JP4962334B2 - Rolling mill control method - Google Patents

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Description

本発明は、厚鋼板、熱延鋼板、冷延鋼板などの金属板の圧延において、金属板の蛇行やキャンバーを修正する圧延制御方法に関するものである。   The present invention relates to a rolling control method for correcting meandering and camber of a metal plate in rolling of a metal plate such as a thick steel plate, a hot rolled steel plate, and a cold rolled steel plate.

従来、鋼板の圧延中に圧延材がロールの中央に一定せず、圧延の進行と共にロール端部の方へ移動してしまう現象がよく知られており、蛇行と呼ばれている。これまでに実用化されている熱間仕上圧延の蛇行制御技術としては、例えば、特許文献1には圧延機の駆動側と作業側の荷重差を用いて駆動側と作業側のロール圧下装置をそれぞれ逆方向に制御する技術が開示されている。この技術は一般に「差荷重方式蛇行制御」と呼ばれており、例えば特許文献2には、下記の(1) 式に示される圧延機の平行剛性を制御する技術が提案されている。   Conventionally, the phenomenon that the rolled material is not constant in the center of the roll during the rolling of the steel sheet and moves toward the end of the roll as the rolling progresses is well known and is called meandering. As a meandering control technology for hot finish rolling that has been put to practical use so far, for example, Patent Document 1 includes a roll reduction device on the driving side and the working side using a load difference between the driving side and the working side of the rolling mill. Techniques for controlling in the opposite directions are disclosed. This technique is generally called “differential load type meandering control”. For example, Patent Document 2 proposes a technique for controlling the parallel rigidity of a rolling mill represented by the following expression (1).

ここに、圧延中にストリップが蛇行すると、スタンドの駆動側と操作側では圧延荷重差
ΔPが生じる。圧延機の平行剛性値をKとすれば、ロール開度の幅方向の偏差はΔP/K
となるから、上記の(1) 式を用いてロール開度の幅方向の偏差を補正することにより、上下のロール間隔を平行に保ち、もってストリップの蛇行を制御することが可能になる。
Here, when the strip meanders during rolling, a rolling load difference ΔP occurs between the drive side and the operation side of the stand. If the parallel stiffness value of the rolling mill is K, the deviation in the width direction of the roll opening is ΔP / K
Therefore, by correcting the deviation of the roll opening in the width direction using the above equation (1), it becomes possible to keep the upper and lower roll intervals parallel and control the meandering of the strip.

このような差荷重方式蛇行制御においては、蛇行によって発生する差荷重を正確に検知することが必要であり、誤差が発生した場合には制御量の過不足を招く結果となる。この誤差を発生させる要因の最たるものは、ロール間の微小な角度差に起因するスラスト力である。ロールチョックとハウジングとの間の隙間などによって、ロール間に微小な角度差(以後、スキューと称す)が生じた状態でロールが回転すると、周速にベクトル差が発生し、ロール軸方向にスラスト力が発生する。ロールに発生したスラスト力はチョックを介してハウジングにかかるため、ロールにはモーメントが働き、よって荷重差が発生することが知られている。   In such differential load system meandering control, it is necessary to accurately detect the differential load generated by meandering, and if an error occurs, the control amount will be excessive or insufficient. The most important factor causing this error is a thrust force resulting from a minute angle difference between the rolls. If the roll rotates with a slight angle difference (hereinafter referred to as skew) between the roll chock and the housing due to a gap between the rolls, a vector difference occurs in the peripheral speed, and a thrust force is generated in the roll axis direction. Will occur. Since the thrust force generated in the roll is applied to the housing via the chock, it is known that a moment acts on the roll and thus a load difference is generated.

このようなスラスト力に起因する差荷重の影響を除去する技術として、例えば、特許文献3には、駆動側および作業側のそれぞれ上下の4箇所に荷重の検出器を配し、これらの測定荷重からスラスト力を除外した差荷重を求める技術や、また、特許文献4には、ロールチョックにスラスト力の検出器を配することによってスラスト力による差荷重を推定する技術が開示されている。   As a technique for removing the influence of the differential load caused by such thrust force, for example, in Patent Document 3, load detectors are arranged at four positions on the upper and lower sides of the drive side and the work side, respectively, and these measurement loads are measured. Patent Document 4 discloses a technique for obtaining a differential load excluding a thrust force from the above, and a technique for estimating a differential load due to a thrust force by disposing a thrust force detector on a roll chock.

