JP2604528B2 - Setting method for rolling reduction of sheet rolling mill - Google Patents

Setting method for rolling reduction of sheet rolling mill

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JP2604528B2
JP2604528B2 JP4334686A JP33468692A JP2604528B2 JP 2604528 B2 JP2604528 B2 JP 2604528B2 JP 4334686 A JP4334686 A JP 4334686A JP 33468692 A JP33468692 A JP 33468692A JP 2604528 B2 JP2604528 B2 JP 2604528B2
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rolling
roll
load
reduction
measuring device
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茂 小川
達雄 岩谷
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【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、圧延荷重測定装置を有
する板圧延機を用いた圧延操業において、圧延前の圧下
設定に際して、作業側と駆動側の圧下設定値の差を最適
値にする方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling operation using a plate rolling mill having a rolling load measuring device, and in setting a rolling reduction before rolling, a difference between a working side setting value and a driving side setting value is optimized. About the method.

【0002】[0002]

【従来の技術】今日では、板圧延機の圧下設定は基本的
にコンピュータによって図12のようなアルゴリズムに
従って設定されている場合がほとんどであり、このとき
の作業側と駆動側の圧下設定値は基本的に左右同じ値で
ある。なお、以後の説明文で「左右」という表現をしば
しば用いるが、特に断らない限り、これは圧延機の駆動
側・作業側を意味するものとする。そして、これをオペ
レータが圧延材の通板状態を観察しながら安定した通板
状況が実現できるように変更しているというのが現時点
での操業形態であり、圧下設定値の左右差(以下ではレ
ベリングと称する)という点に関しては完全にオペレー
タ任せというのが実状である。このようなオペレータに
よる操作は、高度の熟練が必要とされるものである上、
定量的なデータに基づいていないため個人差があり、さ
らに事後処理であるため、通板事故や圧延材のウェッジ
・キャンバー等の発生を完全に防止することは不可能で
ある。
2. Description of the Related Art At present, the rolling reduction of a sheet rolling mill is basically basically set by a computer in accordance with an algorithm as shown in FIG. 12, and the rolling reduction values on the working side and the driving side are set at this time. The left and right values are basically the same. In the following description, the expression “left and right” is often used, but unless otherwise specified, this means the driving side and the working side of the rolling mill. The operation mode at this time is that the operator has changed this so that a stable threading state can be realized while observing the threading state of the rolled material. In fact, it is completely up to the operator in terms of leveling. Such an operation by an operator requires a high degree of skill,
Since it is not based on quantitative data, there is an individual difference, and since it is post-processing, it is impossible to completely prevent the occurrence of a threading accident or a wedge camber of rolled material.

【0003】また、圧下設定値の左右差の基準という意
味で重要なロール交換後の圧下装置の零点調整は、以下
の2種類の方法が採用されているのが通常である。 圧延荷重測定装置の出力が左右同じになるように締め
込み、その時点の圧下設定状態を零点とする。 銅棒やアルミニウム板を上下作業ロール間で締め込
み、その左右の肉厚差からの圧下設定の零点を補正す
る。
[0003] The following two types of methods are usually used to adjust the zero point of the screw-down device after the roll is replaced, which is important in terms of the standard of the left-right difference in the set value. Tightening is performed so that the output of the rolling load measuring device is the same on the left and right, and the reduction setting state at that time is defined as a zero point. A copper rod or aluminum plate is tightened between upper and lower work rolls, and the zero point of the reduction setting is corrected from the difference in thickness between the left and right sides.

【0004】上記2種類の方法のうち、は非常に単純
明快であり、コンピュータによる自動化も容易な方法で
あるが、圧延荷重測定装置の出力の絶対値を使用するた
め、圧延荷重測定装置の零点および感度の較正が完全に
なされていない限り最適な零点調整は不可能である。こ
れを補正するために行われているのがの方法である
が、この方法は手作業で時間を要する上、零点調整荷重
近傍のロール開度を最適化したとしても、一本一本の圧
延材料毎に種々の値をとる圧延荷重のすべてに対するレ
ベリングの最適化を行うことは不可能に近い。
[0004] Of the above two methods, the method is very simple and clear and can be easily automated by a computer. However, since the absolute value of the output of the rolling load measuring device is used, the zero point of the rolling load measuring device is used. Optimal zero adjustment is not possible unless the calibration of the sensitivity and sensitivity has been completed. This method is performed to correct this, but this method requires time by hand, and even if the roll opening degree near the zero-point adjustment load is optimized, one by one rolling It is almost impossible to optimize the leveling for all rolling loads that take various values for each material.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のようにレベリン
グ設定方法は、従来は、基本的にオペレータに全面的に
依存したものであり、定量的なデータに基づいた科学的
な設定方法というものは確立されていない。本来、圧延
機が各部の弾性接触面を含めて完全に左右対称に製造さ
れていて、圧延荷重測定装置の特性も完全に左右対称で
あり、また、圧延に供される圧延材の寸法、温度、変形
抵抗等も完全に左右対称であれば、圧下設定値に左右差
をつける必要は全くなく、常に圧下設定は左右対称に行
っていればよい。しかしながら、実際には、圧延機は基
本的には左右対称に作られているものの、補強ロールと
圧下スクリューあるいはライナーとの接触面等の弾性接
触面の形状には微妙な相違があるのが通常であり、この
ため圧延機の変形特性にも本質的な左右非対称があり、
また、圧延荷重測定装置の特性も完全に作業側と駆動側
が一致している訳ではない。さらに、圧延材の寸法、温
度分布、変形抵抗等にも一般に左右差があるのが通常で
あり、良好な通板性を確保しつつ、圧延後の圧延材の良
好な寸法精度を確保するには、これらすべての要因を考
慮してレベリング設定をしなければならない。
Conventionally, as described above, the leveling setting method basically relies entirely on the operator, and a scientific setting method based on quantitative data is not used. Not established. Originally, rolling mills were manufactured completely symmetrically, including the elastic contact surfaces of each part, and the characteristics of the rolling load measuring device were also completely symmetrical. If the deformation resistance and the like are also completely symmetrical, there is no need to make a left-right difference between the rolling reduction values, and it is only necessary to always perform the rolling reduction symmetrically. However, in practice, although rolling mills are basically made symmetrically, there is usually a slight difference in the shape of the elastic contact surface such as the contact surface between the reinforcing roll and the screw or liner. Therefore, the deformation characteristics of the rolling mill are also essentially left-right asymmetric,
Also, the characteristics of the rolling load measuring device do not always completely match the working side and the driving side. Further, the dimensions, temperature distribution, deformation resistance, and the like of the rolled material generally have a left-right difference, and it is necessary to ensure good dimensional accuracy of the rolled material after rolling while securing good sheet passing property. Must set the leveling taking into account all these factors.

