
図3は、本発明の一つの実施の形態によりコリオリ流量計でセンサ信号を処理する方法の流れ図300である。ステップ301で、第1及び第2のセンサ信号が受信される。第1のセンサ信号は、上流又は下流のピックオフセンサ信号を含むことができる。
ステップ302で、センサ信号を調整することができる。一つの実施の形態において、調整は、雑音及び不要な信号を取り除くフィルタ処理を含むことができる。一つの実施の形態では、フィルタ処理は、コリオリ流量計5の予想基本周波数を中心とするバンドパスフィルタ処理を含むことができる。それに加えて、増幅、バッファリングなどの他の調整操作を実行できる。センサ信号がアナログ信号を含む場合、このステップは、更に、デジタルセンサ信号を出力するために実行される何らかの形のサンプリング、デジタル化及びデシメーションを含むことができる。
ステップ303において、単一の90度位相シフトが発生する。90度位相シフトは、センサ信号の90度位相シフトを含む。90度位相シフトは、任意の形の位相シフト機構又は演算により実行できる。一つの実施の形態では、デジタルセンサ信号に作用するヒルベルト変換を使用して、90度位相シフトが実行される。
ステップ304において、単一の90度位相シフトを使用して位相差が計算される。位相差を計算するために、追加の情報も使用できる。一つの実施の形態の位相差は、第1のセンサ信号、第2のセンサ信号及び単一の90度位相シフトから決定される。位相差は、振動する計測器アセンブリ10内のコリオリ効果に起因して見られる応答信号、つまり、ピックオフセンサにおける位相差を含む。
その結果得られる位相差は、計算に周波数値を必要とすることなく決定される。その結果得られる位相差は、周波数を使用して計算される位相差よりもかなり速く求めることができる。その結果得られる位相差は、周波数を使用して計算される位相差よりもかなり高い精度を有する。
ステップ305で、周波数が計算される。本発明による周波数は、90度位相シフトから有利に計算される。一つの実施の形態における周波数では、90度位相シフト及びその90度位相シフトが導き出される対応するセンサ信号を使用する。周波数は、第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号のうちの1つの振動応答周波数である(2つのセンサ信号の周波数は、動作中は実質的に同一である)。周波数は、駆動装置180が発生する振動に対する1つ又は複数の流管の振動周波数応答を含む。
こうして導き出された周波数は、独立の周波数基準信号を必要とすることなく得られる。周波数は、従来技術よりもかなり高速な動作において単一の90度位相シフトから求められる。その結果得られる周波数は、従来技術で計算される周波数よりもかなり高い精度を有する。
ステップ306において、流体物質の質量流量が計算される。質量流量は、ステップ304及び305で計算された、結果として得られる位相差及び結果として得られる周波数から計算される。それに加えて、質量流量計算では、位相差及び周波数から時間差(Δt)を計算することができ、時間差(Δt)は、最終的に、質量流量を計算するために使用される。
ステップ307で、密度を適宜決定することができる。密度は、流量特性の1つとして決定することができ、例えば周波数から決定できる。
ステップ308で、体積流量を適宜決定することができる。体積流量は、流量特性の1つとして決定することができ、例えば、質量流量及び密度から決定できる。
図4は、本発明の一つの実施の形態による計測器電子機器20を示す図である。図2と共通の要素は、同じ参照番号を共有する。
この実施の形態の計測器電子機器20は、第1のセンサ信号210及び第2のセンサ信号211を含む。処理システム203は、センサ信号210及び211からの第1及び第2の(デジタル)センサ信号を処理し、それらの信号から1つ又は複数の流量特性を決定する。前述のように、1つ又は複数の流量特性は、流体物質に対する位相差、周波数、時間差(Δt)、質量流量、密度及び/又は体積流量を含むことができる。
図示されている実施の形態では、処理システム203は、外部周波数測定を必要とすることなく、また外部周波数基準信号を必要とすることなく、2つのセンサ信号210及び211のみから流量特性を決定する。処理システム203は、2つのセンサ信号210及び211から少なくとも位相差及び周波数を決定する。
すでに説明したように、記憶装置システム204は、位相シフトルーチン212、位相差ルーチン215、周波数ルーチン216、時間差(Δt)ルーチン217、及び流量特性ルーチン218を格納する。記憶装置システム204は、第1のセンサ信号210及び第2のセンサ信号211を格納する。記憶装置システム204は、更に、流量特性を決定するためセンサ信号から発生した第1の90度位相シフト213及び第2の90度位相シフトを格納する。すでに説明したように、記憶装置システム204は、位相差220、周波数221、時間差(Δt)222、質量流量223、密度224及び体積流量225を格納する。
位相シフトルーチン212は、第1のセンサ信号210及び第2のセンサ信号211を含む入力信号に対し90度位相シフトを実行する。一つの実施の形態の位相シフトルーチン212はヒルベルト変換(後述)を実行する。
位相差ルーチン215は、第1の90度位相シフト213及び第2の90度位相シフト214を使用して位相差を決定する。位相差を計算するために、追加の情報も使用できる。一つの実施の形態の位相差は、第1のセンサ信号210、第2のセンサ信号211、第1の90度位相シフト212及び第2の90度位相シフト213から計算される。すでに説明したように、決定された位相差は、記憶装置システム204の位相差220に格納できる。位相差は、第1及び第2の90度位相シフトを使用して決定される場合に、従来技術に比べてかなり高速に計算され、求められる。これは、大きな流量を有し又は多相流が生じる流量計用途では重大な差をもたらし得る。それに加えて、位相差は、センサ信号210及び211の周波数に無関係に決定され得る。更に、位相差は、周波数と無関係に決定されるので、位相差の誤差成分は周波数決定の誤差成分の悪影響を受けない。つまり、位相差測定における複合誤差はない。その結果、位相差誤差は、従来技術の位相差に比べて低減される。
周波数ルーチン216は、第1の90度位相シフト213及び第2の90度位相シフト214から周波数(第1のセンサ信号210又は第2のセンサ信号211により示されるような周波数)を決定する。前述のように、決定された周波数は、記憶装置システム204の周波数221に格納できる。周波数は、第1及び第2の90度位相シフトを使用して決定される場合に、従来技術に比べてかなり高速に計算され、求められる。これは、大きな流量を有し又は多相流が生じる流量計用途では重大な差をもたらし得る。
時間差(Δt)ルーチン217は、第1のセンサ信号210と第2のセンサ信号211との間の時間差(Δt)を決定する。前述のように、時間差(Δt)は、記憶装置システム204の時間差(Δt)222に格納できる。時間差(Δt)は、実質的に、決定された周波数により除算された決定された位相を含み、したがって、質量流量を決定するために使用される。
流量特性ルーチン218は、前述のように、質量流量、密度及び/又は体積流量のうちの1つ又は複数から決定できる。
図5は、本発明の一つの実施の形態によりコリオリ流量計で第1及び第2のセンサ信号を処理する方法の流れ図500である。ステップ501で、第1のセンサ信号が受信される。一つの実施の形態では、第1のセンサ信号は、上流又は下流のピックオフセンサ信号を含む。
ステップ502で、第2のセンサ信号が受信される。一つの実施の形態では、第2のセンサ信号は、下流又は上流のピックオフセンサ信号(つまり、第1のセンサ信号の反対)を含む。
ステップ503で、センサ信号を調整することができる。一つの実施の形態において、調整は、雑音及び不要な信号を取り除くフィルタ処理を含むことができる。前述のように、一つの実施の形態では、フィルタ処理は、バンドパスフィルタ処理を含むことができる。それに加えて、増幅、バッファリングなどの他の調整操作を実行できる。センサ信号がアナログ信号を含む場合、このステップは、更に、デジタルセンサ信号を出力するために実行される任意の形のサンプリング、デジタル化及びデシメーションを含むことができる。