以下に、上述した特許文献の特許公開番号を示すと共に、以下の発明の開示の項で参照する非特許文献についても合わせて記すものとする。
特開昭49−133256号公報 特開昭52−124453号公報 特開昭58−218302号公報 特開昭2000−312911号公報 「潤滑」第10巻 第1号(1965) p.34 「塑性と加工」第28巻 第321号(1987-10) p.1067
In the following, the patent publication numbers of the above-mentioned patent documents are shown, and non-patent documents referred to in the following disclosure section are also described.
JP-A-49-133256 JP 52-124453 A JP 58-218302 A JP 2000-312911 A “Lubrication” Vol. 10 Issue 1 (1965) p. 34 “Plasticity and Processing” Vol. 28, No. 321 (1987-10) p. 1067

しかしながら、前掲特許文献3に示した技術は、ロールクロスミルに関するものであって、補強ロールとワークロールとの間にスキューがある場合には適用できなかった。また、前掲特許文献4に示した技術では、新たにスラスト力の検出器が必要となるとともに、ロールあるいはチョックは複数箇所で接触する部分を有し、それらの部位に摩擦力が生じるためにスラスト力は分散し、正確な検出自体が困難であるという欠点があった。   However, the technique shown in Patent Document 3 described above relates to a roll cross mill and cannot be applied when there is a skew between the reinforcing roll and the work roll. Further, the technique shown in the above-mentioned Patent Document 4 requires a new thrust force detector, and the roll or chock has portions that come into contact at a plurality of locations, and a frictional force is generated at those portions. The force was dispersed and there was a drawback that accurate detection itself was difficult.

さらに、これらの技術においては、スラスト力による差荷重はロールの開度差に影響しないものとして扱われていたが、本発明者の検討によれば、この取り扱いに差荷重推定における誤差を生む要因があることが分った。   Furthermore, in these technologies, the differential load due to the thrust force was treated as not affecting the difference in the opening of the roll, but according to the study of the present inventor, a factor causing an error in the differential load estimation in this handling. I found that there is.

本発明では、これら従来技術の問題点に鑑み、スラスト力によって発生する差荷重を推定することによって蛇行に起因する差荷重を正確に検知し、もって差荷重方式蛇行制御を誤差なく行うことのできる、圧延機の制御方法を提供することを課題とする。   In the present invention, in view of these problems of the prior art, it is possible to accurately detect the differential load caused by meandering by estimating the differential load generated by the thrust force, and to perform differential load type meandering control without error. An object of the present invention is to provide a control method for a rolling mill.

本発明の請求項1に係る発明は、ワークロールのベンディング装置を具備する4重式の圧延機の制御方法であって、駆動側と操作側の荷重差を検出し、検出した荷重差に基づいて駆動側と操作側の圧下位置を独立操作することにより圧延材の蛇行を制御する際に、圧延中のスラストに起因する差荷重を推定することによって、圧延中の差荷重を圧延材の蛇行に起因するものとスラストに起因するものとに分離し、これら分離した差荷重に基づいて駆動側と操作側の圧下位置を操作することを特徴とする圧延機の制御方法である。   The invention according to claim 1 of the present invention is a control method for a quadruple rolling mill equipped with a work roll bending apparatus, and detects a load difference between a drive side and an operation side, and based on the detected load difference. When controlling the meandering of the rolled material by independently operating the reduction positions on the drive side and the operating side, the differential load during rolling is estimated by estimating the differential load due to thrust during rolling. The rolling mill control method is characterized in that it is separated into those caused by the thrust and those caused by the thrust, and the reduction positions on the drive side and the operation side are operated based on the separated differential loads.

