JP4970181B2 - In-vehicle information terminal, control method thereof, and control program thereof - Google Patents

In-vehicle information terminal, control method thereof, and control program thereof Download PDF

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本発明は、地図をスクロールさせた際の表示技術に係り、スクロール地点と自車位置や目的地等の複数地点との関係を方向及び距離の観点から図形を用いて表示する車載用情報端末に関する。   The present invention relates to a display technique when a map is scrolled, and relates to an in-vehicle information terminal that displays a relationship between a scroll point and a plurality of points such as a vehicle position and a destination using a figure from the viewpoint of direction and distance. .

近年、自動車の普及と情報処理技術の発達に伴い、車両などの移動体に搭載して道案内を行う車載用情報端末としてナビゲーション装置が急速に普及している。ナビゲーション装置は、予め用意された地図データを利用し、GPSなどで測位する自車の現在位置情報を周辺地図上に表示するだけでなく、指定される目的地への経路を算出し、画面表示や合成音声などで経路を案内するものである。   In recent years, with the spread of automobiles and the development of information processing technology, navigation devices are rapidly spreading as in-vehicle information terminals that are mounted on a moving body such as a vehicle and perform route guidance. The navigation device uses map data prepared in advance and displays not only the current position information of its own vehicle, which is measured by GPS, on the surrounding map, but also calculates the route to the specified destination and displays it on the screen. And synthetic voices to guide the route.

ここで、一般的な経路誘導方法を説明すると、まず、地図上の道路、地名や建造物等を数値化して選られたデータベースを地図データとしてCD−ROM、DVD−ROM、HDD等の記憶媒体に予め記憶しておき、当該地図データを利用することでユーザが目的地を設定する。そして、ジャイロスコープや車速パルスを用いた自立航法と、GPSやFM多重を用いた電波航法の少なくとも一方を利用することにより自車の位置情報を推定し、当該地図データベース内の道路データに従って、この推定した自車位置から設定した目的地までの誘導路を探索計算する。これにより、算出した誘導路と自車位置とをマップマッチングしながら画面上に表示することで経路誘導を実現している。   Here, a general route guidance method will be described. First, a storage medium such as a CD-ROM, DVD-ROM, HDD, etc., using a database selected by quantifying roads, place names, buildings, etc. on a map as map data. In advance, the user sets a destination by using the map data. Then, the position information of the own vehicle is estimated by using at least one of self-contained navigation using a gyroscope and a vehicle speed pulse, and radio navigation using GPS and FM multiplexing, and according to road data in the map database, Search and calculate the taxiway from the estimated vehicle position to the set destination. Thereby, the route guidance is realized by displaying the calculated guide route and the vehicle position on the screen while performing map matching.

なお、上記のようなナビゲーション装置の地図表示に関して、スクロール技術が一般的に採用されており、画面中央部に表示されるカーソルをユーザからの入力に基づいて移動することにより表示する地図表示領域が変更される。しかしながら、従来のスクロール技術では、スクロール後の地図表示領域が現在の自車位置から離れてしまうと画面上に自車位置が表示されなくなるため、スクロール後の地図表示領域の中央部を示すスクロール地点と自車位置との位置関係が把握できないといった問題が生じる。   In addition, regarding the map display of the navigation device as described above, scroll technology is generally adopted, and a map display area to be displayed by moving a cursor displayed in the center of the screen based on an input from the user is provided. Be changed. However, in the conventional scroll technology, if the map display area after scrolling is away from the current vehicle position, the vehicle position is not displayed on the screen, so the scroll point indicating the center of the map display area after scrolling There arises a problem that the positional relationship between the vehicle and the vehicle position cannot be grasped.

そこで、従来では、自車位置が画面上に表示されない場合であっても、当該自車位置とスクロール地点とを結んだ単一の方向及び距離を表示するスクロール技術が提供されている。例えば、図7のように、スクロール地点と画面上には表示されない自車位置とを繋ぐ点線が示され、これにより自車位置方向を認識することが可能となる。   Therefore, conventionally, even when the vehicle position is not displayed on the screen, a scrolling technique for displaying a single direction and distance connecting the vehicle position and the scroll point is provided. For example, as shown in FIG. 7, a dotted line that connects the scroll point and the vehicle position that is not displayed on the screen is shown, so that the vehicle position direction can be recognized.

また、当該自車位置とスクロール地点とを結んだ単一の方向及び距離を示す図形を表示するスクロール技術が提供されている(特許文献1参照)。具体的には、スクロール地点から自車位置方向に画面上の境界まで延びる線状の図形を表示し、当該図形の太さや調子を両区間の距離に対応させて変更する手段を設けたナビゲーション装置が提供されている。
特開2005−30800号公報
In addition, there is provided a scroll technique for displaying a graphic indicating a single direction and distance connecting the vehicle position and the scroll point (see Patent Document 1). Specifically, a navigation device provided with means for displaying a linear figure extending from the scroll point to the boundary on the screen in the direction of the vehicle position and changing the thickness and tone of the figure corresponding to the distance between both sections Is provided.
JP 2005-30800 A

ところで、上記従来技術では、自車位置からスクロール地点までの単一の方向及び距離を示す線状の図形を表示するものであり、その他の登録地点等から当該スクロール地点までの情報は提供することができないでいた。すなわち、例えば、自車位置や目的地等の複数の地点を基準にスクロール地点までの方向及び距離を示すことはできないため、ユーザが当該複数の地点からの情報を希望する場合には、この位置関係を示す十分な情報を提供することができなかった。   By the way, in the said prior art, the linear figure which shows the single direction and distance from the own vehicle position to a scroll point is displayed, and the information from the other registration points etc. to the said scroll point should be provided. I couldn't. That is, for example, since it is not possible to indicate the direction and distance to the scroll point based on a plurality of points such as the vehicle position and the destination, if the user desires information from the plurality of points, this position Could not provide enough information to show the relationship.

このことから、上記図7の通り、自車位置からのスクロール地点とを繋ぐ点線により両区間の位置関係を把握することはできても、目的地の位置は認識できないので、当該スクロール地点を経由地点として設定し目的地までの案内経路を探索した場合には、著しく到達距離が増加するケースも考えられる。そのため、スクロールを繰り返すことで地図表示領域に表示される目的地を把握しなければならず、操作上の不都合を及ぼすだけでなく、目的地の位置情報を常に考慮した上で所望の経由地点にスクロールする必要があった。   From this, as shown in FIG. 7 above, even though the positional relationship between the two sections can be grasped by the dotted line connecting the scroll position from the own vehicle position, the position of the destination cannot be recognized. When a guide route to a destination is searched by setting as a point, there may be a case where the reach distance increases remarkably. Therefore, it is necessary to keep track of the destination displayed in the map display area by repeating scrolling, not only causing inconvenience in operation, but also taking the location information of the destination into consideration and There was a need to scroll.

また、上記従来技術によれば、スクロール地点と自車位置とを線状の図形で繋いでいるため、仮に複数地点とスクロール地点までの位置関係をこの図形により表示しようとする場合には、画面上に表示される情報が煩雑となり、かえって複数の地点との位置関係を認識し難くなるケースが想定される。   Further, according to the above prior art, since the scroll point and the vehicle position are connected by a linear figure, if it is intended to display the positional relationship between a plurality of points and the scroll point by this figure, the screen is displayed. It is assumed that the information displayed above becomes complicated and it is difficult to recognize the positional relationship with a plurality of points.

本発明は、上記課題を解消するために提案されたものであって、その目的は、地図がスクロールされた場合であっても、複数の地点からスクロール地点までの方向及び距離を直感的に伝達することが可能な車載用情報端末、その制御方法及び制御プログラムを提供することにある。   The present invention has been proposed in order to solve the above-described problems, and its purpose is to intuitively transmit directions and distances from a plurality of points to a scroll point even when the map is scrolled. It is to provide an in-vehicle information terminal, a control method thereof, and a control program.

