JP4097553B2

JP4097553B2 - Navigation device

Info

Publication number: JP4097553B2
Application number: JP2003091528A
Authority: JP
Inventors: 清史小谷
Original assignee: Tottori Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2003-03-28
Filing date: 2003-03-28
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2023-03-28
Also published as: JP2004301525A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図上に現在地を重ねて表示し、現在地から目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置で経路案内を利用する場合には、目的地を設定することにより、現在地から目的地までの経路探索が行われ、経路の表示、音声案内、交差点ガイド等による案内が目的地まで行われる。
【０００３】
また、経路案内時に有用な他の機能もある。例えば、特許文献１には、表示装置に道路地図、走行予定経路、車両位置を表示するだけでなく、車両に最も近い走行予定経路上の交差点と車両との直線距離と、その交差点から目的地までの走行予定経路に沿った距離とを算出し、その算出結果から車両の走行予定距離を求めて、表示装置に表示する走行経路表示装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−２４１８１８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ユーザは常に経路の表示、音声案内、交差点ガイド等による案内を必要としているとは限らない。ユーザが周辺の道路事情を含めて目的地までの経路を知っている場合は必ずしも必要な機能とはいえない。つまり、過剰な情報を提供する経路案内となることがある。
【０００６】
また、ユーザが目的地までの経路を知っている場合に経路案内を利用する理由としては、特許文献１に示された走行予定距離の他に、目的地までの所要時間が知りたいときである。
【０００７】
従来のナビゲーション装置では、これらの機能の中からユーザが必要な機能を選択して利用していたが、目的地を設定する度にそれらの機能も設定し直さなければ所望の経路案内が行われず、操作が煩雑で使い勝手の悪いものであった。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑み、ユーザの所望の機能を自動的に判断して最適な経路案内を行うナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、複数のガイド機能を組み合わせて詳細な経路案内を行う詳細ガイドモードと、前記複数のガイド機能の中から１以上の機能を用いて経路案内を行う簡易ガイドモードとを備えたナビゲーション装置において、予めユーザにより登録された地点以外の地点が目的地として設定された場合であって、目的地までの走行予定経路上の任意の地点を中心とした所定範囲内に予めユーザにより登録された地点がある場合は、該地点付近を通過するまでは前記簡易ガイドモードを実行し、前記地点付近を通過後は前記詳細ガイドモードを実行することを特徴とするものである。
【００１０】
この構成により、走行予定経路付近にユーザが登録した地点があるか否かに基づいてナビゲーション装置がガイドモードを決定することにより、ユーザの所望するモードで最適な経路案内を行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は通信により地図情報を取得するナビゲーション装置の構成を示す図、図２は記録媒体より地図情報を読み出すナビゲーション装置の構成を示す図である。
【００２４】
図１のナビゲーション装置１０において、１１はＧＰＳ受信機、速度センサ、及びジャイロ等を用いて現在地、進行方向、速度、及び高度等の情報を得る現在地検出部であり、１２はサーバ装置（不図示）との通信を制御する通信制御部、１３は通信制御部１２に接続され無線通信するためのアンテナである。
【００２５】
なお、サーバ装置はナビゲーション装置１０からの要求により、データベース（不図示）から地図情報を読み出してナビゲーション装置１０へ送信する。ここで、ナビゲーション装置１０とサーバ装置間の通信は無線通信できれば特に限定はなく、例えば、インターネットを介して通信する場合は、自動車電話や携帯電話等の電話網を利用することができる。
【００２６】
