JP4958629B2 - Automatic transaction equipment - Google Patents

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本発明は、自動取引装置に係り、特に、保守時に筐体に形成される開口部を塞ぐシャッタを備えた自動取引装置に関する。   The present invention relates to an automatic transaction apparatus, and more particularly to an automatic transaction apparatus including a shutter that closes an opening formed in a housing during maintenance.

自動取引装置は、通常、装置本体を収容する筐体の後方に後扉を備え、保守時には該扉を開いて、現金の収納・回収を行う。また、内部装置類の保守・点検、所要用紙類の補充等も行なわれる。   An automatic transaction apparatus is usually provided with a rear door behind a housing that accommodates the apparatus main body, and the door is opened during maintenance to store and collect cash. Also, maintenance / inspection of internal devices, replenishment of required papers, etc. are performed.

筐体の前方には前面パネルを備える。前面パネルには、挿入されたカードの読取りを行うカードユニットを備える。カードユニットは、挿入されたカードの正当性を判断して取引き条件の確認を行い、取引き終了後にはレシートの発行を行う。更に、前面パネルには、挿入された通帳の読取りおよび取引き内容の記帳を行う通帳ユニット等の媒体取扱いユニットが配設されている。   A front panel is provided in front of the housing. The front panel includes a card unit that reads the inserted card. The card unit determines the validity of the inserted card, confirms the transaction conditions, and issues a receipt after the transaction ends. Further, a medium handling unit such as a passbook unit for reading the inserted passbook and writing transaction contents is disposed on the front panel.

前面パネルの下方には、硬貨ユニットおよび紙幣ユニットが配設されており、入金または出金のための現金の投入または取出しを行う。   Below the front panel, a coin unit and a banknote unit are arranged, and cash is inserted or removed for depositing or dispensing.

前面パネルの水平部には、取引きに必要なガイダンスの表示を行い、さらに顧客が取引きに必要な情報を入力するためのタッチパネル付きの表示部が設けられている。顧客は、選択された取引き種別に応じて表示されるガイダンスにしたがって暗証番号あるいは金額を入力する。なお、振込を行う場合などにおいては、相手先店舗、口座番号、氏名等の入力が行われる。   A horizontal part of the front panel is provided with a display unit with a touch panel for displaying guidance necessary for the transaction and for allowing the customer to input information necessary for the transaction. The customer inputs a password or an amount according to the guidance displayed according to the selected transaction type. In addition, when performing a transfer, etc., an other party store, an account number, a name, etc. are input.

また、筐体内には、自動取引装置の動作をコントロールする制御部が配設されている。   In addition, a control unit that controls the operation of the automatic transaction apparatus is disposed in the housing.

自動取引装置を構成する前記カードユニット、硬貨ユニット、紙幣ユニット、通帳ユニットを含む本体部(取引装置ユニット)は、読取り/書込みヘッド、紙幣/硬貨搬送機構、プリンタ等の重要な機構類を内蔵している。このため、本体部は故障時、あるいは部品交換時等の保守・点検の際に、後面側に引出し可能に収容されている。   The main unit (transaction device unit) including the card unit, coin unit, bill unit, and bankbook unit constituting the automatic transaction device incorporates important mechanisms such as a read / write head, a bill / coin transport mechanism, and a printer. ing. For this reason, the main body is accommodated in the rear side so as to be able to be pulled out at the time of maintenance / inspection such as failure or replacement of parts.

保守・点検に際して、前記本体部を後面側に引出すと、顧客側に面する前面パネルには各ユニットの操作口のあった部位に開口部が形成される。通常、この種の自動取引装置は顧客に面する前面と後面とは壁で隔絶されている。   In the maintenance / inspection, when the main body is pulled out to the rear side, an opening is formed in the front panel facing the customer at the site where the operation port of each unit was located. Usually, this type of automatic transaction apparatus is separated from the front and the rear facing the customer by a wall.

このような場合に、前面パネルに形成される開口部をそのままにしておくと、内部の作業に気付かない顧客が誤って紙幣や硬貨等を挿入したり、あるいは好奇心から手を入れると、思わぬトラブルを誘発しかねない。   In such a case, if the opening formed in the front panel is left as it is, if a customer who does not notice the work inside inserts banknotes or coins accidentally or puts his hands out of curiosity, it is unexpected. It can cause trouble.

また、この開口部を通じて内部の状況が覗き見できるため、安全管理上または防犯上の面からも好ましくない。このため、各ユニットが引出された際にできる前面パネル2の開口部を閉鎖する技術が必要となる。この種の技術として、特許文献1,2が知られている。   Moreover, since the inside situation can be seen through this opening, it is not preferable from the viewpoint of safety management or crime prevention. For this reason, the technique which closes the opening part of the front panel 2 formed when each unit is pulled out is needed. Patent Documents 1 and 2 are known as this type of technology.

特許文献1には、媒体取扱ユニットが、筐体を構成する前面パネルに近づくとき、前面パネルに配置したシャッタを開放し、前記媒体取扱ユニットが、筐体を構成する前面パネルから遠ざかるとき、前面パネルに配置したシャッタを閉鎖することのできる自動取引装置のシャッタ構造が示されている。   In Patent Literature 1, when the medium handling unit approaches the front panel constituting the casing, the shutter disposed on the front panel is opened, and when the medium handling unit moves away from the front panel constituting the casing, The shutter structure of the automatic transaction apparatus which can close the shutter arrange | positioned at the panel is shown.

特許文献2には、機能ユニットを自動取引装置の筐体から引き出した状態では、シャッタが筐体操作口3を塞ぐ位置にセットされ、機能ユニットを自動取引装置の筐体に挿入した状態では、シャッタが収納位置にセットされるようにした自動取引装置のシャッタ構造が示されている。   In Patent Document 2, when the functional unit is pulled out from the casing of the automatic transaction apparatus, the shutter is set at a position that closes the casing operation port 3, and when the functional unit is inserted into the casing of the automatic transaction apparatus, A shutter structure of an automatic transaction apparatus in which the shutter is set at the storage position is shown.

