JP4968637B2 - 進入者監視装置 - Google Patents

Description

この発明は、建造物内の通路等に設けられた進入者監視区域内への進入者に関し、進入が予定された許可進入者と、進入が阻止されるべき非許可進入者とに区別して検知し、かつ、進入者の進入後の該進入者監視区域内での所在位置を特定することのできる進入者監視装置に係わり、特に、汎用されているスマートカード（以下、ＩＣタグという）と、そこに記憶されている識別情報を遠隔的に読み取るためのリーダ（以下ＩＣタグリーダという）を用いた改良構成を提案するものである。

進入者監視区域内への許可進入者を識別する目的で、許可進入者にＩＣタグを携行させたり、装着したりする構成が従前から知られており、とりわけ、本願の出願人の先願に係る特開２００２−１３３５４２には、許可進入者の識別符号を記憶したＩＣタグを許可進入者に携行させることで、許可進入者を遠隔的に識別可能にする個体識別手段と、許可進入者以外の者を含めたすべての進入者が進入者監視区域の境界線沿いの赤外線ビームを遮断するのを検知することで、すべての進入者の該監視区域内への進入を監視する進入者監視手段との協働により、ゲートなしのオープンスペースに設けられた進入者監視区域内への進入者から許可進入者を区別して判別し、許可進入者の検知に先行する進入者（許可進入者も含まれる）の検知により、警報遮断などの許可進入者対応措置を先回りで実行することのできる構成が開示されている。さらに、同公報開示事項によれば、ＩＣタグを携行する許可進入者の進入者監視区域内の所在位置を特定すべき技術的要請には敷衍しているものの、該所定位置特定を実現するための技術的構成の開示には及んでいない。

因みに、こうした許可進入者ないし進入者の進入者監視区域内での所在位置の情報に関しては、許可進入者のカテゴリー別に、該許可進入者の所在位置依存で内容の異なる措置、例えば、異なる内容のメッセージを聴覚的、視覚的に提供する措置を施したり、進入者や、さらに敷衍すれば、非許可進入者（許可進入者以外の進入者）の所在位置依存で、内容の異なる措置、例えば、異なる内容の警告メッセージを聴覚的、視覚的に発する措置を講ずるようなシステムを実現するのに、必須の情報として強く要請されているものであるが、こうした要請に適応するような進入者監視区域内での許可進入者等の所在位置情報の獲得を可能にする構成は、先行技術文献中に見当たらない。
特開２００２−１３３５４２ 特開２０００−２３２５１９

しかしながら、上記従来技術の構成にあっては、進入者監視区域内での進入者等への所在位置情報の提供を欠いているので、許可進入者のカテゴリー別に、該許可進入者の所在位置依存で内容の異なる措置や、進入者ないし非許可進入者の所在位置依存で内容の異なる措置を講ずるようなシステム的対応が困難であるという問題点があり、システム設計の融通性の点で魅力の乏しいものであった。

故に、本願の発明は、従来技術に基づく、進入者監視区域内での進入者等への所在位置情報の欠如の問題点に鑑み、進入者監視区域内の床面に位置決めして配置され、許可進入者に装着されたＩＣタグ手段に記憶されている許可進入者識別情報を遠隔的に読み取るためのＩＣタグリーダ手段と、該ＩＣタグリーダ手段に対し一体的に組み付けられ、進入者の踏力に感応して進入者検知情報を発する進入者検知手段との協働により、許可進入者と非許可進入者とを区別して判別し、格別の許可ないし非許可進入者の進入後の所在位置情報をも提供できる構成としたことにより、上記問題点を解決し、システム化への対応に有利で、システム設計の融通性に富んだ進入者監視装置を提供せんとするものである。

そして、請求項１記載の発明の構成は、
許可進入者の脚部に着脱自在に装着され、該許可進入者を識別するための許可進入者識別情報を１つのＩＣタグ交信領域内で遠隔的に送信可能に記憶する許可進入者識別用ＩＣタグ手段と、
進入者監視区域内での許可進入者の踏面に臨む床面に複数個が位置決めされて配設され、上記１つのＩＣタグ交信領域内での上記許可進入者識別用ＩＣタグ手段との遠隔的な交信により、該ＩＣタグを励起し、励起された該ＩＣタグ手段に記憶された上記許可進入者識別情報を受信して、遠隔的に獲得し、該許可進入者識別情報を読出し可能に記憶するＩＣタグリーダ手段と、
上記複数個のＩＣタグリーダ手段の各々と対応的に位置決めされて配設され、１つの感圧領域内での進入者の踏力に感応して、許可進入者又は非許可進入者のいずれかである進入者に関する進入者検知情報を生成し、該進入者検知情報を上記ＩＣタグリーダ手段に読出し可能に記憶されている許容侵入者識別情報と一体的に読み出し可能に記憶する進入者検知手段と、
上記複数個のＩＣタグリーダ手段のうちのいずれかのＩＣタグリーダ手段から読み出される上記許可進入者識別情報と、該許可進入者識別情報が読み出されたＩＣタグリーダ手段に対応する上記進入者検知手段から読み出される上記進入者検知情報との同時的存在に基づいて、該許可進入者識別情報により特定される特定の許可進入者の進入を判別し、かつ、該許可進入者の進入後の所在位置を特定し、上記複数個の進入者検知手段のうちのいずれかの進入者検知手段から読み出される該進入者検知情報のみの存在に基づいて、非許可進入者の進入を判別し、かつ、該非許可進入者の進入後の所在位置を特定する進入者所在等判別手段と
を備えていることを特徴とする進入者監視装置である。

請求項２記載の発明の構成は、
許可進入者の脚部に着脱自在に装着され、該許可進入者を識別するための許可進入者識別情報を１つのＩＣタグ交信領域内で遠隔的に送信可能に記憶する許可進入者識別用ＩＣタグ手段と、
進入者監視区域内での許可進入者の踏面に臨む床面に複数個が位置決めされて配設され、上記１つのＩＣタグ交信領域内での上記許可進入者識別用ＩＣタグ手段との遠隔的な交信により、該ＩＣタグを励起し、励起された該ＩＣタグ手段に記憶された上記許可進入者識別情報を受信して、遠隔的に獲得し、該許可進入者識別情報を読出し可能に記憶するＩＣタグリーダ手段と、
上記複数個のＩＣタグリーダ手段の各々と対応的に位置決めされて配設され、１つの感圧領域内での進入者の踏力に感応して、許可進入者又は非許可進入者のいずれかである進入者に関する進入者検知情報を生成し、該進入者検知情報を上記ＩＣタグリーダ手段に読出し可能に記憶されている許容侵入者識別情報と一体的に読み出し可能に記憶する進入者検知手段と、
上記複数個のＩＣタグリーダ手段のうちのいずれかのＩＣタグリーダ手段から読み出される上記許可進入者識別情報の存在に基づいて、該許可進入者識別情報により特定される特定の許可進入者の進入を判別し、かつ、該許可進入者の進入後の所在位置を特定し、上記複数個の進入者検知手段のうちのいずれかの進入者検知手段から読み出される該進入者検知情報のみの存在に基づいて、非許可進入者の進入を判別し、かつ、該非許可進入者の進入後の所在位置を特定する進入者所在等判別手段と
を備えていることを特徴とする進入者監視装置である。

請求項３記載の発明の構成は、
上記進入者所在等判別手段が、上記複数個のＩＣタグリーダ手段のうちのいずれかのＩＣタグリーダ手段から読み出される上記許可進入者識別情報と、上記複数個の進入者検知手段のうちのいずれかの進入者検知手段から読み出される進入者検知情報との同時的存在に基づいて、該許可進入者識別情報により特定される特定の許可進入者の進入を判別し、かつ、該許可進入者の進入後の所在位置を特定し、上記複数個の進入者検知手段のうちのいずれかの進入者検知手段から読み出される該進入者検知情報のみの存在に基づいて、非許可進入者の進入を判別し、かつ、該非許可進入者の進入後の所在位置を特定する進入者所在等判別手段である請求項２記載の進入者監視装置である。

請求項４記載の発明の構成は、
許可進入者の脚部に着脱自在に装着され、該許可進入者を識別するための許可進入者識別情報を１つのＩＣタグ交信領域内で遠隔的に送信可能に記憶する許可進入者識別用ＩＣタグ手段と、
進入者監視区域内での許可進入者の踏面に臨む床面に複数個が位置決めされて配設され、上記１つのＩＣタグ交信領域内での上記許可進入者識別用ＩＣタグ手段との遠隔的な交信により、該ＩＣタグを励起し、励起された該ＩＣタグ手段に記憶された上記許可進入者識別情報を受信して、遠隔的に獲得し、該許可進入者識別情報を読出し可能に記憶するＩＣタグリーダ手段と、
上記複数個のＩＣタグリーダ手段の各々と対応的に位置決めされて配設され、１つの感圧領域内での進入者の踏力に感応して、許可進入者又は非許可進入者のいずれかである進入者に関する進入者検知情報を生成し、該進入者検知情報を上記ＩＣタグリーダ手段に読出し可能に記憶されている許容侵入者識別情報と一体的に読み出し可能に記憶する進入者検知手段と、
上記複数個のＩＣタグリーダ手段のうちのいずれかのＩＣタグリーダ手段から読み出される上記許可進入者識別情報の存在に基づいて、該許可進入者識別情報により特定される特定の許可進入者の進入を判別し、かつ、該許可進入者の進入後の所在位置を特定し、該許可進入者識別情報が読み出されたＩＣタグリーダ手段の隣接領域外にある複数個の進入者検知手段のうちのいずれかの進入者検知手段から読み出される上記進入者検知情報のみの存在に基づいて、非許可進入者の進入を判別し、かつ、該非許可進入者の進入後の所在位置を特定する進入者所在等判別手段と
を備えていることを特徴とする進入者監視装置である。