【0006】以上の課題に対して、本発明は、圧延機お
よび圧延荷重測定装置の特性の左右差を検出し、さらに
は、圧延材の非対称性を考慮して最適な圧下設定値の左
右差を算出・設定する方法を開示する。
In order to solve the above problems, the present invention detects the difference between the right and left of the characteristics of a rolling mill and a rolling load measuring device, and furthermore, the optimum difference between the right and left of a rolling reduction value in consideration of the asymmetry of a rolled material. A method for calculating and setting is disclosed.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段および作用】上記課題を解
決するための本発明第一の要旨とするところは、圧延荷
重測定装置を有する板圧延機の圧下設定方法において、
非圧延状態で圧下装置を操作して上下作業ロールを接触
せしめ、さらに圧下装置を締め込み、その途中経過のう
ちの複数の時点において、作業側および駆動側の圧下設
定位置と圧延荷重測定装置の出力を同時に採取し、各時
点の条件に対応するロール系の変形を計算して分離し、
その結果として求められるハウジングおよび圧下系の変
形特性の作業側・駆動側の非対称性のデータを使用して
作業側および駆動側の圧下設定値の差を演算することを
特徴とする板圧延機の圧下設定方法にあり、第二の発明
の要旨とするところは、油圧方式の作業ロールベンディ
ング装置と、圧下装置の負荷を測定する圧延荷重測定装
置を有する板圧延機の圧下設定方法において、非圧延時
でロールギャップ開の状態で、該作業ロールベンディン
グ装置によって上下作業ロールギャップを開く方向の負
荷を2水準以上与え、該作業ロールベンディング装置の
作動シリンダへの供給油の圧力測定装置によって検出さ
れる油圧力と該作動シリンダの有効断面積と作動シリン
ダの数から計算されるロールベンディング力と、補強ロ
ールの支持荷重を測定する該圧延荷重測定装置の出力と
の対応関係を分析し、両者の相関関係を作業側および駆
動側をそれぞれ分離して分析し、該圧延荷重測定装置の
零点または零点と感度の両方を較正した上で、非圧延状
態で圧下装置を操作して上下作業ロールを接触せしめ、
さらに圧下装置を締め込み、その途中経過のうちの複数
の時点において、作業側および駆動側の圧下設定位置と
圧延荷重測定装置の出力を同時に採取し、各時点の条件
に対応するロール系の変形を計算して分離し、その結果
として求められるハウジングおよび圧下系の変形特性の
作業側・駆動側の非対称性のデータを使用して作業側お
よび駆動側の圧下設定値の差を演算することを特徴とす
る板圧延機の圧下設定方法にあり、第三の発明の要旨と
するところは、油圧方式の作業ロールベンディング装置
と、圧下装置の負荷を測定する圧延荷重測定装置を有す
る板圧延機の圧下設定方法において、非圧延時でロール
ギャップ開の状態で、該作業ロールベンディング装置に
よって上下作業ロールギャップを開く方向の負荷を2水
準以上与え、該作業ロールベンディング装置の作動シリ
ンダへの供給油の圧力測定装置によって検出される油圧
力と該作動シリンダの有効断面積と作動シリンダの数か
ら計算されるロールベンディング力と、補強ロールの支
持荷重を測定する該圧延荷重測定装置の出力との対応関
係を分析し、両者の相関関係を作業側および駆動側をそ
れぞれ分離して分析し、該圧延荷重測定装置の零点また
は零点と感度の両方を較正した上で、ロール交換後に、
補正された荷重すなわち上下作業ロール間に作用する荷
重が作業側と駆動側に均等に配分されるように圧下装置
の零点調整を行った上で、各圧延材毎の作業側および駆
動側の圧下設定値の差を演算することを特徴とする板圧
延機の圧下設定方法にあり、第四の発明の要旨とすると
ころは、油圧方式の作業ロールベンディング装置と、圧
下装置の負荷を測定する圧延荷重測定装置を有する板圧
延機の圧下設定方法において、非圧延時でロールギャッ
プ開の状態で、該作業ロールベンディング装置によって
上下作業ロールギャップを開く方向の負荷を2水準以上
与え、該作業ロールベンディング装置の作動シリンダへ
の供給油の圧力測定装置によって検出される油圧力と該
作動シリンダの有効断面積と作動シリンダの数から計算
されるロールベンディング力と、補強ロールの支持荷重
を測定する該圧延荷重測定装置の出力との対応関係を分
析し、両者の相関関係を作業側および駆動側をそれぞれ
分離して分析し、該圧延荷重測定装置の零点または零点
と感度の両方を較正した上で、非圧延状態で圧下装置を
操作して上下作業ロールを接触せしめ、さらに圧下装置
を締め込み、その途中経過のうちの複数の時点におい
て、作業側および駆動側の圧下設定位置と圧延荷重測定
装置の出力を同時に採取し、各時点の条件に対応するロ
ール系の変形を計算して分離し、その結果として求めら
れるハウジングおよび圧下系の変形特性の作業側・駆動
側の非対称性のデータを使用し、さらに、圧延材の圧延
前の寸法および変形特性の左右差のデータに基づいて、
圧延後の板厚の板幅方向分布目標値および板幅方向の圧
延荷重分布の予測値を求め、以上すべてのデータに基づ
いて作業側および駆動側の圧下設定値の差を演算するこ
とを特徴とする板圧延機の圧下設定方法にある。
Means for Solving the Problems The first gist of the present invention to solve the above problems is to provide a method for setting a rolling reduction of a plate rolling mill having a rolling load measuring device.
In the non-rolling state, operate the rolling device to bring the upper and lower work rolls into contact with each other, further tighten the rolling device, and at a plurality of points in the course of the process, the working set and driving side rolling set positions and the rolling load measuring device The output is sampled at the same time, the deformation of the roll system corresponding to the conditions at each time point is calculated and separated,
The difference between the working-side and drive-side rolling reduction values is calculated using the working-side and drive-side asymmetry data of the resulting deformation characteristics of the housing and the rolling-down system. The second aspect of the present invention is a method for setting a rolling reduction in a sheet rolling mill having a hydraulic work roll bending device and a rolling load measuring device for measuring a load of the reducing device. When the roll gap is opened, the work roll bending device applies a load in the direction of opening the upper and lower work roll gaps by two or more levels, and is detected by a pressure measuring device of the supply oil to the working cylinder of the work roll bending device. The roll bending force calculated from the hydraulic pressure, the effective sectional area of the working cylinder and the number of working cylinders, and the supporting load of the reinforcing roll Analyze the corresponding relationship with the output of the rolling load measuring device to be determined, analyze the correlation between the working side and the driving side separately, and calibrate the zero point or both the zero point and the sensitivity of the rolling load measuring device. After that, operating the drafting device in the non-rolled state to contact the upper and lower work rolls,
Furthermore, the screw-down device is further tightened, and at several points in the course of the process, the working-side and drive-side screw-down set positions and the output of the rolling load measuring device are simultaneously sampled, and the deformation of the roll system corresponding to the conditions at each time point is obtained. Calculation and separation, and calculating the difference between the working-side and drive-side screw-down set values using the working-side and drive-side asymmetry data of the resulting deformation characteristics of the housing and the screw-down system. The present invention lies in a method for setting a rolling reduction of a plate rolling mill characterized by the point that the gist of the third invention is that of a sheet rolling mill having a hydraulic work roll bending device and a rolling load measuring device for measuring the load of the rolling device. In the reduction setting method, when the roll gap is open at the time of non-rolling, the work roll bending device applies two or more levels of load in the direction in which the upper and lower work roll gaps are opened. Measure the oil pressure detected by the pressure measuring device of the supply oil to the working cylinder of the roll bending device, the roll bending force calculated from the effective sectional area of the working cylinder and the number of working cylinders, and the supporting load of the reinforcing roll. Analyze the correspondence between the output of the rolling load measuring device, analyze the correlation between the working side and the driving side separately, and calibrate the zero point or both the zero point and the sensitivity of the rolling load measuring device. And after the roll change,
After adjusting the zero point of the reduction device so that the corrected load, that is, the load acting between the upper and lower work rolls is evenly distributed to the work side and the drive side, the reduction of the work side and the drive side of each rolled material is performed. A fourth aspect of the present invention resides in a method for setting a rolling reduction of a plate rolling mill, which calculates a difference between set values. In a method for setting a rolling reduction of a sheet rolling mill having a load measuring device, in a state where a roll gap is open during non-rolling, two or more levels of loads in a direction of opening a vertical work roll gap are applied by the work roll bending device, and the work roll bending is performed. Roll pressure calculated from the oil pressure detected by the pressure measuring device of the supply oil to the working cylinder of the device, the effective sectional area of the working cylinder, and the number of working cylinders The analysis of the correspondence between the rolling force and the output of the rolling load measuring device for measuring the supporting load of the reinforcing roll, and analyzing the correlation between the working side and the driving side separately from each other. After calibrating the zero point or both the zero point and the sensitivity, operate the drafting device in the non-rolled state to bring the upper and lower work rolls into contact, further tighten the drafting device, and at several points in the course of the work, The output of the rolling load measuring device and the set position of the rolling side and the driving side are simultaneously sampled, the deformation of the roll system corresponding to the conditions at each time point is calculated and separated, and the resulting deformation characteristics of the housing and the rolling system are obtained. Using the data of the asymmetry of the working side and the drive side, and based on the data of the left and right difference of the dimensions and deformation characteristics of the rolled material before rolling,
Calculates the target value of the thickness distribution in the width direction after rolling and the predicted value of the rolling load distribution in the width direction, and calculates the difference between the reduction values of the working side and the drive side based on all the above data. In the rolling reduction method of a sheet rolling mill.