また、筐体側に取引操作時に開閉するシャッタ構造を配設して、ユニットの出し入れに関わらず開口部が形成されないようにした自動取引装置、あるいはシャッタを折りたたみ、あるいは巻取り可能とした装置も知られている。
特開平7−239962号公報 特開平9−106467号公報
Also known is an automatic transaction apparatus in which a shutter structure that opens and closes during a transaction operation is provided on the housing side so that no opening is formed regardless of whether the unit is inserted or removed, or an apparatus that can fold or wind the shutter. It has been.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-239962 JP-A-9-106467

しかしながら、前記従来のシャッタ構造においては、シャッタの開閉状態が機能ユニットの出し入れ動作と連動している。このため、本体部が筐体から完全に収納または引出されていない場合、シャッタも開閉動作の途中となり開口部が形成されることになる。このような場合においては安全上あるいは防犯上問題がある。なお、本体部を急速に出し入れ操作をした場合においても瞬間的には開口部が形成されるため、同様の問題がある。   However, in the conventional shutter structure, the open / close state of the shutter is linked with the operation of inserting / removing the functional unit. For this reason, when the main body is not completely stored or pulled out from the housing, the shutter is also in the middle of the opening / closing operation, and an opening is formed. In such a case, there is a safety or crime prevention problem. In addition, even when the main body portion is rapidly put in and out, the opening portion is instantaneously formed, and thus there is a similar problem.

また、前述のように、筐体側に取引操作時に開閉するシャッタ構造を備え、ユニットの出し入れに関わらず開口部が形成されないようにした自動取引装置においては、シャッタとして平板をスライドさせる構造をとるのが一般的であり、この場合はシャッタ実装エリアの形状が制約される。また、シャッタを折りたたみ、あるいは巻取り可能とした装置においては耐久性を確保することが難しい。また、折り目等が露出される場合は外観を損なう。   Further, as described above, in the automatic transaction apparatus provided with a shutter structure that opens and closes at the time of transaction operation on the housing side so that an opening is not formed regardless of whether the unit is inserted or removed, a structure in which a flat plate is slid as a shutter is adopted. In this case, the shape of the shutter mounting area is restricted. In addition, it is difficult to ensure durability in an apparatus in which the shutter can be folded or wound. Moreover, when a fold or the like is exposed, the appearance is impaired.

本発明はこれらの問題点に鑑みてなされたもので、取引装置ユニットの出し入れに際して、筐体に形成される開口部を確実に閉鎖することのでき、かつ実装の制約が少ないシャッタ構造を備えた自動取引装置を提供するものである。   The present invention has been made in view of these problems, and has a shutter structure that can reliably close the opening formed in the housing when the transaction apparatus unit is put in and out, and has few mounting restrictions. An automatic transaction apparatus is provided.

本発明は上記課題を解決するため、次のような手段を採用した。   In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.

紙幣取り扱いユニット、通帳取り扱いユニット、およびカード取り扱いユニットを備えた取引装置ユニットと、該取引装置ユニットを構成する各取り扱いユニットを挿入・引き出し可能に装着し、前記取り扱いユニットを挿入したとき該取り扱いユニットに装着された取り扱い口を筐体外側に向けて露出するための開口部を備えた筐体と、前記開口部を筐体の内側から閉鎖するシャッタと、前記取引装置ユニットを制御する制御部を備え、該制御部は、前記シャッタの閉動作が完了してから前記取引装置ユニットを前記筐体に係合するロック装置の係合を解除して、前記取引装置ユニットの前記筐体からの引き出しを可能とする。   A banknote handling unit, a banknote handling unit, and a transaction apparatus unit including a card handling unit, and each handling unit constituting the transaction apparatus unit are mounted so that they can be inserted and withdrawn, and when the handling unit is inserted, A housing having an opening for exposing the attached handling port toward the outside of the housing, a shutter for closing the opening from the inside of the housing, and a control unit for controlling the transaction device unit. The control unit disengages the lock device that engages the transaction device unit with the housing after the closing operation of the shutter is completed, and pulls out the transaction device unit from the housing. Make it possible.

本発明は、以上の構成を備えるため、取引装置ユニットの出し入れに際して開口部を確実に閉鎖することのでき、かつ実装の制約が少ないシャッタ構造を備えた自動取引装置を提供することができる。   Since this invention is provided with the above structure, it can provide the automatic transaction apparatus provided with the shutter structure which can close an opening part reliably at the time of taking in / out of a transaction apparatus unit, and there are few restrictions of mounting.

以下、最良の実施形態を添付図面を参照しながら説明する。図2は、本実施形態にかかる自動取引装置を説明する図である。図2に示すように、自動取引装置100の筐体9は、主に装置後面にあり水平方向に開閉する後扉1、垂直面および水平面を備え、垂直方向に開閉する前面パネル2、および前記後扉1および前面パネル2を回転支点となるヒンジを介して取付ける筐体本体部9bを備える。   Hereinafter, the best embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 2 is a diagram for explaining the automatic transaction apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, a housing 9 of the automatic transaction apparatus 100 is mainly provided on a rear surface of the apparatus with a rear door 1 that opens and closes in a horizontal direction, a front panel 2 that opens and closes in a vertical direction, and includes a vertical surface and a horizontal surface. A housing body 9b for attaching the rear door 1 and the front panel 2 via a hinge serving as a rotation fulcrum is provided.

筐体9の内部には、紙幣の入金または出金等紙幣を取扱うための紙幣取り扱いユニット6、硬貨の入金または出金等を取扱う硬貨取り扱いユニット5、通帳の読取り、取引き履歴の記帳を行う通帳取り扱いユニット4、暗証番号等個人情報が記録されたカードの読取り、および取引き終了後に利用明細を発行するカード取り扱いユニット3、顧客に取引きに必要な情報の入力を案内し、入力した情報を確認するためのタッチパネル付表示部7、前記各取り扱いユニットの動作をコントロールする制御部14が実装されている。   Inside the housing 9, a banknote handling unit 6 for handling banknotes such as banknote deposits and withdrawals, a coin handling unit 5 for handling coin deposits and withdrawals, etc., reading a passbook, and recording a transaction history are performed. Passbook handling unit 4, reading card with personal information such as personal identification number, and card handling unit 3 that issues a statement of use after the transaction is completed. A display unit 7 with a touch panel for confirming the above and a control unit 14 for controlling the operation of each handling unit are mounted.