また、本発明の請求項2に係る発明は、請求項1記載の圧延機の制御方法において、前記圧延中のスラストに起因する差荷重を、圧延に先立ち、上下ロールが接触しない状態にてロールを駆動しつつベンディング力を付与し、その際に発生する駆動側と操作側の荷重差からワークロールとバックアップロール間のスラスト係数あるいはスキュー量を求め、求めたスラスト係数あるいはスキュー量に基づいて算出することを特徴とする圧延機の制御方法である。   Further, the invention according to claim 2 of the present invention is the rolling mill control method according to claim 1, wherein the differential load due to the thrust during the rolling is rolled in a state where the upper and lower rolls do not contact prior to rolling. Bending force is applied while driving, and the thrust coefficient or skew amount between the work roll and backup roll is determined from the load difference between the driving side and operation side generated at that time, and calculated based on the obtained thrust coefficient or skew amount This is a rolling mill control method.

さらに、本発明の請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に記載の圧延機の制御方法において、駆動側と操作側の圧下位置の操作量ΔSを、下式に基づいて求めることを特徴とする圧延機の制御方法。   Further, according to a third aspect of the present invention, in the rolling mill control method according to the first or second aspect, the operation amount ΔS between the drive side and the operation side reduction positions is obtained based on the following equation. A control method for a rolling mill.

ここで、α:チューニング率、ΔPm:蛇行に起因する差荷重、K:平行剛性、ΔPT:スラスト力に起因する差荷重、K’: スラスト力のモーメント成分に対するミル剛性である。 Here, α: tuning rate, ΔP m : differential load due to meandering, K: parallel stiffness, ΔP T : differential load due to thrust force, K ′: mill stiffness against the moment component of thrust force.

本発明によれば、圧延中のスラストに起因する差荷重を推定することによって圧延中の差荷重を圧延材の蛇行に起因するものとスラストに起因するものとに分離し、これら差荷重に基づいて駆動側と操作側の圧下位置を操作するようにしたため、精度よく蛇行制御を行うことができ、安定した通板が実現できる。   According to the present invention, by estimating the differential load due to the thrust during rolling, the differential load during rolling is separated into that due to the meandering of the rolled material and that due to the thrust, and based on these differential loads Thus, the meandering position on the drive side and the operation side is operated, so that the meandering control can be performed with accuracy and a stable threading plate can be realized.

さらに、スラストに起因する差荷重は、圧延に先立ち、上下ロールが接触しない状態にてロールを駆動しつつベンディング力を付与し、その際に発生する駆動側と操作側の荷重差から求めたスラスト係数あるいはスキュー量から推定できるため、スラスト力の検出器などの特別な装置を必要とすることもなく、容易に実施できる。   Further, the differential load caused by the thrust is a thrust obtained by applying a bending force while driving the roll in a state where the upper and lower rolls are not in contact with each other prior to rolling, and obtained from the load difference between the driving side and the operating side generated at that time. Since it can be estimated from the coefficient or the skew amount, it can be easily implemented without requiring a special device such as a thrust force detector.

本発明を実施するための最良の形態について、図および数式を参照して以下に説明を行う。まず、図1は、スキューによって発生するスラスト力について説明する図である。図中、1aは上バックアップロール、1bは下バックアップロール、2aは上ワークロール、2bは下ワークロール、および3は圧延材をそれぞれ表す。スキューの発生する組み合わせとして、(a)にワークロールとバックアップロール間である場合を、 (b)に上ワークロールと下ワークロール間である場合を、(c)に圧延材を介した上ワークロールと下ワークロール間である場合をそれぞれ示している。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings and mathematical expressions. First, FIG. 1 is a diagram for explaining the thrust force generated by the skew. In the figure, 1a represents an upper backup roll, 1b represents a lower backup roll, 2a represents an upper work roll, 2b represents a lower work roll, and 3 represents a rolled material. As a combination that generates skew, (a) shows the case between the work roll and the backup roll, (b) shows the case between the upper work roll and the lower work roll, and (c) shows the upper work through the rolled material. Each case is between a roll and a lower work roll.

ロール間のスキューによって両ロールの接線ベクトルに差が発生し、スラスト力が発生する。その方向は、ロールの回転方向とスキューの方向によって決まり、図1に示したようになる。そして、スラスト力Fの大きさは、一般に荷重Pにスラスト係数μTを乗じた形で表現されている。 Due to the skew between the rolls, a difference occurs between the tangent vectors of both rolls, and a thrust force is generated. The direction is determined by the rotation direction of the roll and the skew direction, as shown in FIG. The magnitude of the thrust force F is represented generally in the form obtained by multiplying a thrust coefficient mu T to the load P.

