JP4968689B2 - Elevator leakage current reduction device - Google Patents

Elevator leakage current reduction device Download PDF

Info

Publication number
JP4968689B2
JP4968689B2 JP2008063011A JP2008063011A JP4968689B2 JP 4968689 B2 JP4968689 B2 JP 4968689B2 JP 2008063011 A JP2008063011 A JP 2008063011A JP 2008063011 A JP2008063011 A JP 2008063011A JP 4968689 B2 JP4968689 B2 JP 4968689B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
current
common mode
leakage current
elevator
inverter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008063011A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009219317A (en
Inventor
順二 竹田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Elevator Co Ltd filed Critical Toshiba Elevator Co Ltd
Priority to JP2008063011A priority Critical patent/JP4968689B2/en
Priority to MYPI20090968 priority patent/MY148223A/en
Priority to CN2009101281548A priority patent/CN101572407B/en
Publication of JP2009219317A publication Critical patent/JP2009219317A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4968689B2 publication Critical patent/JP4968689B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、建屋に形成された昇降路を上下移動する「かご」を移動させる電力変換装置が組込まれたエレベータに係わり、特に大地に漏洩する漏洩電流を低減するエレベータの漏洩電流低減装置に関する。   The present invention relates to an elevator incorporating a power conversion device that moves a “car” that moves up and down a hoistway formed in a building, and more particularly to an elevator leakage current reduction device that reduces leakage current that leaks to the ground.

通常、エレベータに組込まれ、エレベータのかごを上下移動させるモータ（電動機）を駆動する駆動装置として電力変換装置が用いられる。この電力変換装置の構成を図１１を用いて説明する。   Usually, a power converter is used as a drive device that is incorporated in an elevator and drives a motor (electric motor) that moves the elevator car up and down. The structure of this power converter is demonstrated using FIG.

交流電源１から出力された三相交流は、電力線路２を経由して電力変換装置３のコンバータ４に入力される。このコンバータ４においては、例えば６個の整流素子を三相ブリッジ接続して構成されており、入力された三相交流を直流に変換して、正線路５ａ及び負線路５ｂへ出力する。出力された直流は正線路５ａ、負線路５ｂ間に接続された平滑コンデンサ６で平滑されたのち、インバータ７へ入力される。   The three-phase alternating current output from the alternating current power source 1 is input to the converter 4 of the power conversion device 3 via the power line 2. The converter 4 is configured by connecting, for example, six rectifying elements in a three-phase bridge, and converts the input three-phase alternating current into direct current and outputs the direct current to the positive line 5a and the negative line 5b. The output direct current is smoothed by the smoothing capacitor 6 connected between the positive line 5 a and the negative line 5 b and then input to the inverter 7.

インバータ７は、例えば６個の半導体のスイッチング素子８をブリッジ接続されており、このブリッジ接続された各スイッチング素子８を図示しないインバータ駆動部から出力されるＰＷＭ（パルス幅変調）信号にてオンオフ制御することにより、任意の周波数及び任意の電圧を有した三相交流に変換される。インバータ７から出力された三相交流は電力変換装置３から電力線路９を介してエレベータのかごを上下移動させる電動機１０に印加される。したがって、インバータ駆動部からかごを任意階に移動制御できる。   The inverter 7 includes, for example, six semiconductor switching elements 8 that are bridge-connected, and each of the bridge-connected switching elements 8 is on / off controlled by a PWM (pulse width modulation) signal output from an inverter driving unit (not shown). By doing so, it is converted into a three-phase alternating current having an arbitrary frequency and an arbitrary voltage. The three-phase alternating current output from the inverter 7 is applied from the power converter 3 to the electric motor 10 that moves the elevator car up and down via the power line 9. Accordingly, the car can be controlled to move to an arbitrary floor from the inverter drive unit.

このインバータ７を構成する半導体のスイッチング素子８として、通常、ＧＴＯ（Gate turn-off thyristor）やＩＧＢＴ（Insulated gate bipolar transistor）が使用されている。この種の半導体のスイッチング素子８はパルス波形を有したＰＷＭ（パルス幅変調）信号にて高速でオンオフ制御される。ＰＷＭ（パルス幅変調）信号の高周波の波形成分がインバータ７から電力線９を介して電動機１０のモータ巻線に流れる。この時の高周波の波形の電圧変化率ｄｖ／ｄｔにより、モータ巻線と電動機１０の接地されたフレームとの間に形成されている浮遊容量Ｃを通じて大地へ漏洩電流が流れる。   As the semiconductor switching element 8 constituting the inverter 7, a gate turn-off thyristor (GTO) or an insulated gate bipolar transistor (IGBT) is usually used. This type of semiconductor switching element 8 is ON / OFF controlled at high speed by a PWM (pulse width modulation) signal having a pulse waveform. A high-frequency waveform component of a PWM (pulse width modulation) signal flows from the inverter 7 to the motor winding of the electric motor 10 via the power line 9. Due to the voltage change rate dv / dt of the high frequency waveform at this time, a leakage current flows to the ground through the stray capacitance C formed between the motor winding and the grounded frame of the electric motor 10.

この漏洩電流は、電動機１０のアース端子との間のアース線１１ａ、および大地１２を通り、アース線１１ｂを経由して、交流電源１のアース端子に対して流入する。また、逆極性の漏洩電流は、交流電源１から大地を介して、電動機１０側へ流れる。   This leakage current flows into the earth terminal of the AC power source 1 through the earth wire 11b between the electric motor 10 and the earth 12 through the earth wire 11b. Moreover, the reverse polarity leakage current flows from the AC power supply 1 to the electric motor 10 side through the ground.

この漏洩電流は漏電ブレーカの誤動作や感電事故の原因となる。この漏洩電流を低減させるために漏洩電流低減装置が特許文献１に記載されている。   This leakage current causes malfunction of the earth leakage breaker and an electric shock accident. In order to reduce this leakage current, a leakage current reducing device is described in Patent Document 1.

すなわち、図１１に示すように、電力変換装置３におけるインバータ７から電動機１０への電力線路９に、線路１３を介してコモンモード電流抽出回路１４が接続されている。また、交流電源１からコンバータ４への電力線路２に３つのコンデンサからなる相間コンデンサ１５が接続されている。そして、この相間コンデンサ１５の中性点１５ａとコモンモード電流抽出回路１４の出力端子とを線路１６で接続している。さらに、コンバータ４への電力線路２における相間コンデンサ１５とコンバータ４との間にコモンモードチョークコイル１７が介挿されている。   That is, as shown in FIG. 11, a common mode current extraction circuit 14 is connected to the power line 9 from the inverter 7 to the electric motor 10 in the power conversion device 3 via the line 13. An interphase capacitor 15 composed of three capacitors is connected to the power line 2 from the AC power source 1 to the converter 4. The neutral point 15 a of the interphase capacitor 15 and the output terminal of the common mode current extraction circuit 14 are connected by a line 16. Further, a common mode choke coil 17 is interposed between the interphase capacitor 15 and the converter 4 in the power line 2 to the converter 4.

このような構成の漏洩電流低減装置におけるコモンモード電流抽出回路１４は電力線９に流れるにコモンモード電流を抽出して、線路１６を介して、相間コンデンサ１５の中性点１５ａに送出する。   The common mode current extraction circuit 14 in the leakage current reducing apparatus having such a configuration extracts the common mode current flowing through the power line 9 and sends it to the neutral point 15 a of the interphase capacitor 15 via the line 16.

図１２は、コモンモード電流抽出回路１４の詳細構成図である。このコモンモード電流抽出回路１４は、三相リアクトル１８とコンデンサ１９ａ、１９ｂ、１９ｃとから構成されている。三相リアクトル１８の各鉄心１８ａ、１８ｂ、１８ｃには巻線２０ａ、２０ｂ、２０ｃがそれぞれ同一方向に巻回され、各巻線２０ａ、２０ｂ、２０ｃの一端はコンデンサ１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、線路１３の各線１３ａ、１３ｂ、１３ｃを介して、電力線９の各線に接続されている。各巻線２０ａ、２０ｂ、２０ｃの他端は線路１６を介して、相間コンデンサ１５の中性点１５ａに接続されている。   FIG. 12 is a detailed configuration diagram of the common mode current extraction circuit 14. The common mode current extraction circuit 14 includes a three-phase reactor 18 and capacitors 19a, 19b, and 19c. Windings 20a, 20b, and 20c are wound around the iron cores 18a, 18b, and 18c of the three-phase reactor 18 in the same direction, and one ends of the windings 20a, 20b, and 20c are connected to the capacitors 19a, 19b, 19c, and the line 13, respectively. It is connected to each line of the power line 9 via each line 13a, 13b, 13c. The other ends of the windings 20a, 20b, and 20c are connected to the neutral point 15a of the interphase capacitor 15 via the line 16.

このように構成された三相リアクトル１６においては、電力線路９の各相を流れるノーマルモード電流に対しては各相で発生される磁束は互いに強めあうため、大きなインダクタンスとして作用する。一方、電力線路９の各相と大地相互間を流れるコモンモード電流は鉄心のそれぞれの脚に同じ方向に同じ大きさの磁束を発生する。このため鉄心内の磁束はバランスして変化せず、コモンモード電流に対してはインダクタンスとして作用しない。その結果、このコモンモード電流抽出回路１４には主にコモンモード電流だけが流れ、結果として、このコモンモード電流抽出回路１４は、電力線９を流れるコモンモード電流を抽出して、線路１６を介して相間コンデンサ１５の中性点１５ａへ送出する。   In the three-phase reactor 16 configured as described above, the magnetic flux generated in each phase strengthens the normal mode current flowing in each phase of the power line 9, and thus acts as a large inductance. On the other hand, the common mode current flowing between each phase of the power line 9 and the ground generates a magnetic flux of the same magnitude in the same direction on each leg of the iron core. For this reason, the magnetic flux in the iron core does not change in a balanced manner, and does not act as an inductance for the common mode current. As a result, only the common mode current flows mainly through the common mode current extraction circuit 14. As a result, the common mode current extraction circuit 14 extracts the common mode current flowing through the power line 9 and passes through the line 16. It is sent to the neutral point 15a of the interphase capacitor 15.

このような構成の漏洩電流低減装置においては、電力変換装置３のインバータ７から電力線路９を流れ三相交流に含まれるコモンモード電流は、コモンモード電流抽出回路１４で抽出されて、相間コンデンサ１５の中性点１５ａ、及び相間コンデンサ１５を介して電力線路２へ戻る。電力線路２へ戻ったコモンモード電流は、この電力線路２における電力変換装置３のコンバータ４の直前に介挿されたコモンモードチョークコイル１７へ入力される。   In the leakage current reducing device having such a configuration, the common mode current flowing through the power line 9 from the inverter 7 of the power conversion device 3 and included in the three-phase alternating current is extracted by the common mode current extraction circuit 14 and the interphase capacitor 15 The neutral point 15 a and the interphase capacitor 15 are returned to the power line 2. The common mode current that has returned to the power line 2 is input to a common mode choke coil 17 that is inserted immediately before the converter 4 of the power converter 3 in the power line 2.

このコモンモードチョークコイル１７は、コモンモード電流に対しては大きなインダクタンスとて作用し、ノーマルモード電流に対しては影響は少ない。したがって、このコモンモードチョークコイル１７で、コモンモード電流抽出回路１４で抽出されたコモンモード電流は低減される。   The common mode choke coil 17 acts as a large inductance with respect to the common mode current and has little influence on the normal mode current. Therefore, the common mode current extracted by the common mode current extraction circuit 14 is reduced by the common mode choke coil 17.