筐体9内における各取り扱いユニットの実装位置としては、内部に紙幣/硬貨を収納するため、比較的外形が大きく重量の重い紙幣取り扱いユニット6および硬貨取り扱いユニット5を装置の組立性や安全性を考慮して装置下方に実装する。また、比較的外形が小さく、重量の軽い通帳取り扱いユニット4およびカード取り扱いユニット3を装置上方に実装する。   As the mounting position of each handling unit in the housing 9, the bill handling unit 6 and the coin handling unit 5 having a relatively large outer shape and a heavy weight can be assembled and secured in order to store bills / coins inside. In consideration of the device, it is mounted below Further, the passbook handling unit 4 and the card handling unit 3 having a relatively small outer shape and a light weight are mounted above the apparatus.

前面パネル2には、前記各取り扱いユニットの取扱い口(紙幣取り扱いユニット取扱い口10,硬貨取り扱いユニット取扱い口11,通帳取り扱いユニット取扱い口12,カード取り扱いユニット取扱い口13)が前記取り扱いユニット実装位置に対応して設けられる。顧客は、これらの取扱い口を介して、紙幣、硬貨、通帳、カード等各種媒体を取引きする。なお、表示部7は、顧客操作性と暗証番号等の秘匿性を考慮し、前面パネル2の水平面に実装する。また、制御部14は紙幣取り扱いユニット6と比較して外形の小さい硬貨取り扱いユニット5の下部に実装している。   On the front panel 2, the handling port of each handling unit (the banknote handling unit handling port 10, the coin handling unit handling port 11, the passbook handling unit handling port 12, the card handling unit handling port 13) corresponds to the handling unit mounting position. Provided. The customer trades various media such as banknotes, coins, passbooks, cards, etc. through these handling ports. The display unit 7 is mounted on the horizontal surface of the front panel 2 in consideration of customer operability and confidentiality such as a password. Moreover, the control part 14 is mounted in the lower part of the coin handling unit 5 with a small external shape compared with the banknote handling unit 6.

現金の収納・回収をはじめとする内部装置類の保守点検、所定用紙類の補充等は装置後面の後扉1を開けることにより行われる。   Maintenance and inspection of internal devices such as storage and collection of cash, replenishment of predetermined sheets, and the like are performed by opening the rear door 1 on the rear surface of the device.

また、自動取引装置の各取り扱いユニットは、作動異常、故障、部品交換等を含む保守点検に備えて後面側に引出し可能に構成されている。各取り扱いユニットは、それぞれ紙幣/硬貨等の媒体搬送機構、読取り/書込みヘッド、プリンタ等の重要な機構類を内蔵しており、それらの保守点検等の際には、取り扱いユニットは後面側に引出される。   In addition, each handling unit of the automatic transaction apparatus is configured to be able to be pulled out to the rear side in preparation for maintenance inspection including operation abnormality, failure, parts replacement, and the like. Each handling unit incorporates important mechanisms such as media transport mechanism for bills / coins, read / write heads, printers, etc. The handling unit is pulled out to the rear side for maintenance and inspection. Is done.

各取り扱いユニットが後面側に引出された場合、顧客側に面する前面パネル2には各取り扱いユニットの取扱い口10〜13のあった部位に開口部が形成される。なお、自動取引装置の顧客に面する前面と後面とは壁で隔絶されており、後面側から前面側の状況を認知することおよび前面側から後面側の状況を認知することは困難であることは前述の通りである。   When each handling unit is pulled out to the rear side, the front panel 2 facing the customer side is formed with an opening at a site where the handling ports 10 to 13 of each handling unit are located. In addition, the front and rear faces facing the customers of the automatic transaction apparatus are separated by a wall, and it is difficult to recognize the situation on the front side from the rear side and the situation on the rear side from the front side. Is as described above.

図1は、自動取引装置の制御ブロックの構成を説明する図である。なお、以下の例では、筐体9から出し入れする取引装置ユニット(紙幣取り扱いユニット、通帳取り扱いユニット、カード取り扱いユニット等の取り扱いユニット)として紙幣取り扱いユニット6を例に説明を進めるが、他の取り扱いユニットの場合、あるいは取引装置ユニットを一体として筐体から出し入れする場合も同様である。   FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of the control block of the automatic transaction apparatus. In the following example, the description will be given by taking the banknote handling unit 6 as an example of a transaction apparatus unit (a handling unit such as a banknote handling unit, a passbook handling unit, and a card handling unit) to be taken in and out of the housing 9. The same applies to the case where the transaction apparatus unit is taken in and out of the housing.

前述のように自動取引装置はカード取り扱いユニット3,通帳取り扱いユニット4,硬貨取り扱いユニット5,紙幣取り扱いユニット6、表示部7を備える。また、15は取引装置ユニットの筐体9からの出し入れを規制するキースイッチである。   As described above, the automatic transaction apparatus includes the card handling unit 3, the bankbook handling unit 4, the coin handling unit 5, the bill handling unit 6, and the display unit 7. Reference numeral 15 denotes a key switch that regulates the withdrawal and insertion of the transaction apparatus unit from the housing 9.

16は筐体(前面パネル)に設けた開口部を筐体の内側から閉鎖するシャッタ、17は筐体9に収納された紙幣取り扱いユニット6を筐体内に固定する取り扱いユニットロック部、18は紙幣取り扱いユニット6が筐体内の所定位置に格納されたことを検知する定位置検知スイッチである。   16 is a shutter that closes an opening provided in the housing (front panel) from the inside of the housing, 17 is a handling unit lock unit that fixes the banknote handling unit 6 housed in the housing 9, and 18 is a banknote. This is a fixed position detection switch that detects that the handling unit 6 is stored in a predetermined position in the housing.

図3は筐体(前面パネル)に設けた開口部を筐体の内側から閉鎖するシャッタの閉動作の手順を説明する図、図4はシャッタの開動作の手順を説明する図、図5はシャッタ閉動作中に、シャッタ動作域内に異物が存在する場合の処理手順を説明する図である。   FIG. 3 is a diagram for explaining the procedure of the shutter closing operation for closing the opening provided in the housing (front panel) from the inside of the housing, FIG. 4 is a diagram for explaining the procedure of the shutter opening operation, and FIG. It is a figure explaining the process sequence in case a foreign material exists in a shutter operation area | region during shutter closing operation | movement.