スラスト係数に関しては、図1(a)および(b)のような弾性体同士の接触については、例えば非特許文献1に式(2)のように示されている。   Regarding the thrust coefficient, the contact between the elastic bodies as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b) is shown, for example, in Non-Patent Document 1 as shown by the equation (2).

ここで、μ0:ロール間摩擦係数、θS:スキュー角、G:縦弾性係数、ν:ポアソン比、p:ロール間線圧である。スキュー角は接触するロールの相対的な角度で、θB:バックアップロールの回転角度、θW:ワークロールの回転角度、θW1:上ワークロールの回転角度、θW2:下ワークロールの回転角度である。 Here, μ 0 : coefficient of friction between rolls, θ S : skew angle, G: longitudinal elastic modulus, ν: Poisson's ratio, p: linear pressure between rolls. The skew angle is the relative angle of the contacting roll, θ B : rotation angle of the backup roll, θ W : rotation angle of the work roll, θ W1 : rotation angle of the upper work roll, θ W2 : rotation angle of the lower work roll It is.

また、図1(c)のような塑性体を介した接触については、例えば、非特許文献2に式(3)のように示されている。   Further, the contact through the plastic body as shown in FIG. 1 (c) is shown, for example, in Non-Patent Document 2 as shown by the equation (3).

ここで、μ:摩擦係数(通常の圧延摩擦係数の約半分)、θ:クロス角、r:圧下率である。 Here, μ: friction coefficient (about half of the normal rolling friction coefficient), θ: cross angle, r: rolling reduction.

各ロールに発生するスラスト力は、図1(a)においては式(4)のようになる。なお、ロールのスキュー角は上から見て時計回りを正とし、スラスト力は図示と関係なく右向きを正とする。   The thrust force generated in each roll is as shown in Equation (4) in FIG. The roll skew angle is positive when viewed from above, and the thrust force is positive when viewed from the right regardless of the illustration.

また、図1(b)および(c)においては、式(5)のようになる。   Further, in FIGS. 1B and 1C, the equation (5) is obtained.

ここで、式(6)のようにおけば、各ロールに発生するスラスト力は式(7)のようになり、圧延機全体としてのスラスト力の和は0となる。図2は、スラスト力の説明をする図である。 Here, in the case of Equation (6), the thrust force generated in each roll is as shown in Equation (7), and the sum of the thrust forces of the entire rolling mill is zero. FIG. 2 is a diagram for explaining the thrust force.

板中心がδだけミル中心とずれた状態での上ロール群のモーメントの釣り合いは、式(8)となる。   The balance of moments of the upper roll group in a state where the plate center is deviated from the mill center by δ is expressed by Equation (8).

スラスト力のない状態での差荷重をΔPmとして式(8)を整理すれば、式(9)となり、下ロール群についても同様にして式(10)となる。 If formula (8) is arranged with ΔPm as the differential load in the absence of thrust force, formula (9) is obtained, and formula (10) is similarly applied to the lower roll group.

よって、左辺のスラスト力が推定できれば計測される差荷重から蛇行による差荷重を分離して求めることができる。従来技術は、このようにして求めた蛇行による差荷重ΔPmのみを用いて差荷重方式蛇行制御を行うものであったが、ここには以下に述べるような欠点がある。 Therefore, if the thrust force on the left side can be estimated, the differential load due to meandering can be separated from the measured differential load. The prior art performs differential load type meandering control using only the differential load ΔPm caused by meandering as described above, but has the following drawbacks.

すなわち、上下の差荷重は式(11)のように蛇行による差荷重成分とスラストによる差荷重成分とからなる。   That is, the upper and lower differential loads are composed of a differential load component due to meandering and a differential load component due to thrust as shown in Equation (11).

今、スラストによる上下差荷重の和を、式(12)のように置く。 Now, the sum of the top and bottom differential loads due to thrust is placed as shown in equation (12).

