JP4962015B2

JP4962015B2 - Screen printing device

Info

Publication number: JP4962015B2
Application number: JP2007008830A
Authority: JP
Inventors: 清一宮原; 邦彦時田
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2007-01-18
Filing date: 2007-01-18
Publication date: 2012-06-27
Anticipated expiration: 2027-01-18
Also published as: JP2008173839A

Description

本発明は、クリーム半田等のペーストを基板にパターン印刷するスクリーン印刷装置に関するものである。 The present invention relates to a screen printing apparatus for pattern-printing a paste such as cream solder on a substrate.

スクリーン印刷においては、多種多様な基板が印刷対象となり、それぞれの種類に適したマスクや半田が用いられている。そのため、印刷対象となる基板の種類に応じて印刷条件を選択し、均一な印刷品質を確保することが重要な課題となっている。 In screen printing, a wide variety of substrates are to be printed, and masks and solder suitable for each type are used. For this reason, it is important to select printing conditions according to the type of substrate to be printed and to ensure uniform print quality.

印刷条件には、マスクの表面をスキージが摺動する速度や印圧の他、基板をマスクから版離れさせる際の版離れ速度および版離れストローク、また、印刷後のマスクのクリーニングに関する条件など様々な項目がある。これらの多岐にわたる印刷条件を迅速かつ的確に選択するためには熟練したオペレータの存在が必要となるが、全ての生産現場に熟練したオペレータを配置できるとは限らず、また、熟練したオペレータ間でも個人差があり、印刷品質の平準化、均質化を達成するのは困難であった。 There are various printing conditions, such as the speed at which the squeegee slides on the surface of the mask and the printing pressure, as well as the speed at which the substrate is released from the mask and the release stroke, and conditions for cleaning the mask after printing. There are some items. In order to select these various printing conditions quickly and accurately, it is necessary to have skilled operators, but not all skilled operators can arrange skilled operators, and even between skilled operators. There were individual differences, and it was difficult to achieve leveling and homogenization of print quality.

このような事情を鑑み、従来、半田の種類から最適な印刷条件を選択できる機能を有するスクリーン印刷装置が提案されている（特許文献１参照）。
特開平１０−１４６９５３号公報 In view of such circumstances, conventionally, a screen printing apparatus having a function capable of selecting an optimum printing condition from the type of solder has been proposed (see Patent Document 1).
JP-A-10-146953

しかしながら、スクリーン印刷装置で用いられる半田は多種多様であり、その全てについて最適な印刷条件を関連付けられるものではなく、選択肢に挙がっていない半田を用いる場合には、オペレータが印刷条件の各項目をマニュアル操作で選択する必要があった。 However, there are a wide variety of solders used in screen printing equipment, and not all of them can be associated with optimal printing conditions. When using solder that is not listed as an option, the operator manually sets each item of the printing conditions. It was necessary to select by operation.

生産現場においては、印刷対象となる基板の種類に対応して使用されるマスクや半田の種類が限定されることが多く、過去の生産例から基板の種類毎に目安となる標準的な印刷条件が経験値として把握されている場合がある。また、標準的な印刷条件を外れるものについては、関連の深い項目毎の駆動量を組み合わせて段階的に設定し、定性的な選択肢として提示することで感覚的に理解しやすくなり、熟練度によらず迅速な対応が可能となる。 In production sites, the types of masks and solders used are often limited according to the type of board to be printed, and standard printing conditions that are standard for each type of board from past production examples. May be grasped as an experience value. For items that deviate from standard printing conditions, the driving amount for each closely related item is set in stages and presented as a qualitative option, which makes it easier to understand sensuously and increases skill level. A quick response is possible.

そこで本発明は、オペレータの熟練度や個人差に影響されることなく印刷品質の平準化、均質化を実現するスクリーン印刷装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a screen printing apparatus that achieves leveling and homogenization of print quality without being affected by operator skill or individual differences.

請求項１記載のスクリーン印刷装置は、ペーストが充填されるパターン孔が形成されたマスクと、前記マスクの表面を摺動するスキージと、前記スキージの摺動速度を調整するスキージ速度調整手段と、前記パターン孔へのペースト充填量を調整する印圧調整手段と、印刷対象となる基板の種類を示す基板が搭載される生産品目と基板に印刷する半田量および印刷スピードに関する印刷条件をそれぞれ複数の選択肢で表示する印刷条件表示手段と、前記複数の選択肢の中から任意の印刷条件を選択する印刷条件選択手段と、前記複数の印刷条件とスキージ速度および印圧に関する制御パラメータとの相関データを記憶する記憶手段と、前記印刷条件選択手段により選択された印刷条件と相関する前記制御パラメータを前記記憶手段から読み出して前記スキージ速度調整手段と前記印圧調整手段を制御する制御手段を備えた。 The screen printing apparatus according to claim 1, wherein a mask having a pattern hole filled with a paste, a squeegee that slides on a surface of the mask, a squeegee speed adjusting unit that adjusts a sliding speed of the squeegee, A printing pressure adjusting means for adjusting the paste filling amount in the pattern hole, a production item on which a substrate indicating the type of the substrate to be printed is mounted, a plurality of printing conditions relating to the amount of solder and printing speed to be printed on the substrate, respectively. Stores correlation data of printing condition display means for displaying options, printing condition selection means for selecting an arbitrary printing condition from the plurality of options, and control parameters relating to the squeegee speed and printing pressure. And reading the control parameter correlated with the printing condition selected by the printing condition selection unit from the storage unit. Comprising a control means for controlling the printing pressure adjusting means and the squeegee speed adjusting means Te.

