JP4958048B2

JP4958048B2 - 鉄筋ユニット先組装置

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Publication number: JP4958048B2
Application number: JP2007244388A
Authority: JP
Inventors: 寛中村
Original assignee: Shimizu Corp
Current assignee: Shimizu Corp
Priority date: 2007-09-20
Filing date: 2007-09-20
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2027-09-20
Also published as: JP2009074297A

Description

本発明は、柱や梁などの鉄筋ユニットを効率よく先組みするための鉄筋ユニット先組装置に関する。

マンションやオフィスビルなどの建築物を施工する際には、施工の効率化を図るために、施工現場内や施工現場近傍に設けたヤードで柱や梁などの鉄筋を所定の大きさのユニットごとに先組みし、先組みした鉄筋ユニットをクレーンなどで所定位置に搬送して設置するようにしている。

また、従来、このような鉄筋ユニットの先組作業では、例えば、鉄筋ユニットの大きさに合わせて単管パイプでフレームを形成し、このフレームに主筋や補強筋などの各鉄筋の位置を墨出しし、人力で鉄筋を配置しながら鉄筋ユニットを先組みしている。

しかしながら、特に、超高層の建築物のように大量の鉄筋を必要とする場合や建築物の強度確保のために大径で大重量の鉄筋を用いる場合などにおいては、手作業で鉄筋ユニットを先組みする鉄筋工への負担が増大し、また、近年、鉄筋工の減少や熟練した鉄筋工の高齢化などが進んでいることなどからも、この先組作業を鉄筋工による手作業だけに頼っていては鉄筋の移動や昇降などに多大な手間を要し、先組作業の能率の低下ひいては建築物の施工性の低下を招くという問題があった。さらに、施工性の向上を図るためにＰＣａ部材を採用するケースが多くなっているが、このような場合には、鉄筋の先組み時に、鉄筋ジョイント用スリーブを鉄筋に取り付けたり、スリーブを備えたスリーブユニットを組み立てる作業が別途必要になるため、先組作業の作業項目が増え、鉄筋工への負担がさらに増大する。

これに対し、例えば特許文献１には、能率的に鉄筋ユニットを先組みするための鉄筋の組立装置（鉄筋ユニット先組装置）が開示されている。この鉄筋の組立装置は、下部枠とこの下部枠に立設した支柱と支柱の上端部間に架け渡された上部枠とからなる架台と、この架台に上下動自在に設けられて、供給される主筋の両端部を支持する一対の支持腕と、支持腕を上下動させる駆動手段と、架台の上下方向の複数箇所に設けられて、主筋の両端部を支持する簪材を着脱自在に保持する受け部とを備えて構成されている。

この鉄筋の組立装置を用いて鉄筋を先組みする際には、架台の支柱間の床面に、スターラップ（せん断補強筋）を載置した後に、人力で上端主筋（最上段の主筋）をスターラップの上角隅部と同高さに位置する一方の支持腕のローラ上に載せる。ついで、この上端主筋をローラの回転とともに搬送しながらスターラップの内側の上角隅部に挿通させ、他方の支持腕にこの上端主筋の先端を載せる。ついで、両支持腕を駆動手段の駆動によって上昇させるとともに上端主筋を上昇させ、この上端主筋で支持させながらスターラップを床面から浮かび上がらせる。そして、スターラップを所定の間隔に間配りし上端主筋と結束するとともに、さらに上端主筋を上昇させて上端主筋とスターラップを上下方向の所定位置に配置する。ついで、上端主筋の両端部を架台の支柱に取り付けた簪材で保持して上端主筋を支持させるとともに、両支持腕を降下させる。そして、順次下段の主筋をスターラップの内側に挿通しながら両支持腕に支持させ、両支持腕の上昇によって所定位置に配置するとともにスターラップに結束して鉄筋ユニットが組み立てられる。これにより、従来のように人手によって主筋等を上げ下げする必要がなく、少人数で、容易かつ短時間に鉄筋ユニットを先組みすることが可能になる。
特開平９−１１９２１９号公報

しかしながら、上記の鉄筋の組立装置においては、主筋の上げ下げを鉄筋工による人力で行う必要がない反面、架台の支柱間に載置したスターラップの上角隅部と同高さに位置を合わせた一方の支持腕のローラ上に、鉄筋工が人力で架台の外側から主筋（上端主筋）を載せることになり、さらにこの一方の支持腕のローラを利用して搬送する主筋の先端を他方の支持腕に載せるまでの間、スターラップの上角隅部に主筋を挿通させるためにこのスターラップで主筋を支持することもできず、鉄筋工が人力で主筋を支えながら搬送することになり、やはり鉄筋工の負担が大きく、十分に作業能率を向上させることができないという問題があった。

また、架台の支柱の間隔が一定であるため、長さの異なる主筋（長さの異なる鉄筋ユニット）に柔軟に対応できず、さらに、支持腕を上昇させて上端主筋を上昇させるとともに、この上端主筋で支持して支柱間の床面にまとめて載置した複数のスターラップを床面から浮かび上がらせるようにしているため、上端主筋がスターラップを懸架状態で支持するとともに塑性変形することも考えられ、この点からも、十分に作業能率を向上させることができないおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑み、確実に鉄筋工の負担を軽減して、効率的に鉄筋ユニットを先組みすることが可能な鉄筋ユニット先組装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。

本発明の鉄筋ユニット先組装置は、複数の主筋を所定位置に配置し、略環状に形成された複数のせん断補強筋を前記複数の主筋を囲繞するように設置して鉄筋ユニットを先組みするための鉄筋ユニット先組装置であって、前記主筋を横方向に搬送する搬送手段を備える主筋搬送基台と、前記主筋搬送基台で搬送した前記主筋の搬送方向先端側と後端側をそれぞれ仮受け支持するとともに、前記主筋を上下方向の所定位置に搬送する一対の主筋搬送用リフタと、前記一対の主筋搬送用リフタの間に設けられ、前記主筋搬送基台から前記一対の主筋搬送用リフタに前記主筋を搬送して仮受け支持させる際に前記主筋が前記せん断補強筋の内側を挿通するように、前記複数のせん断補強筋を懸架状態で仮受け支持するせん断補強筋仮受けスタンドと、前記主筋搬送用リフタで上下方向の所定位置に搬送した前記主筋の後端側を仮受け支持する主筋後端仮受けスタンドと、前記主筋搬送用リフタで上下方向の所定位置に搬送した前記主筋の先端側を支持する主筋先端支持手段とを備えており、前記主筋先端支持手段が、支持盤の一面に複数のスリーブを着脱可能に取り付けてなるスリーブユニットを、前記支持盤の一面が上方を向く水平姿勢から前記主筋の先端に対向する垂直姿勢となるように反転させて支持する反転用リフタを備え、前記主筋搬送用リフタで仮受け支持した前記主筋の先端を、前記反転用リフタで反転させた前記スリーブユニットの前記スリーブに嵌合させて支持するように構成されていることを特徴とする。