すると、作業側と駆動側の全体の差荷重は、式(13)のようになる。 Then, the total differential load between the working side and the driving side is expressed by Equation (13).

式(9)および式(10)より、式(14) である。 From equation (9) and equation (10), equation (14) is obtained.

したがって、スラストによる上下差荷重の和は、上下のワークロールとバックアップロール間のスラスト力が互いに逆の等しい力であるような特別の場合以外は0とならない。故に、この差荷重によってもミル変形の作業側と駆動側との差は生じることになる。 Accordingly, the sum of the differential loads due to thrust is not zero except in special cases where the thrust forces between the upper and lower work rolls and the backup roll are equal forces opposite to each other. Therefore, a difference between the working side of the mill deformation and the driving side is caused by this differential load.

本発明はここに注目してなされたもので、式(15)のようにスラスト力による差荷重に対しては異なる剛性値を用いて差荷重方式蛇行制御を行うものである。   The present invention has been made paying attention to this, and differential load type meandering control is performed using a different stiffness value for a differential load caused by a thrust force as shown in equation (15).

ここで、K’はスラスト力のモーメント成分に対するミル剛性であって、発明者の検討によれば、ハウジングポスト片側の剛性値と平行剛性値の平均値程度とするのが好適である。 Here, K ′ is the mill rigidity with respect to the moment component of the thrust force, and according to the study of the inventor, it is preferable to set it to about the average value of the rigidity value on one side of the housing post and the parallel rigidity value.

さて、式(15)の制御を行うには、スラスト力による差荷重ΔPTを求める必要があるが、これをスラスト力の実測によって行うことは困難であることは前述のとおりである。
そこで、本発明においては、ワークロールベンディング力の持つ特性に着目して、スラスト係数を推定する。
Now, it controls the expression (15), it is necessary to determine the differences load [Delta] P T by thrust force, it is as mentioned above it is difficult to do this by actual measurement of the thrust force.
Therefore, in the present invention, the thrust coefficient is estimated by paying attention to the characteristics of the work roll bending force.

図3は、本発明でのスラスト係数の求め方を説明する図である。上下ロールが接触しない状態で、ワークロールベンディング力を負荷させた状態を示している。ワークロールベンディングブロックには同一の油圧ユニットから油圧が供給されており、作業側および駆動側のそれぞれ上下で均等の力PBが加えられる。
このような状態で式(8)に相当するモーメントの釣り合いを考えれば、上ロールについては式(16)で表される。
FIG. 3 is a diagram for explaining how to obtain the thrust coefficient in the present invention. A state in which a work roll bending force is applied while the upper and lower rolls are not in contact with each other is shown. The work roll bending block is supplied with hydraulic pressure from the same hydraulic unit, and an equal force P B is applied vertically on the work side and the drive side.
Considering the moment balance corresponding to equation (8) in this state, the upper roll is represented by equation (16).

この場合、圧延によるスラスト力は0なので、式(17)となる。 In this case, since the thrust force due to rolling is 0, Equation (17) is obtained.

下ロールについても同様にして、式(18)となる。 Similarly for the lower roll, the equation (18) is obtained.

すなわち、上下ロールが接触しない状態でワークロールベンディング力をかけ、ロールを転動した時の差荷重からワークロールとバックアップロール間のスラスト力を直接求めることができるのである。 That is, the work roll bending force is applied in a state where the upper and lower rolls do not contact, and the thrust force between the work roll and the backup roll can be directly obtained from the differential load when the roll is rolled.

ここで、上下ロールが接触しない状態とする必要性は以下の理由による。すなわち、上ワークロールと下ワークロールとが接触した状態であると、図1(b)に示したような上ワークロールと下ワークロール間でのスキューが存在する場合には、これによるスラスト力が発生する。また、この場合には上下ロール群を一つの弾性体とみなさなくてはならないので、ミル全体とモーメントのつりあいとして式(19)のようになる。   Here, it is necessary to make the upper and lower rolls not in contact with each other for the following reason. That is, when there is a skew between the upper work roll and the lower work roll as shown in FIG. 1 (b) when the upper work roll and the lower work roll are in contact with each other, the thrust force due to this is present. Will occur. Further, in this case, since the upper and lower roll groups must be regarded as one elastic body, the balance between the entire mill and the moment is as shown in Expression (19).

