JP4963987B2 - オーディオ装置 - Google Patents

Description

本発明は、２チャンネルのステレオ信号からマルチチャンネルのサラウンド信号を生成するオーディオ装置に関し、特に、７．１チャンネル用のサラウンド信号を提供する車載用オーディオ装置に関する。

２チャンネルのステレオ信号からサラウンド信号を生成するオーディオ装置は、例えば、特許文献１に開示されている。このオーディオ装置は、入力されたステレオ信号Ｌ、Ｒを、適応無相関化処理を施すことによってサラウンド信号ＳＬ、ＳＲを生成している。

また、このような適応無相関化技術を用いて２チャンネルのステレオ信号を７チャンネルサラウンド信号へ拡張する手法は、特許文献２に開示されている。この手法は、適応フィルタを含むアダプティブサラウンドコアを２組使用し、フロントより後方のサラウンドスピーカから出力されるサラウンド信号ＳＬ／ＳＲと、さらにそれより後方のバックスピーカから出力されるサラウンド信号ＢＬ／ＢＲを生成し、各組の適応フィルタに用いられるステップサイズパラメータ異ならせている。

各組の適応フィルタのステップサイズパラメータをμ１、μ２とした場合、ＳＬ／ＳＲを生成する適応フィルタの適応スピードを遅く（μ１を小さく）し、ＢＬ／ＢＲを生成する適応フィルタの適応スピードを速く（μ２を大きく）することで、各組の適応フィルタにおける相関除去性能をコントロールしている。特に、μ１≦μ２の関係を保つことで、スピーカ対が遠ざかるにしたがって、相互相関係数を低く設定する手法を提案している。

特開２００３−３３３６９８号公報 特開２００６−３１９６９４号公報

しかしながら、特許文献２の方法は、７．１チャンネルに適した相互相関係数を設定することが可能であるが、これを実現するためには２組のアダプティブサラウンドコア（適応フィルタ）を必要とするため、オーディオ装置のコストが高くなるという課題がある。

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、低コストでありながら、音場の相互相関係数の調整を実現することができるオーディオ装置および車載用オーディオシステムを提供することを目的とする。

本発明に係るオーディオ装置は、２チャンネルのステレオ信号であるＬ信号とＲ信号からサラウンド信号を生成可能であり、前記Ｌ信号とＲ信号を入力し、前記Ｒ信号の中の前記Ｌ信号と相関の高い成分を抽出し、当該抽出した成分を前記Ｌ信号から差し引くことにより第１のサラウンド信号ＭＬを生成する第１のサラウンド信号生成手段と、前記Ｌ信号とＲ信号を入力し、前記Ｌ信号の中の前記Ｒ信号と相関の高い成分を抽出し、当該抽出した成分を前記Ｒ信号から差し引くことにより第２のサラウンド信号ＭＲを生成する第２のサラウンド信号生成手段と、前記Ｌ信号、前記Ｒ信号、第１のサラウンド信号ＭＬ、および第２のサラウンド信号ＭＲを用いて、式（１）ないし（６）に従い、第３および第４のサラウンド信号ＳＬ、ＳＲと、第５および第６のサラウンド信号ＢＬ、ＢＲを生成する信号処理手段とを有する。

好ましくは、信号処理手段はさらに、式（７）に従い、第３ないし第６のサラウンド信号を生成する。

好ましくは、信号処理手段は、式（８）に従い、ディジタルシグナルプロセッサを用いて第３ないし第６のサラウンド信号を生成する。

好ましくは、第３および第４のサラウンド信号ＳＬ、ＳＲは、第１組のスピーカへそれぞれ供給され、第５および第６のサラウンド信号ＢＬ、ＢＲは、第２組のスピーカへそれぞれ供給され、第１組のスピーカと第２組のスピーカは、相対的に異なる位置にある。

本発明に係る車載用オーディオシステムは、上記特徴を備えたオーディオ装置と、車両内に配置される１対のフロントスピーカ、フロントスピーカよりも後方に配置される１対のサラウンドスピーカ、サラウンドスピーカよりも後方に配置される１対のバックスピーカとを含み、前記Ｌおよび前記Ｒ信号は、１対のフロントスピーカにそれぞれ供給され、第３および第４のサラウンド信号ＳＬ、ＳＲは、１対のサラウンドスピーカにそれぞれ供給され、第５および第６のサラウンド信号ＢＬ、ＢＲは、１対のバックスピーカに供給される。

