JP4955828B1 - Shield type tunnel excavator - Google Patents

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Abstract

【課題】ベルトコンベアからスクリューコンベアに換装する場合に、換装を短時間で行え、緊急に出水した場合でも、速やかに止水することができるシールド型トンネル掘削機を提供する。
【解決手段】カッターヘッド12と、このカッターヘッド12を支持、駆動する駆動部14と、駆動部14に対する掘削反力を確保する掘削反力支持部16と、駆動部14に対して推進力を付与する推進部18と、カッターヘッド12の後方で駆動部14、掘削反力支持部16及び推進部18を覆う少なくとも前胴部32及び後胴部36を含む胴部20とを有するシールド型トンネル掘進機10において、カッターヘッド12のチャンバー26側と胴部20との間に位置する隔壁48に形成した開口部58に、止水可能なゲートプレート60を取り付け、ゲートプレート位置に掘削土砂搬送用のベルトコンベア46のチャンバー内への挿入またはスクリューコンベアの装着を可能にした。
【選択図】図1
To provide a shield type tunnel excavator that can be replaced in a short time when a belt conveyor is replaced with a screw conveyor, and can be stopped quickly even when water is urgently discharged.
A cutter head, a drive unit that supports and drives the cutter head, a digging reaction force support unit that secures a digging reaction force against the drive unit, and a driving force applied to the drive unit. A shield-type tunnel having a propelling portion 18 to be applied and a trunk portion 20 including at least a front trunk portion 32 and a rear trunk portion 36 covering the driving portion 14, the excavation reaction force support portion 16 and the propulsion portion 18 behind the cutter head 12. In the excavation machine 10, a gate plate 60 capable of stopping water is attached to an opening 58 formed in a partition wall 48 located between the chamber 26 side of the cutter head 12 and the body portion 20, and the excavated sediment is conveyed to the gate plate position. The belt conveyor 46 can be inserted into the chamber or a screw conveyor can be mounted.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、シールド型トンネル掘削機関し、特に、ベルトコンベアからスクリューコンベアへの換装が容易かつ短時間で行え、硬軟輻輳した地盤でも容易に対応可能なシールド型トンネル掘削機関する。 The present invention relates to a shielded tunnel boring machine, in particular, it can be done retrofit from the belt conveyor to the screw conveyor easily and in a short time, even in hardness congested ground about the easily adaptable shield tunneling machine.

一般に山岳トンネルにはTBMと称されるトンネル掘削機が用いられる。   Generally, a tunnel excavator called TBM is used for a mountain tunnel.

現在のTBMの型式は、オープン型TBMと、シールド型TBMに大別される。   Current TBM types are broadly divided into open TBMs and shielded TBMs.

また、オープン型TBMの中には、オープン型TBMと、改良オープン型TBMがある。   Among open TBMs, there are an open type TBM and an improved open type TBM.

オープン型TBMは、メインビーム式であり、推進はスラストジャッキとメイングリッパーで行われる。   The open type TBM is a main beam type, and propulsion is performed by a thrust jack and a main gripper.

ルーフサポートやハーフシールドが装備している場合もあるが、本体全体の外殻は存在しない。   There may be a roof support or a half shield, but there is no outer shell for the entire body.

シールド型TBMは外殻が本体機長全長で、複数の胴部から構成される。   The shield type TBM has an outer shell that is the entire length of the main body, and is composed of a plurality of trunks.

メイングリッパーは本体に内蔵され、スラストジャッキとメイングリッパーによる推進に加え、機体後方部にライナー、セグメント等を組み立てるためのエレクター、テール部を装備している場合が多く、ライナー、セグメントによるシールドジャッキでの推進も可能である。   The main gripper is built in the main body, and in addition to propulsion by the thrust jack and main gripper, it is often equipped with an erector and tail for assembling a liner, segment, etc. at the rear of the aircraft. Can also be promoted.

そして、この機能により、TBM適用地質の拡大が図られた。   And this function expanded TBM application geology.

また、改良オープン型TBMは、オープン型TBMとシールド型TBM両型式の利点を取り入れたもので、オープン型TBMを基本とし、機体前部には外殻があり、その後方で全周にライナーが組み立てられ、このライナーから掘進反力を確保する補助推進ジャッキが装備されている場合もある。   The improved open-type TBM incorporates the advantages of both open-type and shield-type TBM types. The open-type TBM is based on the open-type TBM. Sometimes assembled, it is equipped with an auxiliary propulsion jack that secures the reaction force from the liner.

特開2007−314939号公報JP 2007-314939 A

オープン型TBMは、ルーフ等があるが基本的に外殻が非常に短いため、地盤状況が切羽に近い位置で把握でき、地山の補強が必要なときは、早期に比較的切羽に近い位置で支保工の設置や地盤補強等の施工が可能であるという利点を有する反面、セグメントやライナーが設置できないため、作業員の避難する場所を確保することが困難であるため、落石、落盤に対する事故防止が困難で、また、補助推進ジャッキの装備がないため、多亀裂や軟弱地盤層ではグリッパ面の地山を補強する以外には推進ができないという欠点があった。   Open type TBM has a roof, etc., but the outer shell is very short, so the ground condition can be grasped at a position close to the face, and when it is necessary to reinforce the ground, it is relatively close to the face at an early stage. However, it is difficult to secure a place for workers to evacuate due to the inability to install segments and liners, while it has the advantage of being able to install support works and ground reinforcement. It is difficult to prevent, and since there is no auxiliary propulsion jack, there is a drawback that propulsion is not possible except for reinforcing the ground on the gripper surface in the case of multiple cracks and soft ground layers.

また、改良オープン型TBMは、シールド型TBMの前胴部の長さ程度までに切羽に近い位置で、地山状況の把握、支保工の設置や地盤補強等の対応を図ることができ、グリッパ反力が取れなくなった脆弱地盤でもグリッパ前方切羽側で全周ライナーやセグメントを組み立て、その端面を反力として推進できるという利点を有する反面、ライナーやセグメントを設置しない限り、作業員の避難する場所を確保することが困難であるため、落石、落盤に対する事故防止が困難で、また、ライナーやセグメントはテール部がないため、シールド型TBMより組み立てが困難であるという欠点があった。   In addition, the improved open TBM can be used to grasp ground conditions, install support structures and reinforce the ground at a position close to the face up to the length of the front torso of the shield type TBM. Even in weak ground where reaction force can no longer be obtained, it has the advantage of assembling the entire circumference liner and segment on the front face of the gripper and propelling its end face as reaction force, but it is a place to evacuate workers unless a liner or segment is installed Therefore, it is difficult to prevent accidents due to falling rocks and falling rocks, and the liner and segment have no tail portion, so that they are more difficult to assemble than shielded TBM.

シールド型TBMは、外殻が機長全長となっているため、作業員が機内に避難することができ、落石、落盤での事故防止ができ、グリッパ反力が取れなくなった脆弱地盤でも、後方でライナーやセグメントを組み立て、その端面を反力として推進することができるという利点がある。   The shield type TBM has the full length of the outer shell, so workers can evacuate into the aircraft, prevent accidents from falling rocks and falling rocks, and even in vulnerable ground where gripper reaction force can no longer be obtained. There is an advantage that a liner or a segment can be assembled and its end face can be propelled as a reaction force.

これに対し、地下水が存在する土砂を多く含む脆弱な掘削地盤はカッタ回転に伴い泥濘化する場合が多く、掘削した土砂を搬送するためのベルトコンベアでは、土砂を搬送できず掘進不能になるため、スクリューコンベア等の泥濘化した土砂でも搬送できる搬送機と交換する必要がある。   On the other hand, fragile excavated ground containing a lot of earth and sand with groundwater often becomes muddy with cutter rotation, and belt conveyors for conveying excavated earth and sand cannot convey the earth and sand, making it impossible to dig. It is necessary to replace it with a transporter capable of transporting mud and sand such as a screw conveyor.

このため、従来は、ベルトコンベア取り付け箇所の隔壁を大きく切り開いているだけであり、これにスクリューコンベアを取り付ける場合は、新たに治具を取り付ける必要があった。   For this reason, conventionally, only the partition wall at the belt conveyor attachment point is largely cut open, and when a screw conveyor is attached thereto, it is necessary to newly attach a jig.

そのため、止水効果も不安定で、緊急に出水した場合は、速やかに止水することもできず、TBMの各機器が水没することもある。   Therefore, the water stop effect is also unstable, and when water is urgently discharged, water cannot be stopped promptly, and each TBM device may be submerged.

また、TBMのチャンバー内の機構は、掘削土砂をベルトコンベアに供給するためのバケットがあり、このバケットは泥濘化された土砂ではチャンバー内閉塞の原因になり、掘進不能となるため、撤去する必要があった、
さらには、一般的にTBMのカッター面板では、掘削土砂がチャンバー内に入るためのスリットが小さく、泥濘化した掘削土砂はこのスリットで目詰まりを起こし、掘進が不能になる場合があり、スリットをTBM掘進時よりは開口率として大きくする必要があった。
Also, the mechanism in the TBM chamber has a bucket for supplying excavated sediment to the belt conveyor, and this bucket causes clogging in the chamber with mud and sediment, making it impossible to dig, so it must be removed was there,
Furthermore, in general, the TBM cutter face plate has a small slit for the excavated sediment to enter the chamber, and the mud excavated sediment may be clogged by this slit and the excavation may become impossible. It was necessary to increase the aperture ratio compared to when TBM was excavated.