式(19)から明らかなように、この関係からだけではワークロールとバックアップロールとの間のスラスト力のみを分離することは不可能である。さらに、上下ワークロールとバックアップロール間のスラスト力もその差でしか求められない。圧延中のスラスト力による差荷重の推定に必要なのは、式(14)に示したように上下ワークロールとバックアップロール間のスラスト力の和であるので、このように上下ロールを接触させた状態で測定した差荷重からでは、圧延中のスラスト力による差荷重は推定できないのである。   As is apparent from the equation (19), it is impossible to separate only the thrust force between the work roll and the backup roll only from this relationship. Furthermore, the thrust force between the upper and lower work rolls and the backup roll can be obtained only by the difference. What is required to estimate the differential load due to the thrust force during rolling is the sum of the thrust forces between the upper and lower work rolls and the backup roll as shown in Equation (14), so that the upper and lower rolls are in contact with each other in this way. From the measured differential load, the differential load due to the thrust force during rolling cannot be estimated.

なお、前記のように上下ワークロールを接触しない状態で式(17)、(18)の上下のスラスト力を既知とした後に、上下ワークロールを接触させれば、式(19)より上下ワークロール間のスキュー角を求めることもできる。ただし、本発明を適用するに当たっては、スキューに起因する差荷重のみを用いるため、式(14)に示したように上下ワークロールのスキューによるスラスト力は考慮する必要がない。   If the upper and lower work rolls are brought into contact with each other after the upper and lower work rolls are contacted after the upper and lower work rolls are known in the state where the upper and lower work rolls are not in contact as described above, The skew angle between them can also be obtained. However, in applying the present invention, since only the differential load due to skew is used, it is not necessary to consider the thrust force due to the skew of the upper and lower work rolls as shown in Equation (14).

さて、このように求められたスラスト力と、付加したワークロールベンディング力を式(4)に代入すればスラスト摩擦係数が求められ、さらに式(2)を用いてスキュー角を求めることができる。   Now, the thrust friction coefficient can be obtained by substituting the thrust force thus obtained and the added work roll bending force into Equation (4), and the skew angle can be obtained using Equation (2).

よって、圧延時においてはこのように求められたスキュー角およびその時点での荷重を式(2)に代入して圧延中のスラスト摩擦係数を求め、このスラスト摩擦係数から式(4)によりスラスト力を推定する。次いで、式(14)よりスラスト力に起因する差荷重を求めることができる。   Therefore, at the time of rolling, the skew angle obtained in this way and the load at that time are substituted into Equation (2) to obtain the thrust friction coefficient during rolling, and the thrust force is obtained from Equation (4) from this thrust friction coefficient. Is estimated. Next, the differential load resulting from the thrust force can be obtained from Equation (14).

本発明においては、スラスト摩擦係数を実測の差荷重から決定しているため、実測のスラスト力から差荷重を推定する方式と較べて誤差の発生を格段に抑えることができるのである。かくして、スラスト力に起因する差荷重を式(11)あるいは式(12)に代入すれば、蛇行に起因する差荷重を求めることができる。   In the present invention, since the thrust friction coefficient is determined from the actually measured differential load, the occurrence of errors can be remarkably suppressed as compared with the method of estimating the differential load from the actually measured thrust force. Thus, if the differential load caused by the thrust force is substituted into Equation (11) or Equation (12), the differential load caused by meandering can be obtained.

これら蛇行に起因する差荷重とスラスト力に起因する差荷重を用い、式(15)によりレベリング圧下制御を行うことにより、精度の高い差荷重方式蛇行制御が可能となるのである。   By using the differential load due to the meandering and the differential load due to the thrust force and performing leveling reduction control according to equation (15), highly accurate differential load type meandering control becomes possible.

以上のように、本発明の制御方法によれば、圧延中のスラストに起因する差荷重を推定することによって圧延中の差荷重を圧延材の蛇行に起因するものとスラストに起因するものとに分離し、これら差荷重に基づいて駆動側と操作側の圧下位置を操作するようにしたため、精度よく蛇行制御を行うことができ、安定した通板が実現できる。   As described above, according to the control method of the present invention, the differential load caused by the thrust during rolling is estimated by estimating the differential load caused by the thrust during rolling. Since the separation and the reduction positions on the driving side and the operating side are operated based on these differential loads, the meandering control can be performed with high accuracy and a stable threading plate can be realized.