その結果、電力変換装置３のインバータ７から電力線路９を流れ三相交流に含まれるコモンモード電流は、コモンモードチョークコイル１７で低減されるので、電動機２０からアース線１１ａを介して大地１２へ流れる漏洩電流を抑制できる。
特開２００５−２０４４３８号公報 As a result, the common mode current that flows through the power line 9 from the inverter 7 of the power conversion device 3 and is included in the three-phase alternating current is reduced by the common mode choke coil 17, so that the electric motor 20 passes to the ground 12 via the ground wire 11a. The flowing leakage current can be suppressed.
JP 2005-204438 A

しかしながら、図１１、図１２に示す漏洩電流低減装置においても、まだ解消すべき次のような課題があった。   However, the leakage current reducing device shown in FIGS. 11 and 12 still has the following problems that should be solved.

すなわち、上述した漏洩電流低減装置においては、電力変換装置３のコンバータ４、平滑コンデンサ６、インバータ７の仕様、電動機１０の仕様、アース線の対地インピーダンスと配線布設状況、及び同一仕様においても各機器の製造上のバラツキ、設置環境の変化等の要素があるため、運転状況によっては、漏洩電流が予め設定した値を超える場合がある。   That is, in the above-described leakage current reducing device, each of the devices in the converter 4, the smoothing capacitor 6, the inverter 7, the specification of the electric motor 10, the ground impedance of the ground wire and the wiring laying status, and the same specification are used. Because of factors such as manufacturing variations and changes in the installation environment, the leakage current may exceed a preset value depending on the operating conditions.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、漏洩電流低減装置の各構成部材、各部の特性値を監視することによって、漏洩電流値を常時一定レベル以下に制御できるエレベータの漏洩電流低減装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the leakage current of an elevator that can always control the leakage current value to a certain level or less by monitoring the characteristic values of each component and each part of the leakage current reducing device. An object is to provide a reduction device.

上記課題を解消するために、交流電源から供給された交流をコンバータで一旦直流に変換してインバータで再度交流に変換してエレベータのかごを移動する電動機に供給する電力変換装置と、かごを目的階へ移動させるためインバータを駆動するインバータ駆動部が設けられた主制御装置とを備えたエレベータにおいて、本発明のエレベータの漏洩電流低減装置は、電力変換装置におけるインバータから電動機への電力線路に接続され、この電力線路に流れるコモンモード電流を抽出するコモンモード電流抽出回路と、交流電源からコンバータへの電力線路に接続され中性点にコモンモード電流抽出回路で抽出されたコモンモード電流が流入する相間コンデンサと、コンバータへの電力線路における相間コンデンサと前記コンバータとの間に介挿されたコモンモードチョークコイルとを備えている。そして、主制御装置の駆動電源は、コンバータへの電力線路における相間コンデンサとコモンモードチョークコイルとの間から取得するようにしている。   In order to solve the above-mentioned problems, an object is to provide a power conversion device that converts an alternating current supplied from an alternating current power source into a direct current with a converter, converts it again into an alternating current with an inverter, and supplies it to an electric motor that moves an elevator car, and a car The elevator leakage current reducing device of the present invention is connected to the power line from the inverter to the motor in the power converter, in an elevator equipped with an inverter drive unit provided with an inverter drive unit that drives the inverter to move to the floor The common mode current extraction circuit that extracts the common mode current flowing in the power line, and the common mode current extracted by the common mode current extraction circuit flows into the neutral point connected to the power line from the AC power source to the converter. The interphase capacitor and the interphase capacitor in the power line to the converter and the converter And a common mode choke coil inserted. And the drive power supply of the main controller is obtained from between the interphase capacitor and the common mode choke coil in the power line to the converter.

コモンモード電流抽出回路で抽出されたコモンモード電流は、相間コンデンサの中性点および相間コンデンサを介して電力線路へ戻る。電力線路へ戻ったコモンモード電流は、この電力線路における電力変換装置のコンバータの直前に介挿されたコモンモードチョークコイル１７へ入力されて低減される。   The common mode current extracted by the common mode current extraction circuit returns to the power line through the neutral point of the interphase capacitor and the interphase capacitor. The common mode current that has returned to the power line is input to the common mode choke coil 17 inserted immediately before the converter of the power converter on this power line and reduced.

したがって、このコモンモード電流が流れ低減されるサークル（閉じた電流路）の一部から主制御装置の駆動電源が取得されるので、例えば、大地から主制御装置に流入するコモンモード電流が抑制される。   Therefore, since the drive power source of the main control device is acquired from a part of the circle (closed current path) where the common mode current flows and reduced, for example, the common mode current flowing into the main control device from the ground is suppressed. The

また、別の発明は、上述した発明のエレベータの漏洩電流低減装置に対して、さらに、コモンモード電流抽出回路、相間コンデンサ、及びコモンモードチョークコイルの各温度をそれぞれ検出する複数の温度検出器と、主制御装置内に設けられ、各温度検出器で検出された各温度を入力し、各温度の温度上昇に対応する漏洩電流低減効果の劣化を監視するノイズ保護監視部とを備えている。   Further, another invention relates to the elevator leakage current reducing apparatus of the invention described above, and further includes a plurality of temperature detectors for detecting the temperatures of the common mode current extraction circuit, the interphase capacitor, and the common mode choke coil, respectively. And a noise protection monitoring unit that is provided in the main control device, inputs each temperature detected by each temperature detector, and monitors the deterioration of the leakage current reduction effect corresponding to the temperature rise of each temperature.

このように、コモンモード電流抽出回路、相間コンデンサ、及びコモンモードチョークコイルの漏洩電流低減を実施するための各構成部材の温度上昇を主制御装置のノイズ保護監視部で監視することによって、実際の漏洩電流の程度を、このエレベータの管理者は簡単に把握できる。   Thus, by monitoring the temperature rise of each component for implementing the leakage current reduction of the common mode current extraction circuit, the interphase capacitor, and the common mode choke coil, the noise protection monitoring unit of the main control device monitors the actual temperature. The manager of this elevator can easily grasp the degree of leakage current.

また、別の発明は、上述した発明のエレベータの漏洩電流低減装置に対して、さらに、インバータから電動機への電力線路から前記コモンモード電流抽出回路に至る線路の各相の相電流を検出する相電流検出器と、主制御装置内に設けられ、相電流検出器で検出された各相の相電流を入力し、コモンモード電流抽出回路に流入する電流の上昇に対応する漏洩電流低減効果の劣化を監視するノイズ保護監視部とを備えている。   Further, another invention relates to the elevator leakage current reduction apparatus of the invention described above, and further detects a phase current of each phase of the line from the power line from the inverter to the motor to the common mode current extraction circuit. Deterioration of leakage current reduction effect corresponding to the rise in current flowing into the common mode current extraction circuit by inputting the phase current of each phase provided in the current detector and the main controller and detected by the phase current detector And a noise protection monitoring unit for monitoring.

この場合、漏洩電流低減効果の劣化をコモンモード電流抽出回路に流入する電流の増加で監視している。   In this case, the deterioration of the leakage current reduction effect is monitored by increasing the current flowing into the common mode current extraction circuit.

また、別の発明は、上述した発明のエレベータの漏洩電流低減装置に対して、さらに、前記インバータから電動機への電力線路の不平衡電流を検出する不平衡電流検出器と、主制御装置内に設けられ、不平衡電流検出器で検出された不平衡電流を入力し、不平衡電流の上昇に対応する漏洩電流低減効果の劣化を監視するノイズ保護監視部とを備えている。   Further, another invention relates to an elevator leakage current reducing device according to the invention described above, further comprising an unbalanced current detector for detecting an unbalanced current in a power line from the inverter to the motor, and a main controller. And a noise protection monitoring unit that inputs the unbalanced current detected by the unbalanced current detector and monitors the deterioration of the leakage current reduction effect corresponding to the rise of the unbalanced current.

この場合、漏洩電流低減効果の劣化を電動機への電力線路の不平衡電流の増加で監視している。   In this case, the deterioration of the leakage current reduction effect is monitored by an increase in the unbalanced current of the power line to the motor.

また、別の発明は、上述した発明のエレベータの漏洩電流低減装置に対して、さらに、コモンモード電流抽出回路から前記相間コンデンサへの線路に設けられ、コモンモード電流抽出回路で抽出されたコモンモード電流を検出するコモンモード電流検出器と、主制御装置内に設けられ、コモンモード電流検出器で検出されたコモンモード電流を入力し、コモンモード電流の上昇に対応する漏洩電流低減効果の劣化を監視するノイズ保護監視部とを備えている。   Further, another invention is provided for the elevator leakage current reducing device of the invention described above, further provided in the line from the common mode current extraction circuit to the interphase capacitor, and extracted by the common mode current extraction circuit. A common mode current detector that detects current and a common mode current that is installed in the main controller and detected by the common mode current detector are input to reduce the leakage current reduction effect corresponding to the increase in common mode current. And a noise protection monitoring unit for monitoring.

この場合、漏洩電流低減効果の劣化をコモンモード電流の上昇で監視している。   In this case, the deterioration of the leakage current reduction effect is monitored by increasing the common mode current.

また、別の発明は、上述した発明の主制御装置内にノイズ保護監視部が設けられたエレベータの漏洩電流低減装置に対して、主制御装置におけるノイズ保護監視部が漏洩電流低減効果の予め定められたしきい値を超える劣化を観察したとき、各利用客の呼び登録操作に応じてかごを対応する各目的階へ順次移動させる場合における各移動開始までの待機時間を延長する待機時間延長部を備えている。   In another aspect of the present invention, the noise protection monitoring unit in the main control device determines the leakage current reduction effect in advance for the elevator leakage current reduction device provided with the noise protection monitoring unit in the main control device of the invention described above. Waiting time extension unit that extends the waiting time until the start of each movement when the car is sequentially moved to the corresponding destination floor according to the call registration operation of each user when the deterioration exceeding the specified threshold is observed It has.

この場合、漏洩電流低減効果が劣化すると、かごの各階の停止時間（待機時間）が延長される。   In this case, when the leakage current reduction effect is deteriorated, the stop time (standby time) of each floor of the car is extended.

また、別の発明は、上述した発明の主制御装置内にノイズ保護監視部が設けられたエレベータの漏洩電流低減装置に対して、主制御装置におけるノイズ保護監視部が漏洩電流低減効果の予め定められたしきい値を超える劣化を観察したとき、インバータ駆動部に対して、インバータに組込まれた各スイッチング素子に対するスイッチング信号のキャリア周波数の低下を指示するスイッチング周波数低下部を備えている。   In another aspect of the present invention, the noise protection monitoring unit in the main control device determines the leakage current reduction effect in advance for the elevator leakage current reduction device provided with the noise protection monitoring unit in the main control device of the invention described above. When observing deterioration exceeding the threshold value, a switching frequency lowering unit is provided for instructing the inverter driving unit to lower the carrier frequency of the switching signal for each switching element incorporated in the inverter.

この場合、漏洩電流低減効果が劣化すると、インバータの各スイッチング素子に対するスイッチング周波数が低下する。   In this case, when the leakage current reduction effect is deteriorated, the switching frequency for each switching element of the inverter is lowered.