上記の課題を本発明は以下のような手段により解決する。
請求項1の発明は、タッチキー又はハードキーを通じてユーザからの操作を受け付ける入力部と、目的地および車両現在地を検知する検知部と、地図を表示する表示部と、を備えた車載用情報端末において、前記入力部を介したユーザの入力に基づいて前記表示部に表示された地図をスクロールするスクロール手段と、前記検知部により検知した前記目的地および前記車両現在地が、前記スクロール手段を介したスクロール後の前記表示部上に表示される地図表示領域中に含まれるかを判定する表示判定手段と、前記表示判定手段により前記目的地と前記車両現在地の両方が前記スクロール後の前記地図表示領域中に含まれないと判定された場合に、前記目的地および前記車両現在地の各々と前記スクロール後の前記地図表示領域の中央部であるスクロール地点とを結んだ直線と、前記地図表示領域の縁部との交点をそれぞれ算出する交点算出手段と、前記目的地と前記車両現在地に対応した前記交点の両方に所定マークを表示するよう制御する表示制御手段と、前記スクロール地点に対して前記目的地および前記車両現在地からの距離を算出する距離算出手段を備え、前記表示制御手段は、前記距離算出手段により算出された距離に応じて前記交点算出手段により算出された交点に表示する所定マークの態様を変更することを特徴とする。
The present invention solves the above problems by the following means.
The invention according to claim 1 is an in-vehicle information terminal comprising: an input unit that receives an operation from a user through a touch key or a hard key; a detection unit that detects a destination and a current vehicle location; and a display unit that displays a map. The scroll means for scrolling the map displayed on the display section based on the user's input via the input section, and the destination and the current vehicle location detected by the detection section are connected via the scroll means. Display determination means for determining whether or not the map display area displayed on the display unit after scrolling is included , and both the destination and the current vehicle location are displayed in the map display area after scrolling by the display determination means. If it is determined not to be included in, at the center of the map display area after the scroll and each of the destination and the present vehicle position A straight line connecting the scroll point that, the intersection calculating means for calculating each intersection of the edge of the map display area, to display a predetermined mark on both the intersection corresponding to the present vehicle position and the destination Display control means for controlling, and distance calculation means for calculating the distance from the destination and the current vehicle location with respect to the scroll point , the display control means according to the distance calculated by the distance calculation means The aspect of the predetermined mark displayed at the intersection calculated by the intersection calculation means is changed .

請求項の発明は、請求項1の発明を方法の観点から把握したものであって、タッチキー又はハードキーを通じてユーザからの操作を受け付ける入力部と、目的地および車両現在地を検知する検知部と、地図を表示する表示部と、コンピュータを有する制御部と、を備えた車載用情報端末の制御方法において、前記コンピュータは、前記入力部を介したユーザの入力に基づいて前記表示部に表示された地図をスクロールするスクロールステップと、前記検知部により検知した前記目的地および前記車両現在地が、前記スクロールステップを介したスクロール後の前記表示部上に表示される地図表示領域中に含まれるかを判定する表示判定ステップと、前記表示判定ステップにより前記目的地と前記車両現在地の両方が前記スクロール後の前記地図表示領域中に含まれないと判定された場合に、前記目的地と前記車両現在地の各々と前記スクロール後の前記地図表示領域の中央部であるスクロール地点とを結んだ直線と、前記地図表示領域の縁部との交点をそれぞれ算出する交点算出ステップと、前記目的地と前記車両現在地に対応した前記交点の両方に所定マークを表示するよう制御する表示制御ステップと、前記スクロール地点に対して前記目的地および前記車両現在地からの距離を算出する距離算出ステップと、を実行し、前記表示制御ステップは、前記距離算出ステップで算出された距離に応じて前記交点算出ステップで算出された交点に表示する所定マークの態様を変更することを特徴とする。
The invention of claim 6 grasps the invention of claim 1 from the viewpoint of a method, and includes an input unit that receives an operation from a user through a touch key or a hard key, and a detection unit that detects a destination and a current vehicle location. And a display unit for displaying a map, and a control unit having a computer, wherein the computer displays on the display unit based on a user input via the input unit A scroll step for scrolling the map displayed, and whether the destination and the vehicle current location detected by the detection unit are included in a map display area displayed on the display unit after scrolling through the scroll step. a display determination step of determining, the both of the vehicle current position and the destination by the display determining step after the scroll If it is determined not to be included in the drawing display area, the line that runs on the scroll point is a central part of the destination and each of the vehicle current position the map display area after the scroll, the display map an intersection calculating step of calculating an intersection between the edge of the area, respectively, and a display control step of controlling to display a predetermined mark on both the intersection corresponding to the present vehicle position and the destination, to the scroll point A distance calculating step of calculating a distance from the destination and the current vehicle location, and the display control step determines the intersection calculated in the intersection calculating step according to the distance calculated in the distance calculating step. The aspect of the predetermined mark to be displayed is changed .

請求項11の発明は、請求項1又は請求項6の発明をコンピュータプログラムの観点から把握したものであって、タッチキー又はハードキーを通じてユーザからの操作を受け付ける入力部と、目的地および車両現在地を検知する検知部と、地図を表示する表示部と、コンピュータを有する制御部と、を備えた車載用情報端末の制御プログラムにおいて、このプログラムは前記コンピュータに、前記入力部を介したユーザの入力に基づいて前記表示部に表示された地図をスクロールするスクロール処理と、前記検知部により検知した前記目的地および前記車両現在地が、前記スクロール処理を介したスクロール後の前記表示部上に表示される地図表示領域中に含まれるかを判定する表示判定処理と、前記表示判定処理により前記目的地と前記車両現在地の両方が前記スクロール後の前記地図表示領域中に含まれないと判定された場合に、前記目的地と前記車両現在地の各々と前記スクロール後の前記地図表示領域の中央部であるスクロール地点とを結んだ直線と、前記地図表示領域の縁部との交点をそれぞれ算出する交点算出処理と、前記目的地と前記車両現在地に対応した前記交点の両方に所定マークを表示するよう制御する表示制御処理と、前記スクロール地点に対して前記目的地および前記車両現在地からの距離を算出する距離算出処理と、を実行させ、前記表示制御処理は、前記距離算出処理で算出された距離に応じて前記交点算出処理で算出された交点に表示する所定マークの態様を変更することを特徴とする。
The invention of claim 11 grasps the invention of claim 1 or claim 6 from the viewpoint of a computer program, and includes an input unit that receives an operation from a user through a touch key or a hard key, a destination, and a current vehicle location. In a control program for an in-vehicle information terminal comprising: a detection unit for detecting an image; a display unit for displaying a map; and a control unit having a computer. The program is input to the computer by the user via the input unit. Scroll processing for scrolling the map displayed on the display unit based on the above, and the destination and the vehicle current location detected by the detection unit are displayed on the display unit after scrolling through the scroll processing. a display determination process determines whether included in the map display area, the vehicle and the destination by the display determination process If both location is determined to not be included in the map display area after the scroll, the scroll point is a central part of the map display area after the scroll and the destination and each of the vehicle current location a straight line connecting the intersection point calculation processing for calculating respective intersection of the edge of the map display area, display control for controlling to display a predetermined mark on both the intersection corresponding to the present vehicle position and the destination And a distance calculation process for calculating a distance from the destination and the current vehicle position to the scroll point, and the display control process is performed according to the distance calculated in the distance calculation process. The aspect of the predetermined mark displayed at the intersection calculated by the intersection calculation processing is changed .

以上のような態様では、地図がスクロールされた場合であっても、現在地、目的地、経由地や登録地などの所定地点とスクロール地点との位置関係を、所定のマークが地図表示領域の縁部に表示されることにより、簡易に表すことが可能な車載用情報端末を提供することができる。これにより、地図表示領域の縁部の表示される箇所によってユーザは直感的に所定地点とスクロール地点との方向を含む位置関係を把握することが可能となる。   In the above-described aspect, even when the map is scrolled, the positional relationship between the scroll point and the predetermined point such as the current location, the destination, the waypoint and the registered point, and the predetermined mark is the edge of the map display region. By being displayed on the unit, an in-vehicle information terminal that can be easily expressed can be provided. As a result, the user can intuitively grasp the positional relationship including the direction between the predetermined point and the scroll point by the location displayed at the edge of the map display area.

以上のような態様では、目的地と車両現在地である自車位置の双方を所定地点とすることにより、両者とスクロール地点との位置関係を容易に把握することができるため、例えばスクロールした地点を経由地点として指定したい場合には、スクロール後の目的地及び自車位置からの位置関係に基づいてユーザが希望する最適の経由地点を設定することが可能となる。   In the above aspect, by setting both the destination and the current vehicle position as the current vehicle position as predetermined points, the positional relationship between the two and the scroll point can be easily grasped. When it is desired to designate as a waypoint, it is possible to set the optimum waypoint desired by the user based on the positional relationship from the destination after scrolling and the vehicle position.

