JP4952550B2 - Carrier film wrinkle detection apparatus and method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wrinkle detection device for a transport membrane capable of surely preventing generation of wrinkle and its method. <P>SOLUTION: The wrinkle detection device 3 for the transport membrane 2 detects the generation of wrinkle generated on the transport membrane 2 transported along a transport line 1, and includes a light source part 32 for irradiating an irradiation light toward the surface of the transport membrane 2, a camera part 33 which receives the irradiation light irradiated from the light source part 32 and images a two-dimensional shape of the transport membrane 2, a detection part 34 which detects a predetermined data value of patterns 20 composed of a plurality of linear ridge lines 21, 21 and etc. emerged on the surface of the transport membrane 2 from the imaging data picked up with the camera part 33, and a determination part 35 which determines whether or not the predetermined data value detected by the detection part is within the range of the data value when the wrinkle is generated on the transport membrane 2. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、搬送膜のしわ検知装置およびその方法の技術に関し、より詳細には、搬送ラインに沿って搬送される搬送膜に生成されるしわの発生を未然に検知する搬送膜のしわ検知装置およびその方法に関する。   The present invention relates to a technique for a wrinkle detection device for a transport film and a method thereof, and more specifically, a wrinkle detection device for a transport film that detects in advance the generation of wrinkles generated in a transport film transported along a transport line. And its method.

従来、二次電池に使用される電極シートなどの長尺物（搬送膜）を連続搬送する搬送ライン及びその搬送制御方法が公知である。このような搬送ラインにおいては、搬送ラインに設けられた各種ロールの駆動等が制御されることで、搬送膜の搬送速度及び張力がフィードバック制御（ウェブの搬送速度制御及び張力制御）されて、搬送膜が安定して搬送されるように構成されている。   Conventionally, a transport line for continuously transporting a long object (transport film) such as an electrode sheet used for a secondary battery and a transport control method thereof are known. In such a transport line, the drive of various rolls provided in the transport line is controlled, and the transport speed and tension of the transport film are feedback-controlled (web transport speed control and tension control). The film is configured to be stably conveyed.

このような搬送膜の搬送ラインでは、搬送ラインに設けられた各種ロールのミスアライメントや速度制御不良などの「外乱」によって、搬送膜の横位置（搬送ラインに対するウェブの幅方向位置）のずれが生じる場合がある。特に、近年では、搬送膜の搬送ラインにおいて、生産コストの低減を図るために、搬送膜の搬送速度の高速化が要請されているが、搬送膜の搬送速度が速められると各種ロールに対して搬送膜の滑りが発生し易い。   In such a conveyance line of the conveyance film, the lateral position of the conveyance film (the width direction position of the web with respect to the conveyance line) is shifted due to “disturbance” such as misalignment of various rolls provided in the conveyance line and speed control failure. May occur. In particular, in recent years, in order to reduce production costs in the transport line for transport films, it is required to increase the transport speed of the transport film. However, if the transport speed of the transport film is increased, The transport film is likely to slip.

そして、上述したように搬送膜の横位置がずれると、搬送方向に沿って搬送膜にしわが生成される場合があった。例えば、二次電池に使用される電極部材の製造過程において、搬送中に搬送膜にしわが生じると、搬送膜の表面に塗工物を十分に塗工することができなかったり、搬送膜の表面に塗工物を圧着させる際にニップローラを通過させた際に折れ等が生じたりする場合があった。   If the lateral position of the transport film is shifted as described above, wrinkles may be generated in the transport film along the transport direction. For example, in the manufacturing process of the electrode member used in the secondary battery, if wrinkles occur in the transport film during transport, the coated film cannot be sufficiently applied to the surface of the transport film, or the surface of the transport film When the coated product is pressure-bonded to the nip, there is a case where the nip roller is broken when passing through the nip roller.