このように、脆弱地盤の土砂部掘削のためのマシン換装に多大な時間がかかり、硬軟輻輳した地盤ではそのたびたびの交互の換装は工期に大きな影響を与えることとなる。   Thus, it takes a lot of time to replace the machine for excavation of the soil on the fragile ground, and in the ground which is hard and soft, the replacement every time has a great influence on the construction period.

また、換装を施しても、従来の山岳トンネルで用いる坑壁に反力をとり伸縮機構を装備したTBMは止水機構がないため、地下水の存在する土砂地盤に対応できないものでもあった。   In addition, even if replacement is performed, a TBM equipped with an expansion / contraction mechanism that takes a reaction force on a conventional tunnel used in a mountain tunnel does not have a water stop mechanism, and thus cannot cope with earth and sand ground where groundwater exists.

本発明の目的は、シールド型TBMの利点を生かしながら、ベルトコンベアからスクリューコンベアに換装する場合に、その換装を容易に行うことができ、換装を短時間で行え、硬軟輻輳した地盤でも換装が工期に大きな影響を与えることがなく、しかも、止水効果も安定で、緊急に出水した場合でも、速やかに止水することができ、TBMの各機器が水没することもないシールド型トンネル掘削機及びトンネル掘削方法を提供することにある。   The object of the present invention is to make the replacement easily from the belt conveyor to the screw conveyor while taking advantage of the shield type TBM. The replacement can be performed in a short time, and the ground can be replaced even in hard and soft ground. Shield-type tunnel excavator that does not have a major impact on the construction period, has a stable water-stopping effect, can be stopped quickly even when water is urgently discharged, and TBM equipment will not be submerged And providing a tunnel excavation method.

本発明の他の目的は、坑壁に反力をとり伸縮機構を装備したTBMであっても、セグメントの端面に推進反力をとる場合でも、地下水の存在する土砂を多く含んだ脆弱地盤に対応できるシールド型トンネル掘削機を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a fragile ground containing a lot of earth and sand, even in the case of a TBM equipped with an expansion / contraction mechanism that applies a reaction force to the pit wall, even when a propulsion reaction force is applied to the end face of the segment. The object is to provide a shield type tunnel excavator that can be used.

本発明のさらに他の目的は、土砂搬送用のコンベア換装にあわせて、バケットの換装も容易かつ短時間で行うことができるシールド型トンネル掘削機を提供することにある。   Still another object of the present invention is to provide a shield type tunnel excavator that can easily replace buckets in a short time in accordance with conveyor replacement for earth and sand transport.

本発明のさらに他の目的は、地下水の存在する土砂を多く含んだ脆弱地盤に対応して、カッター面板の開口率を容易かつ短時間で大きくすることができるシールド型トンネル掘削機を提供することにある。   Still another object of the present invention is to provide a shield type tunnel excavator that can easily and quickly increase the opening ratio of a cutter face plate in response to a fragile ground containing a lot of earth and sand in which groundwater exists. It is in.

(1)前記目的を達成するため、本発明のシールド型トンネル掘削機は、カッターヘッドと、このカッターヘッドを支持、駆動する駆動部と、前記駆動部に対する掘削反力を確保する掘削反力支持部と、前記駆動部に対して推進力を付与する推進部と、前記カッターヘッドの後方で前記駆動部、掘削反力支持部及び推進部を覆う少なくとも前胴部及び後胴部を含む胴部とを有するシールド型トンネル掘進機において、
前記カッターヘッドのチャンバー側と前記胴部との間に位置する隔壁に形成した開口部に、止水可能なゲートを取り付け、前記ゲート位置に掘削土砂搬送用のベルトコンベアの前記チャンバー内への挿入またはスクリューコンベアの装着を可能とし、
前記止水可能なゲートは、前記隔壁に設けたベルトコンベアまたはスクリューコンベア挿入用の開口部に、ゲートプレートをスライド可能に取り付けて構成され、
前記掘削反力支持部は、前記後胴部に設けたメイングリッパーを有し、前記前胴部には胴部伸縮支持用のフロントグリッパーを有し、前記胴部の各伸縮部と、前記前胴部とフロントグリッパーとの間と、前記後胴部とメイングリッパーとの間とにシール材を設けたことを特徴とする。
(1) In order to achieve the above object, the shield type tunnel excavator of the present invention includes a cutter head, a drive unit that supports and drives the cutter head, and a excavation reaction force support that ensures excavation reaction force against the drive unit. A body part including at least a front body part and a rear body part covering the drive part, the excavation reaction force support part and the propulsion part behind the cutter head In a shield tunneling machine having
A water-stoppable gate is attached to an opening formed in a partition wall located between the chamber side of the cutter head and the body portion, and a belt conveyor for excavating earth and sand is inserted into the chamber at the gate position. Or screw conveyor can be installed ,
The water-stopable gate is configured by slidably attaching a gate plate to an opening for inserting a belt conveyor or a screw conveyor provided in the partition wall,
The excavation reaction force support part has a main gripper provided on the rear trunk part, the front trunk part has a front gripper for trunk part expansion / contraction support, each expansion / contraction part of the trunk part, and the front part Sealing materials are provided between the body portion and the front gripper and between the rear body portion and the main gripper .

本発明によれば、隔壁に形成した開口部に、止水可能なゲートを取り付け、ゲート位置に掘削土砂搬送用のベルトコンベアの前記チャンバー内への挿入またはスクリューコンベアの装着を可能にすることで、ベルトコンベアからスクリューコンベアに換装する場合に、新たな治具を取り付けることなく、その換装を容易に行うことができ、換装を短時間で行え、硬軟輻輳した地盤でも換装が工期に大きな影響を与えることがなく、しかも、止水効果も安定で、緊急に出水した場合でも、ゲートを閉じることで、速やかに止水することができ、TBMの各機器が水没することもない。   According to the present invention, a gate capable of stopping water is attached to an opening formed in a partition wall, and a belt conveyor for excavating earth and sand conveyance can be inserted into the chamber or a screw conveyor can be mounted at the gate position. When changing from a belt conveyor to a screw conveyor, the replacement can be easily performed without attaching a new jig, the replacement can be performed in a short time, and the replacement can greatly affect the construction period even in hard and soft ground. In addition, the water stop effect is stable, and even when water comes out urgently, the water can be stopped quickly by closing the gate, and each device of the TBM is not submerged.

また、開口部にゲートプレートを取り付けるという簡単な構成で、換装を容易に行うことができ、換装を短時間で行え、硬軟輻輳した地盤でも換装が工期に大きな影響を与えることがなく、しかも、止水効果も安定で、緊急に出水した場合でも、ゲートプレートを閉じることで、速やかに止水することができ、TBMの各機器が水没することもない。In addition, with a simple configuration of attaching a gate plate to the opening, replacement can be performed easily, replacement can be performed in a short time, replacement does not have a significant impact on the construction period even in hard and soft ground, The water stop effect is also stable, and even when water is urgently discharged, the water can be stopped quickly by closing the gate plate, and each TBM device is not submerged.

さらに、前記掘削反力支持部は、前記後胴部に設けたメイングリッパーを有し、前記前胴部には胴部伸縮支持用のフロントグリッパーを有し、前記胴部の各伸縮部と、前記前胴部とフロントグリッパーとの間と、前記後胴部とメイングリッパーとの間とにシール材を設けるようにすることで、坑壁に反力をとり伸縮機構を装備したTBMであっても、地下水の存在する土砂地盤に対応できる。Further, the excavation reaction force support part has a main gripper provided on the rear trunk part, the front trunk part has a front gripper for trunk part expansion / contraction support, each extension part of the trunk part, It is a TBM equipped with a telescopic mechanism that takes a reaction force on the pit wall by providing a sealing material between the front trunk part and the front gripper and between the rear trunk part and the main gripper. Can cope with earth and sand ground where groundwater exists.

(2)本発明の他のシールド型トンネル掘削機は、カッターヘッドと、このカッターヘッドを支持、駆動する駆動部と、前記駆動部に対する掘削反力を確保する掘削反力支持部と、前記駆動部に対して推進力を付与する推進部と、前記カッターヘッドの後方で前記駆動部、掘削反力支持部及び推進部を覆う少なくとも前胴部及び後胴部を含む胴部とを有するシールド型トンネル掘進機において、
前記カッターヘッドのチャンバー側と前記胴部との間に位置する隔壁に形成した開口部に、止水可能なゲートを取り付け、前記ゲート位置に掘削土砂搬送用のベルトコンベアの前記チャンバー内への挿入またはスクリューコンベアの装着を可能とし、
前記止水可能なゲートは、前記隔壁に設けたベルトコンベアまたはスクリューコンベア挿入用の開口部に、止水用筒体を前後方向にスライド可能に取り付け、この止水用筒体を前記カッターヘッドに押し付けて止水可能に構成され、
前記掘削反力支持部は、前記後胴部に設けたメイングリッパーを有し、前記前胴部には胴部伸縮支持用のフロントグリッパーを有し、前記胴部の各伸縮部と、前記前胴部とフロントグリッパーとの間と、前記後胴部とメイングリッパーとの間とにシール材を設けたことを特徴とする。
(2) Another shield-type tunnel excavator of the present invention includes a cutter head, a drive unit that supports and drives the cutter head, an excavation reaction force support unit that secures an excavation reaction force against the drive unit, and the drive A shield type including a propulsion unit that imparts a propulsive force to the unit, and a trunk unit including at least a front trunk unit and a rear trunk unit that covers the drive unit, the excavation reaction force support unit, and the propulsion unit behind the cutter head In tunnel machine,
A water-stoppable gate is attached to an opening formed in a partition wall located between the chamber side of the cutter head and the body portion, and a belt conveyor for excavating earth and sand is inserted into the chamber at the gate position. Or screw conveyor can be installed,
The water stopable gate is attached to a belt conveyor or screw conveyor opening provided in the partition wall so that a water stop cylinder can be slid in the front-rear direction, and the water stop cylinder is attached to the cutter head. It is configured to be able to stop water by pressing ,
The excavation reaction force support part has a main gripper provided on the rear trunk part, the front trunk part has a front gripper for trunk part expansion / contraction support, each expansion / contraction part of the trunk part, and the front part Sealing materials are provided between the body portion and the front gripper and between the rear body portion and the main gripper.