車載用オーディオシステムはさらに、１対のフロントスピーカのほぼ中央に配置されるセンタースピーカと、１対のバックスピーカのほぼ中央に配置されるサブウーファースピーカとを含み、Ｌ信号とＲ信号を一定の割合で加算した信号がセンタースピーカに供給され、Ｌ信号とＲ信号の低域成分の信号がサブウーファースピーカに供給されることが望ましい。

さらに好ましくは、Ｌ信号とＲ信号間の相互相関係数は、約０．７〜１．０の範囲であり、Ｌ信号とＳＲ信号およびＲ信号とＳＬ信号間の相互相関係数は、約０．２〜０．７の範囲であり、Ｌ信号とＢＲ信号およびＲ信号とＢＬ信号間の相互相関係数は、約０．０〜０．２の範囲である。これらの値は、実施例に説明する７．１ｃｈサラウンド空間における相互相関係数（図６を参照）を反映するものである。

本発明によれば、従来のように複数組のアダプティブサラウンドコアを用いることなく、１組の第１および第２のサラウンド生成手段を用いて音場の相互相関係数の調整するため、オーディオ装置のコストを低減することができる。

本発明の最良の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。ここでは、７．１チャンネルのサラウンド空間を車内に構成するときのオーディオシステムを例示する。

図１は、本実施例における車室内のスピーカの配置例を示している。同図において、前方の座席の左右には、１対のフロントスピーカ２Ｌ、２Ｒが配置され、フロントスピーカのほぼ中央には、センタースピーカ２Ｃが配置されている。前方の座席より後方の座席の左右には、１対のサラウンドスピーカ４Ｌ、４Ｒが配置されている。さらに、それよりも後方の座席または車室内空間の左右には、１対のバックスピーカ６Ｌ、６Ｒが配置され、バックスピーカの中央にサブウーファ６Ｃが配置されている。

ここで、フロントスピーカ２Ｌ／２Ｒに入力されるオーディオ信号をＦＬ／ＦＲとし、サラウンドスピーカ４Ｌ／４Ｒに入力されるオーディオ信号をＳＬ／ＳＲとし、バックスピーカ６Ｌ／６Ｒに入力されるオーディオ信号をＢＬ／ＢＲとし、センタースピーカ２Ｃに入力されるオーディオ信号をＣとし、サブウーファ６Ｃに入力されるオーディオ信号をＬＦＥとする。

図１に示す車室内のスピーカの配置から、バックスピーカ６Ｌ／６Ｒを取り除いた５．１ｃｈシステムの場合、ＦＬ／ＦＲ信号は、ステレオ前方定位感を出すため、ステレオ原信号（Ｌ／Ｒ）を再現するのが望ましい。また、ＳＬ／ＳＲ信号は、車室内において最後列に位置するため、拡がり感を最大にする信号が望ましい。こうした条件を満たすには、各チャネルには、次のような相関係数の条件づけが必要である。

ＦＬ／ＦＲ（ＦＬ−ＦＲ間の相互相関係数）：０．７
ＳＬ／ＳＲ（ＦＬ−ＳＲ間及びＦＲ−ＳＬ間の相互相関係数）：０．７〜０．０
ＬＦＥ（自己相関係数）：１．０

車室内で拡がり感を出すには、統計的に見るとＦＬ／ＦＲ信号よりもＳＬ／ＳＲ信号の相関係数値が低い値であることわかっている。拡がり感を最大、すなわち相互相関係数を“０”にするには、ＦＬ／ＦＲ信号を無相関化処理し、無相関化処理した信号をそのままサラウンド信号ＳＬ／ＳＲとして出力することである。但し、車室内の音場でやや締まった音造りを行なう場合には、ＦＬ／ＦＲ信号をサラウンド信号ＳＬ／ＳＲにブレンドする処理が有効である。従って、上記の相関係数の条件づけにおいて、ＳＬ／ＳＲは、０．７〜０．０としている。

同様の考え方で、さらに車室内にチャンネルを１対増加させたとき、すなわち７．１ｃｈの音造りを設計するとき、自己相関／相互相関係数は、次のような観点を考慮される。

１）ＦＬ／ＦＲ信号は、ステレオ前方定位感を出すため、ステレオ原信号（Ｌ／Ｒ）を再現するのが望ましい。
２）ＢＬ／ＢＲ信号は、車室内において最後列に位置するため、拡がり感を最大にするのが望ましい。
３）ＳＬ／ＳＲ信号は、リアシート付近に存在するため、バックスピーカを考慮し、ある程度音の厚みが存在しているのが望ましい。言い換えれば、ステレオ原信号、あるいはやや拡がり感を持った信号で対処するのが望ましい。