そこで、搬送膜に生成されるしわの発生を防止するという観点から、例えば、特許文献１には、搬送膜の搬送ラインと直交する方向に張力を付与する挟持手段と、搬送膜の走行位置を検出する位置検出手段とを有してなる装置によって、位置検出手段からの搬送膜の位置信号に基づいて挟持手段の挟持圧を調整することでしわの発生を防止する装置が開示されている（特許文献１参照）。
特開平５−２７８９１４号公報 Therefore, from the viewpoint of preventing the generation of wrinkles generated in the transport film, for example, Patent Document 1 includes a clamping unit that applies tension in a direction orthogonal to the transport line of the transport film, and a travel position of the transport film. An apparatus that prevents wrinkles from occurring by adjusting the clamping pressure of the clamping means based on the position signal of the transport film from the position detection means by an apparatus having a position detection means for detecting ( Patent Document 1).
JP-A-5-278914

しかしながら、上記特許文献１に開示されたようなしわ発生防止装置の構成では、搬送ラインの途中に配置された位置検出手段によって搬送膜の横位置のずれ量を検出することによって、実際にしわが発生したか否かを間接的に検知するものであり、また、搬送膜のずれ量に基づいて挟持手段をフィードバック制御するものであるため、位置検出手段によって横位置のずれが確認された後に挟持手段をフィードバック制御がされた際に、搬送膜がすでに搬送ラインの下流側に搬送されてしまって、先にしわが発生してしまう場合があった。   However, in the configuration of the wrinkle prevention device as disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, wrinkles are actually generated by detecting the shift amount of the lateral position of the transport film by the position detection means arranged in the middle of the transport line. Indirect detection of whether or not it has been performed, and feedback control of the clamping means based on the amount of deviation of the transport film, so that the clamping means after the lateral position deviation is confirmed by the position detection means When the feedback control is performed, the transport film has already been transported to the downstream side of the transport line, and wrinkles may occur first.

ところで、しわの発生メカニズムを詳細に検証すると、しわは唐突に発生するのではなく、最初しわにまで至らない程度の兆候（紋様）が徐々に現れ、時間が経過するに従って紋様が段々と大きくなってしわとなるという経過を辿る。そのため、搬送膜にしわ発生の兆候（紋様）が発現した段階で、かかる兆候（紋様）を検知することが出来れば、しわの発生を未然に防止することができるものと考えられる。   By the way, when the wrinkle generation mechanism is examined in detail, the wrinkle does not occur suddenly, but signs (patterns) that do not reach the first wrinkle appear gradually, and the pattern gradually increases as time passes. Follow the process of becoming wrinkles. Therefore, it is considered that the generation of wrinkles can be prevented beforehand if such signs (patterns) can be detected at the stage where the signs (patterns) of wrinkles appear on the transport film.

そして、このように、しわ発生の兆候を検知することができれば、上述した特許文献１に開示される方法のように搬送膜にしわが発生してしまうという事態も回避することができるが、従来の構成では、このような兆候（紋様）を検知することでしわの発生を未然に防止するという観点から提案されたものは見当たらない。   And if the sign of wrinkle generation can be detected in this way, it is possible to avoid a situation in which wrinkles occur in the transport film as in the method disclosed in Patent Document 1 described above. In the configuration, no proposal has been found from the viewpoint of preventing the occurrence of wrinkles by detecting such signs (patterns).

そこで、本発明においては、搬送膜のしわ検知装置およびその方法に関し、前記従来の課題を解決するものであり、しわの発生を未然に確実に防止することができる搬送膜のしわ検知装置およびその方法を提供することを目的とする。   Therefore, in the present invention, a wrinkle detection device for a transport film and a method therefor solve the above-described conventional problem, and a wrinkle detection device for a transport film that can reliably prevent the occurrence of wrinkles and the method thereof It aims to provide a method.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

すなわち、請求項１においては、搬送ラインに沿って搬送される搬送膜に生成されるしわの発生を未然に検知する搬送膜のしわ検知装置であって、搬送膜の表面に向けて照射された照射光を受光して、搬送膜の二次元形状を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された撮像データから、搬送膜の表面に発現した紋様の所定のデータ値を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された所定のデータ値が、搬送膜にしわが発生した時のデータ値の範囲内にあるか否かを判定する判定手段とを有し、前記検出手段は、前記撮像手段により撮像された撮像データから紋様の稜線の高さを検出する高さ検出手段と、前記撮像手段により撮像された撮像データから紋様の稜線の搬送方向に対する傾き角度を検出する傾き角度検出手段とを有するものである。 That is, in claim 1, a wrinkle detection device for a transport film that detects the generation of wrinkles generated in a transport film transported along a transport line, which is irradiated toward the surface of the transport film. An imaging unit that receives the irradiation light and images a two-dimensional shape of the transport film; and a detection unit that detects a predetermined data value of a pattern developed on the surface of the transport film from the imaging data captured by the imaging unit. , the predetermined data value detected by the detection means, have a determining means for determining whether or not within the scope of the data values when the wrinkles in the transport layer has occurred, the detecting device, the imaging unit A height detecting means for detecting the height of the pattern ridge line from the image data captured by the imaging means; and an inclination angle detecting means for detecting an inclination angle of the pattern ridge line with respect to the transport direction from the image data captured by the imaging means. Yes It is those that.