【0008】図1には、第一の発明の圧下設定方法のア
ルゴリズムを示す。本発明の圧下設定方法は、作業側お
よび駆動側それぞれに圧延荷重測定装置を有する板圧延
機を前提としており、第一の発明では、まずロール交換
後から圧延作業に入るまで、あるいは圧延作業の切れ目
のアイドルタイム等の非圧延状態に、圧下装置を操作し
て上下作業ロールを接触せしめ、さらに圧下装置を締め
込んで行く、いわゆるキスロール締め込みテストを実施
する。そしてその途中経過の複数の時点において、作業
側および駆動側の圧下設定位置と圧延荷重測定装置の出
力を同時に採取する。この結果得られるデータは、作業
側、駆動側の圧下設定値をそれぞれgW,gD 、圧延荷
重測定装置の出力を作業側、駆動側それぞれPW ,PD
とするとき、次式のような関数関係の離散的表現と解釈
できる。 gW =gW (PW ,PD ) (1) gD =gD (PW ,PD ) (2)
FIG. 1 shows an algorithm of a rolling reduction method according to the first invention. The rolling reduction method of the present invention presupposes a plate rolling mill having a rolling load measuring device on each of the working side and the driving side. A so-called kiss roll tightening test is performed in which the upper and lower work rolls are brought into contact with each other by operating the pressing device in a non-rolled state such as a cut idle time, and the pressing device is further tightened. Then, at a plurality of points in the course of the process, the reduction setting positions on the working side and the driving side and the output of the rolling load measuring device are simultaneously sampled. The resulting data are working side, respectively g W the rolling setting value of the driving side, g D, working side the output of the rolling load measuring device, the drive side respectively P W, P D
Then, it can be interpreted as a discrete expression of a functional relationship such as the following equation. g W = g W (P W , P D ) (1) g D = g D (P W , P D ) (2)

【0009】上下ロールが接触した後の圧下設定値の変
化量は、その間上下作業ロール間のロールギャップは零
のままであるから、ロール・圧下系およびハウジングの
変形、すなわち圧延機全体の変形量を表していることに
なる。この変形量から、ロール系の変形量を計算・除外
すると、作業側および駆動側のハウジングおよび圧下系
の変形量ΔO W ,ΔO D が、作業側および駆動側それぞ
れの負荷荷重PW ,PD の離散的関係として次式のよう
に表現できることになる。 ΔO W =ΔO W (PW ) (3) ΔO D =ΔO D (PD ) (4)
Since the roll gap between the upper and lower work rolls remains zero during this time, the deformation of the roll / roll-down system and the housing, that is, the deformation of the entire rolling mill, is determined by the change in the set value after the upper and lower rolls come into contact with each other. That is, This amount of deformation is calculated, excluding the amount of deformation of the roll system, the amount of deformation delta O W of the housing and pressure system of the work side and drive side, delta O D is the work side and drive side respectively applied load P W, It would be represented by the following equation as a discrete relationship P D. Δ O W = Δ O W (P W ) (3) Δ O D = Δ O D (P D ) (4)

【0010】式(3),(4)のように作業側および駆
動側の変形特性をそれぞれ独立に求めることができれ
ば、主として弾性接触面の形状の非対称性に起因する圧
延機の非対称性も含めてハウジング・圧下系の変形特性
を実測データに基づいて推定できたことになり、式
(3),(4)のハウジングおよび圧下系の変形特性に
基づいて、圧延時の圧延荷重による上下作業ロール間ロ
ールギャップの変化量すなわちミルストレッチを計算
し、所定の板厚分布が得られるように作業側および駆動
側の圧下設定値を決定すればよい。
If the deformation characteristics of the working side and the drive side can be obtained independently as in the equations (3) and (4), the asymmetry of the rolling mill mainly including the asymmetry of the shape of the elastic contact surface is included. As a result, the deformation characteristics of the housing and the rolling system were estimated based on the actual measurement data. Based on the deformation characteristics of the housing and the rolling system in Equations (3) and (4), the upper and lower work rolls were rolled by the rolling load during rolling. The amount of change in the inter-roll gap, that is, the mill stretch, may be calculated, and the reduction values on the working side and the drive side may be determined so as to obtain a predetermined thickness distribution.

【0011】以上のような方法で圧延機の作業側および
駆動側の変形特性を抽出する場合、圧延荷重測定装置の
精度が非常に重要になる。そこで本願第二の発明では、
図2に示すようにロールベンディング装置を用いて圧延
荷重測定装置の較正を実施し、その精度補償を実施した
後、本願第一の発明の手続きにしたがって圧延機のハウ
ジングおよび圧下系の変形特性を抽出し、これを用いた
ミルストレッチ計算によりレベリングを決定する方法を
開示している。
When extracting the deformation characteristics on the working side and the drive side of the rolling mill by the above method, the accuracy of the rolling load measuring device becomes very important. Therefore, in the second invention of the present application,
After the calibration of the rolling load measuring device using the roll bending device as shown in FIG. 2 and the accuracy compensation thereof, the deformation characteristics of the housing of the rolling mill and the rolling system are determined according to the procedure of the first invention of the present application. It discloses a method of extracting and determining leveling by mill stretch calculation using this.

【0012】図5に典型的な板圧延機の側面図の一例を
示す。図5の圧延機は4段圧延機であり、作業ロール8
−1,8−2を補強ロール9−1,9−2で支持してお
り、上補強ロール9−1は補強ロールバランス装置6−
1,6−2によって圧延荷重測定装置1および圧下装置
12に押し付けられており圧下装置の移動に追随するよ
うに構成されている。また、インクリース作業ロールベ
ンディング装置2−1,2−2および3−1,3−2は
ロールバランスの役割も兼ねており、作業ロールチョッ
ク10−1および10−2を介して作業ロール8−1お
よび8−2を補強ロール9−1および9−2に押し付け
ている。図5には、参考までにロールバランスと逆方向
の力を加えるディクリース作業ロールベンディング装置
4−1,4−2および5−1,5−2も図示している
が、本発明の圧延荷重測定装置の較正方法では、合力と
して上下作業ロールギャップを開く方向のロールベンデ
ィング力を負荷することを前提としており、ディクリー
ス作業ロールベンディング装置は必須要件ではない。な
お、図5の作業ロールベンディング装置は油圧方式であ
り、少なくとも圧延荷重測定装置1側の作業ロールベン
ディング装置2−1,2−2には、作動シリンダに供給
される作動油の圧力測定装置14が装備されていること
を前提としている。
FIG. 5 shows an example of a side view of a typical plate rolling mill. The rolling mill shown in FIG.
-1, 8-2 are supported by reinforcing rolls 9-1, 9-2, and the upper reinforcing roll 9-1 is a reinforcing roll balance device 6--6.
1, 6-2 presses against the rolling load measuring device 1 and the rolling device 12, and is configured to follow the movement of the rolling device. Also, the increment work roll bending devices 2-1 and 2-2 and 3-1 and 3-2 also have a role of a roll balance, and work rolls 8-1 through work roll chock 10-1 and 10-2. And 8-2 are pressed against the reinforcing rolls 9-1 and 9-2. FIG. 5 also shows a roll-bending device 4-1 and 4-2 and 5-1 and 5-2 for applying a force in a direction opposite to the roll balance for reference. The calibration method of the measuring device is based on the premise that a roll bending force in the direction of opening the upper and lower work roll gaps is applied as a resultant force, and the decrease work roll bending device is not an essential requirement. The work roll bending device shown in FIG. 5 is of a hydraulic type, and at least the work roll bending devices 2-1 and 2-2 on the rolling load measuring device 1 side are provided with a pressure measuring device 14 for the working oil supplied to the working cylinder. It is assumed that is equipped.

