JP2007040795A - Navigation system and information provision method - Google Patents

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JP2007040795A JP2005224349A JP2005224349A JP2007040795A JP 2007040795 A JP2007040795 A JP 2007040795A JP 2005224349 A JP2005224349 A JP 2005224349A JP 2005224349 A JP2005224349 A JP 2005224349A JP 2007040795 A JP2007040795 A JP 2007040795A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently search for a desired point for a user out of an area corresponding to input information to enhance convenience, even when the point is not specified uniquely by the input information input from by the user in the search for the point. <P>SOLUTION: When a destination is set based on the input information such as an address and a phone number input by an occupant in own vehicle, the input information from the occupant is determined which is the information expressing the point or the information expressing the area, a position on a map of the area is specified when information of partial input expressing the area, and a representative point within the area, for example, is set as the destination. When the own vehicle reaches within the area during an introduction guide, a map image is displayed with a display mode for the area different from other area, and the occupant in the own vehicle searches for the destination efficiently, by referring to the map information, while grasping exactly the range for searching for the original destination. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ユーザからの入力情報に基づいて地点検索を行う機能を有するナビゲーション装置及び各種ナビゲーション情報を提供する情報提供方法に関する。   The present invention relates to a navigation device having a function of performing a point search based on input information from a user and an information providing method for providing various navigation information.

従来、地図画像を表示しながらユーザを目的地へと誘導するナビゲーション装置において、目的地を設定するための手法の1つとして、ユーザから入力された住所や電話番号などの入力情報に基づいて地点検索を行って、検索結果として得られた地点を目的地に設定するという手法が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a navigation apparatus that guides a user to a destination while displaying a map image, as one method for setting the destination, a point based on input information such as an address and a telephone number input by the user is used. A technique of performing a search and setting a point obtained as a search result as a destination is known.

この地点検索により目的地に設定する地点を一意に特定するには、通常、ユーザが住所や電話番号などの入力情報を正確に入力することが必要であるが、住所の下層の番地などが入力されない一部入力の場合や、電話番号の市内局番までしか入力されない一部入力の場合であっても目的地の設定を可能にするために、一部入力で特定できる範囲の領域内での代表地点を予め定めておき、一部入力の場合にはこの代表地点を目的地として仮設定するといった手法も提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2001−147132号公報
In order to uniquely identify a point to be set as a destination by this point search, it is usually necessary for the user to input input information such as an address and a telephone number correctly, but the address below the address is input. In order to make it possible to set the destination even in the case of partial input that is not performed or partial input that is entered only up to the local phone number of the phone number, within the area of the range that can be specified by partial input There has also been proposed a method in which a representative point is determined in advance, and in the case of partial input, the representative point is temporarily set as a destination (for example, see Patent Document 1).
JP 2001-147132 A

ところで、上述したように所定領域内の代表地点を目的地として仮設定した場合、ユーザは、この目的地として仮設定した代表地点付近から地図画像をスクロールさせて、地図画像を見ながら本来の目的地とすべき地点を探したり、代表地点を目的地とする誘導案内に従って代表地点付近に到達したときに、この代表地点付近を実際に移動しながら本来の目的地とすべき地点を探したりといった利用の仕方をすることが多い。   By the way, when the representative point in the predetermined area is temporarily set as the destination as described above, the user scrolls the map image from the vicinity of the representative point temporarily set as the destination, and while viewing the map image, the original destination Searching for a point that should be the ground, or searching for a point that should be the original destination while actually moving around the representative point when reaching the vicinity of the representative point according to the guidance with the representative point as the destination There are many ways to use it.

しかしながら、上述した特許文献1に記載の技術では、一部入力で特定される領域内の代表地点を目的地に仮設定するのみで、一部入力で特定される領域は地図画像上で他の領域と同等に表示されるので、ユーザは、本来の目的地とすべき地点をどの範囲で探せばよいかが分からず、利便性に欠けるという問題があった。   However, in the technique described in Patent Document 1 described above, only a representative point in an area specified by partial input is temporarily set as a destination, and the area specified by partial input is different from that on the map image. Since it is displayed in the same manner as the area, there is a problem that the user does not know which range should be searched for the point that should be the original destination and lacks convenience.

本発明は、以上のような従来技術の有する問題点を解消すべく創案されたものであって、地点検索の際にユーザから入力される入力情報で地点を一意に特定できない場合であっても、入力情報に対応した領域の中から所望の地点をユーザが効率良く探せるようにして利便性を向上させたナビゲーション装置及び情報提供方法を提供することを目的としている。   The present invention was devised to solve the above-described problems of the prior art, and even when a point cannot be uniquely specified by input information input from a user during a point search. It is an object of the present invention to provide a navigation device and an information providing method that improve convenience by allowing a user to efficiently search for a desired point from an area corresponding to input information.

本発明は、前記目的を達成するために、ユーザからの入力情報が地点を表す情報か領域を表す情報かを判定して、ユーザからの入力情報が領域を表す情報である場合には、当該領域を含む地図画像を表示するときに、当該領域を他の領域とは異なる表示形態で表示させるようにした。   In order to achieve the above object, the present invention determines whether the input information from the user is information representing a point or an area, and if the input information from the user is information representing an area, When a map image including an area is displayed, the area is displayed in a display form different from other areas.

本発明によれば、地点検索の際にユーザから入力される入力情報が領域を表す情報である場合に、当該領域を他の領域とは異なる表示形態とする地図画像が表示されるので、ユーザはこの地図画像を参照することで、所望の地点を探す範囲を把握しながら当該地点を効率良く探すことができ、利便性の向上を実現することができる。   According to the present invention, when the input information input from the user at the time of the point search is information representing an area, a map image in which the area is displayed differently from the other areas is displayed. By referring to this map image, it is possible to efficiently search for the point while grasping the range for searching for the desired point, and it is possible to improve convenience.