１４は地図情報や現在地を表示する液晶ディスプレイ等からなる表示部であり、１５はユーザが目的地等の設定等の入力を行う入力部、１６は地図情報を記憶する地図情報記憶部、１７はユーザにより任意に登録される地点の位置情報や目的地の履歴等を記憶する登録情報記憶部、１８は目的地や走行予定経路等を一時記憶するＲＡＭ、１９はナビゲーション装置１０の動作に必要なプログラムを記憶しているＲＯＭ、２０はＲＯＭ１９のプログラムに基づいてナビゲーション装置１０を制御するマイクロコンピュータ等で構成された制御部である。
【００２７】
この構成により、ナビゲーション装置１０は必要なときに必要な量だけサーバ装置から地図情報を受信し、表示部１４に現在地を表示したり、目的地までの経路案内を行うことができる。
【００２８】
またナビゲーション装置の構成としては、図２に示すように、記録媒体より地図情報を読み出す構成としてもよい。図２のナビゲーション装置２１が図１のナビゲーション装置１０と異なる点は、図１の通信制御部１２、アンテナ１３、地図情報記憶部１６の替わりに記録媒体再生部２２を備えることである。記録媒体再生部２２は地図情報等を記録したＣＤやＤＶＤ等の記録媒体を再生する。
【００２９】
この構成により、ナビゲーション装置２１は必要なときに必要な量だけ記録媒体から地図情報を読み出し、表示部１４に現在地を表示したり、目的地までの経路案内を行うことができる。
【００３０】
また、本発明のナビゲーション装置は図１の構成に記録媒体再生部２２を加えた構成としてもよい。
【００３１】
図３は、経路案内時のナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである。ユーザによりナビゲーション装置１０の入力部１５が操作されて目的地が入力され、経路探索実行キー（不図示）が押下されると、ステップＳ１０において、ナビゲーション装置１０は目的地をＲＡＭ１８に記憶する。ここで、目的地は地図上で指定するだけでなく、予めユーザにより登録された地点（自宅や勤務先等の普段よく行く地点）から選択することもできる。そして、ステップＳ１１へ進んで現在地から目的地までの経路を探索し、ステップＳ１２へ進んで表示部１４に走行予定経路を表示する。
【００３２】
その後、ステップ１３へ進んで走行予定経路に基づいて経路案内を行う。この経路案内は、現在地の移動とともに表示画面をスクロールして目的地まで案内する処理であり、表示画面上で走行予定経路の色を区別して表示したり、音声ガイド等の機能を併用することができる。
【００３３】
次に、ステップＳ１３の経路案内の処理の実施形態について説明する。
〈第１の実施形態〉
図４は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである。まずステップＳ２０において、過去に設定された目的地の履歴を読み出す。ナビゲーション装置１０は目的地の設定がある度にその位置情報を保存して履歴を作成しているものとする。
【００３４】
次に、ステップＳ２１へ進んで今回設定された目的地が以前に所定回数（例えば３回）以上、目的地として設定されているか否かを履歴から判断する。この所定回数はユーザがその目的地までの経路を覚えたと考えられる回数とする。
【００３５】
ステップＳ２１において、所定回数以上設定されていれば、ステップＳ２２へ進んで簡易ガイドモードで経路案内する。一方、ステップＳ２１において、所定回数に達していなければ、詳細ガイドモードで経路案内する。
【００３６】
このように、ナビゲーション装置１０は、所定回数以上設定された目的地へ経路案内する場合は、ユーザが経路を覚えていると判断して簡易ガイドモードを実行し、所定回数未満設定された目的地又は初めて設定された目的地へ経路案内する場合は、ユーザが経路を知らないと判断して詳細ガイドモードを実行するので、ユーザの所望のモードで最適な経路案内を行うことができる。
【００３７】
図５は、簡易ガイドモードを説明するフローチャートである。まずステップＳ３０において、ナビゲーション装置１０はＶＩＣＳ（vehicle information communication system）からの情報を受信して目的地までの所要時間（到着予想時間）を算出する。そして、ステップＳ３１へ進んで到着予想時間を表示部１４に表示する。
【００３８】
次に、ステップＳ３２へ進んで新たに現在地を取得して表示部１４の現在位置を更新する。そして、ステップＳ３３へ進んで目的地へ到着したか否かを判別する。これは現在地と目的地の座標が誤差範囲内で一致するか否かにより判別する。ステップＳ３３において、まだ目的地に到着していない場合はステップＳ３０に戻る。一方、ステップＳ３３において目的地に到着したと判断した場合は経路案内を終了する。
【００３９】
なお、簡易ガイドモード実行中にユーザが走行予定経路の表示を不要とする場合は、所定のキー操作により走行予定経路を非表示に切り替えられるものとする。
【００４０】
この簡易ガイドモードは、自宅等のよく知っている目的地へ向かう場合に到着予想時刻等の最小限の情報のみを知ることができ、ユーザに情報が過剰に供給されないので快適に走行できる。
【００４１】