ステップ504において、第1の90度位相シフトが発生する。第1の90度位相シフトは、第1のセンサ信号の90度位相シフトを含む。90度位相シフトは、任意の形の機構又は演算により実行できる。一つの実施の形態では、デジタルセンサ信号に作用するヒルベルト変換を使用して、90度位相シフトが実行される。
ステップ505において、第2の90度位相シフトが生成される。第2の90度位相シフトは、第2のセンサ信号の90度位相シフトを含む。第1の90度位相シフトの場合のように、90度位相シフトは、任意の形の機構又は演算により実行できる。
ステップ506において、位相差は、第1の90度位相シフト及び第2の90度位相シフトを使用して、第1のセンサ信号と第2のセンサ信号との間で計算される。位相差を計算するために、追加の情報も使用できる。一つの実施の形態では、位相差は、第1のセンサ信号、第2のセンサ信号、第1の90度位相シフト及び第2の90度位相シフトから決定される。位相差は、振動する計測器アセンブリ10内のコリオリ効果に起因して見られる応答信号、つまり、2つのピックオフセンサにおける位相差を含む。
その結果得られる位相差は、計算に周波数値を入れなくても決定される。その結果得られる位相差は、周波数を使用して計算される位相差よりもかなり速く求めることができる。その結果得られる位相差は、周波数を使用して計算される位相差よりもかなり高い精度を有する。
ステップ507において、周波数が計算される。本発明による周波数は、第1の90度位相シフト及び第2の90度位相シフトから有利に計算される。一つの実施の形態における周波数では、90度位相シフト及びその90度位相シフトが導き出される対応するセンサ信号を使用する。周波数は、第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号のうちの1つの振動応答周波数である(2つのセンサ信号の周波数は、動作中は実質的に同一である)。周波数は、駆動装置180が発生する振動に対する1つ又は複数の流管の振動周波数応答を含む。
こうして導き出された周波数は、独立の周波数基準信号を必要とすることなく得られる。周波数は、従来技術よりもかなり高速な動作において単一の90度位相シフトから求められる。その結果得られる周波数は、従来技術で計算される周波数よりも精度が高い。
ステップ508において、流体物質の質量流量が計算される。質量流量は、ステップ506及び507で計算された、結果として得られる位相差及び結果として得られる周波数から計算される。それに加えて、質量流量計算では、位相差及び周波数から時間差(Δt)を計算することができ、時間差(Δt)は、最終的に、質量流量を計算するために使用される。
ステップ509において、前述のように、密度を適宜決定することができる。ステップ510において、前述のように、体積流量を適宜決定することができる。
図6は、本発明の一つの実施の形態による処理システム203の一部のブロック図600である。図において、ブロックは、処理回路又は処理アクション/ルーチンを表している。ブロック図600は、ステージ1フィルタブロック601、ステージ2フィルタブロック602、ヒルベルト変換ブロック603及び分析ブロック604を含む。LPO及びRPO入力は、左ピックオフ信号入力及び右ピックオフ信号入力を含む。LPO又はRPOは第1のセンサ信号を含むことができる。
一つの実施の形態において、ステージ1フィルタブロック601及びステージ2フィルタブロック602は、処理システム203において実装されるデジタル有限インパルス応答(FIR)多相デシメーションフィルタを含む。これらのフィルタは、一方又は両方のセンサ信号をフィルタ処理又はデシメートし、フィルタ処理及びデシメートが同じ時間に、同じデシメーションレートで実行される最適な方法を実施する。代わりに、ステージ1フィルタブロック601及びステージ2フィルタブロック602は、無限インパルス応答(IIR)フィルタ又は他の好適なデジタルフィルタ又はフィルタプロセスを含むことができる。しかし、他のフィルタ処理プロセス及び/又はフィルタ処理実施の形態が考えられ、また説明及び請求項の範囲内にあることは理解されるとおりである。
図7は、本発明の一つの実施の形態によるヒルベルト変換ブロック603の詳細を示す。図に示されている実施の形態では、ヒルベルト変換ブロック603は、LPO分岐700及びRPO分岐710を含む。LPO分岐700は、LPOフィルタブロック702と並列のLPO遅延ブロック701を含む。同様に、RPO分岐は、RPOフィルタブロック712と並列のRPO遅延ブロック711を含む。LPO遅延ブロック701及びRPO遅延ブロック711は、サンプリング遅延を導入する。したがって、LPO遅延ブロック701及びRPO遅延ブロック711は、LPOフィルタブロック702及びRPOフィルタブロック712によりフィルタ処理されるLPO及びRPOデジタル信号サンプルよりも時間的に後の方にあるLPO及びRPOデジタル信号サンプルを選択する。LPOフィルタブロック702及びRPOフィルタブロック712は、入力されたデジタル信号サンプルに対し90度位相シフトを実行する。
ヒルベルト変換ブロック603は、位相測定を行う第1のステップである。ヒルベルト変換ブロック603は、フィルタ処理されてデシメートされたLPO及びRPO信号を受信し、ヒルベルト変換を実行する。ヒルベルト変換は、90度位相シフトバージョンのLPO及びRPO信号を出力する。つまり、元の同相(I)信号成分の直角(Q)成分を出力する。ヒルベルト変換ブロック603の出力は、元の同相(I)信号成分LPO I及びRPO Iとともに、新しい直角(Q)成分LPO Q及びRPO Qを形成する。
ヒルベルト変換ブロック603への入力は、
Figure 0004977131
のように表すことができる。ヒルベルト変換を使用すると、出力は
Figure 0004977131
となる。元の項とヒルベルト変換の出力とを組み合わせると、
Figure 0004977131
が得られる。
図8及び図9は、本発明の一つの実施の形態による分析ブロック604の2つの独立分岐のブロック図である。分析ブロック604は、周波数、微分位相及びデルタT(Δt)測定の最終ステージである。図8は、同相(I)及び直角(Q)成分から位相差を決定する第1の分岐を含む位相部分604aである。図9は、単一センサ信号の同相(I)及び直角(Q)成分から周波数を決定する周波数部分604bである。単一のセンサ信号は、図示されているように、LPO信号を含むことができ、又は代わりに、RPO信号を含むことができる。
図8の実施の形態では、分析ブロック604の位相部分604aは、結合ブロック801a及び801b、共役ブロック802、複素乗算ブロック803、フィルタブロック804及び位相角ブロック805を含む。
結合ブロック801a及び801bは、センサ信号の同相(I)及び直角(Q)成分を受け取り、次へ送る。共役ブロック802は、センサ信号(ここではLPO信号)に複素共役を実行し、負の虚数信号を形成する。複素乗算ブロック803は、RPO信号及びLPO信号を乗算し、以下の式(8)を実施する。フィルタブロック804は、上述のFIRフィルタなどのデジタルフィルタを実施する。フィルタブロック804は、センサ信号の同相(I)及び直角(Q)成分から高調波分を取り除き、更には信号をデシメートするために使用される多相デシメーションフィルタを含むことができる。フィルタ係数は、例えば、1/10のデシメーションなどの、入力された信号のデシメーションを行うように選択することができる。位相角ブロック805は、LPO信号及びRPO信号の同相(I)及び直角(Q)成分から位相角を決定する。位相角ブロック805は、以下に示される式(11)を実施する。
図8に示されている位相部分604aは、以下の式、すなわち
Figure 0004977131
を実施する。ただし、
Figure 0004977131
はLPOの複素共役である。
Figure 0004977131
と仮定すると
Figure 0004977131
となる。その結果得られる微分位相角は、
Figure 0004977131
となる。