以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施形態のナビゲーション装置は、車両に搭載されて地図画像の表示や誘導経路の探索、誘導案内などを行って、各種ナビゲーション情報を車両の乗員に提供するものであり、特に、車両の乗員からの入力情報に基づいて地点を検索する地点検索機能を有するものである。この地点検索機能を有するナビゲーション装置では、検索結果として得られた地点を目的地とする経路探索を行って、探索された経路に沿って車両を移動させるための誘導案内等を行うことができる。なお、本発明は、このような車両に搭載されるナビゲーション装置に限らず、例えば携帯電話機などのユーザが携帯する携帯端末機器に組み込まれたナビゲーション装置に対しても有効に適用可能である。   The navigation device of the present embodiment is mounted on a vehicle to display a map image, search for a guidance route, guide guidance, and provide various navigation information to the vehicle occupant. It has a point search function for searching for points based on the input information. In a navigation device having this point search function, it is possible to perform route search using a point obtained as a search result as a destination, and to perform guidance guidance for moving the vehicle along the searched route. The present invention is not limited to such a navigation device mounted on a vehicle, but can be effectively applied to a navigation device incorporated in a mobile terminal device carried by a user such as a mobile phone.

(第1の実施形態)
図1は、本実施形態のナビゲーション装置の全体構成を示す図である。この図1に示すように、本実施形態のナビゲーション装置は、本体部分であるナビゲーションコントローラ1の入力側に入力装置2やGPS受信機3、車載センサ4、地図データ格納装置5が接続され、また、ナビゲーションコントローラ1の出力側に表示装置6やスピーカ7が接続された構成となっている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of the navigation device of the present embodiment. As shown in FIG. 1, in the navigation device of this embodiment, an input device 2, a GPS receiver 3, an in-vehicle sensor 4, and a map data storage device 5 are connected to the input side of a navigation controller 1 that is a main body. The display device 6 and the speaker 7 are connected to the output side of the navigation controller 1.

入力装置2は、車両の乗員が各種の情報を入力するために用いるユーザインターフェースであり、例えば各種操作ボタンやジョイスティック、タッチパネル式のスイッチなどからなる。この入力装置2を用いて入力された車両の乗員からの各種情報は、ナビゲーションコントローラ1に随時送られる。   The input device 2 is a user interface used by a vehicle occupant to input various types of information, and includes, for example, various operation buttons, a joystick, a touch panel type switch, and the like. Various types of information from the vehicle occupants input using the input device 2 are sent to the navigation controller 1 as needed.

GPS受信機3は、全地球測位システム(GPS:Global Positioning System)の衛星から送られる信号を受信するものである。このGPS受信機3が受信したGPS信号は、本実施形態のナビゲーション装置を搭載する車両(以下、自車という。)の絶対位置及び方位を検出するために用いられる。また、車載センサ4は、自車に搭載された車輪速センサやジャイロセンサなどであり、自立航法により自車の現在位置を推定するために用いられる。これらGPS受信機3により受信されたGPS信号や車載センサ4のセンサ検出値は、ナビゲーションコントローラ1に随時送られる。   The GPS receiver 3 receives a signal sent from a satellite of the global positioning system (GPS). The GPS signal received by the GPS receiver 3 is used to detect the absolute position and direction of a vehicle (hereinafter referred to as the host vehicle) on which the navigation device of this embodiment is mounted. The vehicle-mounted sensor 4 is a wheel speed sensor or a gyro sensor mounted on the own vehicle, and is used for estimating the current position of the own vehicle by self-contained navigation. The GPS signal received by the GPS receiver 3 and the sensor detection value of the in-vehicle sensor 4 are sent to the navigation controller 1 as needed.

地図データ格納装置5は、本実施形態のナビゲーション装置で扱われる地図データを格納するものであり、DVD(Digital Versatile Disc)等の記録媒体を有している。ここで、地図データは、地図上の地点を示すノードデータや、各ノード間を連結する道路を示すリンクデータで構成され、各ノードデータは、その地点の位置座標や地点属性、地点名称等のデータを有し、各リンクデータは、リンクの始点及び終点の位置座標やリンク長、道路幅、道路属性、道路名称等のデータを有している。また、この地図データは、ナビゲーションコントローラ1で一度に処理可能なデータ単位(領域)毎に区分けされており、各区画毎に区画番号と緯度及び経度データが与えられて、各区画を一意に特定できるようなデータ構造となっている。   The map data storage device 5 stores map data handled by the navigation device of the present embodiment, and has a recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc). Here, the map data is composed of node data indicating points on the map and link data indicating roads connecting the nodes, and each node data includes the position coordinates, point attributes, point names, etc. of the points. Each link data includes data such as position coordinates of the start point and end point of the link, link length, road width, road attribute, road name, and the like. The map data is divided into data units (areas) that can be processed at one time by the navigation controller 1, and each section is uniquely identified by being given a section number, latitude and longitude data. It has a data structure that can be used.

この地図データ格納装置5に格納されている地図データは、ナビゲーションコントローラ1からの指令に基づいて適宜読み出されて、ナビゲーションコントローラ1へと送られる。なお、地図データ格納装置5の記録媒体としては、上述したDVD以外にも、CD(Compact Disc)やメモリカード、ハードディスク等の様々な仕様の記録媒体が採用可能である。また、ナビゲーション装置が無線通信等によるデータ通信機能を有している場合には、地図データの配信サービスを行うサービスセンタ等からの地図データを取得して、ナビゲーションコントローラ1へと送る構成を採用してもよい。   The map data stored in the map data storage device 5 is appropriately read based on a command from the navigation controller 1 and sent to the navigation controller 1. As the recording medium of the map data storage device 5, in addition to the DVD described above, recording media having various specifications such as a CD (Compact Disc), a memory card, and a hard disk can be adopted. In addition, when the navigation device has a data communication function by wireless communication or the like, a configuration is adopted in which map data from a service center or the like that provides a map data distribution service is acquired and sent to the navigation controller 1. May be.