本発明によれば、隔壁に形成した開口部に、止水用筒体を前後方向にスライド可能に取り付け、この止水用筒体をカッターヘッドに押し付けて止水可能とすることで、()の効果に加え、()の場合よりも緊急な出水にさらに速やかに対応することができる。たとえば、緊急な出水時には、ベルトコンベアを動かす前に止水用筒体をカッターヘッドに押し付けて止水を行い、その後スクリューコンベアと換装し、最後に止水用筒体を引き戻すことで、止水状態のまま換装を行うことができる。 According to the present invention, the opening formed in the partition wall, slidably mounted a waterproof cylindrical member in the longitudinal direction, that it allows water stop against the waterproof cylindrical body to the cutter head, (1 ) In addition to the effect of ( 1 ), it is possible to respond more quickly to urgent water discharge than in the case of ( 1 ). For example, in case of emergency water discharge, the water stop cylinder is pressed against the cutter head before moving the belt conveyor to stop the water, then replaced with a screw conveyor, and finally the water stop cylinder is pulled back to stop the water stop. Replacement can be performed in the state.

(3)本発明のさらに他のシールド型トンネル掘削機は、カッターヘッドと、このカッターヘッドを支持、駆動する駆動部と、前記駆動部に対する掘削反力を確保する掘削反力支持部と、前記駆動部に対して推進力を付与する推進部と、前記カッターヘッドの後方で前記駆動部、掘削反力支持部及び推進部を覆う少なくとも前胴部及び後胴部を含む胴部とを有するシールド型トンネル掘進機において、(3) Still another shield-type tunnel excavator of the present invention includes a cutter head, a drive unit that supports and drives the cutter head, a excavation reaction force support unit that secures excavation reaction force against the drive unit, A shield having a propulsion unit that imparts propulsive force to the drive unit, and a trunk unit including at least a front trunk unit and a rear trunk unit that covers the drive unit, the excavation reaction force support unit, and the propulsion unit behind the cutter head. In the tunnel tunnel machine,
前記カッターヘッドのチャンバー側と前記胴部との間に位置する隔壁に形成した開口部に、止水可能なゲートを取り付け、前記ゲート位置に掘削土砂搬送用のベルトコンベアの前記チャンバー内への挿入またはスクリューコンベアの装着を可能とし、A water-stoppable gate is attached to an opening formed in a partition wall located between the chamber side of the cutter head and the body portion, and a belt conveyor for excavating earth and sand is inserted into the chamber at the gate position. Or screw conveyor can be installed,
前記止水可能なゲートは、前記隔壁に設けたベルトコンベアまたはスクリューコンベア挿入用の開口部に、ゲートプレートをスライド可能に取り付けて構成され、The water-stopable gate is configured by slidably attaching a gate plate to an opening for inserting a belt conveyor or a screw conveyor provided in the partition wall,
前記チャンバー内の掘削土砂を前記チャンバー内に挿入されたベルトコンベアに対して受け渡すバケットが前記チャンバー内に突出して設けられ、A bucket is provided in the chamber so as to project excavated earth and sand in the chamber to a belt conveyor inserted into the chamber.
前記バケットは、前記スクリューコンベアを用いる土砂掘削時に隔壁側に折りたたみ可能にされていることを特徴とする。The bucket is configured to be foldable to the partition wall side when excavating the sand using the screw conveyor.

(4)また、本発明の他のシールド型トンネル掘削機は、カッターヘッドと、このカッターヘッドを支持、駆動する駆動部と、前記駆動部に対する掘削反力を確保する掘削反力支持部と、前記駆動部に対して推進力を付与する推進部と、前記カッターヘッドの後方で前記駆動部、掘削反力支持部及び推進部を覆う少なくとも前胴部及び後胴部を含む胴部とを有するシールド型トンネル掘進機において、(4) Further, another shield-type tunnel excavator of the present invention includes a cutter head, a drive unit that supports and drives the cutter head, a excavation reaction force support unit that secures a excavation reaction force against the drive unit, A propulsion unit that applies a propulsive force to the drive unit; and a trunk unit including at least a front trunk unit and a rear trunk unit that covers the drive unit, the excavation reaction force support unit, and the propulsion unit behind the cutter head. In shield tunneling machines,
前記カッターヘッドのチャンバー側と前記胴部との間に位置する隔壁に形成した開口部に、止水可能なゲートを取り付け、前記ゲート位置に掘削土砂搬送用のベルトコンベアの前記チャンバー内への挿入またはスクリューコンベアの装着を可能とし、A water-stoppable gate is attached to an opening formed in a partition wall located between the chamber side of the cutter head and the body portion, and a belt conveyor for excavating earth and sand is inserted into the chamber at the gate position. Or screw conveyor can be installed,
前記止水可能なゲートは、前記隔壁に設けたベルトコンベアまたはスクリューコンベア挿入用の開口部に、止水用筒体を前後方向にスライド可能に取り付け、この止水用筒体を前記カッターヘッドに押し付けて止水可能に構成され、The water stopable gate is attached to a belt conveyor or screw conveyor opening provided in the partition wall so that a water stop cylinder can be slid in the front-rear direction, and the water stop cylinder is attached to the cutter head. It is configured to be able to stop water by pressing,
前記チャンバー内の掘削土砂を前記チャンバー内に挿入されたベルトコンベアに対して受け渡すバケットが前記チャンバー内に突出して設けられ、A bucket is provided in the chamber so as to project excavated earth and sand in the chamber to a belt conveyor inserted into the chamber.
前記バケットは、前記スクリューコンベアを用いる土砂掘削時に隔壁側に折りたたみ可能にされていることを特徴とする。The bucket is configured to be foldable to the partition wall side when excavating the sand using the screw conveyor.

これら(3)及び(4)の発明によれば、(1)または(2)の場合に比し、前記チャンバー内の掘削土砂を前記チャンバー内に挿入されたベルトコンベアに対して受け渡すバケットが前記チャンバー内に突出して設けられ、前記バケットは、前記スクリューコンベアを用いる土砂掘削時に隔壁側に折りたたみ可能にすることで、本来バケットはチャンバー内の土砂をベルトコンベア上に移すためのもので、スクリューコンベアを要した土砂掘削になった場合、逆に土砂移動の阻害となるため、撤去する必要があるが、スクリューコンベアを用いる土砂掘削時に隔壁側に折りたたみ可能にすることで、換装時間を大幅に削減することができる。According to the inventions of (3) and (4), compared with the case of (1) or (2), there is a bucket for transferring excavated earth and sand in the chamber to the belt conveyor inserted in the chamber. Protruding into the chamber, the bucket is foldable to the partition wall side when excavating the sand using the screw conveyor, so that the bucket is originally for transferring the earth and sand in the chamber onto the belt conveyor, If the excavation requires a conveyor, the movement of the sediment will be hindered, so it will be necessary to remove it. Can be reduced.

(5)本発明のさらに他のシールド型トンネル掘削機は、カッターヘッドと、このカッターヘッドを支持、駆動する駆動部と、前記駆動部に対する掘削反力を確保する掘削反力支持部と、前記駆動部に対して推進力を付与する推進部と、前記カッターヘッドの後方で前記駆動部、掘削反力支持部及び推進部を覆う少なくとも前胴部及び後胴部を含む胴部とを有するシールド型トンネル掘進機において、(5) Still another shield-type tunnel excavator of the present invention includes a cutter head, a drive unit that supports and drives the cutter head, a excavation reaction force support unit that secures excavation reaction force against the drive unit, A shield having a propulsion unit that imparts propulsive force to the drive unit, and a trunk unit including at least a front trunk unit and a rear trunk unit that covers the drive unit, the excavation reaction force support unit, and the propulsion unit behind the cutter head. In the tunnel tunnel machine,
前記カッターヘッドのチャンバー側と前記胴部との間に位置する隔壁に形成した開口部に、止水可能なゲートを取り付け、前記ゲート位置に掘削土砂搬送用のベルトコンベアの前記チャンバー内への挿入またはスクリューコンベアの装着を可能とし、A water-stoppable gate is attached to an opening formed in a partition wall located between the chamber side of the cutter head and the body portion, and a belt conveyor for excavating earth and sand is inserted into the chamber at the gate position. Or screw conveyor can be installed,
前記止水可能なゲートは、前記隔壁に設けたベルトコンベアまたはスクリューコンベア挿入用の開口部に、ゲートプレートをスライド可能に取り付けて構成され、The water-stopable gate is configured by slidably attaching a gate plate to an opening for inserting a belt conveyor or a screw conveyor provided in the partition wall,
前記カッターヘッドの面板は、スクリューコンベアを用いる土砂掘削時に取り外して面板開口率を上げるための脱着部を有すると共に、The face plate of the cutter head has a detaching part for removing the sand and sand when excavating using a screw conveyor to increase the opening ratio of the face plate,
前記面板には、加泥材注入用のロータリージョイントが設けられていることを特徴とする。The face plate is provided with a rotary joint for adding a mud material.