また、別の発明は、上述した発明の主制御装置内にノイズ保護監視部が設けられたエレベータの漏洩電流低減装置に対して、主制御装置におけるノイズ保護監視部が漏洩電流低減効果の予め定められたしきい値を超える劣化を観察したとき、インバータ駆動部に対して、インバータに組込まれた各スイッチング素子に対するＰＷＭ制御の変調モードを全域三相変調モードへの移行を指示する三相変調モード変更部を備えている。   In another aspect of the present invention, the noise protection monitoring unit in the main control device determines the leakage current reduction effect in advance for the elevator leakage current reduction device provided with the noise protection monitoring unit in the main control device of the invention described above. Three-phase modulation mode for instructing the inverter drive unit to shift the PWM control modulation mode for each switching element incorporated in the inverter to the full-range three-phase modulation mode when observing deterioration exceeding a specified threshold A change unit is provided.

この場合、漏洩電流低減効果が劣化すると、インバータに対するＰＷＭ制御の変調モードが全域三相変調モードに移行する。   In this case, when the leakage current reduction effect deteriorates, the modulation mode of PWM control for the inverter shifts to the whole area three-phase modulation mode.

また、別の発明は、上述した発明の主制御装置内にノイズ保護監視部が設けられたエレベータの漏洩電流低減装置に対して、主制御装置におけるノイズ保護監視部が漏洩電流低減効果の予め定められたしきい値を超える劣化を観察したとき、インバータ駆動部に対して、前記電動機の速度低下を指示する速度制御部と、主制御装置におけるノイズ保護監視部が前記漏洩電流低減効果の予め定められたしきい値を超える劣化を観察したとき、コンバータ駆動部に対して、出力直流の電圧低下を指示する電圧制御部とを備えている。   In another aspect of the present invention, the noise protection monitoring unit in the main control device determines the leakage current reduction effect in advance for the elevator leakage current reduction device provided with the noise protection monitoring unit in the main control device of the invention described above. When the deterioration exceeding a given threshold is observed, a speed control unit that instructs the inverter drive unit to reduce the speed of the motor and a noise protection monitoring unit in the main control device determine the leakage current reduction effect in advance. And a voltage control unit for instructing the converter drive unit to lower the voltage of the output DC when observing deterioration exceeding the threshold value.

この場合、漏洩電流低減効果が劣化すると、電動機の速度及び電動機に供給する交流の電圧が低下する。   In this case, when the leakage current reduction effect deteriorates, the speed of the electric motor and the AC voltage supplied to the electric motor decrease.

また、別の発明は、上述した発明の主制御装置内にノイズ保護監視部が設けられたエレベータの漏洩電流低減装置に対して、主制御装置におけるノイズ保護監視部が漏洩電流低減効果の予め定められたしきい値を超える劣化を観察したとき、インバータから電動機への電力線路からコモンモード電流抽出回路に至る線路に介挿された遮断器を開放する遮断器開放指示部とを備えている。   In another aspect of the present invention, the noise protection monitoring unit in the main control device determines the leakage current reduction effect in advance for the elevator leakage current reduction device provided with the noise protection monitoring unit in the main control device of the invention described above. A circuit breaker opening instructing section for opening a circuit breaker inserted in a line extending from the power line from the inverter to the motor to the common mode current extraction circuit when the deterioration exceeding the threshold value is observed.

この場合、機器故障等にて漏洩電流低減効果が劣化するとコモンモード電流の抽出が停止する。   In this case, the extraction of the common mode current stops when the leakage current reduction effect deteriorates due to equipment failure or the like.

本発明においては、主制御装置に漏洩電流が流入されることが抑制される。したがって、エレベータ全体の漏洩電流が抑制される。また、コモンモード電流抽出回路、コンデンサ、コモンモードチョークコイル等で実現される漏洩電流低減効果の劣化を監視するノイズ保護監視部を設けているので、エレベータの運転状況に応じて、エレベータの管理者は漏洩電流の状況を把握できる。さらに、漏洩電流低減効果の劣化が大きくなると、各種の対策が自動実施される。   In the present invention, the leakage current is prevented from flowing into the main controller. Therefore, the leakage current of the entire elevator is suppressed. In addition, a noise protection monitoring unit is provided to monitor the deterioration of the leakage current reduction effect realized by common mode current extraction circuits, capacitors, common mode choke coils, etc. Can grasp the status of leakage current. Furthermore, when the deterioration of the leakage current reduction effect is increased, various measures are automatically implemented.

以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態にかかわる漏洩電流低減装置が組込まれたエレベータの要部を示す模式図である。図１１、図１２に示す従来の漏洩電流低減装置と同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。 (First embodiment)
FIG. 1 is a schematic view showing a main part of an elevator in which a leakage current reducing apparatus according to the first embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those of the conventional leakage current reducing apparatus shown in FIGS. 11 and 12 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the overlapping parts is omitted.

交流電源１から出力された三相交流は、電力線路２を経由して電力変換装置３のコンバータ４に入力される。この電力線路２の交流電源１側に相間コンデンサ１５が接続されている。また、この電力線路２の相間コンデンサ１５の接続位置に制御電源回路２１が接続されている。この制御電源回路２１は、入力した三相交流から例えば直流５ｖの制御電圧＋Ｖｃを作成して、このエレベータの全体動作を制御するコンピュータ等で構成された主制御装置２２へ供給する。   The three-phase alternating current output from the alternating current power source 1 is input to the converter 4 of the power conversion device 3 via the power line 2. An interphase capacitor 15 is connected to the AC power supply 1 side of the power line 2. A control power supply circuit 21 is connected to the connection position of the interphase capacitor 15 of the power line 2. The control power supply circuit 21 creates a control voltage + Vc of, for example, DC 5v from the input three-phase alternating current, and supplies the control voltage + Vc to a main control device 22 composed of a computer or the like that controls the overall operation of the elevator.

この主制御装置２２内には、利用客の呼び登録操作に応じて、目的階を指定した呼びを各かごに割付けるエレベータ運転部２３と、このエレベータ運転部２３で指定された目的階へかごを移動させるためにインバータ７を駆動するインバータ駆動部２４とが設けられている。また、電力線路２のコンバータ４側にコモンモードチョークコイル１７が介挿されている。   The main controller 22 includes an elevator operation unit 23 that assigns a call designating a destination floor to each car in response to a call registration operation by a customer, and a car to the destination floor designated by the elevator operation unit 23. Is provided with an inverter drive unit 24 for driving the inverter 7. A common mode choke coil 17 is inserted on the converter 4 side of the power line 2.

電力変換装置３のコンバータ４は、入力された三相交流を直流に変換して、正線路５ａ及び負線路５ｂへ出力する。出力された直流は平滑コンデンサ６で平滑されたのち、インバータ７へ入力される。半導体のスイッチング素子８がブリッジ接続されてなるインバータ７は、各スイッチング素子８を主制御装置２２のインバータ駆動部２４から出力されるＰＷＭ（パルス幅変調）信号にてオンオフ制御される。インバータ７から出力された三相交流は電力線路９を介してエレベータのかごを上下移動させる電動機１０に印加される。   The converter 4 of the power conversion device 3 converts the input three-phase alternating current into direct current and outputs the direct current to the positive line 5a and the negative line 5b. The output direct current is smoothed by the smoothing capacitor 6 and then input to the inverter 7. The inverter 7 in which the semiconductor switching elements 8 are bridge-connected is ON / OFF controlled by a PWM (pulse width modulation) signal output from the inverter drive unit 24 of the main controller 22. The three-phase alternating current output from the inverter 7 is applied to the electric motor 10 that moves the elevator car up and down via the power line 9.

電力変換装置３におけるインバータ７から電動機１０への電力線路９に、線路１３を介して、図１２に示す構成を有した、コモンモード電流抽出回路１４が接続されている。電力線路９に流れるコモンモード電流は、このコモンモード電流抽出回路１４で抽出されて線路１６を介して相間コンデンサ１５の中性点１５ａへ印加される。   A common mode current extraction circuit 14 having the configuration shown in FIG. 12 is connected to a power line 9 from the inverter 7 to the electric motor 10 in the power converter 3 via a line 13. The common mode current flowing in the power line 9 is extracted by the common mode current extraction circuit 14 and applied to the neutral point 15 a of the interphase capacitor 15 through the line 16.

したがって、コモンモード電流抽出回路１４、相間コンデンサ１５、コモンモードチョークコイル１７、及び制御電源２１が電力線路２の相間コンデンサ１５とコモンモードチョークコイル１７との間に接続されていることが、第１実施形態の漏洩電流低減装置を構成する。   Therefore, the common mode current extraction circuit 14, the interphase capacitor 15, the common mode choke coil 17, and the control power source 21 are connected between the interphase capacitor 15 of the power line 2 and the common mode choke coil 17. The leakage current reduction device of the embodiment is configured.

このように構成された第１実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置においては、前述したように、電力線路９を流れるノーマルモード電流に対するコモンモード電流抽出回路１４のインピーダンス（インダクタンス）は、電動機１０に供給される三相交流の周渡数、及びインバータ７のスィッチング素子８をオンオフ制御するＰＷＭ信号のキャリア周波数に対して十分大きい値である。   In the elevator leakage current reducing apparatus of the first embodiment configured as described above, as described above, the impedance (inductance) of the common mode current extraction circuit 14 with respect to the normal mode current flowing through the power line 9 is This is a sufficiently large value with respect to the number of three-phase alternating currents to be supplied and the carrier frequency of the PWM signal for controlling on / off of the switching element 8 of the inverter 7.

一方、電力線路９を流れるコモンモード電流に対しては、前述したように、コモンモード電流抽出回路１４及び相間コンデンサ１５で形成されるコモンモード電流が流れる回路（経路）のインピーダンス（インダクタンス）は、電動機１０のアース端子との間のアース線１１ａ、大地１２を通り、アース線１１ｂを経由して、交流電源１のアース端子に対して流入する漏洩電流の流路のインピーダンス（インダクタンス）に比較して、十分に小さい。   On the other hand, for the common mode current flowing through the power line 9, as described above, the impedance (inductance) of the circuit (path) through which the common mode current formed by the common mode current extraction circuit 14 and the interphase capacitor 15 flows is: Compared to the impedance (inductance) of the flow path of the leakage current that flows into the ground terminal of the AC power source 1 through the ground line 11b through the ground line 11a and the ground 12 between the ground terminal of the electric motor 10 Small enough.

したがって、電力変換装置３のインバータ７で発生されたコモンモード電流は、電動機１０、大地１２、及び交流電源１の経路へではなく、コモンモード電流抽出回路１４、線路１６、及び相間コンデンサ１５で形成される回路（経路）に流れ、電力線路２を介して、コモンモードチョークコイル１７へ流入する。前述したように、このコモンモードチョークコイル１７は、コモンモード電流に対して高いインピーダンス（インダクタンス）を示すので、入力されたコモンモード電流は大きく減衰する。   Therefore, the common mode current generated by the inverter 7 of the power conversion device 3 is not formed by the path of the electric motor 10, the ground 12, and the AC power supply 1 but by the common mode current extraction circuit 14, the line 16, and the interphase capacitor 15. And flows into the common mode choke coil 17 through the power line 2. As described above, since the common mode choke coil 17 exhibits a high impedance (inductance) with respect to the common mode current, the input common mode current is greatly attenuated.

このように、コモンモード電流抽出回路１４、相間コンデンサ１５、コモンモードチョークコイル１７の経路を形成することにより、電動機１０、大地１２、交流電源１の経路を流れる漏洩電流が大幅に低減される。   Thus, by forming the path of the common mode current extraction circuit 14, the interphase capacitor 15, and the common mode choke coil 17, the leakage current flowing through the path of the electric motor 10, the ground 12, and the AC power supply 1 is greatly reduced.