請求項２記載のスクリーン印刷装置は請求項１に記載のスクリーン印刷装置であって、前記印刷条件選択手段により選択された印刷条件と相関する前記制御パラメータを前記記憶手段から読み出して表示する表示手段をさらに備えた。 A screen printing apparatus according to claim 2, wherein the screen printing apparatus according to claim 1 is a display means for reading out and displaying the control parameter correlated with the printing condition selected by the printing condition selecting means from the storage means. Was further provided.

請求項３記載のスクリーン印刷装置は、ペーストが充填されるパターン孔が形成されたマスクと、前記マスクの表面を摺動するスキージと、基板を前記マスクの裏面から版離れさせる版離れ手段と、印刷対象となる基板の種類を示す基板が搭載される生産品目と基板に印刷する半田量および印刷スピードに関する印刷条件をそれぞれ複数の選択肢で表示する印刷条件表示手段と、前記複数の選択肢の中から任意の印刷条件を選択する印刷条件選択手段と、前記複数の印刷条件と版離れ速度および版離れストロークに関する制御パラメータとの相関データを記憶する記憶手段と、前記印刷条件選択手段により選択された印刷条件と相関する前記制御パラメータを前記記憶手段から読み出して前記版離れ手段を制御する制御手段を備えた。 The screen printing apparatus according to claim 3, wherein a mask having a pattern hole filled with a paste, a squeegee that slides on a surface of the mask, a plate separating unit that separates the substrate from the back surface of the mask, Print condition display means for displaying a production item on which a board indicating a type of a board to be printed is mounted, a printing condition related to a solder amount and a printing speed to be printed on the board, and a plurality of options, and from among the plurality of options Printing condition selection means for selecting arbitrary printing conditions, storage means for storing correlation data between the plurality of printing conditions and control parameters relating to the plate separation speed and the plate separation stroke, and the printing selected by the printing condition selection means Control means for reading the control parameter correlated with the condition from the storage means and controlling the plate separation means is provided.

請求項４記載のスクリーン印刷装置は請求項３に記載のスクリーン印刷装置であって、前記印刷条件選択手段により選択された印刷条件と相関する前記制御パラメータを前記記憶手段から読み出して表示する表示手段をさらに備えた。 The screen printing apparatus according to claim 4 is the screen printing apparatus according to claim 3, wherein the control parameter correlated with the printing condition selected by the printing condition selecting means is read from the storage means and displayed. Was further provided.

請求項５記載のスクリーン印刷装置は、ペーストが充填されるパターン孔が形成されたマスクと、前記マスクの表面を摺動するスキージと、前記マスクの裏面に沿って移動し、前記マスクに付着したペーストを除去するクリーニング装置と、印刷対象となる基板の種類を示す基板が搭載される生産品目と基板に印刷する半田量および印刷スピードに関する印刷条件をそれぞれ複数の選択肢で表示する印刷条件表示手段と、前記複数の選択肢の中から任意の印刷条件を選択する印刷条件選択手段と、前記複数の印刷条件とクリーニング速度およびクリーニング方式に関する制御パラメータとの相関データを記憶する記憶手段と、前記印刷条件選択手段により選択された印刷条件と相関する前記制御パラメータを前記記憶手段から読み出して前記版離れ手段を制御する制御手段を備えた。 6. The screen printing apparatus according to claim 5, wherein the mask is formed with a pattern hole filled with paste, a squeegee that slides on the surface of the mask, moves along the back surface of the mask, and adheres to the mask. A cleaning device for removing the paste, a production item on which a substrate indicating the type of substrate to be printed is mounted, and a printing condition display means for displaying printing conditions relating to the amount of solder and printing speed to be printed on the substrate with a plurality of options, respectively. A printing condition selection unit that selects an arbitrary printing condition from the plurality of options, a storage unit that stores correlation data between the plurality of printing conditions and a control parameter relating to a cleaning speed and a cleaning method, and the printing condition selection. The control parameter correlated with the printing condition selected by the means is read from the storage means and Comprising a control means for controlling the means apart.