請求項５記載の発明の構成は、
上記進入者所在等判別手段が、上記複数個のＩＣタグリーダ手段のうちのいずれかのＩＣタグリーダ手段から読み出される上記許可進入者識別情報と、該許可進入者識別情報が読み出されたＩＣタグリーダ手段の隣接領域内にある複数個の進入者検知手段のうちのいずれかの進入者検知手段から読み出される上記進入者検知情報との同時的存在に基づいて、該許可進入者識別情報により特定される特定の許可進入者の進入を判別し、かつ、該許可進入者の進入後の所在位置を特定し、上記隣接領域外にある複数個の進入者検知手段のうちのいずれかの進入者検知手段から読み出される上記進入者検知情報のみの存在に基づいて、非許可進入者の進入を判別し、かつ、該非許可進入者の進入後の所在位置を特定する進入者所在等判別手段である請求項４記載の進入者監視装置である。

請求項１記載の発明によれば、進入者監視区域内の床面に位置決めして配置され、許可進入者に装着された許可進入者識別用ＩＣタグ手段に記憶されている許可進入者識別情報を遠隔的に読み取って獲得するためのＩＣタグリーダ手段と、該ＩＣタグリーダ手段に対し対応的に組み付けられ、進入者の踏力に感応して進入者検知情報を生成し獲得するための進入者検知手段との協働により、許可進入者と非許可進入者とを区別して判別しながら、許可進入者識別情報を獲得したＩＣタグリーダ手段ないし進入者検知情報を獲得した進入者検知手段の位置を特定できる構成としたことにより、該ＩＣタグリーダ手段ないし進入者検知手段ごとの位置対応で、各別の許可ないし非許可進入者に係る進入後の所在位置情報をも提供できるので、システム化への対応が有利になり、システム設計の融通性が格段に改善されるという優れた効果が奏される。

請求項２記載の発明によれば、上記進入者監視区域内に位置決めされて配置された複数個の上記ＩＣタグリーダ手段と、上記ＩＣタグリーダ手段と対応的に位置決めされた複数個の進入者検知手段とを前提的な構成とし、進入者所在等判別手段に関し、上記複数個のＩＣタグリーダ手段のうちのいずれかのＩＣタグリーダ手段から読み出される上記許可進入者識別情報の存在に基づいて、該許可進入者識別情報により特定される特定の許可進入者の進入を判別し、かつ、該許可進入者の進入後の所在位置を特定し、上記複数個の進入者検知手段のうちのいずれかの進入者検知手段から読み出される該進入者検知情報のみの存在に基づいて、非許可進入者の進入を判別し、かつ、該非許可進入者の進入後の所在位置を特定するように構成したことにより、複数個のＩＣタグリーダ手段に跨って存在するような許可進入者の識別踏面（ＩＣタグの装着された踏面）に関し、１個の識別踏面からの許可進入者識別情報を受信するための１つのＩＣタグ交信領域を形成しているＩＣタグリーダ手段が、該識別踏面の踏力に感応する１つの感圧領域を形成している進入者検知手段に対し、対応関係を異にする場合であっても、また、より普遍的な踏面態様であって、許可進入者の１個の識別踏面からの許可進入者識別情報を受信するための１つのＩＣタグ交信領域を形成するＩＣタグリーダ手段及び該ＩＣタグリーダ手段に対応して設けられ、該識別踏面の踏力に感応する１つの感圧領域を形成する進入者検出手段が、該許可進入者のもう１個の非識別踏面（ＩＣタグの装着されていない踏面）に感応する１つの感圧領域を形成する進入者検知手段に対し対応関係を異にする場合であっても、上記進入者所在等判別手段の判別アルゴリズムが成立するので、ＩＣタグリーダ手段ないし進入者検知手段ごとの位置対応で、各別の許可ないし非許可進入者に係る進入後の所在位置情報を進入者監視区域内での許可進入者の踏面態様に影響されることなく、安定的に提供できるという優れた効果が奏される。

請求項３記載の発明によれば、上記請求項２記載の進入者所在等判別手段に関し、上記複数個のＩＣタグリーダ手段のうちのいずれかのＩＣタグリーダ手段から読み出される上記許可進入者識別情報と、上記複数個の進入者検知手段のうちのいずれかの進入者検知手段から読み出される進入者検知情報との同時的存在に基づいて、該許可進入者識別情報により特定される特定の許可進入者の進入を判別し、かつ、該許可進入者に係る進入後の所在位置を特定するように構成したことにより、上記請求項２記載の発明による上記効果を承継しながら、さらに、ハードウエア構成上の制約から、許可進入者識別情報が、該許可進入者識別情報を獲得したＩＣタグリーダ手段に対応する進入者検知手段を含めて、いずれかの進入者検知手段で獲得される進入者検知情報を伴う点の論理上の制約条件を判別アルゴリズムに組み入れることで、許可進入者識別情報を獲得しているにも拘わらず、いずれの進入者検知手段からも、進入者検知情報が獲得できない論理状態を動作異常状態として排除したので、判別動作の動作信頼性の向上が図られるという優れた効果が奏される。

請求項４記載の発明によれば、上記進入者所在等判別手段に関し、上記複数個のＩＣタグリーダ手段のうちのいずれか１個のＩＣタグリーダ手段から読み出された上記許可進入者識別情報に基づいて、該許可進入者識別情報により特定される特定の許可進入者の進入を判別し、かつ、該許可進入者に係る進入後の所在位置を特定し、該許可進入者識別情報が読み出されたＩＣタグリーダ手段の隣接領域外にある複数個の進入者検知手段のうちのいずれかの進入者検知手段から読み出される進入者検知情報のみの存在に基づいて、非許可進入者の進入を判別し、かつ、該非許可進入者に係る進入後の所在位置を特定する構成としたことにより、進入者監視区域内のＩＣタグリーダ手段の中で、該許可進入者識別情報が読み出されたＩＣタグリーダの隣接領域内にある進入者検知手段が進入者の非識別踏面の存在を判別している最中であっても、該隣接領域内にある複数個のＩＣタグリーダ手段に対応して設けられた複数個の進入者検知手段以外の進入者検知手段、即ち、該隣接領域外にある進入者検知手段に関し、進入者の踏面からの踏力に感応して進入者検知手段が生成する進入者検知情報のみの存在に基づいて、上記進入者所在等判別手段での判別アルゴリズムが成立するので、進入者監視区域内への許可進入者と非許可進入者の同時的進入に対しても、ＩＣタグリーダ手段ないし進入者検知手段ごとの位置対応で、各別の許可ないし非許可進入者に係る進入後の所在位置情報を相当程度安定的に提供できるという優れた効果が奏される。

請求項５記載の発明によれば、上記請求項４記載の進入者所在等判別手段に関し、上記複数個のＩＣタグリーダ手段のうちのいずれか１個のＩＣタグリーダ手段から読み出される上記許可進入者識別情報と、該許可進入者識別情報が読み出されたＩＣタグリーダ手段の隣接領域内にある複数個の進入者検知手段のうちのいずれかの進入者検知手段から読み出された進入者検知情報との同時的存在に基づいて、該許可進入者識別情報により特定される特定の許可進入者の進入を判別し、かつ、該許可進入者に係る進入後の所在位置を特定するように構成したことにより、上記請求項４記載の発明による上記効果を承継しながら、さらに、ハードウエア構成上の制約から、許可進入者識別情報が、該許可進入者識別情報を獲得したＩＣタグリーダ手段に対応する進入者検知手段ないし直近１周りの進入者検知手段で獲得される進入者検知情報を伴う点の論理上の制約条件を判別アルゴリズムに組み入れることで、許可進入者識別情報を獲得していても、対応的な進入者検知情報が獲得できない論理状態を動作異常状態として排除したので、判別動作の動作信頼性の向上が図られるという優れた効果が奏される。

＜請求項１記載の発明の実施態様＞
請求項１記載の発明の１実施態様としての構成と動作を図１−図１３に基づいて以下に説明する。図１は、本願発明の許可進入者識別用ＩＣタグ手段の１実施態様のＩＣタグの装着状態を例示する側面図である。ここに言う許可進入者とは、建造物内のオープンな空間である通路等に設けられた進入者監視区域内に進入することが予定されていて、その進入が許されている者を指し、これとは逆に、非許可進入者とは、同区域内に進入することが予定されておらず、その進入が許されていない者を指す。図１に例示されるように、許可進入者が着用する靴１の底部で床面Ｇに対面する踏面１ａであって、土踏まずの箇所に対応するＩＣタグ装着部位１ｂには、短冊形でシート状のＩＣタグ２のシート表面が実質的に床面Ｇに対し、並行に対面するような姿勢で、着脱可能に貼着ないし着脱不能に固着されている。この明細書では、こうした許可進入者のＩＣタグ２の貼着された踏面を識別踏面１ａといい、非許可進入者等のＩＣタグ２の貼着されていない踏面を非識別踏面１ａａという。ＩＣタグ２の着脱可能な貼着は、リンテック社製アクリル系粘着剤付きＩＣタグ「ＴＳ−Ｌ１０２２ＣＣ」をそのまま利用することで、達成されてもよいし、クラレ社製のマジックテープ（登録商標）による半固定的係止織物などの公知手段により達成されてもよいが、靴などの履物に該ＩＣタグを固着することで、該履物に対する着脱を予定することなく、履物自体を身体に対して着脱することにより達成されてもよい。同図中で床面Ｇに向かって膨出する点線の閉曲線は、ＩＣタグ２により形成される誘導磁界を模式的に表示している。