こうした条件を満たすために、各チャンネルの相互相関係数を次のように条件づける必要がある。なお、これらの値は、後述する７．１ｃｈサラウンド空間における相互相関係数（図６を参照）を反映するものである。
ＦＬ／ＦＲ（ＦＬ−ＦＲ間の相互相関係数）：０．７
ＳＬ／ＳＲ（ＦＬ−ＳＲ間及びＦＲ−ＳＬ間の相互相関係数）：０．７〜０．２
ＢＬ／ＢＲ（ＦＬ−ＢＲ間及びＦＲ−ＢＬ間の相互相関係数）:０．２〜０．０
Ｃ／ＬＦＥ（自己相関係数）:１．０

図１に示す数値は、上記した相互相関係数を表したものであり、破線で示す境界Ｓは、このときのサウンドのイメージである。

次に、図１に示す７．１ｃｈのスピーカにサラウンド信号を提供するオーディオ装置について説明する。図２は、本実施例に係るオーディオ装置の構成例を示すブロック図である。同図に示すように、オーディオ装置１０は、ラジオ放送を受信するアンテナ１２、アンテナ１２で受信されたＲＦ信号を受け取る受信モジュール１４、受信モジュール１４からのステレオ信号Ｌ／Ｒを入力し、ステレオ信号を無相関化処理して得られたサラウンド信号ＭＬ／ＭＲを生成するサラウンド信号生成部１６、無相関化処理されたサラウンド信号ＭＬ／ＭＲおよびＬ／Ｒ信号を入力し、ＦＬ／ＦＲ、ＳＬ／ＳＲ、ＢＬ／ＢＲ、Ｃ、ＬＦＥの各種信号を生成する信号処理部１８とを備えている。なお、ここでは受信モジュールからのステレオ信号を一例として用いているが、これ以外にも、ＣＤやＤＶＤ等の記憶媒体から再生されたステレオ信号であってもよいことは勿論である。

図３は、図２に示すサラウンド信号生成部の内部構成を示す図である。サラウンド信号生成部１６は、１組のＭＬ信号生成部２０とＭＲ信号生成部３０とを含んでいる。ＭＬ信号生成部２０は、ＦＩＲフィルタ２１、適応フィルタ（ＡＤＦ）２２、加算部２３、ＬＭＳアルゴリズム処理部２４を備えている。ＦＩＲフィルタ２１は、遅延回路として用いられ、入力されるＬ信号をタップ数に応じた時間（例えば３２タップの場合にはその半分の１６タップ分の時間）だけ遅延して出力する。適応フィルタ２２は、ＦＩＲフィルタと同じ構成を有しており、入力されるＲ信号に対して所定のタップ係数ベクトルＷを乗算して出力する。加算部２３は、ＦＩＲフィルタ２１から出力されるＬ信号から適応フィルタ２２から出力される信号を減算し、エラー信号ｅを出力する。ＬＭＳアルゴリズム処理部２４は、ステップサイズパラメータμに基づき、加算部２３から出力されるエラー信号ｅのパワーが最小となるようなＬＭＳアルゴリズムに従い適応フィルタ２２のタップ係数ベクトルＷを更新する。また、加算部２３から出力されるエラー信号ｅは、無相関化処理されたサラウンドＭＬ信号となる。

ＭＲ信号生成部３０は、ＭＬ信号生成部２０と同様に構成され、ＦＩＲフィルタ３１、適応フィルタ（ＡＤＦ）３２、加算部３３、ＬＭＳアルゴリズム処理部３４を備えている。そして、加算部２３から出力されるエラー信号ｅは、無相関化処理されたサラウンドＭＲ信号となる。

図４は、適応フィルタ２２の詳細構成を示す図である。同図に示すように、適応フィルタ２２は、複数の遅延素子２２１と、それぞれの遅延素子２２１に保持された信号に対して可変のタップ係数を乗算する乗算部２２２と、それぞれの乗算部２２２の出力を加算する加算部２２３とを備えている。複数の乗算部２２２のそれぞれのタップ係数（乗数）の値は、ＬＭＳアルゴリズム処理部２４によって更新される。