この発明においては、主筋搬送基台で主筋を横方向に搬送し、せん断補強筋仮受けスタンドが懸架状態で仮受け支持した複数のせん断補強筋に挿通させて一対の主筋搬送用リフタで主筋を仮受け支持する。そして、一対の主筋搬送用リフタで上下方向の所定位置に主筋を搬送し、主筋の先端側を主筋先端支持手段で、主筋の後端側を主筋後端仮受けスタンドでそれぞれ仮受け支持させて主筋を位置決めし、一対の主筋搬送用リフタの主筋の支持状態を解除する。このような操作を上段の主筋から順次行ってゆくことにより、複数の主筋を所定位置に配置することができる。また、このように複数の主筋を所定位置に配置した段階で、せん断補強筋仮受けスタンドが懸架状態で仮受け支持する複数のせん断補強筋をせん断補強筋仮受けスタンドから降ろすとともにそれぞれ所定位置に割り付け、複数の主筋に結束することにより鉄筋ユニットを先組みすることが可能になる。

また、複数のせん断補強筋をせん断補強筋仮受けスタンドに懸架状態で仮受け支持することによって、従来のように主筋（上端主筋）を上方に搬送するとともにこの主筋で支持して複数のせん断補強筋を上方に搬送する必要がなく、主筋に変形が生じるおそれがない。さらに、例えば主筋搬送基台、一対の主筋搬送用リフタ、せん断補強筋仮受けスタンド、主筋後端仮受けスタンド、主筋先端支持手段をそれぞれ個別に形成しておくことで、主筋の長さひいては鉄筋ユニットの長さに柔軟に対応することも可能である。

これにより、主筋の横方向の搬送（移動）、上下方向の搬送（昇降）、位置決めといった作業を機械的に行うことが可能になり、鉄筋工がせん断補強筋の割り付け（間配り）や主筋とせん断補強筋の結束などの軽作業を行って、好適に鉄筋ユニットを先組みすることが可能になる。

また、本発明の鉄筋ユニット先組装置においては、前記主筋先端支持手段が、支持盤の一面に複数のスリーブを着脱可能に取り付けてなるスリーブユニットを、前記支持盤の一面が上方を向く水平姿勢から前記主筋の先端に対向する垂直姿勢となるように反転させて支持する反転用リフタを備えており、前記主筋搬送用リフタで仮受け支持した前記主筋の先端を、前記反転用リフタで反転させた前記スリーブユニットの前記スリーブに嵌合させて支持するように構成されていることが望ましい。

さらに、支持盤に複数のスリーブを着脱可能に取り付けて組み立てたスリーブユニットを反転用リフタで反転させて支持し、主筋搬送用リフタで上下方向の所定位置に搬送した主筋の先端をスリーブに嵌合させることで支持することができ、鉄筋ジョイント用のスリーブ（スリーブユニット）の取付作業を鉄筋の先組作業と一緒に行うことが可能になる。また、水平姿勢の支持盤にスリーブを取り付けて鉄筋ユニット先組装置内（主筋先端支持手段内）でスリーブユニットを組み立てるとともに、反転用リフタで反転させるようにすることで、スリーブユニットの組立作業をも一緒に行うことが可能になる。
これにより、従来、別途組み立てたスリーブユニットをクレーンなどで所定位置に搬送したり、反転させたりしていた作業を無くすことができ、鉄筋工の負担をさらに軽減することが可能になる。

さらに、本発明の鉄筋ユニット先組装置においては、前記主筋搬送基台が、搬送基台本体と、該搬送基台本体に回転自在に取り付けられて前記主筋を横方向に搬送する前記搬送手段のローラとを備えていることがより望ましい。

この発明においては、搬送手段としてローラが具備されていることで、このローラによって確実且つ容易に主筋を横方向に搬送することが可能になり、確実に鉄筋工の負担を軽減することができる。

また、本発明の鉄筋ユニット先組装置においては、前記一対の主筋搬送用リフタがそれぞれ、リフタ本体と、該リフタ本体の駆動によって昇降し前記主筋を上下方向に搬送するとともに、回転自在に設けられて前記主筋を横方向に搬送可能なローラとを備えていることがさらに望ましい。

この発明においては、一対の主筋搬送用リフタで上下方向の所定位置に主筋を搬送するとともに、この主筋をローラによって容易に横方向に搬送することができる。これにより、主筋の横方向の位置決めを容易に行うことが可能になるとともに、主筋の先端側を主筋先端支持手段で、主筋の後端側を主筋後端仮受けスタンドでそれぞれ容易に仮受け支持させることが可能になる。

さらに、本発明の鉄筋ユニット先組装置においては、前記せん断補強筋仮受けスタンドが、前記複数のせん断補強筋を懸架状態で仮受け支持する補強筋仮受け支持部と、該補強筋仮受け支持部の両端部をそれぞれ、上下方向に進退自在に且つ着脱可能に支持する一対の補強筋仮受けスタンド本体とを備えていることが望ましい。

この発明においては、複数のせん断補強筋を仮受け支持する補強筋仮受け支持部が上下方向に進退自在に補強筋仮受けスタンド本体に支持されているため、この補強筋仮受け支持部の上下方向の位置を容易に調整することができ、主筋搬送基台で主筋を横方向に搬送し、主筋を複数のせん断補強筋に挿通させる際や、一対の主筋搬送用リフタで上下方向の所定位置に最上段の主筋を搬送する際に、好適な位置に容易に補強筋仮受け支持部ひいてはせん断補強筋を配置することが可能になる。

また、本発明の鉄筋ユニット先組装置においては、前記主筋後端仮受けスタンドが、前記主筋の後端側を仮受け支持する主筋仮受け支持部と、該主筋仮受け支持部を上下方向に進退自在に支持する一対の主筋仮受けスタンド本体とを備えていることがより望ましい。

この発明においては、主筋仮受け支持部の上下位置を容易に調整することができ、一対の主筋搬送用リフタで所定位置に配置した各主筋の位置に主筋仮受け支持部の位置を合わせるという簡便な操作で、複数の主筋のそれぞれの後端側を支持することが可能になる。

本発明の鉄筋ユニット先組装置によれば、主筋の横方向の搬送、上下方向の搬送、位置決めといった作業を機械的に行うことが可能になり、鉄筋工がせん断補強筋の割り付けや主筋とせん断補強筋の結束などの軽作業を行って、好適に鉄筋ユニットを先組みすることが可能になる。これにより、確実に鉄筋工の負担を軽減して鉄筋ユニットの先組作業の効率化を図ることが可能になる。

以下、図１から図１４を参照し、本発明の一実施形態に係る鉄筋ユニット先組装置について説明する。本実施形態は、例えばマンションやオフィスビルなどの建築物を施工する際に、施工現場内や施工現場近傍に設けたヤードで柱や梁などの鉄筋を所定の大きさのユニットごとに効率的に先組みするための鉄筋ユニット先組装置に関するものである。なお、本実施形態においては、柱の鉄筋ユニットを先組みするものとして説明を行う。