コモンモード電流が流れ低減される相間コンデンサ１５、コモンモードチョークコイル１７の経路の一部である相間コンデンサ１５とコモンモードチョークコイル１７との間の電力線路２に制御電源回路２１を接続しているので、例えば、大地１２から制御電源回路２１へに流入する漏洩電流が抑制される。   The control power supply circuit 21 is connected to the power line 2 between the interphase capacitor 15 and the common mode choke coil 17 which are part of the path of the interphase capacitor 15 and the common mode choke coil 17 through which the common mode current flows. Therefore, for example, the leakage current flowing from the ground 12 into the control power supply circuit 21 is suppressed.

また、制御電源回路２１の基準電位は大地１２と同電位の系統が主であり、また、基準電位を大地１２と絶縁する電源回路を採用する場合においてもその基準電位は大地１２に対して、コンデンサカップリングされるような場合がある。   Further, the reference potential of the control power supply circuit 21 is mainly a system having the same potential as that of the ground 12, and when a power supply circuit that insulates the reference potential from the ground 12 is adopted, the reference potential is There are cases where capacitors are coupled.

したがって、例えば、制御電源回路２１をコモンモードチョークコイル１７とコンバータ４の電力線路２に接続した場合は、電動機１０から大地１２の経路とは別の経路を介して漏洩電流が交流電源１へ流入することになり、漏洩電流の低減の効果が低下する。   Therefore, for example, when the control power supply circuit 21 is connected to the common mode choke coil 17 and the power line 2 of the converter 4, leakage current flows into the AC power supply 1 through a path different from the path of the ground 12 from the motor 10. As a result, the effect of reducing the leakage current is reduced.

このように、第１実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置においては、主制御装置２２の制御電源回路２１を、相間コンデンサ１５とコモンモードチョークコイル１７との間の電力線路２に接続することにより、漏洩電流をより確実に低減できる。   Thus, in the elevator leakage current reduction device of the first embodiment, the control power supply circuit 21 of the main control device 22 is connected to the power line 2 between the interphase capacitor 15 and the common mode choke coil 17. Leakage current can be reduced more reliably.

（第２実施形態）
図２は本発明の第２実施形態に係わる漏洩電流低減装置が組込まれたエレベータの要部を示す模式図である。図１に示す第１実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置と同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 2 is a schematic view showing a main part of an elevator in which a leakage current reducing apparatus according to the second embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those of the elevator leakage current reducing apparatus of the first embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the overlapping parts is omitted.

この第２実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置においては、コモンモード電流抽出回路１４には、このコモンモード電流抽出回路１４の温度を検出する温度検出器２５ａが取付けられている。この温度検出器２５ａで検出された温度ＴPは主制御装置２２ａ内に設けられたノイズ保護監視部２６ａへ入力される。 In the elevator leakage current reducing apparatus of the second embodiment, a temperature detector 25 a for detecting the temperature of the common mode current extraction circuit 14 is attached to the common mode current extraction circuit 14. The temperature detector 25a temperature T P detected by the input to the main control unit 22a noise protection monitoring section 26a provided in the.

また、電力線路２に接続された相間コンデンサ１５には、この相間コンデンサ１５の温度を検出する温度検出器２５ｂが取付けられている。この温度検出器２５ｂで検出された温度ＴCは主制御装置２２ａ内に設けられたノイズ保護監視部２６ａへ入力される。 A temperature detector 25 b that detects the temperature of the interphase capacitor 15 is attached to the interphase capacitor 15 connected to the power line 2. The temperature detector 25b temperature T C detected by the input to the main control unit 22a noise protection monitoring section 26a provided in the.

さらに、電力線路２に介挿されたコモンモードチョークコイル１７には、このコモンモードチョークコイル１７の温度を検出する温度検出器２５ｃが取付けられている。この温度検出器２５ｃで検出された温度ＴMは主制御装置２２ａ内に設けられたノイズ保護監視部２６ａへ入力される。 Further, a temperature detector 25 c for detecting the temperature of the common mode choke coil 17 is attached to the common mode choke coil 17 inserted in the power line 2. The temperature detector 25c detected by the temperature T M is input to the main control unit Noise protection monitoring section 26a provided in the 22a.

ノイズ保護監視部２６ａは、各温度検出器２５ａ、２５ｂ、２５ｃから入力された各温度ＴP、ＴC、ＴMを監視し、コモンモード電流抽出回路１４、相間コンデンサ１５、コモンモードチョークコイル１７毎に予め実験的に求められた各しきい値温度を一つでも超えると、この３つの部材からな漏洩電流低減効果が低下したと判断して、例えば表示器２７に表示出力する。 The noise protection monitoring unit 26a monitors the temperatures T P , T C , and T M inputted from the temperature detectors 25a, 25b, and 25c, and the common mode current extraction circuit 14, the interphase capacitor 15, and the common mode choke coil 17 are monitored. If any one of the threshold temperatures experimentally obtained for each time is exceeded, it is determined that the effect of reducing the leakage current from these three members has been reduced, and the display 27 outputs, for example.

このように構成された第２実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置においては、エレベータの管理人は表示器２７で、漏洩電流の抑制状況を確認できる。その結果、大地１２に対する対地インピーダンス、電動機１０の製造バラッキ、配線布設状況他により増減する漏洩電流に対しても、又は機器故障に対しても信頼性のある漏洩電流低減装置の提供が可能となる。   In the elevator leakage current reduction device of the second embodiment configured as described above, the manager of the elevator can check the suppression status of the leakage current on the display device 27. As a result, it is possible to provide a leakage current reducing device that is reliable even with respect to a ground current with respect to the ground 12, a manufacturing variation of the electric motor 10, a leakage current that increases or decreases depending on the wiring laying situation, or a device failure. .

（第３実施形態）
図３は本発明の第３実施形態に係わる漏洩電流低減装置が組込まれたエレベータの要部を示す模式図である。図２に示す第２実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置と同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。 (Third embodiment)
FIG. 3 is a schematic diagram showing a main part of an elevator in which a leakage current reducing apparatus according to the third embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those in the elevator leakage current reduction apparatus of the second embodiment shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the overlapping parts is omitted.

第３実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置においては、電力変換装置３のインバータ７から電動機１０への電力線路９からコモンモード電流抽出回路１４に至る線路１３の各相の相電流Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3を検出する相電流検出器２８が取付けられている。この相電流検出器２８で検出された各相の相電流Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3は主制御装置２２ｂ内に設けられたノイズ保護監視部２６ｂへ入力される。 In the elevator leakage current reduction device of the third embodiment, the phase currents I 1 and I of the phases of the line 13 from the power line 9 to the common mode current extraction circuit 14 from the inverter 7 to the electric motor 10 of the power converter 3. 2 and a phase current detector 28 for detecting I 3 are attached. The phase currents I 1 , I 2 , I 3 detected by the phase current detector 28 are input to a noise protection monitoring unit 26b provided in the main controller 22b.

ノイズ保護監視部２６ｂは、相電流検出器２８から入力された各相の相電流Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3から、コモンモード電流抽出回路１４に流入する合成した電流Ｉ（＝Ｉ1 2 +、Ｉ2 2 ＋Ｉ3 2）を監視し、このコモンモード電流抽出回路１４に流入する合成した電流Ｉが、予め実験的に求められたしきい値電流を超えると、コモンモード電流がまだ十分低下していなくて、漏洩電流低減効果が低下したと判断して、例えば表示器２７に表示出力する。 The noise protection monitoring unit 26b combines the combined current I (= I 1 2 +) flowing into the common mode current extraction circuit 14 from the phase currents I 1 , I 2 , I 3 of each phase input from the phase current detector 28. , I 2 2 + I 3 2 ), and if the combined current I flowing into the common mode current extraction circuit 14 exceeds a threshold current obtained experimentally in advance, the common mode current is still sufficient. It is determined that the effect of reducing leakage current has not been reduced, and display output is performed on the display 27, for example.

このように構成された第３実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置においては、先に説明した第２実施形態と同様に、エレベータの管理人は表示器２７で、漏洩電流の抑制状況を確認できる。その結果、大地１２に対する対地インピーダンス、電動機１０の製造バラッキ、配線敷設状況等により増減する漏洩電流に対しても、又は機器故障に対しても信頼性のある漏洩電流低減装置の提供が可能となる。   In the elevator leakage current reducing apparatus of the third embodiment configured as described above, the manager of the elevator can confirm the suppression status of the leakage current with the display device 27 as in the second embodiment described above. . As a result, it is possible to provide a leakage current reduction device that is reliable even with respect to the leakage current that increases or decreases depending on the ground impedance with respect to the ground 12, the manufacturing variation of the electric motor 10, the wiring laying condition, and the like, or even against equipment failure. .

（第４実施形態）
図４は本発明の第４実施形態に係わる漏洩電流低減装置が組込まれたエレベータの要部を示す模式図である。図３に示す第３実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置と同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。 (Fourth embodiment)
FIG. 4 is a schematic view showing a main part of an elevator in which a leakage current reducing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those in the elevator leakage current reducing apparatus of the third embodiment shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the overlapping parts is omitted.

この第４実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置においては、電力変換装置３のインバータ７から電動機１０への電力線路９に不平衡電流検出器２９が設けられている。この不平衡電流検出器２９は、インバータ７から電力線路９に出力されて、電動機１０に供給される三相交流の各相の相電流Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3の不平衡電流ΔＩを検出する。なお、漏洩電流が生じると、各相の相電流Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3のバランスが崩れて不平衡電流ΔＩが増大する。不平衡電流検出器２９は検出した不平衡電流ΔＩを主制御装置２２ｃ内に設けられたノイズ保護監視部２６ｃへ送出する。 In the elevator leakage current reducing device of the fourth embodiment, an unbalanced current detector 29 is provided on the power line 9 from the inverter 7 to the electric motor 10 of the power conversion device 3. The unbalanced current detector 29 detects the unbalanced current ΔI of the phase currents I 1 , I 2 , and I 3 of each phase of the three-phase AC that is output from the inverter 7 to the power line 9 and supplied to the electric motor 10. To do. When leakage current occurs, the phase currents I 1 , I 2 , and I 3 of each phase are out of balance and the unbalanced current ΔI increases. The unbalanced current detector 29 sends the detected unbalanced current ΔI to the noise protection monitoring unit 26c provided in the main controller 22c.

ノイズ保護監視部２６ｃは、不平衡電流検出器２９から入力された各相の相電流Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3の不平衡電流ΔＩを監視し、不平衡電流ΔＩが、予め実験的に求められたしきい値電流を超えると、漏洩電流が増加し、漏洩電流低減効果が低下したと判断して、例えば表示器２７に表示出力する。 The noise protection monitoring unit 26c monitors the unbalanced current ΔI of the phase currents I 1 , I 2 and I 3 of each phase input from the unbalanced current detector 29, and the unbalanced current ΔI is experimentally obtained in advance. If the threshold current is exceeded, the leakage current increases, and it is determined that the leakage current reduction effect is reduced, and the display 27 outputs the display current, for example.