表示装置6は、例えば、自車のセンターコンソールに設置された液晶ディスプレイや、自車のフロントガラスに映像を投影して表示させるプロジェクタなどからなり、ナビゲーションコントローラ1による制御のもとで、地図画像をはじめとする各種ナビゲーション情報を表示するものである。また、スピーカ7は、ナビゲーションコントローラ1による制御のもとで、経路誘導時の音声案内などの各種音声情報を出力するものである。   The display device 6 includes, for example, a liquid crystal display installed on the center console of the own vehicle, a projector that projects and displays an image on the windshield of the own vehicle, and the map image is controlled under the control of the navigation controller 1. Various kinds of navigation information such as are displayed. The speaker 7 outputs various kinds of voice information such as voice guidance at the time of route guidance under the control of the navigation controller 1.

ナビゲーションコントローラ1は、本実施形態のナビゲーション装置における動作を統括的に制御するものであり、CPU(Central Processing Unit)やROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)、入出力インターフェース等の周辺回路を備えたマイクロコンピュータで構成される。このナビゲーションコントローラ1では、主要な制御機能として、ナビゲーション機能実行部11と、表示制御部12と、音声制御部13とが実現される。   The navigation controller 1 controls the overall operation of the navigation device of the present embodiment, and includes peripheral components such as a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and an input / output interface. It consists of a microcomputer equipped with a circuit. In the navigation controller 1, a navigation function executing unit 11, a display control unit 12, and a voice control unit 13 are realized as main control functions.

ナビゲーション機能実行部11は、ナビゲーションコントローラ1内部のROMなどに格納された各種制御プログラムに基づいて、現在地把握機能21や目的地設定機能22、経路探索機能23、誘導案内機能24などの各種ナビゲーション機能を実行する。また、表示制御部12は、ナビゲーション機能実行部11で実行される機能に応じて、表示装置6に地図画像をはじめとする各種ナビゲーション情報を表示させるための制御を行う。また、音声制御部13は、ナビゲーション機能実行部11で実行される機能に応じて、スピーカ7から経路誘導時の音声案内などの各種音声情報を出力させるための制御を行う。   The navigation function execution unit 11 is based on various control programs stored in a ROM or the like inside the navigation controller 1, and various navigation functions such as a current location grasping function 21, a destination setting function 22, a route search function 23, and a guidance guidance function 24. Execute. Further, the display control unit 12 performs control for displaying various navigation information including a map image on the display device 6 according to the function executed by the navigation function execution unit 11. In addition, the voice control unit 13 performs control for outputting various types of voice information such as voice guidance at the time of route guidance from the speaker 7 according to the function executed by the navigation function execution unit 11.

ナビゲーション機能実行部11で現在地把握機能21が実行されると、GPS受信機3からのGPS信号や車載センサ4からのセンサ検出値が取り込まれ、GPS信号に基づく自車の絶対位置および方位が車載センサ4からのセンサ検出値を用いた自立航法によって補正されて、自車の正確な現在地が把握される。   When the current position grasp function 21 is executed by the navigation function execution unit 11, the GPS signal from the GPS receiver 3 and the sensor detection value from the in-vehicle sensor 4 are taken in, and the absolute position and direction of the own vehicle based on the GPS signal are in-vehicle. It is corrected by the self-contained navigation using the sensor detection value from the sensor 4, and the accurate current location of the own vehicle is grasped.

また、ナビゲーション機能実行部11で目的地設定機能22が実行されると、自車の乗員が入力装置2を用いて入力した入力情報に基づいて、目的地の設定が行われる。具体的には、例えば、自車の乗員からの入力情報として住所や電話番号などが入力されると、この乗員からの入力情報に基づいて地点検索が行われ、得られた検索結果が目的地として設定される。ここで、特に本実施形態のナビゲーション装置では、乗員からの入力情報が住所の下層の番地などが入力されない一部入力の場合や、電話番号の市内局番までしか入力されない一部入力の場合であっても目的地の設定を行えるようにするために、ナビゲーション機能実行部11が目的地設定機能22を実行するときには、図2に概念的に示すように、判定手段31と領域特定手段32と目的地設定手段33とで目的地の設定を行うようにしている。すなわち、自車の乗員から住所や電話番号などの入力情報が入力されると、まず、判定手段31が、乗員からの入力情報が地点を表す情報であるか領域を表す情報であるかを判定する。そして、乗員からの入力情報が地点を表す情報であればその地点を目的地設定手段33が目的地として設定し、乗員からの入力情報が領域を表す情報であれば領域特定手段32がその領域の地図上における位置を特定してその中の代表地点を求め、目的地設定手段33がその代表地点を目的地として設定するようにしている。なお、領域毎の代表地点の候補は予め定められており、地図データとして格納されている。   In addition, when the destination setting function 22 is executed by the navigation function execution unit 11, the destination is set based on the input information input by the occupant of the vehicle using the input device 2. Specifically, for example, when an address, a telephone number, or the like is input as input information from an occupant of the own vehicle, a point search is performed based on the input information from the occupant, and the obtained search result is a destination. Set as Here, in particular, in the navigation device of the present embodiment, when the input information from the occupant is a partial input in which the address below the address is not input, or in a partial input in which only the local number of the telephone number is input. If the navigation function executing unit 11 executes the destination setting function 22 so that the destination can be set even if it exists, as shown conceptually in FIG. The destination setting unit 33 sets the destination. That is, when input information such as an address or a telephone number is input from a passenger of the own vehicle, first, the determination unit 31 determines whether the input information from the passenger is information representing a point or information representing a region. To do. If the input information from the occupant is information representing a point, the destination setting unit 33 sets the point as a destination, and if the input information from the occupant is information representing a region, the region specifying unit 32 sets the region. The position on the map is specified to obtain a representative point, and the destination setting means 33 sets the representative point as the destination. Note that representative point candidates for each region are determined in advance and stored as map data.