(6)また、本発明の他のシールド型トンネル掘削機は、カッターヘッドと、このカッターヘッドを支持、駆動する駆動部と、前記駆動部に対する掘削反力を確保する掘削反力支持部と、前記駆動部に対して推進力を付与する推進部と、前記カッターヘッドの後方で前記駆動部、掘削反力支持部及び推進部を覆う少なくとも前胴部及び後胴部を含む胴部とを有するシールド型トンネル掘進機において、(6) Further, another shield-type tunnel excavator of the present invention includes a cutter head, a drive unit that supports and drives the cutter head, a excavation reaction force support unit that secures a excavation reaction force against the drive unit, A propulsion unit that applies a propulsive force to the drive unit; and a trunk unit including at least a front trunk unit and a rear trunk unit that covers the drive unit, the excavation reaction force support unit, and the propulsion unit behind the cutter head. In shield tunneling machines,
前記カッターヘッドのチャンバー側と前記胴部との間に位置する隔壁に形成した開口部に、止水可能なゲートを取り付け、前記ゲート位置に掘削土砂搬送用のベルトコンベアの前記チャンバー内への挿入またはスクリューコンベアの装着を可能とし、A water-stoppable gate is attached to an opening formed in a partition wall located between the chamber side of the cutter head and the body portion, and a belt conveyor for excavating earth and sand is inserted into the chamber at the gate position. Or screw conveyor can be installed,
前記止水可能なゲートは、前記隔壁に設けたベルトコンベアまたはスクリューコンベア挿入用の開口部に、止水用筒体を前後方向にスライド可能に取り付け、この止水用筒体を前記カッターヘッドに押し付けて止水可能に構成され、The water stopable gate is attached to a belt conveyor or screw conveyor opening provided in the partition wall so that a water stop cylinder can be slid in the front-rear direction, and the water stop cylinder is attached to the cutter head. It is configured to be able to stop water by pressing,
前記カッターヘッドの面板は、スクリューコンベアを用いる土砂掘削時に取り外して面板開口率を上げるための脱着部を有すると共に、The face plate of the cutter head has a detaching part for removing the sand and sand when excavating using a screw conveyor to increase the opening ratio of the face plate,
前記面板には、加泥材注入用のロータリージョイントが設けられていることを特徴とする。The face plate is provided with a rotary joint for adding a mud material.

これら(5)及び(6)の発明によれば、(1)〜(4)の発明に比し、前記カッターヘッドの面板は、スクリューコンベアを用いる土砂掘削時に取り外して面板開口率を上げるための脱着部を有すると共に、前記面板には、加泥材注入用のロータリージョイントが設けられるようにすることで、通常の仕様ではカッターヘッドの面板の開口率が非常に狭く、掘削土砂をスムーズに取り込むことができず、面板側の土砂の流動性がよくないが、脱着部を取り外して面板の開口率を上げることで、掘削土砂をスムーズに取り込むことができ、しかも、面板に加泥材注入用のロータリージョイントを設けることで、土砂の流動性を促進することができる。According to the inventions of these (5) and (6), compared with the inventions of (1) to (4), the face plate of the cutter head is removed during earth excavation using a screw conveyor to increase the face plate opening ratio. In addition to having a desorption part, the face plate is provided with a rotary joint for injecting mud material, so that the opening ratio of the face plate of the cutter head is very narrow under normal specifications, and the excavated soil is smoothly taken in. However, the fluidity of the sand on the face plate side is not good, but by removing the detachable part and increasing the opening ratio of the face plate, the excavated earth and sand can be taken in smoothly, and for adding mud material to the face plate By providing this rotary joint, the fluidity of the earth and sand can be promoted.

(7)本発明においては、前記掘削反力支持部は、前記後胴部に設けたメイングリッパーを有し、前記前胴部には胴部伸縮支持用のフロントグリッパーを有し、前記胴部の各伸縮部と、前記前胴部とフロントグリッパーとの間と、前記後胴部とメイングリッパーとの間とにシール材を設けたことを特徴とする前記(3)〜(6)のいずれかに記載のシールド型トンネル掘削機とすることができる。 (7) In the present invention, the excavation reaction force support portion includes a main gripper provided on the rear trunk portion, the front trunk portion includes a front gripper for trunk expansion and contraction support, and the trunk portion Any one of (3) to (6) above, wherein a sealing material is provided between each of the expansion / contraction portions, between the front body portion and the front gripper, and between the rear body portion and the main gripper. It can be set as the shield type tunnel excavator of a crab.

本発明の一実施の形態にかかるシールド型トンネル掘削機の概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the shield type tunnel excavator concerning one embodiment of the present invention. 図1のII−II線に沿う拡大断面図である。It is an expanded sectional view which follows the II-II line of FIG. 図1のベルトコンベア使用時における拡大断面図である。It is an expanded sectional view at the time of use of the belt conveyor of FIG. スクリューコンベア使用時における図3の相当の拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view corresponding to FIG. 3 when using a screw conveyor. ゲートの変形例を示すもので、止水時の断面図である。The modification of a gate is shown and it is sectional drawing at the time of water stop. 図5の開放時の断面図である。It is sectional drawing at the time of open | release of FIG. バケットの使用状態を示すチャンバー部分の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the chamber part which shows the use condition of a bucket. バケットの折り畳み状態を示す図7同様の斜視図である。It is a perspective view similar to FIG. 7 which shows the folded state of a bucket. ベルトコンベア使用時におけるカッターヘッドの正面図である。It is a front view of the cutter head at the time of belt conveyor use. スクリューコンベア使用時におけるカッターヘッドの正面図である。It is a front view of the cutter head at the time of screw conveyor use. 換装時におけるベルトコンベアの吊り上げ状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the lifting state of the belt conveyor at the time of replacement | exchange. 図11の状態からベルトコンベアを引き抜く状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which pulls out a belt conveyor from the state of FIG. 図12の状態からベルトコンベアを吊り下す状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which hangs a belt conveyor from the state of FIG. 図13の状態からスクリューコンベアを搬送する状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which conveys a screw conveyor from the state of FIG. 図14の状態からスクリューコンベアを隔壁の開口部に装着する状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which attaches a screw conveyor to the opening part of a partition from the state of FIG.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1〜図15は、本発明の一実施の形態にかかるシールド型トンネル掘削機を示す図である。   FIGS. 1-15 is a figure which shows the shield type tunnel excavator concerning one Embodiment of this invention.

図1は、本発明の一実施の形態にかかるシールド型トンネル掘削機の概略縦断面図で、
このシールド型トンネル掘削機10は、カッターヘッド12と、駆動部14と、掘削反力支持部16と、推進部18と、胴部20(前胴部32、中胴部34及び後胴部36)とを有している。
FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view of a shield type tunnel excavator according to an embodiment of the present invention.
The shield-type tunnel excavator 10 includes a cutter head 12, a drive unit 14, an excavation reaction force support unit 16, a propulsion unit 18, and a trunk unit 20 (a front trunk unit 32, a middle trunk unit 34, and a rear trunk unit 36). ).

カッターヘッド12は、岩を圧砕する複数のディスクカッター22を搭載し、回転することによって切羽24を圧砕し、掘削土砂(ズリ)をチャンバー26内に取り込むようになっている。   The cutter head 12 is equipped with a plurality of disk cutters 22 for crushing rocks, and crushes the face 24 by rotating to take in excavated sediment (sludge) into the chamber 26.

駆動部14は、カッターヘッド12を支持、駆動するもので、胴部20(前胴部32)との間に設けられたカッターヘッド支持ベアリング28と、胴部20(前胴部32)内に設けられたカッターヘッド駆動装置30とを有している。   The drive unit 14 supports and drives the cutter head 12, and the cutter head support bearing 28 provided between the barrel unit 20 (front barrel unit 32) and the barrel unit 20 (front barrel unit 32). And a cutter head driving device 30 provided.

掘削反力支持部16は、坑壁に押し付けて駆動部14に対する掘削反力を確保するもので、メイングリッパー40を有している。   The excavation reaction force support portion 16 is pressed against the pit wall to secure an excavation reaction force against the drive unit 14 and has a main gripper 40.

また、メイングリッパー40にて掘削反力を得、スラストジャッキ42にて推進力を付与して掘進した後、胴部20の伸縮部を元に戻すための伸縮反力支持部として前胴部32にフロントグリッパー38が設けられている。   Further, after the excavating reaction force is obtained by the main gripper 40 and propelling force is applied by the thrust jack 42 for excavation, the front trunk portion 32 is used as an expansion / contraction reaction force support portion for returning the expansion / contraction portion of the trunk portion 20 to its original state. A front gripper 38 is provided.