図9は、本発明による分析ブロック604の周波数部分604bのブロック図である。周波数部分604bは、左又は右のピックオフ信号(LPO又はRPO)に作用し得る。図示されている実施の形態の周波数部分604bは、結合ブロック901、複素共役ブロック902、サンプリングブロック903、複素乗算ブロック904、フィルタブロック905、位相角ブロック906、定数ブロック907及び除算ブロック908を含む。
すでに説明したように、結合ブロック901は、センサ信号の同相(I)及び直角(Q)の両方の成分を受け取り、次へ送る。共役ブロック902は、センサ信号、ここではLPO信号に複素共役を実行し、負の虚数信号を形成する。遅延ブロック903は、サンプリング遅延を周波数部分604bに導入し、したがって、時間的に古いデジタル信号サンプルを選択する。この古いデジタル信号サンプルと複素乗算ブロック904内の現在のデジタル信号との乗算を実行する。複素乗算ブロック904は、LPO信号及びLPO共役信号を乗算し、以下の式(12)を実施する。フィルタブロック905は、すでに説明したFIRフィルタなどのデジタルフィルタを実施する。フィルタブロック905は、センサ信号の同相(I)及び直角(Q)成分から高調波分を取り除き、更には信号をデシメートするために使用される多相デシメーションフィルタを含むことができる。フィルタ係数は、例えば、1/10のデシメーションなどの、入力された信号のデシメーションを行うように選択することができる。位相角ブロック906は、LPO信号の同相(I)及び直角(Q)成分から位相角を決定する。位相角ブロック906は、以下の式(13)の一部を実施する。定数ブロック907は、式(14)に示されているように、2πで割ったサンプリング速度Fを含む係数を与える。除算ブロック908は、式(14)の除算を実行する。
周波数部分604bは、以下の式、すなわち
Figure 0004977131
を実施する。したがって、2つの連続するサンプルの間の角度は、
Figure 0004977131
であり、これは、左ピックオフの角周波数である。Hzに変換すると、
Figure 0004977131
となる。ただし、「Fs」はヒルベルト変換ブロック603の率である。前述の例では、「Fs」は約2kHzである。
図10は、通常状態での流量計のピックオフセンサ信号のパワースペクトル密度のグラフである。流量計の基本周波数はグラフの最も高いスパイクであり、約135Hzに位置する。図は、更に、周波数スペクトルの複数の他の大きなスパイクのあることも示している(第1の非基本モードは、基本モードの周波数の約1.5倍の周波数のねじりモードである)。これらのスパイクは流量計の高調波周波数を含み、更に、他の望ましくないセンサモード(つまり、ねじりモード、二次曲げモードなど)を含む。
図11は、単一位相シフトの実施の形態による代替のヒルベルト変換ブロック603’を示す。この実施の形態では、ヒルベルト変換ブロック603’は、LPO分岐1100及びRPO分岐1110を含む。LPO分岐1100は、フィルタブロック702と並列の遅延ブロック701を含む。この実施の形態のRPO分岐1110は、遅延ブロック701のみを含む。前のように、遅延ブロック701はサンプリング遅延を導入する。前のように、フィルタブロック702は、入力されたデジタル信号サンプルに対し90度位相シフトを実行する。代わりに、ヒルベルト変換ブロック603’は、RPO信号だけを位相シフトすることも可能であることは理解されるとおりである。
この処理の実施の形態では、周波数と位相差を求めるために、ただ1つのセンサ信号のヒルベルト変換/位相シフトを使用する(図2〜3を参照)。これにより、位相測定を実行するために必要な計算量が著しく低減され、質量流量を求めるために必要な計算量が著しく低減される。
この実施の形態では、ヒルベルト変換ブロック603’の出力は、左又は右のセンサ信号の両方ではなく、いずれかの直角(Q)成分を与える。以下の例では、LPO信号が位相シフトされる。すなわち、
Figure 0004977131
である。ヒルベルト変換を使用すると、出力は
Figure 0004977131
となる。LPOの元の項とヒルベルト変換の出力(つまり、90度位相シフト)とを組み合わせると、
Figure 0004977131
が得られる。ただし、RPOは同じままである。つまり、
Figure 0004977131
である。
図12は、単一位相シフトの実施の形態の分析ブロック604a’を示す。この実施の形態の分析ブロック604a’は、1つの結合ブロック801、複素乗算ブロック803、ローパスフィルタブロック1201及び位相角ブロック805を含む。この実施の形態の分析ブロック604a’は、以下の式、すなわち
Figure 0004977131
を実施する。
ローパスフィルタブロック1201は、複素乗算ブロック803により出力される高周波成分を取り除くローパスフィルタを備える。ローパスフィルタブロック1201は、任意の形態のローパスフィルタ演算を実施することができる。乗算の結果から、2つの項が得られる。(−ωt+ωt+φ)項が結合し、簡単化されて、位相のみのφ項(DC結果)が得られる。これは、(−ωt)及び(ωt)項が互いに相殺し合うからである。(ωt+ωt+φ)は周波数の2倍であり、(2ωt+φ)項に簡単化される。結果は2つの項の和なので、高い周波数(2ωt+φ)項を取り除くことができる。ここで注目する信号はDC項のみである。高い周波数(2ωt+φ)の項は、ローパスフィルタを使用して結果から除去できる。ローパスフィルタのカットオフ周波数は、0から2ωまでのどの位置にあってもよい。
フィルタ処理後、結果は
Figure 0004977131
になる。したがって、微分位相角は、
Figure 0004977131
である。
2つのピックオフ信号ではなく1つのピックオフ信号のヒルベルト変換をとることにより、コリオリ質量流量計における位相及び周波数推定を実行するのに必要な計算負荷は、好都合にも低減される。したがって、位相及び周波数は、2つのセンサ信号を使用して、ただし、90度位相シフトのみ使用して、決定され得る。
図13は、それぞれの時間差(Δt)値が比較される、従来技術と比べた本発明のセンサ処理を示す。グラフは、ガス流(つまり、例えば気泡)を含む流体物質を示す。この条件の下で、流れ雑音は、位相及び周波数の計算速度のため、新しいアルゴリズムで実質的に低減される。発明により求められた結果は、従来技術(Δt)の測定結果に反映される大きなピークと谷を示さないことがわかる。
本発明は従来技術とは異なる。第1に、従来技術は、典型的には、振動応答周波数を決定するために駆動装置システムに送られた駆動装置信号などのピックオフ信号及び独立周波数源を使用してピックオフ周波数を決定する。対照的に、本発明は、2つのセンサ信号のうちの1つの位相をシフトすることにより周波数を決定する。従来技術では、センサ信号の位相シフトから振動応答周波数を決定しない。
第2に、大半の従来技術の流量計では、従来技術の周波数決定を使用してピックオフ信号の間の位相差を決定する。その結果、従来技術の周波数決定に含まれる誤差は、従来技術の位相差決定に含まれ、従来技術の質量流量決定に総合誤差を混合させる。対照的に、本発明は、周波数決定を使用することなく、1つ又は2つの位相シフトセンサ信号から直接に位相差を決定する。その結果、誤差項は、位相差決定の位相操作及び位相測定のみの結果であり、周波数決定誤差の影響を受けない。
第3に、従来技術では、独立に決定された外部周波数を使用して質量流量を決定する。典型的には、従来技術では、更に、独立に決定された外部周波数を使用して得られた位相差を使用する。その結果、従来技術では、質量流量は、周波数決定の誤差の影響を2回受ける可能性があり、したがって、十分に正確で信頼性が高いとはいえない。対照的に、本発明では、周波数決定及び位相差決定は独立に導かれる。本発明における周波数決定及び位相差決定は、したがって、かなり小さな誤差成分を含む。その結果、本発明の計測器電子機器及び方法を使用することで、質量流量決定の誤差の大きさが大幅に縮小される。したがって、本発明による密度及び体積流量は、精度と信頼性の面でも改善される。