また、ナビゲーション機能実行部11で経路探索機能23が実行されると、現在地把握機能21で把握された自車の現在地を出発地とし、目的地設定機能22で設定された目的地に向かう経路が探索される。また、ナビゲーション機能実行部11で誘導案内機能24が実行されると、経路探索機能23によって探索された経路に沿って自車を移動させるための誘導案内が行われる。具体的には、表示制御部12による制御のもとで、自車位置マークや目的地マーク、目的地までの経路等が重畳された地図画像や交差点拡大画像などが表示装置6に表示され、音声制御部13による制御のもとで、音声案内がスピーカ7から出力される。   Further, when the route search function 23 is executed by the navigation function execution unit 11, a route toward the destination set by the destination setting function 22, starting from the current location of the own vehicle ascertained by the current location grasping function 21. Explored. Further, when the guidance function 24 is executed by the navigation function execution unit 11, guidance guidance for moving the host vehicle along the route searched by the route search function 23 is performed. Specifically, under the control of the display control unit 12, a map image or an enlarged intersection image on which the vehicle position mark, the destination mark, the route to the destination, etc. are superimposed is displayed on the display device 6, Under the control of the voice control unit 13, voice guidance is output from the speaker 7.

以上のように構成される本実施形態のナビゲーション装置では、自車の乗員が入力装置2を用いて住所や電話番号などを入力すると、ナビゲーションコントローラ1において自動的に目的地が設定されて経路探索が行われ、探索された経路に沿って自車を移動させるための誘導案内が行われるが、自車の乗員からの入力情報が地点ではなく領域を表す一部入力であり、領域内の代表地点が目的地として設定された場合には、自車が誘導案内に従って目的地に近づき、自車が乗員からの入力情報で特定される領域内に到達したときに、当該領域を他の領域とは異なる表示形態とする地図画像を表示装置6に表示させるようにしている。   In the navigation device according to the present embodiment configured as described above, when an occupant of the own vehicle inputs an address, a telephone number, or the like using the input device 2, the navigation controller 1 automatically sets the destination and searches for a route. The guidance information for moving the vehicle along the searched route is performed, but the input information from the occupant of the vehicle is a partial input representing the area instead of the point, and the representative in the area When a point is set as a destination, when the vehicle approaches the destination according to the guidance and the vehicle reaches the area specified by the input information from the occupant, the area is set as another area. Is configured to display a map image in a different display form on the display device 6.

すなわち、本実施形態のナビゲーション装置では、上述したように、ナビゲーションコントローラ1のナビゲーション機能実行部11が誘導案内機能24を実行している間、表示装置6には、表示制御部12による制御のもとで、自車位置マークや目的地マーク、目的地までの経路等が重畳された地図画像が表示される。このとき、乗員からの入力情報で特定される領域まで自車が到達していない間は、例えば図3に示すように、乗員からの入力情報で特定される領域と他の領域とを区別することなく、これらの領域を同じ表示形態とする地図画像が表示される。その後、自車が目的地に近付いて乗員からの入力情報で特定される領域内に自車が到達すると、例えば図4に示すように、当該領域を他の領域とは異なる表示形態とする地図画像が表示される。なお、ここで異なる表示形態とは、表示色の違いであってもよいし、明るさの違いであってもよい。また、乗員からの入力情報で特定される領域と他の領域との境界にラインを重畳表示してもよいし、乗員からの入力情報で特定される領域或いは他の領域に網掛け等の処理を施してもよい。つまり、異なる表示形態で表示するとは、乗員からの入力情報で特定される領域と他の領域とを区別可能に表示することを意味する。   That is, in the navigation device of the present embodiment, as described above, while the navigation function execution unit 11 of the navigation controller 1 is executing the guidance guidance function 24, the display device 6 is controlled by the display control unit 12. The map image on which the vehicle position mark, the destination mark, the route to the destination, etc. are superimposed is displayed. At this time, as long as the host vehicle does not reach the area specified by the input information from the occupant, for example, as shown in FIG. 3, the area specified by the input information from the occupant is distinguished from other areas. The map image which makes these area | regions the same display form without displaying is displayed. Thereafter, when the vehicle approaches the destination and the vehicle reaches the area specified by the input information from the occupant, for example, as shown in FIG. 4, a map in which the area is displayed differently from the other areas An image is displayed. Here, the different display forms may be display color differences or brightness differences. In addition, a line may be superimposed on the boundary between the area specified by the input information from the occupant and another area, or processing such as shading in the area specified by the input information from the occupant or other area May be applied. That is, displaying in a different display form means displaying the area specified by the input information from the occupant and the other areas in a distinguishable manner.

このように、本実施形態のナビゲーション装置は、自車の乗員が入力した住所や電話番号などの入力情報に基づいて目的地を設定する際に、この入力情報が地点ではなく領域を表す一部入力であり、当該領域内の代表地点を目的地として設定した場合には、自車が当該領域内に到達したときに当該領域を他の領域とは異なる表示形態で地図画像を表示することによって、本来の目的地を乗員が効率良く探せるようにしている。すなわち、乗員が一部入力により目的地として設定された代表地点までの誘導案内を望む状況としては、本来の目的地に近い代表地点付近にまで案内してもらって、その後は、代表地点付近を移動しながら本来の目的地を探すといった利用の仕方を考えていることが多い。このとき、自車が代表地点付近に到達しても、表示装置6に表示されている地図画像上で本来の目的地が存在しうる領域が他の領域と区別なく表示されていると、自車の乗員は、本来の目的地をどの範囲で探せばよいかが分からず、効率良く本来の目的地を探すことができない。   As described above, the navigation apparatus according to the present embodiment, when setting a destination based on input information such as an address or a telephone number input by a passenger of the own vehicle, the input information represents a part instead of a point. If it is an input and the representative point in the area is set as the destination, the map image is displayed in a display form different from other areas when the vehicle reaches the area. , So that passengers can efficiently find their original destination. In other words, as a situation where the occupant wants guidance guidance to a representative point set as a destination by partial input, he / she guides to a representative point near the original destination and then moves around the representative point However, many people are thinking about how to use it, such as searching for the original destination. At this time, even if the vehicle reaches the vicinity of the representative point, if the area where the original destination may exist is displayed on the map image displayed on the display device 6 without distinction from other areas, Car occupants do not know in what range the original destination should be searched, and cannot efficiently search for the original destination.