ＬＭＳアルゴリズム処理部２４は、加算部２３から出力されるエラー信号ｅのパワーが最小となるように適応フィルタ２２のタップ係数の値を更新しており、適応フィルタ２２では入力されたＲ信号の成分の内のＬ信号と相関の高い成分を抽出するようにタップ係数の値が更新される。すなわち、ＬＭＳアルゴリズム処理部２４には、Ｒ信号と加算部２３から出力されるエラー信号ｅとが入力されており、これらのＲ信号とエラー信号ｅがＬＭＳアルゴリズムによって処理されることにより、ＬＭＳアルゴリズム処理部２４から適応フィルタ２２内の各乗算部２２２に対してタップ係数の更新指令が出力され、各遅延素子２２１に保持された信号に重畳されるタップ係数の値が変更される。

このように、適応フィルタ２２によってＲ信号の中のＬ信号と相関の高い成分が抽出され、この成分が加算部２３によってＬ信号から減算されている。したがって、加算部２３から出力されるエラー信号ｅは、Ｌ信号の中でＲ信号と相関の高くない成分のみが含まれることになり、これを無相関化処理されたサラウンドＭＬ信号として用いている。

また、ＳＲ信号生成部の適応フィルタ３２についても、図４に示す適応フィルタ２２と同様の構成であり、Ｒ信号の中でＬ信号と相関の高くない成分のみが含まれた、無相関化処理されたサラウンド信号ＭＲが生成される。

次に、サラウンド信号ＳＬ／ＳＲ、ＢＬ／ＢＲを生成する信号処理部について説明する。図５は、図２に示す信号処理部１８の詳細な構成を示す図である。好ましくは、信号処理部１８および／またはサラウンド信号生成部１６の演算は、ディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）を用いて行われる。

同図に示すように、信号処理部１８は、加算部４０、４２、４４、４６、４８、５０、アンプ６０、６２、６４、６６、６８、７０、７２、７４、７６、８０、８２、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）８４、遅延回路９０、９２を備えている。本実施例では、サラウンド信号処理部１６がＳＬ信号処理部２０およびＳＲ信号処理部３０を含む構成としたが、信号処理部１８が、このようなサラウンド信号処理部の機能を含む構成であってもよい。

入力されたステレオ信号の内のＬ信号は、遅延回路９０を通過した後に、ＦＬ信号として聴取者の左前方に設置されたスピーカ２Ｌから出力される。また、ステレオ信号の内のＲ信号は、遅延回路９２を通過した後に、ＦＲ信号として聴取者の右前方に設置されたスピーカ２Ｒから出力される。なお、スピーカの前段には、デジタルオーディオ信号をアナログ信号に変換するデジタル−アナログ変換器と、このデジタル−アナログ変換器から出力されるアナログ信号に基づいてスピーカを駆動するアンプ等が実際には接続されているが、図には省略されている。他の各スピーカについても同様である。

加算部４０は、入力されるステレオ信号のＬ信号とＲ信号を加算する。加算部４０の前段に設けられたアンプ６０、６２は、ゲイン調整用であり、加算部４０は、ゲイン調整されたＬ信号とＲ信号のそれぞれを５０％ずつの配分で加算し出力する。出力された信号は、Ｃ信号として、聴取者の前方の中央に設置されたセンタースピーカ２Ｃから出力される。

加算部４２は、加算部４０と同様に、アンプ６４、６６によってゲイン調整された後のステレオ信号を加算する。加算された信号は、ＬＰＦ８４を通して低域成分を抽出された後に、ＬＦＥ信号として、聴取者の座席の下部等に設置されたサブウーファ６Ｃから出力される。

加算部４４は、アンプ６８によってゲイン調整された後のＦＬ信号と、アンプ７０によってゲイン調整された後のＭＬ信号を加算する。加算部４４の出力は、ＳＬ信号としてスピーカ４Ｌから出力される。

加算部４６は、アンプ７２によってゲイン調整された後のＦＲ信号と、アンプ７４によってゲイン調整された後のＭＲ信号を加算する。加算部４６の出力は、ＳＲ信号としてスピーカ４Ｒから出力される。

加算部４８は、アンプ７６によってゲイン調整された後のＦＬ信号と、アンプ７８によってゲイン調整された後のＭＬ信号を加算する。加算部４８の出力は、ＢＬ信号としてスピーカ６Ｌから出力される。

加算部５０は、アンプ８０によってゲイン調整された後のＦＲ信号と、アンプ８２によってゲイン調整された後のＭＲ信号を加算する。加算部５０の出力は、ＢＲ信号としてスピーカ６Ｒから出力される。