請求項６記載のスクリーン印刷装置は請求項５に記載のスクリーン印刷装置であって、前記印刷条件選択手段により選択された印刷条件と相関する前記制御パラメータを前記記憶手段から読み出して表示する表示手段をさらに備えた。 6. The screen printing apparatus according to claim 6, wherein the screen printing apparatus according to claim 5 displays the control parameter correlated with the printing condition selected by the printing condition selection means from the storage means for display. Was further provided.

本発明によれば、複数の選択肢の中から印刷対象となる基板の種類と基板に印刷する半田量および印刷スピードに関する印刷条件を選択するだけで印刷動作やクリーニング動作に関する制御パラメータが自動的に設定されるので、オペレータの熟練度や個人差等に影響されることなく印刷品質の平準化、均質化を実現することができる。 According to the present invention, the control parameters for the printing operation and the cleaning operation are automatically set by simply selecting the type of substrate to be printed, the amount of solder to be printed on the substrate, and the printing conditions for the printing speed from among a plurality of options. Therefore, leveling and homogenization of the print quality can be realized without being affected by the skill level of the operator or individual differences.

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態のスクリーン印刷装置の側面図、図２は本発明の実施の形態のスクリーン印刷装置の側面図、図３は本発明の実施の形態のスクリーン印刷装置の制御系のブロック図、図４は本発明の実施の形態の印刷条件設定画面の表示例を示す説明図、図５は複数の印刷条件とスキージ速度および印圧に関する制御パラメータとの相関データのイメージ図、図６は本発明の実施の形態の設定パラメータ表示画面の表示例を示す説明図である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a side view of a screen printing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the screen printing apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a control system of the screen printing apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a display example of a printing condition setting screen according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is an image diagram of correlation data between a plurality of printing conditions and control parameters related to squeegee speed and printing pressure. FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a display example of the setting parameter display screen according to the embodiment of this invention.

最初に、本実施の形態のスクリーン印刷装置の全体構成および印刷動作について説明する。図１において、スクリーン印刷装置１は、基板３の印刷面３ａをマスク２でマスキングし、マスク２に形成されたパターン孔２ａにクリーム半田等のペーストを充填することで印刷面３ａにペーストをパターン印刷する装置である。スクリーン印刷装置１は、マスク２と、基板３をマスク２の下方で保持する基板保持手段４と、基板保持手段４により保
持された基板３を昇降させることで印刷面３ａをマスク２の裏面に接離させる基板昇降手段５と、基板３を裏面から支持する基板支持手段６と、基板保持手段４により保持された基板３をマスク２に対して移動させることでマスク２との位置合わせを行う基板移動手段７と、基板３とマスク２のそれぞれに設けられた位置認識マーク（図示せず）を撮像する撮像手段８と、マスク２のパターン孔２ａにペーストを充填するスキージユニット９と、マスク２に付着した残留ペーストを除去するマスククリーナ１０とで構成されている。 First, the overall configuration and printing operation of the screen printing apparatus according to the present embodiment will be described. In FIG. 1, the screen printing apparatus 1 masks the printing surface 3a of the substrate 3 with a mask 2, and patterns the paste on the printing surface 3a by filling the pattern holes 2a formed in the mask 2 with paste such as cream solder. A device for printing. The screen printing apparatus 1 includes a mask 2, a substrate holding unit 4 that holds the substrate 3 below the mask 2, and the substrate 3 held by the substrate holding unit 4 is moved up and down so that the printing surface 3 a becomes the back side of the mask 2. The substrate lifting / lowering means 5 for contacting / separating, the substrate supporting means 6 for supporting the substrate 3 from the back surface, and the substrate 3 held by the substrate holding means 4 are moved relative to the mask 2 so as to be aligned with the mask 2. Substrate moving means 7, imaging means 8 for imaging position recognition marks (not shown) provided on the substrate 3 and the mask 2, a squeegee unit 9 for filling the pattern holes 2a of the mask 2 with paste, and a mask 2 and a mask cleaner 10 for removing the residual paste adhering to 2.