そこで、本実施形態のナビゲーション装置では、自車が誘導案内の目的地として設定された代表地点に近付き、乗員からの一部入力の入力情報で特定される領域内に自車が到達したときには、本来の目的地が存在しうる領域を他の領域と区別できるような地図画像を表示することによって、自車の乗員に本来の目的地を探す範囲を明確に把握させて、本来の目的地を効率良く探すことができるようにしている。なお、ここでは、表示装置6に表示されている地図画像の表示を切り替えるタイミングを、自車の乗員からの入力情報で特定される領域内に自車が到達したタイミングとして例示的に説明するが、表示切り替えのタイミングは、この例に限らず、例えば当該領域から所定の距離にまで自車が近付いたタイミングとしてもよい。   Therefore, in the navigation device of the present embodiment, when the host vehicle approaches the representative point set as the destination for guidance guidance, and the host vehicle reaches the area specified by the input information of the partial input from the occupant, By displaying a map image that can distinguish the area where the original destination can exist from other areas, it is possible for the passengers of the vehicle to clearly grasp the range to search for the original destination and to determine the original destination We are trying to find it efficiently. In addition, although the timing which switches the display of the map image currently displayed on the display apparatus 6 is demonstrated as an example here as a timing which the own vehicle arrived in the area | region specified with the input information from the passenger | crew of the own vehicle, The display switching timing is not limited to this example. For example, the display switching timing may be a timing at which the vehicle approaches a predetermined distance from the area.

図5は、本実施形態のナビゲーション装置において、自車の乗員が入力装置2を用いて住所や電話番号などの入力情報を入力したときに開始される一連の処理の流れを示すフローチャートである。この図5のフローチャートで示すように、本実施形態のナビゲーション装置では、自車の乗員からの入力情報が入力されると、まず、ステップS1において、ナビゲーションコントローラ1のナビゲーション機能実行部11が目的地設定機能22を実行し、乗員からの入力情報が地点を表す情報であるか否かを判定手段31で判定する。そして、乗員からの入力情報が地点を表す情報であると判定した場合には、次のステップS2において、目的地設定手段33で当該地点を目的地に設定する。一方、乗員からの入力情報が地点ではなく領域を表す情報であると判定した場合には、ステップS3において、領域特定手段32で当該領域の地図上における位置を特定し、ステップS4において、目的地設定手段33で当該領域内の代表地点を選択してこの代表地点を目的地に設定する。   FIG. 5 is a flowchart showing a flow of a series of processes started when the passenger of the own vehicle inputs input information such as an address and a telephone number using the input device 2 in the navigation device of the present embodiment. As shown in the flowchart of FIG. 5, in the navigation device of the present embodiment, when input information from a passenger of the own vehicle is input, first, in step S1, the navigation function execution unit 11 of the navigation controller 1 performs the destination. The setting function 22 is executed, and the determination means 31 determines whether or not the input information from the occupant is information representing a point. If it is determined that the input information from the occupant is information representing a point, the destination is set by the destination setting means 33 in the next step S2. On the other hand, if it is determined that the input information from the occupant is information representing an area rather than a point, the area specifying unit 32 specifies the position of the area on the map in step S3, and the destination in step S4. The setting means 33 selects a representative point in the area and sets the representative point as a destination.

次に、本実施形態のナビゲーション装置では、ステップS5において、ナビゲーション機能実行部11が経路探索機能23を実行し、現在地把握機能21により把握された自車の現在地からステップS2或いはステップS4で設定された目的地までの最適な経路を探索する。そして、ステップS6において、ナビゲーション機能実行部11が誘導案内機能24を実行し、ステップS5で探索した経路に沿って自車を移動させるための誘導案内を行う。具体的には、表示制御部12による制御のもとで、自車位置マークや目的地マーク、目的地までの経路等が重畳された地図画像や交差点拡大画像などを表示装置6に表示し、また、音声制御部13による制御のもとで、スピーカ7から音声案内を出力する。   Next, in the navigation device of the present embodiment, in step S5, the navigation function execution unit 11 executes the route search function 23, and is set in step S2 or step S4 from the current location of the host vehicle grasped by the current location grasping function 21. Search for the optimal route to the desired destination. In step S6, the navigation function executing unit 11 executes the guidance and guidance function 24 to provide guidance for moving the vehicle along the route searched in step S5. Specifically, under the control of the display controller 12, a map image or an enlarged intersection image on which the vehicle position mark, the destination mark, the route to the destination, etc. are superimposed is displayed on the display device 6, Also, voice guidance is output from the speaker 7 under the control of the voice control unit 13.

本実施形態のナビゲーション装置では、ステップS2で目的地を設定した場合には、当該目的地に自車が到着するまで以上のような経路案内を継続し、自車が目的地に到着した段階で誘導案内を終了する。一方、ステップS4で代表地点を目的地に設定した場合には、以上のような誘導案内を行っている間、現在地把握機能21により把握される自車の現在地をモニタリングしながら、自車がステップS3で特定した領域、すなわち自車の乗員からの入力情報で特定される領域内に到達したか否かを監視する(ステップS7)。そして、自車が当該領域内に到達すると(ステップS7で肯定判定)、ステップS8において、表示制御部12が表示装置6の表示を切り替えて、表示制御部12による制御のもとで、当該領域を他の領域とは異なる表示形態とする地図画像を表示装置6に表示し、誘導案内を終了する。   In the navigation device of the present embodiment, when the destination is set in step S2, the above route guidance is continued until the vehicle arrives at the destination, and the vehicle arrives at the destination. End the guidance. On the other hand, when the representative point is set as the destination in step S4, the host vehicle steps while monitoring the current location of the subject vehicle ascertained by the current location grasping function 21 during the guidance guidance as described above. It is monitored whether or not the region specified in S3, that is, the region specified by the input information from the passenger of the own vehicle has been reached (step S7). When the vehicle reaches the area (Yes in step S7), the display control unit 12 switches the display of the display device 6 in step S8, and the area is under the control of the display control unit 12. Is displayed on the display device 6 in a display form different from other areas, and the guidance guidance is terminated.