以上のような態様では、距離算出手段を設けることにより目的地等の所定地点からスクロール地点までの距離を算出することができるので、当該距離に応じて表示する所定マークの態様を変化させることで視覚的に認識し易い態様で所定地点とスクロール地点との距離を含む位置関係を伝達することが可能となる。そのため、例えば、上述したようにスクロール地点を経由地点とする場合には、目的地や自車位置からの距離を当該距離に応じた所定マークにより直感的に把握することができる。   In the above aspect, since the distance from the predetermined point such as the destination to the scroll point can be calculated by providing the distance calculating means, the aspect of the predetermined mark to be displayed can be changed according to the distance. It is possible to transmit the positional relationship including the distance between the predetermined point and the scroll point in an easily visually recognizable manner. Therefore, for example, as described above, when the scroll point is used as a waypoint, the distance from the destination or the vehicle position can be intuitively grasped by a predetermined mark corresponding to the distance.

請求項の発明は、請求項に記載の車載用情報端末において、前記所定マークの態様は、前記所定地点が前記目的地と前記車両現在地である場合とで相違することを特徴とする。
According to a second aspect of the invention, in-vehicle information terminal according to claim 1, aspects of the predetermined mark is characterized by different between when the predetermined point is the vehicle current position and the destination.

請求項の発明は、請求項の発明を方法の観点から把握したものであって、請求項に記載の車載用情報端末の制御方法において、前記所定マークの態様は、前記所定地点が前記目的地と前記車両現在地である場合とで相違することを特徴とする。
The invention of claim 7, be one obtained by grasping the invention of claim 2 in terms of methods, a control method for vehicle information terminal according to claim 6, aspects of the predetermined mark, the predetermined point is The destination is different from the case of the current vehicle location.

以上のような態様では、表示する所定マークの形状や色彩等の態様が、所定地点が目的地と自車位置である場合とで異なるので、スクロール地点からの目的地、自車位置との位置関係をより明確にユーザに認識させることが可能となる。   In the above aspects, the shape, color, and other aspects of the predetermined mark to be displayed differ depending on whether the predetermined point is the destination and the vehicle position, so the position from the scroll point to the destination and the vehicle position. It becomes possible to make the user recognize the relationship more clearly.

請求項の発明は、請求項1又は2に記載の車載用情報端末において、前記所定マークの態様は、当該マークの大きさ又は色調であることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the in-vehicle information terminal according to the first or second aspect, the aspect of the predetermined mark is a size or a color tone of the mark.

請求項の発明は、請求項の発明を方法の観点から把握したものであって、請求項6又は7に記載の車載用情報端末の制御方法において、前記所定マークの態様は、当該マークの大きさ又は色調であることを特徴とする。
The invention of claim 8 grasps the invention of claim 3 from the viewpoint of the method, and in the control method of the in-vehicle information terminal according to claim 6 or 7 , the mode of the predetermined mark is the mark. It is characterized by having a size or color tone.

以上のような態様では、所定マークの態様が当該マークの大きさである場合には、例えば所定地点からスクロール地点までの距離が離れるに従ってマークを小さく表示し、当該距離が近づくに従ってマークを大きく表示することができる。そのため、大きさの差異という視覚的に認識し易い態様で所定地点からの遠近を表現することができるので、ユーザは画面を注視せずとも感覚的にスクロール地点と当該所定地点との位置関係を把握することが可能である。また、所定マークの態様が色調である場合には、例えばマークに付する色彩の明度の観点から、所定地点からスクロール地点までの距離が離れるに従って当該色彩の明度を高くし、一方距離が近づくに従って当該色彩の明度を低くすることができる。そのため、大きさを所定マークの変更態様とした場合と同様に、色調という視覚的に認識し易い態様で所定地点からの遠近関係をユーザに把握させることが可能となる。   In the above-described mode, when the mode of the predetermined mark is the size of the mark, for example, the mark is displayed smaller as the distance from the predetermined point to the scroll point increases, and the mark is displayed larger as the distance approaches. can do. Therefore, since the distance from the predetermined point can be expressed in a visually recognizable manner such as a difference in size, the user can sensuously determine the positional relationship between the scroll point and the predetermined point without gazing at the screen. It is possible to grasp. In addition, when the mode of the predetermined mark is a color tone, for example, from the viewpoint of the brightness of the color attached to the mark, the brightness of the color is increased as the distance from the predetermined point to the scroll point is increased, and as the distance is closer, The brightness of the color can be lowered. Therefore, as in the case where the size is changed to the predetermined mark, it is possible to allow the user to grasp the perspective relationship from the predetermined point in an easily recognizable manner called color tone.

請求項の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の車載用情報端末において、前記所定マークの態様は、当該マークの点滅ピッチであることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the in-vehicle information terminal according to any one of the first to third aspects, the aspect of the predetermined mark is a blinking pitch of the mark.

請求項の発明は、請求項の発明を方法の観点から把握したものであって、請求項6〜8のいずれか1項に記載の車載用情報端末の制御方法において、前記所定マークの態様は、当該マークの点滅ピッチであることを特徴とする。
The invention of claim 9 grasps the invention of claim 4 from the viewpoint of the method, and in the control method of the in-vehicle information terminal according to any one of claims 6 to 8 , The aspect is characterized by the blinking pitch of the mark.

以上のような態様では、所定マークの態様が点滅ピッチである場合には、例えば、所定地点からスクロール地点までの距離が離れるに従ってマークの点滅ピッチを遅くし、当該距離が近づくに従ってマークの点滅ピッチを速めることができる。そのため、点滅ピッチ速度により所定地点からの遠近を表現することができるので、ユーザは感覚的にスクロール地点と当該所定地点との位置関係を把握することが可能である。   In the above-described mode, when the mode of the predetermined mark is the flashing pitch, for example, the flashing pitch of the mark is slowed as the distance from the predetermined point to the scrolling point increases, and the flashing pitch of the mark as the distance approaches Can speed up. Therefore, since the distance from the predetermined point can be expressed by the blinking pitch speed, the user can sensuously grasp the positional relationship between the scroll point and the predetermined point.

請求項の発明は、請求項1〜4のいずれか1項に記載の車載用情報端末において、前記表示制御部は、前記距離算出手段により算出された距離を数値データとして前記表示部に表示することを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the in-vehicle information terminal according to any one of the first to fourth aspects, the display control unit displays the distance calculated by the distance calculation unit as numerical data on the display unit. It is characterized by doing.

請求項10の発明は、請求項の発明を方法の観点から把握したものであって、請求項6〜9のいずれか1項に記載の車載用情報端末の制御方法において、前記表示制御ステップは、前記距離算出ステップで算出された距離を数値データとして前記表示部に表示することを特徴とする。 The invention of claim 10 grasps the invention of claim 5 from the viewpoint of the method, and the display control step in the control method of the in-vehicle information terminal according to any one of claims 6-9. Is characterized in that the distance calculated in the distance calculating step is displayed as numerical data on the display unit.

以上のような態様では、距離算出部で算出された所定地点からスクロール地点までの距離を数値データとして表示することができるので、距離に応じた所定マークの外観の変化に加え、より厳密な位置関係を知りたい場合に当該表示制御が有効となる。   In the aspect as described above, the distance from the predetermined point calculated by the distance calculation unit to the scroll point can be displayed as numerical data, so that in addition to the change in the appearance of the predetermined mark according to the distance, a more precise position The display control is effective when it is desired to know the relationship.

以上のように、本発明によれば、地図がスクロールされた場合であっても、現在地、目的地、経由地や登録地などの複数の所定地点とスクロール地点との位置関係を所定マークの表示態様により簡易に提供することが可能な車載用情報端末、その制御方法及び制御プログラムを提供することができる。つまり、画面上に表示される地図表示領域の縁部のうち、スクロール地点から所定地点への方向に応じた位置に当該マークを表示させることで、ユーザは直感的に所定地点とスクロール地点との方向を含む位置関係を把握することができ、また所定地点とスクロール地点間の距離に応じて当該マークの大きさなどの表示態様を変更することができるので、視覚的にも容易に所定地点との距離関係を取得することが可能となる。   As described above, according to the present invention, even when the map is scrolled, a predetermined mark indicating the positional relationship between a plurality of predetermined points such as the current location, a destination, a waypoint, and a registered location and the scroll point is displayed. An in-vehicle information terminal, a control method thereof, and a control program that can be simply provided according to an aspect can be provided. That is, by displaying the mark at a position corresponding to the direction from the scroll point to the predetermined point in the edge of the map display area displayed on the screen, the user can intuitively set the predetermined point and the scroll point. The positional relationship including the direction can be grasped, and the display mode such as the size of the mark can be changed according to the distance between the predetermined point and the scroll point. It is possible to acquire the distance relationship.