基板保持手段４は、一対の搬送レール１１ａ、１１ｂに沿って搬送される基板３を両側方から挟持するクランプ機構で構成されており、一対のクランプ板４ａ、４ｂを近接または離反させることで基板３を保持または解放する。基板昇降手段５は、基板保持手段４を構成するクランプ機構を昇降させる送りねじ機構で構成されており、モータ５ａの駆動により送りねじ５ｂを正逆何れかの方向に回転させることでクランプ機構に保持された基板３の印刷面３ａをマスク２の裏面に接離させる。基板支持手段６は、印刷時に基板３の裏面に面接触する支持ブロック６ａを昇降させる送りねじ機構で構成されており、モータ６ａの駆動により送りねじ６ｂを正逆何れかの方向に回転させることで支持ブロック６ａを基板３の裏面に接離させる。基板移動手段７は、Ｙテーブル７ａとＸテーブル７ｂとθテーブル７ｃを積層して構成されており、クランプ機構により保持された基板３を水平面内で移動させ、マスク２との位置合わせを行う。 The substrate holding means 4 is composed of a clamp mechanism that clamps the substrate 3 conveyed along the pair of conveyance rails 11a and 11b from both sides, and the substrate is moved by moving the pair of clamp plates 4a and 4b close to or away from each other. Hold or release 3. The substrate lifting / lowering means 5 is composed of a feed screw mechanism that lifts and lowers the clamp mechanism that constitutes the substrate holding means 4, and the feed screw 5 b is rotated in either the forward or reverse direction by driving the motor 5 a. The printed surface 3 a of the held substrate 3 is brought into contact with or separated from the back surface of the mask 2. The substrate support means 6 is composed of a feed screw mechanism that raises and lowers a support block 6a that makes surface contact with the back surface of the substrate 3 during printing, and rotates the feed screw 6b in either the forward or reverse direction by driving the motor 6a. Then, the support block 6 a is brought into contact with and separated from the back surface of the substrate 3. The substrate moving means 7 is configured by laminating a Y table 7a, an X table 7b, and a θ table 7c. The substrate moving means 7 moves the substrate 3 held by the clamp mechanism in a horizontal plane and aligns it with the mask 2.

撮像手段８は、印刷開始前にマスク２と基板３の間に移動し、それぞれ上下方向に向けて配置された２台のＣＣＤカメラによりマスク２と基板３にそれぞれ設けられた位置認識マーク（図示せず）を撮像する。撮像された画像のデータ処理によりマスク２と基板３の相対位置関係を認識し、両者の間に位置ずれがある場合は基板３を水平移動させて位置補正を行う。スキージユニット９は、一対のスキージ９ａ、９ｂと、各スキージ９ａ、９ｂを独立して昇降させる昇降機構９ｃ、９ｄと、各スキージ９ａ、９ｂをマスク２の表面に沿って摺動させるスキージ摺動機構とで構成されている。スキージ摺動機構は、水平方向を送り方向とする送りねじ９ｅと、送りねじ９ｅを回転させるスキージモータ９ｆとで構成され、送りねじ９ｅを正逆交互に回転させることで各スキージ９ａ、９ｂをマスク２の表面に沿って交互に摺動させる。 The image pickup means 8 moves between the mask 2 and the substrate 3 before starting printing, and position recognition marks (see FIG. 2) provided on the mask 2 and the substrate 3 respectively by two CCD cameras arranged in the vertical direction. (Not shown). The relative positional relationship between the mask 2 and the substrate 3 is recognized by data processing of the captured image. If there is a positional deviation between the two, the substrate 3 is moved horizontally to perform position correction. The squeegee unit 9 includes a pair of squeegees 9a and 9b, elevating mechanisms 9c and 9d for moving the squeegees 9a and 9b independently, and squeegee sliding for sliding the squeegees 9a and 9b along the surface of the mask 2. It consists of a mechanism. The squeegee sliding mechanism is composed of a feed screw 9e whose feed direction is the horizontal direction and a squeegee motor 9f that rotates the feed screw 9e. By rotating the feed screw 9e alternately forward and backward, each squeegee 9a, 9b is rotated. It is slid alternately along the surface of the mask 2.

このように構成されるスクリーン印刷装置１では次のようにスクリーン印刷が行われる。図２において、印刷面３ａがクランプ板４ａ、４ｂの表面と同レベルになる高さまでリフトアップされた基板３は、クランプ板４ａ、４ｂにより両側方から挟持された状態でマスク２の裏面に当接し、マスク２の表面を摺動するスキージ９ａがペーストＰをパターン孔２ａに充填する。全てのパターン孔２ａにペーストＰが充填されると、スキージ９ａの摺動を停止するとともに基板３を下降させる。これによりマスク２の裏面と基板３の印刷面３ａが版離れし、パターン孔に充填されたペーストＰが印刷面３ａに印刷される。 The screen printing apparatus 1 configured as described above performs screen printing as follows. In FIG. 2, the substrate 3 lifted up to a height where the printing surface 3a is at the same level as the surfaces of the clamp plates 4a and 4b is applied to the back surface of the mask 2 while being sandwiched by the clamp plates 4a and 4b from both sides. A squeegee 9a that contacts and slides on the surface of the mask 2 fills the pattern holes 2a with the paste P. When the paste P is filled in all the pattern holes 2a, the sliding of the squeegee 9a is stopped and the substrate 3 is lowered. As a result, the back surface of the mask 2 and the printing surface 3a of the substrate 3 are separated from each other, and the paste P filled in the pattern holes is printed on the printing surface 3a.