以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態のナビゲーション装置によれば、自車の乗員が入力した住所や電話番号などの入力情報に基づいて目的地を設定する際に、この入力情報が地点ではなく領域を表す一部入力であり、当該領域内の代表地点を目的地として設定した場合には、自車が当該領域内に到達したときに、当該領域を他の領域とは異なる表示形態とする地図画像を表示装置6に表示させるようにしている。したがって、自車の乗員は、この表示装置6に表示される地図画像を参照することで、本来の目的地を探す範囲を的確に把握しながら当該目的地を効率良く探すことができる。   As described above in detail with specific examples, according to the navigation device of this embodiment, when setting a destination based on input information such as an address and a telephone number input by a passenger of the own vehicle. In addition, if this input information is a partial input representing a region, not a point, and a representative point in the region is set as the destination, when the vehicle reaches the region, A map image having a display form different from the area is displayed on the display device 6. Therefore, by referring to the map image displayed on the display device 6, the vehicle occupant can efficiently search for the destination while accurately grasping the range where the original destination is searched.

(第2の実施形態)
次に、本発明を適用した第2の実施形態のナビゲーション装置について説明する。本実施形態のナビゲーション装置は、基本的な構成を第1の実施形態と同様(図1参照)とし、ナビゲーションコントローラ1のナビゲーション機能実行部11で目的地設定機能21を実行したときの処理が、第1の実施形態とは異なるものである。以下、第1の実施形態と同様の内容については重複した説明を省略し、本実施形態に特徴的な部分についてのみ詳細に説明する。
(Second Embodiment)
Next, a navigation device according to a second embodiment to which the present invention is applied will be described. The navigation device of this embodiment has the same basic configuration as that of the first embodiment (see FIG. 1), and the processing when the destination setting function 21 is executed by the navigation function execution unit 11 of the navigation controller 1 is as follows. This is different from the first embodiment. Hereinafter, the description similar to that of the first embodiment will not be repeated, and only the characteristic part of the present embodiment will be described in detail.

本実施形態のナビゲーション装置では、ナビゲーション機能実行部11で目的地設定機能22が実行されると、図6に概念的に示すように、判定手段41と領域特定手段42と地点入力受付手段43と目的地設定手段44とで目的地の設定を行うようにしている。すなわち、自車の乗員から住所や電話番号などの入力情報が入力されると、まず、判定手段41が、乗員からの入力情報が地点を表す情報であるか領域を表す情報であるかを判定し、乗員からの入力情報が地点を表す情報であればその地点を目的地設定手段44が目的地として設定する。一方、乗員からの入力情報が領域を表す情報であれば領域特定手段42がその領域の地図上における位置を特定して、表示制御部12に対して当該領域を含む地図画像を表示させるための制御指令を出力する。そして、表示制御部12による制御のもとで、表示装置6に当該領域を含む地図画像を表示させる。このとき、表示制御部12は、例えば図7に示すように、当該領域を他の領域とは異なる表示形態とする地図画像を表示装置6に表示させるようにする。そして、この地図画像を参照した自車の乗員が、入力装置2を用いて当該領域内の任意の地点を指定する入力を行うと、地点入力受付手段43がこの乗員からの入力を受け付けて、目的地設定手段44が地点入力受付手段43で受け付けられた地点を目的として設定するようにしている。   In the navigation device of the present embodiment, when the destination setting function 22 is executed by the navigation function execution unit 11, as conceptually shown in FIG. 6, the determination means 41, the area specifying means 42, the point input receiving means 43, The destination setting means 44 sets the destination. That is, when input information such as an address or a telephone number is input from a passenger of the own vehicle, first, the determination means 41 determines whether the input information from the passenger is information representing a point or information representing a region. If the input information from the occupant is information representing a point, the point setting means 44 sets the point as the destination. On the other hand, if the input information from the occupant is information representing an area, the area specifying unit 42 specifies the position of the area on the map and causes the display control unit 12 to display a map image including the area. Output control commands. Then, under the control of the display control unit 12, a map image including the region is displayed on the display device 6. At this time, for example, as shown in FIG. 7, the display control unit 12 causes the display device 6 to display a map image in which the area is displayed differently from the other areas. And if the crew member of the own vehicle which referred to this map image performs the input which specifies the arbitrary points in the field using input device 2, spot input reception means 43 will receive the input from this crew member, The destination setting unit 44 sets the point received by the point input receiving unit 43 for the purpose.

以上のように、本実施形態のナビゲーション装置は、自車の乗員が入力した住所や電話番号などの入力情報に基づいて目的地を設定する際に、この入力情報が地点ではなく領域を表す一部入力であった場合には、目的地を設定する前に、当該領域を他の領域とは異なる表示形態とする地図画像を表示することによって、この地図画像の中から自車の乗員が目的地として設定する地点を効率良く探せるようにしている。すなわち、乗員が目的地設定の際に一部入力を行う状況としては、目的地に設定したい地点が含まれる領域の地図画像を表示させて、その地図画像の中から目的地に設定したい地点を探すといった利用の仕方を考えていることも多い。このとき、一部入力で特定される領域を含む地図画像を表示装置6に表示させても、表示装置6に表示されている地図画像上で当該領域が他の領域と区別なく表示されていると、自車の乗員は、この地図画像の中で目的地として設定したい地点をどの範囲で探せばよいかが分からず、効率良く当該地点を探すことができない。   As described above, the navigation device according to the present embodiment, when setting a destination based on input information such as an address and a telephone number input by a passenger of the own vehicle, represents the region instead of the point. In the case of partial input, before setting the destination, by displaying a map image in which the area is displayed differently from other areas, the occupant of the vehicle The site set as the ground can be searched efficiently. In other words, as a situation where the occupant performs partial input when setting the destination, a map image of the area including the point to be set as the destination is displayed, and the point to be set as the destination from the map image is displayed. Many of them are thinking about how to use it. At this time, even if the display device 6 displays a map image including a region specified by partial input, the region is displayed on the map image displayed on the display device 6 without distinction from other regions. Then, the vehicle occupant does not know in which range the point to be set as the destination in the map image should be searched, and cannot efficiently search for the point.