ＩＣタグ２を着脱可能に貼着ないし着脱不能に固着する部位に関しては、図１相当の部分断面側面図である図２に例示されるように、靴１の識別踏面１ａ内側の底敷きの土踏まずの箇所に対応するＩＣタグ装着部位１ｂｂであってもよい。その場合には、足による摩擦や発汗に対処する目的で、底敷き兼用の保護層１ｃ内に一体的に封入するのがよい。

図３には、本願発明の許可進入者識別用ＩＣタグ手段としてのＩＣタグ２の構成が、斜視分解図で例示されている。ここに言うＩＣタグは、識別情報を誘導磁界により遠隔読取り可能に発信するための、それ自体、公知公用の微小可搬の通信機の一種であり、国際的には、スマートカードと称されているものである。同図に例示されるように、短冊形シート状のＩＣタグ２の上下表面は、上下面保護層２ａ、２ｂに覆われており、両保護層２ａ、２ｂに挟まれた基板２ｃ上には、送受信回路等を構成する半導体集積回路素子２ｄが配設されており、この半導体集積回路素子２ｄからは、フォトエッチング処理等で形成された金属箔のアンテナコイルパタン２ｅが伸びて、基版２ｃの周囲に延在している。ＩＳＯ／ＩＥＣ準拠の近接型の標準的な小型サイズ（約１cm四方）のもので、誘導磁界内で１３．５６ＭＨｚの主搬送波（ＡＳＫのＰＰＭでポーリングによる調歩式半２重伝送制御）を受けながら電源を確保し、４２３ＫＨｚの副搬送波をＩＣタグごとに固有に割当てられた識別情報により負荷変調（ＯＯＫのマンチェスタ符号）することで、アンテナコイルパタン平面に直交する方向に２−３cm程度の距離だけ離れて、識別情報の伝送可能なＩＣタグが好適に採用できる。

図４は、本願発明のＩＣタグリーダ手段としてのＩＣタグリーダユニット３の構成を例示する部分断面斜視分解図である。ここに言うＩＣタグリーダとは、ＩＣタグと共通の誘導磁界内で相互磁気誘導的に協働することにより、搬送波をＩＣタグに対して送出することで、該ＩＣタグに電源エネルギーを供給しながら、通常的には個々のＩＣタグを択一的に順次呼び出して、副搬送波に関し、相互誘導回路を構成して、ＩＣタグによる負荷変調で表される識別情報に関し、電磁気エネルギー的には供給端でありながら、情報的には受領端として該識別情報を受信するように働くものである。こうしたＩＣタグリーダに関しても、ＩＣタグと同様にＩＳＯ／ＩＥＣ準拠の標準的なものが上市されており、近接型の典型的サイズ（約４cm四方）のものも採用できるが、拡大サイズで３０cm四方程度のもの
も設計、製造可能であり、好適に採用される。通信制御方式に関しても、ＩＳＯ／ＩＥＣ準拠のものが多面的に提供されており、典型的には、ポーリングによるリーダ・トーク・ファースト法のものが普及しており、ここでの実施の形態としても好適に採用されるが、スロットマーカ法などの衝突防止処理を備えることで、ＩＣタグ（コレスポンダ）・トーク・ファースト法のものも、ＩＳＯ／ＩＥＣ準拠で採用できる。図４において、ＩＣタグリーダユニット３上面を覆う表面保護層３ａは、上記許可進入者と上記非許可進入者の双方を含む進入者の非識別踏面１ａａないし識別踏面１ａによる押圧、擦禍損傷から、該ユニット全体を保護するもので、合成ゴムなどのように相当の剛性を有し、非導電性、非磁性の材質のものがよい。表面保護層３ａの直下には、基板３ｂが密着配置され、該基板３ｂ上には、送受信回路等を構成する半導体集積回路素子から成るＩＣタグリーダチップ３ｃが平面的に配設されており、該ＩＣタグリーダチップ３ｃからフォトエッチング処理等で形成された金属箔のアンテナコイルパタン３ｄが伸びて、基版３ｂの周囲に延在している。該基板３ｂの下面に密着配置されていて、ＩＣタグリーダユニット３全体の下面を覆う底面磁気遮蔽板３ｅは、床面Ｇ下に埋設されている配管類、鉄筋その他の補強材などの金属埋設物とアンテナコイルパタンとの間の磁気的干渉作用を減殺するように働くもので、フェライト板が好適に採用できる。

ＩＣタグリーダユニット３の下方には、感圧センサユニット４が２段重ねに配置されており、該感圧センサユニット４の上面は適宜の圧力伝達シート４ａで覆われており、該圧力伝達シート４ａの下方には、合成ゴムなどのように相当の剛性を有し、非導電性、非磁性の材質からなる受圧基台４ｂが配置され、床面Ｇに対して固定されている。受圧基台４ｂの上面の平面上で、互いに対向する辺部沿いには、適正な弾力に調整された１対の帯状の調圧弾性帯４ｃが対向して平行に延在しており、該調圧弾性帯４ｃ上面に圧力伝達シート４ａの互いに対向する１対の辺部が貼着固定さている。これにより、圧力伝達シート４ａは、床面Ｇに固定された受圧基台４ｂに対して遠近変動自在に調圧弾性帯４ｃを介して配設されている。受圧基台４ｂの上面には、弾性担持体中に複数本の帯状接点素子を並行配列の姿勢で固め込んで成る市販（例えば、ブリジストン社製のプレートスイッチＰＬＳ１１０）のテープスイッチ素子４ｄが、実質的に調圧弾性帯４ｃの上面と面一の上面を有するように平面的に配設されており、該テープスイッチ素子４ｄの上面が上記圧力伝達シート４ａの下面に貼着されている。かかる構成の感圧センサユニット４の圧力伝達シート４ａ上に進入者の識別踏面１ａないし非識別踏面１ａａが載ると、圧力伝達シート４ａが撓みながら、調圧弾性帯４ｃからの弾性反発力に抗して下方に変位して、圧力伝達に供し、直下の広範囲に亘るテープスイッチ素子４ｄを一様に押下することで、該テープスイッチ素子４ｄの端子間を絶縁状態から導電状態に移行させるので、この導電状態を進入者検知情報として読出すことができるものである。

こうした感圧センサユニット４と前述のＩＣタグリーダユニット３とが、各別の４個ずつの隅部において、ボルト・ナット等の適宜の締結具４ｅにより締結されて、上下２段重ねに一体化されることで、この実施態様で例示される検知ユニット３，４を構成するものである。この場合、図１、図２に例示されるようにして、識別踏面１ａに貼着されたＩＣタグ２が床面Ｇに配置された上記検知ユニット３，４に遭遇する場面を想定すると、検知ユニット３，４のうちのＩＣタグリーダユニット３には、該識別踏面１ａに貼着されたＩＣタグ２からの識別情報を受信できる「１つのＩＣタグ交信領域」が、該ＩＣタグリーダユニット３のアンテナコイルパタン３ｄで実質的に囲まれた領域として形成され、一方、該検知ユニット３，４のうちの感圧センサユニット４には、許可進入者と非許可進入者の双方を含む進入者の踏力に感応して、進入者検知情報を生成できる「１つの感圧領域」が、該感圧センサユニット４の圧力伝達シート４ａの４つの辺部で実質的に囲まれた領域であるところの、テープスイッチ素子４ｄの配設平面として形成される。この実施形態では、上記「１つのＩＣタグ交信領域」と上記「１つの感圧領域」とが、機構的形態として実質的に同一の面積となる構成が例示されているが、「１つのＩＣタグ交信領域」と「１つの感圧領域」とは、情報的に１対１の対応関係にあれば足り、両者が必ずしも、同一の面積である必要はないし、両者が機構的に一体的に纏められている必要もない。例えば、機構的形態としては、大面積の１枚のシート状のテープスイッチ素子４ｄ群を複数枚に区切って、複数個の感圧センサユニット４を形成し、格別の感圧センサユニット４の区切りに対応させて複数個のＩＣタグリーダユニット３を１枚のシート上に並べるように構成することで、機構的に一体化して検知ユニットの形態に纏める構成に代えることもできる。

ここに言うＩＣタグリーダユニット３と感圧センサユニット４との対応関係とは、１個のＩＣタグリーダユニット３による「１つのＩＣタグ交信領域」で獲得される識別情報である許可進入者識別情報と、１個の感圧センサユニット４による「１つの感圧領域」で獲得される進入者検知情報とが情報的に対応関係の中で処理さるような関係を意味する。この場合、ＩＣタグリーダユニット３からの許可進入者識別情報と感圧センサユニット４からの進入者検知情報とが各別のユニット３，４から伸びる通信システム経由で後続の進入者等判別手段に送られて、そこで、両情報が対応付けられて判別処理に供されるものであるが、両ユニット３，４から延びる各別の通信システム経由で許可進入者識別情報と進入者検知情報とが別々に送られてもよいし、感圧センサユニット４からの進入者検知情報をＩＣタグリーダユニット３において許可進入者識別情報と一体化し、ＩＣタグリーダユニット３から延びる通信システム経由で一体的に送られてもよい。また、ＩＣタグリーダユニット３と感圧センサユニット４とが機構的に一体化された検知ユニットの構成の存否に係りなく、許可進入者識別情報を獲得し提供するためのＩＣタグリーダユニット３で実現されるＩＣタグリーダ手段と、進入者検知情報を獲得し提供するための感圧センサユニット４で実現される進入者検知手段とは、区々に存在するものである。