図６は、詳細ガイドモードを説明するフローチャートである。まず簡易ガイドモードと同様にステップＳ３０、Ｓ３１により到着予想時間を表示する。次に、ステップＳ３１からステップＳ４０へ進んで、前方の所定距離内に交差点があるか否かを判別する。
【００４２】
ステップＳ４０において交差点がある場合は、ステップＳ４１へ進んで交差点ガイドを行う。この交差点ガイドは交差点を拡大表示して矢印等で進路を示す機能である。交差点を通過し、ステップＳ４１が完了すると、ステップＳ３２、Ｓ３３と進み、目的地へ到着すれば経路案内を終了する。
【００４３】
一方、ステップＳ４０において交差点がない場合は、ステップＳ３２へ進む。
【００４４】
なお、詳細ガイドモードにおいては、適時、音声ガイドを併用することにより、ユーザが表示部を注視しなくても経路を分かり易く説明する。
【００４５】
この詳細ガイドモードは、知らない場所へ向かうときにナビゲーション装置の機能を最大限に活用して経路案内するので、ユーザはナビゲーション装置の誘導に従って確実に目的地に到着できる。
【００４６】
また、簡易ガイドモードと詳細ガイドモードとは、ユーザのキー操作により随時切り替え可能とする。更に、走行予定経路の表示、到着予想時間、音声ガイド、交差点ガイド等の機能の中からユーザが所望する機能を選択して経路案内するモードを設けてもよい。
〈第２の実施形態〉
図７は、第２の実施形態におけるナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである。ステップＳ５０において、目的地が予めユーザにより登録された地点であるか否か判別する。
【００４７】
ステップＳ５０において目的地が登録された地点である場合は、ユーザが目的地までの経路を知っているものとみなし、ステップＳ２２へ進んで簡易ガイドモードを実行する。一方、ステップＳ５０において目的地が登録された地点でない場合、つまり地図上で指定したり、住所から指定した場合は、ユーザが目的地までの経路を知らないものとみなし、ステップＳ２３へ進んで詳細ガイドモードを実行する。
【００４８】
このように、ナビゲーション装置１０が目的地が登録された地点であるか否かに基づいてガイドモードを決定することにより、ユーザの所望のモードで最適な経路案内を行うことができる。
〈第３の実施形態〉
図８は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである。ステップＳ５０において、目的地が予めユーザにより登録された地点であるか否か判別する。
【００４９】
ステップＳ５０において目的地が登録された地点である場合は、ステップＳ６０へ進んでその登録内容から既知の経路として登録されているか未知の経路として登録されているかを判別する。
【００５０】
ステップＳ６０において既知の経路として登録されている場合は、ステップＳ２２へ進んで簡易ガイドモードを実行する。一方、ステップＳ６０において未知の経路として登録されている場合は、ステップＳ２３へ進んで詳細ガイドモードを実行する。
【００５１】
ところで、ステップＳ５０において目的地が登録された地点でない場合は、ステップＳ２３へ進んで詳細ガイドモードを実行する。
【００５２】
なお、未知の経路として登録されている場合でも、第１の実施形態のように、所定回数以上、目的地として設定された場合には既知の経路とみなし、簡易ガイドモードを実行するようにしてもよい。これにより、ユーザが登録内容を変更する手間が省ける。
【００５３】
このように、ナビゲーション装置１０が既知又は未知のどちらの経路として登録されているかに基づいてガイドモードを決定することにより、ユーザの所望のモードで最適な経路案内を行うことができる。
〈第４の実施形態〉
図９は、第４の実施形態におけるナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである。ステップＳ５０において、目的地が予めユーザにより登録された地点であるか否か判別する。
【００５４】
ステップＳ５０において目的地が登録された地点である場合は、ステップＳ２２へ進んで簡易ガイドモードを実行する。一方、ステップＳ５０において目的地が登録された地点でない場合は、ステップＳ７０へ進んで経由地を通過したか否かを判別する。なお、経由地の設定は図３のステップＳ１０で目的地の設定と同時に行うようにすることができる。
【００５５】
ステップＳ７０において経由地を既に通過している場合は経由地の存在を考慮する必要がないのでステップＳ２３へ進んで詳細ガイドモードを実行する。一方、ステップＳ７０において経由地をまだ通過していない場合は、ステップＳ７１へ進んで経由地が予めユーザにより登録された地点であるか否か判別する。
【００５６】