印刷後の基板３はスクリーン印刷装置１から搬出され、代わりに新たな基板３が搬入される。この新たな基板３にも同様のスクリーン印刷が施されるが、スキージ９ａによりペーストＰがマスク２の一方に移動させられているので、スキージ９ａに変えてスキージ９ｂがマスク２の表面を摺動し、スキージ９ａにより一方に移動させられたペーストＰをマスク２の表面に沿って逆方向に移動させながらパターン孔２ａに充填する。このように、新たな基板３が搬入される度にスキージ９ａ、９ｂをマスク２の表面で交互に摺動させることで複数の基板３にスクリーン印刷を施すことができる。 The printed substrate 3 is unloaded from the screen printing apparatus 1, and a new substrate 3 is loaded instead. This new substrate 3 is also subjected to the same screen printing, but since the paste P is moved to one side of the mask 2 by the squeegee 9a, the squeegee 9b slides on the surface of the mask 2 instead of the squeegee 9a. Then, the paste P moved to one side by the squeegee 9a is filled in the pattern hole 2a while moving in the reverse direction along the surface of the mask 2. Thus, screen printing can be performed on the plurality of substrates 3 by sliding the squeegees 9 a and 9 b alternately on the surface of the mask 2 each time a new substrate 3 is carried.

スクリーン印刷においてはスキージ速度と印圧と版離れが印刷品質に関わるものとして重要な要素である。このうちスキージ速度は、マスク２の表面を摺動するスキージ９ａ、９ｂの速度をスキージ速度調整手段として機能するスキージモータ９ｆの駆動量を調整することで任意に調整することができる。また印圧は、スキージ速度とともにペースト充填
量を決定する要因でもあり、各スキージ９ａ、９ｂを独立して昇降させるスキージ昇降機構９ｃ、９ｄが印圧調整手段として機能し、各スキージ９ａ、９ｂをマスク２の表面に当接させた後さらに下降させることで任意の印圧に調整することができる。また版離れに関しては、版離れ速度および版離れストロークが印刷品質に影響を与える要因であり、版離れ手段として機能するモータ５ａの駆動量を調整することで基板３をマスク２の裏面から離反させるときの速度およびストロークを任意に調整することができる。 In screen printing, squeegee speed, printing pressure, and plate separation are important factors in relation to print quality. Of these, the squeegee speed can be arbitrarily adjusted by adjusting the driving amount of the squeegee motor 9f that functions as the squeegee speed adjusting means, and the speed of the squeegees 9a and 9b sliding on the surface of the mask 2. The printing pressure is also a factor that determines the paste filling amount together with the squeegee speed. The squeegee lifting mechanisms 9c and 9d that lift and lower the squeegees 9a and 9b independently function as printing pressure adjusting means. It can be adjusted to an arbitrary printing pressure by further lowering after contacting the surface of the mask 2. Regarding the plate separation, the plate separation speed and the plate separation stroke are factors that affect the printing quality, and the substrate 3 is separated from the back surface of the mask 2 by adjusting the driving amount of the motor 5a functioning as the plate separation means. The speed and stroke can be adjusted arbitrarily.

図１において、マスククリーナ１０は、印刷後のマスク２の裏面にクリーニングペーパー１０ａを当接させた状態で水平移動し、マスク２の裏面に付着したペーストを拭き取る。パターン孔２ａ内に残留したペーストはクリーニングペーパー１０ａを摺動させるだけでは除去できないので、クリーニングペーパー１０ａの裏側から吸引口１０ｂで吸引しクリーニングペーパー１０ａに付着させてから除去する。また、クリーニングペーパー１０ａによる拭き取り効果を向上させるため、クリーニングペーパー１０ａにクリーニング液を含浸させる機能も備えている。 In FIG. 1, the mask cleaner 10 moves horizontally with the cleaning paper 10 a in contact with the back surface of the mask 2 after printing, and wipes off the paste adhering to the back surface of the mask 2. Since the paste remaining in the pattern hole 2a cannot be removed simply by sliding the cleaning paper 10a, the paste is sucked from the back side of the cleaning paper 10a through the suction port 10b and attached to the cleaning paper 10a. Moreover, in order to improve the wiping effect by the cleaning paper 10a, the cleaning paper 10a has a function of impregnating the cleaning liquid.

マスククリーナ１０によるクリーニング性能は、クリーニング速度およびクリーニング方式によって決定される。このうちクリーニング速度は、マスククリーナ１０がマスクの裏面に沿って移動する速度、すなわちクリーニングペーパー１０ａをマスク２の裏面に摺動させる速度を調整することで任意に調整することができる。またクリーニング方式は、ペースト吸引の有無やクリーニング液使用の有無を選択的に組み合わせることで任意に選択することができる。 The cleaning performance by the mask cleaner 10 is determined by the cleaning speed and the cleaning method. Among these, the cleaning speed can be arbitrarily adjusted by adjusting the speed at which the mask cleaner 10 moves along the back surface of the mask, that is, the speed at which the cleaning paper 10 a slides on the back surface of the mask 2. The cleaning method can be arbitrarily selected by selectively combining the presence or absence of paste suction and the presence or absence of the use of a cleaning liquid.