【0013】このような圧延機において非圧延時に図5
のように上下作業ロールギャップを開いた状態でロール
ベンディング装置2−1,2−2によって2水準以上の
負荷を与え、圧力測定装置14による油圧の実績値と作
動シリンダの有効断面積およびシリンダの本数から作業
ロールベンディング力を算出し、これと圧延荷重測定装
置1によって測定される荷重との対応関係をデータとし
て得る。ロールギャップを開いた状態では作業ロール胴
部は無負荷であり、作業ロールベンディング装置によっ
て加えられた荷重は、ロールおよびスピンドル等の重量
分を除いて、直接圧延荷重測定装置1に伝達されること
になる。したがって加えたロールベンディング力と圧延
荷重測定装置1による測定値は、ロールおよびスピンド
ル等の重量分のバイアスを除いて、理想的には一致する
べきであり、この観点に立って圧延荷重測定装置1の零
点または零点と感度の両方を較正するというのが本願第
二の発明の構成要件となっている圧延荷重測定装置の較
正方法の基本的な考え方である。
FIG. 5 shows a non-rolling state in such a rolling mill.
With the upper and lower work roll gaps open as described above, a load of two or more levels is applied by the roll bending devices 2-1 and 2-2, the actual value of the oil pressure by the pressure measurement device 14, the effective sectional area of the working cylinder, and the The work roll bending force is calculated from the number, and the correspondence between the work roll bending force and the load measured by the rolling load measuring device 1 is obtained as data. When the roll gap is open, the work roll body is unloaded, and the load applied by the work roll bending device is directly transmitted to the rolling load measuring device 1 except for the weight of the roll and the spindle. become. Therefore, the applied roll bending force and the value measured by the rolling load measuring device 1 should ideally coincide with each other except for the bias due to the weight of the roll, the spindle, and the like. Calibrating the zero point or both the zero point and the sensitivity is the basic concept of the method of calibrating the rolling load measuring device which is a constituent feature of the second invention of the present application.

【0014】図6には実機ホットストリップミル仕上圧
延機のNo.6スタンドを用いて上記方法によって得られ
たデータの一例を示す。図6ではロールベンディング力
の負荷を5水準とり、負荷時および除荷時のデータをす
べてプロットしている。図では、ほとんど同じロールベ
ンディング力の値に対して圧延荷重測定装置の出力に有
意差のあるデータが見られるが、これは負荷時と除荷時
の相違であり、ロールチョックとハウジングとの摩擦力
によるヒステリシスが顕在化したものと考えられる。従
来技術の一つとして一定のロールバランス力を負荷して
圧延荷重測定装置の零点調整を行うという方法がある
が、これによって圧延荷重測定装置の零点をチェックす
る場合、図6に見られるようなヒステリシスの最大値が
そのまま零点の誤差になる危険性がある。これに対して
図6のように複数の負荷水準に対するデータを採取し、
例えば最小自乗法によってこれを直線近似するというデ
ータ処理を施すことにより、このようなヒステリシスの
影響を最小限にとどめることが可能となる。
FIG. 6 shows the actual hot strip mill finish rolling mill No. An example of data obtained by the above method using six stands is shown. In FIG. 6, the data of the load and the unloading are all plotted with five levels of the roll bending force load. In the figure, there is data with a significant difference in the output of the rolling load measuring device for almost the same value of the roll bending force, but this is the difference between when the load is applied and when the load is unloaded. It is considered that the hysteresis caused by the phenomenon became apparent. As one of the prior arts, there is a method of adjusting a zero point of a rolling load measuring device by applying a constant roll balance force. When checking a zero point of the rolling load measuring device by this, as shown in FIG. There is a risk that the maximum value of the hysteresis becomes an error of the zero point as it is. On the other hand, data for a plurality of load levels are collected as shown in FIG.
For example, by performing a data process of approximating this by a straight line using the least square method, it is possible to minimize the influence of such hysteresis.

【0015】また、一般に、圧力測定装置14に使用さ
れる油圧回路の圧力センサーは、圧延荷重測定装置1に
比べるとはるかに小形で安価であり、十分に精度チェッ
クがなされた圧力センサーを定期的に交換したり、同じ
油圧回路に複数個のセンサーを導入してお互いに精度チ
ェックを行うことも容易であり、精度管理が非常に容易
なものである。したがって、これを用いて非常に高価で
容易に交換できない圧延荷重測定装置の精度管理が可能
となることの利点は非常に大きい。
In general, the pressure sensor of the hydraulic circuit used in the pressure measuring device 14 is much smaller and less expensive than the rolling load measuring device 1, and a pressure sensor that has been sufficiently checked for accuracy is periodically used. It is also easy to replace each other, or to introduce a plurality of sensors into the same hydraulic circuit, and to perform an accuracy check on each other, which makes it very easy to manage the accuracy. Therefore, there is a great advantage that it is possible to control the accuracy of a rolling load measuring device which is very expensive and cannot be easily replaced by using this.

【0016】図6では、圧延荷重測定装置の零点と感度
の両方を較正することを目的として直線の勾配も含めた
データの最小自乗近似を行っているが、零点のみを較正
するのが目的であれば図7のように勾配を1に固定した
直線近似を行えばよい。例えば、零点と感度両方の較正
を行う場合は、図6のデータの直線近似により次式が得
られる。 PW =1.039F−59.6 (5) PD =1.022F−82.9 (6)
In FIG. 6, the least squares approximation of the data including the gradient of the straight line is performed for the purpose of calibrating both the zero point and the sensitivity of the rolling load measuring device. However, the purpose is to calibrate only the zero point. If so, a linear approximation with a fixed gradient of 1 may be performed as shown in FIG. For example, when both the zero point and the sensitivity are calibrated, the following equation is obtained by linear approximation of the data in FIG. P W = 1.039F-59.6 (5) P D = 1.022F-82.9 (6)

【0017】ここで、PW ,PD はそれぞれ作業側およ
び駆動側の圧延荷重測定装置の出力値、Fはロールベン
ディング力であり単位はともにtonfである。本発明で
は、Fの値は十分に較正された正確な値であると考える
ので、上下作業ロール間に負荷される真の荷重を作業側
および駆動側で評価した値をQW ,QD とするとき、式
(5),(6)よりQW ,QD は測定値PW ,PD より
次式によって求められる。 QW =(PW +59.6)/1.039 (7) QD =(PD +82.9)/1.022 (8)
Here, P W and P D are output values of the rolling load measuring devices on the working side and the driving side, respectively, F is the roll bending force, and the unit is both tonf. In the present invention, since the value of F is considered to be a sufficiently calibrated and accurate value, values obtained by evaluating the true load applied between the upper and lower work rolls on the working side and the driving side are Q W and Q D. In this case, Q W and Q D are obtained from the measured values P W and P D according to the following equations from the equations (5) and (6). Q W = (P W +59.6) /1.039 (7) Q D = (P D +82.9) /1.022 (8)

【0018】なお、このようにして測定・算出された圧
延中のQW ,QD の値にはロールベンディング力Fも含
まれているので、圧延材と作業ロールの間に作用してい
る真の荷重を推定したい場合は、QW ,QD の値からそ
れぞれその時点のロールベンディング力Fの測定値を差
し引けばよい。また、式(7),(8)のような演算を
行う代わりに、実質的に同様の感度およびバイアス調整
を電気的に行ってもよい。
Since the values of Q W and Q D during the rolling measured and calculated in this way include the roll bending force F, the true force acting between the rolled material and the work roll is obtained. If it is desired to estimate the load, the measured value of the roll bending force F at that time may be subtracted from the values of Q W and Q D. Further, instead of performing the calculations as in the equations (7) and (8), substantially the same sensitivity and bias adjustment may be electrically performed.