ステップＳ７１において経由地が登録された地点である場合は、ユーザが経由地までの経路を知っているものとみなし、ステップＳ２２へ進んで簡易ガイドモードを実行する。ここで、簡易ガイドモードは図５のステップＳ３３で目的地へ到着していない場合、図９のステップＳ５０へ戻るものとする。一方、ステップＳ７１において経由地が登録された地点でない場合は、ユーザが目的地までの経路を知らないものとみなし、ステップＳ２３へ進んで詳細ガイドモードを実行する。
【００５７】
なお、経由地は複数設定できるようにしてもよい。その際は各経由地毎に通過したか否かを判別して経路案内処理を行えばよい。
【００５８】
このように経由地を設定した場合、ナビゲーション装置１０が目的地や経由地が登録された地点であるか否かに基づいてガイドモードを決定することにより、ユーザの所望のモードで最適な経路案内を行うことができる。
〈第５の実施形態〉
図１０は、第５の実施形態におけるナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである。ステップＳ５０において、目的地が予めユーザにより登録された地点であるか否か判別する。
【００５９】
ステップＳ５０において目的地が登録された地点である場合は、ステップＳ２２へ進んで簡易ガイドモードを実行する。一方、ステップＳ５０において目的地が登録された地点でない場合は、ステップＳ８０へ進んで走行予定経路上の任意の地点を中心とした所定距離の範囲内に、登録された地点があるか否かを判別する。つまり、走行予定経路付近に登録された地点があるか否かを判別する。
【００６０】
ステップＳ８０において走行予定経路付近に登録された地点がある場合は、ステップＳ８１へ進んでその登録された地点付近を既に通過して所定距離の範囲外となったか否かを判別する。ステップＳ８１においてまだその地点付近を通過していない場合は、ユーザがその登録された地点付近までの経路を知っているものとみなし、ステップＳ２２へ進んで簡易ガイドモードを実行する。ここで、簡易ガイドモードは図５のステップＳ３３で目的地へ到着していない場合、図１０のステップＳ５０へ戻るものとする。一方、ステップＳ８１においてその登録された地点付近を通過して所定距離の範囲外となった場合は、ユーザが現在地から目的地までの経路を知らないものとみなし、ステップＳ２３へ進んで詳細ガイドモードを実行する。
【００６１】
ところで、ステップＳ８０において走行予定経路付近に登録された地点がない場合は、ステップＳ２３へ進んで詳細ガイドモードを実行する。
【００６２】
このように、走行予定経路付近にユーザが登録した地点があるか否かに基づいてナビゲーション装置１０がガイドモードを決定することにより、ユーザの所望のモードで最適な経路案内を行うことができる。
【００６３】
なお本発明において、走行予定経路の表示、到着予想時間、音声ガイド、交差点ガイド等の機能は、ユーザにより適時ＯＮ／ＯＦＦを手動で切り替えられるようにすることができる。
【００６４】
本発明のナビゲーション装置は、ポータブル用、車載用をはじめ、携帯電話、ＰＤＡ（携帯情報端末）、パーソナルコンピュータ等に搭載することができる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、簡易ガイドモード又は詳細ガイドモードのどちらで経路案内するかを目的地や経由地の登録情報に基づいて自動的に判断するので、ユーザは経路案内の度にどのようなガイドモードを望むのか設定する必要がなく、ユーザの所望のモードで最適な経路案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の通信により地図情報を取得するナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の記録媒体より地図情報を読み出すナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の経路案内時のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の簡易ガイドモードを説明するフローチャートである。
【図６】本発明の詳細ガイドモードを説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第４の実施形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第５の実施形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０、２１ナビゲーション装置
１１現在地検出部
１２通信制御部
１３アンテナ
１４表示部
１５入力部
１６地図情報記憶部
１７登録情報記憶部
１８ＲＡＭ
１９ＲＯＭ
２０制御部
２２記録媒体再生部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device that displays a current location on a map and provides route guidance from the current location to a destination.