本実施形態の鉄筋ユニット先組装置Ａは、図１から図３に示すように、上載された直棒状の複数の主筋１を横方向に搬送する主筋搬送基台２と、主筋搬送基台２で搬送した主筋１の搬送方向Ｍ先端１ａ側と後端１ｂ側をそれぞれ仮受け支持するとともに上下方向の所定位置に搬送する一対の主筋搬送用リフタ３（３ａ、３ｂ）と、例えば鉄筋を曲げ加工して方形状や円形状の略環状に形成した複数のフープ筋（せん断補強筋）を仮受け支持するフープ筋仮受けスタンド（せん断補強筋仮受けスタンド）４と、主筋搬送用リフタ３で上下方向の所定位置に搬送した主筋１の後端１ｂ側を仮受け支持する主筋後端仮受けスタンド５と、主筋搬送用リフタ３で上下方向の所定位置に搬送した主筋１の先端１ａ側を支持する主筋先端支持手段６とを備えて構成されている。

主筋搬送基台２は、間隔をあけて平行に並設された一対のＨ形鋼からなる搬送基台本体２ａと、この搬送基台本体２ａに回転自在に取り付けられて主筋１を横方向に搬送する複数のローラ（搬送手段）２ｂとを備えて構成されている。複数のローラ２ｂは、主筋搬送基台２の軸線Ｏ１方向（横方向、主筋１の搬送方向Ｍ）一端から他端までの間に所定の間隔をあけて配設されている。また、複数のローラ２ｂはそれぞれ、両端部が搬送基台本体２ａの一対のＨ形鋼にそれぞれ取り付けられた軸受けに回転自在に支持され、回転軸線を主筋搬送基台２の軸線Ｏ１に直交させて設けられている。そして、この主筋搬送基台２は、複数の主筋１がその延設方向を主筋搬送基台２の軸線Ｏ１方向に配した状態で複数のローラ２ｂ上に載置され、鉄筋工がこれら主筋１をローラ２ｂの回転によって人力で主筋搬送基台２の軸線Ｏ１方向に（搬送方向Ｍ前方に向けて）容易に搬送して主筋搬送基台２の前方に送り出すことができるように構成されている。

一対の主筋搬送用リフタ３は、主筋搬送基台２に対し主筋１の搬送方向（横方向）Ｍ前方側に設けられており、一方の主筋搬送用リフタ３ａが主筋搬送基台２の搬送方向Ｍ前方側の一端よりも僅かに前方に配置され、他方の主筋搬送用リフタ３ｂが一方の主筋搬送用リフタ３ａに対し間隔をあけてさらに前方に配置されている。また、これら一対の主筋搬送用リフタ３ａ、３ｂはそれぞれ、図２及び図３に示すように、リフタ本体３ｃと、主筋搬送基台２で搬送した主筋１を仮受け支持し、リフタ本体３ｃの駆動によって上下方向に昇降する昇降部３ｄとを備えて構成されている。さらに、本実施形態において、昇降部３ｄは、主筋１の搬送方向（横方向）Ｍに対しその回転軸線を直交させて両端部が軸受けに回転自在に支持されたローラ３ｅを備えている。そして、このように構成した一対の主筋搬送用リフタ３ａ、３ｂは、主筋搬送基台２で搬送した主筋１の先端１ａ側を他方の主筋搬送用リフタ３ｂの昇降部３ｄ（ローラ３ｅ）で、後端１ｂ側を一方の主筋搬送用リフタ３ａの昇降部３ｄ（ローラ３ｅ）でそれぞれ仮受け支持し、各リフタ本体３ｃの同期した駆動によって各昇降部３ｄが同期して上下方向に昇降し、主筋１を機械的に上下方向に（上方に）搬送する。また、各昇降部３ｄのローラ３ｅに上載されて主筋１が仮受け支持されることで、鉄筋工がこの主筋１をローラ３ｅの回転によって人力で横方向Ｍにも容易に搬送できるように構成されている。

フープ筋仮受けスタンド４は、一対の主筋搬送用リフタ３ａ、３ｂの間に設置され、複数のフープ筋７（図５参照）を懸架状態で仮受け支持するフープ筋仮受け支持部（補強筋仮受け支持部）４ａと、このフープ筋仮受け支持部４ａの両端部をそれぞれ、上下方向に進退自在且つ着脱可能に支持する支柱ガイド部４ｂを有する一対のフープ筋仮受けスタンド本体（補強筋仮受けスタンド本体）４ｃとを備えて構成されている。一対のフープ筋仮受けスタンド本体４ｃは、主筋搬送基台２の軸線Ｏ１の延長線を挟んで、この延長線に直交する方向（主筋１の搬送方向（横方向）Ｍに直交する方向）に対向配置されている。また、フープ筋仮受け支持部４ａは、両端部がそれぞれ一対のフープ筋仮受けスタンド本体４ｃの各支柱ガイド部４ｂに上下方向に進退自在に支持されて、これら支柱ガイド部４ｂを架け渡すように設けられている。さらに、フープ筋仮受け支持部４ａには、各支柱ガイド部４ｂの間に位置する中央部側に、主筋搬送基台２の軸線Ｏ１の延長線に沿って、主筋１の搬送方向Ｍ前方側と後方側にそれぞれ延設された支持アーム４ｄが設けられている。そして、両支持アーム４ｄのそれぞれに引っ掛けて、複数のフープ筋７が懸架状態で仮受け支持される。このとき、図５に示すように、フープ筋仮受け支持部４ａを進退させてその上下位置を調整することにより、主筋搬送基台２から一対の主筋搬送用リフタ３ａ、３ｂに主筋１を搬送して仮受け支持させる際にこの主筋１が複数のフープ筋７の内側を挿通するように、複数のフープ筋７が上下の所定位置で仮受け支持される。

さらに、本実施形態において、フープ筋仮受けスタンド４には、図３に示すように、一対のフープ筋仮受けスタンド本体４ｃの各支柱ガイド部４ｂに上下方向に進退自在に支持された一対の支持棒保持部４ｅと、一対の支持棒保持部４ｅのそれぞれに両端部が着脱可能に保持され、両支柱ガイド部４ｂを架け渡すように設けられる支持棒４ｆとからなる主筋支持部４ｇが設けられている。また、一対の支持棒保持部４ｅにそれぞれ、上端から下端に向けて凹む凹部が形成されており、凹部に支持棒４ｆの端部を嵌合させることによって、両支柱ガイド部４ｂを架け渡すように支持棒４ｆが着脱可能に設けられる。そして、主筋支持部４ｇは、フープ筋仮受け支持部４ａの下方に配置され、一対の支持棒保持部４ｅを進退させてその上下位置を調整するとともにこれら一対の支持棒保持部４ｅに架け渡した支持棒４ｆで、後述する最上段の所定位置に配置された主筋（最上段の主筋１ｃ、図８参照）を支持する。