次に、本発明を実施するための最良の実施形態について、図1〜5を参照して説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS.

[1.本実施形態]
[1.1.構成]
本実施形態では、車載用情報端末として目的地への経路案内を行うナビゲーション装置(以下「本装置」と呼ぶ)を説明するもので、その制御方法、制御プログラムとしても把握可能であり、当該本装置の構成を図1に示す。なお、経路案内機能を有しない車載用情報端末も本装置は包含する概念である。
[1. This embodiment]
[1.1. Constitution]
In the present embodiment, a navigation device that performs route guidance to a destination as an in-vehicle information terminal (hereinafter referred to as “the present device”) will be described, and it can be grasped as a control method and a control program. The configuration of the apparatus is shown in FIG. Note that this apparatus is also a concept that includes an in-vehicle information terminal that does not have a route guidance function.

1は、交通情報としてVICS(Vehicle Information and Communication System)情報を取得する為のFM多重受信及び処理部、2は、VICS情報を取得する為のビーコン受信及び処理部である。   Reference numeral 1 denotes an FM multiplex reception and processing unit for acquiring VICS (Vehicle Information and Communication System) information as traffic information, and reference numeral 2 denotes a beacon reception and processing unit for acquiring VICS information.

3は、システム全体の制御を司るメインCPU(中央演算装置)及びその周辺回路であり、本装置各部の制御を含む情報処理を行う制御部である。4は、メインプログラムをロードする為のダイナミックRAM(DRAM)、5は、メイン電源オフの間も設定などメモリ内容を保持するためのバッテリーバックアップ付スタティックRAM(SRAM)、6は、起動時等に制御部3よりアクセスされるROMである。ここで、メインメモリMはDRAM4とSRAM5とROM6とから構成されている。   Reference numeral 3 denotes a main CPU (central processing unit) that controls the entire system and its peripheral circuits, and is a control unit that performs information processing including control of each part of the apparatus. 4 is a dynamic RAM (DRAM) for loading the main program, 5 is a static RAM (SRAM) with battery backup for holding memory contents such as settings even when the main power is turned off, and 6 is for starting up etc. The ROM is accessed from the control unit 3. Here, the main memory M includes a DRAM 4, an SRAM 5, and a ROM 6.

7は、地図などの情報を描画及び表示する表示部で、液晶表示パネルなどの表示画面を持つ。8は、表示部7用に設けられたビデオRAM(VRAM)である。   Reference numeral 7 denotes a display unit for drawing and displaying information such as a map, and has a display screen such as a liquid crystal display panel. Reference numeral 8 denotes a video RAM (VRAM) provided for the display unit 7.

9は、情報や操作の入力を受け付ける入力部で、タッチキーなどからの入力を検出する制御装置であるが、入力部の構成や種類は自由で、表示部7周囲の操作スイッチ類であるハードキーのほか、リモコンユニット、表示パネルと一体のタッチセンサなどを単独、又は自由に組み合わせて用いることが可能である。   Reference numeral 9 denotes an input unit that receives input of information and operations, and is a control device that detects input from touch keys and the like. In addition to the keys, a remote control unit, a touch sensor integrated with the display panel, or the like can be used alone or in combination.

10は、I/O制御回路やドライバなどを使って表示部7や入力部9と制御部3を結ぶユーザインターフェース部である。11は、TV(各種のテレビジョン放送)を受信する為のTV受信及び処理部、12は、イルミネーション(計器盤等の照明)・車速パルス・パーキング等の動作や状態を検出する車両情報取得部である。なお、この車両情報取得部12は、車両から得られる車速パルスから車速を検出することで、自車の現在位置情報の特定に寄与している。   A user interface unit 10 connects the display unit 7 or the input unit 9 and the control unit 3 using an I / O control circuit, a driver, or the like. 11 is a TV reception and processing unit for receiving TV (various television broadcasts), and 12 is a vehicle information acquisition unit that detects operations and states such as illumination (lighting of instrument panels, etc.), vehicle speed pulses, and parking. It is. The vehicle information acquisition unit 12 contributes to the identification of the current position information of the own vehicle by detecting the vehicle speed from the vehicle speed pulse obtained from the vehicle.

13は、記憶装置であり、HDD、DVD−ROM、CD−ROMなどのドライブを用いて、各種データベースを記憶しておく記憶部である。なお、この記憶部13、地図データベース(典型的には、経路探索用データベースや地図表示用データベース)はもちろんのこと、その他の検索データや地図関連データなども記録されている。   A storage device 13 is a storage unit that stores various databases using a drive such as an HDD, a DVD-ROM, or a CD-ROM. In addition to the storage unit 13 and the map database (typically, a route search database and a map display database), other search data and map related data are also recorded.

この地図データベースは、上記の通り、経路探索用と地図表示用の2つからなり、経路探索用データベースは、経路探索に必要なデータ(ノード、リンク)で構成される。経路探索用データベースのリンクは、地図表示用の道路リンクと、地図IDとして共通のIDを持ち、相互に関連付けられている。一方、地図表示用データベースは、表示用として、詳細な道路形状情報(形状点列)、エリア形状情報等を含んでいる。   As described above, this map database includes two types for route search and map display, and the route search database includes data (nodes and links) necessary for route search. The links in the route search database have a common ID as a map ID and a road link for map display, and are associated with each other. On the other hand, the map display database includes detailed road shape information (shape point sequence), area shape information, and the like for display.

14は、測位技術(例えば、GPS、ジャイロスコープ、地磁気センサなど)により、現在位置、方位など自車の挙動に関する航法情報を得る測位部である。ここで、自車位置情報は、測位部14であるGPSを用いて取得した電波航法情報とジャイロスコープを通じて取得した自立航法情報により決定する。なお、電波航法情報としてFM多重受信及び処理部1から受信した情報を採用し、また自立航法情報として車両情報取得部12を通じて検出した車速度をもとに算出した情報を採用することも可能である。   Reference numeral 14 denotes a positioning unit that obtains navigation information related to the behavior of the host vehicle such as the current position and direction using a positioning technique (for example, GPS, gyroscope, geomagnetic sensor, etc.). Here, the own vehicle position information is determined by the radio navigation information acquired using the GPS that is the positioning unit 14 and the independent navigation information acquired through the gyroscope. The information received from the FM multiplex reception and processing unit 1 can be adopted as the radio navigation information, and the information calculated based on the vehicle speed detected through the vehicle information acquisition unit 12 can be adopted as the independent navigation information. is there.

また、制御部3は、後述する機能・作用に対応する次のような処理手段(図1に示す31、32…)を有する。ここで、従来のナビゲーション装置と同様の処理である、自車の現在位置情報を車両情報取得部12や測位部14、そしてFM多重受信及び処理部1から取得した情報をもとに逐次計算し検出し、ユーザにより入力部9を通じて入力された目的地の指定を受付け、これに基づき自車位置から目的地までの経路候補を計算する手段は、ナビゲーション部31として記載する。なお、このナビゲーション部31は、経路計算を行わない場合でも現在の自車位置を検知し、また目的地の指定がある場合には当該目的地も検知するものとする。   Moreover, the control part 3 has the following processing means (31, 32 ... shown in FIG. 1) corresponding to the function and effect | action mentioned later. Here, the current position information of the own vehicle is sequentially calculated based on the information acquired from the vehicle information acquisition unit 12, the positioning unit 14, and the FM multiplex reception and processing unit 1, which is the same processing as the conventional navigation device. Means for detecting and receiving designation of a destination input by the user through the input unit 9 and calculating a route candidate from the vehicle position to the destination based on the designation is described as a navigation unit 31. The navigation unit 31 detects the current vehicle position even when route calculation is not performed, and also detects the destination when a destination is specified.