図５は、ＩＣタグリーダユニット３と感圧センサユニット４とが機構的に一体化された検知ユニット３，４の複数個が通路等の進入者監視区域内の床面Ｇに格子状配列で、上面が床面Ｇと面一になるように、埋設配置さている様子を斜視図で示している。床面Ｇ下の床材５の下方には、多くの場合、金属埋設物５ａが埋設されている。

こうした検知ユニット３，４の格子状配列に関しては、全面一様の連続的監視平面に構成してもよいが、図６に例示されるように、通路中の進入者（歩行者）が進行するにつれて相応の歩行間隔ごとに遭遇するように、進行方向に相応の間隔Ｔを隔てた縞状監視帯Ｄであって、進入者の歩幅を悠々カバーする程度の幅員のものを歇欠的に配置する構成とすることもできる。

検知ユニット３，４の配列を上面から見た図７の模式的説明図を参照すれば、一層、明らかなように、ここでの実施形態の構成では、進入者監視区域内の連続的監視平面ないし縞状監視帯Ｄを構成する検知ユニット３，４の配列に対し、歩行する許可進入者が着用する靴１の識別踏面１ａが近接すると、近接された検知ユニット３，４を構成するＩＣタグリーダユニット３の１つのＩＣタグ交信領域Ｈ内でＩＣタグに固有に割り当てられた識別情報が許可進入者識別情報としてＩＣタグリーダユニット３により獲得され、これと同時的に、許可進入者の識別踏面１ａの踏圧が検知ユニット３，４を構成する感圧センサユニット４に及ぶと、踏圧の及んだ感圧センサユニット４の１つの感圧領域Ｐ内で進入者検知情報が感圧センサユニット４により獲得される。このとき、獲得された進入者検知情報は、ＩＣタグリーダユニット３に対し、テープスイッチ素子４ｄの導電（接地）状態をもって電気的に伝えられて、ＩＣタグリーダユニット３内で獲得済みの許可進入者識別情報と一体化されることで、典型的には、許可進入者識別ビットと進入者検知ビットとを含んで成るビット構成の判別情報伝送フレームをＩＣタグリーダユニット３内で組み立てて、一旦、読出し可能に記憶して待機し、ポーリング通信制御により、択一的に当該ＩＣタグリーダユニット３が指定されて呼び出されたときに、記憶済みの判別情報伝送フレームを読出して通信システムに乗せるものである。一方、図８の同様の模式的説明図を参照すれば、明らかなように、進入者監視区域内の連続的監視平面ないし縞状監視帯Ｄを構成する検知ユニット３，４の格子状配列に対し、歩行する非許可進入者の非識別踏面１ａａが近接すると、近接されたＩＣタグリーダユニット３の１つのＩＣタグ交信領域Ｈ内で許可進入者識別情報が該ＩＣタグリーダユニット３により獲得されることがないのに、非許可進入者としての非識別踏面１ａａの踏圧が感圧センサユニット４に及ぶと、該踏圧の及んだ感圧センサユニット４の１つの感圧領域Ｐ内では、進入者検知情報のみが感圧センサユニット４により獲得される。

図９には、ＩＣタグリーダユニット３と感圧センサユニット４とが一体的に組み付けられて成る検知ユニット３，４からの許可進入者識別情報と進入者検知情報との双方を判別情報伝送フレームに組み立てて進入者所在等判別手段に送るための通信システムの構成が模式的なブロック説明図で例示されている。

床面に配列された検知ユニット３，４の１部分として、アンテナコイルパタン３ｄを含んで構成されるＩＣタグリーダユニット３では、公知公用のＩＣタグ交信手法により、識別踏面１ａのＩＣタグ２に対し固有に割り当てられた許可進入者識別情報が１つのＩＣタグ交信領域Ｈ内で獲得されて、判別情報伝送フレームに組立てられ、該ＩＣタグリーダユニット３のＩＣタグリーダチップ３ｃ内に設けられた出力レジスタに、一旦、読出し可能に記憶される。一方、検知ユニット３，４の１部分として、テープスイッチ素子４ｄを含んで構成される感圧センサユニット４では、公知公用のテープスイッチ素子４ｄが識別踏面１ａないし非識別踏面１ａａによる押圧に感応して導電状態に転じ、対応して協働するＩＣタグリーダユニット３に対して接地電位を提供することで、該ＩＣタグリーダユニット３では、ここでの接地電位で表される進入者検知情報が１つの感圧領域Ｐ内で獲得されて、ＩＣタグリーダユニット３自体で獲得される許可進入者識別情報と一体的に纏められて、常法により、標準的な情報伝送フレームに組立てられ、該ＩＣタグリーダチップ３ｃ内に設けられた出力レジスタに、一旦、読出可能に記憶されて待機する。図中では、こうした検知ユニット３，４の複数個（Ｎｏ１，Ｎｏ２，Ｎｏ３，Ｎｏ４）が模式的に一列に並んでいるが、これらの検知ユニット３，４の一つ一つが図５、図６に例示されるような検知ユニット３，４の格子状配列を構成するように適宜に配置されるものである。図９に戻って、各別のＩＣタグリーダユニット３内の出力レジスタに記憶されている許可進入者識別情報と進入者検知情報は、常法の伝送制御手段に供されて、標準的な調歩式同期の直列符号に変換され、さらには、誤り検出・区間再送やポーリング制御などを行う常法の通信制御手段に供されるべく、必要な制御符号も適宜に挿入される。複数個のＩＣタグリーダユニット３は、１チャンネルのパーティライン型伝送路ＰＬに共通接続されており、これにより、システムを融通性、拡張・縮小工事性の点で有利にすることができる。パーティライン型伝送路ＰＬには、コンピュータＣＰＵを含んで構成される中央判別処理装置ＣＳも共通接続されており、ここでのコンピュータＣＰＵがプログラムを実行することで、通信制御手段Ｃと進入者所在等判別手段Ｊが実現される。

この実施形態での通信制御手段Ｃは、主として、複数個のＩＣタグリーダユニット３の各々から偶発的に提供される許可進入者識別情報と進入者感知情報を１個の中央判別処理装置ＣＳに向けて、確実に（誤りなく）収集するための通信制御手順（プロトコル）を実行するものであり、標準的な誤り検出・区間再送を伴うポーリング方式の通信制御手順が採用されてよい。さらに、ここで通信制御手段では、調歩式同期を確保し、直並列符号変換などの常法の伝送制御も併せて実行されるのは勿論の事柄である。

図５に例示されるような格子状配列の検知ユニット３，４群に関しては、例えば、図７の模式的説明図と同等で視野を拡大した図１０中の矢印Ａで示されるように、左上隅部から行横方向に振りながら、改行のたびに左端に復帰させるようにして、Ｎｏ１，Ｎｏ２，Ｎｏ３，Ｎｏ４，Ｎｏ５，Ｎｏ６，Ｎｏ７，Ｎｏ８，Ｎｏ９，Ｎｏ１０の検知ユニット３，４の順でポーリングしてもよいが、同図対応の図１１中に示されるように、例えば、格子状配列を第１の区分ＢＩと第２の区分Ｂ２とに２分し、図中の矢印Ａ１で示されるように、第１の区分Ｂ１の左上隅部から行横方向に振りながら、改行のたびに左端に復帰させるようにして、Ｎｏ１，Ｎｏ２，Ｎｏ３，Ｎｏ４，Ｎｏ５，Ｎｏ６の検知ユニット３，４の順にポーリングする最中に、この第１の区分でのポーリングでの検知ユニット３，４ごとの歩進に同期させるようにして、図中の矢印Ａ２で示されるように、第２の区分Ｂ２の左上隅部から行横方向に振りながら、同時的に２つの検知ユニット３，４ずつを、Ｎｏ１とＮｏ３７、Ｎｏ２とＮｏ３８、Ｎｏ３とＮｏ３９、Ｎｏ４とＮｏ４０の順にポーリングしてもよい。そうすれば、ポーリングの１巡期間を半分に短縮できるので、踏面態様検知の応答速度が改善される。

一方、１つのＩＣタグ交信領域Ｈ内では、異なる許可進入者識別情報の割当てられた種々の識別踏面１ａとの遭遇に関し、同時的ではないが、経時的には、許可進入者の識別種類数の分だけの異なる識別踏面との遭遇を想定しなければならないので、該当のＩＣタグ交信領域Ｈ内で働く１個のＩＣタグリーダユニット３が中央判別処理装置ＣＳからポーリングされるたびに、ポーリングされた１個のＩＣタグリーダユニット３に対して割り当てられる応答期間内に、該当のＩＣタグリーダユニット３対応の１つのＩＣタグ交信領域内での遭遇が想定されるすべての異なる識別踏面１ａを当該ＩＣタグリーダユニット３からポーリングするようにした所謂、「ダブル・ポーリング」と称されるべき通信制御手順も好適に採用できる。この場合、１つの感圧領域で働く感圧センサユニット４が遭遇する非識別踏面１ａａに関しては、進入者の非識別踏面１ａａによる踏圧自体からの進入者検知情報には識別種類が存在しないので、上記ＩＣタグリーダユニット３の応答期間内での中央判別処理装置からのポーリングが可能となるように、唯一種類の進入者検知情報を該当のＩＣタグリーダユニット３内の出力レジスタに一旦記憶することで、揃えておけば足りる。

請求項１記載の発明の実施態様の構成中の中央判別処理装置ＣＳ内でコンピュータＣＰＵがプログラムを実行することで、実現される機能実現手段としての進入者所在等判別手段Ｊに関し、図１２、図１３のフローチャートと図７、図８の踏面態様を参照しながら以下に説明する。