請求項２においては、前記撮像手段は、搬送膜の幅方向に沿って照射されたスリット光を受光して、光切断法により紋様の二次元形状を撮像し、前記高さ検出手段は、前記撮像手段により撮像された画像データから紋様の光切断像を抽出し、抽出された光切断像から紋様の稜線の山部及び谷部に対応するピーク座標を算出して、紋様の稜線の高さを検出するものである。 In claim 2 , the imaging means receives slit light irradiated along the width direction of the transport film, images a two-dimensional pattern by a light cutting method, and the height detection means A pattern light section image is extracted from the image data captured by the imaging means, and the peak coordinates corresponding to the peaks and valleys of the pattern ridge line are calculated from the extracted light section image, and the height of the pattern ridge line is calculated. Is detected.

請求項３においては、前記撮像手段は、搬送膜の所定の測定範囲に向けて照射された範囲光を受光して、投影法により所定の測定範囲の紋様の二次元形状を撮像し、前記傾き角度検出手段は、前記撮像手段により撮像された画像データから紋様の投影像を抽出し、抽出された投影像を前記高さ検出手段により抽出された光切断像と対比して紋様の稜線の山部及び／又は谷部を特定し、特定された紋様の稜線の山部及び／又は谷部のピーク座標を算出して、紋様の稜線の搬送方向に対する傾き角度を検出するものである。 According to a third aspect of the present invention, the imaging means receives range light irradiated toward a predetermined measurement range of the transport film, images a two-dimensional shape of a pattern in the predetermined measurement range by a projection method, and the inclination The angle detection means extracts a projected image of the pattern from the image data imaged by the imaging means, and compares the extracted projection image with the light section image extracted by the height detection means, and the peak of the pattern ridgeline. A peak and / or valley of the specified pattern ridge line is specified, and peak coordinates of the specified pattern ridge line are calculated, and an inclination angle of the pattern ridge line with respect to the conveyance direction is detected.

請求項４においては、前記検出手段は、前記撮像手段により撮像された撮像データから紋様の稜線の離間を検出する離間検検出手段を有するものである。 According to a fourth aspect of the present invention, the detecting means includes a distance detection detecting means for detecting the distance between the pattern ridge lines from the image data captured by the image capturing means.

請求項５においては、搬送ラインに沿って搬送される搬送膜に生成されるしわの発生を未然に検知する搬送膜のしわ検知方法であって、搬送膜の表面に向けて照射された照射光を受光して、搬送膜の二次元形状を撮像する撮像工程と、前記撮像工程により撮像された撮像データから、搬送膜の表面に発現した紋様の所定のデータ値を検出する検出工程と、前記検出工程により検出された所定のデータ値が、搬送膜にしわが発生した時のデータ値の範囲内にあるか否かを判定する判定工程とを有し、前記検出工程は、前記撮像工程により撮像された撮像データから紋様の稜線の高さを検出する高さ検出工程と、前記撮像工程により撮像された撮像データから紋様の稜線の搬送方向に対する傾き角度を検出する傾き角度検出工程とを有するものである。 In claim 5, the generation of wrinkles generated in the transport layer to be transported along the transport line to a wrinkle detection method of the transfer film to detect in advance, the irradiation light irradiated toward the surface of the transfer film An imaging step of receiving the two-dimensional shape of the transport film, a detection step of detecting a predetermined data value of a pattern developed on the surface of the transport film from the imaging data captured by the imaging step, detection predetermined data value detected by the step, possess a determination step of determining whether the range of data values when the wrinkle is generated in the transport layer, the detection step is captured by the imaging step a height detection step of detecting the height of the ridge of the a pattern from the image data, which have a and tilt angle detection step of detecting a tilt angle with respect to the conveying direction of the ridge line of the a pattern from the image data imaged by the imaging step With things That.