まず、図3において、紙幣取り扱いユニット6を引出すため、後述するキー19を回転させる(ステップS1)と、キーの回転を検知するキースイッチ20がオン状態になる(ステップS2)。キースイッチオンを認識した制御部14は、シャッタ閉処理を実施し、それを受けてシャッタ16は閉動作を開始する(ステップS3)。シャッタが完全に開口部を塞ぐと、シャッタ閉を検知するシャッタスイッチ21がオン状態になる(ステップS4)。シャッタスイッチオンを認識した制御部14は取り扱いユニットロック解除処理を実施(ステップS5)し、取り扱いユニットロック部17によるロックを解除して紙幣取り扱いユニット6の引出し可能とする(ステップS6)。   First, in FIG. 3, in order to pull out the banknote handling unit 6, when a key 19 described later is rotated (step S1), the key switch 20 that detects the rotation of the key is turned on (step S2). The control unit 14 that has recognized that the key switch has been turned on performs a shutter closing process, and in response to this, the shutter 16 starts a closing operation (step S3). When the shutter completely closes the opening, the shutter switch 21 that detects the shutter closing is turned on (step S4). The control unit 14 that has recognized that the shutter switch is turned on performs a handling unit lock release process (step S5), releases the lock by the handling unit lock unit 17, and enables the banknote handling unit 6 to be pulled out (step S6).

キー19を回してから取り扱いユニットロック部17によるロックが解除され、紙幣取り扱いユニット6が引出し可能になるまで時間差があるため、引出し可能な状態であることを、保守員に伝達する必要がある。このため、ここでは音声により引出し可能であることを保守員に告知することとする。また、キー19を回転させたままになることも考慮し、一旦キー19を戻し、キースイッチをオフ状態にしてからでないと再度制御部はオン状態を認識しないように設定しておくとよい。また、キー19を一旦回してから、紙幣取り扱いユニット6を引出さずに再度キー19を戻した場合は、一定時間経過後自動的にシャッタ部16は開き、取り扱いユニットロック部17はロック状態に戻るように設定しておくとよい。   Since the lock by the handling unit lock portion 17 is released after the key 19 is turned and there is a time difference until the bill handling unit 6 can be pulled out, it is necessary to notify the maintenance staff that it is in a state where it can be pulled out. For this reason, here, the maintenance staff is notified that it can be pulled out by voice. In consideration of the fact that the key 19 remains rotated, it is preferable that the control unit is set so as not to recognize the on state again unless the key 19 is once returned and the key switch is turned off. When the key 19 is turned once and then the key 19 is returned again without pulling out the banknote handling unit 6, the shutter unit 16 is automatically opened after a certain period of time and the handling unit lock unit 17 is in the locked state. It is good to set it back.

紙幣取り扱いユニット6を収納する場合は、図4に示すように、紙幣取り扱いユニット6を定位置まで収納すると、取り扱いユニットロック部17は紙幣取り扱いユニット6を定位置に固定する。このとき、前記、定位置検知スイッチ18がオン状態になる(ステップS7)。定位置検知スイッチオンを認識した制御部14は、シャッタ開処理を実施する(ステップS8)。これにより、シャッタ17が開き、各取り扱いユニットの取引口が露出し、取引可能な状態となる(ステップS9)。   When storing the banknote handling unit 6, as shown in FIG. 4, when the banknote handling unit 6 is stored up to a fixed position, the handling unit lock unit 17 fixes the banknote handling unit 6 at the fixed position. At this time, the fixed position detection switch 18 is turned on (step S7). The control unit 14 that has recognized that the fixed position detection switch is turned on performs a shutter opening process (step S8). Thereby, the shutter 17 opens, the transaction port of each handling unit is exposed, and a transaction is enabled (step S9).

次に、シャッタ16が閉動作中にシャッタ動作域内に異物の存在を検知した場合について説明する。シャッタ17の閉動作中にシャッタ動作域内に異物が存在する場合(ステップS10)は、それを検知する異物検知センサ22がオン状態になり(ステップS11)、異物検知センサオンを認識した制御部14はシャッタ閉動作停止処理を実施する(ステップS12)。異物が除去されると、異物検知センサがオフ状態となり(ステップS13)、異物検知センサオフを認識した制御部14がシャッタ閉動作処理を再度実施し、シャッタ部17の閉動作を再開する(ステップS14)。   Next, a case where the presence of a foreign object is detected in the shutter operation area while the shutter 16 is closed will be described. When there is a foreign object in the shutter operation area during the closing operation of the shutter 17 (step S10), the foreign object detection sensor 22 for detecting it is turned on (step S11). Shutter closing operation stop processing is performed (step S12). When the foreign matter is removed, the foreign matter detection sensor is turned off (step S13), and the controller 14 that recognizes that the foreign matter detection sensor is off performs the shutter closing operation process again, and restarts the closing operation of the shutter portion 17 (step S14). ).

図6は、前記シャッタの開閉動作に関わる部材の関連を説明する図である。図6に示すようにキースイッチ15は装置の保守を行う保守員の操作が可能なように、紙幣取り扱いユニット6の取り扱いユニット引出し側となる背面に配設されている。   FIG. 6 is a diagram for explaining the relation of members related to the opening / closing operation of the shutter. As shown in FIG. 6, the key switch 15 is disposed on the back surface of the banknote handling unit 6 on the handling unit drawer side so that maintenance personnel who perform maintenance of the apparatus can operate.

シャッタ部16は、取り扱いユニット引出し後に紙幣取り扱いユニット取扱い口10に形成される開口部を塞ぐことが可能なように前面パネル2の内面に配設されている。   The shutter unit 16 is disposed on the inner surface of the front panel 2 so as to be able to close the opening formed in the bill handling unit handling port 10 after the handling unit is pulled out.