上記したように、２ｃｈのステレオ信号を拡張して臨場感のある７．１ｃｈのサラウンド信号を得るため、ＦＬ／ＦＲ、ＳＬ／ＳＲ、ＢＬ／ＢＲの相互相関係数を調整する必要がある。このため、信号処理部１８は、加算器４４、４６、４８、５０の加算割合を、式（１）ないし（８）に従い処理し、ＳＬ／ＳＲ、ＢＬ／ＢＲを生成する。

式（７）を満足することで、ＦＬ−ＳＲおよびＦＲ−ＳＬ間の相互相関係数よりもＦＬ−ＢＲおよびＦＲ−ＢＬ間の相互相関係数が小さくなり、言い換えれば、車室内の前方から後方に向けて拡がり感が大きくなる。また、式（８）は、ＤＳＰにより演算を行った場合のオーバーフローを防止するものである。

信号処理部１８は、さらにサラウンド効果レベルを変化させたい場合には、例えば式（５）〜（８）の関係式を維持しながら、加算部の配分比率を変化させることで、車室内全体の音場を拡げたり、あるいは締めたりという音場の表現を容易に実現することができる。

次に、具体的な適用例について説明する。
１）７．１ｃｈのサラウンド空間において、基準とする配分は、
ａ１＝０．５、ｂ１＝０．５、ａ２＝０．０、ｂ２＝１．０である。すなわち、
式（１）〜（４）は、それぞれ、次のように表される。

原信号ステレオＬ／Ｒとして、コヒーレント（Coherent）０．５のピンクノイズ信号を利用したときの相互相関係数分布を図６に示す。横軸は、サンプリング周波数４４．１ｋＨｚとした場合のサンプル経過時間（移動平均値）、縦軸は、相互相関係数である。ＦＬ／ＦＲ（原信号Ｌ／Ｒ）間の相互相関係数分布は。おおよそ０．７近傍であり、ＦＬ／ＳＲ間の相互相関係数分布は、おおよそ、０．２近傍であり、ＦＬ／ＢＲ間の相互相関係数分布は、０近傍である。このように、ａ１、ｂ１、ａ２、ｂ２の値を選択することにより、図１に示したように後方になるにつれ拡がり感が大きくなる７．１ｃｈのサラウンド空間を得ることができる。

２）次に、音楽再生に適した配分として、ａ１＝０．９５、ｂ１＝０．０５、ａ２＝０．２、ｂ２＝０．８を用いる。すなわち、式（１）〜（４）は、それぞれ、次のように表される。

原信号ステレオＬ／Ｒとして、コヒーレント（Coherent）０．５のピンクノイズ信号を利用したときの相互相関係数分布を図７に示す。横軸は、サンプリング周波数４４．１ｋＨｚとした場合のサンプル経過時間（移動平均値）、縦軸は、相互相関係数である。ＦＬ／ＦＲ（原信号Ｌ／Ｒ）間の相互相関係数分布は。おおよそ０．７近傍であり、ＦＬ／ＳＲ間の相互相関係数分布は、おおよそ、０．３近傍であり、ＦＬ／ＢＲ間の相互相関係数分布は、０．１近傍である。このように、ａ１、ｂ１、ａ２、ｂ２の値を選択することにより、やや締りのある音楽再生に適した７．１ｃｈのサラウンド空間を得ることができる。

このように本実施例によれば、適応フィルタのコアを１対とすることで、低コストのオーディオ装置を得ることができる。さらに、適応フィルタの非相関成分抽出のための適応スピードの調整するパラメータ（入力レベル、ステップサイズパラメータ）の考慮を軽減し、かつチューニングの負担を軽減することができる。さらに、音場の相関係数を大きく変化させるためには有効な手法である。

以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明に係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

本発明の実施例に係る車室内の７．１ｃｈのスピーカの配置例を示す図である。 本発明の実施例に係るオーディオ装置の構成を示す図である。 図２に示すサラウンド信号生成部の構成を示す図である。 図３に示す適応フィルタの構成を示す図である。 図２に示す信号処理部の構成を示す図である。 拡がり感を最大にする配分を行ったときの相互相関係数を示すグラフである。 音楽再生に適した配分を行ったときの相互相関係数を示すグラフである。