また、32は、スクロール部であり、入力部9であるタッチキーやハードキーからの操作により、表示部7に表示される地図をスクロールする。つまり、表示部7である画面上に表示する地図表示領域を、ユーザからの入力部9を介した入力に基づいて移動させる。また、このスクロール部32は、入力部9を介したユーザからの入力や地図表示領域の移動などを通じてスクロールの有無も検出している。   Reference numeral 32 denotes a scroll unit that scrolls a map displayed on the display unit 7 by an operation from the touch key or the hard key as the input unit 9. That is, the map display area displayed on the screen which is the display unit 7 is moved based on the input from the user via the input unit 9. The scroll unit 32 also detects the presence or absence of scrolling through input from the user via the input unit 9 or movement of the map display area.

33は、目的地設定判定部であり、ナビゲーション部31を介してユーザから入力された目的地がメモリ上に存在するかを判定する。   Reference numeral 33 denotes a destination setting determination unit that determines whether the destination input from the user via the navigation unit 31 exists in the memory.

34は、距離算出部であり、入力部9の操作によりスクロール部32を通じてスクロールした地図上のスクロール地点に対して、ナビゲーション部31により検出した自車位置や目的地からの距離を算出する。なお、具体的には、表示部7である画面中央にカーソルが表示されており、ユーザからの入力部9を介した入力に基づいて当該カーソルを移動し地図のスクロールを行うことで、スクロール後、もしくはスクロール中のカーソル位置であるスクロール地点に対して、ナビゲーション部31で検知した自車位置や目的地からの距離を算出している。また、目的地が設定されていない場合には、自車位置からスクロール地点までの距離を算出する。   A distance calculation unit 34 calculates the distance from the vehicle position or the destination detected by the navigation unit 31 with respect to the scroll point on the map scrolled through the scroll unit 32 by the operation of the input unit 9. Specifically, a cursor is displayed at the center of the screen, which is the display unit 7, and the cursor is moved based on an input from the user via the input unit 9 to scroll the map. Alternatively, the vehicle position detected by the navigation unit 31 and the distance from the destination are calculated with respect to the scroll point that is the cursor position during scrolling. If the destination is not set, the distance from the vehicle position to the scroll point is calculated.

35は、自車位置・目的地表示判定部で、距離算出部34によりスクロール地点までの距離を算出する際の基準となる自車位置や目的地が、表示部9に表示される地図表示領域内にあるかを判定する。つまり、スクロール部32を介した地図のスクロール後に、表示部9に表示された地図表示領域中に自車位置や目的地が存在するかが判定される。   Reference numeral 35 denotes a host vehicle position / destination display determination unit, which is a map display area in which the host vehicle position and destination used as a reference when the distance calculation unit 34 calculates the distance to the scroll point are displayed on the display unit 9. It is determined whether it is inside. That is, after the map is scrolled via the scroll unit 32, it is determined whether the vehicle position or the destination exists in the map display area displayed on the display unit 9.

36は、交点算出部であり、自車位置と目的地のうち少なくとも一方が、自車位置・目的地判定部35により地図表示領域内に表示されていないと判定された場合に、表示されていない地点とスクロール地点とを結んだ直線と、表示部7に表示された地図表示領域の縁部との交点を算出する。ここで、地図表示領域の縁部とは、表示部7である画面上に表示される地図範囲の外周部を指している。   36 is an intersection calculation unit, which is displayed when at least one of the vehicle position and the destination is not displayed in the map display area by the vehicle position / destination determination unit 35. The intersection point between the straight line connecting the non-existing point and the scroll point and the edge of the map display area displayed on the display unit 7 is calculated. Here, the edge of the map display area refers to the outer periphery of the map range displayed on the screen which is the display unit 7.

なお、例えば、自車位置と目的地の双方がスクロールしたことにより地図表示領域内に存在しない場合には、図3のように、この交点算出部36が、スクロール地点と自車位置、及びスクロール地点と目的地とを結んだ各直線と、当該地図表示領域の縁部である画面上表示された地図範囲外周部との交点がそれぞれ算出される。   In addition, for example, when both the vehicle position and the destination are scrolled and do not exist in the map display area, as shown in FIG. 3, the intersection calculation unit 36 displays the scroll point, the vehicle position, and the scroll. Intersection points between each straight line connecting the point and the destination and the outer periphery of the map range displayed on the screen, which is the edge of the map display area, are calculated.

37は、表示制御部であり、ナビゲーション部31により検知した現在の自車位置や目的地までの誘導経路を表示部7に出力するだけでなく、交点算出部36により算出された交点に所定のマークを表示する。また、この所定のマークは、自車位置からスクロール地点を結んだ直線と地図表示領域の縁部との交点(以下、自車位置に対応する交点と呼ぶ)と、目的地からスクロール地点を結んだ直線と当該縁部との交点(以下、目的地に対応した交点と呼ぶ)とで、表示する所定マークが相違すればその形状を特に限定するものではない。なお、自車位置に対応する交点に表示する所定マークを自車位置に対応する所定マーク、目的地に対応する交点に表示する所定マークを目的地に対応する所定マークと呼ぶ。   Reference numeral 37 denotes a display control unit that not only outputs the current vehicle position detected by the navigation unit 31 and the guidance route to the destination to the display unit 7 but also provides a predetermined point at the intersection calculated by the intersection calculation unit 36. Display the mark. In addition, this predetermined mark connects the intersection point between the straight line connecting the scroll point from the vehicle position and the edge of the map display area (hereinafter referred to as the intersection point corresponding to the vehicle position) and the scroll point from the destination. If the predetermined mark to be displayed is different at the intersection of the straight line and the edge (hereinafter referred to as the intersection corresponding to the destination), the shape is not particularly limited. A predetermined mark displayed at the intersection corresponding to the own vehicle position is referred to as a predetermined mark corresponding to the own vehicle position, and a predetermined mark displayed at the intersection corresponding to the destination is referred to as a predetermined mark corresponding to the destination.

また、表示制御部37は、この交点に表示する所定のマークの形状を自車位置又は目的地からスクロール地点までの距離に応じてそれぞれ変化させるよう制御する。例えば、所定マークの変更態様として大きさの観点から、自車位置がスクロール地点から離れるにつれて自車位置に対応する交点に表示する所定マークを小さくしたり、一方、スクロール地点に近づくにつれて自車位置に対応する交点に表示する当該マークを大きくするような表示制御を行う。なお、目的地がスクロール地点から離れ、又は近づく場合も上記と同様である。   Further, the display control unit 37 performs control so that the shape of a predetermined mark displayed at this intersection is changed according to the vehicle position or the distance from the destination to the scroll point. For example, from the viewpoint of size as a change mode of the predetermined mark, as the own vehicle position moves away from the scroll point, the predetermined mark displayed at the intersection corresponding to the own vehicle position is reduced, or on the other hand, as the vehicle position approaches the scroll point Display control is performed to enlarge the mark displayed at the intersection corresponding to. The same applies to the case where the destination is away from or near the scroll point.

また、所定マークの変更態様として色調である色彩の明度の観点から、自車位置又は目的地からのスクロール地点までの距離に応じて当該マークの明度を変更することも可能である。具体的には、自車位置がスクロール地点から離れるにつれて自車位置に対応する交点に表示する所定マークの色彩明度を低くしたり、一方、スクロール地点に近づくにつれて自車位置に対応する交点に表示する当該マークの色彩明度を高くするよう表示制御を行う。なお、目的地がスクロール地点から離れ、又は近づく場合も上記と同様である。   In addition, from the viewpoint of the brightness of the color that is the color tone as the change mode of the predetermined mark, it is also possible to change the brightness of the mark according to the vehicle position or the distance from the destination to the scroll point. Specifically, as the vehicle position moves away from the scroll point, the color brightness of a predetermined mark displayed at the intersection corresponding to the vehicle position is decreased, or on the other hand, as the vehicle position approaches the scroll point, the color is displayed at the intersection corresponding to the vehicle position. Display control is performed to increase the color brightness of the mark. The same applies to the case where the destination is away from or near the scroll point.