取り扱いユニットロック17は、後述するように、紙幣取り扱いユニット6の側面に配設されたロックシャフト35と、筐体9に回転可能に固定され、前記ロックシャフトに係合する係合金具36を備える。   As will be described later, the handling unit lock 17 includes a lock shaft 35 disposed on the side surface of the banknote handling unit 6 and an engagement fitting 36 that is rotatably fixed to the housing 9 and engages with the lock shaft. .

紙幣取り扱いユニット6が定位置に収納されたとき、紙幣取り扱いユニット6側のロックシャフト35は係合金具36の溝40に嵌合して、紙幣取り扱いユニットを固定する。定位置検知スイッチ18は、取引装置ユニット9の床面に配置したリミットスイッチ41と紙幣取り扱いユニット6に配置したスイッチ押し金具42を備え、紙幣取り扱いユニット6が所定位置まで押し込まれたとき前記押し金具42によりリミットスイッチ41が操作される。   When the banknote handling unit 6 is stored in a fixed position, the lock shaft 35 on the banknote handling unit 6 side is fitted into the groove 40 of the engagement fitting 36 to fix the banknote handling unit. The fixed position detection switch 18 includes a limit switch 41 disposed on the floor surface of the transaction apparatus unit 9 and a switch pressing bracket 42 disposed on the banknote handling unit 6, and the pressing bracket when the banknote handling unit 6 is pushed to a predetermined position. The limit switch 41 is operated by 42.

図7、8,9は、シャッタの詳細を説明する図であり、図7は全体の外観図、図8はシャッタが開いた状態を示す図、図9はシャッタが閉じた状態を示す図である。シャッタ16は、シャッタプレート26、シャッタプレート26を連結する屈曲可能な連接部27、シャッタ開動作の際にシャッタプレート26を巻取るシャッタ巻取りシャフト28、シャッタ巻取りシャフト28を回転させる駆動部29、シャッタ閉動作の際にシャッタを引き上げるワイヤ30、ワイヤ30を巻取るワイヤ巻取りシャフト31、駆動部29と連動してワイヤ巻取りシャフト31を回転させるためのプーリ32およびベルト33、シャッタの開閉動作を補助するガイドレール34、ガイドレール34に沿って配設され異物進入を検知する異物検知センサ22、シャッタ閉を検知するシャッタ閉スイッチ21を備える。   7, 8 and 9 are diagrams for explaining the details of the shutter. FIG. 7 is an overall external view, FIG. 8 is a diagram showing a state where the shutter is open, and FIG. 9 is a diagram showing a state where the shutter is closed. is there. The shutter 16 includes a shutter plate 26, a bendable connecting portion 27 that connects the shutter plate 26, a shutter winding shaft 28 that winds the shutter plate 26 when the shutter is opened, and a driving unit 29 that rotates the shutter winding shaft 28. , A wire 30 for pulling up the shutter during the shutter closing operation, a wire winding shaft 31 for winding the wire 30, a pulley 32 and a belt 33 for rotating the wire winding shaft 31 in conjunction with the drive unit 29, and opening and closing of the shutter A guide rail 34 that assists the operation, a foreign matter detection sensor 22 that is disposed along the guide rail 34 and detects the entrance of a foreign matter, and a shutter close switch 21 that detects the closing of the shutter are provided.

紙幣取り扱いユニット6を収納した状態では、シャッタプレート26はシャッタ巻取りシャフト28に巻取られた状態となっている。キースイッチ20がオンの状態になり、それを制御部14が認識し、シャッタ閉処理実行を駆動部29が受けると、駆動部29の回転に連動して、ベルト33、プーリ32およびワイヤ巻取りシャフト31が回転し、ワイヤ30が巻取られてシャッタプレート26が引き上げられる。   In the state where the bill handling unit 6 is stored, the shutter plate 26 is wound around the shutter winding shaft 28. When the key switch 20 is turned on and is recognized by the control unit 14 and the drive unit 29 receives the shutter closing process, the belt 33, the pulley 32, and the wire take-up are interlocked with the rotation of the drive unit 29. The shaft 31 rotates, the wire 30 is wound up, and the shutter plate 26 is pulled up.

シャッタ閉動作中に異物が開口部にある異物検知ライン43の線上に入り込んだ場合、異物検知センサ22は異物を検知、検知信号を制御部に送信する。制御部14は異物進入を認識し、シャッタ開動作を中止する。なお、異物が除去されると、異物検知センサ22は異物が除去されたことを検知し、制御部14シャッタ閉動作を再開する。   When foreign matter enters the foreign matter detection line 43 in the opening during the shutter closing operation, the foreign matter detection sensor 22 detects the foreign matter and transmits a detection signal to the control unit. The control unit 14 recognizes the entry of the foreign object and stops the shutter opening operation. When the foreign matter is removed, the foreign matter detection sensor 22 detects that the foreign matter has been removed, and restarts the control unit 14 shutter closing operation.

シャッタプレート26が完全に開口部を塞ぐと、シャッタプレート26はシャッタスイッチ21のスイッチボタン25を押し、シャッタスイッチ21がオンの状態となる。   When the shutter plate 26 completely closes the opening, the shutter plate 26 pushes the switch button 25 of the shutter switch 21 and the shutter switch 21 is turned on.

紙幣取り扱いユニット6を筐体9内に収納する際、制御部14は、定位置検知スイッチ18を介して紙幣取り扱いユニット6が筐体内の定位置に収納されたことを認識することができる。この場合、制御部14はシャッタ開処理を実施する。駆動部29は、前記シャッタ開処理したがってシャッタ巻取りシャフト28を駆動してシャッタを巻き取る。   When the banknote handling unit 6 is stored in the housing 9, the control unit 14 can recognize that the banknote handling unit 6 is stored at a fixed position in the housing via the fixed position detection switch 18. In this case, the control unit 14 performs a shutter opening process. The drive unit 29 drives the shutter winding shaft 28 and thus winds up the shutter.

図10,11,12は、キースイッチの詳細を説明する図であり、図10はキースイッチの外観図、図11はキースイッチがオフの状態を示す図、図12はキースイッチがオンの状態を示す図である。   10, 11, and 12 are diagrams for explaining the details of the key switch. FIG. 10 is an external view of the key switch, FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which the key switch is off, and FIG. 12 is a state in which the key switch is on. FIG.