次に、スクリーン印刷装置の制御系について説明する。図３において、制御部２０は、モータ５ａ、スキージ昇降機構９ｃ、９ｄ、スキージモータ９ｆ、マスククリーナ１０の動作制御を行う制御手段である。印刷条件選択部２１は、スクリーン印刷装置１における印刷条件を複数の選択肢の中から任意に選択する印刷条件選択手段として機能する。ここで選択する印刷条件は、印刷対象となる基板の種類に関する第１の印刷条件と、基板に印刷する半田量および印刷スピードに関する第２の印刷条件である。これら２つの印刷条件は、印刷条件表示手段として機能する印刷条件表示部２２に可視表示される。印刷条件表示部２２には感圧式タッチパネルを備えた液晶画面やＣＲＴを採用し、画面表示された印刷条件メニューから任意のメニューを選択して画面上で選択できるようになっている。 Next, the control system of the screen printing apparatus will be described. 3, the control unit 20, the motor 5a, the squeegee elevation mechanism 9c, 9d, which is a control unit for controlling the operation of the squeegee motor 9f, Ma Sukukurina 10. The printing condition selection unit 21 functions as a printing condition selection unit that arbitrarily selects a printing condition in the screen printing apparatus 1 from a plurality of options. The printing conditions selected here are the first printing conditions related to the type of the board to be printed, and the second printing conditions related to the amount of solder printed on the board and the printing speed. These two printing conditions are visually displayed on the printing condition display unit 22 that functions as a printing condition display unit. The print condition display unit 22 employs a liquid crystal screen or CRT equipped with a pressure-sensitive touch panel, and can select an arbitrary menu from the print condition menu displayed on the screen and select it on the screen.

図４は印刷条件設定画面の表示例を示している。画面左側には基板の種類に関する選択メニューが表示されている。基板には多種多様のものがあるが、最終的に搭載される生産品目により概ねの区分けをすることが可能であるので、ここでは主要な５つの生産品目が表示されている。これらの生産品目は、第１区分「携帯電話／デジタルカメラ」、第２区分「パソコン／周辺機器」、第３区分「家電機器」、第４区分「車載関連機器」、そしてこれらの機器類に該当しない第５区分「その他の機器」に区分けされている。従って、オペレータは該当する生産品目を画面上で触れることで所望の印刷条件を設定することができる。 FIG. 4 shows a display example of the print condition setting screen. On the left side of the screen, a selection menu regarding the type of substrate is displayed. Although there are a wide variety of substrates, it is possible to roughly classify them according to the finally mounted production items, and therefore, five main production items are displayed here. These production items are classified into 1st category "mobile phone / digital camera", 2nd category "PC / peripheral device", 3rd category "home appliance", 4th category "in-vehicle related device", and these devices. It is classified as “Other equipment”, which is not applicable. Therefore, the operator can set desired printing conditions by touching the corresponding production item on the screen.

一方、画面右側には半田量と印刷スピードに関する選択メニューが表示されている。ここでは３行３列の９段階の入力エリアが設けられ、推奨される標準的な半田量と印刷スピードが中央の入力エリアに設定され、右へ行くに従って印刷スピードが増大し、上へ行くに従って半田量が増大するように設定されている。半田量と印刷スピードという本来は数値で表される物理量が感覚的に理解しやすい図形的に表示されているので、オペレータは中央の入力エリアを基準として半田量の多寡および印刷スピードの緩急を上下左右および斜め方向に配置された各入力エリアから選択し、画面上で触れることで所望の印刷条件を設定することができる。 On the other hand, on the right side of the screen, a selection menu regarding the amount of solder and the printing speed is displayed. Here, there are nine input areas with 3 rows and 3 columns, and the recommended standard solder amount and printing speed are set in the center input area. The printing speed increases as you go to the right and as you go up. The amount of solder is set to increase. Since the physical quantities, which are originally expressed as numerical values, such as the amount of solder and printing speed, are displayed graphically so that they can be intuitively understood, the operator can increase or decrease the amount of solder and the speed of printing based on the central input area. Desired printing conditions can be set by selecting from the input areas arranged in the left and right and diagonal directions and touching them on the screen.

記憶部２３には、複数の印刷条件とスキージ速度および印圧に関する制御パラメータとの相関データが記憶されている。第１の印刷条件は５区分あり、第２の印刷条件は９段階あるので、これらの組み合わせに対して４５通りの制御パラメータがデータベース化されている（図５参照）。制御部２０は、印刷条件選択部２１により選択された第１の印刷条件と第２の印刷条件の組み合わせに該当する制御パラメータを記憶部２３から読み出し、スキージ速度に関する制御パラメータに基づいてスキージモータ９ｆの駆動を制御し、印圧に関する制御パラメータに基づいてスキージ昇降機構９ｃ、９ｄの駆動を制御する。 The storage unit 23 stores correlation data between a plurality of printing conditions and control parameters related to squeegee speed and printing pressure. Since the first printing condition has 5 categories and the second printing condition has 9 stages, 45 kinds of control parameters are stored in a database for these combinations (see FIG. 5). The control unit 20 reads out control parameters corresponding to the combination of the first printing condition and the second printing condition selected by the printing condition selection unit 21 from the storage unit 23, and based on the control parameters relating to the squeegee speed, the squeegee motor 9f. And the driving of the squeegee lifting mechanisms 9c and 9d is controlled based on the control parameter relating to the printing pressure.