符号の説明

２Ｌ、２Ｒ：フロントスピーカ
２Ｃ：センタースピーカ
４Ｌ、４Ｒ：サラウンドスピーカ
６Ｌ、６Ｒ：バックスピーカ
６Ｃ：サブウーファ
１０：オーディオ装置
１６：サラウンド信号生成部
１８：信号処理部
２０：ＭＬ信号生成部
２２、３２：ＡＤＦ
３０：ＭＲ信号生成部
４０、４２、４４、４６、４８、５０：加算部
６０、６２、６４、６６、６８、７０：アンプ
７２、７４、７６、７８、８０、８２：アンプ
８４：ＬＰＦ
９０、９２：遅延回路

Claims (6)

1. ２チャンネルのステレオ信号であるＬ信号とＲ信号からサラウンド信号を生成可能なオーディオ装置であって、
   第１のサラウンド信号ＭＬを出力する第１のサラウンド信号生成手段および第２のサラウンド信号ＭＲを出力する第２のサラウンド信号生成手段を有するサラウンド信号生成手段と、
   前記サラウンド信号生成手段に接続され、第１および第２のサラウンド信号ＭＲおよびＭＬを受け取る信号処理手段とを有し、
   前記第１のサラウンド信号生成手段は、前記Ｌ信号とＲ信号を入力し、前記Ｒ信号の中の前記Ｌ信号と相関の高い成分を抽出し、当該抽出した成分を前記Ｌ信号から差し引くことにより第１のサラウンド信号ＭＬを生成する第１の適応型ディジタルフィルタを含み、
   第２のサラウンド信号生成手段は、前記Ｌ信号とＲ信号を入力し、前記Ｌ信号の中の前記Ｒ信号と相関の高い成分を抽出し、当該抽出した成分を前記Ｒ信号から差し引くことにより第２のサラウンド信号ＭＲを生成する第２の適応型ディジタルフィルタを含み、
   前記信号処理手段は、前記第１および第２の適応型ディジタルフィルタのみによって生成された第１のサラウンド信号ＭＬおよび第２のサラウンド信号ＭＲと、前記Ｌ信号および前記Ｒ信号とを用いて、式（１）ないし（７）に従い、第３および第４のサラウンド信号ＳＬ、ＳＲと、第５および第６のサラウンド信号ＢＬ、ＢＲを生成する、オーディオ装置。
   

   
2. 前記信号処理手段は、式（８）に従い、ディジタルシグナルプロセッサを用いて前記第３ないし第６のサラウンド信号を生成する、請求項１に記載のオーディオ装置。
   

   
3. 第３および第４のサラウンド信号ＳＬ、ＳＲは、第１組のスピーカへそれぞれ供給され、第５および第６のサラウンド信号ＢＬ、ＢＲは、第２組のスピーカへそれぞれ供給され、第１組のスピーカと第２組のスピーカは、相対的に異なる位置にある、請求項１または２に記載のオーディオ装置。
4. 請求項１ないし３いずれか１つに記載のオーディオ装置と、
   車室両内に配置される１対のフロントスピーカ、フロントスピーカよりも後方に配置される１対のサラウンドスピーカ、サラウンドスピーカよりも後方に配置される１対のバックスピーカとを含み、
   前記Ｌおよび前記Ｒ信号は、１対のフロントスピーカにそれぞれ供給され、
   第３および第４のサラウンド信号ＳＬ、ＳＲは、１対のサラウンドスピーカにそれぞれ供給され、
   第５および第６のサラウンド信号ＢＬ、ＢＲは、１対のバックスピーカに供給される、車載用オーディオシステム。
5. 車載用オーディオシステムはさらに、１対のフロントスピーカのほぼ中央に配置されるセンタースピーカと、１対のバックスピーカのほぼ中央に配置されるサブウーファースピーカとを含み、
   前記Ｌ信号と前記Ｒ信号を一定の割合で加算した信号がセンタースピーカに供給され、
   前記Ｌ信号と前記Ｒ信号の低域成分の信号がサブウーファースピーカに供給される、請求項４に記載の車載用オーディオシステム。
6. 前記Ｌ信号と前記Ｒ信号間の相互相関係数は、約０．７〜１．０の範囲であり、前記Ｌ信号と前記ＳＲ信号および前記Ｒ信号と前記ＳＬ信号間の相互相関係数は、約０．２〜０．７の範囲であり、前記Ｌ信号と前記ＢＲ信号および前記Ｒ信号と前記ＢＬ信号間の相互相関係数は、約０．０〜０．２の範囲である、請求項４または５に記載の車載用オーディオシステム。

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