主筋後端仮受けスタンド５は、図２及び図３に示すように、主筋搬送基台２の軸線Ｏ１方向一端（主筋１の搬送方向Ｍ前方側の一端）側で、且つ一方の主筋搬送用リフタ３ａよりも主筋１の搬送方向Ｍ後方側に設置されている。また、主筋後端仮受けスタンド５は、複数の主筋１の後端１ｂ側をそれぞれ仮受け支持する複数の主筋仮受け支持部５ａと、各主筋仮受け支持部５ａを上下方向に進退自在に支持する支柱ガイド部５ｂを有する一対の主筋仮受けスタンド本体５ｃとを備えて構成されている。一対の主筋仮受けスタンド本体５ｃは、主筋搬送基台２の軸線Ｏ１を挟んで、この軸線Ｏ１に直交する方向（主筋１の搬送方向（横方向）Ｍに直交する方向）に対向配置されている。

また、主筋仮受け支持部５ａは、一対の主筋仮受けスタンド本体５ｃの各支柱ガイド部５ｂに上下方向に進退自在に支持された一対の支持棒保持部５ｄと、一対の支持棒保持部５ｄのそれぞれに両端部が着脱可能に保持され、両支柱ガイド部５ｂを架け渡すように設けられる支持棒５ｅとを備えて構成されている。さらに、一対の支持棒保持部５ｄにそれぞれ、上端から下端に向けて凹む凹部が形成されており、凹部に支持棒５ｅの端部を嵌合させることによって、両支柱ガイド部５ｃを架け渡すように支持棒５ｅが着脱可能に設けられる。そして、主筋仮受け支持部５ａは、一対の支持棒保持部５ｄを進退させてその上下位置を調整するとともにこれら一対の支持棒保持部５ｄに架け渡した支持棒５ｅで、上下方向の所定位置に配された主筋１を支持する。

主筋先端支持手段６は、他方の主筋搬送用リフタ３ｂよりも主筋１の搬送方向Ｍ前方側に設置されており、スリーブユニット１０を支持する基台６ａと、スリーブユニット１０を反転させるための反転用リフタ６ｂとを備えて構成されている。

基台６ａは、それぞれ、間隔をあけて平行に並設された一対のＨ形鋼からなる第１基台部６ｃと第２基台部６ｄで構成されている。また、第１基台部６ｃと第２基台部６ｄは、互いの軸線を同軸上に配した状態で、且つ主筋搬送基台２の軸線Ｏ１と互いの軸線を同軸上に配した状態で、軸線方向に所定の間隔をあけて並設されている。さらに、主筋１の搬送方向（横方向）Ｍ後方側に設けられた第１基台部６ｃには、図３に示すように、第２基台部６ｄ側（主筋１の搬送方向Ｍ前方側）の端部に回動支持部６ｅが設けられ、この回動支持部６ｅは、詳細を後述するスリーブユニット１０の支持盤（柱の鉄筋ユニットの下端枠）１０ａの一側端が着脱可能に接続されて、このスリーブユニット１０（支持盤１０ａ）を回動可能に支持している。また、回動支持部６ｅは、その回動軸線が第１基台部６ｃの軸線に直交するように設けられ、支持盤１０ａの一面１０ｂが上方を向く水平姿勢から主筋１の先端１ａに対向する垂直姿勢（支持盤１０ａの一面１０ｂが主筋１の搬送方向Ｍ後方側を向く垂直姿勢、図３に示した状態）となるように、すなわち、支持盤１０ａ（スリーブユニット１０）を水平から垂直の９０度の範囲で回動（反転）させるように構成されている。また、このとき、支持盤１０ａは、第２基台部６ｄの上面に支持盤１０ａの他面に設けた当接部１０ｃが当接して支持されることにより水平姿勢が保持される。

反転用リフタ６ｂは、図２及び図３に示すように、第１基台部６ｃと第２基台部６ｄの間に配置されており、リフタ本体６ｆと、リフタ本体６ｆの駆動によって上下方向に昇降する昇降部６ｇとを備えて構成されている。そして、反転用リフタ６ｂは、リフタ本体６ｆの駆動に従って上昇する昇降部６ｇによって、水平姿勢のスリーブユニット１０の支持盤１０ａの下面（他面）が押圧され、この昇降部６ｇで支持しながら順次スリーブユニット１０を水平姿勢から垂直姿勢となるように反転（回動）させる。また、昇降部６ｇには、主筋１の搬送方向Ｍ後方側に向けて突出するガイド支持部６ｈが設けられており、スリーブユニット１０を水平姿勢から垂直姿勢に反転させる際に、順次傾動する支持盤１０ａをガイド支持部６ｈが押圧して垂直姿勢に反転させた段階で、このガイド支持部６ｈが当接することによって、スリーブユニット１０が反転用リフタ６ｂで支持されスリーブユニット１０の垂直姿勢が保持される。

ここで、本実施形態のスリーブユニット１０は、図３に示すように、柱の鉄筋ユニットの下端を形成する平盤状の支持盤１０ａと、支持盤１０ａの一面１０ｂ（水平姿勢において上方を向く面、上面）の所定位置に、固定治具を用いるなどして着脱可能に取り付けられた複数の鉄筋ジョイント用のスリーブ１０ｄと、支持盤１０ａの一面１０ｂに直交する方向に突設したこれら複数のスリーブ１０ｄを囲繞するように、スリーブ１０ｄの突設方向に所定の間隔をあけて設置された複数のフープ筋７とを備えて構成されている。

そして、上記のように構成した本実施形態の主筋先端支持手段６は、反転用リフタ６ｂで反転させ垂直姿勢にしたスリーブユニット１０のスリーブ１０ｄに、主筋搬送用リフタ３で仮受け支持した主筋１の先端１ａを嵌合させることにより、この主筋１の先端１ａ側を支持する。

ついで、上記構成からなる鉄筋ユニット先組装置Ａを用いて柱の鉄筋ユニットを先組みする方法を説明するとともに、本実施形態の鉄筋ユニット先組装置Ａの作用及び効果を説明する。

本実施形態では、鉄筋ユニット先組装置Ａを用い、この鉄筋ユニット先組装置Ａ内でスリーブユニット１０の組立てを行う。このスリーブユニット１０の組立作業は、主筋先端支持手段６で行われ、はじめに、図４に示すように、反転用リフタ６ｂの昇降部６ｇを降下させた状態で、支持盤（柱の鉄筋ユニットの下端枠）１０ａの一側端を第１基台部６ｃの回動支持部６ｅに接続し、支持盤１０ａの他面（下面）１０ｅに設けた当接部１０ｃを第２基台部６ｄの上面に当接させ、支持盤１０ａを水平姿勢で保持する。そして、支持盤１０ａの一面（上面）１０ｂにコンクリートの付着を防止するための剥離材を塗布するとともに所定位置に固定治具を用いるなどしてスリーブ１０ｄを着脱可能に取り付ける。