また記憶部２３には、複数の印刷条件と版離れ速度および版離れストロークに関する制御パラメータとの相関データが記憶されている。制御部２０は、印刷条件選択部２１により選択された第１の印刷条件と第２の印刷条件の組み合わせに該当する制御パラメータを記憶部２３から読み出し、版離れ速度および版離れストロークに関する制御パラメータに基づいてモータ５ａの駆動を制御する。さらに記憶部２３には、複数の印刷条件とクリーニング速度およびクリーニング方式に関する制御パラメータとの相関データが記憶されている。制御部２０は、印刷条件選択部２１により選択された第１の印刷条件と第２の印刷条件の組み合わせに該当する制御パラメータを記憶部２３から読み出し、読み出した制御パラメータに基づいてマスククリーナ１０の駆動を制御する。 The storage unit 23 stores correlation data between a plurality of printing conditions and control parameters related to the plate separation speed and the plate separation stroke. The control unit 20 reads the control parameters corresponding to the combination of the first printing condition and the second printing condition selected by the printing condition selection unit 21 from the storage unit 23, and sets the control parameters related to the plate separation speed and the plate separation stroke. Based on this, the drive of the motor 5a is controlled. Further, the storage unit 23 stores correlation data between a plurality of printing conditions and control parameters related to the cleaning speed and the cleaning method. The control unit 20 reads out control parameters corresponding to the combination of the first printing condition and the second printing condition selected by the printing condition selection unit 21 from the storage unit 23, and based on the read control parameters, the mask cleaner 10 Control the drive.

このように、本実施の形態のスクリーン印刷装置１によれば、印刷動作およびクリーニング動作に関する定量的な条件設定が、基板の種類に関する第１の印刷条件と、基板に印刷する半田量および印刷スピードに関する第２の印刷条件を複数の選択肢の中から任意に選択するだけで自動的に設定される。第１の印刷条件は基板の種類に関するものであるので一義的に設定することができ、また第２の印刷条件も半田量および印刷スピードという定性的な感覚的に理解し易い物理量が複数の選択肢で提示されるので未熟なオペレータであっても容易に選択することができる。従って、オペレータの熟練度や個人差等に影響されることなく印刷条件を設定することが可能になるので、略均一な印刷品質を確保することができる。 As described above, according to the screen printing apparatus 1 of the present embodiment, the quantitative condition setting regarding the printing operation and the cleaning operation includes the first printing condition regarding the type of the substrate, the amount of solder to be printed on the substrate, and the printing speed. The second printing condition is automatically set simply by arbitrarily selecting from a plurality of options. Since the first printing condition is related to the type of substrate, it can be uniquely set, and the second printing condition can be selected from a plurality of physical quantities that are easy to understand qualitatively in terms of solder amount and printing speed. Therefore, even an inexperienced operator can easily select it. Accordingly, it is possible to set the printing conditions without being affected by the skill level of the operator, individual differences, etc., so that substantially uniform printing quality can be ensured.

なお、第１の印刷条件と第２の印刷条件が設定されると、該当する各制御パラメータが制御部２０に読み出されるとともに印刷条件表示部２２の画面に表示することもできる（図６参照）。これにより、画面表示された各制御パラメータをオペレータが確認し、不適当な制御パラメータがあれば印刷条件入力画面に戻し、再度第１の印刷条件と第２の印刷条件の入力をやり直し、所望の印刷品質を確保することができる。また、各制御パラメータを表示した画面上で任意の制御パラメータを変更することも可能である。特に熟練したオペレータであれば不適当な制御パラメータを適正なものに修正することは容易であり、また、適正な制御パラメータであっても若干の変更を行うことでより良好な印刷品質を実現できる場合もある。 When the first printing condition and the second printing condition are set, the corresponding control parameters can be read by the control unit 20 and displayed on the screen of the printing condition display unit 22 (see FIG. 6). . As a result, the operator confirms each control parameter displayed on the screen, and if there is an inappropriate control parameter, the operator returns to the printing condition input screen, re-inputs the first printing condition and the second printing condition, and performs a desired operation. Print quality can be ensured. It is also possible to change arbitrary control parameters on the screen displaying each control parameter. In particular, it is easy for an experienced operator to correct an inappropriate control parameter to an appropriate one, and even with an appropriate control parameter, a slight change can be made to achieve better print quality. In some cases.