推進部18は、駆動部14に対して推進力を付与する後胴部36と前胴部32とを連結するスラストジャッキ42を有している。   The propulsion unit 18 includes a thrust jack 42 that couples the rear barrel portion 36 that imparts propulsive force to the drive unit 14 and the front barrel portion 32.

胴部20は、前述のように、前胴部32、中胴部34及び後胴部36を含む複数のものからなり、掘削反力支持部16及び推進部18を覆うようになっている。   As described above, the body portion 20 includes a plurality of bodies including the front body portion 32, the middle body portion 34, and the rear body portion 36, and covers the excavation reaction force support portion 16 and the propulsion portion 18.

前胴部32の前端面には隔壁48が設けられ、この隔壁48には、バケット44がチャンバー26内に突出して設けられ、チャンバー26内に取り込まれた掘削土砂(ズリ)がカッターヘッド12の回転によって上方に持ち上げられてバケット44内に投入され、バケット44内に投入された掘削土砂(ズリ)は、バケット44を介してチャンバー26内に挿入されたベルトコンベア46上に供給され、ベルトコンベア46からズリトロ運搬車で坑外に搬出されるようになっている。   A partition wall 48 is provided on the front end surface of the front body portion 32, and a bucket 44 is provided in the partition wall 48 so as to protrude into the chamber 26, and excavated earth and sand (sludge) taken into the chamber 26 is formed in the cutter head 12. The excavated earth and sand (sludge) thrown up into the bucket 44 by being lifted upward by rotation is supplied onto the belt conveyor 46 inserted into the chamber 26 via the bucket 44, and the belt conveyor. From 46, it is transported out of the mine by a Zuritro transport vehicle.

後胴部36内には、エレクター50が設けられ、後胴部36の後方にセグメント52が組み立てられるようになっている。   An erector 50 is provided in the rear trunk portion 36, and the segment 52 is assembled behind the rear trunk portion 36.

また、後胴部36内には、補助推進用のシールドジャッキ54が設けられ、前記組み立てられたセグメント52の端面を反力として推進力が得られるようになっている。   Further, a shield jack 54 for auxiliary propulsion is provided in the rear trunk portion 36, and a propulsive force can be obtained by using the end face of the assembled segment 52 as a reaction force.

なお、後胴部36の後部にはテールシール56が設けられている。   A tail seal 56 is provided at the rear portion of the rear trunk portion 36.

本実施の形態においては、隔壁48に形成した開口部58に、止水可能なゲートとして図2〜図4にも示すようなゲートプレート60をスライド可能に取り付け、このゲートプレート60位置、すなわち開口部58に掘削土砂搬送用のベルトコンベア46をチャンバー26内に挿入または図4に示すスクリューコンベア62の装着を可能にしている。   In the present embodiment, a gate plate 60 as shown in FIGS. 2 to 4 is slidably attached to the opening 58 formed in the partition wall 48 as a gate capable of stopping water. A belt conveyor 46 for conveying excavated earth and sand is inserted into the chamber 26 in the section 58, or the screw conveyor 62 shown in FIG.

開口部58には、ゲートプレート60をスライド可能に保持し、かつ止水可能なフレームが設けられ、このフレームに沿ってスライド可能にされている。   The opening 58 is provided with a frame capable of holding the gate plate 60 so as to be slidable and capable of stopping water, and is slidable along the frame.

ゲートプレート60は、ゲートプレート開閉ジャッキ64によって開閉可能にされている。   The gate plate 60 can be opened and closed by a gate plate opening / closing jack 64.

このように、隔壁48に形成した開口部58に、止水可能なゲートプレート60を取り付け、開口部58位置に掘削土砂搬送用のベルトコンベア46をチャンバー26内に挿入またはスクリューコンベア62の装着を可能にすることで、ベルトコンベア46からスクリューコンベア62に換装する場合に、新たな治具を取り付けることなく、その換装を容易に行うことができ、換装を短時間で行え、硬軟輻輳した地盤でも換装が工期に大きな影響を与えることがなく、しかも、止水効果も安定で、緊急に出水した場合でも、ゲートプレート60を閉じることで、速やかに止水することができ、TBMの各機器が水没することもない。   As described above, the gate plate 60 capable of stopping water is attached to the opening 58 formed in the partition wall 48, and the belt conveyor 46 for conveying excavated earth and sand is inserted into the chamber 26 at the position of the opening 58 or the screw conveyor 62 is mounted. By making it possible, when replacing the belt conveyor 46 to the screw conveyor 62, the replacement can be easily performed without attaching a new jig, and the replacement can be performed in a short time, even in a hard and softly congested ground. Even if the replacement does not have a significant impact on the construction period, and the water stop effect is stable and the water is urgently discharged, it is possible to stop the water quickly by closing the gate plate 60. There is no submergence.

図5及び図6には、止水可能なゲートの変形例を示しており、この止水可能なゲートは、隔壁48に設けたベルトコンベア46またはスクリューコンベア62挿入用の開口部58に、隔壁48に設けた筒状のパッキングケース66に沿って止水用筒体68を前後方向にスライド可能に取り付け、この止水用筒体68をカッターヘッド12の背面側に設けたパッキング70に押し付けて止水可能としている。   5 and 6 show a modified example of the water stopable gate. The water stopable gate is provided in the partition wall 48 or the opening 58 for inserting the screw conveyor 62 provided in the partition wall 48. A water stopping cylinder 68 is slidably attached in the front-rear direction along a cylindrical packing case 66 provided in 48, and the water stopping cylinder 68 is pressed against a packing 70 provided on the back side of the cutter head 12. The water can be stopped.

この止水用筒体68のスライド移動はスライドジャッキ72によって行われるようになっている。   The slide movement of the water stop cylinder 68 is performed by a slide jack 72.

そして、この止水用筒体68内にベルトコンベア46またはスクリューコンベア62を挿入、装着可能としている。   The belt conveyor 46 or the screw conveyor 62 can be inserted into and installed in the water stop cylinder 68.

このように、隔壁48に形成した開口部58に、止水用筒体68を前後方向にスライド可能に取り付け、この止水用筒体68をカッターヘッド12のパッキング70に押し付けて止水可能とすることで、より緊急な出水にさらに速やかに対応することができる。   In this manner, the water stop cylinder 68 is slidably attached to the opening 58 formed in the partition wall 48 in the front-rear direction, and the water stop cylinder 68 can be pressed against the packing 70 of the cutter head 12 to stop the water. By doing so, it is possible to respond more promptly to more urgent water discharge.

たとえば、緊急な出水時には、ベルトコンベア46を動かす前に止水用筒体68をカッターヘッド12のパッキング70に押し付けて止水を行い、その後スクリューコンベア62と換装し、最後に止水用筒体68を引き戻すことで、止水状態のまま換装を行うことができる。   For example, at the time of emergency water discharge, the water stop cylinder 68 is pressed against the packing 70 of the cutter head 12 before moving the belt conveyor 46 to stop the water, then replaced with the screw conveyor 62, and finally the water stop cylinder. By pulling back 68, replacement can be performed while the water is still stopped.

また、本実施の形態では、胴部20の各伸縮部20A、20Bと、前胴部32とフロントグリッパー38との間38Aと、後胴部36とメイングリッパー40との間40Aと、カッターヘッド支持ベアリング28の周囲28Aとにそれぞれシール材21、39、41、29を設けるとともに、後胴部36のテール部にテールシール56を設けるようにすることで、坑壁に反力をとり伸縮機構を装備したTBMであっても、地下水の存在する土砂地盤に対応できるようにしている。   Moreover, in this Embodiment, each expansion-contraction part 20A, 20B of the trunk | drum 20, 38A between the front trunk | drum 32 and the front gripper 38, 40A between the rear trunk | drum 36 and the main gripper 40, and a cutter head The seal members 21, 39, 41, and 29 are provided on the periphery 28A of the support bearing 28, respectively, and the tail seal 56 is provided on the tail portion of the rear trunk portion 36, so that a reaction force is exerted on the pit wall to expand and contract. Even a TBM equipped with can handle earth and sand ground with groundwater.

このシール材21、39、41、29、テールシール56としては、シールド掘進機等において、一般に使用されるものを採用することができ、ここでは詳細は省略する。   As the seal materials 21, 39, 41, 29 and the tail seal 56, those commonly used in shield machines and the like can be adopted, and details thereof are omitted here.

また、本実施の形態では、チャンバー26内の掘削土砂をチャンバー26内に挿入されたベルトコンベア46に対して受け渡すバケット44を、図4、図8、図12〜図15に示すように、スクリューコンベア62を用いる土砂掘削時に隔壁48側に折りたたみ可能にすることで、本来バケット44はチャンバー26内の土砂をベルトコンベア46上に移すためのもので、スクリューコンベア62を要した土砂掘削になった場合、逆に土砂移動の阻害となるため、撤去する必要があり、これをスクリューコンベアを用いる土砂掘削時に隔壁48側に折りたたみ可能にすることで、換装時間を削減することができるようにしている。   Moreover, in this Embodiment, as shown in FIG.4, FIG.8, FIGS.12-15, the bucket 44 which delivers the excavated earth and sand in the chamber 26 with respect to the belt conveyor 46 inserted in the chamber 26 is shown. The bucket 44 is originally intended to move the earth and sand in the chamber 26 onto the belt conveyor 46 by making it foldable to the partition wall 48 side when excavating the earth and sand using the screw conveyor 62, and is an earth and sand excavation requiring the screw conveyor 62. If this happens, it will obstruct the movement of the earth and sand, so it must be removed, and this can be folded to the side of the partition wall 48 when excavating the earth and sand using the screw conveyor so that the replacement time can be reduced. Yes.