請求項６においては、前記撮像工程は、搬送膜の幅方向に沿って照射されたスリット光を受光して、光切断法により紋様の二次元形状を撮像し、前記高さ検出工程は、前記撮像工程により撮像された画像データから紋様の光切断像を抽出し、抽出された光切断像から紋様の稜線の山部及び谷部に対応するピーク座標を算出して、紋様の稜線の高さを検出するものである。 In Claim 6 , the said imaging process receives the slit light irradiated along the width direction of a conveyance film | membrane, images the two-dimensional shape of a pattern by a light cutting method, The said height detection process is the said height detection process. A pattern light section image is extracted from the image data captured by the imaging process, and the peak coordinates corresponding to the peaks and valleys of the pattern ridge line are calculated from the extracted light section image, and the height of the pattern ridge line is calculated. Is detected.

請求項７においては、前記撮像工程は、搬送膜の所定の測定範囲に向けて照射された範囲光を受光して、投影法により所定の測定範囲の紋様の二次元形状を撮像し、前記傾き角度検出工程は、前記撮像工程により撮像された画像データから紋様の投影像を抽出し、抽出された投影像を前記高さ検出工程により抽出された光切断像と対比して紋様の稜線の山部及び／又は谷部を特定し、特定された紋様の稜線の山部及び／又は谷部のピーク座標を算出して、紋様の稜線の搬送方向に対する傾き角度を検出するものである。 In claim 7 , the imaging step receives range light irradiated toward a predetermined measurement range of the transport film, images a two-dimensional shape of a pattern in the predetermined measurement range by a projection method, and the inclination The angle detection step extracts a projected image of the pattern from the image data imaged in the imaging step, and compares the extracted projection image with the light section image extracted by the height detection step, and a peak of the ridgeline of the pattern A peak and / or valley of the specified pattern ridge line is specified, and peak coordinates of the specified pattern ridge line are calculated, and an inclination angle of the pattern ridge line with respect to the conveyance direction is detected.

請求項８においては、前記検出工程は、前記撮像工程により撮像された撮像データから紋様の稜線の離間を検出する離間検出工程を有するものである。 According to an eighth aspect of the present invention, the detection step includes a separation detection step of detecting the separation of the pattern ridge line from the image data captured by the imaging step.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１に示す構成としたので、しわの兆候として搬送膜の表面に発現する紋様の所定のデータ値を検出することで、しわの発生を未然に確実に防止することができる。
また、紋様の二次元形状からデータ値の検出が容易であるとともに、搬送膜に対する外乱は紋様の稜線の高さや傾きに影響を及ぼすため、しわの発生防止の確実性をより向上できる。 Since it is set as the structure shown in Claim 1, generation | occurrence | production of a wrinkle can be reliably prevented beforehand by detecting the predetermined data value of the pattern which appears on the surface of a conveyance film | membrane as a wrinkle sign.
In addition, it is easy to detect the data value from the two-dimensional shape of the pattern, and disturbance to the transport film affects the height and inclination of the ridgeline of the pattern, so that the certainty of preventing the generation of wrinkles can be further improved.

請求項２に示す構成としたので、光切断像から紋様の稜線の山部及び谷部のピーク座標を精度よく算出することができ、紋様の稜線の高さの検出精度を向上できる。 Since it is set as the structure shown in Claim 2 , the peak coordinate of the peak part and trough part of a pattern ridgeline can be accurately calculated from a light cut image, and the detection accuracy of the height of a pattern ridgeline can be improved.

請求項３に示す構成としたので、投影像を光切断像と対比させることで紋様の稜線の傾き角度の検出精度を向上できる。 With the configuration shown in claim 3 , the accuracy of detecting the inclination angle of the pattern ridge line can be improved by comparing the projected image with the light-cut image.

請求項４に示す構成としたので、紋様の二次元形状からデータ値の検出が容易であるとともに、搬送膜に対する外乱は紋様の稜線の離間に影響を及ぼすため、しわの発生防止の確実性をより向上できる。 Since the structure shown in claim 4 is used, it is easy to detect the data value from the two-dimensional shape of the pattern, and disturbance to the transport film affects the separation of the ridge line of the pattern. It can be improved.