このようにスリーブ１０ｄを取り付けた段階で、図５に示すように、複数のスリーブ１０ｄを囲繞するようにフープ筋７を所定の間隔で配置してスリーブ１０ｄに結束する。これにより、スリーブユニット１０の組立てが完了する。また、このようにスリーブユニット１０の組立作業を行うとともに、例えばクレーンなどを用い、あるいは鉄筋工による人力で主筋搬送基台２のローラ２ｂ上に複数の主筋１を載置する。さらに、フープ筋仮受けスタンド４のフープ筋仮受け支持部４ａを一対のフープ筋仮受けスタンド本体４ｃの支柱ガイド部４ｂに沿って進退させて、このフープ筋仮受け支持部４ａの上下位置を所定位置に調整するとともに、両支持アーム４ｄに複数のフープ筋７を引っ掛けて懸架状態で仮受け支持させる。なお、この段階において、フープ筋仮受けスタンド４の主筋支持部４ｇの支持棒４ｆ、主筋後端仮受けスタンド５の主筋仮受け支持部５ａの支持棒５ｅを、各スタンド４、５の支持棒保持部４ｅ、５ｄから取り外しておく。

ついで、図６に示すように、反転用リフタ６ｂのリフタ本体６ｆを駆動して水平姿勢のスリーブユニット１０を垂直姿勢に反転させる。このとき、リフタ本体６ｆを駆動し昇降部６ｇを上昇させると、この昇降部６ｇによってスリーブユニット１０の支持盤１０ａの下面（他面）１０ｅが押圧され、これとともに支持盤１０ａが回動支持部６ｅの回動軸線回りに回動する。そして、順次昇降部６ｇが上昇し、スリーブユニット１０の支持盤１０ａが傾動するとともに、支持盤１０ａの下面１０ｅをガイド支持部６ｈが押圧し、支持盤１０ａの上面（一面）１０ｂが垂直になった段階で回動が停止する。このように回動が停止した段階で、スリーブユニット１０が垂直姿勢に反転され、ガイド支持部６ｈを介して反転用リフタ６ｂで支持され、その垂直姿勢が保持される。そして、このようにスリーブユニット１０を垂直姿勢に反転させた状態で、スリーブ１０ｄがその延設方向を主筋搬送基台２の軸線Ｏ１方向に沿うように配置され、このスリーブ１０ｄの開口が主筋１の搬送方向Ｍ後方側に向けられる。これにより、従来、別途組み立てたスリーブユニット１０をクレーンなどで搬送したり、反転させたりしていた作業を無くして、スリーブユニット１０が所定位置に配置される。

スリーブユニット１０を垂直姿勢の所定位置に配置した段階で、図７に示すように、一対の主筋搬送用リフタ３ａ、３ｂのリフタ本体３ｃを同期して駆動し、それぞれの昇降部３ｄを、主筋搬送基台２から搬送されてくる主筋１を受け入れて仮受け支持することが可能な所定位置まで上昇させる。また、これとともに、主筋搬送基台２のローラ２ｂ上に載置された主筋１を横方向に搬送し、主筋搬送基台２から順次前方に送り出される主筋１を一方の主筋搬送用リフタ３ａや他方の主筋搬送用リフタ３ｂのローラ３ｅで支持しながら、且つこのローラ３ｅの回転によって、前方に搬送する。そして、主筋１の先端１ａ側を他方の主筋搬送用リフタ３ｂのローラ３ｅで、主筋１の後端１ｂ側を一方の主筋搬送用リフタ３ａのローラ３ｅでそれぞれ仮受け支持させる。

このとき、鉄筋工が人力で主筋１を搬送することになるが、主筋搬送基台２のローラ２ｂの回転によって主筋１を搬送することになり、さらに主筋搬送基台２から順次前方に送り出される主筋１を一方の主筋搬送用リフタ３ａや他方の主筋搬送用リフタ３ｂのローラ３ｅで支持しながら、且つこのローラ３ｅの回転によって前方に搬送されるため、鉄筋工の負荷を軽減して主筋１が横方向の所定位置に容易に搬送される。また、フープ筋仮受けスタンド４のフープ筋仮受け支持部４ａの上下位置が所定位置に調整されているため、主筋搬送基台２から主筋１を搬送方向Ｍ前方に向けて搬送するとともに、この主筋１が支持アーム４ｄに懸架状態で仮受け支持されている複数のフープ筋７の内側に挿通される。

ついで、図８に示すように、一対の主筋搬送用リフタ３ａ、３ｂのリフタ本体３ｃを同期して駆動し各昇降部３ｄをさらに上昇させ、これら昇降部３ｄのローラ３ｅで支持した主筋１を上方に搬送し、この主筋１（最上段の主筋１ｃ）をスリーブユニット１０の最上段のスリーブ１０ｄ（１０ｆ）と水平方向の同位置に配置する。このとき、フープ筋仮受けスタンド４のフープ筋仮受け支持部４ａの上下位置が所定位置に調整されているため、支持アーム４ｄに懸架状態で仮受け支持されているフープ筋７が邪魔になるようなことはなく、フープ筋７の内側を移動して確実に最上段の主筋１ｃ（１）が最上段のスリーブ１０ｆ（１０ｄ）と水平方向の同位置に配置される。これにより、従来のように最上段の主筋１ｃ（１）を上方に搬送するとともにこの主筋１ｃで支持して複数のフープ筋７を上方に搬送する必要がなく、主筋１ｃに変形が生じるおそれがない。

このように主筋１（最上段の主筋１ｃ）を一対の主筋搬送用リフタ３ａ、３ｂによって上下方向の所定位置に配置した段階で、図９に示すように、この主筋１を鉄筋工が人力で横方向に移動させ、先端１ａを最上段のスリーブ１０ｄ（１０ｆ）に嵌合させる。このとき、スリーブユニット１０が垂直姿勢で保持されているため、すなわち、スリーブ１０ｄがその延設方向を主筋搬送基台２の軸線Ｏ１方向に沿うように配置され、且つこのスリーブ１０ｄの開口が主筋１の搬送方向Ｍ後方側に向けられているため、容易に主筋１の先端１ａがスリーブ１０ｄに嵌合される。さらに、各昇降部３ｄのローラ３ｅに上載されて主筋１が仮受け支持されているため、鉄筋工が人力で主筋１を横方向に搬送する場合においても、ローラ３ｅの回転によって容易に主筋１を搬送して、容易に先端１ａとスリーブ１０ｄの嵌合が行える。そして、このように主筋１の先端１ａをスリーブ１０ｄに嵌合させることにより、主筋１が容易に位置決めされるとともに、主筋１の先端１ａ側が主筋先端支持手段６で支持される。

また、最上段の主筋１ｃ（１）の先端１ａ側を主筋先端支持手段６で支持させた段階で、フープ筋仮受けスタンド４の支持アーム４ｄに仮受け支持されている複数のフープ筋７を支持アーム４ｄから降ろし、先端１ａ側が主筋先端支持手段６及び他方の主筋搬送用リフタ３ｂで、後端１ｂ側が一方の主筋搬送用リフタ３ａでそれぞれ支持された最上段の主筋１ｃ（１）によって複数のフープ筋７を懸架状態で支持させる。