【0019】零点の較正のみを目的とする場合は、図7
の勾配を1に固定した直線近似より次式の関係が得られ
る。 PW =F−55.1 (9) PD =F−80.4 (10) したがって、ロールベンディング力を含む真の荷重
W ,QD は、測定荷重PW,PD より次式によって求
められる。 QW =PW +55.1 (11) QD =PD +80.4 (12)
When only the calibration of the zero point is intended, FIG.
The following relationship is obtained from the linear approximation in which the gradient is fixed to 1. P W = F−55.1 (9) P D = F−80.4 (10) Therefore, the true loads Q W and Q D including the roll bending force are calculated from the measured loads P W and P D according to the following equations. Desired. Q W = P W +55.1 (11) Q D = P D +80.4 (12)

【0020】以上の手続きでは、ロールおよびスピンド
ル等の重量に関しては一切触れていないが、物理的に
は、ロールベンディング力Fと圧延荷重測定装置1の検
出値の間には、ロールおよびスピンドル等の重量分のバ
イアスが存在する筈である。しかしながら、この値はロ
ール交換を行わない限り一定であるので、上下作業ロー
ル間に作用する荷重を検出したいという圧延荷重検出の
本来の目的にしたがって、このバイアス分は圧延荷重検
出装置自身のバイアス分で吸収するという考え方をとっ
ている。もちろん、ロールおよびスピンドル等の重量分
を正確に考慮してロールベンディング力Fと真の荷重Q
W ,QD の関係を記述することも可能であるが、その場
合でも、上記手続きの基本は同じである。
In the above procedure, the weight of the roll and the spindle is not mentioned at all, but physically, between the roll bending force F and the value detected by the rolling load measuring device 1, the weight of the roll and the spindle is not described. There should be a weight bias. However, since this value is constant unless the rolls are exchanged, the bias component is the bias component of the rolling load detection device itself in accordance with the original purpose of detecting the rolling load, which is to detect the load acting between the upper and lower work rolls. The idea is to absorb in the. Of course, the roll bending force F and the true load Q are accurately taken into account by the weight of the roll and the spindle.
W, but it is also possible to describe the relationship of Q D, even in this case, the basics of the procedure is the same.

【0021】ところで、上述の方法によって圧延荷重測
定装置の較正を行った後ロール交換を実施した場合は、
ロールの重量分が異なるので、理論的には圧延荷重の零
点はロールの重量差分だけ変化することになる。これに
対処するためには、ロール交換直後に再び上述の方法に
よって圧延荷重測定装置の較正を行うべきである。この
ようにすることによってロール交換前と同等の圧延荷重
測定装置の精度維持が可能となる。以上のような手続き
にしたがって圧延荷重測定装置の較正を行った上で、キ
スロール締め込みテストを実施し、ハウジングおよび圧
下系の変形特性の分析を実施し、作業側および駆動側の
変形特性の相違を考慮した上で圧下設定を実施すること
によって圧延板の通板性を著しく改善することが可能と
なる。
By the way, when the roll exchange is performed after the calibration of the rolling load measuring device by the above method,
Since the weights of the rolls are different, the zero point of the rolling load changes theoretically by the weight difference of the rolls. In order to cope with this, the rolling load measuring device should be calibrated by the above-described method again immediately after the roll change. This makes it possible to maintain the same accuracy of the rolling load measuring device as before the roll change. After calibrating the rolling load measuring device according to the above procedure, a kiss roll tightening test is performed, and the deformation characteristics of the housing and the pressing system are analyzed. By setting the rolling reduction in consideration of the above, it is possible to significantly improve the threadability of the rolled sheet.

【0022】上記のように圧延機の左右の変形特性を別
個に分析して圧下設定を実施する場合に特に重要になる
のが圧下設定値の零点調整である。圧下装置の零点調整
の従来法には上述した圧延荷重測定装置を基準とする方
法と銅棒やアルミニウム板を締め込んで行う方法と
があるが、それぞれ問題点を有していることは既に述べ
た。そこで本願第三の発明では、図3に示すように、
の零点調整方法の問題点である圧延荷重測定装置の較正
を本願第二の発明の手法で行う方法を開示している。す
なわち、油圧方式の作業ロールベンディング装置を非圧
延時の上下作業ロールギャップ開の状態で負荷し、ロー
ルベンディング力の測定値によって圧延荷重測定装置を
較正する方法である。この方法によれば、上下作業ロー
ル間に作用する荷重を正確に圧延荷重測定装置によって
検出することが可能となるので、作業側および駆動側の
圧延荷重測定装置を用いることにより、上下作業ロール
間に作用する荷重が作業側と駆動側に均等に配分される
ように圧下装置の零点調整を実施することが可能とな
る。このような零点調整を実施しておけば、零点調整荷
重が左右対称に作用した理想的圧延時には、レベリング
零で圧延材のウェッジ零という理想的圧延が実現され
る。
When the rolling reduction is set by separately analyzing the left and right deformation characteristics of the rolling mill as described above, the zero point adjustment of the rolling reduction value is particularly important. Conventional methods for adjusting the zero point of the rolling device include a method based on the above-described rolling load measuring device and a method in which a copper bar or aluminum plate is tightened, but it is already described that each has a problem. Was. Therefore, in the third invention of the present application, as shown in FIG.
Discloses a method of calibrating a rolling load measuring device, which is a problem of the zero point adjustment method, by the method of the second invention of the present application. That is, this method is a method in which a hydraulic work roll bending device is loaded with the upper and lower work roll gaps open during non-rolling, and the rolling load measuring device is calibrated based on the measured value of the roll bending force. According to this method, the load acting between the upper and lower work rolls can be accurately detected by the rolling load measuring device. It is possible to carry out the zero point adjustment of the screw-down device so that the load acting on the work side is evenly distributed to the working side and the drive side. If such zero point adjustment is performed, ideal rolling with zero leveling load and zero wedge of the rolled material is realized during ideal rolling in which the zero point adjustment load acts symmetrically.