コンピュータＣＰＵが動作を開始すると（図１２中ａ）、初期条件として、進入者検知フラグＦＩ、許可進入者識別フラグＦＡ、パス数ｎをクリアする（図１２中ｂ）。次いで、コンピュータＣＰＵは、パス数ｎを歩進させておいて（図１２中ｃ）、感圧センサユニット４由来の進入者検知情報を通信制御手段Ｃの出力レジスタから読込み（図１２中ｄ）、該検知情報に基づいて、進入者が存在しているかどうかを判別する（図１２中ｅ）。図７の踏面態様ないし図８の踏面態様にあっては、上記判別結果（図１２中ｅ）が、パス数５で、ＹＥＳになるので、この場合、コンピュータＣＰＵは、進入者検知フラグＦＩをパス数５に対応する１つの感圧領域Ｐの位置（図７、図８の踏面態様が、例えば、５番目（Ｎｏ５）の１つの感圧領域Ｐの位置に現れる場合には、パス数５に対応する位置）についてセットしてから（図１２中ｆ）、ＩＣタグリーダユニット４由来の許可進入者識別情報を通信制御手段Ｃの出力レジスタから読み込んでおいて（図１２中ｇ）、該許可進入者識別情報に基づいて、許可進入者の存在を判別する（図１２中ｈ）。図７の踏面態様にあっては、上記判別結果（図１２中ｈ）がＹＥＳになるので、この場合、コンピュータＣＰＵは、次いで、許可進入者の識別種類ごとの特定の許可進入者の進入（以下、特定進入という）を許可するかどうかを判別し、判別結果（図１２中ｉ）が、ＹＥＳであれば、コンピュータＣＰＵは、次いで、特定進入の許可された者の存在に係る許可進入者識別フラグＦＡをパス数５に対応する１つのＩＣタグ交信領域Ｈの位置（図７の踏面態様が、例えば、５番目（Ｎｏ５）の１つのＩＣタグ交信領域Ｈの位置に現れる場合には、パス数５に対応する位置）についてセットする（図１２中ｊ）。ここで、コンピュータＣＰＵは、いま、セットされた進入者許可識別フラグＦＡに対応する進入者検知フラグＦＩがセットされているかどうかを判別し（図１３中ｋ）、判別結果がＮＯであれば、許可進入者識別情報が対応の進入者検知情報を伴うというハードウエア構成上の論理的制約に反することが判別されたので、動作異常表示出力を提供する（図１３中ｌ）。上記判別結果（図１３中ｌ）がＹＥＳの場合、許可進入者と非許可進入者の双方を含む進入者（フラグＦＩ）のうち、いま、許可進入者であることが判別されて、セットされた許可進入識別フラグＦＡに対応する進入者検知フラグＦＩをクリアする（図１３中ｍ）。なお、この場合、許可進入者の存在が判別された（図１２中ｈ）後、直ちに許可者進入者識別フラグ（ＦＡ）セット（図１２中ｊ）と、進入者検知フラグ（ＦＩ）クリア（図１３中ｍ）とを実行することで、すべての進入許可識別情報の提供者に対し、識別種類に係わりなく、進入許可を与える構成とすることは随意である。続いて、コンピュータＣＰＵは、１つの感圧領域Ｐないし１つのＩＣタグ交信領域Ｈに対応するパス数がすべての領域を網羅するパス数に達したかどうかを判別し（図１３中ｎ）、すべてを網羅して判別結果がＹＥＳに転ずるまでパス数の歩進処理（１２中ｃ）に戻って、パスを繰り返す。図１２中ｅの判別結果に戻って、進入者が検知されずに、ここでの判別結果（図１２中ｅ）がＮＯの場合、コンピュータＣＰＵは、以降の処理をスキップしてパス数の判別処理（図１３中ｎ）に移る。また、許可進入者存否判別処理（図１２中ｈ）の判別結果に戻って、パス数対応の１つのＩＣタグ交信領域Ｈ内に許可進入者が存在せずに、許可進入者識別情報自体が獲得されないことから、ここでの判別結果（図１２中ｈ）がＮＯの場合、コンピュータＣＰＵは、同様に、以降の処理をスキップしてパス数の判別処理（図１３中ｎ）に移る。続いて、コンピュータＣＰＵは、１つの感圧領域Ｐないし１つのＩＣタグ交信領域Ｈごとのすべての位置が網羅されたことで、パス数判別処理（１３図中ｎ）の判別結果がＹＥＳに転じたときに、その時点でセットされて残留する進入者検知フラグが１個以上であるかどうかを判別し（図１３中ｏ）、判別結果がＹＥＳの場合、非許可進入者の存在を警報出力して（図１３中ｐ）、視覚的ないし聴覚的な警報表示に備えながら、パス数対応で１つの感圧領域Ｐないし１つのＩＣタグ交信領域Ｈごとに対応付けられてセットされている進入者検知フラグＦＩが何番目のパスに係るものであるのかに基づいて、非許可進入者位置情報を出力し（図１３中ｑ）、該位置情報の座標表示に備える。続いて、コンピュータＣＰＵは、後続の処理に移るが、上記判別結果（図１３中ｏ）がＮＯの場合には、上記図１３中ｐ−ｑの処理を実行せずに直接に後続の処理に移る。そして、後続の処理で、コンピュータＣＰＵは、その時点でセットされて残留する許可進入者識別フラグが１個以上であるかどうかを判別し（図１３中ｒ）、判別結果がＹＥＳの場合、パス数対応で１つの感圧領域Ｐないし１つのＩＣタグ交信領域Ｈごとに対応付けられてセットされている許可進入者識別フラグＦＡが何番目のパスに係るものであるのかに基づいて、許可進入者位置情報を出力し（図１３中ｓ）、該位置情報の座標表示に備える。その後のコンピュータＣＰＵは、初期条件を設定して再開始する。上記判別結果（図１３中ｒ）がＮＯの場合も上記と同様である。

この実施態様の構成にあっては、１個の検知ユニット３，４からの許可進入者識別情報と、それと同一の検知ユニット３，４からの進入者検知情報との同時的存在を識別要件とする判別アルゴルズムを組むことで、動作信頼性の向上を指向しているが、許可進入者の識別踏面もまた床面を押圧するので、その際に、生成される進入者検知情報と許可進入者識別情報とを同時的に提供する構成のものである。従って、論理的には、識別踏面からの許可進入者識別情報の存在だけを判別要件とする判別アルゴリズムを組むことも可能であり、そうしたアルゴリズムは、請求項２記載の発明の下記実施様の構成中に観ることができる。

＜請求項２記載の発明の実施態様＞
請求項２記載の発明の１実施態様としての構成と動作を図１４−図１８に基づいて、以下に説明する。図１４−図１６は、検知ユニット３，４の配列を上面から見た模式的説明図であり、図７、図８に対応するものである。

図１４に例示される踏面態様では、識別踏面１ａがＮｏ５の検知ユニット３，４に係る１つのＩＣタグ交信領域Ｈないし１つの感圧領域Ｐ及び該検知ユニットと隣り合って配置されたＮｏ８の検知ユニット３，４に係る１つのＩＣタグ交信領域Ｈないし１つの感圧領域Ｐとに跨って存在し、該識別踏面１ａからの許可進入者識別情報に関しては、Ｎｏ８の検知ユニット３，４に係る１つのＩＣタグ交信領域Ｈ内で獲得されているのに、該識別踏面１ａからの進入者検知情報に関しては、隣り合うＮｏ５の検知ユニット３，４に係る１つの感圧領域Ｐ内で獲得されている。

こうした踏面態様にあても、上記Ｎｏ５の検知ユニット３，４に係る進入者検知情報を無視することで、Ｎｏ８の検知ユニット３，４に係る許可進入者識別情報に基づいて、特定許可進入者を判別し、かつ、該特定許可進入者の進入後の所在位置を特定できる判別アルゴリズムがこの実施態様の構成における進入者所在等判別手段Ｊにより実行されるものである。

また、図１５に例示さる踏面態様では、２つの踏面がＮｏ５とＮｏ９の２つの検知ユニット３，４に係る２つのＩＣタグ交信領域Ｈないし２つの感圧領域Ｐ内に各別に存在し、Ｎｏ５の検知ユニット３．４に係る１つのＩＣタグ交信領域Ｈないし１つの感圧領域Ｐ内で、１つの識別踏面１ａからの許可進入者識別情報と進入者検知情報の双方が獲得されている最中に、もう１つのＮｏ９の検知ユニット３，４に係る１つの感圧領域Ｐ内で、１つの非識別踏面１ａａからの進入者検知情報が同時的に獲得されている。この場合の非識別踏面１ａａには、許可進入者の両脚のうち、ＩＣタグの貼着された識別踏面１ａの反対側の脚で、ＩＣタグの貼着されていない非識別踏面１ａａが想定されている。１つの脚のみを識別踏面１ａに割り当てる構成は、許可進入者によるＩＣタグの保管と取り扱いの利便性の点や進入者所在等判別手段Ｊにおける判別アルゴリズム簡潔性の点で有利であるが、両脚に２つの識別踏面１ａを備える構成とすることもできる。こうした踏面態様にあても、上記Ｎｏ５の検知ユニット３，４に係る進入者検知情報及び上記Ｎｏ９の検知ユニット３，４に係る進入者検知情報の双方を無視することで、上記Ｎｏ５の検知ユニット３，４に係る許可進入者識別情報に基づいて、特定の許可進入者の進入を判別し、かつ、該許可進入者の進入後の所在位置を特定できる判別アルゴリズムがこの実施態様の構成における進入者所在等判別手段Ｊにより実行されるものである。