ここで、スリーブユニット１０のスリーブ１０ｄに主筋１の先端１ａを嵌合して互いを接続するとともに、スリーブ１０ｄ内にグラウト材を注入するなどして確実に主筋１とスリーブ１０ｄとを一体化させる。なお、スリーブ１０ｄ内に主筋１の先端１ａを螺合させることによって互いを一体化させるようにしてもよい。

ついで、図１０に示すように、フープ筋仮受けスタンド４のフープ筋仮受け支持部４ａを一対のフープ筋仮受けスタンド本体４ｃの各支柱ガイド部４ｂから取り除くとともに、主筋支持部４ｇの一対の支持棒保持部４ｅのそれぞれの凹部に端部を嵌合させて、支持棒４ｆを一対の支柱ガイド部４ｂを架け渡すように設置する。そして、一対の支持棒保持部４ｅを支柱ガイド部４ｂに沿って上方に移動し、支持棒４ｆが最上段の主筋１ｃ（１）に接触する位置で一対の支持棒保持部４ｅを固定する。

また、これとともに、主筋後端仮受けスタンド５の主筋仮受け支持部５ａの一対の支持棒保持部５ｄに、それぞれの凹部に端部を嵌合させて支持棒５ｅを取り付ける。これにより、支持棒５ｅが一対の主筋仮受けスタンド本体５ｃの支柱ガイド部５ｂを架け渡すように設置される。そして、一対の支持棒保持部５ｄを支柱ガイド部５ｂに沿って上方に移動し、支持棒５ｅを最上段の主筋１ｃ（１）に接触する位置で固定する。

そして、このように、先端１ａが最上段のスリーブ１０ｄ（１０ｆ）に接続した最上段の主筋１ｃ（１）の中央部側にフープ筋仮受けスタンド４の主筋支持部４ｇの支持棒４ｆを接触させ、この主筋１ｃ（１）の後端１ｂ側に主筋後端仮受けスタンド５の最上段の主筋仮受け支持部５ａの支持棒５ｅを接触させた段階で、図１１に示すように、一対の主筋搬送用リフタ３ａ、３ｂのリフタ本体３ｃを駆動して、それぞれの昇降部３ｄを主筋搬送基台２で搬送する主筋１を受け入れ可能な位置まで降下させる。これにより、一対の主筋搬送用リフタ３ａ、３ｂの昇降部３ｄ（ローラ３ｅ）による最上段の主筋１ｃ（１）の支持状態が解除され、これとともに、この主筋１ｃ（１）の先端１ａ側が主筋先端支持手段６に、後端１ｂ側が主筋後端仮受けスタンド５に、中央部側がフープ筋仮受けスタンド４にそれぞれ支持されて、最上段の主筋１ｃ（１）が複数のフープ筋７を懸架した状態で支持される。また、このとき、中央部側がフープ筋仮受けスタンド４で支持されているため、複数のフープ筋７を懸架状態で支持する主筋１ｃ（１）に変形が生じるおそれはない。

また、このようにフープ筋仮受けスタンド４と主筋後端仮受けスタンド５で最上段の主筋１ｃ（１）を支持させるとともに、一対の主筋搬送用リフタ３ａ、３ｂの降下した昇降部３ｄに、前述と同様に主筋搬送基台２から搬送した主筋１を仮受け支持させる。そして、図１２に示すように、再度一対の主筋搬送用リフタ３ａ、３ｂの昇降部３ｄを上昇させ、仮受け支持した主筋１を上方から二段目のスリーブ１０ｄと水平方向の同位置に配置し、このスリーブ１０ｄに先端１ａを嵌合させて主筋１を位置決めする。これとともに、主筋後端仮受けスタンド５の上方から二段目の主筋仮受け支持部５ａの一対の支持棒保持部５ｄに支持棒５ｅを取り付け、一対の支持棒保持部５ｄを支柱ガイド部５ｂに沿って上方に移動し、この支持棒５ｅを二段目に設置した主筋１に接触させた状態で一対の支持棒保持部５ｄを支柱ガイド部５ｂに固定する。そして、一対の主筋搬送用リフタ３ａ、３ｂの昇降部３ｄを主筋搬送基台２で搬送する主筋１を受け入れ可能な位置まで降下させ、二段目の主筋１をスリーブ１０ｄと主筋後端仮受けスタンド５で支持させる。

このような操作を順次上段から下段に繰り返し行うことにより、図１３に示すように、主筋先端支持手段６のスリーブ１０ｄに先端１ａ側が接続して支持されて位置決めされ、後端１ｂ側が主筋後端仮受けスタンド５に支持されて、全ての主筋１がフープ筋７の内側に挿通した状態で設置される。

ついで、図１４に示すように、最上段の主筋１ｃ（１）に懸架状態で支持されている複数のフープ筋７を所定の間隔で割り付けて配置するとともに各主筋１と結束する。これにより、鉄筋ユニット１２が完成し先組作業が完了する。なお、このように先組みした鉄筋ユニット１２は、クレーンなどで支持させつつフープ筋仮受けスタンド４、主筋後端仮受けスタンド５の各支持棒４ｆ、５ｅを取り除き、スリーブユニット１０の支持盤１０ａを回動支持部６ｅから取り外して分離し、クレーンなどで建築物の所定位置に搬送、設置される。

したがって、本実施形態の鉄筋ユニット先組装置Ａにおいては、上載した複数の主筋１を主筋搬送基台２で横方向に搬送し、フープ筋仮受けスタンド４で仮受け支持した複数のフープ筋７に挿通させて一対の主筋搬送用リフタ３ａ、３ｂで仮受け支持した主筋１を上下方向の所定位置に搬送し、先端１ａ側を主筋先端支持手段６で、後端１ｂ側を主筋後端仮受けスタンド５でそれぞれ仮受け支持させるとともに、一対の主筋搬送用リフタ３ａ、３ｂの主筋１の仮受け支持状態を解除する。このような操作を上段の主筋１から順次行ってゆくことにより、複数の主筋１を所定位置に配置することができる。

また、このように複数の主筋１を所定位置に配置した段階で、フープ筋仮受けスタンド４で仮受け支持した複数のフープ筋７をフープ筋仮受けスタンド４から降ろしてそれぞれ所定位置に割り付け、複数の主筋１に結束することにより鉄筋ユニット１２を先組みすることが可能になる。

そして、このように鉄筋ユニット１２を先組みする際に、主筋搬送基台２で搬送した主筋１を仮受け支持する主筋搬送用リフタ３（３ａ、３ｂ）が上下方向に主筋１を搬送するように、すなわち主筋搬送用リフタ３（３ａ、３ｂ）が上下方向に昇降するように構成されているため、この主筋搬送用リフタ３（３ａ、３ｂ）の上下方向の高さ位置を予め調整しておくことで、主筋搬送用リフタ３（３ａ、３ｂ）で仮受けしながら主筋搬送基台２から主筋１を送り出して横方向の所定位置に配置することができる。