第4に、従来技術の周波数決定は、比較的長い時間を要する。流体物質が、混入された固体及び/又は混入されたガス(気泡など)を含む液体などの、2相又は3相流を含む状況では、従来技術の周波数決定は、安定した、比較的正確な周波数測定結果を得るために1〜2秒程度を要する場合がある。対照的に、本発明による周波数及び位相差決定は、数ミリ秒又は数百ミリ秒などのオーダーでかなり高速に行うことができる。周波数及び位相差から求められたすべての流量特性も、かなり短い時間で得られる。
図14は、本発明の他の実施の形態による計測器電子機器20を示す。この実施の形態の計測器電子機器20は、すでに説明したように、インターフェイス201、デジタイザ202、処理システム203及び記憶装置システム204を備えることができる。他の実施の形態と共通のコンポーネント及び/又はルーチンは、共通参照番号を共有する。この図の計測器電子機器20は、すでに説明したような様々な他のコンポーネント及び/又はルーチンを含むことができることは理解されるとおりである。
動作において、計測器電子機器20は、流量計5内を流れる流体物質中の流体成分の質量分率を決定するために、計測器アセンブリ10からの第1及び第2のセンサ信号を処理する。質量分率は、2相流体流中の第1の流体成分と第2の流体成分との質量流量比である。質量分率は、様々な流体成分の質量を決定するために使用することができる。例えば、流れは流体成分とガス成分を含むことができる。流体物質の全質量流量に質量分率を乗算して、流体成分質量流量及びガス成分質量流量の1つ又は複数を求めることができる。流体は任意の形の液体を含み、ガスは任意の形の気体を含むことができる。ガスは、例えば空気を含むことができる。以下の説明では、流体中の空気を重点的に取りあげるが、本発明が任意のガスに適用されることは理解されるとおりである。
計測器電子機器20は、流量計からの第1のセンサ信号1410及び第2のセンサ信号1411などの、計測器アセンブリ10の周波数応答1410を受信し、処理する。計測器電子機器20は、周波数応答1410をガス周波数成分1412と流体周波数成分1416に分ける。計測器電子機器20は、周波数応答1410から総合密度(ρmix)1420を決定する。同様に、ガス成分密度(ρgas)1421は、ガス周波数成分1412から決定される。計測器電子機器20では、ガス周波数成分1412と流体周波数成分1416のうちの1つ又は複数及び周波数応答1410を使用してガス1418の空隙率を決定する。計測器電子機器20では、更に、空隙率1418、総合密度1420及びガス密度1421を使用して、質量分率1419を決定する。質量分率(mf)は、
Figure 0004977131
として定義される。
一つの実施の形態では、質量分率はガスの質量分率(mfgas)を含む。ガスの質量分率は、
Figure 0004977131
を含む。
しかし、代わりに、本発明は、流体物質中の流体の質量分率(mffluid)(又は他の何らかの質量分率)を決定することができることは理解されるとおりである。流体の質量分率(mffluid)は、ガスの質量分率の補数
Figure 0004977131
を含む。しかし、この説明では、簡単のため、ガスの質量流量(mfgas)を重点的に取りあげる。
第1のセンサ信号1410及び第2のセンサ信号1411は、ピックオフセンサ170L及び170Rからの信号などの、計測器電子機器20により実質的に連続して受信され処理される時間とともに変化する電子信号を含む。周波数応答1410は、前述の処理ブロックを使用して決定することができる(図6、図7及び図9を参照)。都合のよいことに、前述の高速な周波数決定を使用した場合、本発明は、ガス1418の空隙率を素早く、正確に、確実に決定することができる。
この実施の形態の処理システム203は、空隙率ルーチン1401、ノッチフィルタルーチン1402及び質量分率ルーチン1405を含むことができる。処理システム203は、更に、ローパスフィルタルーチン1403及びハイパスフィルタルーチン1404などの、1つ又は複数のフィルタ又はフィルタルーチンを備えることができる。代わりに、1つ又は複数のフィルタ又はフィルタルーチンは、ノッチフィルタ構成又は狭帯域の周波数を除去する他のフィルタ構成を含むことができる。処理システム203は、更に、周波数応答測定、空隙率決定及び質量分率決定をそれぞれの格納することができる周波数応答1410、空隙率1418及び質量分率1419を備えることができる。処理システム203は、更に、空隙率及び質量分率決定に対する作業周波数値を格納する流体周波数成分1416及びガス周波数成分1412を備えることができる。処理システム203は、更に、空隙率及び質量分率決定に対する作業密度値を格納する総合密度1420、ガス成分密度1421及び流体成分密度1422を備えることができる。
周波数応答1410は混合周波数(fmix)を含み、周波数応答1410はガス周波数成分(fgas)1412及び流体周波数成分(ffluid)1416を含むことができる。空隙率及び質量分率は、これらの周波数成分が混合周波数(fmix)から分離されて決定された後に決定できる。常に、周波数応答1410は、任意の量のガス周波数成分(fgas)1412(つまり混入ガス)を含むことができる。
図15は、空気、流体及び空気/流体混合物の組合せ(つまり、混入空気を含む流体)に対する流量計周波数応答のグラフである。ガスの密度は、流量計内を流れる流体物質中の流体の密度から区別可能である。密度は、測定された周波数から求めることができるため、空気に関連する周波数も流体の周波数から区別可能である。これは、他のガス又はガス混合物にも当てはまる。
周波数を計算するための式は、
Figure 0004977131
である。ただし、ωはコリオリ流量計の角周波数である。このω−1項は、直前又は最初の方のサンプル期間からの角周波数サンプルを表す。角周波数ωを周波数f(ヘルツ、Hz)に変換すると、
Figure 0004977131
が得られる。
この式は、ただ1つの周波数が存在することを仮定する。2つの周波数が存在する場合、混入空気の場合のように(空気の周波数及び流体物質中の流体の周波数)、新しい式は
Figure 0004977131
となる。ただし、fmixは、ガス周波数成分(fgas)及び流体周波数成分(ffluid)を含む流体物質全体の周波数応答である。
図14を再び参照すると、ローパスフィルタルーチン1403はローパスフィルタを実施する。ローパスフィルタは、ローパスカットオフ周波数よりも実質的に低い低周波を通す。したがって、ローパスフィルタは高周波を除去するために使用できる。
ハイパスフィルタルーチン1404はハイパスフィルタを実施する。ハイパスフィルタは、ハイパスカットオフ周波数よりも実質的に高い高周波を通す。したがって、ハイパスフィルタは低周波を除去するために使用できる。
ノッチフィルタルーチン1402はノッチフィルタを実施する。ノッチフィルタは、ノッチフィルタの周波数応答における「ノッチ」を中心とする周波数の狭い範囲を除去する。ノッチ内の周波数のみがノッチフィルタにより除去される。したがって、ノッチフィルタは、周波数応答1410から知られている、望ましくない周波数を取り除くために非常に役立つ。
空隙率ルーチン1401は、流体物質における空隙率(典型的にはガスの)を決定する。空隙率は流体成分の密度から決定することができ、総合密度(ρmix)は、ガス成分密度(ρgas)と流体成分密度(ρfluid)の和を含む。
密度(ρ)は、実質的に
Figure 0004977131
で表される。ただし、fは流体周波数成分1416の周波数測定結果(つまり、fmix)である。流体成分密度(ρfluid)1422は、流体周波数成分1416を使用して計算することができる。一つの実施の形態では、流体周波数成分1416は平均混合周波数を含む。ガス成分密度(ρgas)1421は、ガス周波数成分1412を使用して計算することができる。結果として、ガスの空隙率1418は、流体成分密度(ρfluid)1422から総合密度(ρmix)1420を引いた値を流体成分密度(ρfluid)1422からガス成分密度(ρgas)1421を引いた値で割った比として計算される。空隙率計算は、
Figure 0004977131
という形式をとる。ガスの結果として得られる空隙率1418は、流体物質におけるガスと流体との比を反映する。