このように構成された第４実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置においては、先に説明した第３実施形態と同様に、エレベータの管理人は表示器２７で、漏洩電流の抑制状況を確認できる。その結果、大地１２に対する対地インピーダンス、電動機１０の製造バラッキ、配線布設状況他により増減する漏洩電流に対しても、又は機器故障に対しても信頼性のある漏洩電流低減装置の提供が可能となる。   In the elevator leakage current reducing apparatus of the fourth embodiment configured as described above, the elevator manager can confirm the suppression status of the leakage current with the display device 27 as in the third embodiment described above. . As a result, it is possible to provide a leakage current reducing device that is reliable even with respect to a ground current with respect to the ground 12, a manufacturing variation of the electric motor 10, a leakage current that increases or decreases depending on the wiring laying situation, or a device failure. .

（第５実施形態）
図５は本発明の第５実施形態に係わる漏洩電流低減装置が組込まれたエレベータの要部を示す模式図である。図４に示す第４実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置と同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。 (Fifth embodiment)
FIG. 5 is a schematic view showing a main part of an elevator in which a leakage current reducing apparatus according to a fifth embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those in the elevator leakage current reducing apparatus of the fourth embodiment shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the overlapping parts is omitted.

この第５実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置においては、電力線路９を流れるコモンモード電流を抽出するコモンモード電流抽出回路１４から相間コンデンサ１５の中性点１５ａへの線路１６にコモンモード電流検出器３０が設けられている。   In the elevator leakage current reduction apparatus of the fifth embodiment, common mode current detection is performed on the line 16 from the common mode current extraction circuit 14 that extracts the common mode current flowing through the power line 9 to the neutral point 15a of the interphase capacitor 15. A vessel 30 is provided.

このコモンモード電流検出器３０は、コモンモード電流抽出回路１４で抽出されて、このコモンモード電流抽出回路１４から相間コンデンサ１５に送信されるコモンモード電流を検出する。そして、コモンモード電流検出器３０は、検出したコモンモード電流を主制御装置２２ｄ内に設けられたノイズ保護監視部２６ｄへ送出する。コモンモード電流が増加すると漏洩電流も増加する。   The common mode current detector 30 detects the common mode current extracted by the common mode current extraction circuit 14 and transmitted from the common mode current extraction circuit 14 to the interphase capacitor 15. Then, the common mode current detector 30 sends the detected common mode current to the noise protection monitoring unit 26d provided in the main controller 22d. As the common mode current increases, the leakage current also increases.

ノイズ保護監視部２６ｄは、コモンモード電流検出器３０から入力されたコモンモード電流を監視し、このコモンモード電流が、予め実験的に求められたしきい値電流を超えると、漏洩電流が増加し、漏洩電流低減効果が低下したと判断して、例えば表示器２７に表示出力する。   The noise protection monitoring unit 26d monitors the common mode current input from the common mode current detector 30, and when the common mode current exceeds a threshold current obtained experimentally in advance, the leakage current increases. Then, it is determined that the leakage current reduction effect has been reduced, and for example, display output is performed on the display unit 27.

このように構成された第５実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置においては、先に説明した第３実施形態と同様に、エレベータの管理人は表示器２７で、漏洩電流の抑制状況を確認できる。その結果、大地１２に対する対地インピーダンス、電動機１０の製造バラッキ、配線布設状況他により増減する漏洩電流に対しても、又は機器故障に対しても信頼性のある漏洩電流低減装置の提供が可能となる。   In the elevator leakage current reducing apparatus of the fifth embodiment configured as described above, the manager of the elevator can confirm the suppression status of the leakage current with the display device 27 as in the third embodiment described above. . As a result, it is possible to provide a leakage current reducing device that is reliable even with respect to a ground current with respect to the ground 12, a manufacturing variation of the electric motor 10, a leakage current that increases or decreases depending on the wiring laying situation, or a device failure. .

（第６実施形態）
図６は本発明の第６実施形態に係わる漏洩電流低減装置が組込まれたエレベータの要部を示す模式図である。図５に示す第５実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置と同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。 (Sixth embodiment)
FIG. 6 is a schematic view showing a main part of an elevator in which a leakage current reducing apparatus according to a sixth embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those of the elevator leakage current reducing apparatus of the fifth embodiment shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the overlapping parts is omitted.

この第６実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置は、第５実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置と同様に、電力線路９を流れるコモンモード電流を抽出するコモンモード電流抽出回路１４から相間コンデンサ１５の中性点１５ａへの線路１６にコモンモード電流検出器３０が設けられている。   The elevator leakage current reduction device of the sixth embodiment is similar to the elevator leakage current reduction device of the fifth embodiment in that the interphase capacitor 15 is extracted from the common mode current extraction circuit 14 that extracts the common mode current flowing through the power line 9. A common mode current detector 30 is provided on the line 16 to the neutral point 15a.

制御電源回路２１から直流電源が供給されるコンピュータで構成された主制御部２２ｅ内には、図１で説明したエレベータ運転部２３、インバータ駆動部２４の他に、ノイズ保護監視部２６ｅ、待機時間延長部３１とが設けられている。   In the main control unit 22e composed of a computer supplied with DC power from the control power circuit 21, in addition to the elevator operation unit 23 and the inverter drive unit 24 described in FIG. 1, a noise protection monitoring unit 26e, a standby time An extension 31 is provided.

このような第６実施形態の漏洩電流低減装置において、コモンモード電流検出器３０は、電力線路７からコモンモード電流抽出回路１４で抽出されて、このコモンモード電流抽出回路１４から相間コンデンサ１５に送信されるコモンモード電流を検出する。そして、コモンモード電流検出器３０は、検出したコモンモード電流を主制御装置２２ｅ内に設けられたノイズ保護監視部２６ｅへ送出する。前述したように、コモンモード電流が増加すると漏洩電流も増加する。   In such a leakage current reduction device of the sixth embodiment, the common mode current detector 30 is extracted from the power line 7 by the common mode current extraction circuit 14 and transmitted from the common mode current extraction circuit 14 to the interphase capacitor 15. Detect common mode current. Then, the common mode current detector 30 sends the detected common mode current to the noise protection monitoring unit 26e provided in the main controller 22e. As described above, when the common mode current increases, the leakage current also increases.

ノイズ保護監視部２６ｅは、コモンモード電流検出器３０から入力されたコモンモード電流を監視し、このコモンモード電流が、予め実験的に求められたしきい値電流を超えると、待機時間延長部３１を起動する。待機時間延長部３１は、各利用客の呼び登録操作に応じてかごを対応する各目的階へ順次移動させる場合における各移動開始までの待機時間、すなわち、１つの階にかごが停止している最低停止時間Ｔminを延長する指示を、エレベータ運転部２３へ指示する。   The noise protection monitoring unit 26e monitors the common mode current input from the common mode current detector 30, and when the common mode current exceeds a threshold current that is experimentally obtained in advance, the standby time extending unit 31. Start up. The waiting time extension unit 31 waits until each movement starts when the car is sequentially moved to the corresponding destination floor according to the call registration operation of each customer, that is, the car is stopped on one floor. The elevator operation unit 23 is instructed to extend the minimum stop time Tmin.

エレベータ運転部２３は、実際に各利用客の呼び登録操作に応じてかごを対応する各目的階へ順次移動させる場合における各かごの移動開始タイミングを遅らせて、インバータ駆動部２４へ各かごの移動指示を印加する。インバータ駆動部２４は指示に基づいて、インバータ７の各スイッチング素子８にＰＷＭ信号を印加して、電動機１０を回転させて、かごを目的階へ移動する。   The elevator operation unit 23 delays the movement start timing of each car in the case of sequentially moving the car to each corresponding destination floor according to the call registration operation of each user, and moves each car to the inverter driving unit 24. Apply instructions. Based on the instruction, the inverter drive unit 24 applies a PWM signal to each switching element 8 of the inverter 7 to rotate the electric motor 10 and move the car to the destination floor.

このように、電流漏洩電流が増加すると、行き先階の呼び登録の有無に関わらず、ごかごの各階の待機延長を指示し、漏洩電流低減装置の各構成部品の負荷を軽減することで、機器故障に対して信頼性のある漏洩電流低減装置の実現が可能となる。   In this way, when the current leakage current increases, regardless of whether there is a call registration on the destination floor, the standby extension of each floor of the car is instructed, and the load on each component of the leakage current reducing device is reduced, It is possible to realize a leakage current reduction device that is reliable against failure.

（第７実施形態）
図７は本発明の第７実施形態に係わる漏洩電流低減装置が組込まれたエレベータの要部を示す模式図である。図６に示す第６実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置と同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。 (Seventh embodiment)
FIG. 7 is a schematic diagram showing a main part of an elevator in which a leakage current reducing apparatus according to a seventh embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those in the elevator leakage current reducing apparatus of the sixth embodiment shown in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the overlapping parts is omitted.

この第７実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置は、第５実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置と同様に、電力線路９を流れるコモンモード電流を抽出するコモンモード電流抽出回路１４から相間コンデンサ１５の中性点１５ａへの線路１６にコモンモード電流検出器３０が設けられている。   The elevator leakage current reduction device of the seventh embodiment is similar to the elevator leakage current reduction device of the fifth embodiment in that the interphase capacitor 15 is extracted from the common mode current extraction circuit 14 that extracts the common mode current flowing through the power line 9. A common mode current detector 30 is provided on the line 16 to the neutral point 15a.

制御電源回路２１から直流電源が供給されるコンピュータで構成された主制御部２２ｆ内には、図１で説明したエレベータ運転部２３、インバータ駆動部２４の他に、ノイズ保護監視部２６ｆ、スイッチング周波数切換部３２が設けられている。   In the main control unit 22f configured by a computer to which direct current power is supplied from the control power circuit 21, in addition to the elevator operation unit 23 and the inverter drive unit 24 described in FIG. 1, a noise protection monitoring unit 26f, a switching frequency A switching unit 32 is provided.

このような第７実施形態の漏洩電流低減装置において、コモンモード電流検出器３０は、コモンモード電流抽出回路１４から相間コンデンサ１５に送信されるコモンモード電流を検出する。そして、コモンモード電流検出器３０は、検出したコモンモード電流を主制御装置２２ｆ内に設けられたノイズ保護監視部２６ｆへ送出する。   In such a leakage current reduction device of the seventh embodiment, the common mode current detector 30 detects the common mode current transmitted from the common mode current extraction circuit 14 to the interphase capacitor 15. Then, the common mode current detector 30 sends the detected common mode current to the noise protection monitoring unit 26f provided in the main controller 22f.

ノイズ保護監視部２６ｆは、コモンモード電流検出器３０から入力されたコモンモード電流を監視し、このコモンモード電流が、予め実験的に求められたしきい値電流を超えると、スイッチング周波数変換部３２を起動する。スイッチング周波数変換部３２は、インバータ駆動部２４に対して、インバータ７のスイッチング周波数の低下指示を出力する。インバータ駆動部２４は、インバータ７の各スイッチング素子８に印加するスイッチング信号であるＰＷＭ信号のキャリア周波数を低下する。   The noise protection monitoring unit 26f monitors the common mode current input from the common mode current detector 30, and when the common mode current exceeds a threshold current obtained experimentally in advance, the switching frequency conversion unit 32. Start up. The switching frequency conversion unit 32 outputs an instruction to lower the switching frequency of the inverter 7 to the inverter driving unit 24. The inverter driving unit 24 reduces the carrier frequency of the PWM signal that is a switching signal applied to each switching element 8 of the inverter 7.