キースイッチ部15は、制御部14と接続され、オンオフ動作するキースイッチ20、キー19、キー19を挿入することにより回転可能なキーシリンダ23、およびキーシリンダ23に連結され、キースイッチ20をオンオフ動作をさせるキー金具24を備える。 キースイッチ20のスイッチボタン25はフリーであれば、キースイッチオフの状態であり、スイッチボタン25が押されるとキースイッチオンの状態となる。キー金具24は長円形状をしており、キーシリンダ23が回転していない状態では、キースイッチオフの状態である。キー19をキーシリンダ23に差し込み、回転させるとそれに連動して、キー金具24の長手方向がキースイッチ20のスイッチボタン25を押し込み、キースイッチ20がオンの状態になる。   The key switch unit 15 is connected to the control unit 14 and is connected to the key switch 20 that is turned on and off, the key 19, and the key cylinder 23 that can be rotated by inserting the key 19, and the key cylinder 23, and the key switch 20 is turned on and off. A key fitting 24 is provided for operation. If the switch button 25 of the key switch 20 is free, the key switch is turned off. When the switch button 25 is pressed, the key switch is turned on. The key fitting 24 has an oval shape. When the key cylinder 23 is not rotating, the key switch is turned off. When the key 19 is inserted into the key cylinder 23 and rotated, the key metal 24 presses the switch button 25 of the key switch 20 in conjunction with the rotation, and the key switch 20 is turned on.

図13,14は、取り扱いユニットロック部17の詳細を説明する図である。取り扱いユニットロック部17は、紙幣取り扱いユニット6側に配設されるロックシャフト35と、該ロックシャフト35と係合する係合金具36、係合金具36の回転支点となる支点ピン37、係合金具36を上方向に引っ張るためのスプリング38、ロック解除の際に金具を下方向へ引っ張るソレノイド39を備える。なお、ロックシャフト35と係合する係合金具36、係合金具36の回転支点となる支点ピン37、係合金具36を上方向に引っ張るためのスプリング38、ロック解除の際に金具を下方向へ引っ張るソレノイド39は筐体側に配設される。
取引装置ユニットの収納時は、ソレノイド39はオフの状態になっており、下方へ引き下げる力はない。このため係合金具36はスプリング38により上方へ引き上げられており、金具の溝40にロックシャフト35がはまり込み、紙幣取り扱いユニット6は引出しできない状態となっている。制御部14が取り扱いユニットロック解除処理を実施し、それを受けてソレノイド39がオンの状態となると、スプリング38の引き上げる力に抗して係合金具36が下方へ引き下げられてロックシャフト35は溝から外れる。これにより紙幣取り扱いユニット6は筐体9から引出すことが可能となる
紙幣取り扱いユニット6が引出され、定位置検知スイッチ42がオフ状態になるとソレノイド39は、再びオフ状態に戻る。なお、取り扱いユニット収納の際には、係合金具36は、支点ピン37を中心に回転可能で、紙幣取り扱いユニット6側のロックシャフト35が当たる位置にテーパが設けてあるため、ソレノイド39のオンオフに関わらずロックシャフト35により係合金具36が押し下げられた後、スプリング38の引き上げ力により金具の溝40にロックシャフト35がはまり込み紙幣取り扱いユニット6を定位置に固定する。
13 and 14 are diagrams for explaining the details of the handling unit lock unit 17. The handling unit lock unit 17 includes a lock shaft 35 disposed on the banknote handling unit 6 side, an engagement fitting 36 that engages with the lock shaft 35, a fulcrum pin 37 that serves as a rotation fulcrum of the engagement fitting 36, an engagement gold A spring 38 for pulling the tool 36 upward and a solenoid 39 for pulling the metal fitting downward when unlocking are provided. In addition, the engagement metal fitting 36 engaged with the lock shaft 35, a fulcrum pin 37 serving as a rotation fulcrum of the engagement metal fitting 36, a spring 38 for pulling the engagement metal fitting 36 upward, and the metal fitting downward when releasing the lock The solenoid 39 that is pulled to the side is disposed on the housing side.
When the transaction device unit is stored, the solenoid 39 is in an off state and there is no force to pull it downward. For this reason, the engagement fitting 36 is pulled upward by the spring 38, the lock shaft 35 is fitted in the groove 40 of the fitting, and the bill handling unit 6 cannot be pulled out. When the control unit 14 performs a handling unit lock release process and the solenoid 39 is turned on in response to this, the engagement fitting 36 is pulled downward against the pulling force of the spring 38 and the lock shaft 35 is grooved. Deviate from. Thereby, the banknote handling unit 6 can be pulled out from the housing 9. When the banknote handling unit 6 is pulled out and the home position detection switch 42 is turned off, the solenoid 39 returns to the off state again. When the handling unit is housed, the engagement metal fitting 36 is rotatable around the fulcrum pin 37, and a taper is provided at a position where the lock shaft 35 on the banknote handling unit 6 side hits. Regardless, after the engagement metal fitting 36 is pushed down by the lock shaft 35, the lock shaft 35 is fitted into the groove 40 of the metal fitting by the lifting force of the spring 38, and the banknote handling unit 6 is fixed at a fixed position.

図15,16は、取り扱いユニット定位置検知スイッチ部18の詳細を説明する図であり、図15は定位置検知スイッチがオフの状態を示す図、図16は定位置検知スイッチがオンの状態を示す図である。定位置検知スイッチ部18は、筐体側に設置される定位置検知スイッチ41および紙幣取り扱いユニット6側に配設されるスイッチ押し金具42を備える。   15 and 16 are diagrams for explaining the details of the handling unit fixed position detection switch unit 18. FIG. 15 is a view showing a state where the fixed position detection switch is off, and FIG. 16 is a state where the fixed position detection switch is turned on. FIG. The fixed position detection switch unit 18 includes a fixed position detection switch 41 installed on the housing side and a switch pressing bracket 42 arranged on the banknote handling unit 6 side.