[0002]
[Prior art]
When using route guidance with a navigation device, a route search from the current location to the destination is performed by setting the destination, and guidance by route display, voice guidance, intersection guide, etc. is performed to the destination. .
[0003]
There are also other functions useful for route guidance. For example, Patent Document 1 not only displays a road map, a planned travel route, and a vehicle position on the display device, but also describes a straight distance between the intersection on the planned travel route closest to the vehicle and the vehicle, and the destination from the intersection. A travel route display device that calculates a distance along the planned travel route to the vehicle, obtains the planned travel distance of the vehicle from the calculation result, and displays it on the display device is disclosed.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 6-241818
[Problems to be solved by the invention]
However, the user does not always need guidance by route display, voice guidance, intersection guide, or the like. If the user knows the route to the destination including the surrounding road conditions, this is not necessarily a necessary function. That is, the route guidance may provide excessive information.
[0006]
Further, the reason for using the route guidance when the user knows the route to the destination is when the user wants to know the required time to the destination in addition to the planned travel distance shown in Patent Document 1. .
[0007]
In the conventional navigation apparatus, a user selects and uses a necessary function from these functions, but a desired route guidance is not performed unless these functions are set again each time a destination is set. The operation is complicated and inconvenient.
[0008]
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a navigation device that automatically determines a user's desired function and performs optimum route guidance.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a detailed guide mode for performing detailed route guidance by combining a plurality of guide functions, and a simple guide for performing route guidance using one or more of the plurality of guide functions. In a navigation device equipped with a mode, when a point other than a point registered in advance by the user is set as the destination, it is within a predetermined range centered on an arbitrary point on the planned travel route to the destination If there is a point registered in advance by the user, the simple guide mode is executed until the vicinity of the point is passed, and the detailed guide mode is executed after passing the vicinity of the point. is there.
[0010]
With this configuration, the navigation device determines the guide mode based on whether or not there is a point registered by the user near the planned travel route, so that the optimum route guidance can be performed in the mode desired by the user.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a navigation device that acquires map information by communication, and FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a navigation device that reads map information from a recording medium.
[0024]
In the navigation apparatus 10 of FIG. 1, reference numeral 11 denotes a current position detection unit that obtains information such as the current position, traveling direction, speed, and altitude using a GPS receiver, a speed sensor, a gyroscope, and the like. The communication control unit 13 controls communication with the communication control unit 12, and is an antenna for wireless communication.
[0025]
The server device reads map information from a database (not shown) and transmits it to the navigation device 10 in response to a request from the navigation device 10. Here, the communication between the navigation device 10 and the server device is not particularly limited as long as wireless communication is possible. For example, when communicating via the Internet, a telephone network such as a car phone or a mobile phone can be used.