【0023】さて、実際の圧延操業においては上記のよ
うな理想的圧延ばかりではなく、圧延前の圧延材の寸法
あるいは変形特性にも左右非対称性があるのが常であ
り、圧延材先端から最適な通板状態を実現するには、圧
延前の圧延材の上記非対称性を予め測定し、これを考慮
した上で最適なレベリング設定を行わなければならな
い。そこで本願第四の発明では、図4に示すように、本
願第二の発明に加えて、圧延前の圧延材の寸法・変形特
性の左右差を測定または推定し、これに基づいて圧延後
の板厚分布の目標値を決定、さらに材料オフセンター量
を推定し、これを実現したときの圧延荷重および圧延荷
重の板幅方向分布を計算し、これを基にハウジングおよ
び圧下系の変形特性およびロール系の非対称変形を含め
たミルストレッチ計算を行い、レベリングを含めた圧下
設定値を算出する方法を開示している。ここで圧延材の
寸法の左右差とは、板厚の左右差の他に板キャンバーが
あり、また、変形特性の左右差には、特に熱間圧延にお
ける温度差による変形特性の左右差がある。これらの左
右差を測定あるいは推定した後、圧延後の板厚分布の目
標値および材料オフセンター量を計算する。なお、ここ
で言う材料オフセンター量とは、圧延材の板幅中心とミ
ルセンターとの距離であり、材料オフセンター量零が圧
延操業の理想であるが、入側材料の板キャンバーが大き
い場合は、材料噛み込み時点から材料オフセンター量が
零とはならない場合があり得る。また、圧延後の板厚分
布の目標値は板ウェッジのみが存在する場合、通板性を
最優先するためには圧下率均等な圧延が目標となるが、
板ウェッジや板キャンバーの改善を考える場合は圧下率
分布を付与した圧延を実行することもある。
In the actual rolling operation, not only the ideal rolling as described above, but also the dimensions or deformation characteristics of the rolled material before rolling usually have left-right asymmetry. In order to realize a proper passing state, the above-mentioned asymmetry of the rolled material before rolling must be measured in advance, and an optimum leveling setting must be performed in consideration of the asymmetry. Therefore, in the fourth invention of the present application, as shown in FIG. 4, in addition to the second invention of the present application, the right and left differences in the dimensions and deformation characteristics of the rolled material before rolling are measured or estimated, and based on this, Determine the target value of the sheet thickness distribution, further estimate the material off-center amount, calculate the rolling load and the distribution of the rolling load in the sheet width direction when this is realized, and based on this, the deformation characteristics of the housing and the rolling system and A method is disclosed in which a mill stretch calculation including an asymmetric deformation of a roll system is performed to calculate a rolling reduction value including a leveling. Here, the difference between the left and right dimensions of the rolled material includes a sheet camber in addition to the left and right difference in sheet thickness, and the left and right difference in the deformation characteristics includes the left and right difference in the deformation characteristics due to the temperature difference in hot rolling. . After measuring or estimating these left-right differences, the target value of the thickness distribution after rolling and the material off-center amount are calculated. Note that the material off-center amount referred to here is the distance between the center of the sheet width of the rolled material and the mill center, and a zero material off-center amount is ideal for the rolling operation, but when the sheet camber of the incoming material is large. In some cases, the material off-center amount may not become zero from the time of material biting. Also, the target value of the sheet thickness distribution after rolling, if only a sheet wedge is present, in order to give the highest priority to sheetability, rolling with a uniform rolling reduction is the target,
When considering improvement of a sheet wedge or a sheet camber, rolling with a reduction ratio distribution may be performed.

【0024】[0024]

【実施例】図5に示すような4段圧延機を用いて、作業
ロールベンディング装置を用いた圧延荷重測定装置の較
正を作業ロール組み替え毎に実施し、補強ロール組み替
えのタイミングでは、上記圧延荷重測定装置の較正を実
施後、キスロール締め込みテストを実施し、圧下設定値
と圧延荷重測定装置の関係のデータより、ロール変形分
を分離して、ハウジング・圧下系の変形特性を作業側・
駆動側別個に抽出して設定計算用コンピュータにデータ
を記憶する。作業ロール組み替え毎に圧延荷重測定装置
の較正を実施することにより、作業ロール等の重量の変
化にかかわりなく、上下作業ロール間に作用する荷重を
圧延荷重測定装置で正確に検出することが可能となる。
また、補強ロール組み替え毎にキスロール締め込みテス
トを実施してハウジング・圧下系の変形特性の抽出を行
うことにより、補強ロールチョックと圧下スクリューあ
るいはライナーとの弾性接触面の変形特性の変化を直ち
に検出・補償することが可能となる。
EXAMPLE Using a four-high rolling mill as shown in FIG. 5, calibration of a rolling load measuring device using a work roll bending device was carried out every time a work roll was replaced. After calibrating the measuring device, a kiss roll tightening test is performed, and the roll deformation is separated from the data on the relationship between the rolling reduction value and the rolling load measurement device, and the deformation characteristics of the housing / rolling system are checked on the working side.
Data is separately extracted on the drive side and stored in the computer for setting calculation. By calibrating the rolling load measuring device every time the work rolls are changed, it is possible to accurately detect the load acting between the upper and lower working rolls with the rolling load measuring device regardless of the change in weight of the working rolls etc. Become.
In addition, by performing a kiss roll tightening test every time the reinforcing roll is replaced, and extracting the deformation characteristics of the housing and the reduction system, the change in the deformation characteristics of the elastic contact surface between the reinforcement roll chock and the reduction screw or liner can be immediately detected. It is possible to compensate.

【0025】図8は、実機ホットストリップミル仕上圧
延機No.7スタンド(4段圧延機)において本発明の圧
延荷重測定装置の較正方法にしたがって、ロールベンデ
ィング力と圧延荷重測定装置の対応関係のデータを採取
したものである。図8では、圧延荷重測定装置の零点調
整のみを目的として勾配を1に固定した直線近似を行っ
ているが、これらの近似直線より、真の荷重QW ,QD
は次式で計算される。 QW =PW +90.5 (13) QD =PD +59.7 (14)
FIG. 8 shows the actual hot strip mill finish rolling mill No. In this figure, data on the correspondence between the roll bending force and the rolling load measuring device was collected at a seven stand (four-high rolling mill) in accordance with the method for calibrating the rolling load measuring device of the present invention. In FIG. 8, linear approximation is performed with the gradient fixed at 1 only for the purpose of zero point adjustment of the rolling load measuring device. From these approximated straight lines, the true loads Q W and Q D are obtained.
Is calculated by the following equation. Q W = P W +90.5 (13) Q D = P D +59.7 (14)

【0026】これに対して同じ圧延機で半年後に採取し
たデータを図9に示しているが、これより次の補正式を
得る。 QW =PW +59.6 (15) QD =PD +131.1 (16)
On the other hand, FIG. 9 shows data obtained after six months from the same rolling mill, from which the following correction formula is obtained. Q W = P W +59.6 (15) Q D = P D +131.1 (16)

【0027】したがって、式(13)〜(16)の補正
を行わない場合、作業側と駆動側の圧延荷重差として
は、半年の間に(90.5−59.7)−(59.6−
131.1)=102.3tonfの変化があったことにな
る。このような変化をそのままにしてレベリング設定を
実施した場合、通板作業に深刻な悪影響を与えることに
なり、圧延荷重の正確な零点調整は非常に重要であるこ
とがわかる。
Therefore, when the corrections of the equations (13) to (16) are not performed, the difference between the rolling load on the working side and the rolling load on the working side is (90.5-59.7)-(59.6) within half a year. −
131.1) = 102.3 tonf. If the leveling setting is performed while keeping such a change, it will have a serious adverse effect on the threading operation, and it can be seen that accurate zero adjustment of the rolling load is very important.