紙幣取り扱いユニット6の収納時にはスイッチ押し金具42により定位置検知スイッチ41のスイッチボタン25が押され、オンの状態となっている。この状態は、制御部14において定位置セットを検知した状態である。   When the bill handling unit 6 is stored, the switch button 25 of the fixed position detection switch 41 is pushed by the switch pusher 42 and is turned on. This state is a state in which the home position set is detected by the control unit 14.

紙幣取り扱いユニット6の引出し時には、定位置検知スイッチ41のスイッチボタン25からスイッチ押し金具42が離れ、スイッチボタン25がフリーの状態となり定位置検知スイッチ41がオフの状態となり、制御部14において、取り扱いユニット引出しを検知する。   When the banknote handling unit 6 is pulled out, the switch pressing bracket 42 is released from the switch button 25 of the fixed position detection switch 41, the switch button 25 is in a free state, and the fixed position detection switch 41 is turned off. Detect unit drawer.

以上説明したように、本発明の実施形態においては、操作表示部あるいは各取り扱いユニットの取り扱い口を筐体外側に向けて露出するために設けた筐体の開口部を、筐体の内側から閉鎖するようにシャッタを設けた。また、前記シャッタを駆動する駆動部を有し、保守点検に際して取引装置ユニットを引き出すとき開口部を閉じるように構成する。   As described above, in the embodiment of the present invention, the opening of the housing provided to expose the operation display unit or the handling port of each handling unit toward the outside of the housing is closed from the inside of the housing. A shutter was provided. Further, it has a drive unit that drives the shutter, and is configured to close the opening when the transaction apparatus unit is pulled out during maintenance and inspection.

取引装置ユニットを引出す際には、ロックのキーを回すとシャッタが閉じる。また、取引装置ユニットが定位置に収納され、センサが定位置を確認するとシャッタを開く構成となっている。なお、取引中は、紙幣取り扱いユニット6の開閉シャッタで開口部を覆う形態となる。   When the transaction device unit is pulled out, the shutter closes when the lock key is turned. Further, the transaction apparatus unit is housed in a fixed position, and the shutter is opened when the sensor confirms the fixed position. During the transaction, the opening is covered with the opening / closing shutter of the bill handling unit 6.

このように、取引装置ユニットを引出している間は、シャッタが必ず開口部を覆っているため、動作中に開口部が形成されることはない。このため、開口部に、顧客が誤って紙幣や硬貨を挿入したり、あるいは好奇心から開口部に手を入れて思わぬトラブルが発生することを防止することができる。また、異物による取引装置ユニットの破損を防止することができる。   Thus, since the shutter always covers the opening while the transaction device unit is being pulled out, the opening is not formed during operation. For this reason, it can prevent that a customer inserts a banknote and a coin accidentally in an opening part, or puts a hand in an opening part from curiosity and an unexpected trouble generate | occur | produces. In addition, it is possible to prevent the transaction apparatus unit from being damaged by foreign matter.

また、シャッタは取引装置ユニットの引出し時のみ動作とするため、耐久性を確保することがが容易である。このため比較的耐久性の確保が困難な折りたたみや巻取り式等のシャッタを採用することができる。   Further, since the shutter is operated only when the transaction device unit is pulled out, it is easy to ensure durability. For this reason, it is possible to employ a folding or winding shutter that is relatively difficult to ensure durability.

なお、本発明は、前記キースイッチ、あるいは巻取り式シャッタの代わりに、シャッタ動作を開始する押しボタンスイッチ、あるいはラック-ピニオンによるスライドシャッタ等で構成することも可能である。すなわち、開口部が形成されないよう取引装置ユニットの引出し動作に先立ち保守用シャッタが取扱い口を塞ぎ、取引装置ユニットが定位置に収納された後に取扱い口を露出することが可能な機能を有するシャッタで構成することができる。   The present invention can also be configured by a push button switch for starting a shutter operation, a slide shutter by a rack-pinion, or the like instead of the key switch or the take-up shutter. That is, the shutter having a function capable of closing the handling port before the withdrawal operation of the transaction device unit so that the opening is not formed and exposing the handling port after the transaction device unit is stored in a fixed position. Can be configured.

自動取引装置の制御ブロックの構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the control block of an automatic transaction apparatus. 自動取引装置を説明する図である。It is a figure explaining an automatic transaction apparatus. 筐体(前面パネル)に設けた開口部を筐体の内側から閉鎖するシャッタの閉動作の手順を説明する図である。It is a figure explaining the procedure of the closing operation | movement of the shutter which closes the opening part provided in the housing | casing (front panel) from the inner side of the housing | casing. 筐体(前面パネル)に設けた開口部を筐体の内側から閉鎖するシャッタの閉動作の手順を説明する図である。It is a figure explaining the procedure of the closing operation | movement of the shutter which closes the opening part provided in the housing | casing (front panel) from the inner side of the housing | casing. シャッタ閉動作中に、シャッタ動作域内に異物が存在する場合の処理手順を説明する図である。It is a figure explaining the process sequence in case a foreign material exists in a shutter operation area | region during shutter closing operation | movement. シャッタの開閉動作に関わる部材の関連を説明する図である。It is a figure explaining the relationship of the member in connection with the opening / closing operation | movement of a shutter. シャッタの詳細を説明する図である。It is a figure explaining the detail of a shutter. シャッタの詳細を説明する図である。It is a figure explaining the detail of a shutter. シャッタの詳細を説明する図である。It is a figure explaining the detail of a shutter. キースイッチの詳細を説明する図である。It is a figure explaining the detail of a key switch. キースイッチの詳細を説明する図である。It is a figure explaining the detail of a key switch. キースイッチの詳細を説明する図である。It is a figure explaining the detail of a key switch. 取り扱いユニットロック部の詳細を説明する図である。It is a figure explaining the detail of a handling unit lock part. 取り扱いユニットロック部の詳細を説明する図である。It is a figure explaining the detail of a handling unit lock part. 取り扱いユニット定位置検知スイッチ部の詳細を説明する図である。It is a figure explaining the detail of a handling unit fixed position detection switch part. 取り扱いユニット定位置検知スイッチ部の詳細を説明する図である。It is a figure explaining the detail of a handling unit fixed position detection switch part.