質量分率ルーチン1405は、周波数応答1410から質量分率1419を決定する。一つの実施の形態では、質量分率ルーチン1405は、決定された空隙率(VF)1418を、求められた密度値とともに使用して、質量分率1419を計算する。
質量(m)及び体積(V)は、密度(ρ)により関連付けられている。したがって、密度は、
Figure 0004977131
で表される。その結果、質量分率(mf)は、
Figure 0004977131
に簡単化できる。空隙率(VF)は、体積比
Figure 0004977131
で表されるため、質量分率(mf)は、
Figure 0004977131
で表される。
その結果、質量分率は、空隙率(VF)、ガス成分密度(ρgas)1421及び総合密度(ρmix)1422から決定することができる。ガス成分密度(ρgas)1421及び総合密度(ρmix)1422は、ガス周波数成分1412及び周波数応答1410からそれぞれ決定することができる。
ガス又は流体のいずれかが既知の場合、ガス周波数成分1412及び流体周波数成分1416のうちの1つだけがあればよいことは理解されるとおりである。例えば、ガスが空気を含む場合に、標準空気周波数応答(及び密度)を仮定することができる。その結果、既知のガス又は流体周波数を除去することができ、1つのフィルタ処理ステップがあればよい。
更に、計測器電子機器20は、全質量流量、成分質量流量、成分体積などの他の流量特性を決定することができる。計測器電子機器20は、計測器アセンブリ10と通信することができ、計測器アセンブリ10は、周波数応答を生成する何らかの形の流量計を備えることができる。一つの実施の形態では、計測器アセンブリ10はコリオリ流量計を備える。他の実施の形態では、計測器アセンブリ10は振動密度計を備える。
図16は、本発明の一つの実施の形態による流量計内を流れる流体物質中の流体成分の質量分率を決定するための方法の流れ図1600である。ステップ1601において、周波数応答を受信する。例えば、周波数応答は、計測器電子機器20で受信することができる。この周波数応答は、流体物質を含む振動計測器アセンブリ10に対する周波数応答を含む。
ステップ1602では、周波数応答は、ガス周波数成分1412と流体周波数成分1416に分けられる。これが可能なのは、周波数応答1410は、流体物質中のガス流量に関係するガス周波数成分及び流体流量に関係する流体周波数成分を含むからである。すでに説明したように、1つ又は複数のフィルタにより分離を実行できる。
ステップ1603では、周波数応答から総合密度(ρmix)が決定される。総合密度(ρmix)は、組み合わされた流体及びガス流成分の密度を反映する。すでに説明したように、総合密度(ρmix)は、実質的に、1を周波数応答で割った値(つまり、周波数応答の逆数)の平方で表される。
ステップ1604では、ガス成分密度(ρgas)がガス周波数成分(fgas)から決定される。ガス成分密度(ρgas)はガス流成分だけの密度を反映する。
ステップ1605で、すでに説明したように、ガスの空隙率(VF)1418が、周波数応答1410、ガス周波数成分1412及び流体周波数成分1416を使用して決定される。結果として得られるガスの空隙率1418は、比、パーセンテージ又は他の尺度で表すことができる。
ステップ1606で、質量分率は、式46に示すように、ガス密度(ρgas)と総合密度(ρmix)との比及び空隙率(VF)1418から決定される。
図17は、本発明の一つの実施の形態による流量計内を流れる流体物質中の流体成分の質量分率を決定するための方法の流れ図1700である。流体周波数成分とガス周波数成分を周波数応答から分ける方法の1つは、2つのフィルタ演算を実行することを含む。1つのフィルタ演算は、ガス周波数成分を実質的に除去し、流体周波数成分を実質的に通す第1のフィルタで周波数応答をフィルタ処理することを含む。第2のフィルタ演算は、流体周波数成分を実質的に除去し、ガス周波数成分を実質的に通す第2のフィルタで周波数応答をフィルタ処理することを含む。その結果、第1のフィルタは流体周波数成分を出力し、第2のフィルタはガス周波数成分を出力する。
ステップ1701で、すでに説明したように、周波数応答を受信する。ステップ1702で、周波数応答は第1のフィルタでフィルタ処理される。第1のフィルタは、ガス周波数成分を実質的に除去し、流体周波数成分を実質的に通す(図18を参照)。一つの実施の形態では、第1のフィルタはローパスフィルタを含み、ローパスフィルタのローパスカットオフ周波数は流体周波数成分よりも実質的に高い。その結果、ローパスフィルタは流体周波数成分を実質的に通し、ガス周波数成分を実質的に除去する。
ステップ1703で、周波数応答が第2のフィルタでフィルタ処理される。第2のフィルタは流体周波数成分を実質的に除去し、ガス周波数成分を実質的に通す。一つの実施の形態では、第2のフィルタはハイパスフィルタを含み、ハイパスフィルタのハイパスカットオフ周波数はガス周波数成分よりも実質的に低い(ただし、流体周波数成分よりも高い)。その結果、ハイパスフィルタはガス周波数成分を実質的に通し、流体周波数成分を実質的に除去する。
ステップ1704において、前述のように、総合密度(ρmix)が決定される。ステップ1705において、前述のように、総合密度(ρgas)が決定される。
ステップ1706では、すでに説明したように、ガスの空隙率1418は、周波数応答1410、ガス周波数成分1412及び流体周波数成分1416を使用して決定される。ステップ1707において、前述のように、質量分率1419が決定される。
図18は、本発明の一つの実施の形態による流体周波数成分及びガス周波数成分を分けるために使用できるローパスフィルタ及びハイパスフィルタの応答を示す周波数のグラフである。このグラフは、周波数範囲を識別するためのフィルタの使用を例示するのに提供された、単純化された例である。グラフの下側のラインは、流体周波数成分の極大部分とガス周波数成分の極大部分を含む流量計周波数応答を表す。流体周波数成分の極大部分は、ガス周波数成分の極大部分よりも周波数が低い。上側のラインは、カットオフ周波数とともに、ローパスフィルタ応答及びハイパスフィルタ応答を含む。ここで、ローパスフィルタとハイパスフィルタとのカットオフ周波数は、2つの極大部分の間の実質的に中心に位置する。ローパスフィルタ及びハイパスフィルタは、流体及びガス周波数成分に応じて、共通のカットオフ周波数を持つことができ、又は異なるカットオフ周波数を持つことができる。ローパスフィルタは流体周波数成分を出力し、ハイパスフィルタはガス周波数成分を出力することがわかる。したがって、2つのフィルタは、周波数応答1410をガス周波数成分1412と流体周波数成分1416に分けることができる。
流体及びガス周波数成分を分ける他の方法は、単一の既知の周波数成分を除去すること、及びフィルタ演算により通された周波数成分を使用して流体及びガス成分密度を決定することを含む。例えば、流体物質中のガスが空気である場合、フィルタ演算は、典型的な空気周波数応答の中心に位置する比較的狭い周波数帯域を除去するように構成することができる。その後、周波数応答から導かれた総合密度及び残りの流体周波数成分から導かれた流体密度成分を使用して、空気密度項を決定することができる。例えば、ガスが大気中の空気であることが知られている場合、フィルタ(例えば、ノッチフィルタなど)を使用して、周波数応答の空気周波数成分を実質的に除去することができる。その結果、総合密度(ρmix)1420は周波数応答1410から計算することができ、流体成分密度(ρfluid)1422は流体周波数成分1416から計算することができる。したがって、空気成分密度(ρgas)1421は、
Figure 0004977131
で表される。この式は、
Figure 0004977131
と書き直すことができる。
代わりに、流体周波数成分を取り除き/除去し、ガス周波数成分を使用して空隙を決定することができることは理解されるとおりである。前のように、この単一周波数の除去は、流体が既知の固有周波数応答及び密度を有する場合に実行され得る。したがって、単一周波数の除去方法は、流体周波数成分又はガス周波数成分を取り除くことができる。