このように構成された第７実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置においては、漏洩電流が増加すると、インバータ７に対するスイッチング信号のキャリア周波数を低下することによって、電動機１０の各巻線に印加される電圧における電圧変化率ｄｖ／ｄｔが低下して、漏洩電流が低化する。その結果、コモンモード電流の発生を抑制し、コモンモード電流抽出回路１４、相間コンデンサ１５、コモンモードチョークコイル１７等の漏洩電流低減装置を構成する各構成部品の負荷が軽減するので、機器故障に対する信頼性を向上できる。   In the elevator leakage current reducing apparatus of the seventh embodiment configured as described above, when the leakage current increases, the voltage applied to each winding of the electric motor 10 by lowering the carrier frequency of the switching signal to the inverter 7. As a result, the voltage change rate dv / dt decreases at, and the leakage current decreases. As a result, the occurrence of common mode current is suppressed, and the load on each component constituting the leakage current reducing device such as the common mode current extraction circuit 14, the interphase capacitor 15, and the common mode choke coil 17 is reduced. Reliability can be improved.

（第８実施形態）
図８は本発明の第８実施形態に係わる漏洩電流低減装置が組込まれたエレベータの要部を示す模式図である。図７に示す第７実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置と同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。 (Eighth embodiment)
FIG. 8 is a schematic view showing a main part of an elevator in which a leakage current reducing apparatus according to the eighth embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those in the elevator leakage current reduction apparatus of the seventh embodiment shown in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the overlapping parts is omitted.

この第８実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置は、第５実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置と同様に、電力線路９を流れるコモンモード電流を抽出するコモンモード電流抽出回路１４から相間コンデンサ１５の中性点１５ａへの線路１６にコモンモード電流検出器３０が設けられている。   The elevator leakage current reduction device of the eighth embodiment is similar to the elevator leakage current reduction device of the fifth embodiment in that the interphase capacitor 15 is extracted from the common mode current extraction circuit 14 that extracts the common mode current flowing through the power line 9. A common mode current detector 30 is provided on the line 16 to the neutral point 15a.

また、主制御部２２ｇ内には、図１で説明したエレベータ運転部２３、インバータ駆動部２４ａの他に、ノイズ保護監視部２６ｇ、二相／三相変調切換部３３が設けられている。なお、この実施形態のインバータ駆動部２４ａは、インバータ７のＰＷＭ制御として、「二相変調モード」と「三相変調モード」との２種類の変調モードが準備されており、いずれか一方を実施している。   In addition to the elevator operation unit 23 and the inverter drive unit 24a described in FIG. 1, a noise protection monitoring unit 26g and a two-phase / three-phase modulation switching unit 33 are provided in the main control unit 22g. The inverter drive unit 24a of this embodiment is provided with two types of modulation modes, “two-phase modulation mode” and “three-phase modulation mode”, for PWM control of the inverter 7, and either one is implemented. is doing.

このような第８実施形態の漏洩電流低減装置において、コモンモード電流検出器３０は、コモンモード電流抽出回路１４から相間コンデンサ１５に送信されるコモンモード電流を検出する。そして、コモンモード電流検出器３０は、検出したコモンモード電流を主制御装置２２ｇ内に設けられたノイズ保護監視部２６ｇへ送出する。   In such a leakage current reduction device of the eighth embodiment, the common mode current detector 30 detects the common mode current transmitted from the common mode current extraction circuit 14 to the interphase capacitor 15. Then, the common mode current detector 30 sends the detected common mode current to the noise protection monitoring unit 26g provided in the main controller 22g.

ノイズ保護監視部２６ｇは、コモンモード電流検出器３０から入力されたコモンモード電流を監視し、このコモンモード電流が、予め実験的に求められたしきい値電流を超えると、二相／三相変調切換部３３へ三相変調モードへの切換指示を送出する。二相／三相変調切換部３３は、インバータ駆動部２４ａに対して、インバータ７の変調モードを全域三相変調モードへの移行を指示する。インバータ駆動部２４ａは、インバータ７に組込まれた各スイッチング素子８に対するＰＷＭ制御の変調モードを二相変調モードから、全域三相変調モードへ切り換える。   The noise protection monitoring unit 26g monitors the common mode current input from the common mode current detector 30, and when the common mode current exceeds a threshold current that is experimentally obtained in advance, the two-phase / three-phase An instruction to switch to the three-phase modulation mode is sent to the modulation switching unit 33. The two-phase / three-phase modulation switching unit 33 instructs the inverter driving unit 24a to shift the modulation mode of the inverter 7 to the entire three-phase modulation mode. The inverter drive unit 24a switches the PWM control modulation mode for each switching element 8 incorporated in the inverter 7 from the two-phase modulation mode to the entire three-phase modulation mode.

このように構成された第８実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置においては、漏洩電流が増加すると、インバータ７に対するＰＷＭ制御の変調モードが二相変調モードから、全域三相変調モードへ自動的に切換わる。   In the elevator leakage current reducing apparatus of the eighth embodiment configured as described above, when the leakage current increases, the modulation mode of PWM control for the inverter 7 is automatically changed from the two-phase modulation mode to the entire three-phase modulation mode. Switch.

その結果、電動機１０に印加される電力の電圧の波形が滑らかになり、電圧変化率ｄｖ／ｄｔが低下して、漏洩電流が低化する。その結果、コモンモード電流の発生を抑制し、コモンモード電流抽出回路１４、相間コンデンサ１５、コモンモードチョークコイル１７等の漏洩電流低減装置を構成する各構成部品の負荷が軽減するので、機器故障に対する信頼性を向上できる。   As a result, the waveform of the voltage of the power applied to the electric motor 10 becomes smooth, the voltage change rate dv / dt is reduced, and the leakage current is reduced. As a result, the occurrence of common mode current is suppressed, and the load on each component constituting the leakage current reducing device such as the common mode current extraction circuit 14, the interphase capacitor 15, and the common mode choke coil 17 is reduced. Reliability can be improved.

（第９実施形態）
図９は本発明の第９実施形態に係わる漏洩電流低減装置が組込まれたエレベータの要部を示す模式図である。図５に示す第５実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置と同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。 (Ninth embodiment)
FIG. 9 is a schematic diagram showing a main part of an elevator in which a leakage current reducing apparatus according to the ninth embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those of the elevator leakage current reducing apparatus of the fifth embodiment shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the overlapping parts is omitted.

この第９実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置は、第５実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置と同様に、電力線路９を流れるコモンモード電流を抽出するコモンモード電流抽出回路１４から相間コンデンサ１５の中性点１５ａへの線路１６にコモンモード電流検出器３０が設けられている。   The elevator leakage current reduction device according to the ninth embodiment is similar to the elevator leakage current reduction device according to the fifth embodiment in that an interphase capacitor 15 is extracted from a common mode current extraction circuit 14 that extracts a common mode current flowing through the power line 9. A common mode current detector 30 is provided on the line 16 to the neutral point 15a.

また、主制御部２２ｈ内には、図１で説明したエレベータ運転部２３、インバータ駆動部２４の他に、ノイズ保護監視部２６ｈ、速度制御部３５、コンバータ駆動部３６、電圧制御部３７が設けられている。なお、この実施形態の電力変換装置３のコンバータ４ａは、インバータ７と同様に、６個の半導体のスイッチング素子３４をブリッジ接続して構成されている。そして、この各スイッチング素子３４をコンバータ駆動部３６から出力されるＰＷＭ信号で、三相交流に同期してオンオフ制御することによって、三相交流を直流に変換する。この場合、ＰＷＭ信号のパルス幅を変更することによって、出力される直流の電圧を変更できる。   In addition to the elevator operation unit 23 and the inverter drive unit 24 described in FIG. 1, a noise protection monitoring unit 26h, a speed control unit 35, a converter drive unit 36, and a voltage control unit 37 are provided in the main control unit 22h. It has been. Note that the converter 4 a of the power conversion device 3 of this embodiment is configured by bridge-connecting six semiconductor switching elements 34, similarly to the inverter 7. The switching elements 34 are turned on and off in synchronization with the three-phase alternating current by the PWM signal output from the converter driving unit 36, thereby converting the three-phase alternating current into direct current. In this case, the output DC voltage can be changed by changing the pulse width of the PWM signal.

このような第９実施形態の漏洩電流低減装置において、コモンモード電流検出器３０は、コモンモード電流抽出回路１４から相間コンデンサ１５に送信されるコモンモード電流を検出する。そして、コモンモード電流検出器３０は、検出したコモンモード電流を主制御装置２２ｈ内に設けられたノイズ保護監視部２６ｈへ送出する。   In such a leakage current reduction device of the ninth embodiment, the common mode current detector 30 detects the common mode current transmitted from the common mode current extraction circuit 14 to the interphase capacitor 15. Then, the common mode current detector 30 sends the detected common mode current to the noise protection monitoring unit 26h provided in the main controller 22h.

ノイズ保護監視部２６ｈは、コモンモード電流検出器３０から入力されたコモンモード電流を監視し、このコモンモード電流が、予め実験的に求められたしきい値電流を超えると、電圧制御部３７へ電圧低下指示を送出すると共に、速度制御部３５へ速度低下指示を送出する。電圧制御部３７はコンバータ駆動部３６へ電圧低下指示を送出する。すると、コンバータ駆動部３６はＰＷＭ信号のパルス幅を狭くして、コンバータ４ａからインバータ７側へ出力される直流の電圧を低下する。   The noise protection monitoring unit 26h monitors the common mode current input from the common mode current detector 30, and when the common mode current exceeds a threshold current obtained experimentally in advance, the noise protection monitoring unit 26h A voltage drop instruction is sent out, and a speed drop instruction is sent to the speed control unit 35. Voltage control unit 37 sends a voltage drop instruction to converter drive unit 36. Then, converter drive unit 36 narrows the pulse width of the PWM signal, and lowers the DC voltage output from converter 4a to inverter 7 side.

また、速度制御部３５は速度低下指示をインバータ駆動部２４へ送出する。インバータ駆動部２４は、ＰＷＭ信号の送信間隔（送信周波数）を低下させて、電力線路９へ出力される三相交流の周波数を低下する。   Further, the speed control unit 35 sends a speed reduction instruction to the inverter drive unit 24. The inverter drive unit 24 reduces the transmission interval (transmission frequency) of the PWM signal to reduce the frequency of the three-phase AC output to the power line 9.

このように構成された第９実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置においては、漏洩電流が増加すると、コンバータ４ａの出力直流電圧が低下し、インバータ７の出力交流周波数が低下する。その結果、電動機１０の印加される三相交流の電圧、及び周波数低下する。そのため、電動機１０速度が低下し、応答性能が低下するが、電力変換装置３、及び電動機１０の負荷が大幅に低下し、漏洩電流も大幅に低下する。   In the elevator leakage current reducing apparatus of the ninth embodiment configured as described above, when the leakage current increases, the output DC voltage of the converter 4a decreases and the output AC frequency of the inverter 7 decreases. As a result, the voltage and frequency of the three-phase AC applied to the electric motor 10 are reduced. Therefore, although the speed of the electric motor 10 is reduced and the response performance is reduced, the loads of the power conversion device 3 and the electric motor 10 are greatly reduced, and the leakage current is also greatly reduced.

その結果、コモンモード電流の発生を抑制し、コモンモード電流抽出回路１４、相間コンデンサ１５、コモンモードチョークコイル１７等の漏洩電流低減装置を構成する各構成部品の負荷が軽減するので、機器故障に対する信頼性を向上できる。   As a result, the occurrence of common mode current is suppressed, and the load on each component constituting the leakage current reducing device such as the common mode current extraction circuit 14, the interphase capacitor 15, and the common mode choke coil 17 is reduced. Reliability can be improved.