さらに、図１６に例示される踏面態様では、非識別踏面１ａａがＮｏ５の検知ユニット３，４に係る１つのＩＣタグ交信領域Ｈないし１つの感圧領域Ｐ内に存在し、
該１つの感圧領域Ｐ内で、１つの非識別踏面１ａａから、進入者検知情報が獲得されている。こうした踏面態様にあっては、上記Ｎｏ５の検知ユニット３，４に係る進入者検知情報のみの存在に基づいて、特定の非許可進入者の進入を判別し、かつ、該非許可進入者の進入後の所在位置を特定できる判別アルゴリズムがこの実施態様の構成における進入者所在等判別手段Ｊにより実行されるものである。

請求項２記載の発明の実施態様の構成中の中央判別処理装置ＣＳ内でコンピュータＣＰＵがプログラムを実行することで、実現される機能実現手段としての進入者所在等判別手段Ｊに関し、図１７、図１８のフローチャートと図１４−図１６の踏面態様を参照しながら以下に説明する。

コンピュータＣＰＵが動作を開始すると、図１７、図１８に示される処理のうち、図１７中ａ−図１８中ｊ、図１８中ｎを実行するが、これらの一連の処理は、図１２、図１３に示される処理のうち、図１２中ａ−図１２中ｊ， １３中ｎに対応して同一のものである。ここまでの処理により、すべての検知ユニット３，４対応の進入者検知情報が、パスごとの進入者検知フラグＦＩのセット状態として、また、すべての検知ユニット３，４対応の許可進入者識別情報が、パスごとの許可進入者識別フラグＦＡのセット状態として、コンピュータＣＰＵ内に格納される。次いで、コンピュータＣＰＵは、ｐの歩進によるパス数（ループ）制御下に入り、先ず、パス回数を１に歩進させて（図１８中ｏ）てから、パス回数１対応で既に格納されている許可進入者識別フラグＦＡの状態をフェッチし（図１８中ａａ）、ここでフェッチした許可進入者識別フラグＦＡがセットされているかどうかを判別する（図１８中ｂｂ）。判別結果（図１８中ｂｂ）がＹＥＳであり、例えば、図１４ないし図１５の踏面態様のように、許可進入者識別情報が１個でも存在している場合には、コンピュータＣＰＵは、セットされている許可進入者識別フラグＦＡ対応の許可進入者位置情報を出力する（図１８中ｃｃ）。この場合、図１４の踏面態様では、Ｎｏ５の検知ユニット３，４からの進入者検知情報の存在に係わらずに、Ｎｏ８の検知ユニット３，４からの許可進入者識別情報が有効情報として処理される。また、図１５の踏面態様では、Ｎｏ９の検知ユニット３，４からの進入者検知情報の存在に係わらずに， Ｎｏ５の検知ユニット３，４からの許可進入者識別情報が有効情報として処理される。上記の判別結果（図１８中ｂｂ）がＮＯであれば、コンピュータＣＰＵは、今度は、パス回数１対応の進入者検知フラグＦＩの状態をフェッチし（図１８中ｅｅ）、ここでフェッチした進入者検知フラグＦＩがセットされているかどうかを判別する（図１８中ｆｆ）。判別結果（図１８中ｆｆ）がＹＥＳであれば、ここでのＮＯ（図１８中ｂｂ）ＹＥＳ（図１８中ｆｆ）の判別結果は、進入者検知情報のみの存在を意味しているので、コンピュータＣＰＵは、さらに進んで、非許可進入者が進入者監視区域内に進入したことを表す非許可進入者警報情報を出力しながら（図１８中ｇｇ）、セットされている進入者検知フラグＦＩ対応の非許可進入者位置情報を出力する（図１８中ｈｈ）。この場合、図１６の踏面態様では、Ｎｏ５の検知ユニット３，４からの進入者検知情報は、許可進入者識別情報を伴うことのない、進入者検知情報のみの存在であるので、進入者検知情報として有効に処理される。

そして、上記出力処理（図１８中ｃｃ、同図中ｈｈ）を終了した後の場合、又は、上記判別結果（図１８中ｆｆ）がＮＯの場合には、コンピュータＣＰＵは、上記出力処理等（図１８中ｃｃ、同図中ｈｈ、同図ｆｆ）の後、直ちに、パス数がすべての検知ユニット対応のフラグを網羅したかどうかを判別し（図１８中ｉｉ）、判別結果（図１８中ｉｉ）がＹＥＳに転ずるまでは、パス数ｐを歩進させて、ループ制御を実行する。

こうした処理で出力される許可進入者位置情報ないし非許可進入者位情報に基づいて、許可進入者の識別種類ごとの所在位置や非許可進入者の所在位置を検知ユニットの格子状配列を模擬にて配置された多色発光の表示素子で表示することのできる表示装置を用意するのは随意である。

請求項３記載の発明の１実施態様としての構成と動作を主に図１９、図２０に基づいて、以下に説明する。図１９、図２０は、請求項３記載の発明の実施態様の構成中の中央判別処理装置ＣＳ内でコンピュータＣＰＵが実行するプログラムのフローチャートを示すものであり、許可進入者識別情報と、少なくとも、これに対応する進入者検知情報との同時的存在を識別することにより、図１７、図１８のフローチャートの処理に対して、動作信頼性の向上改善を図るものである。図２０中ｊｊの処理、同図中ｋｋの処理、同図中ｌｌの処理が図１８のフローチャートのものに対する追加の処理であり、それ以外の処理はすべて図１８のものと同一である。コンピュータＣＰＵは、ここでは、既に格納されているすべての許可進入者識別フラグＦＡの中からフェッチされた許可進入者識別フラグＦＡがセットされているかどうかを判別し（図２０中ｂｂ）、判別結果がＹＥＳであれば、さらに、格納されているすべての進入者検知フラグＦＩの中からパス数対応の進入者検知フラグＦＩをフェッチし（図２０中ｊｊ）、ここでフェッチされた進入者検知フラグＦＩがセットされているかどうかの判別（図２０中ｋｋ）に進む。この処理により、許可進入者識別情報に対応して何らかの進入者検知情報の存在を求めるが、何らの進入者検知情報も存在しておらず、上記判別結果（図２０中ｋｋ）がＮＯの場合には、動作異常情報を出力する（図２０中ｌｌ）。一方、上記判別結果（図２０中ｋｋ）がＹＥＳの場合には、図１８中ｃｃと同様に許可進入者位置情報の出力処理に進む（図２０中ｃｃ）。

＜請求項４記載の発明の実施態様＞
請求項４記載の発明の１実施態様としての構成と動作を図２１−図２３に基づいて以下に説明する。図２１は、検知ユニット３，４の配列を上面から見た模式的説明図であり図７、図８に対応するものである。

図２１に例示される踏面態様では、２つの踏面がＮｏ１５とＮｏ２２の２つの検知ユニット３，４に係る２つのＩＣタグ交信領域Ｈないし２つの感圧領域Ｐ内に各別に存在し、Ｎｏ１５の検知ユニット３．４に係る１つのＩＣタグ交信領域Ｈないし１つの感圧領域Ｐ内で、１つの識別踏面１ａからの許可進入者識別情報と進入者検知情報の双方が獲得されている最中に、もう１つのＮｏ２２の検知ユニット３，４に係る１つの感圧領域Ｐ内で、１つの非識別踏面１ａａからの進入者検知情報が同時的に獲得されている点は、図１５例示の踏面態様と同等ではあるが、もう１つのＮｏ２２の検知ユニット３，４に係る１つの感圧領域Ｐが、例示の態様のように、許可進入者識別情報を獲得したＮｏ１５の検知ユニットを囲むように隣り合って配置されたＮｏ８，Ｎｏ９，Ｎｏ１０，Ｎｏ１４，Ｎｏ１６，Ｎｏ２０，Ｎｏ２１，Ｎｏ２２の各別の検知ユニット３，４に係る感圧領域Ｐ群で構成される隣接領域に属している踏面態様である限りにおいて、同隣接領域内の検知ユニット３，４に係る進入者検知情報の存否に拘わらずに、上記Ｎｏ１５の検知ユニット３，４に係る許可進入者識別情報の存在に基づいて、特定の許可進入者の進入を判別し、かつ、該許可進入者の進入後の所在位置を特定できる判別アルゴリズムがこの実施態様の構成における進入者所在等判別手段Ｊにより実行されるものである。この場合の隣接領域は、許可進入者識別情報を獲得したＮｏ１５の検知ユニット３，４を囲むように隣り合って配置されている上掲の検知ユニット群により規定されているが、図２１中の左下がりのハッチング表示のように、Ｎｏ１５の検知ユニットを取り囲む上記隣接領域の検知ユニット群をさらに、一周り取り囲むように隣接して配置されたＮｏ１，Ｎｏ２，Ｎｏ３，Ｎｏ４，Ｎｏ５， Ｎｏ７，Ｎｏ１１，Ｎｏ１３，Ｎｏ１７，Ｎｏ１９，Ｎｏ２３，Ｎｏ２５，Ｎｏ２６， Ｎｏ２７，Ｎｏ２８，Ｎｏ２９の格別の検知ユニット３，４群をも含むような検知ユニット群で規定されるものであってもよい。