一つの実施の形態では、単一周波数成分は1つ又は複数のフィルタにより取り除くことがきるが、他の周波数成分はフィルタ演算により通される。一つの実施の形態の1つ又は複数のフィルタはノッチフィルタを含む。ノッチフィルタは、狭帯域(つまり、周波数応答におけるノッチ)内の周波数を除くすべての周波数を通す。代わりに、1つ又は複数のフィルタは、満足のゆくフィルタ又はフィルタの組合せを含むことができる。
図19は、本発明の一つの実施の形態による流量計内を流れる流体物質中の流体成分の質量分率を決定するための方法の流れ図1900である。ステップ1901で、すでに説明したように、周波数応答1410を受信する。
ステップ1902で、周波数応答がノッチフィルタで処理される。ノッチフィルタは、この実施の形態のガス周波数応答よりも高い及び低いなどの、ノッチよりも高い及び低い周波数を通す。したがって、ノッチフィルタはガス周波数成分1412を実質的に除去する。ノッチフィルタは流体周波数成分1416を実質的に通す。
図20は、ノッチフィルタの周波数応答のグラフである。図示されている例では、ノッチはガス周波数を中心とする。ノッチフィルタは、ノッチよりも高い及び低い周波数の実質的にすべてを通し、ガス周波数のみがノッチフィルタにより実質的に除去される。
図19を再び参照すると、ステップ1903において、前述のように、総合密度(ρmix)が決定される。ステップ1904において、前述のように、ガス密度(ρgas)が決定される。ステップ1905において、前述のように、ガスの空隙率1418が決定される。ステップ1906において、前述のように、質量分率1419が決定される。
本発明による計測器電子機器及び方法は、望ましい場合に複数の利点が得られるように、実施の形態に従って実現することができる。本発明は、質量分率を2相流において決定することができる。本発明は、質量分率を多相流において決定することができる。本発明は、ガスの質量分率又は流体の質量分率を決定することができる。本発明は、空気の質量分率を決定することができる。本発明は、例えば、ガス流質量及び流体流質量などの、個々の流体成分の質量を決定することができる。本発明は、より高い精度及び信頼性を有する質量分率決定を行うことができる。本発明は、従来技術よりも高速に質量分率決定を行うことができ、しかも処理時間があまりかからない。
本発明の一つの例におけるコリオリ流量計を例示する図である。 本発明の一つの実施の形態による計測器電子機器を示す図である。 本発明の一つの実施の形態によりコリオリ流量計でセンサ信号を処理する方法の流れ図である。 本発明の一つの実施の形態による計測器電子機器を示す図である。 本発明の一つの実施の形態によりコリオリ流量計で第1及び第2のセンサ信号を処理する方法の流れ図である。 本発明の一つの実施の形態による処理システムの一部のブロック図である。 本発明の一つの実施の形態によるヒルベルト変換ブロックの詳細を示す図である。 本発明の一つの実施の形態による分析ブロックの2つの独立分岐のブロック図である。 本発明の一つの実施の形態による分析ブロックの2つの独立分岐のブロック図である。 通常状態での流量計のピックオフセンサ信号のパワースペクトル密度のグラフである。 単一位相シフトの実施の形態によるヒルベルト変換ブロックを示す図である。 単一位相シフトの実施の形態の分析ブロックを示す図である。 それぞれの時間差(Δt)値が比較される、従来技術と比べた本発明のセンサ処理を示す図である。 本発明の他の実施の形態による計測器電子機器を示す図である。 空気、流体及び空気/流体混合物の組合せ(つまり、混入空気を含む流体)に対する流量計周波数応答のグラフである。 本発明の一つの実施の形態による流量計内を流れる流体物質中の流体成分の質量分率を決定するための方法の流れ図である。 本発明の一つの実施の形態による流量計内を流れる流体物質中の流体成分の質量分率を決定するための方法の流れ図である。 本発明の一つの実施の形態による流体周波数成分及びガス周波数成分を分けるために使用できるローパス及びハイパスフィルタ応答を示す周波数のグラフである。 本発明の一つの実施の形態による流量計内を流れる流体物質中の流体成分の質量分率を決定するための方法の流れ図である。 ノッチフィルタの周波数応答のグラフである。

Claims (36)

  1. 振動流量計(5)内を流れる流体物質中の流体成分の質量分率を決定するための計測器電子機器(20)であって、
    前記流体物質の周波数応答を受信するためのインターフェイス(201)と、
    前記インターフェイス(201)と通信し、前記インターフェイス(201)から前記周波数応答を受信し、前記周波数応答を少なくともガス周波数成分及び流体周波数成分に分け、前記周波数応答から総合密度を決定し、前記ガス周波数成分からガス密度を決定し、前記周波数応答から得られた前記総合密度と、前記ガス周波数成分から得られた前記ガス密度と、前記流体周波数成分から得られた流体密度とからガスの空隙率を決定し、ガスの空隙率に前記ガス密度を前記総合密度で割った比を掛けて得られた値から質量分率を決定するように構成される処理システム(203)と
    を備える計測器電子機器(20)。
  2. 前記ガス密度は前記ガス周波数の二乗の逆数を含み、前記総合密度は前記周波数の二乗の逆数を含む、請求項1に記載の計測器電子機器(20)。
  3. 前記処理システム(203)は、更に、前記周波数応答から前記流体物質の質量流量を決定し、前記質量分率及び前記質量流量を使用して第1の流体成分質量と第2の流体成分質量の少なくとも1つを決定するように構成される、請求項1に記載の計測器電子機器(20)。
  4. 前記周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、前記処理システム(203)は、更に、実質的瞬時周波数を決定し、実質的瞬時位相差を決定するように構成され、前記質量流量は、前記周波数及び前記位相差を使用して決定される、請求項3に記載の計測器電子機器(20)。
  5. 前記周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、前記処理システム(203)は、更に、実質的瞬時周波数を決定し、実質的瞬時位相差を決定し、前記位相差を前記周波数で除算して時間遅延を求め、前記時間遅延に定数を乗算して前記質量流量を求めるように構成される、請求項3に掲載の計測器電子機器(20)。
  6. 前記周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、前記処理システム(203)は、更に、前記第1のセンサ信号から第1の90度の位相シフトを生成し、前記第1の90度の位相シフト及び前記第1のセンサ信号を使用して周波数を計算し、実質的瞬時位相差を決定し、前記位相差を前記周波数で除算して時間遅延を求め、前記時間遅延に定数を乗算して前記質量流量を求めるように構成される、請求項3に記載の計測器電子機器(20)。
  7. 前記周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、前記処理システム(203)は、更に、前記第1のセンサ信号から第1の90度の位相シフトを生成し、前記第1の90度の位相シフト、前記第1のセンサ信号及び前記第2のセンサ信号を使用して前記位相差を計算し、実質的瞬時位相差を決定し、前記位相差を前記周波数で除算して時間遅延を求め、前記時間遅延に定数を乗算して前記質量流量を求めるように構成される、請求項3に記載の計測器電子機器(20)。
  8. 前記周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、前記処理システム(203)は、更に、前記第1のセンサ信号から第1の90度の位相シフトを生成し、前記第2のセンサ信号から第2の90度の位相シフトを生成し、前記第1の90度の位相シフト、前記第2の90度の位相シフト、前記第1のセンサ信号及び前記第2のセンサ信号を使用して前記位相差を計算し、実質的瞬時位相差を決定し、前記位相差を前記周波数で除算して時間遅延を求め、前記時間遅延に定数を乗算して前記質量流量を求めるように構成される、請求項3に記載の計測器電子機器(20)。