なお、この表示制御部37は、上記制御態様に限定するものでなく、自車位置又は目的地からスクロール地点までの距離に応じて形状や色彩を好みの態様に変形したり、また所定マークの点滅ピッチを調整する制御態様も包含するものである。所定マークの点滅ピッチを調整する場合は、例えば所定地点からスクロール地点までの距離が離れるに従ってマークの点滅ピッチを遅くし、当該距離が近づくに従ってマークの点滅ピッチを速めるよう表示制御を行う。   The display control unit 37 is not limited to the control mode described above, and the shape or color is changed to a desired mode according to the vehicle position or the distance from the destination to the scroll point, or the predetermined mark is displayed. A control mode for adjusting the blinking pitch is also included. When adjusting the blinking pitch of the predetermined mark, for example, display control is performed such that the blinking pitch of the mark is slowed as the distance from the predetermined point to the scroll point increases, and the blinking pitch of the mark is increased as the distance approaches.

[1.2.作用]
次に、上記構成に基づく本実施形態の作用を図2のフローチャート及び図4、5の表示画面例を参照して説明する。まず、図2の通り、車両情報取得部12や測位部14、そしてFM多重受信及び処理部1から取得した情報をもとに、ナビゲーション部31を通じて逐次計算し検出した自車の現在位置情報を読み出し、表示制御部37を介して表示部7に表示される地図データ上に自車位置を出力する(STEP201)。
[1.2. Action]
Next, the operation of the present embodiment based on the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. 2 and the display screen examples of FIGS. First, as shown in FIG. 2, based on the information acquired from the vehicle information acquisition unit 12, the positioning unit 14, and the FM multiplex reception and processing unit 1, the current position information of the own vehicle that is sequentially calculated and detected through the navigation unit 31 is obtained. The vehicle position is output on the map data displayed on the display unit 7 through the reading and display control unit 37 (STEP 201).

そして、スクロール部32は、表示部7である画面上に表示された地図表示領域が移動したか、すなわちユーザからの入力部9を介した入力に基づいて地図がスクロールされたかを判断する(STEP202)。スクロール部32により地図がスクロールされたと判断される場合には(YES)、目的地設定判定部33が、ナビゲーション部31を介してユーザから入力された目的地がメモリ上に存在するかを判定する(STEP203)。なお、STEP202において、地図のスクロールがされていない判断される場合には(NO)、本処理は終了する。   Then, the scroll unit 32 determines whether the map display area displayed on the screen which is the display unit 7 has moved, that is, whether the map has been scrolled based on the input from the user via the input unit 9 (STEP 202). ). When it is determined that the map is scrolled by the scroll unit 32 (YES), the destination setting determination unit 33 determines whether the destination input from the user via the navigation unit 31 exists in the memory. (STEP 203). If it is determined in STEP 202 that the map is not scrolled (NO), this process ends.

STEP203において、目的地設定判定部33によりナビゲーション部31を介してユーザから入力された目的地がメモリ上に存在すると判定された場合には(YES)、距離算出部34は、当該目的地からスクロールした地図上のスクロール地点までの距離を算出する(STEP204)。   In STEP 203, when the destination setting determination unit 33 determines that the destination input from the user via the navigation unit 31 exists in the memory (YES), the distance calculation unit 34 scrolls from the destination. The distance to the scroll point on the map is calculated (STEP 204).

STEP203において、目的地設定判定部33によりナビゲーション部31を介してユーザから入力された目的地がメモリ上に存在しないと判定された場合には(NO)、距離算出部34が、ナビゲーション部31を通じて読み出した自車位置からスクロールした地図上のスクロール地点までの距離を算出する(STEP205)。なお、STEP204において、目的地からスクロール地点までの距離を算出した場合にも、この距離算出部34は、ナビゲーション部31を通じて読み出した自車位置からスクロールした地図上のスクロール地点までの距離を算出する(同STEP205)。   In STEP 203, when the destination setting determination unit 33 determines that the destination input from the user via the navigation unit 31 does not exist in the memory (NO), the distance calculation unit 34 passes through the navigation unit 31. The distance from the read vehicle position to the scroll point on the scrolled map is calculated (STEP 205). Even when the distance from the destination to the scroll point is calculated in STEP 204, the distance calculation unit 34 calculates the distance from the own vehicle position read through the navigation unit 31 to the scroll point on the scrolled map. (STEP 205).

そして、自車位置・目的地表示判定部35が、STEP204で距離算出部34によりスクロール地点までの距離を算出される際の基準となった目的地と、STEP205でスクロール地点までの距離を算出される際の基準となった自車位置の各々について、スクロール後の表示部7に表示された地図表示領域内に存在するかを判定する(STEP206)。   Then, the vehicle position / destination display determination unit 35 calculates the distance to the scroll point in STEP 204 and the destination that is a reference when the distance calculation unit 34 calculates the distance to the scroll point in STEP 204. It is determined whether or not each of the vehicle positions serving as a reference when the vehicle is present in the map display area displayed on the display unit 7 after scrolling (STEP 206).

自車位置・目的地表示判定部35が、スクロール地点までの距離を算出する際の基準となった自車位置、目的地のうち、表示部7に表示された地図表示領域内に存在しないと判定した地点に関しては(NO)、交点算出部36により、当該地点とスクロール地点とを結んだ直線と地図表示領域の縁部との交点が算出される(STEP207)。そして、表示制御部37は、STEP206において、自車位置、目的地のうち地図データ中に存在しないと判定された地点からスクロール地点までの算出された距離に応じた所定マークを前記交点算出部36により算出された交点に表示するよう制御する(STEP208)。   If the vehicle position / destination display determination unit 35 does not exist within the map display area displayed on the display unit 7 among the vehicle position and the destination that are used as a reference when calculating the distance to the scroll point For the determined point (NO), the intersection calculation unit 36 calculates the intersection between the straight line connecting the point and the scroll point and the edge of the map display area (STEP 207). Then, in STEP 206, the display control unit 37 sets a predetermined mark according to the calculated distance from the point determined not to be present in the map data among the vehicle position and the destination to the scroll point. Control is performed to display at the intersection calculated by (STEP 208).

例えば、自車位置がスクロール地点から離れるにつれて自車位置に対応する交点に表示する所定のマークを小さくしたり、一方、スクロール地点に近づくにつれて自車位置に対応する交点に表示する当該マークを大きくするような表示制御を行う場合には、図4及び5の通りとなる。なお、図4及び5では、STEP206における判断で、自車位置と目的地の両方が表示部7に表示される地図表示領域内に存在しないと判定された場合を想定する。   For example, the predetermined mark displayed at the intersection corresponding to the vehicle position decreases as the vehicle position moves away from the scroll point, or the mark displayed at the intersection corresponding to the vehicle position increases as the vehicle position approaches the scroll point. When such display control is performed, it is as shown in FIGS. 4 and 5, it is assumed that it is determined in STEP 206 that both the vehicle position and the destination are not present in the map display area displayed on the display unit 7.

また、図4及び5では、目的地及び自車位置を共通にし、目的地及び自車位置に対応する所定マークの形状は、目的地に対応するマークが丸形状のマークで、自車位置に対応するマークが三角形状のマークで示されている。なお、図4及び5では、目的地、自車位置とスクロール地点とを結ぶ点線が図示されているが、実際には画面上に表示されないものとする。   In FIGS. 4 and 5, the destination and the vehicle position are the same, and the shape of the predetermined mark corresponding to the destination and the vehicle position is a round mark corresponding to the destination. Corresponding marks are indicated by triangular marks. 4 and 5, a dotted line connecting the destination, the vehicle position, and the scroll point is shown, but it is not actually displayed on the screen.

ここで、図4では、目的地からスクロール地点までの距離が3.2km、自車位置からスクロール地点までの距離が4.7kmであるときの表示画面例が示されている。これに対し、図5では、スクロール部32により図4とは別の地点にスクロールされた地図上において、目的地からスクロール地点までの距離が7.3km、自車位置からスクロール地点までの距離が3.0kmであるときの表示画面例が示されている。   Here, FIG. 4 shows a display screen example when the distance from the destination to the scroll point is 3.2 km and the distance from the vehicle position to the scroll point is 4.7 km. On the other hand, in FIG. 5, the distance from the destination to the scroll point is 7.3 km, and the distance from the vehicle position to the scroll point is on the map scrolled to a point different from FIG. The example of a display screen when it is 3.0 km is shown.