請求項５に示す構成としたので、しわの兆候として搬送膜の表面に発現する紋様の所定のデータ値を検出することで、しわの発生を未然に確実に防止することができる。
また、紋様の二次元形状からデータ値の検出が容易であるとともに、搬送膜に対する外乱は紋様の稜線の高さや傾きに影響を及ぼすため、しわの発生防止の確実性をより向上できる。 Since it is set as the structure shown in Claim 5 , generation | occurrence | production of a wrinkle can be reliably prevented beforehand by detecting the predetermined data value of the pattern which appears on the surface of a conveyance film | membrane as a wrinkle sign.
In addition, it is easy to detect the data value from the two-dimensional shape of the pattern, and disturbance to the transport film affects the height and inclination of the ridgeline of the pattern, so that the certainty of preventing the generation of wrinkles can be further improved.

請求項６に示す構成としたので、光切断像から紋様の稜線の山部及び谷部のピーク座標を精度よく算出することができ、紋様の稜線の高さの検出精度を向上できる。 Since it is set as the structure shown in Claim 6 , the peak coordinate of the peak part and trough part of a pattern ridgeline can be accurately calculated from a light cut image, and the detection accuracy of the height of a pattern ridgeline can be improved.

請求項７に示す構成としたので、投影像を光切断像と対比させることで紋様の稜線の傾き角度の検出精度を向上できる。 With the configuration shown in claim 7 , the accuracy of detection of the inclination angle of the pattern ridgeline can be improved by comparing the projected image with the light-cut image.

請求項８に示す構成としたので、紋様の二次元形状からデータ値の検出が容易であるとともに、搬送膜に対する外乱は紋様の稜線の離間に影響を及ぼすため、しわの発生防止の確実性をより向上できる。 With the configuration shown in claim 8 , since it is easy to detect the data value from the two-dimensional shape of the pattern, and the disturbance to the transport film affects the separation of the ridge line of the pattern, it is possible to prevent the occurrence of wrinkles. It can be improved.

次に、発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るしわ検知装置を用いた搬送ラインの全体的な構成を示した側面図、図２は同じく図１のしわ検知装置の側面図、図３は搬送膜の表面に発現した紋様の状態を示した平面図、図４は搬送膜の表面に発現した紋様の状態を示した断面図、図５はしわ検知装置の構成を示したブロック図、図６は検出部で抽出される光切断像を示した図、図７は検出部で抽出される投影像を示した図、図８は本実施例のしわ検知装置を用いた搬送膜のしわ検知方法を示したフローチャートである。
なお、以下の実施例においては、搬送膜２の幅方向をＸ方向（幅方向）、搬送膜２のまく表面の上下方向をＹ方向、搬送膜２の搬送方向をＺ方向とする。 Next, the best mode for carrying out the invention will be described.
FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a conveyance line using a wrinkle detection device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the wrinkle detection device of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view showing the state of the pattern developed on the surface of the transport film, FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the wrinkle detection device, and FIG. 6 is a detection diagram. FIG. 7 shows a projected image extracted by the detection unit, and FIG. 8 shows a method for detecting wrinkles in the transport film using the wrinkle detection device of this embodiment. It is a flowchart.
In the following embodiments, the width direction of the transport film 2 is the X direction (width direction), the vertical direction of the surface of the transport film 2 is the Y direction, and the transport direction of the transport film 2 is the Z direction.

図１及び図２に示すように、本実施例のしわ検知装置３は、シート電極（搬送膜２）を製造するシート電極製造装置（図略）の搬送ライン１に設けられている。搬送ライン１は、搬送膜２としての尺状の集電体シートに活物質を塗工してシート電極を製造する装置の搬送ラインであって、例えば、尺状の集電体シートの両表面に活物質ペーストを塗布して活物質層を形成する塗布工程（図略）や、活物質層が形成された集電体シートを加圧ロールに通過させて集電体シートの表面に活物質層を圧着させる圧着工程（図略）や、形成された長尺状のシート電極を所定形状となるように裁断する裁断工程（図略）等が配設されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the wrinkle detection device 3 according to the present embodiment is provided in a conveyance line 1 of a sheet electrode manufacturing apparatus (not shown) for manufacturing a sheet electrode (conveyance film 2). The conveyance line 1 is a conveyance line of an apparatus for manufacturing a sheet electrode by applying an active material to a long-sized current collector sheet as a conveyance film 2, for example, both surfaces of a long-sized current collector sheet The active material paste is applied to the active material layer to form an active material layer (not shown), and the active material layer is formed on the surface of the current collector sheet by passing the current collector sheet on the pressure roll. A crimping step (not shown) for crimping the layers, a cutting step (not shown) for cutting the formed long sheet electrode into a predetermined shape, and the like are provided.