符号の説明Explanation of symbols

1 後扉
2 前面パネル
3 カード取り扱いユニット
4 通帳取り扱いユニット
5 硬貨取り扱いユニット
6 紙幣取り扱いユニット
7 表示部
8 前扉
9 筐体
10 紙幣取り扱いユニット取扱い口
11 硬貨取り扱いユニット取扱い口
12 通帳取り扱いユニット取扱い口
13 カード取り扱いユニット取扱い口
14 制御部
15 キースイッチ部
16 シャッタ
17 取り扱いユニットロック部
18 定位置検知スイッチ部
19 キー
20 キースイッチ
21 シャッタスイッチ
22 異物検知スイッチ
23 キーシリンダ
24 キー金具
25 スイッチボタン
26 シャッタプレート
27 連接部
28 シャッタ巻取りシャフト
29 駆動部
30 ワイヤ
31 ワイヤ巻取りシャフト
32 プーリ
33 ベルト
34 ガイドレール
35 ロックシャフト
36 係合金具
37 支点ピン
38 スプリング
39 ソレノイド
40 金具の溝
41 定位置検知スイッチ
42 スイッチ押し金具
43 異物検知ライン
1 Rear door 2 Front panel 3 Card handling unit 4 Passbook handling unit 5 Coin handling unit
6 bill handling unit 7 display unit 8 front door 9 housing 10 bill handling unit handling port 11 coin handling unit handling port 12 passbook handling unit handling port 13 card handling unit handling port
14 Control unit
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Key switch part 16 Shutter 17 Handling unit lock part 18 Fixed position detection switch part 19 Key 20 Key switch 21 Shutter switch 22 Foreign object detection switch 23 Key cylinder 24 Key metal fitting 25 Switch button 26 Shutter plate 27 Connection part 28 Shutter winding shaft 29 Drive unit 30 wire
31 Wire take-up shaft 32 Pulley 33 Belt 34 Guide rail 35 Lock shaft 36 Engagement fitting 37 Support pin 38 Spring 39 Solenoid 40 Fitting groove 41 Fixed position detection switch 42 Switch push fitting
43 Foreign matter detection line

Claims (5)

紙幣取り扱いユニット、通帳取り扱いユニット、およびカード取り扱いユニットを備えた取引装置ユニットと、
該取引装置ユニットを構成する各取り扱いユニットを挿入・引き出し可能に装着し、前記取り扱いユニットを挿入したとき該取り扱いユニットに装着された取り扱い口を筐体外側に向けて露出するための開口部を備えた筐体と、
前記開口部を筐体の内側から閉鎖するシャッタと、
前記取引装置ユニットを制御する制御部を備え、
該制御部は、前記シャッタの閉動作が完了してから前記取引装置ユニットを前記筐体に係合するロック装置の係合を解除して、前記取引装置ユニットの前記筐体からの引き出しを可能とすることを特徴とする自動取引装置。
A transaction device unit comprising a banknote handling unit, a bankbook handling unit, and a card handling unit;
Each handling unit constituting the transaction apparatus unit is mounted so that it can be inserted and withdrawn, and when the handling unit is inserted, an opening for exposing the handling port mounted on the handling unit toward the outside of the housing is provided. And a housing
A shutter that closes the opening from the inside of the housing;
A control unit for controlling the transaction apparatus unit;
The controller can disengage the lock device that engages the transaction device unit with the housing after the closing operation of the shutter is completed, and allows the transaction device unit to be pulled out from the housing. An automatic transaction apparatus characterized by the above.
紙幣取り扱いユニット、通帳取り扱いユニット、およびカード取り扱いユニットを備えた取引装置ユニットと、
該取引装置ユニットを構成する各取り扱いユニットを挿入・引き出し可能に装着し、前記取り扱いユニットを挿入したとき該取り扱いユニットに装着された取り扱い口を筐体外側に向けて露出するための開口部を備えた筐体と、
前記開口部を筐体の内側から閉鎖するシャッタおよび該シャッタを開閉駆動する動力部と、
前記取引装置ユニットおよび動力部を制御する制御部を備え、
該制御部は、前記シャッタの閉動作が完了してから前記取引装置ユニットを前記筐体に係合するロック装置の係合を解除して、前記取引装置ユニットの前記筐体からの引き出しを可能とすることを特徴とする自動取引装置。
A transaction device unit comprising a banknote handling unit, a bankbook handling unit, and a card handling unit;
Each handling unit constituting the transaction apparatus unit is mounted so that it can be inserted and withdrawn, and when the handling unit is inserted, an opening for exposing the handling port mounted on the handling unit toward the outside of the housing is provided. And a housing
A shutter that closes the opening from the inside of the housing, and a power unit that opens and closes the shutter;
A control unit for controlling the transaction apparatus unit and the power unit;
The controller can disengage the lock device that engages the transaction device unit with the housing after the closing operation of the shutter is completed, and allows the transaction device unit to be pulled out from the housing. An automatic transaction apparatus characterized by the above.
請求項1記載の自動取引装置において、
前記制御部はシャッタの閉動作の完了を検知するリミットスイッチを有することを特徴とする自動取引装置。
The automatic transaction apparatus according to claim 1,
The automatic transaction apparatus, wherein the control unit includes a limit switch for detecting completion of a shutter closing operation.
請求項1記載の自動取引装置において、
前記取り扱いユニットが筐体内の定位置まで挿入されたことを検知する定位置検知スイッチを備え、前記制御部は前記定位置検知スイッチにより前記取り扱いユニットが定位置まで挿入されたことを検知したとき、前記シャッタの開動作を開始することを特徴とする自動取引装置。
The automatic transaction apparatus according to claim 1,
A fixed position detection switch for detecting that the handling unit has been inserted to a fixed position in the housing, and when the control unit detects that the handling unit has been inserted to a fixed position by the fixed position detection switch, An automatic transaction apparatus, wherein an opening operation of the shutter is started.
請求項1記載の自動取引装置において、
前記制御装置、異物を検知するセンサを備え該センサは異物を検知したときシャッタの閉動作を一時停止することを特徴とする自動取引装置。
The automatic transaction apparatus according to claim 1,
An automatic transaction apparatus comprising the control device and a sensor for detecting a foreign object, wherein the sensor temporarily stops a closing operation of the shutter when the foreign object is detected.
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