【0028】図10は、キスロール締め込みテストによ
って得られた圧下設定値と測定荷重の関係の一例であ
り、図11は図10のデータよりロール系の変形を分離
して、ハウジング・圧下系の変形特性を抽出したもので
ある。なお、図11では、作業側および駆動側それぞれ
のハウジングおよび圧下系の変形特性を、左右の圧延荷
重測定装置の出力の合計として定義される圧延荷重と対
応づけるため、縦軸はそれぞれの測定荷重を2倍して圧
延荷重として表現している。図11のデータによると、
圧延荷重が1000tonf変化した場合のハウジング・圧
下系の変形量の左右差(作業側−駆動側)は−58μm
となっており、ハウジング・圧下系の変形特性に無視で
きない左右差があり、図11のデータに基づいてこれを
補正することが重要であることがわかる。
FIG. 10 shows an example of the relationship between the set value and the measured load obtained by the kiss roll tightening test. FIG. 11 separates the deformation of the roll system from the data of FIG. This is an extraction of the deformation characteristics. In FIG. 11, the vertical axis represents the measured load in order to associate the deformation characteristics of the housing and the rolling system on the working side and the drive side with the rolling load defined as the sum of the outputs of the left and right rolling load measuring devices. Is expressed as a rolling load. According to the data in FIG.
When the rolling load changes by 1000 ton, the difference between the left and right sides of the deformation of the housing / press-down system (work side-drive side) is -58 μm
It can be seen that there is a non-negligible left-right difference in the deformation characteristics of the housing / press-down system, and it is important to correct this based on the data in FIG.

【0029】[0029]

【発明の効果】本発明の板圧延機の圧下設定方法を用い
ることにより、常に最適なレベリング設定を実現でき、
その結果、通板時の事故はほとんど皆無の状態となり、
作業率および歩留りを大きく向上させることが可能とな
り、また、圧延材の板厚ウェッジやキャンバー等の寸法
精度上の欠陥も大きく改善することが可能となる。
By using the method for setting the rolling reduction of a sheet rolling mill according to the present invention, the optimum leveling setting can always be realized.
As a result, there is almost no accident at the time of passing the board,
The working rate and yield can be greatly improved, and defects in dimensional accuracy, such as a thickness wedge of a rolled material and a camber, can be greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本願第一の発明の板圧延機の圧下設定方法のア
ルゴリズムを示す図。
FIG. 1 is a diagram showing an algorithm of a rolling reduction method for a sheet rolling mill according to the first invention of the present application.

【図2】本願第二の発明の板圧延機の圧下設定方法のア
ルゴリズムを示す図。
FIG. 2 is a diagram showing an algorithm of a rolling reduction method of a sheet rolling mill according to a second invention of the present application.

【図3】本願第三の発明の板圧延機の圧下設定方法のア
ルゴリズムを示す図。
FIG. 3 is a diagram showing an algorithm of a rolling reduction method of a sheet rolling mill according to a third invention of the present application.

【図4】本願第四の発明の板圧延機の圧下設定方法のア
ルゴリズムを示す図。
FIG. 4 is a diagram showing an algorithm of a rolling reduction method for a sheet rolling mill according to a fourth invention of the present application.

【図5】代表的な板圧延機である4段圧延機の側面を示
す模式図。
FIG. 5 is a schematic view showing a side surface of a four-high rolling mill, which is a typical plate rolling mill.

【図6】実機ホットストリップミル仕上圧延機No.6ス
タンドにおいて無負荷時にロールベンディング力を加
え、圧延荷重測定装置の出力との対応関係をプロット
し、データを最小自乗法により直線近似した図。
FIG. 6: Actual hot strip mill finishing mill No. The figure which applied the roll bending force at the time of no load in 6 stands, plotted the correspondence with the output of the rolling load measuring device, and approximated the data linearly by the least square method.

【図7】図6と同じデータに対して、データを勾配1の
直線で近似した図。
FIG. 7 is a diagram in which data is approximated by a straight line having a slope of 1 with respect to the same data as in FIG. 6;

【図8】実施例の対象とした実機ホットストリップミル
仕上圧延機No.7スタンドにおいて無負荷時にロールベ
ンディング力を加え、圧延荷重測定装置の出力との対応
関係をプロットし、データを勾配1の直線で近似した
図。
FIG. 8 shows an actual hot strip mill finishing mill No. The figure which applied the roll bending force at the time of no load in 7 stands, plotted the corresponding relationship with the output of the rolling load measuring device, and approximated the data with the straight line of the gradient 1.

【図9】図8と同じ圧延機で図8のデータ採取の半年後
に同様のデータを採取し、データを勾配1の直線で近似
した図。
FIG. 9 is a diagram in which similar data is collected by the same rolling mill as in FIG. 8 half a year after the data is collected in FIG. 8, and the data is approximated by a straight line having a gradient 1;

【図10】キスロール締め込みテストによって得られた
圧下設定値と圧延荷重測定装置による測定荷重の関係の
図を作業側(WS)・駆動側(DS)別個に示した図。
FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the set value obtained by the kiss roll tightening test and the load measured by the rolling load measuring device separately for the working side (WS) and the driving side (DS).

【図11】図10のデータからロール系の変形を計算・
分離することにより得られるハウジング・圧下系の変形
特性を、ハウジング・圧下系変形量と圧延荷重の関係で
WS・DS別個に示した図。
FIG. 11 calculates the deformation of the roll system from the data of FIG.
FIG. 11 is a diagram showing the deformation characteristics of the housing / rolling system obtained by separating the WS / DS separately in relation to the amount of deformation of the housing / rolling system and the rolling load.

【図12】従来の板圧延機の圧下設定のアルゴリズムを
示した図である。
FIG. 12 is a diagram showing an algorithm for setting a rolling reduction of a conventional plate rolling mill.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 圧延荷重測定装置 2−1,2−2 インクリース作業ロールベンディ
ング装置 3−1,3−2 インクリース作業ロールベンディ
ング装置 4−1,4−2 ディクリース作業ロールベンディ
ング装置 5−1,5−2 ディクリース作業ロールベンディ
ング装置 6−1,6−2 補強ロールバランス装置 7−1,7−2 補強ロールバランス装置 8−1,8−2 作業ロール 9−1,9−2 補強ロール 10−1,10−2 作業ロールチョック 11−1,11−2 補強ロールチョック 12 圧下装置 13 ハウジング 14 作業ロールベンディング装置作動
油圧測定装置
1 Rolling load measuring device 2-1 and 2-2 Increase work roll bending device 3-1 and 3-2 Increase work roll bending device 4-1 and 4-2 Decrease work roll bending device 5-1 and 5- 2 Decrease work roll bending device 6-1 and 6-2 Reinforcement roll balance device 7-1, 7-2 Reinforcement roll balance device 8-1, 8-2 Work roll 9-1, 9-2 Reinforcement roll 10-1 , 10-2 Work roll chock 11-1, 11-2 Reinforcement roll chock 12 Roll-down device 13 Housing 14 Work roll bending device Working oil pressure measurement device