しわ検知装置３は、搬送ライン１において、搬送膜２の搬送方向の上流側に設けられたガイドロール１０と、搬送膜２の搬送方向（Ｚ方向）の下流側に設けられたガイドロール１１及びフィードロール１２の間に配設されている。ガイドロール１０・１１は、回転軸に対してロール本体が回転自在に軸支されており、搬送ライン１に沿って搬送される搬送膜２に連動して回転される。また、フィードロール１２上にはニップロール１３が配設されており、ニップロール１３は、図示せぬエアーシリンダー等によってフィードロール１２にそれぞれ圧着可能に構成されている。   The wrinkle detection device 3 includes a guide roll 10 provided on the upstream side in the transport direction of the transport film 2 in the transport line 1, a guide roll 11 provided on the downstream side in the transport direction (Z direction) of the transport film 2, and Arranged between the feed rolls 12. The guide rolls 10 and 11 are rotatably supported by a roll main body with respect to a rotation shaft, and are rotated in conjunction with the transport film 2 transported along the transport line 1. Further, a nip roll 13 is disposed on the feed roll 12, and the nip roll 13 is configured to be capable of being crimped to the feed roll 12 by an air cylinder (not shown).

本実施例のしわ検知装置３は、搬送膜２の表面に発現した紋様２０を検知し、紋様２０の二次元形状からしわの兆候を判定して、搬送膜２に生成されるしわの発生を未然に検知するものである。具体的には、搬送膜２の表面に発現する複数の線状稜線２１・２１・・・からなる紋様２０の二次元形状を撮像する撮像手段としての二次元形状センサ３０と、
二次元形状センサ３０により撮像された紋様２０の二次元形状（撮像データ）から紋様２０の二次元形状を特定して紋様２０の所定のデータ値を検出して、しわの発生の兆候を判定する画像処理部３１とで構成されている。 The wrinkle detection device 3 according to the present embodiment detects the pattern 20 that appears on the surface of the transport film 2, determines a wrinkle sign from the two-dimensional shape of the pattern 20, and generates wrinkles generated on the transport film 2. It will be detected in advance. Specifically, a two-dimensional shape sensor 30 as an imaging unit that images a two-dimensional shape of the pattern 20 composed of a plurality of linear ridgelines 21, 21.
The two-dimensional shape (imaging data) of the pattern 20 imaged by the two-dimensional shape sensor 30 is specified, the two-dimensional shape of the pattern 20 is specified, a predetermined data value of the pattern 20 is detected, and an indication of the occurrence of wrinkles is determined. And an image processing unit 31.

図３及び図４に示すように、紋様２０は、複数の線状稜線２１・２１・・・が搬送ライン１（Ｚ方向）に対して所定の傾き角度で斜めに延出され、幅方向（Ｘ方向）に所定の離間で連続された状態で発現され、稜線２１が山部２２及び谷部２３が連続した断面波形状の二次元形状を有している。そして、本実施例の紋様２０の二次元形状は、紋様２０の稜線２１・２１・・・の高さ、傾き角度、及び離間のそれぞれのデータ値によって特定される。   As shown in FIGS. 3 and 4, the pattern 20 has a plurality of linear ridge lines 21, 21... Obliquely extended at a predetermined inclination angle with respect to the transport line 1 (Z direction), and the width direction ( The ridge line 21 has a two-dimensional shape having a cross-sectional wave shape in which the peak portion 22 and the valley portion 23 are continuous. The two-dimensional shape of the pattern 20 of the present embodiment is specified by the data values of the height, the inclination angle, and the separation of the ridge lines 21.