さらに、本実施の形態においては、図9及び図10に示すように、カッターヘッド12の面板74に、スクリューコンベア62を用いる土砂掘削時に取り外して面板開口率を上げるための複数の脱着部76を設け、通常の仕様ではカッターヘッド12の面板74の開口率が非常に狭く、掘削土砂をスムーズに取り込むことができず、脱着部76を取り外して面板74の開口率を上げることで、掘削土砂をスムーズに取り込むことができるようにすると共に、図1、図3〜図6、図11〜図15に示すように、面板74に加泥材注入用のロータリージョイント78を設けるようにすることで、土砂の流動性を促進することができるようにしている。   Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 9 and 10, a plurality of detaching portions 76 for increasing the face plate opening ratio by removing the earth and sand using the screw conveyor 62 during excavation are provided on the face plate 74 of the cutter head 12. In the normal specification, the opening ratio of the face plate 74 of the cutter head 12 is very narrow, and the excavated earth and sand cannot be taken in smoothly. By removing the detachable portion 76 and increasing the opening ratio of the face plate 74, the excavated earth and sand can be removed. As shown in FIGS. 1, 3 to 6, and 11 to 15, by providing a rotary joint 78 for injecting a mud material on the face plate 74, The fluidity of earth and sand can be promoted.

次に、本実施の形態におけるシールド型トンネル掘削機10を用いたトンネル掘削方法について、図11〜図15を参照して説明する。   Next, a tunnel excavation method using the shield type tunnel excavator 10 in the present embodiment will be described with reference to FIGS.

まず、掘削反力支持部16であるメイングリッパー40により坑壁に押し付けて掘削反力を確保した状態で、駆動部14によりカッターヘッド12を回転駆動させ、カッターヘッド12により切羽24を掘削しつつ推進部18のスラストジャッキ42により推進力を付与して掘進を行う。   First, in a state where the main gripper 40 which is the excavation reaction force support portion 16 is pressed against the pit wall to ensure the excavation reaction force, the cutter head 12 is driven to rotate by the drive unit 14 and the face 24 is excavated by the cutter head 12. The thrust is applied by the thrust jack 42 of the propulsion unit 18 to perform excavation.

掘進に伴い発生した掘削土砂はカッターヘッド12内のチャンバー26に取り込み、取り込んだ掘削土砂をチャンバー26内に設けたバケット44を介して隔壁48よりチャンバー26内に先端が挿入されたベルトコンベア46に供給され、胴部20内に取り入れベルトコンベア46からズリトロ運搬車で坑外に搬出される。   The excavated earth and sand generated during the excavation is taken into the chamber 26 in the cutter head 12, and the taken excavated earth and sand is passed through a bucket 44 provided in the chamber 26 to a belt conveyor 46 whose tip is inserted into the chamber 26 from the partition wall 48. Supplied and taken out of the pit from the intake belt conveyor 46 into the trunk portion 20 by a Zuritro transport vehicle.

掘削途中に土質が変化して、土砂化された地盤あるいは破砕体などの脆弱地盤が出現した時で、スクリューコンベア62による掘削土砂の取入れが必要になった場合には、ベルトコンベア46による掘削土砂の取入れからスクリューコンベア62による掘削土砂の取り入れに換装する。   When the soil changes during excavation and fragile ground such as crushed soil or crushed material appears, and when it becomes necessary to take in the excavated sediment by the screw conveyor 62, the excavated sediment by the belt conveyor 46 Is replaced with the intake of excavated soil by the screw conveyor 62.

このコンベアの換装は、以下の工程で行われる。   This conveyor replacement is performed in the following steps.

まず、図11に示すように、バケット44を折り畳んで隔壁48側に収納しておく。   First, as shown in FIG. 11, the bucket 44 is folded and stored on the partition wall 48 side.

ベルトコンベア46は、先端側が長さ調整可能なベルトコンベアサポート80によって支持されており、このベルトコンベアサポート80の長さを調節してベルトコンベア46の先端を持ち上げる。   The belt conveyor 46 is supported by a belt conveyor support 80 whose length can be adjusted at the front end side, and the length of the belt conveyor support 80 is adjusted to lift the front end of the belt conveyor 46.

次に、図12に示すように、ベルトコンベア46を持ち上げ支持した状態で、ベルトコンベア46の後方に配置したベルトコンベアスライド機構82により、ベルトコンベア46を後方に引き下げ、隔壁48の開口部58より引き抜く。   Next, as shown in FIG. 12, with the belt conveyor 46 being lifted and supported, the belt conveyor 46 is pulled backward by the belt conveyor slide mechanism 82 disposed at the rear of the belt conveyor 46, and is opened from the opening 58 of the partition wall 48. Pull out.

次いで、図13に示すように、ベルトコンベアサポート80を調節して、引き抜いたベルトコンベア46の先端側を隔壁48の開口部58よりも下方に下げる。   Next, as shown in FIG. 13, the belt conveyor support 80 is adjusted, and the leading end side of the pulled-out belt conveyor 46 is lowered below the opening 58 of the partition wall 48.

この場合、スクリューコンベア46の先端側の高さは、スクリューコンベア46の中心軸が開口部58の中心と一致する高さにしておくとよい。   In this case, the height on the front end side of the screw conveyor 46 may be set so that the center axis of the screw conveyor 46 coincides with the center of the opening 58.

次に、図14に示すように、先端が開口部58より下方に位置するベルトコンベア46を搬送手段としてスクリューコンベア62を開口部58まで搬送する。   Next, as shown in FIG. 14, the screw conveyor 62 is transported to the opening 58 using the belt conveyor 46 whose tip is positioned below the opening 58 as the transporting means.

そして、図15に示すように、開口部58位置でスクリューコンベア62の先端を開口部58内に差し込んで装着し、スクリューコンベア62を隔壁48に固定すればよい。   Then, as shown in FIG. 15, the screw conveyor 62 may be fixed to the partition wall 48 by inserting the tip of the screw conveyor 62 into the opening 58 and mounting it at the position of the opening 58.

このように、隔壁48に形成した開口部58に、止水可能なゲートプレート60を取り付け、開口部58位置に掘削土砂搬送用のベルトコンベア46をチャンバー26内に挿入またはスクリューコンベア62の装着を可能にすることで、ベルトコンベア46からスクリューコンベア62に換装する場合に、新たな治具を取り付けることなく、その換装を容易に行うことができ、換装を短時間で行え、硬軟輻輳した地盤でも換装が工期に大きな影響を与えることがない。
しかも、ベルトコンベア46を開口部58から引き抜き、開口部58下方に吊り下した状態で、ベルトコンベア46を利用してスクリューコンベア62を搬送することで、効率よく換装作業を行うことができる。
As described above, the gate plate 60 capable of stopping water is attached to the opening 58 formed in the partition wall 48, and the belt conveyor 46 for conveying excavated earth and sand is inserted into the chamber 26 at the position of the opening 58 or the screw conveyor 62 is mounted. By making it possible, when replacing the belt conveyor 46 to the screw conveyor 62, the replacement can be easily performed without attaching a new jig, and the replacement can be performed in a short time, even in a hard and softly congested ground. Replacement does not have a major impact on the construction period.
In addition, the belt conveyor 46 is pulled out from the opening 58 and suspended below the opening 58, and the screw conveyor 62 is conveyed using the belt conveyor 46, whereby the replacement work can be performed efficiently.

また、切羽24からの出水時には、ベルトコンベア46を開口部58より引き抜いた後、ゲートプレート60を閉めて止水し、出水防止処理を行った後、ゲートプレート60を開いてスクリューコンベア62の装着作業を行うようにすることで、出水に対し安全な状態で換装作業を行うことができ、しかも、止水効果も安定で、緊急に出水した場合でも、ゲートプレートを閉じることで、速やかに止水することができ、TBMの各機器が水没することもない。   Further, when water is discharged from the face 24, the belt conveyor 46 is pulled out from the opening 58, the gate plate 60 is closed and water is stopped, and after water discharge prevention processing is performed, the gate plate 60 is opened and the screw conveyor 62 is mounted. By performing the work, the replacement work can be performed in a safe state against water discharge, and the water stop effect is stable, and even if there is an emergency water discharge, it can be stopped quickly by closing the gate plate. Water can be used, and each TBM device is not submerged.