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 圧延荷重測定装置を有する板圧延機の圧
下設定方法において、非圧延状態で圧下装置を操作して
上下作業ロールを接触せしめ、さらに圧下装置を締め込
み、その途中経過のうちの複数の時点において、作業側
および駆動側の圧下設定位置と圧延荷重測定装置の出力
を同時に採取し、各時点の条件に対応するロール系の変
形を計算して分離し、その結果として求められるハウジ
ングおよび圧下系の変形特性の作業側・駆動側の非対称
性のデータを使用して作業側および駆動側の圧下設定値
の差を演算することを特徴とする板圧延機の圧下設定方
法。
In a method for setting a rolling reduction of a sheet rolling mill having a rolling load measuring device, a rolling device is operated in a non-rolled state so that upper and lower work rolls are brought into contact with each other, and the rolling device is further tightened. At a plurality of points in time, the working-side and drive-side reduction set positions and the output of the rolling load measuring device are simultaneously sampled, the deformation of the roll system corresponding to the conditions at each point in time is calculated and separated, and the housing obtained as a result is obtained. And a method of calculating the difference between the set values of the working side and the drive side by using the asymmetry data of the working side and the drive side of the deformation characteristics of the rolling system.
【請求項2】 油圧方式の作業ロールベンディング装置
と、圧下装置の負荷を測定する圧延荷重測定装置を有す
る板圧延機の圧下設定方法において、非圧延時でロール
ギャップ開の状態で、該作業ロールベンディング装置に
よって上下作業ロールギャップを開く方向の負荷を2水
準以上与え、該作業ロールベンディング装置の作動シリ
ンダへの供給油の圧力測定装置によって検出される油圧
力と該作動シリンダの有効断面積と作動シリンダの数か
ら計算されるロールベンディング力と、補強ロールの支
持荷重を測定する該圧延荷重測定装置の出力との対応関
係を分析し、両者の相関関係を作業側および駆動側をそ
れぞれ分離して分析し、該圧延荷重測定装置の零点また
は零点と感度の両方を較正した上で、非圧延状態で圧下
装置を操作して上下作業ロールを接触せしめ、さらに圧
下装置を締め込み、その途中経過のうちの複数の時点に
おいて、作業側および駆動側の圧下設定位置と圧延荷重
測定装置の出力を同時に採取し、各時点の条件に対応す
るロール系の変形を計算して分離し、その結果として求
められるハウジングおよび圧下系の変形特性の作業側・
駆動側の非対称性のデータを使用して作業側および駆動
側の圧下設定値の差を演算することを特徴とする板圧延
機の圧下設定方法。
2. A method for setting a rolling reduction of a sheet rolling mill having a hydraulic work roll bending device and a rolling load measuring device for measuring a load of a reduction device, wherein the work roll is not rolled and a roll gap is open. The bending device applies two or more levels of load in the direction in which the upper and lower work roll gaps are opened, and the hydraulic pressure detected by the pressure measurement device for the supply oil to the working cylinder of the work roll bending device, the effective sectional area of the working cylinder, and the operation Analyze the correspondence between the roll bending force calculated from the number of cylinders and the output of the rolling load measuring device that measures the supporting load of the reinforcing roll, and separate the working side and the driving side from the correlation between the two. After analyzing and calibrating the zero point or both the zero point and the sensitivity of the rolling load measuring device, operating the rolling down device in the non-rolled state, The work rolls were brought into contact with each other, and the drafting device was further tightened.At several points in the course of the process, the working-side and driving-side draft setting positions and the output of the rolling load measuring device were simultaneously sampled, and the conditions at each time point were measured. The deformation of the corresponding roll system is calculated and separated.
A rolling reduction method for a plate rolling mill, wherein a difference between a rolling reduction value on the working side and a reduction value on the driving side is calculated using data on asymmetry on the driving side.
【請求項3】 油圧方式の作業ロールベンディング装置
と、圧下装置の負荷を測定する圧延荷重測定装置を有す
る板圧延機の圧下設定方法において、非圧延時でロール
ギャップ開の状態で、該作業ロールベンディング装置に
よって上下作業ロールギャップを開く方向の負荷を2水
準以上与え、該作業ロールベンディング装置の作動シリ
ンダへの供給油の圧力測定装置によって検出される油圧
力と該作動シリンダの有効断面積と作動シリンダの数か
ら計算されるロールベンディング力と、補強ロールの支
持荷重を測定する該圧延荷重測定装置の出力との対応関
係を分析し、両者の相関関係を作業側および駆動側をそ
れぞれ分離して分析し、該圧延荷重測定装置の零点また
は零点と感度の両方を較正した上で、ロール交換後に、
補正された荷重すなわち上下作業ロール間に作用する荷
重が作業側と駆動側に均等に配分されるように圧下装置
の零点調整を行った上で、各圧延材毎の作業側および駆
動側の圧下設定値の差を演算することを特徴とする板圧
延機の圧下設定方法。
3. A method of setting a rolling reduction of a sheet rolling mill having a hydraulic work roll bending device and a rolling load measuring device for measuring a load of a reduction device, wherein the work roll is not rolled and a roll gap is open. The bending device applies two or more levels of load in the direction in which the upper and lower work roll gaps are opened, and the hydraulic pressure detected by the pressure measurement device for the supply oil to the working cylinder of the work roll bending device, the effective sectional area of the working cylinder, and the operation Analyze the correspondence between the roll bending force calculated from the number of cylinders and the output of the rolling load measuring device that measures the supporting load of the reinforcing roll, and separate the working side and the driving side from the correlation between the two. After analyzing and calibrating the zero point or both the zero point and the sensitivity of the rolling load measuring device, after replacing the roll,
After adjusting the zero point of the reduction device so that the corrected load, that is, the load acting between the upper and lower work rolls is evenly distributed to the work side and the drive side, the reduction of the work side and the drive side of each rolled material is performed. A method for setting a rolling reduction of a sheet rolling mill, wherein a difference between set values is calculated.
【請求項4】 油圧方式の作業ロールベンディング装置
と、圧下装置の負荷を測定する圧延荷重測定装置を有す
る板圧延機の圧下設定方法において、非圧延時でロール
ギャップ開の状態で、該作業ロールベンディング装置に
よって上下作業ロールギャップを開く方向の負荷を2水
準以上与え、該作業ロールベンディング装置の作動シリ
ンダへの供給油の圧力測定装置によって検出される油圧
力と該作動シリンダの有効断面積と作動シリンダの数か
ら計算されるロールベンディング力と、補強ロールの支
持荷重を測定する該圧延荷重測定装置の出力との対応関
係を分析し、両者の相関関係を作業側および駆動側をそ
れぞれ分離して分析し、該圧延荷重測定装置の零点また
は零点と感度の両方を較正した上で、非圧延状態で圧下
装置を操作して上下作業ロールを接触せしめ、さらに圧
下装置を締め込み、その途中経過のうちの複数の時点に
おいて、作業側および駆動側の圧下設定位置と圧延荷重
測定装置の出力を同時に採取し、各時点の条件に対応す
るロール系の変形を計算して分離し、その結果として求
められるハウジングおよび圧下系の変形特性の作業側・
駆動側の非対称性のデータを使用し、さらに、圧延材の
圧延前の寸法および変形特性の左右差のデータに基づい
て、圧延後の板厚の板幅方向分布目標値および板幅方向
の圧延荷重分布の予測値を求め、以上のデータに基づい
て作業側および駆動側の圧下設定値の差を演算すること
を特徴とする板圧延機の圧下設定方法。
4. A method for setting a rolling reduction of a sheet rolling mill having a hydraulic work roll bending device and a rolling load measuring device for measuring a load of a reduction device, wherein the work roll is not rolled and a roll gap is open. The bending device applies two or more levels of load in the direction in which the upper and lower work roll gaps are opened, and the hydraulic pressure detected by the pressure measurement device for the supply oil to the working cylinder of the work roll bending device, the effective sectional area of the working cylinder, and the operation Analyze the correspondence between the roll bending force calculated from the number of cylinders and the output of the rolling load measuring device that measures the supporting load of the reinforcing roll, and separate the working side and the driving side from the correlation between the two. After analyzing and calibrating the zero point or both the zero point and the sensitivity of the rolling load measuring device, operating the rolling down device in the non-rolled state, The work rolls were brought into contact with each other, and the drafting device was further tightened.At several points in the course of the process, the working-side and driving-side draft setting positions and the output of the rolling load measuring device were simultaneously sampled, and the conditions at each time point were measured. The deformation of the corresponding roll system is calculated and separated.
Using the asymmetry data on the drive side, and based on the data of the left and right differences in the dimensions and deformation characteristics of the rolled material before rolling, the target value of the thickness distribution in the width direction after rolling and the rolling in the width direction A rolling reduction method for a plate rolling mill, wherein a predicted value of a load distribution is obtained, and a difference between a rolling reduction value on a working side and a reduction value on a driving side is calculated based on the above data.
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