（第１０実施形態）
図１０は本発明の第１０実施形態に係わる漏洩電流低減装置が組込まれたエレベータの要部を示す模式図である。図５に示す第５実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置と同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。 (10th Embodiment)
FIG. 10 is a schematic diagram showing a main part of an elevator in which a leakage current reducing apparatus according to a tenth embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those of the elevator leakage current reducing apparatus of the fifth embodiment shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the overlapping parts is omitted.

この第１０実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置においては、インバータ７から電動機１０への電力線路９からコモンモード電流抽出回路１４に至る線路１３に遮断器３８が介挿されている。この遮断器３８は通常状態においては閉ており、異常発生時に主制御部２２ｉの遮断器開放指示部３９によって開放する。   In the elevator leakage current reducing apparatus of the tenth embodiment, a circuit breaker 38 is inserted in a line 13 from the power line 9 to the common mode current extraction circuit 14 from the inverter 7 to the electric motor 10. The circuit breaker 38 is closed in a normal state, and is opened by a circuit breaker opening instruction unit 39 of the main control unit 22i when an abnormality occurs.

第５実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置と同様に、電力線路９を流れるコモンモード電流を抽出するコモンモード電流抽出回路１４から相間コンデンサ１５の中性点１５ａへの線路１６にコモンモード電流検出器３０が設けられている。   Similarly to the elevator leakage current reduction apparatus of the fifth embodiment, common mode current detection is performed on the line 16 from the common mode current extraction circuit 14 that extracts the common mode current flowing through the power line 9 to the neutral point 15a of the interphase capacitor 15. A vessel 30 is provided.

また、主制御部２２ｉ内には、図１で説明したエレベータ運転部２３、インバータ駆動部２４の他に、ノイズ保護監視部２６ｉ、遮断器開放指示部３９が設けられている。   In addition to the elevator operation unit 23 and the inverter drive unit 24 described in FIG. 1, a noise protection monitoring unit 26 i and a circuit breaker opening instruction unit 39 are provided in the main control unit 22 i.

このような第１０実施形態の漏洩電流低減装置において、コモンモード電流検出器３０は、コモンモード電流抽出回路１４から相間コンデンサ１５に送信されるコモンモード電流を検出する。そして、コモンモード電流検出器３０は、検出したコモンモード電流を主制御装置２２ｉ内に設けられたノイズ保護監視部２６ｉへ送出する。   In the leakage current reducing apparatus of the tenth embodiment, the common mode current detector 30 detects the common mode current transmitted from the common mode current extraction circuit 14 to the interphase capacitor 15. Then, the common mode current detector 30 sends the detected common mode current to the noise protection monitoring unit 26i provided in the main controller 22i.

ノイズ保護監視部２６ｉは、コモンモード電流検出器３０から入力されたコモンモード電流を監視し、このコモンモード電流が、予め実験的に求められた故障とみなすことが可能なしきい値電流を超えると、遮断器開放指示部３９へ遮断器３８の開放指示を送出する。遮断器開放指示部３９は遮断器３８を開放する。その結果、コモンモード電流抽出回路１４は電力線路９から切離される。   The noise protection monitoring unit 26i monitors the common mode current input from the common mode current detector 30, and when the common mode current exceeds a threshold current that can be regarded as a failure determined experimentally in advance. Then, an instruction to open the circuit breaker 38 is sent to the circuit breaker opening instruction unit 39. The circuit breaker opening instruction unit 39 opens the circuit breaker 38. As a result, the common mode current extraction circuit 14 is disconnected from the power line 9.

このように、第１０実施形態のエレベータの漏洩電流低減装置においては、明らかに故障と見なせるほど大きいコモンロード電流が検出された場合は、コモンモード電流抽出回路１４を含む漏洩電流低減装置の動作が停止するので、漏洩電流低減装置の損傷防止と信頼性向上を図ることが可能である。   As described above, in the elevator leakage current reducing apparatus according to the tenth embodiment, when a common load current that is apparently regarded as a failure is detected, the operation of the leakage current reducing apparatus including the common mode current extraction circuit 14 is performed. Since it stops, it is possible to prevent damage and improve reliability of the leakage current reducing device.

なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではない。第５〜１０実施形態においては、漏洩電流低減効果の劣化を判定する手法として、コモンモード電流検出器３０でコモンロード電流を検出したが、図２に示す温度検出器２５ａ〜２５ｃで検出した温度、図３に示すコモンモード電流抽出回路１４に流入する電流、図４に示す電力線路９における不平衡電流の各値で判定することが可能である。   In addition, this invention is not limited to each embodiment mentioned above. In the fifth to tenth embodiments, the common load current is detected by the common mode current detector 30 as a method for determining the deterioration of the leakage current reduction effect, but the temperature detected by the temperature detectors 25a to 25c shown in FIG. It is possible to determine each value of the current flowing into the common mode current extraction circuit 14 shown in FIG. 3 and the unbalanced current in the power line 9 shown in FIG.

本発明の第１実施形態に係わるエレベータの漏洩電流低減装置が組込まれたエレベータの模式図The schematic diagram of the elevator in which the leakage current reduction apparatus of the elevator concerning 1st Embodiment of this invention was integrated. 本発明の第２実施形態に係わるエレベータの漏洩電流低減装置が組込まれたエレベータの模式図Schematic diagram of an elevator incorporating an elevator leakage current reduction apparatus according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態に係わるエレベータの漏洩電流低減装置が組込まれたエレベータの模式図Schematic diagram of an elevator incorporating an elevator leakage current reducing apparatus according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第４実施形態に係わるエレベータの漏洩電流低減装置が組込まれたエレベータの模式図Schematic diagram of an elevator incorporating an elevator leakage current reducing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. 本発明の第５実施形態に係わるエレベータの漏洩電流低減装置が組込まれたエレベータの模式図Schematic diagram of an elevator incorporating an elevator leakage current reducing apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. 本発明の第６実施形態に係わるエレベータの漏洩電流低減装置が組込まれたエレベータの模式図Schematic diagram of an elevator incorporating an elevator leakage current reducing apparatus according to a sixth embodiment of the present invention. 本発明の第７実施形態に係わるエレベータの漏洩電流低減装置が組込まれたエレベータの模式図Schematic diagram of an elevator incorporating an elevator leakage current reducing apparatus according to a seventh embodiment of the present invention. 本発明の第８実施形態に係わるエレベータの漏洩電流低減装置が組込まれたエレベータの模式図Schematic diagram of an elevator incorporating an elevator leakage current reducing apparatus according to the eighth embodiment of the present invention. 本発明の第９実施形態に係わるエレベータの漏洩電流低減装置が組込まれたエレベータの模式図Schematic diagram of an elevator incorporating an elevator leakage current reducing apparatus according to the ninth embodiment of the present invention. 本発明の第１０実施形態に係わるエレベータの漏洩電流低減装置が組込まれたエレベータの模式図Schematic diagram of an elevator incorporating an elevator leakage current reducing apparatus according to a tenth embodiment of the present invention. 従来の漏洩電流低減装置の概略構成図Schematic configuration diagram of a conventional leakage current reduction device 一般的なコモンモード電流抽出烏回路の回路図Circuit diagram of a common common mode current extraction 烏 circuit

符号の説明Explanation of symbols

１…交流電源、２，９…電力線路、３…電力変換装置、４，４ａ…コンバータ、６…平滑コンデンサ、７…インバータ、８，３４…スイッチング素子、１０…電動機、１２…大地、１３，１６…線路、１４…コモンモード電流抽出回路、１５…相間コンデンサ、１７…コモンモードチョークコイル、２１…制御電源回路、２２，２２ａ〜２２ｉ…主制御部、２３…エレベータ運転部、２４…インバータ駆動部、２５ａ〜２５ｃ…温度検出器、２６ａ〜２６ｉ…ノイズ保護監視部、２７…表示器、２８…相電流検出器、２９…不平衡電流検出器、３０…コモンモード電流検出器、３１…待機時間延長部、３２…スイッチング周波数切換部、３３…二相／三相変調切換部、３５…速度制御部、３６…コンバータ駆動部、３７…電圧制御部、３８…遮断器、３９…遮断器開放指示部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... AC power source, 2, 9 ... Power line, 3 ... Power converter, 4, 4a ... Converter, 6 ... Smoothing capacitor, 7 ... Inverter, 8, 34 ... Switching element, 10 ... Electric motor, 12 ... Ground, 13, DESCRIPTION OF SYMBOLS 16 ... Line, 14 ... Common mode current extraction circuit, 15 ... Interphase capacitor, 17 ... Common mode choke coil, 21 ... Control power supply circuit, 22, 22a-22i ... Main control part, 23 ... Elevator operation part, 24 ... Inverter drive , 25a-25c ... temperature detector, 26a-26i ... noise protection monitoring unit, 27 ... display, 28 ... phase current detector, 29 ... unbalanced current detector, 30 ... common mode current detector, 31 ... standby Time extension unit, 32 ... switching frequency switching unit, 33 ... two-phase / three-phase modulation switching unit, 35 ... speed control unit, 36 ... converter drive unit, 37 ... voltage control unit, 38 ... Sectional unit, 39 ... circuit breaker opening instruction unit

Claims (10)