図5及び図6に示す止水可能なゲートの変形例の場合には、隔壁48に設けたベルトコンベア46またはスクリューコンベア62挿入用の開口部58に、止水用筒体68を前後方向にスライド可能に取り付け、この止水用筒体68をカッターヘッド12に設けたパッキング70に押し付けて止水可能とされているため、出水状態での換装時には、止水用筒体68をカッターヘッド12のパッキング70に押し付けて止水した状態で作業を行い、 換装作業終了後、止水用筒体68を後方に移動させることで、掘削土砂をスクリューコンベア62で取り込み可能にすることができ、ベルトコンベア46を動かす前に止水用筒体68をカッターヘッド12のパッキング70に押し付けて止水を行い、その後スクリューコンベア62と換装し、最後に止水用筒体68を引き戻すことで、止水状態のまま換装を行うことができる。   5 and 6, the water stop cylinder 68 is disposed in the front-rear direction in the opening 58 for inserting the belt conveyor 46 or the screw conveyor 62 provided in the partition wall 48. Since the water stop cylinder 68 is slidably attached and pressed against the packing 70 provided on the cutter head 12 so that the water can be stopped, the water stop cylinder 68 is attached to the cutter head 12 when the water stop is replaced. It is possible to take in excavated earth and sand with the screw conveyor 62 by moving the water stop cylinder 68 rearward after the replacement work is completed, and the belt 70 can be taken in. Before moving the conveyor 46, the water stop cylinder 68 is pressed against the packing 70 of the cutter head 12 to stop the water, and then replaced with the screw conveyor 62. By pulling back the waterproof cylindrical body 68, it is possible to retrofit remains waterproof state.

特に、緊急な出水には、ベルトコンベア46やスクリューコンベア62を装着したまま、止水用筒体68をスライドさせるだけで止水ができ、さらに速やかに対応することができる。   In particular, in case of urgent water discharge, water can be stopped by simply sliding the water stop cylinder 68 while the belt conveyor 46 and the screw conveyor 62 are attached, and more quickly.

また、スクリューコンベア62を用いる土砂掘削時にはバケット44を隔壁48側に折り畳むことで、スクリューコンベア62を要した土砂掘削で、土砂移動の阻害となるバケット44を撤去する必要がなく、換装時間を削減することができる。   Further, when excavating the sand using the screw conveyor 62, the bucket 44 is folded to the partition wall 48 side, so that excavation of the sand and sand that required the screw conveyor 62 does not require removal of the bucket 44, which reduces the exchange time. can do.

さらに、スクリューコンベア62を用いる土砂掘削時にはカッターヘッド12の面板74に設けた脱着部76を取り外すと共に、ロータリージョイント78を用いて面板74側に加泥材を注入するようにすることで、脱着部76を取り外して面板74の開口率を上げて掘削土砂をスムーズに取り込むことができ、しかも、面板74にロータリージョイントを用いて加泥材を注入することで、土砂の流動性を促進することができる。   Further, when the earth and sand are excavated using the screw conveyor 62, the detachable portion 76 provided on the face plate 74 of the cutter head 12 is removed, and the detachable portion is injected into the face plate 74 side using the rotary joint 78. 76 can be removed to increase the opening ratio of the face plate 74 to smoothly take in the excavated earth and sand, and by adding a mud material to the face plate 74 using a rotary joint, the fluidity of the earth and sand can be promoted. it can.

本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の形態に変形可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified into various forms within the scope of the gist of the present invention.

たとえば、前記実施の形態では、ベルトコンベアの持ち上げに長さ調整可能なベルトコンベアサポートを用いているが、この例に限らず、ジャッキあるいはワイヤ、チェーン等を使用した巻き上げ機等を用いることも可能である。   For example, in the above-described embodiment, the belt conveyor support whose length can be adjusted is used for lifting the belt conveyor. However, the present invention is not limited to this example, and a hoisting machine using a jack, a wire, a chain, or the like can be used. It is.

また、チャンバー内に設けられる掘削土砂取り込み用のバケットは、ヒンジ構造あるいはボルト締結方式等により、手動あるいは自動で隔壁側に折り畳み可能にすることができる。   Moreover, the bucket for taking in excavated sediment provided in the chamber can be folded manually or automatically to the partition wall side by a hinge structure or a bolt fastening method.

さらに、カッター面版の開口率を上げるための脱着部は、ボルト・ナット方式あるいは油圧方式等で脱着可能にすることができる。   Further, the detachable portion for increasing the aperture ratio of the cutter surface plate can be made detachable by a bolt / nut method or a hydraulic method.

10 シールド型トンネル掘削機
12 カッターヘッド
14 駆動部
16 掘削反力支持部
18 推進部
20 胴部
24 切羽
32 前胴部
34 中胴部
36 後胴部
48 隔壁
58 開口部
60 ゲートプレート
62 スクリューコンベア
68 止水用筒体
74 面板
76 脱着部
78 ロータリージョイント
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Shield type tunnel excavator 12 Cutter head 14 Drive part 16 Excavation reaction force support part 18 Propulsion part 20 Trunk part 24 Face 32 Front trunk part 34 Middle trunk part 36 Rear trunk part 48 Bulkhead 58 Opening part 60 Gate plate 62 Screw conveyor 68 Still water cylinder 74 Face plate 76 Detachment part 78 Rotary joint

Claims (7)