[0026]
Reference numeral 14 denotes a display unit comprising a liquid crystal display or the like for displaying map information and the current location, 15 is an input unit for the user to input settings such as a destination, 16 is a map information storage unit for storing map information, and 17 is A registration information storage unit that stores location information of a point arbitrarily registered by a user, a history of a destination, and the like, 18 is a RAM that temporarily stores a destination, a planned travel route, and the like, and 19 is necessary for the operation of the navigation device 10. A ROM 20 storing a program is a control unit configured by a microcomputer or the like that controls the navigation device 10 based on the program stored in the ROM 19.
[0027]
With this configuration, the navigation device 10 can receive map information from the server device in a necessary amount when necessary, display the current location on the display unit 14, and perform route guidance to the destination.
[0028]
Moreover, as a structure of a navigation apparatus, as shown in FIG. 2, it is good also as a structure which reads map information from a recording medium. The navigation device 21 of FIG. 2 differs from the navigation device 10 of FIG. 1 in that a recording medium playback unit 22 is provided instead of the communication control unit 12, the antenna 13, and the map information storage unit 16 of FIG. The recording medium reproducing unit 22 reproduces a recording medium such as a CD or a DVD on which map information or the like is recorded.
[0029]
With this configuration, the navigation device 21 can read out the map information from the recording medium in a necessary amount when necessary, display the current location on the display unit 14, and perform route guidance to the destination.
[0030]
Further, the navigation apparatus of the present invention may have a configuration in which the recording medium playback unit 22 is added to the configuration of FIG.
[0031]
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the navigation device 10 during route guidance. When the user operates the input unit 15 of the navigation device 10 to input a destination and presses a route search execution key (not shown), the navigation device 10 stores the destination in the RAM 18 in step S10. Here, not only can the destination be specified on the map, but the destination can also be selected from points registered in advance by the user (points that are frequently visited, such as homes and offices). Then, the process proceeds to step S11 to search for a route from the current position to the destination, and the process proceeds to step S12 to display the planned travel route on the display unit 14.
[0032]
Then, it progresses to step 13 and performs route guidance based on a driving planned route. This route guidance is a process of scrolling the display screen to the destination along with the movement of the current location, and distinguishing and displaying the color of the planned travel route on the display screen or using a function such as voice guidance in combination. it can.
[0033]
Next, an embodiment of route guidance processing in step S13 will be described.
<First Embodiment>
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the navigation device 10 according to the first embodiment. First, in step S20, a history of destinations set in the past is read. It is assumed that the navigation device 10 saves position information and creates a history each time a destination is set.
[0034]
Next, the process proceeds to step S21, and it is determined from the history whether or not the destination set this time has been set as a destination a predetermined number of times (for example, three times) or more. This predetermined number of times is the number of times that the user is thought to have learned the route to the destination.
[0035]
In step S21, if the predetermined number of times has been set, the process proceeds to step S22 to guide the route in the simple guide mode. On the other hand, if the predetermined number of times has not been reached in step S21, route guidance is provided in the detailed guide mode.
[0036]
Thus, the navigation device 10 determines that the user remembers the route when performing route guidance to a destination set a predetermined number of times or more, executes the simple guide mode, and sets the destination set less than the predetermined number of times. Alternatively, when performing route guidance to a destination set for the first time, it is determined that the user does not know the route and the detailed guide mode is executed, so that optimum route guidance can be performed in the user's desired mode.
[0037]
FIG. 5 is a flowchart for explaining the simple guide mode. First, in step S30, the navigation apparatus 10 receives information from a vehicle information communication system (VICS) and calculates a required time (estimated arrival time) to the destination. Then, the process proceeds to step S31, and the estimated arrival time is displayed on the display unit 14.
[0038]
Next, it progresses to step S32, a new present location is acquired, and the present position of the display part 14 is updated. And it progresses to step S33 and it is discriminate | determined whether it arrived at the destination. This is determined by whether or not the coordinates of the current location and the destination match within an error range. In step S33, if the destination has not yet been reached, the process returns to step S30. On the other hand, if it is determined in step S33 that the destination has been reached, the route guidance is terminated.