  9. 前記周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、前記処理システム(203)は、更に、前記第1のセンサ信号から90度の位相シフトを生成し、前記90度の位相シフト及び前記第1のセンサ信号を使用して周波数応答を計算し、少なくとも前記90度の位相シフト、前記第1のセンサ信号及び前記第2のセンサ信号を使用して位相差を計算し、前記周波数応答及び前記位相差を使用して時間遅延を計算し、前記時間遅延から前記質量流量を計算し、実質的瞬時位相差を決定し、前記位相差を前記周波数で除算して時間遅延を求め、前記時間遅延に定数を乗算して前記質量流量を求めるように構成される、請求項3に記載の計測器電子機器(20)。
  10. 振動流量計内を流れる流体物質中の流体成分の質量分率を決定するための方法であって、
    前記流体物質の周波数応答を受信するステップと、
    前記周波数応答を、少なくとも1つのガス周波数成分と1つの流体周波数成分に分けるステップと、
    前記周波数応答から総合密度を決定するステップと、
    前記ガス周波数成分からガス密度を決定するステップと、
    前記周波数応答から得られた前記総合密度と、前記ガス周波数成分から得られた前記ガス密度と、前記流体周波数成分から得られた流体密度とからガスの空隙率を決定するステップと、
    ガスの前記空隙率に前記ガス密度を前記総合密度で割った比を掛けた値から前記質量分率を決定するステップと
    を含む方法。
  11. 前記ガス密度は前記ガス周波数の二乗の逆数を含み、前記総合密度は前記周波数の二乗の逆数を含む請求項10に記載の方法。
  12. 更に、
    前記周波数応答から前記流体物質の質量流量を決定するステップと、
    前記質量分率及び前記質量流量を使用して、第1の流体成分質量及び第2の流体成分質量のうちの少なくとも1つを決定するステップと
    を含む請求項10に記載の方法。
  13. 前記質量流量を決定する前記ステップは、実質的瞬時周波数を決定するステップと、実質的瞬時位相差を決定するステップとを含み、前記質量流量は、前記周波数及び前記位相差を使用して決定される、請求項12に記載の方法。
  14. 前記周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、
    前記質量流量を決定する前記ステップは、
    実質的瞬時周波数を決定するステップと、
    実質的瞬時位相差を決定するステップと、
    前記位相差を前記周波数で除算して時間遅延を求めるステップと、
    前記時間遅延に定数を乗算して前記質量流量を求めるステップと
    を含む、請求項12に記載の方法。
  15. 前記周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、
    前記質量流量を決定する前記ステップは、更に、
    前記第1のセンサ信号から第1の90度の位相シフトを生成するステップと、
    前記第1の90度の位相シフト及び前記第1のセンサ信号を使用して前記周波数を計算するステップと、
    実質的瞬時位相差を決定するステップと、
    前記位相差を前記周波数で除算して時間遅延を求めるステップと、
    前記時間遅延に定数を乗算して前記質量流量を求めるステップと
    を含む、請求項12に記載の方法。
  16. 前記周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、
    前記質量流量を決定する前記ステップは、更に、
    前記第1のセンサ信号から第1の90度の位相シフトを生成するステップと、
    前記第1の90度の位相シフト、前記第1のセンサ信号及び前記第2のセンサ信号を使用して前記位相差を計算するステップと、
    実質的瞬時位相差を決定するステップと、
    前記位相差を前記周波数で除算して時間遅延を求めるステップと、
    前記時間遅延に定数を乗算して前記質量流量を求めるステップと
    を含む、請求項12に記載の方法。
  17. 前記周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、
    前記質量流量を決定する前記ステップは、更に、
    前記第1のセンサ信号から第1の90度の位相シフトを生成するステップと、
    前記第2のセンサ信号から第2の90度の位相シフトを生成するステップと、
    前記第1の90度の位相シフト、前記第2の90度の位相シフト、前記第1のセンサ信号及び前記第2のセンサ信号を使用して前記位相差を計算するステップと、
    実質的瞬時位相差を決定するステップと、
    前記位相差を前記周波数で除算して時間遅延を求めるステップと、
    前記時間遅延に定数を乗算して前記質量流量を求めるステップと
    を含む、請求項12に記載の方法。
  18. 前記周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、
    前記質量流量を決定する前記ステップは、更に、
    前記第1のセンサ信号から90度の位相シフトを生成するステップと、
    前記90度の位相シフト及び前記第1のセンサ信号を使用して周波数応答を計算するステップと、
    少なくとも前記90度の位相シフト、前記第1のセンサ信号及び前記第2のセンサ信号を使用して位相差を計算するステップと、
    前記周波数応答及び前記位相差を使用して時間遅延を計算するステップと、
    前記時間遅延から前記質量流量を計算するステップと、
    実質的瞬時位相差を決定するステップと、
    前記位相差を前記周波数で除算して時間遅延を求めるステップと、
    前記時間遅延に定数を乗算して前記質量流量を求めるステップと
    を含む。請求項12に記載の方法。
  19. 振動流量計内を流れる流体物質中の流体成分の質量分率を決定するための方法であって、
    前記流体物質の周波数応答を受信するステップと、
    ガス周波数成分及び流体周波数成分のうちの1つを実質的に除去するノッチフィルタで前記周波数応答を処理するステップと、
    前記周波数応答から総合密度を決定するステップと、
    前記ガス周波数成分からガス密度を決定するステップと、
    前記周波数応答から得られた前記総合密度と、前記ガス周波数成分から得られた前記ガス密度と、前記流体周波数成分から得られた流体密度とからガスの空隙率を決定するステップと、
    ガスの前記空隙率に前記ガス密度を前記総合密度で割った比を掛けた値から前記質量分率を決定するステップと
    を含む方法。
  20. 前記ガス密度は前記ガス周波数の二乗の逆数を含み、前記総合密度は前記周波数の二乗の逆数を含む請求項19に記載の方法。
  21. 更に、
    前記周波数応答から前記流体物質の質量流量を決定するステップと、
    前記質量分率及び前記質量流量を使用して第1の流体成分質量及び第2の流体成分質量のうちの少なくとも1つを決定するステップと
    を含む請求項19に記載の方法。
  22. 前記質量流量を決定する前記ステップは、実質的瞬時周波数を決定するステップと、実質的瞬時位相差を決定するステップとを含み、前記質量流量は、前記周波数及び前記位相差を使用して決定される、請求項21に記載の方法。
  23. 前記周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、
    前記質量流量を決定する前記ステップは、
    実質的瞬時周波数を決定するステップと、
    実質的瞬時位相差を決定するステップと、
    前記位相差を前記周波数で除算して時間遅延を求めるステップと、
    前記時間遅延に定数を乗算して前記質量流量を求めるステップと
    を含む、請求項21に記載の方法。
  24. 前記周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、
    前記質量流量を決定する前記ステップは、更に、
    前記第1のセンサ信号から第1の90度の位相シフトを生成するステップと、
    前記第1の90度の位相シフト及び前記第1のセンサ信号を使用して前記周波数を計算するステップと、