また、複数のフープ筋７をフープ筋仮受けスタンド４に懸架状態で仮受け支持することによって、従来のように主筋１（最上段の主筋１ｃ）を上方に搬送するとともにこの主筋１で支持して複数のフープ筋７を上方に搬送する必要がなく、主筋１に変形が生じるおそれがない。さらに、本実施形態のように、主筋搬送基台２、一対の主筋搬送用リフタ３、フープ筋仮受けスタンド４、主筋後端仮受けスタンド５、主筋先端支持手段６がそれぞれ個別に形成されていることで、設置間隔を自在に調整することができ、主筋１の長さひいては鉄筋ユニット１２の長さに柔軟に対応することが可能である。

また、本実施形態のように、主筋先端支持手段６がスリーブユニット１０を反転させて支持する反転用リフタ６ｂを備えて構成されていることにより、支持盤１０ａに複数のスリーブ１０ｄを着脱可能に取り付けて組み立てたスリーブユニット１０を反転用リフタ６ｂで反転させて支持し、主筋搬送用リフタ３で上下方向の所定位置に搬送した主筋１の先端１ａをスリーブ１０ｄに嵌合させることで支持することができ、鉄筋ジョイント用のスリーブ１０ｄ（スリーブユニット１０）の取付作業を鉄筋（主筋１、フープ筋７）の先組作業と一緒に行うことが可能になる。また、水平姿勢の支持盤１０ａにスリーブ１０ｄを取り付けて鉄筋ユニット先組装置Ａ内（主筋先端支持手段６内）でスリーブユニット１０を組み立てるとともに、反転用リフタ６ｂで反転させるようにしたことで、スリーブユニット１０の組立作業をも一緒に行うことが可能になる。これにより、従来、別途組み立てたスリーブユニット１０をクレーンなどで所定位置に搬送したり、反転させたりしていた作業を無くすことができ、鉄筋工の負担をさらに軽減することが可能になる。

さらに、主筋搬送基台２に搬送手段としてローラ２ｂが具備されていることで、このローラ２ｂによって確実且つ容易に主筋１を横方向に搬送することが可能になり、確実に鉄筋工の負担を軽減することができる。

また、一対の主筋搬送用リフタ３がそれぞれ、リフタ本体３ｄと、このリフタ本体３ｄの駆動によって昇降するローラ３ｅとを備えていることにより、一対の主筋搬送用リフタ３で上下方向の所定位置に主筋１を搬送するとともに、この主筋１をローラ３ｅによって容易に横方向に搬送することができる。これにより、主筋１の横方向の位置決めを容易に行うことが可能になるとともに、主筋１の先端１ａ側を主筋先端支持手段６で、主筋１の後端１ｂ側を主筋後端仮受けスタンド５でそれぞれ容易に仮受け支持させることが可能になる。

さらに、フープ筋仮受けスタンド４が、複数のフープ筋７を仮受け支持するフープ筋仮受け支持部４ａと、このフープ筋仮受け支持部４ａを上下方向に進退自在に支持するフープ筋仮受けスタンド本体４ｃとを備えて構成されることにより、フープ筋仮受け支持部４ａの上下方向の位置を容易に調整することができ、主筋搬送基台２で主筋１を横方向に搬送し、主筋１を複数のフープ筋７に挿通させる際や、一対の主筋搬送用リフタ３で上下方向の所定位置に最上段の主筋１ｃ（１）を搬送する際に、好適な位置に容易にフープ筋仮受け支持部４ａひいてはフープ筋７を配置することが可能になる。

また、主筋後端仮受けスタンド５が、主筋仮受け支持部５ａと、この主筋仮受け支持部５ａを上下方向に進退自在に支持する一対の主筋仮受けスタンド本体５ｃとを備えていることにより、主筋仮受け支持部５ａの上下位置を容易に調整することができ、一対の主筋搬送用リフタ３で所定位置に配置した各主筋１の位置に主筋仮受け支持部４ａの位置を合わせるという簡便な操作で、複数の主筋１のそれぞれの後端１ｂ側を支持することが可能になる。

よって、本実施形態の鉄筋ユニット先組装置Ａによれば、主筋１の横方向の搬送、上下方向の搬送、位置決めといった作業を機械的に行うことが可能になり、鉄筋工がフープ筋７の割り付けや主筋１とフープ筋７の結束などの軽作業を行って、好適に鉄筋ユニット１２を先組みすることが可能になり、確実に鉄筋工の負担を軽減して鉄筋ユニット１２の先組作業の効率化を図ることが可能になる。

以上、本発明に係る鉄筋の先組装置の実施形態について説明したが、本発明は上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施形態では、柱の鉄筋ユニット１２を先組みするものして説明を行ったが、本発明に係る鉄筋ユニット先組装置は、梁の鉄筋ユニットを先組みするために用いられてもよい。この場合には、例えばＵ字状のスターラップ（せん断補強筋）をせん断補強筋仮受けスタンド４の支持アーム４ｄに懸架状態で仮受け支持させることにより、本実施形態と同様に鉄筋ユニットを先組みすることができる。なお、本発明においては、このような鉄筋を折り曲げ加工してＵ字状に形成したスターラップも略環状のせん断補強筋に含まれ、所定位置に配置した複数の主筋１を囲繞するように曲げ加工して形成され、その内側に主筋１を挿通させるようにせん断補強筋仮受けスタンド４に懸架状態で仮受け支持することが可能であれば、本発明に係る略環状のせん断補強筋に含まれる。

また、本実施形態では、主筋先端支持手段６内でスリーブユニット１０の組立てを行い、反転用リフタ６ｂで水平姿勢のスリーブユニット１０を垂直姿勢に反転し、このスリーブユニット１０のスリーブ１０ｄに主筋１の先端１ａを嵌合させることによって、主筋１の先端１ａ側を支持するものとしたが、本発明に係る主筋先端支持手段は、主筋１を所定位置に配置するとともにこの主筋１の先端１ａ側を支持することが可能であれば、例えば主筋後端仮受けスタンド５と同様に構成したものを主筋先端支持手段としてもよく、必ずしも反転用リフタ６ｂを備えていなくてもよい。また、反転用リフタ６ｂを備えて主筋先端支持手段を構成した場合においても、必ずしもこの主筋先端支持手段内でスリーブユニット１０の組み立てを行わなくてもよく、別途組み立てたスリーブユニット１０を搬送して、支持盤１０ａの一側端を回動支持部６ｅに繋げて設置し、反転用リフタ６ｂによって本実施形態と同様にこのスリーブユニット１０を反転して、主筋１と接続するようにしてもよい。

さらに、本実施形態では、主筋搬送基台２の搬送手段がローラ２ｂであるものとして説明を行ったが、搬送手段は、鉄筋工の負荷を軽減して主筋１を横方向に搬送可能であれば、例えば搬送基台本体２ａ上に走行可能に設けられた台車や、ローラを備えた台車など、他の搬送手段であってもよい。