[0039]
When the user does not need to display the planned travel route during execution of the simple guide mode, the planned travel route can be switched to non-display by a predetermined key operation.
[0040]
This simple guide mode can know only minimum information such as expected arrival time when heading to a well-known destination such as home, and can travel comfortably because information is not excessively supplied to the user.
[0041]
FIG. 6 is a flowchart for explaining the detailed guide mode. First, the estimated arrival time is displayed in steps S30 and S31 as in the simple guide mode. Next, the process proceeds from step S31 to step S40, and it is determined whether or not there is an intersection within a predetermined distance ahead.
[0042]
If there is an intersection in step S40, the process proceeds to step S41 to perform an intersection guide. This intersection guide has a function of enlarging and displaying an intersection and indicating a course with an arrow or the like. After passing through the intersection and completing step S41, the process proceeds to steps S32 and S33, and the route guidance is terminated when the destination is reached.
[0043]
On the other hand, if there is no intersection in step S40, the process proceeds to step S32.
[0044]
In the detailed guide mode, the route is explained in an easy-to-understand manner even when the user does not pay attention to the display unit by using the voice guide together when appropriate.
[0045]
Since this detailed guide mode guides the route by making the best use of the functions of the navigation device when heading to an unknown place, the user can surely arrive at the destination according to the guidance of the navigation device.
[0046]
The simple guide mode and the detailed guide mode can be switched at any time by a user's key operation. Further, a mode may be provided in which a route is guided by selecting a function desired by the user from functions such as display of a scheduled travel route, estimated arrival time, voice guide, and intersection guide.
<Second Embodiment>
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the navigation device 10 in the second embodiment. In step S50, it is determined whether or not the destination is a point registered in advance by the user.
[0047]
If the destination is registered at step S50, it is assumed that the user knows the route to the destination, and the process proceeds to step S22 to execute the simple guide mode. On the other hand, if the destination is not a registered point in step S50, that is, if it is specified on the map or specified from the address, it is assumed that the user does not know the route to the destination, and the process proceeds to step S23 for details. Run guide mode.
[0048]
As described above, the navigation device 10 determines the guide mode based on whether or not the destination is a registered point, so that the optimum route guidance can be performed in the user's desired mode.
<Third Embodiment>
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the navigation device 10 according to the third embodiment. In step S50, it is determined whether or not the destination is a point registered in advance by the user.
[0049]
If the destination is a registered point in step S50, the process proceeds to step S60 to determine whether the destination is registered as a known route or an unknown route.
[0050]
If it is registered as a known route in step S60, the process proceeds to step S22 to execute the simple guide mode. On the other hand, if it is registered as an unknown route in step S60, the process proceeds to step S23 to execute the detailed guide mode.
[0051]
By the way, when the destination is not the registered point in step S50, the process proceeds to step S23 to execute the detailed guide mode.
[0052]
Even if the route is registered as an unknown route, if it is set as a destination more than a predetermined number of times as in the first embodiment, it is regarded as a known route and the simple guide mode is executed. Also good. This saves the user from having to change the registered content.
[0053]
Thus, by determining the guide mode based on whether the navigation device 10 is registered as a known route or an unknown route, it is possible to perform optimum route guidance in a user's desired mode.
<Fourth Embodiment>
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the navigation device 10 according to the fourth embodiment. In step S50, it is determined whether or not the destination is a point registered in advance by the user.
[0054]
If the destination is a registered point in step S50, the process proceeds to step S22 to execute the simple guide mode. On the other hand, if the destination is not the registered point in step S50, the process proceeds to step S70 to determine whether or not the route has been passed. The waypoints can be set simultaneously with the destination setting in step S10 in FIG.
[0055]
If it is determined in step S70 that the route has already been passed, there is no need to consider the presence of the route, so the process proceeds to step S23 to execute the detailed guide mode. On the other hand, if the route point has not yet passed in step S70, the process proceeds to step S71 to determine whether or not the route point is a point registered in advance by the user.