さらに、例示の踏面態様では、上記隣接領域の範囲に含まれない１つの感圧領域であるところの、Ｎｏ３６の検知ユニット３．４に係る１つの感圧領域Ｐ内に非識別踏面１ａａが存在し、該１つの感圧領域Ｐ内で、１つの非識別踏面１ａａから、進入者検知情報が獲得されている。隣接領域の範囲に含まれない１つの感圧領域Ｐ内に非認識踏面１ａａが存在するような踏面態様では、隣接領域内のＮｏ１５の検知ユニット３，４係る許可進入者識別情報が獲得されている場合であっても、上記Ｎｏ３６の検知ユニット３，４に係る進入者検知情報のみの存在に基づいて、非許可進入者の進入を判別し、かつ、該非許可進入者の進入後の所在位置を特定できる判別アルゴリズムがこの実施態様の構成における進入者所在等判別手段Ｊにより実行されるものである。こうした実施態様の構成にあっては、Ｎｏ３６の検知ユニット３，４に係る１つの感圧領域Ｐ内に存在する非許可進入者の非識別踏面１ａａと、Ｎｏ１５の検知ユニット３，４に係る１つのＩＣタグ交信領域Ｈ内に存在する許可進入者の識別踏面１ａとの間の距離を１つの感圧領域Ｐないし１つのＩＣタグ交信領域Ｈの寸法の単位で、算出することで、その算出値に基づいて、許可進入者の非識別踏面１ａａの存在から、非許可進入者の非識別踏面１ａａの存在を区別して識別できるものである。例示の踏面態様では、Ｎｏ１５の検知ユニット３，４により許可進入者識別情報が獲得されている識別踏面１ａが、常に、隣接領域を規定するための中心に位置付けられており、該Ｎｏ１５の検知ユニット３，４に係る許可進入者の識別踏面１ａと、隣接領域の範囲外にあるＮｏ３６の検知ユニット３，４に係る非許可進入者の非識別踏面１ａａとの間には、１つのＩＣタグ交信領域Ｈないし１つの感圧領域Ｐの３単位分の距離が算出されることに基づいて、隣接領域外にあるＮｏ３６の検知ユニット３，４に係る非識別踏面１ａａを非許可進入者の非識別踏面１ａａであると識別することで、隣接領域内にあるＮｏ２２の検知ユニットに係る許可進入者の非識別踏面１ａａ（であると想定される踏面）から区別して判別処理に付すことができる。この踏面態様下で、今、仮に、既述例示の隣接領域とは逆方の右下りのハッチング表示のように、１つのＩＣタグ交信領域Ｈないし１つの感圧領域Ｐの単位で、もう１周りだけ外側に隣接領域を拡張して配置されたＮｏ６，Ｎｏ１２，Ｎｏ１８，Ｎｏ２４，Ｎｏ３０，Ｎｏ３１，Ｎｏ３２，Ｎｏ３３，Ｎｏ３４，Ｎｏ３５，Ｎｏ３６の格別の検知ユニット３，４群をも含むような検知ユニット群で規定される別の隣接領域を設定した場合を想定すると、例えば、Ｎｏ４１の検知ユニット３，４に係る非識別踏面１ａａから進入者検知情報が獲得されたときは、Ｎｏ１５の検知ユニット３，４から、１つのＩＣタグ交信領域Ｈないし１つの感圧領域Ｐで４単位分の距離を隔てた位置に現れた非識別踏面１ａａあることに基づいて、隣接領域の範囲外の踏面であることを算出することで、今度の隣接領域の設定では、隣接領域外にあるＮｏ４１の検知ユニット３，４に係る非識別踏面１ａａを非許可進入者の非識別踏面１ａａであると識別して、今度の隣接領域の設定では、隣接領域内のものになっているＮｏ３６の検知ユニットに係る許可進入者の非識別踏面１ａａ（であると想定される踏面）から、Ｎｏ４１の検知ユニット３，４に係る非許可進入者の非識別踏面１ａａを区別して、判別処理に付すことができる。

こうした判別処理により、許可進入者の踏面態様に近接した踏面態様で、進入者監視区域内に該許可進入者に追従して進入してくる非許可進入者に対し、適正に設定された隣接領域により、適正な１つのＩＣタグ交信領域Ｈないし１つの感圧領域Ｐの単位数の距離で仕切ることで、両者を区別して処理することができるものである。

図示の例示では、１つのＩＣタグ交信領域Ｈないし１つの感圧領域Ｐが、長方形のもので表現されているが、ここでの領域の形状は、目下、盛んに上市されている長方形のものの転用の便宜を想定しているに過ぎず、常法の設計・製造技術により、多様な形状の領域に仕上げることができる。とりわけ、上記実施態様の構成のように、隣接領域の内外間で、１つのＩＣタグ交信領域ないし１つの感圧領域の単位での距離を算出するのには、１つのＩＣタグ交信領域Ｈないし１つの感圧領域Ｐに関し、円形の形状で、かつ、互いに等しい面積に、ゾーンコントロールするのがよい。そうすれば、長方形の場合のように、上記領域の相互の方向関係に依存して、各別の長方形の領域の対角線の長さと格別の長方形の領域の辺の長さとが多様に組み合わされて出現するとことに由来する踏面間距離のあいまいさに遭遇するのを実質的に回避できる。

次いで、請求項４記載の発明の実施態様の構成中の中央判別処理装置ＣＳ内でコンピュータＣＰＵがプログラムを実行することで、実現される機能実現手段としての進入者所在等判別手段Ｊに関し、図２２、図２３のフローチャートを参照しながら以下に説明する。

図２２中ａ−図２３中ｎの一連の処理は、図１７、図１８に示される処理のうち、図１７中ａ−図１８中ｊ，図１８中ｎに対応して同一のものである。ここまでの処理により、すべての検知ユニット３，４対応の進入者検知情報が、パスごとの進入者検知フラグＦＩのセット状態として、また、すべての検知ユニット３，４対応の許可進入者識別情報が、パスごとの許可進入者識別フラグＦＡのセット状態として、コンピュータＣＰＵ内に格納される。そして、図２２、図２３ 中で、図１７、図１８中の処理と同一の符号で示される処理はそれぞれ同一のものである。コンピュータＣＰＵ内に格納済みの許可進入者識別フラグＦＡがフェッチされて（図２３中ａａ）、ここでフェッチされたパス数対応の許可進入者識別フラグＦＡがセットされていない場合（図２３中ｂｂ）には、同様に格納済みの進入者検知フラグＦＩをパス数対応でフェッチし（図２３中ｅｅ）、この進入者検知フラグＦＩがセットされている場合（図２３中ｆｆ）には、ここでフェッチされた進入者検知フラグＦＩ対応の検知ユニット３，４を中心とする隣接領域内のすべての検知ユニット３，４に対応する許可進入者識別フラグＦＡが既に格納済みであるので、これら隣接領域内の許可進入者識別フラグＦＡの中で、セットされているものが１個以上あるかどうかを判別する（図２３中ｍｍ）。この判別結果（図２３中ｍｍ）がＮＯでれば、隣接領域内の限りにおいて、Ｎｏ３６の検知ユニット３，４に係る進入者検知情報のみの存在を判別したことになる。図２１の踏面態様では、図中でハッチングの施されていない隣接領域を想定すると、Ｎｏ３６の検知ユニット３，４からの進入者検知情報は、該Ｎｏ３６の検知ユニット３，４を中心とし、例示のＮｏ１５の検知ユニット３，４を中心とする隣接領域と同等の隣接領域、即ち、１周り外側に隣接する領域内にＮｏ９の検知ユニット３，４に係る許可進入者識別情報の存在を判別することがないので、隣接領域内の限りにおいての進入者検知情報のみの存在が判別される。一方、想定の隣接領域内におけるＮｏ２２の検知ユニット３，４からの進入者検知情報の存在にも拘らず、Ｎｏ１５の検知ユニット３，４からの許可進入者識別情報に関しては、許可進入者識別フラグＦＡのセットが判別され（図２３中ｂｂ）るので、該Ｎｏ２２の検知ユニット３，４からの進入者検知情報の存在を無視して、直ちに、許可進入者位置情報が出力される（図２３中ｃｃ）ものである。

＜請求項５記載の発明の実施態様＞
請求項５記載の発明の１実施態様としての構成と動作を図２４、図２５に基づいて以下に説明する。図２４、図２５は、請求項５記載の発明の実施態様の構成中の中央判別処理装置ＣＳ内でコンピュータＣＰＵが実行するプログラムのフローチャートを示すものであり、許可進入者識別情報と、該許可進入者識別情報に係る検知ユニットの隣接領域内の検知ユニットに係る進入者検知情報との同時的存在を判別することにより、請求項４記載の発明の実施態様における図２２、図２３のフローチャートの処理に対して、動作信頼性の向上改善を図るものである。図２５中ｎｎの処理と、同図中ｏｏの処理が図２３のフローチャートのものに対する追加の処理であり、それ以外の処理はすべて図２２、図２３のものと同一である。

コンピュータＣＰＵは、フェッチされたパス数対応の許可進入者識別フラグＦＡがセットされているかどうかを判別し（図２５中ｂｂ）、判別結果がＹＥＳの場合には、パス数対応の進入者検知フラグＦＩをフェッチしておいて（図２５中ｅｅ２）から、ここでフェッチされた許可進入者識別フラグＦＡ対応の検知ユニット３，４を中心とする隣接領域内の複数個の検知ユニット３，４対応のすでに格納済みの進入者検知フラグＦＩが１個以上セットされているかどうかを判別し（図２５中ｎｎ）、判別結果がＮＯの場合には、許可進入者の識別踏面からの進入者識別情報が、少なくても、該識別踏面自体からの進入者検知情報を伴うというハードウエア構成上の論理的制約に違背することが判別されているので、動作異常を表示する（図２５中ｏｏ）。