両図から明らかなように、目的地に対応する所定マークを示す丸形状のマークは、目的地からスクロール地点までの距離が3.2kmである図4に対し、当該距離が7.3kmである図5の方が小さい態様で表示するよう制御されている。一方、自車位置に対応する所定マークを示す三角形状のマークは、目的地からスクロール地点までの距離が4.7kmである図4に対し、当該距離が3.0kmである図5の方が大きい態様で表示するよう制御されている。   As is clear from both figures, the round mark indicating the predetermined mark corresponding to the destination has a distance of 7.3 km compared to FIG. 4 where the distance from the destination to the scroll point is 3.2 km. The display in FIG. 5 is controlled to be displayed in a smaller mode. On the other hand, the triangular mark indicating the predetermined mark corresponding to the vehicle position is shown in FIG. 5 where the distance from the destination to the scroll point is 4.7 km as compared to FIG. 4 where the distance is 3.0 km. It is controlled to display in a large manner.

STEP206において、自車位置・目的地表示判定部35により、スクロール地点までの距離を算出する際の基準となる自車位置、目的地のうち表示部7に表示された地図表示領域内に存在すると判定された地点に関しては(YES)、交点算出部36が上記のような地図表示領域縁部との交点を算出することなく、通常通り表示部7に表示されている(STEP209)。   In STEP 206, if the vehicle position / destination display determination unit 35 exists within the map display area displayed on the display unit 7 among the vehicle position and the destination as a reference when calculating the distance to the scroll point. Regarding the determined point (YES), the intersection calculation unit 36 displays the intersection with the map display region edge as described above on the display unit 7 as usual (STEP 209).

以上のように、本実施形態によれば、地図がスクロールされた場合であっても、現在地、目的地、経由地や登録地などの複数の所定地点とスクロール地点との位置関係を所定マークの表示態様により簡易に提供することが可能な車載用情報端末、その制御方法及び制御プログラムを提供することができる。つまり、画面上に表示される地図表示領域の縁部のうち、スクロール地点から所定地点への方向に応じた位置に当該マークを表示させることで、ユーザは直感的に所定地点とスクロール地点との方向を含む位置関係を把握することができ、また所定地点とスクロール地点間の距離に応じて当該マークの大きさなどの表示態様を変更することができるので、視覚的にも容易に所定地点との距離関係を取得することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, even when the map is scrolled, the positional relationship between a plurality of predetermined points such as the current location, the destination, the waypoint, and the registered location and the scroll point is set to the predetermined mark. It is possible to provide an in-vehicle information terminal, a control method thereof, and a control program that can be easily provided by a display mode. That is, by displaying the mark at a position corresponding to the direction from the scroll point to the predetermined point in the edge of the map display area displayed on the screen, the user can intuitively set the predetermined point and the scroll point. The positional relationship including the direction can be grasped, and the display mode such as the size of the mark can be changed according to the distance between the predetermined point and the scroll point. It is possible to acquire the distance relationship.

[2.他の実施形態]
なお、上記実施形態では、距離算出部34により自車位置と目的地のいずれかを基準としたスクロール地点の距離を算出しているが、本発明は、これに限定するものではなく、記憶部13に予め記憶した登録地点等の所定地点を基準としてスクロール地点までの距離を算出する実施形態も包含する。そのため、ユーザ所望の登録地点とスクロール地点との位置関係を所定マークを用いることにより認識し易い態様で伝達することが可能となるので、より幅広い情報をユーザに対し提供することができる。
[2. Other Embodiments]
In the above embodiment, the distance calculation unit 34 calculates the distance of the scroll point based on either the vehicle position or the destination, but the present invention is not limited to this, and the storage unit An embodiment in which the distance to the scroll point is calculated on the basis of a predetermined point such as a registered point previously stored in 13 is also included. For this reason, the positional relationship between the registration point desired by the user and the scroll point can be transmitted in an easily recognizable manner by using the predetermined mark, so that a wider range of information can be provided to the user.

また、本発明は、自車位置や目的地からスクロール地点までの距離に応じて所定マークの態様を変更する上記実施形態に限定せず、距離算出部34で算出した当該距離を数値データとして表示制御部37を介して表示部7に表示する実施形態も包含する。具体的には、図6のように、目的地と自車位置の双方がスクロール後の地図データ中に存在しないと判定された場合において、表示制御部37は、距離算出部34により算出された目的地と自車位置の各々からスクロール地点までの距離を数値データ(図6では、目的地からスクロール地点までの距離が3.2km、自車位置からスクロール地点までの距離が4.7km)として、交点算出部36で算出した交点に表示する所定のマークに対応させて表示するよう制御する。   In addition, the present invention is not limited to the above embodiment in which the mode of the predetermined mark is changed according to the vehicle position or the distance from the destination to the scroll point, and the distance calculated by the distance calculation unit 34 is displayed as numerical data. Embodiments that display on the display unit 7 via the control unit 37 are also included. Specifically, as shown in FIG. 6, when it is determined that both the destination and the vehicle position do not exist in the scrolled map data, the display control unit 37 is calculated by the distance calculation unit 34. The distance from each of the destination and the vehicle position to the scroll point is expressed as numerical data (in FIG. 6, the distance from the destination to the scroll point is 3.2 km and the distance from the vehicle position to the scroll point is 4.7 km). Then, control is performed so as to display in correspondence with a predetermined mark displayed at the intersection calculated by the intersection calculation unit 36.

本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック図Functional block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention 本発明の実施形態の作用を示すフローチャートThe flowchart which shows the effect | action of embodiment of this invention 本発明の実施形態に係る自車位置及び目的地とスクロール地点との関係を示す表示画面例Example of display screen showing relationship between own vehicle position and destination and scroll point according to embodiment of present invention 本発明の実施形態に係る所定マークの表示態様を示す表示画面例(1)Display screen example (1) showing the display mode of the predetermined mark according to the embodiment of the present invention 本発明の実施形態に係る所定マークの表示態様を示す表示画面例(2)Display screen example (2) showing the display mode of the predetermined mark according to the embodiment of the present invention 本発明の他の実施形態に係る表示画面例(数値データの表示例)Display screen example (numerical data display example) according to another embodiment of the present invention 従来技術に係るスクロール地点の表示画面例Display screen example of scroll point according to the prior art

符号の説明Explanation of symbols

1…FM多重受信及び処理部
2…ビーコン受信及び処理部
3…案内処理部(メインCPU及びその周辺回路)
4…ダイナミックRAM(DRAM)
5…スタティックRAM(SRAM)
6…ROM
7…表示部
8…ビデオRAM(VRAM)
9…入力部(タッチキー制御装置)
10…ユーザインターフェース部
11…TV受信及び処理部
12…車両情報取得部
13…記憶部
14…測位部
31…ナビゲーション部
32…スクロール部
33…目的地設定判定部
34…距離算出部
35…自車位置・目的地表示判定部
36…交点算出部
37…表示制御部
M…メインメモリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... FM multiplex reception and processing part 2 ... Beacon reception and processing part 3 ... Guidance processing part (Main CPU and its peripheral circuit)
4. Dynamic RAM (DRAM)
5. Static RAM (SRAM)
6 ... ROM
7 ... Display 8 ... Video RAM (VRAM)
9. Input unit (touch key control device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... User interface part 11 ... TV reception and processing part 12 ... Vehicle information acquisition part 13 ... Memory | storage part 14 ... Positioning part 31 ... Navigation part 32 ... Scroll part 33 ... Destination setting determination part 34 ... Distance calculation part 35 ... Own vehicle Position / destination display determination unit 36 ... intersection calculation unit 37 ... display control unit M ... main memory

Claims (11)