[0056]
If the waypoint is registered at step S71, it is assumed that the user knows the route to the waypoint, and the process proceeds to step S22 to execute the simple guide mode. Here, if the simple guide mode has not arrived at the destination in step S33 of FIG. 5, the process returns to step S50 of FIG. On the other hand, when the waypoint is not registered at step S71, it is assumed that the user does not know the route to the destination, and the process proceeds to step S23 to execute the detailed guide mode.
[0057]
A plurality of waypoints may be set. In that case, the route guidance process may be performed by determining whether or not each route has passed.
[0058]
When the waypoints are set in this way, the navigation device 10 determines the guide mode based on whether the destination or the waypoint is registered or not, so that the optimum route guidance can be performed in the user's desired mode. It can be performed.
<Fifth Embodiment>
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the navigation device 10 in the fifth embodiment. In step S50, it is determined whether or not the destination is a point registered in advance by the user.
[0059]
If the destination is a registered point in step S50, the process proceeds to step S22 to execute the simple guide mode. On the other hand, if the destination is not a registered point in step S50, the process proceeds to step S80 to check whether there is a registered point within a predetermined distance centered on an arbitrary point on the planned travel route. Determine. That is, it is determined whether or not there is a registered point near the planned travel route.
[0060]
If there is a registered point in the vicinity of the planned travel route in step S80, the process proceeds to step S81 to determine whether or not the vehicle has already passed near the registered point and is outside the predetermined distance range. If the vicinity of the point has not been passed yet in step S81, it is assumed that the user knows the route to the vicinity of the registered point, and the process proceeds to step S22 to execute the simple guide mode. Here, if the simple guide mode has not arrived at the destination in step S33 of FIG. 5, the process returns to step S50 of FIG. On the other hand, if the user passes the vicinity of the registered point in step S81 and falls outside the range of the predetermined distance, it is assumed that the user does not know the route from the current position to the destination, and the process proceeds to step S23 and the detailed guide mode Execute.
[0061]
By the way, when there is no registered point in the vicinity of the planned travel route in step S80, the process proceeds to step S23 to execute the detailed guide mode.
[0062]
As described above, the navigation device 10 determines the guide mode based on whether or not there is a location registered by the user in the vicinity of the planned travel route, so that the optimum route guidance can be performed in the user's desired mode.
[0063]
In the present invention, functions such as the display of the planned travel route, the estimated arrival time, the voice guide, and the intersection guide can be manually switched on and off by the user.
[0064]
The navigation device of the present invention can be mounted on portable phones, in-vehicle devices, mobile phones, PDAs (personal digital assistants), personal computers, and the like.
[0065]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is automatically determined based on the destination or waypoint registration information whether the route guidance is performed in the simple guide mode or the detailed guide mode. It is not necessary to set whether a mode is desired, and optimal route guidance can be performed in a user's desired mode.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a navigation device that acquires map information by communication according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a navigation device that reads map information from the recording medium of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the navigation device during route guidance according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a simple guide mode according to the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a detailed guide mode of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the navigation device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the navigation device in the third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the navigation device in the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing an operation of the navigation device in the fifth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 21 Navigation apparatus 11 Present location detection part 12 Communication control part 13 Antenna 14 Display part 15 Input part 16 Map information storage part 17 Registration information storage part 18 RAM
19 ROM
20 Control unit 22 Recording medium playback unit

Claims

In a navigation device comprising a detailed guide mode for performing detailed route guidance by combining a plurality of guide functions, and a simple guide mode for performing route guidance using one or more functions from among the plurality of guide functions,
When a point other than a point registered in advance by the user is set as the destination, a point registered by the user in advance within a predetermined range centered on an arbitrary point on the planned travel route to the destination In some cases, the simple guide mode is executed until the vicinity of the point is passed, and the detailed guide mode is executed after passing the vicinity of the point .