さらに、スラストに起因する差荷重は、圧延に先立ち、上下ロールが接触しない状態にてロールを駆動しつつベンディング力を付与し、その際に発生する駆動側と操作側の荷重差から求めたスラスト係数あるいはスキュー量から推定できるため、スラスト力の検出器などの特別な装置を必要とすることもなく、容易に実施できる。   Further, the differential load caused by the thrust is a thrust obtained by applying a bending force while driving the roll in a state where the upper and lower rolls are not in contact with each other prior to rolling, and obtained from the load difference between the driving side and the operating side generated at that time. Since it can be estimated from the coefficient or the skew amount, it can be easily implemented without requiring a special device such as a thrust force detector.

スキューによって発生するスラスト力について説明する図である。It is a figure explaining the thrust force generated by skew. スラスト力の説明をする図である。It is a figure explaining thrust force. 本発明でのスラスト係数の求め方を説明する図である。It is a figure explaining how to obtain the thrust coefficient in the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1a 上バックアップロール
1b 下バックアップロール
2a 上ワークロール
2b 下ワークロール
3 圧延材
1a Upper backup roll 1b Lower backup roll 2a Upper work roll 2b Lower work roll 3 Rolled material

Claims (3)

ワークロールのベンディング装置を具備する4重式の圧延機の制御方法であって、
駆動側と操作側の荷重差を検出し、検出した荷重差に基づいて駆動側と操作側の圧下位置を独立操作することにより圧延材の蛇行を制御する際に、圧延中のスラストに起因する差荷重を推定することによって、圧延中の差荷重を圧延材の蛇行に起因するものとスラストに起因するものとに分離し、これら分離した差荷重に基づいて駆動側と操作側の圧下位置を操作することを特徴とする圧延機の制御方法。
A control method of a quadruple rolling mill equipped with a work roll bending device,
When the meandering of the rolled material is controlled by detecting the load difference between the driving side and the operating side and independently controlling the rolling position on the driving side and the operating side based on the detected load difference, this is caused by the thrust during rolling. By estimating the differential load, the differential load during rolling is separated into one caused by meandering of the rolled material and one caused by thrust, and the reduction positions on the drive side and the operation side are determined based on these separated differential loads. A rolling mill control method characterized by operating.
請求項1記載の圧延機の制御方法において、
前記圧延中のスラストに起因する差荷重を、
圧延に先立ち、上下ロールが接触しない状態にてロールを駆動しつつベンディング力を付与し、その際に発生する駆動側と操作側の荷重差からワークロールとバックアップロール間のスラスト係数あるいはスキュー量を求め、求めたスラスト係数あるいはスキュー量に基づいて算出することを特徴とする圧延機の制御方法。
In the control method of the rolling mill according to claim 1,
The differential load due to the thrust during the rolling,
Prior to rolling, a bending force is applied while driving the roll in a state where the upper and lower rolls are not in contact, and the thrust coefficient or skew amount between the work roll and the backup roll is calculated from the load difference between the drive side and the operation side that occurs at that time. A control method for a rolling mill, characterized in that it is calculated based on the obtained thrust coefficient or skew amount.
請求項1または請求項2に記載の圧延機の制御方法において、
駆動側と操作側の圧下位置の操作量ΔSを、下式に基づいて求めることを特徴とする圧延機の制御方法。
ここで、α:チューニング率、ΔPm:蛇行に起因する差荷重、K:平行剛性、ΔPT:スラスト力に起因する差荷重、K’: スラスト力のモーメント成分に対するミル剛性
In the control method of the rolling mill according to claim 1 or 2,
A control method for a rolling mill, characterized in that an operation amount ΔS between a driving side and an operating side reduction position is obtained based on the following equation.
Where α: tuning rate, ΔP m : differential load due to meandering, K: parallel stiffness, ΔP T : differential load due to thrust force, K ': mill stiffness against moment component of thrust force
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