    実質的瞬時位相差を決定するステップと、
    前記位相差を前記周波数で除算して時間遅延を求めるステップと、
    前記時間遅延に定数を乗算して前記質量流量を求めるステップと
    を含む、請求項21に記載の方法。
  25. 前記周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、
    前記質量流量を決定する前記ステップは、更に、
    前記第1のセンサ信号から第1の90度の位相シフトを生成するステップと、
    前記第1の90度の位相シフト、前記第1のセンサ信号、及び前記第2のセンサ信号を使用して前記位相差を計算するステップと、
    実質的瞬時位相差を決定するステップと、
    前記位相差を前記周波数で除算して時間遅延を求めるステップと、
    前記時間遅延に定数を乗算して前記質量流量を求めるステップと
    を含む、請求項21に記載の方法。
  26. 前記周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、
    前記質量流量を決定する前記ステップは、更に、
    前記第1のセンサ信号から第1の90度の位相シフトを生成するステップと、
    前記第2のセンサ信号から第2の90度の位相シフトを生成するステップと、
    前記第1の90度の位相シフト、前記第2の90度の位相シフト、前記第1のセンサ信号及び前記第2のセンサ信号を使用して前記位相差を計算するステップと、
    実質的瞬時位相差を決定するステップと、
    前記位相差を前記周波数で除算して時間遅延を求めるステップと、
    前記時間遅延に定数を乗算して前記質量流量を求めるステップと
    を含む、請求項21に記載の方法。
  27. 前記周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、
    前記質量流量を決定する前記ステップは、更に、
    前記第1のセンサ信号から90度の位相シフトを生成するステップと、
    前記90度の位相シフト及び前記第1のセンサ信号を使用して周波数応答を計算するステップと、
    少なくとも前記90度の位相シフト、前記第1のセンサ信号及び前記第2のセンサ信号を使用して位相差を計算するステップと、
    前記周波数応答及び前記位相差を使用して時間遅延を計算するステップと、
    前記時間遅延から前記質量流量を計算するステップと、
    実質的瞬時位相差を決定するステップと、
    前記位相差を前記周波数で除算して時間遅延を求めるステップと、
    前記時間遅延に定数を乗算して前記質量流量を求めるステップと
    を含む、請求項21に記載の方法。
  28. 振動流量計内を流れる流体物質中の流体成分の質量分率を決定するための方法であって、
    前記流体物質の周波数応答を受信するステップと、
    前記ガス周波数成分を実質的に除去し、前記流体周波数成分を実質的に通す第1のフィルタで前記周波数応答をフィルタ処理し、前記第1のフィルタは前記流体周波数成分を出力するステップと、
    前記流体周波数成分を実質的に除去し、前記ガス周波数成分を実質的に通す第2のフィルタで前記周波数応答をフィルタ処理し、前記第2のフィルタは前記ガス周波数成分を出力するステップと、
    前記周波数応答から総合密度を決定するステップと、
    前記ガス周波数成分からガス密度を決定するステップと、
    前記周波数応答から得られた前記総合密度と、前記ガス周波数成分から得られた前記ガス密度と、前記流体周波数成分から得られた流体密度とからガスの空隙率を決定するステップと、
    ガスの前記空隙率に前記ガス密度を前記総合密度で割った比を掛けた値から前記質量分率を決定するステップと
    を含む方法。
  29. 前記ガス密度は前記ガス周波数の二乗の逆数を含み、前記総合密度は前記周波数の二乗の逆数を含む、請求項28に記載の方法。
  30. 更に、
    前記周波数応答から前記流体物質の質量流量を決定するステップと、
    前記質量分率及び前記質量流量を使用して第1の流体成分質量及び第2の流体成分質量のうちの少なくとも1つを決定するステップと
    を含む、請求項28に記載の方法。
  31. 前記質量流量を決定する前記ステップは、実質的瞬時周波数を決定するステップと、実質的瞬時位相差を決定するステップとを含み、前記質量流量は、前記周波数及び前記位相差を使用して決定される、請求項30に記載の方法。
  32. 前記周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、
    前記質量流量を決定する前記ステップは、
    実質的瞬時周波数を決定するステップと、
    実質的瞬時位相差を決定するステップと、
    前記位相差を前記周波数で除算して時間遅延を求めるステップと、
    前記時間遅延に定数を乗算して前記質量流量を求めるステップと
    を含む、請求項30に記載の方法。
  33. 前記周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、
    前記質量流量を決定する前記ステップは、更に、
    前記第1のセンサ信号から第1の90度の位相シフトを生成するステップと、
    前記第1の90度の位相シフト及び前記第1のセンサ信号を使用して前記周波数を計算するステップと、
    実質的瞬時位相差を決定するステップと、
    前記位相差を前記周波数で除算して時間遅延を求めるステップと、
    前記時間遅延に定数を乗算して前記質量流量を求めるステップと
    を含む、請求項30に記載の方法。
  34. 前記周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、
    前記質量流量を決定する前記ステップは、更に、
    前記第1のセンサ信号から第1の90度の位相シフトを生成するステップと、
    前記第1の90度の位相シフト、前記第1のセンサ信号及び前記第2のセンサ信号を使用して前記位相差を計算するステップと、
    実質的瞬時位相差を決定するステップと、
    前記位相差を前記周波数で除算して時間遅延を求めるステップと、
    前記時間遅延に定数を乗算して前記質量流量を求めるステップと
    を含む、請求項30に記載の方法。
  35. 前記周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、
    前記質量流量を決定する前記ステップは、更に、
    前記第1のセンサ信号から第1の90度の位相シフトを生成するステップと、
    前記第2のセンサ信号から第2の90度の位相シフトを生成するステップと、
    前記第1の90度の位相シフト、前記第2の90度の位相シフト、前記第1のセンサ信号及び前記第2のセンサ信号を使用して前記位相差を計算するステップと、
    実質的瞬時位相差を決定するステップと、
    前記位相差を前記周波数で除算して時間遅延を求めるステップと、
    前記時間遅延に定数を乗算して前記質量流量を求めるステップと
    を含む、請求項30に記載の方法。
  36. 前記周波数応答は第1のセンサ信号及び第2のセンサ信号を含み、
    前記質量流量を決定する前記ステップは、更に、
    前記第1のセンサ信号から90度の位相シフトを生成するステップと、
    前記90度の位相シフト及び前記第1のセンサ信号を使用して周波数応答を計算するステップと、
    少なくとも前記90度の位相シフト、前記第1のセンサ信号及び前記第2のセンサ信号を使用して位相差を計算するステップと、
    前記周波数応答及び前記位相差を使用して時間遅延を計算するステップと、
    前記時間遅延から前記質量流量を計算するステップと、
    実質的瞬時位相差を決定するステップと、
    前記位相差を前記周波数で除算して時間遅延を求めるステップと、
    前記時間遅延に定数を乗算して前記質量流量を求めるステップと
    を含む、請求項30に記載の方法。
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