本発明の一実施形態に係る鉄筋ユニット先組装置を示す側面図である。図１のＸ１−Ｘ１線矢視図である。図１のＸ２−Ｘ２線矢視図である。本発明の一実施形態に係る鉄筋ユニット先組装置を用いた鉄筋ユニット先組方法において、スリーブユニットの組立作業を行っている状態を示す図である。本発明の一実施形態に係る鉄筋ユニット先組装置を用いた鉄筋ユニット先組方法において、スリーブユニットの組立作業が完了し、フープ筋仮受けスタンドにフープ筋を仮受け支持させた状態を示す図である。本発明の一実施形態に係る鉄筋ユニット先組装置を用いた鉄筋ユニット先組方法において、スリーブユニットを反転させた状態を示す図である。本発明の一実施形態に係る鉄筋ユニット先組装置を用いた鉄筋ユニット先組方法において、主筋搬送基台で搬送した主筋を一対の主筋搬送用リフタに仮受け支持させた状態を示す図である。本発明の一実施形態に係る鉄筋ユニット先組装置を用いた鉄筋ユニット先組方法において、一対の主筋搬送用リフタで最上段の主筋を上下方向の所定位置に搬送した状態を示す図である。本発明の一実施形態に係る鉄筋ユニット先組装置を用いた鉄筋ユニット先組方法において、一対の主筋搬送用リフタで搬送した最上段の主筋をスリーブに接続した状態を示す図である。本発明の一実施形態に係る鉄筋ユニット先組装置を用いた鉄筋ユニット先組方法において、一対の主筋搬送用リフタで搬送した最上段の主筋を支持するためのフープ筋仮受けスタンドと主筋後端仮受けスタンドの支持棒をそれぞれ設置した状態を示す図である。本発明の一実施形態に係る鉄筋ユニット先組装置を用いた鉄筋ユニット先組方法において、一対の主筋搬送用リフタを降下させて主筋を仮受け支持した状態を示す図である。本発明の一実施形態に係る鉄筋ユニット先組装置を用いた鉄筋ユニット先組方法において、上方から二段目の主筋を設置した状態を示す図である。本発明の一実施形態に係る鉄筋ユニット先組装置を用いた鉄筋ユニット先組方法において、全ての主筋を設置した状態を示す図である。本発明の一実施形態に係る鉄筋ユニット先組装置を用いた鉄筋ユニット先組方法において、フープ筋を割り付けて鉄筋ユニットが完成した状態を示す図である。

符号の説明

１主筋
１ａ先端
１ｂ後端
１ｃ最上段の主筋
２主筋搬送基台
２ａ搬送基台本体
２ｂローラ（搬送手段）
３主筋搬送用リフタ
３ａ一方の主筋搬送用リフタ
３ｂ他方の主筋搬送用リフタ
３ｃリフタ本体
３ｄ昇降部
３ｅローラ
４フープ筋仮受けスタンド（せん断補強筋仮受けスタンド）
４ａフープ筋仮受け支持部（せん断補強筋仮受け支持部）
４ｂ支柱ガイド部
４ｃフープ筋仮受けスタンド本体（せん断補強筋仮受けスタンド本体）
４ｄ支持アーム
４ｅ支持棒保持部
４ｆ支持棒
４ｇ主筋支持部
５主筋後端仮受けスタンド
５ａ主筋仮受け支持部
５ｂ支柱ガイド部
５ｃ主筋仮受けスタンド本体
５ｄ支持棒保持部
５ｅ支持棒
６主筋先端支持手段
６ａ基台
６ｂ反転用リフタ
６ｃ第１基台部
６ｄ第２基台部
６ｅ回動支持部
６ｆリフタ本体
６ｇ昇降部
６ｈガイド支持部
７フープ筋（せん断補強筋）
１０スリーブユニット
１０ａ支持盤
１０ｂ一面（上面）
１０ｄスリーブ
１０ｅ他面（下面）
１０ｆ最上段のスリーブ
１２鉄筋ユニット
Ａ鉄筋ユニット先組装置
Ｏ１主筋搬送基台の軸線
Ｍ主筋の搬送方向

Claims

複数の主筋を所定位置に配置し、略環状に形成された複数のせん断補強筋を前記複数の主筋を囲繞するように設置して鉄筋ユニットを先組みするための鉄筋ユニット先組装置であって、
前記主筋を横方向に搬送する搬送手段を備える主筋搬送基台と、
前記主筋搬送基台で搬送した前記主筋の搬送方向先端側と後端側をそれぞれ仮受け支持するとともに、前記主筋を上下方向の所定位置に搬送する一対の主筋搬送用リフタと、
前記一対の主筋搬送用リフタの間に設けられ、前記主筋搬送基台から前記一対の主筋搬送用リフタに前記主筋を搬送して仮受け支持させる際に前記主筋が前記せん断補強筋の内側を挿通するように、前記複数のせん断補強筋を懸架状態で仮受け支持するせん断補強筋仮受けスタンドと、
前記主筋搬送用リフタで上下方向の所定位置に搬送した前記主筋の後端側を仮受け支持する主筋後端仮受けスタンドと、
前記主筋搬送用リフタで上下方向の所定位置に搬送した前記主筋の先端側を支持する主筋先端支持手段とを備えており、
前記主筋先端支持手段が、支持盤の一面に複数のスリーブを着脱可能に取り付けてなるスリーブユニットを、前記支持盤の一面が上方を向く水平姿勢から前記主筋の先端に対向する垂直姿勢となるように反転させて支持する反転用リフタを備え、前記主筋搬送用リフタで仮受け支持した前記主筋の先端を、前記反転用リフタで反転させた前記スリーブユニットの前記スリーブに嵌合させて支持するように構成されていることを特徴とする鉄筋ユニット先組装置。
請求項１記載の鉄筋ユニット先組装置において、
前記主筋搬送基台が、搬送基台本体と、該搬送基台本体に回転自在に取り付けられて前記主筋を横方向に搬送する前記搬送手段のローラとを備えていることを特徴とする鉄筋ユニット先組装置。
請求項１または請求項２に記載の鉄筋ユニット先組装置において、
前記一対の主筋搬送用リフタがそれぞれ、リフタ本体と、該リフタ本体の駆動によって昇降し前記主筋を上下方向に搬送するとともに、回転自在に設けられて前記主筋を横方向に搬送可能なローラとを備えていることを特徴とする鉄筋ユニット先組装置。
請求項１から請求項３のいずれかに記載の鉄筋ユニット先組装置において、
前記せん断補強筋仮受けスタンドが、前記複数のせん断補強筋を懸架状態で仮受け支持する補強筋仮受け支持部と、該補強筋仮受け支持部の両端部をそれぞれ、上下方向に進退自在に且つ着脱可能に支持する一対の補強筋仮受けスタンド本体とを備えていることを特徴とする鉄筋ユニット先組装置。
請求項１から請求項４のいずれかに記載の鉄筋ユニット先組装置において、
前記主筋後端仮受けスタンドが、前記主筋の後端側を仮受け支持する主筋仮受け支持部と、該主筋仮受け支持部を上下方向に進退自在に支持する一対の主筋仮受けスタンド本体とを備えていることを特徴とする鉄筋ユニット先組装置。