タッチキー又はハードキーを通じてユーザからの操作を受け付ける入力部と、目的地および車両現在地を検知する検知部と、地図を表示する表示部と、を備えた車載用情報端末において、
前記入力部を介したユーザの入力に基づいて前記表示部に表示された地図をスクロールするスクロール手段と、
前記検知部により検知した前記目的地および前記車両現在地が、前記スクロール手段を介したスクロール後の前記表示部上に表示される地図表示領域中に含まれるかを判定する表示判定手段と、
前記表示判定手段により前記目的地と前記車両現在地の両方が前記スクロール後の前記地図表示領域中に含まれないと判定された場合に、前記目的地および前記車両現在地の各々と前記スクロール後の前記地図表示領域の中央部であるスクロール地点とを結んだ直線と、前記地図表示領域の縁部との交点をそれぞれ算出する交点算出手段と、
前記目的地と前記車両現在地に対応した前記交点の両方に所定マークを表示するよう制御する表示制御手段と、
前記スクロール地点に対して前記目的地および前記車両現在地からの距離を算出する距離算出手段を備え、
前記表示制御手段は、前記距離算出手段により算出された距離に応じて前記交点算出手段により算出された交点に表示する所定マークの態様を変更することを特徴とする車載用情報端末。
In an in-vehicle information terminal including an input unit that receives an operation from a user through a touch key or a hard key, a detection unit that detects a destination and a vehicle current location , and a display unit that displays a map,
Scroll means for scrolling a map displayed on the display unit based on a user input via the input unit;
Display determination means for determining whether the destination and the current vehicle location detected by the detection section are included in a map display area displayed on the display section after scrolling via the scroll means;
When it is determined by the display determination means that both the destination and the vehicle current location are not included in the map display area after the scroll , each of the destination and the vehicle current location and the scrolled after the scroll a straight line connecting the scroll point is a central part of the map display area, and the intersection calculating means for calculating each intersection of the edge of the map display area,
Display control means for controlling to display a predetermined mark at both the destination and the intersection corresponding to the vehicle current location ;
A distance calculating means for calculating a distance from the destination and the vehicle current position with respect to the scroll point;
The in-vehicle information terminal characterized in that the display control means changes a mode of a predetermined mark displayed at the intersection calculated by the intersection calculation means according to the distance calculated by the distance calculation means .
前記所定マークの態様は前記目的地と前記車両現在地とで相違することを特徴とする請求項に記載の車載用情報端末。 Aspects of the predetermined mark-vehicle information terminal according to claim 1, characterized in that the different between the destination and the present vehicle position. 前記所定マークの態様は、当該マークの大きさ又は色調であることを特徴とする請求項1又は2に記載の車載用情報端末。 The in-vehicle information terminal according to claim 1 or 2 , wherein a mode of the predetermined mark is a size or a color tone of the mark. 前記所定マークの態様は、当該マークの点滅ピッチであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車載用情報端末。 The in-vehicle information terminal according to any one of claims 1 to 3 , wherein an aspect of the predetermined mark is a blinking pitch of the mark. 前記表示制御部は、前記距離算出手段により算出された距離を数値データとして前記表示部に表示することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の車載用情報端末。 The in-vehicle information terminal according to any one of claims 1 to 4 , wherein the display control unit displays the distance calculated by the distance calculation unit as numerical data on the display unit. タッチキー又はハードキーを通じてユーザからの操作を受け付ける入力部と、目的地および車両現在地を検知する検知部と、地図を表示する表示部と、コンピュータを有する制御部と、を備えた車載用情報端末の制御方法において、
前記コンピュータは、
前記入力部を介したユーザの入力に基づいて前記表示部に表示された地図をスクロールするスクロールステップと、
前記検知部により検知した前記目的地および前記車両現在地が、前記スクロールステップを介したスクロール後の前記表示部上に表示される地図表示領域中に含まれるかを判定する表示判定ステップと、
前記表示判定ステップにより前記目的地と前記車両現在地の両方が前記スクロール後の前記地図表示領域中に含まれないと判定された場合に、前記目的地と前記車両現在地の各々と前記スクロール後の前記地図表示領域の中央部であるスクロール地点とを結んだ直線と、前記地図表示領域の縁部との交点をそれぞれ算出する交点算出ステップと、
前記目的地と前記車両現在地に対応した前記交点の両方に所定マークを表示するよう制御する表示制御ステップと、
前記スクロール地点に対して前記目的地および前記車両現在地からの距離を算出する距離算出ステップと、を実行し、
前記表示制御ステップは、前記距離算出ステップで算出された距離に応じて前記交点算出ステップで算出された交点に表示する所定マークの態様を変更することを特徴とする車載用情報端末の制御方法。
An in-vehicle information terminal comprising: an input unit that receives an operation from a user through a touch key or a hard key; a detection unit that detects a destination and a current vehicle location ; a display unit that displays a map; and a control unit that includes a computer. In the control method of
The computer
A scrolling step of scrolling a map displayed on the display unit based on a user input via the input unit;
A display determination step for determining whether the destination and the current vehicle location detected by the detection unit are included in a map display region displayed on the display unit after scrolling through the scroll step;
When it is determined by the display determination step that both the destination and the vehicle current location are not included in the map display area after the scroll , each of the destination, the vehicle current location, and the scrolled a straight line connecting the scroll point is a central part of the map display area, and the intersection calculating step of calculating each intersection of the edge of the map display area,
A display control step for controlling to display a predetermined mark at both the destination and the intersection corresponding to the vehicle current location ;
A distance calculating step for calculating a distance from the destination and the current vehicle location with respect to the scroll point; and
The display control step changes a mode of a predetermined mark displayed at the intersection calculated in the intersection calculation step according to the distance calculated in the distance calculation step .
前記所定マークの態様は前記目的地と前記車両現在地とで相違することを特徴とする請求項に記載の車載用情報端末の制御方法。 Aspects of the predetermined mark, a control method of the vehicle information terminal according to claim 6, characterized in that the different between the present vehicle position and the destination. 前記所定マークの態様は、当該マークの大きさ又は色調であることを特徴とする請求項6又は7に記載の車載用情報端末の制御方法。 The method for controlling an in-vehicle information terminal according to claim 6 or 7 , wherein the mode of the predetermined mark is a size or a color tone of the mark. 前記所定マークの態様は、当該マークの点滅ピッチであることを特徴とする請求項6〜8のいずれか1項に記載の車載用情報端末の制御方法。 The method for controlling an in-vehicle information terminal according to any one of claims 6 to 8 , wherein the mode of the predetermined mark is a blinking pitch of the mark. 前記表示制御ステップは、前記距離算出ステップで算出された距離を数値データとして前記表示部に表示することを特徴とする請求項6〜9のいずれか1項に記載の車載用情報端末の制御方法。 The method for controlling an in-vehicle information terminal according to any one of claims 6 to 9 , wherein the display control step displays the distance calculated in the distance calculation step on the display unit as numerical data. . タッチキー又はハードキーを通じてユーザからの操作を受け付ける入力部と、目的地および車両現在地を検知する検知部と、地図を表示する表示部と、コンピュータを有する制御部と、を備えた車載用情報端末の制御プログラムにおいて、
このプログラムは前記コンピュータに、
前記入力部を介したユーザの入力に基づいて前記表示部に表示された地図をスクロールするスクロール処理と、
前記検知部により検知した前記目的地および前記車両現在地が、前記スクロール処理を介したスクロール後の前記表示部上に表示される地図表示領域中に含まれるかを判定する表示判定処理と、
前記表示判定処理により前記目的地と前記車両現在地の両方が前記スクロール後の前記地図表示領域中に含まれないと判定された場合に、前記目的地と前記車両現在地の各々と前記スクロール後の前記地図表示領域の中央部であるスクロール地点とを結んだ直線と、前記地図表示領域の縁部との交点をそれぞれ算出する交点算出処理と、
前記目的地と前記車両現在地に対応した前記交点の両方に所定マークを表示するよう制御する表示制御処理と、
前記スクロール地点に対して前記目的地および前記車両現在地からの距離を算出する距離算出処理と、を実行させ、
前記表示制御処理は、前記距離算出処理で算出された距離に応じて前記交点算出処理で算出された交点に表示する所定マークの態様を変更することを特徴とする車載用情報端末の制御プログラム。
An in-vehicle information terminal comprising: an input unit that receives an operation from a user through a touch key or a hard key; a detection unit that detects a destination and a current vehicle location ; a display unit that displays a map; and a control unit that includes a computer. In the control program of
This program is stored in the computer
A scroll process for scrolling a map displayed on the display unit based on a user input via the input unit;
A display determination process for determining whether the destination and the current vehicle location detected by the detection unit are included in a map display area displayed on the display unit after scrolling through the scroll process;
When it is determined by the display determination process that both the destination and the vehicle current location are not included in the map display area after the scroll , each of the destination, the vehicle current location, and the scrolled a straight line connecting the scroll point is a central part of the map display area, and the intersection calculation process of calculating respectively the intersection of the edge of the map display area,
Display control processing for controlling to display a predetermined mark at both the destination and the intersection corresponding to the vehicle current location ;
A distance calculation process for calculating a distance from the destination and the current vehicle location to the scroll point;
The control program for an in-vehicle information terminal, wherein the display control process changes a mode of a predetermined mark displayed at the intersection calculated by the intersection calculation process according to the distance calculated by the distance calculation process .
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