交流電源から供給された交流をコンバータで一旦直流に変換してインバータで再度交流に変換してエレベータのかごを移動する電動機に供給する電力変換装置と、前記かごを目的階へ移動させるため前記インバータを駆動するインバータ駆動部が設けられた主制御装置とを備えたエレベータにおいて、
前記電力変換装置における前記インバータから電動機への電力線路に接続され、この電力線路に流れるコモンモード電流を抽出するコモンモード電流抽出回路と、前記交流電源から前記コンバータへの電力線路に接続され中性点に前記コモンモード電流抽出回路で抽出されたコモンモード電流が流入する相間コンデンサと、前記コンバータへの電力線路における相間コンデンサと前記コンバータとの間に介挿されたコモンモードチョークコイルとを備え、
前記主制御装置の駆動電源は、前記コンバータへの電力線路における相間コンデンサとコモンモードチョークコイルとの間から取得すること
を特徴とするエレベータの漏洩電流低減装置。 A power converter for converting alternating current supplied from an alternating current power source into a direct current using a converter, converting it to alternating current again using an inverter, and supplying the motor to an elevator car, and the inverter for moving the car to a destination floor In an elevator provided with a main control device provided with an inverter drive unit for driving
A common mode current extraction circuit for extracting a common mode current flowing in the power line from the inverter to the electric motor in the power converter, and a neutral connected to the power line from the AC power source to the converter An interphase capacitor into which the common mode current extracted by the common mode current extraction circuit flows, and a common mode choke coil interposed between the interphase capacitor in the power line to the converter and the converter,
The drive current of the main controller is obtained from between an interphase capacitor and a common mode choke coil in a power line to the converter. 前記コモンモード電流抽出回路、相間コンデンサ、及びコモンモードチョークコイルの各温度をそれぞれ検出する複数の温度検出器と、
前記主制御装置内に設けられ、前記各温度検出器で検出された各温度を入力し、各温度の温度上昇に対応する漏洩電流低減効果の劣化を監視するノイズ保護監視部と
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの漏洩電流低減装置。 A plurality of temperature detectors for detecting each temperature of the common mode current extraction circuit, the interphase capacitor, and the common mode choke coil;
A noise protection monitoring unit that is provided in the main control device, inputs each temperature detected by each temperature detector, and monitors deterioration of the leakage current reduction effect corresponding to the temperature increase of each temperature; The apparatus for reducing leakage current of an elevator according to claim 1. 前記インバータから電動機への電力線路から前記コモンモード電流抽出回路に至る線路の各相の相電流を検出する相電流検出器と、
前記主制御装置内に設けられ、前記相電流検出器で検出された各相の相電流を入力し、前記コモンモード電流抽出回路に流入する電流の上昇に対応する漏洩電流低減効果の劣化を監視するノイズ保護監視部と
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの漏洩電流低減装置。 A phase current detector for detecting a phase current of each phase of the line from the power line from the inverter to the motor to the common mode current extraction circuit;
Provided in the main control unit, input the phase current of each phase detected by the phase current detector, and monitor the deterioration of the leakage current reduction effect corresponding to the rise of the current flowing into the common mode current extraction circuit The apparatus for reducing leakage current of an elevator according to claim 1, further comprising: a noise protection monitoring unit that performs the operation. 前記インバータから電動機への電力線路の不平衡電流を検出する不平衡電流検出器と、
前記主制御装置内に設けられ、前記不平衡電流検出器で検出された不平衡電流を入力し、前記不平衡電流の上昇に対応する漏洩電流低減効果の劣化を監視するノイズ保護監視部と
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの漏洩電流低減装置。 An unbalanced current detector for detecting an unbalanced current in the power line from the inverter to the motor;
A noise protection monitoring unit that is provided in the main control unit, inputs an unbalanced current detected by the unbalanced current detector, and monitors deterioration of a leakage current reduction effect corresponding to an increase in the unbalanced current; The elevator leakage current reducing device according to claim 1, further comprising: 前記コモンモード電流抽出回路から前記相間コンデンサへの線路に設けられ、前記コモンモード電流抽出回路で抽出されたコモンモード電流を検出するコモンモード電流検出器と、
前記主制御装置内に設けられ、前記コモンモード電流検出器で検出されたコモンモード電流を入力し、前記コモンモード電流の上昇に対応する漏洩電流低減効果の劣化を監視するノイズ保護監視部と
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの漏洩電流低減装置。 A common mode current detector that is provided in a line from the common mode current extraction circuit to the interphase capacitor and detects the common mode current extracted by the common mode current extraction circuit;
A noise protection monitoring unit that is provided in the main control device, inputs a common mode current detected by the common mode current detector, and monitors deterioration of a leakage current reduction effect corresponding to the increase in the common mode current; The elevator leakage current reducing device according to claim 1, further comprising: 前記主制御装置におけるノイズ保護監視部が前記漏洩電流低減効果の予め定められたしきい値を超える劣化を観察したとき、各利用客の呼び登録操作に応じてかごを対応する各目的階へ順次移動させる場合における各移動開始までの待機時間を延長する待機時間延長部を備えたことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項記載のエレベータの漏洩電流低減装置。   When the noise protection monitoring unit in the main control device observes deterioration of the leakage current reduction effect exceeding a predetermined threshold value, the car is sequentially moved to each destination floor corresponding to the call registration operation of each customer. The elevator leakage current reducing device according to any one of claims 2 to 5, further comprising a standby time extending unit that extends a standby time until each movement is started. 前記主制御装置におけるノイズ保護監視部が前記漏洩電流低減効果の予め定められたしきい値を超える劣化を観察したとき、前記インバータ駆動部に対して、前記インバータに組込まれた各スイッチング素子に対するスイッチング信号のキャリア周波数の低下を指示するスイッチング周波数低下部を備えたことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項記載のエレベータの漏洩電流低減装置。   When the noise protection monitoring unit in the main control unit observes the deterioration of the leakage current reduction effect exceeding a predetermined threshold, the switching to each switching element incorporated in the inverter is performed with respect to the inverter driving unit. 6. The elevator leakage current reduction device according to claim 2, further comprising a switching frequency reduction unit that instructs a reduction in the carrier frequency of the signal. 前記主制御装置におけるノイズ保護監視部が前記漏洩電流低減効果の予め定められたしきい値を超える劣化を観察したとき、前記インバータ駆動部に対して、前記インバータに組込まれた各スイッチング素子に対するＰＷＭ制御の変調モードを全域三相変調モードへの移行を指示する三相変調モード変更部を備えたことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項記載のエレベータの漏洩電流低減装置。   When the noise protection monitoring unit in the main control unit observes the deterioration of the leakage current reduction effect exceeding a predetermined threshold, the PWM for each switching element incorporated in the inverter with respect to the inverter driving unit The elevator leakage current reduction device according to any one of claims 2 to 5, further comprising a three-phase modulation mode changing section for instructing the shift of the control modulation mode to the full-range three-phase modulation mode. 前記主制御装置におけるノイズ保護監視部が前記漏洩電流低減効果の予め定められたしきい値を超える劣化を観察したとき、前記インバータ駆動部に対して、前記電動機の速度低下を指示する速度制御部と、
前記主制御装置におけるノイズ保護監視部が前記漏洩電流低減効果の予め定められたしきい値を超える劣化を観察したとき、コンバータ駆動部に対して、出力直流の電圧低下を指示する電圧制御部と
を備えたことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項記載のエレベータの漏洩電流低減装置。 A speed control unit that instructs the inverter drive unit to decrease the speed of the motor when the noise protection monitoring unit in the main control unit observes deterioration exceeding a predetermined threshold of the leakage current reduction effect When,
A voltage control unit for instructing the converter drive unit to lower the output DC voltage when the noise protection monitoring unit in the main control unit observes deterioration of the leakage current reduction effect exceeding a predetermined threshold; The apparatus for reducing leakage current of an elevator according to any one of claims 2 to 5, further comprising: 前記インバータから電動機への電力線路から前記コモンモード電流抽出回路に至る線路に介挿された遮断器と、
前記主制御装置におけるノイズ保護監視部が前記漏洩電流低減効果の予め定められたしきい値を超える劣化を観察したとき、前記遮断器を開放する遮断器開放指示部と
を備えたことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項記載のエレベータの漏洩電流低減装置。 A circuit breaker inserted in the line from the power line from the inverter to the motor to the common mode current extraction circuit;
The noise protection monitoring unit in the main control device comprises a circuit breaker opening instruction unit that opens the circuit breaker when observing deterioration of the leakage current reduction effect exceeding a predetermined threshold. The apparatus for reducing leakage current of an elevator according to any one of claims 2 to 5.
JP2008063011A 2008-03-12 2008-03-12 Elevator leakage current reduction device Active JP4968689B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008063011A JP4968689B2 (en) 2008-03-12 2008-03-12 Elevator leakage current reduction device
MYPI20090968 MY148223A (en) 2008-03-12 2009-03-11 Elevator leakage current reduction apparatus
CN2009101281548A CN101572407B (en) 2008-03-12 2009-03-12 Apparatus for reducing leak current of elevator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008063011A JP4968689B2 (en) 2008-03-12 2008-03-12 Elevator leakage current reduction device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009219317A JP2009219317A (en) 2009-09-24
JP4968689B2 true JP4968689B2 (en) 2012-07-04

Family

ID=41190626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008063011A Active JP4968689B2 (en) 2008-03-12 2008-03-12 Elevator leakage current reduction device

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP4968689B2 (en)
CN (1) CN101572407B (en)
MY (1) MY148223A (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4616397B2 (en) * 2009-02-23 2011-01-19 ファナック株式会社 PWM rectifier
JP5460881B2 (en) * 2010-11-24 2014-04-02 三菱電機株式会社 Motor drive circuit
US8704481B2 (en) * 2011-01-26 2014-04-22 Rockwell Automation Technologies, Inc. Choke with current sensor
EP2973964A4 (en) * 2013-03-13 2016-12-14 Kone Corp Arrangement, frequency converter and elevator system
JP5792268B2 (en) * 2013-11-28 2015-10-07 ファナック株式会社 Power converter with LC filter abnormality detection function
CN104716822A (en) * 2013-12-13 2015-06-17 施耐德东芝换流器欧洲公司 Frequency converter control method and control device
CN104319988B (en) * 2014-09-28 2017-09-22 安徽中科医药成像技术科技有限公司 The system for eliminating the method for interfering frequency and eliminating interfering frequency
CN104300872A (en) * 2014-10-09 2015-01-21 台州市百施度工贸有限公司 Constant-power output intelligent frequency modulating and speed regulating frequency conversion system and control method thereof
CN105049086B (en) * 2015-08-31 2018-01-09 山东中大电源科技有限公司 The non-phase power carrier system of alternating current circuit
JP6797748B2 (en) * 2017-03-21 2020-12-09 株式会社東芝 Power converter and power conversion system
DE112020007878T5 (en) * 2020-12-24 2023-10-19 Mitsubishi Electric Corporation Power conversion device and air conditioning device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6295965A (en) * 1985-10-23 1987-05-02 Oki Electric Ind Co Ltd Switching regulator in self-excitation system
JP2656684B2 (en) * 1991-06-12 1997-09-24 三菱電機株式会社 Elevator blackout operation device
KR0115015Y1 (en) * 1991-09-19 1998-10-01 이헌조 Switching driving circuit
JP2863833B2 (en) * 1996-09-18 1999-03-03 岡山大学長 Active common mode canceller
DE69928336T2 (en) * 1998-09-08 2006-07-27 Kabushiki Kaisha Toshiba, Kawasaki Power conversion system
JP2003182943A (en) * 2001-12-14 2003-07-03 Otis Elevator Co Elevator with noise compensation device
JP2004032938A (en) * 2002-06-27 2004-01-29 Mitsubishi Electric Corp Noise filter for inverter device

Also Published As

Publication number Publication date
CN101572407B (en) 2012-05-30
CN101572407A (en) 2009-11-04
MY148223A (en) 2013-03-29
JP2009219317A (en) 2009-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4968689B2 (en) Elevator leakage current reduction device
US8937796B2 (en) Variable frequency drive and methods for filter capacitor fault detection
EP2495863B1 (en) CMV reduction under BUS transient condition
JP6577549B2 (en) Motor drive device having failure detection function
KR101510181B1 (en) Power supply circuit
US8400085B2 (en) Dynamic braking for current source converter based drive
JP6131197B2 (en) Power converter and failure detection method for power converter
JP2011120440A (en) Power conversion apparatus
JP2010239736A (en) Power conversion apparatus
EP3539211A1 (en) Motor drive
CN107370389A (en) For overcoming the electric power coversion system and its operating method of abnormal grid condition
WO2014192327A1 (en) Power conversion device and control method
JP4835930B2 (en) Inverter device provided with ground fault detection means
JP2019017231A (en) Electronic apparatus
KR102060068B1 (en) Power transforming apparatus and air conditioner including the same
WO2012120703A1 (en) Power transmitting apparatus
KR101973467B1 (en) Power transforming apparatus having function of restraining inrush current and air conditioner including the same
JP6177034B2 (en) Elevator equipment
KR101946369B1 (en) Power transforming apparatus and air conditioner including the same
JPH07184376A (en) Inverter
JP7417836B2 (en) Inverter control device and method
WO2023105786A1 (en) Electric safety device for elevator, and elevator device
JP3768024B2 (en) Power converter
TW202337126A (en) Auxiliary power supply device
JP4235910B2 (en) Winding induction motor controller

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100317

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120229

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120306

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120327

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150413

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4968689

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350