そこで、本実施形態のナビゲーション装置では、目的地設定に際して乗員からの一部入力の入力情報で特定される領域を含む地図画像を表示するときに、当該領域を他の領域と区別できるように表示形態を異ならせた地図画像を表示することによって、この地図画像の中で乗員が目的地として設定したい地点を探す範囲を明確に把握させて、目的地として設定したい地点を効率良く探すことができるようにしている。   Therefore, in the navigation device of the present embodiment, when displaying a map image including an area specified by the input information of the partial input from the occupant when setting the destination, the area is displayed so as to be distinguished from other areas. By displaying a map image with a different form, it is possible to clearly grasp the range in which the occupant searches for a point to be set as the destination in the map image and efficiently search for the point to be set as the destination. I am doing so.

図8は、本実施形態のナビゲーション装置において、自車の乗員が入力装置2を用いて住所や電話番号などの入力情報を入力したときに開始される一連の処理の流れを示すフローチャートである。この図8のフローチャートで示すように、本実施形態のナビゲーション装置では、自車の乗員からの入力情報が入力されると、まず、ステップS11において、ナビゲーションコントローラ1のナビゲーション機能実行部11が目的地設定機能22を実行し、乗員からの入力情報が地点を表す情報であるか否かを判定手段41で判定する。そして、乗員からの入力情報が地点を表す情報であると判定した場合には、次のステップS12において、目的地設定手段44で当該地点を目的地に設定する。一方、乗員からの入力情報が地点ではなく領域を表す情報であると判定した場合には、ステップS13において、領域特定手段42で当該領域の地図上における位置を特定し、ステップS14において、表示制御部12による制御のもとで、当該領域を他の領域とは異なる表示形態とする地図画像を表示装置6に表示する。   FIG. 8 is a flowchart showing a flow of a series of processes started when the passenger of the own vehicle inputs input information such as an address and a telephone number using the input device 2 in the navigation device of the present embodiment. As shown in the flowchart of FIG. 8, in the navigation device of this embodiment, when input information from the passenger of the own vehicle is input, first, in step S11, the navigation function execution unit 11 of the navigation controller 1 performs the destination. The setting function 22 is executed, and the determination means 41 determines whether or not the input information from the occupant is information representing a point. If it is determined that the input information from the occupant is information representing a point, the destination is set by the destination setting means 44 in the next step S12. On the other hand, if it is determined that the input information from the occupant is information representing an area rather than a point, the position of the area on the map is specified by the area specifying means 42 in step S13, and display control is performed in step S14. Under the control of the unit 12, a map image in which the area is displayed differently from the other areas is displayed on the display device 6.

そして、自車の乗員から当該領域内の任意の地点を指定した入力が行われるまでステップS14での地図画像の表示を継続し、自車の乗員から当該領域内の任意の地点を指定した入力が行われると(ステップS15で肯定判定)、この乗員からの入力を地点入力受付手段43で受け付けて、ステップS16において、目的地設定手段44で当該地点を目的地に設定する。   Then, the display of the map image in step S14 is continued until an input designating an arbitrary point in the area is performed from the occupant of the own vehicle, and an input designating an arbitrary point in the area from the occupant of the own vehicle. (Yes in step S15), the input from the occupant is received by the point input receiving unit 43, and the destination is set by the destination setting unit 44 in step S16.

次に、本実施形態のナビゲーション装置では、ステップS17において、ナビゲーション機能実行部11が経路探索機能23を実行し、現在地把握機能21により把握された自車の現在地からステップS12或いはステップS16で設定された目的地までの最適な経路を探索する。そして、ステップS18において、ナビゲーション機能実行部11が誘導案内機能24を実行し、ステップS17で探索した経路に沿って自車を移動させるための誘導案内を行い、自車が目的地に到着した段階で一連の処理を終了する。   Next, in the navigation device of the present embodiment, in step S17, the navigation function execution unit 11 executes the route search function 23 and is set in step S12 or step S16 from the current location of the host vehicle grasped by the current location grasping function 21. Search for the optimal route to the desired destination. In step S18, the navigation function execution unit 11 executes the guidance guidance function 24, performs guidance guidance for moving the vehicle along the route searched in step S17, and the vehicle arrives at the destination. The series of processing ends.

以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態のナビゲーション装置によれば、自車の乗員が入力した住所や電話番号などの入力情報に基づいて目的地を設定する際に、乗員からの入力情報が地点ではなく領域を表す一部入力であった場合には、当該領域を他の領域とは異なる表示形態とする地図画像を表示装置6に表示させて、乗員にこの地図画像内で目的地として設定する地点を探せるようにしている。したがって、自車の乗員は、この表示装置6に表示される地図画像を参照することで、目的地として設定する地点を探す範囲を的確に把握しながら当該地点を効率良く探すことができる。   As described above in detail with specific examples, according to the navigation device of this embodiment, when setting a destination based on input information such as an address and a telephone number input by a passenger of the own vehicle. In addition, when the input information from the occupant is a partial input representing an area instead of a point, a map image in which the area is displayed differently from other areas is displayed on the display device 6 so that the occupant can A point set as a destination can be found in the map image. Therefore, by referring to the map image displayed on the display device 6, the vehicle occupant can efficiently search for the point while accurately grasping the range to search for the point set as the destination.

なお、以上説明したナビゲーション装置は、本発明の一適用例を例示したものであり、本発明の技術的範囲は、以上の実施形態の説明で開示した内容に限定されるものではなく、これらの開示から容易に導き得る様々な代替技術も含まれることは勿論である。   The navigation device described above exemplifies one application example of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the contents disclosed in the description of the above embodiment, and these Of course, various alternative techniques that can be easily derived from the disclosure are also included.