本発明によれば、複数の選択肢の中から印刷対象となる基板の種類と基板に印刷する半田量および印刷スピードに関する印刷条件を選択するだけで印刷動作やクリーニング動作に関する制御パラメータが自動的に設定されるので、オペレータの熟練度や個人差等に影響されることなく印刷品質の平準化、均質化を実現することができるという利点を有し、多種多様な基板を印刷対象とするスクリーン印刷分野において特に有用である。 According to the present invention, the control parameters for the printing operation and the cleaning operation are automatically set by simply selecting the type of substrate to be printed, the amount of solder to be printed on the substrate, and the printing conditions for the printing speed from among a plurality of options. Therefore, the screen printing field has the advantage that leveling and homogenization of printing quality can be realized without being affected by the skill level of the operator or individual differences, and is intended for printing on a wide variety of substrates. In particular.

本発明の実施の形態のスクリーン印刷装置の側面図Side view of a screen printing apparatus according to an embodiment of the present invention 本発明の実施の形態のスクリーン印刷装置の側面図Side view of a screen printing apparatus according to an embodiment of the present invention 本発明の実施の形態のスクリーン印刷装置の制御系のブロック図The block diagram of the control system of the screen printing apparatus of embodiment of this invention 本発明の実施の形態の印刷条件設定画面の表示例を示す説明図Explanatory drawing which shows the example of a display of the printing condition setting screen of embodiment of this invention 複数の印刷条件とスキージ速度および印圧に関する制御パラメータとの相関データのイメージ図Image of correlation data between multiple printing conditions and control parameters related to squeegee speed and printing pressure 本発明の実施の形態の設定パラメータ表示画面の表示例を示す説明図Explanatory drawing which shows the example of a display of the setting parameter display screen of embodiment of this invention

Explanation of symbols

２マスク
２ａパターン孔
３基板
５ａモータ
９ｃ、９ｄスキージ昇降機構
９ｆスキージモータ
１０マスククリーナ
２０制御部
２１印刷条件選択部
２２印刷条件表示部
２３記憶部
Ｐペースト 2 Mask 2a Pattern hole 3 Substrate 5a Motor 9c, 9d Squeegee lifting mechanism 9f Squeegee motor 10 Mask cleaner 20 Control unit 21 Printing condition selection unit 22 Printing condition display unit 23 Storage unit P Paste

Claims

A mask formed with a pattern hole to be filled with paste, a squeegee sliding on the surface of the mask, a squeegee speed adjusting means for adjusting the sliding speed of the squeegee, and adjusting the paste filling amount into the pattern hole A printing pressure adjustment means, a printing item display means for displaying a production item on which a board indicating the type of board to be printed is mounted, and a printing condition relating to the amount of solder printed on the board and a printing speed, with a plurality of options, A printing condition selection means for selecting an arbitrary printing condition from the plurality of options; a storage means for storing correlation data between the plurality of printing conditions and control parameters relating to squeegee speed and printing pressure; and the printing condition selection means. The control parameter correlated with the printing condition selected by the storage unit is read from the storage unit, and the squeegee speed adjustment unit and the mark are printed. Screen printing apparatus having a control means for controlling the adjustment means.

The screen printing apparatus according to claim 1, further comprising a display unit that reads the control parameter correlated with the printing condition selected by the printing condition selection unit from the storage unit and displays the control parameter.

A mask formed with a pattern hole to be filled with paste, a squeegee that slides on the surface of the mask, a plate separating means that separates the substrate from the back surface of the mask, and a substrate that indicates the type of substrate to be printed A printing condition display means for displaying a printing item related to a production item on which a board is mounted, a solder amount to be printed on a substrate, and a printing speed with a plurality of options, and a printing condition selection for selecting an arbitrary printing condition from the plurality of options. Means for storing correlation data between the plurality of printing conditions and control parameters relating to the plate separation speed and the plate separation stroke; and storing the control parameters correlated with the printing conditions selected by the printing condition selection unit. A screen printing apparatus comprising control means for reading from the means and controlling the plate separating means.

The screen printing apparatus according to claim 3, further comprising a display unit that reads out and displays the control parameter correlated with the printing condition selected by the printing condition selection unit from the storage unit.

A mask having a pattern hole filled with paste, a squeegee that slides on the surface of the mask, a cleaning device that moves along the back surface of the mask and removes the paste attached to the mask, and a printing target A printing condition display means for displaying a plurality of choices on the production item on which the board indicating the type of the board to be mounted , the printing amount relating to the amount of solder printed on the board and the printing speed, and any of the plurality of choices Correlating with the printing condition selection means for selecting the printing condition, storage means for storing correlation data between the plurality of printing conditions and control parameters relating to the cleaning speed and the cleaning method, and the printing conditions selected by the printing condition selection means Control means for reading the control parameter from the storage means and controlling the plate separating means Clean the printing device.

6. The screen printing apparatus according to claim 5, further comprising display means for reading out and displaying the control parameter correlated with the printing condition selected by the printing condition selection means from the storage means.