ＩＣタグ２の靴１への装着状態を示す側面図である。 底敷き兼用の保護層１ｃに封入されたＩＣタグ２の靴１ヘの装着状態を示す部分断面側面図である。 ＩＣタグ２の構成を示す斜視分解図である。 ＩＣタグリーダユニット３ないし感圧センサユニット４の構成を示す部分断面斜視分解図である。 格子状配列で埋設配置された検知ユニニット３，４を示す斜視図である。 格子状配列で埋設配置された検知ユニニット３，４を示す斜視図である。 検知ユニット３，４の配列上の踏面を上方から見た模式的説明図である。 検知ユニット３，４の配列上の踏面を上方から見た模式的説明図である。 通信システムの構成を示す模式的な説明ブロック図である。 検知ユニット３，４の配列上の踏面を上方から見た模式的説明図である。 検知ユニット３，４の配列上の踏面を上方から見た模式的説明図である。 請求項１記載の発明に係る進入者所在等判別手段Ｊを実現するために、中央判別処理装置ＣＳ内のコンピュータＣＰＵで実行されるプログラムのフローチャートである。 図１２のフローチャートの続きの部分に関するフローチャートである。 検知ユニット３，４の配列上の踏面を上方から見た模式的説明図である。 検知ユニット３，４の配列上の踏面を上方から見た模式的説明図である。 検知ユニット３，４の配列上の踏面を上方から見た模式的説明図である。 請求項２記載の発明に係る進入者所在等判別手段Ｊを実現するために、中央判別処理装置ＣＳ内のコンピュータＣＰＵで実行されるプログラムのフローチャートである。 図１７のフローチャートの続きの部分に関するフローチャートである。 請求項３記載の発明に係る進入者所在等判別手段Ｊを実現するために、中央判別処理装置ＣＳ内のコンピュータＣＰＵで実行されるプログラムのフローチャートである。 図１９のフローチャートの続きの部分に関するフローチャートである。 検知ユニット３，４の配列上の踏面を上方からさらに広い視野で見た模式的説明図である。 請求項４記載の発明に係る進入者所在等判別手段Ｊを実現するために、中央判別処理装置ＣＳ内のコンピュータＣＰＵで実行されるプログラムのフローチャートである。 図２２のフローチャートの続きの部分に関するフローチャートである。 請求項５記載の発明に係る進入者所在等判別手段Ｊを実現するために、中央判別処理装置ＣＳ内のコンピュータＣＰＵで実行されるプログラムのフローチャートである。 図２４のフローチャートの続きの部分に関するフローチャートである。

符号の説明

１ 靴
１ａ 識別踏面
１ａａ 非識別踏面
２ ＩＣタグ
３ ＩＣタグリーダユニット
４ 感圧センサユニット
３，４ 検知ユニット
Ｃ 通信制御手段
ＣＳ 中央判別処理装置
Ｇ 床面
Ｈ ＩＣタグ交信領域
Ｊ 進入者等所在判別手段
Ｐ 感圧領域
ＰＬ パーティライン型伝送路

Claims (5)

1. 許可進入者の脚部に着脱自在に装着され、該許可進入者を識別するための許可進入者識別情報を１つのＩＣタグ交信領域内で遠隔的に送信可能に記憶する許可進入者識別用ＩＣタグ手段と、
   進入者監視区域内での許可進入者の踏面に臨む床面に複数個が位置決めされて配設され、上記１つのＩＣタグ交信領域内での上記許可進入者識別用ＩＣタグ手段との遠隔的な交信により、該ＩＣタグを励起し、励起された該ＩＣタグ手段に記憶された上記許可進入者識別情報を受信して、遠隔的に獲得し、該許可進入者識別情報を読出し可能に記憶するＩＣタグリーダ手段と、
   上記複数個のＩＣタグリーダ手段の各々と対応的に位置決めされて配設され、１つの感圧領域内での進入者の踏力に感応して、許可進入者又は非許可進入者のいずれかである進入者に関する進入者検知情報を生成し、該進入者検知情報を上記ＩＣタグリーダ手段に読出し可能に記憶されている許容侵入者識別情報と一体的に読み出し可能に記憶する進入者検知手段と、
   上記複数個のＩＣタグリーダ手段のうちのいずれかのＩＣタグリーダ手段から読み出される上記許可進入者識別情報と、該許可進入者識別情報が読み出されたＩＣタグリーダ手段に対応する上記進入者検知手段から読み出される上記進入者検知情報との同時的存在に基づいて、該許可進入者識別情報により特定される特定の許可進入者の進入を判別し、かつ、該許可進入者の進入後の所在位置を特定し、上記複数個の進入者検知手段のうちのいずれかの進入者検知手段から読み出される該進入者検知情報のみの存在に基づいて、非許可進入者の進入を判別し、かつ、該非許可進入者の進入後の所在位置を特定する進入者所在等判別手段と
   を備えていることを特徴とする進入者監視装置。
2. 許可進入者の脚部に着脱自在に装着され、該許可進入者を識別するための許可進入者識別情報を１つのＩＣタグ交信領域内で遠隔的に送信可能に記憶する許可進入者識別用ＩＣタグ手段と、
   進入者監視区域内での許可進入者の踏面に臨む床面に複数個が位置決めされて配設され、上記１つのＩＣタグ交信領域内での上記許可進入者識別用ＩＣタグ手段との遠隔的な交信により、該ＩＣタグを励起し、励起された該ＩＣタグ手段に記憶された上記許可進入者識別情報を受信して、遠隔的に獲得し、該許可進入者識別情報を読出し可能に記憶するＩＣタグリーダ手段と、
   上記複数個のＩＣタグリーダ手段の各々と対応的に位置決めされて配設され、１つの感圧領域内での進入者の踏力に感応して、許可進入者又は非許可進入者のいずれかである進入者に関する進入者検知情報を生成し、該進入者検知情報を上記ＩＣタグリーダ手段に読出し可能に記憶されている許容侵入者識別情報と一体的に読み出し可能に記憶する進入者検知手段と、
   上記複数個のＩＣタグリーダ手段のうちのいずれかのＩＣタグリーダ手段から読み出される上記許可進入者識別情報の存在に基づいて、該許可進入者識別情報により特定される特定の許可進入者の進入を判別し、かつ、該許可進入者の進入後の所在位置を特定し、上記複数個の進入者検知手段のうちのいずれかの進入者検知手段から読み出される該進入者検知情報のみの存在に基づいて、非許可進入者の進入を判別し、かつ、該非許可進入者の進入後の所在位置を特定する進入者所在等判別手段と
   を備えていることを特徴とする進入者監視装置。
3. 上記進入者所在等判別手段は、上記複数個のＩＣタグリーダ手段のうちのいずれかのＩＣタグリーダ手段から読み出される上記許可進入者識別情報と、上記複数個の進入者検知手段のうちのいずれかの進入者検知手段から読み出される進入者検知情報との同時的存在に基づいて、該許可進入者識別情報により特定される特定の許可進入者の進入を判別し、かつ、該許可進入者の進入後の所在位置を特定し、上記複数個の進入者検知手段のうちのいずれかの進入者検知手段から読み出される該進入者検知情報のみの存在に基づいて、非許可進入者の進入を判別し、かつ、該非許可進入者の進入後の所在位置を特定する進入者所在等判別手段である請求項２記載の進入者監視装置。
4. 許可進入者の脚部に着脱自在に装着され、該許可進入者を識別するための許可進入者識別情報を１つのＩＣタグ交信領域内で遠隔的に送信可能に記憶する許可進入者識別用ＩＣタグ手段と、
   進入者監視区域内での許可進入者の踏面に臨む床面に複数個が位置決めされて配設され、上記１つのＩＣタグ交信領域内での上記許可進入者識別用ＩＣタグ手段との遠隔的な交信により、該ＩＣタグを励起し、励起された該ＩＣタグ手段に記憶された上記許可進入者識別情報を受信して、遠隔的に獲得し、該許可進入者識別情報を読出し可能に記憶するＩＣタグリーダ手段と、
   上記複数個のＩＣタグリーダ手段の各々と対応的に位置決めされて配設され、１つの感圧領域内での進入者の踏力に感応して、許可進入者又は非許可進入者のいずれかである進入者に関する進入者検知情報を生成し、該進入者検知情報を上記ＩＣタグリーダ手段に読出し可能に記憶されている許容侵入者識別情報と一体的に読み出し可能に記憶する進入者検知手段と、
   上記複数個のＩＣタグリーダ手段のうちのいずれかのＩＣタグリーダ手段から読み出される上記許可進入者識別情報の存在に基づいて、該許可進入者識別情報により特定される特定の許可進入者の進入を判別し、かつ、該許可進入者の進入後の所在位置を特定し、該許可進入者識別情報が読み出されたＩＣタグリーダ手段の隣接領域外にある複数個の進入者検知手段のうちのいずれかの進入者検知手段から読み出される上記進入者検知情報のみの存在に基づいて、非許可進入者の進入を判別し、かつ、該非許可進入者の進入後の所在位置を特定する進入者所在等判別手段と
   を備えていることを特徴とする進入者監視装置。
5. 上記進入者所在等判別手段は、上記複数個のＩＣタグリーダ手段のうちのいずれかのＩＣタグリーダ手段から読み出される上記許可進入者識別情報と、該許可進入者識別情報が読み出されたＩＣタグリーダ手段の隣接領域内にある複数個の進入者検知手段のうちのいずれかの進入者検知手段から読み出される上記進入者検知情報との同時的存在に基づいて、該許可進入者識別情報により特定される特定の許可進入者の進入を判別し、かつ、該許可進入者の進入後の所在位置を特定し、上記隣接領域外にある複数個の進入者検知手段のうちのいずれかの進入者検知手段から読み出される上記進入者検知情報のみの存在に基づいて、非許可進入者の進入を判別し、かつ、該非許可進入者の進入後の所在位置を特定する進入者所在等判別手段である請求項４記載の進入者監視装置。

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