本発明を適用したナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the navigation apparatus to which this invention is applied. 第1の実施形態のナビゲーション装置において、目的地設定機能を実行することで実現される各手段を概念的に示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows notionally each means implement | achieved by performing the destination setting function in the navigation apparatus of 1st Embodiment. 第1の実施形態のナビゲーション装置において、誘導案内中に表示装置に表示される地図画像の表示例を示す図である。In the navigation apparatus of 1st Embodiment, it is a figure which shows the example of a display of the map image displayed on a display apparatus during guidance guidance. 第1の実施形態のナビゲーション装置において、一部入力で特定される領域内に自車が到達したときに表示装置に表示される地図画像の表示例を示す図である。In the navigation apparatus of 1st Embodiment, it is a figure which shows the example of a display of the map image displayed on a display apparatus when the own vehicle reaches | attains in the area | region specified by partial input. 第1の実施形態のナビゲーション装置において、自車の乗員が住所や電話番号などの入力情報を入力したときに開始される一連の処理の流れを示すフローチャートである。In the navigation apparatus of 1st Embodiment, it is a flowchart which shows the flow of a series of processes started when the passenger | crew of an own vehicle inputs input information, such as an address and a telephone number. 第2の実施形態のナビゲーション装置において、目的地設定機能を実行することで実現される各手段を概念的に示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows notionally each means implement | achieved by performing the destination setting function in the navigation apparatus of 2nd Embodiment. 第2の実施形態のナビゲーション装置において、自車の乗員からの入力が一部入力であった場合に表示装置に表示される地図画像の表示例を示す図である。In the navigation apparatus of 2nd Embodiment, it is a figure which shows the example of a display of the map image displayed on a display apparatus when the input from the passenger | crew of the own vehicle is partial input. 第2の実施形態のナビゲーション装置において、自車の乗員が住所や電話番号などの入力情報を入力したときに開始される一連の処理の流れを示すフローチャートである。In the navigation apparatus of 2nd Embodiment, it is a flowchart which shows the flow of a series of processes started when the passenger | crew of an own vehicle inputs input information, such as an address and a telephone number.

符号の説明Explanation of symbols

1 ナビゲーションコントローラ
2 入力装置
5 地図データ格納装置
6 表示装置
11 ナビゲーション機能実行部
12 表示制御部
21 現在地把握機能
22 目的地設定機能
23 経路探索機能
24 誘導案内機能
31 判定手段
32 領域特定手段
33 目的地設定手段
41 判定手段
42 領域特定手段
43 地点入力受付手段
44 目的地設定手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation controller 2 Input device 5 Map data storage device 6 Display device 11 Navigation function execution part 12 Display control part 21 Present location grasp function 22 Destination setting function 23 Route search function 24 Guidance guidance function 31 Determination means 32 Area | region identification means 33 Destination Setting means 41 Determination means 42 Area specifying means 43 Point input receiving means 44 Destination setting means

Claims (4)

ユーザからの入力情報に基づいて地点を検索する地点検索機能を有するナビゲーション装置において、
ユーザからの入力情報が地点を表す情報か領域を表す情報かを判定する判定手段と、
前記判定手段によりユーザからの入力情報が領域を表す情報であると判定されたときに、当該領域の地図上における位置を特定する領域特定手段と、
地図画像を表示する表示手段と、
前記表示手段が前記領域特定手段で特定された領域を含む地図画像を表示するときに、当該領域を他の領域とは異なる表示形態で表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
In a navigation device having a point search function for searching for points based on input information from a user,
Determining means for determining whether the input information from the user is information representing a point or information representing a region;
An area specifying means for specifying a position of the area on the map when the determination means determines that the input information from the user is information representing the area;
Display means for displaying a map image;
When the display means displays a map image including the area specified by the area specifying means, the navigation apparatus comprises display control means for displaying the area in a display form different from other areas. .
前記判定手段によりユーザからの入力情報が領域を表す情報であると判定されたときに、当該領域内の代表地点を目的地として設定する目的地設定手段と、
前記目的地設定手段で設定された目的地までユーザを誘導する誘導案内手段とを備え、
前記表示制御手段は、ユーザの現在位置が前記領域特定手段で特定された領域内に到達したときに、当該領域を他の領域とは異なる表示形態とする地図画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
A destination setting means for setting a representative point in the area as a destination when the determination means determines that the input information from the user is information representing the area;
Guidance guidance means for guiding the user to the destination set by the destination setting means,
When the current position of the user reaches the area specified by the area specifying means, the display control means causes the display means to display a map image having a display form different from the other areas. The navigation device according to claim 1.
前記判定手段によりユーザからの入力情報が領域を表す情報であると判定されたときに、当該領域内の任意の地点を指定するユーザの入力を受け付ける地点入力受付手段と、
前記地点入力受付手段により受け付けられたユーザが指定する地点を目的地として設定する目的地設定手段と、
前記目的地設定手段で設定された目的地までユーザを誘導する誘導案内手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記地点入力受付手段がユーザの入力を受け付けるときに、前記領域特定手段で特定された領域を他の領域とは異なる表示形態とする地図画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
A point input receiving unit that receives a user's input designating an arbitrary point in the region when the determination unit determines that the input information from the user is information representing the region;
Destination setting means for setting a point designated by the user received by the point input receiving means as a destination;
Guidance guidance means for guiding the user to the destination set by the destination setting means,
The display control means causes the display means to display a map image in which the area specified by the area specifying means is different from the other areas when the point input receiving means receives user input. The navigation device according to claim 1.
ユーザからの入力情報に基づいて地点検索を行って各種ナビゲーション情報を提供する情報提供方法であって、
ユーザからの入力情報が地点を表す情報か領域を表す情報かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいてユーザからの入力情報が領域を表す情報であると判定されたときに、当該領域の地図上における位置を特定する領域特定ステップと、
前記領域特定ステップで特定された領域を他の領域とは異なる表示形態として、当該領域を含む地図画像を表示する地図画像表示ステップとを有することを特徴とする情報提供方法。
An information providing method for providing various navigation information by performing a point search based on input information from a user,
A determination step of determining whether the input information from the user is information representing a point or information representing a region;
An area specifying step for specifying the position of the area on the map when it is determined in the determination step that the input information from the user is information representing the area;
An information providing method comprising: a map image display step of displaying a map image including an area specified in the area specifying step as a display form different from other areas.
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