カッターヘッドと、このカッターヘッドを支持、駆動する駆動部と、前記駆動部に対する掘削反力を確保する掘削反力支持部と、前記駆動部に対して推進力を付与する推進部と、前記カッターヘッドの後方で前記駆動部、掘削反力支持部及び推進部を覆う少なくとも前胴部及び後胴部を含む胴部とを有するシールド型トンネル掘進機において、
前記カッターヘッドのチャンバー側と前記胴部との間に位置する隔壁に形成した開口部に、止水可能なゲートを取り付け、前記ゲート位置に掘削土砂搬送用のベルトコンベアの前記チャンバー内への挿入またはスクリューコンベアの装着を可能とし、
前記止水可能なゲートは、前記隔壁に設けたベルトコンベアまたはスクリューコンベア挿入用の開口部に、ゲートプレートをスライド可能に取り付けて構成され、
前記掘削反力支持部は、前記後胴部に設けたメイングリッパーを有し、前記前胴部には胴部伸縮支持用のフロントグリッパーを有し、前記胴部の各伸縮部と、前記前胴部とフロントグリッパーとの間と、前記後胴部とメイングリッパーとの間とにシール材を設けたことを特徴とするシールド型トンネル掘削機。
A cutter head, a drive unit that supports and drives the cutter head, a digging reaction force support unit that secures a digging reaction force against the drive unit, a propulsion unit that applies propulsive force to the drive unit, and the cutter In a shield type tunnel excavator having a body including at least a front trunk and a rear trunk covering the drive unit, the excavation reaction force support unit and the propulsion unit behind the head,
A water-stoppable gate is attached to an opening formed in a partition wall located between the chamber side of the cutter head and the body portion, and a belt conveyor for excavating earth and sand is inserted into the chamber at the gate position. Or screw conveyor can be installed ,
The water-stopable gate is configured by slidably attaching a gate plate to an opening for inserting a belt conveyor or a screw conveyor provided in the partition wall ,
The excavation reaction force support part has a main gripper provided on the rear trunk part, the front trunk part has a front gripper for trunk part expansion / contraction support, each expansion / contraction part of the trunk part, and the front part A shield-type tunnel excavator, characterized in that a sealing material is provided between the trunk portion and the front gripper and between the rear trunk portion and the main gripper .
カッターヘッドと、このカッターヘッドを支持、駆動する駆動部と、前記駆動部に対する掘削反力を確保する掘削反力支持部と、前記駆動部に対して推進力を付与する推進部と、前記カッターヘッドの後方で前記駆動部、掘削反力支持部及び推進部を覆う少なくとも前胴部及び後胴部を含む胴部とを有するシールド型トンネル掘進機において、
前記カッターヘッドのチャンバー側と前記胴部との間に位置する隔壁に形成した開口部に、止水可能なゲートを取り付け、前記ゲート位置に掘削土砂搬送用のベルトコンベアの前記チャンバー内への挿入またはスクリューコンベアの装着を可能とし、
前記止水可能なゲートは、前記隔壁に設けたベルトコンベアまたはスクリューコンベア挿入用の開口部に、止水用筒体を前後方向にスライド可能に取り付け、この止水用筒体を前記カッターヘッドに押し付けて止水可能に構成され、
前記掘削反力支持部は、前記後胴部に設けたメイングリッパーを有し、前記前胴部には胴部伸縮支持用のフロントグリッパーを有し、前記胴部の各伸縮部と、前記前胴部とフロントグリッパーとの間と、前記後胴部とメイングリッパーとの間とにシール材を設けたことを特徴とするシールド型トンネル掘削機。
A cutter head, a drive unit that supports and drives the cutter head, a digging reaction force support unit that secures a digging reaction force against the drive unit, a propulsion unit that applies propulsive force to the drive unit, and the cutter In a shield type tunnel excavator having a body including at least a front trunk and a rear trunk covering the drive unit, the excavation reaction force support unit and the propulsion unit behind the head,
A water-stoppable gate is attached to an opening formed in a partition wall located between the chamber side of the cutter head and the body portion, and a belt conveyor for excavating earth and sand is inserted into the chamber at the gate position. Or screw conveyor can be installed ,
The water stopable gate is attached to a belt conveyor or screw conveyor opening provided in the partition wall so that a water stop cylinder can be slid in the front-rear direction, and the water stop cylinder is attached to the cutter head. It is configured to be able to stop water by pressing ,
The excavation reaction force support part has a main gripper provided on the rear trunk part, the front trunk part has a front gripper for trunk part expansion / contraction support, each expansion / contraction part of the trunk part, and the front part A shield-type tunnel excavator, characterized in that a sealing material is provided between the trunk portion and the front gripper and between the rear trunk portion and the main gripper .
カッターヘッドと、このカッターヘッドを支持、駆動する駆動部と、前記駆動部に対する掘削反力を確保する掘削反力支持部と、前記駆動部に対して推進力を付与する推進部と、前記カッターヘッドの後方で前記駆動部、掘削反力支持部及び推進部を覆う少なくとも前胴部及び後胴部を含む胴部とを有するシールド型トンネル掘進機において、
前記カッターヘッドのチャンバー側と前記胴部との間に位置する隔壁に形成した開口部に、止水可能なゲートを取り付け、前記ゲート位置に掘削土砂搬送用のベルトコンベアの前記チャンバー内への挿入またはスクリューコンベアの装着を可能とし、
前記止水可能なゲートは、前記隔壁に設けたベルトコンベアまたはスクリューコンベア挿入用の開口部に、ゲートプレートをスライド可能に取り付けて構成され、
前記チャンバー内の掘削土砂を前記チャンバー内に挿入されたベルトコンベアに対して受け渡すバケットが前記チャンバー内に突出して設けられ、
前記バケットは、前記スクリューコンベアを用いる土砂掘削時に隔壁側に折りたたみ可能にされていることを特徴とするシールド型トンネル掘削機。
A cutter head, a drive unit that supports and drives the cutter head, a digging reaction force support unit that secures a digging reaction force against the drive unit, a propulsion unit that applies propulsive force to the drive unit, and the cutter In a shield type tunnel excavator having a body including at least a front trunk and a rear trunk covering the drive unit, the excavation reaction force support unit and the propulsion unit behind the head,
A water-stoppable gate is attached to an opening formed in a partition wall located between the chamber side of the cutter head and the body portion, and a belt conveyor for excavating earth and sand is inserted into the chamber at the gate position. Or screw conveyor can be installed ,
The water-stopable gate is configured by slidably attaching a gate plate to an opening for inserting a belt conveyor or a screw conveyor provided in the partition wall ,
A bucket is provided in the chamber so as to project excavated earth and sand in the chamber to a belt conveyor inserted into the chamber.
The shield-type tunnel excavator characterized in that the bucket is foldable to the partition side during earth and sand excavation using the screw conveyor .
カッターヘッドと、このカッターヘッドを支持、駆動する駆動部と、前記駆動部に対する掘削反力を確保する掘削反力支持部と、前記駆動部に対して推進力を付与する推進部と、前記カッターヘッドの後方で前記駆動部、掘削反力支持部及び推進部を覆う少なくとも前胴部及び後胴部を含む胴部とを有するシールド型トンネル掘進機において、
前記カッターヘッドのチャンバー側と前記胴部との間に位置する隔壁に形成した開口部に、止水可能なゲートを取り付け、前記ゲート位置に掘削土砂搬送用のベルトコンベアの前記チャンバー内への挿入またはスクリューコンベアの装着を可能とし、
前記止水可能なゲートは、前記隔壁に設けたベルトコンベアまたはスクリューコンベア挿入用の開口部に、止水用筒体を前後方向にスライド可能に取り付け、この止水用筒体を前記カッターヘッドに押し付けて止水可能に構成され、
前記チャンバー内の掘削土砂を前記チャンバー内に挿入されたベルトコンベアに対して受け渡すバケットが前記チャンバー内に突出して設けられ、
前記バケットは、前記スクリューコンベアを用いる土砂掘削時に隔壁側に折りたたみ可能にされていることを特徴とするシールド型トンネル掘削機。
A cutter head, a drive unit that supports and drives the cutter head, a digging reaction force support unit that secures a digging reaction force against the drive unit, a propulsion unit that applies propulsive force to the drive unit, and the cutter In a shield type tunnel excavator having a body including at least a front trunk and a rear trunk covering the drive unit, the excavation reaction force support unit and the propulsion unit behind the head,
A water-stoppable gate is attached to an opening formed in a partition wall located between the chamber side of the cutter head and the body portion, and a belt conveyor for excavating earth and sand is inserted into the chamber at the gate position. Or screw conveyor can be installed ,
The water stopable gate is attached to a belt conveyor or screw conveyor opening provided in the partition wall so that a water stop cylinder can be slid in the front-rear direction, and the water stop cylinder is attached to the cutter head. It is configured to be able to stop water by pressing ,
A bucket is provided in the chamber so as to project excavated earth and sand in the chamber to a belt conveyor inserted into the chamber.
The shield-type tunnel excavator characterized in that the bucket is foldable to the partition side during earth and sand excavation using the screw conveyor .
カッターヘッドと、このカッターヘッドを支持、駆動する駆動部と、前記駆動部に対する掘削反力を確保する掘削反力支持部と、前記駆動部に対して推進力を付与する推進部と、前記カッターヘッドの後方で前記駆動部、掘削反力支持部及び推進部を覆う少なくとも前胴部及び後胴部を含む胴部とを有するシールド型トンネル掘進機において、
前記カッターヘッドのチャンバー側と前記胴部との間に位置する隔壁に形成した開口部に、止水可能なゲートを取り付け、前記ゲート位置に掘削土砂搬送用のベルトコンベアの前記チャンバー内への挿入またはスクリューコンベアの装着を可能とし、
前記止水可能なゲートは、前記隔壁に設けたベルトコンベアまたはスクリューコンベア挿入用の開口部に、ゲートプレートをスライド可能に取り付けて構成され、
前記カッターヘッドの面板は、スクリューコンベアを用いる土砂掘削時に取り外して面板開口率を上げるための脱着部を有すると共に、
前記面板には、加泥材注入用のロータリージョイントが設けられていることを特徴とするシールド型トンネル掘削機。
A cutter head, a drive unit that supports and drives the cutter head, a digging reaction force support unit that secures a digging reaction force against the drive unit, a propulsion unit that applies propulsive force to the drive unit, and the cutter In a shield type tunnel excavator having a body including at least a front trunk and a rear trunk covering the drive unit, the excavation reaction force support unit and the propulsion unit behind the head,
A water-stoppable gate is attached to an opening formed in a partition wall located between the chamber side of the cutter head and the body portion, and a belt conveyor for excavating earth and sand is inserted into the chamber at the gate position. Or screw conveyor can be installed ,
The water-stopable gate is configured by slidably attaching a gate plate to an opening for inserting a belt conveyor or a screw conveyor provided in the partition wall ,
The face plate of the cutter head has a detaching part for removing the sand and sand when excavating using a screw conveyor to increase the opening ratio of the face plate,
The shield type tunnel excavator characterized in that the face plate is provided with a rotary joint for adding a mud material .
カッターヘッドと、このカッターヘッドを支持、駆動する駆動部と、前記駆動部に対する掘削反力を確保する掘削反力支持部と、前記駆動部に対して推進力を付与する推進部と、前記カッターヘッドの後方で前記駆動部、掘削反力支持部及び推進部を覆う少なくとも前胴部及び後胴部を含む胴部とを有するシールド型トンネル掘進機において、
前記カッターヘッドのチャンバー側と前記胴部との間に位置する隔壁に形成した開口部に、止水可能なゲートを取り付け、前記ゲート位置に掘削土砂搬送用のベルトコンベアの前記チャンバー内への挿入またはスクリューコンベアの装着を可能とし、
前記止水可能なゲートは、前記隔壁に設けたベルトコンベアまたはスクリューコンベア挿入用の開口部に、止水用筒体を前後方向にスライド可能に取り付け、この止水用筒体を前記カッターヘッドに押し付けて止水可能に構成され、
前記カッターヘッドの面板は、スクリューコンベアを用いる土砂掘削時に取り外して面板開口率を上げるための脱着部を有すると共に、
前記面板には、加泥材注入用のロータリージョイントが設けられていることを特徴とするシールド型トンネル掘削機。
A cutter head, a drive unit that supports and drives the cutter head, a digging reaction force support unit that secures a digging reaction force against the drive unit, a propulsion unit that applies propulsive force to the drive unit, and the cutter In a shield type tunnel excavator having a body including at least a front trunk and a rear trunk covering the drive unit, the excavation reaction force support unit and the propulsion unit behind the head,
A water-stoppable gate is attached to an opening formed in a partition wall located between the chamber side of the cutter head and the body portion, and a belt conveyor for excavating earth and sand is inserted into the chamber at the gate position. Or screw conveyor can be installed ,
The water stopable gate is attached to a belt conveyor or screw conveyor opening provided in the partition wall so that a water stop cylinder can be slid in the front-rear direction, and the water stop cylinder is attached to the cutter head. It is configured to be able to stop water by pressing ,
The face plate of the cutter head has a detaching part for removing the sand and sand when excavating using a screw conveyor to increase the opening ratio of the face plate,
The shield type tunnel excavator characterized in that the face plate is provided with a rotary joint for adding a mud material .
前記掘削反力支持部は、前記後胴部に設けたメイングリッパーを有し、前記前胴部には胴部伸縮支持用のフロントグリッパーを有し、前記胴部の各伸縮部と、前記前胴部とフロントグリッパーとの間と、前記後胴部とメイングリッパーとの間とにシール材を設けたことを特徴とする請求項3〜6のいずれかに記載のシールド型トンネル掘削機。The excavation reaction force support part has a main gripper provided on the rear trunk part, the front trunk part has a front gripper for trunk part expansion / contraction support, each expansion / contraction part of the trunk part, and the front part The shield-type tunnel excavator according to any one of claims 3 to 6, wherein a sealing material is provided between the trunk portion and the front gripper and between the rear trunk portion and the main gripper.
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