図２に示したように、二次元形状センサ３０は、搬送膜２の表面に向けて照射光を照射する光源部３２と、光源部３２により照射された照射光の内、搬送膜２にて反射された反射光を受光して搬送膜２の二次元形状を撮像するカメラ部３３等とで構成されている。光源部３２は、搬送膜２の幅方向（Ｘ方向）に沿ってスリット光を照射する第一光源部３２ａ・３２ｂと、搬送膜２の所定の測定範囲（Ｘ−Ｚ平面）に向けて範囲光を照射する第二光源部３２ｃとで構成されている。   As shown in FIG. 2, the two-dimensional shape sensor 30 includes a light source unit 32 that emits irradiation light toward the surface of the transport film 2, and the transport film 2 among the irradiation light irradiated by the light source unit 32. The camera part 33 etc. which receive the reflected light reflected and image the two-dimensional shape of the conveyance film | membrane 2 are comprised. The light source unit 32 has first light source units 32a and 32b that irradiate slit light along the width direction (X direction) of the transport film 2, and a range toward a predetermined measurement range (XZ plane) of the transport film 2. It is comprised with the 2nd light source part 32c which irradiates light.

第一光源部３２ａ・３２ｂは、直線状のスリット光として赤外線レーザ光を照射可能に構成されており、搬送膜２の表面に対して略垂直方向であって、ガイドロール１０・１１のロール面に対して略平行となるように搬送膜２の幅方向に沿うようにして赤外線レーザ光が照射される。本実施例の第一光源部３２ａ・３２ｂは、搬送ライン１の上流側（図２における位置Ａ）と下流側（図２における位置Ｂ）とに二箇所に配設されており、所定の離間Ｄを有するようにして配設されている。   The first light source portions 32a and 32b are configured to be able to irradiate infrared laser light as linear slit light, are substantially perpendicular to the surface of the transport film 2, and are the roll surfaces of the guide rolls 10 and 11. The infrared laser light is irradiated so as to be along the width direction of the transport film 2 so as to be substantially parallel to the film. The first light source portions 32a and 32b of the present embodiment are disposed at two locations on the upstream side (position A in FIG. 2) and the downstream side (position B in FIG. 2) of the transport line 1, and are separated by a predetermined distance. D is arranged so as to have D.

第二光源部３２ｃは、搬送膜２の表面に対して斜め方向からＬＥＤ光を照射可能に構成されており、搬送膜２の所定の測定範囲（Ｘ−Ｚ平面）が照射されるようにしてＬＥＤ光が照射される（図３参照）。また、かかる測定範囲には、上述した第一光源部３２ａ・３２ｂからのレーザ光も照射される。   The second light source unit 32c is configured to be able to irradiate LED light from an oblique direction with respect to the surface of the transport film 2 so that a predetermined measurement range (XZ plane) of the transport film 2 is irradiated. LED light is irradiated (see FIG. 3). The measurement range is also irradiated with the laser light from the first light source units 32a and 32b.

カメラ部３３は、赤・緑・青の色成分ごとに撮像可能な分光感度特性を有する３ＣＣＤカメラが用いられており、上述した測定範囲において光源部３２（第一光源部３２ａ・３２ｂ及び第二光源部３２ｃ）により照射された照射光の内、搬送膜２の表面にて反射された反射光を受光することで、搬送膜２の二次元形状が撮像される。本実施例では、カメラ部３３によって、第一光源部３２ａ・３２ｂからのレーザ光を受光して光切断法により紋様２０の二次元形状が撮像されるとともに、第二光源部３２ｃからのＬＥＤ光を受光して投影法により測定範囲の紋様２０の二次元形状が撮像される。   As the camera unit 33, a 3CCD camera having spectral sensitivity characteristics that can be picked up for each of the red, green, and blue color components is used. The two-dimensional shape of the transport film 2 is imaged by receiving the reflected light reflected by the surface of the transport film 2 out of the light irradiated by the light source unit 32c). In the present embodiment, the camera unit 33 receives the laser light from the first light source units 32a and 32b and images the two-dimensional shape of the pattern 20 by the light cutting method, and the LED light from the second light source unit 32c. The two-dimensional shape of the pattern 20 in the measurement range is imaged by the projection method.

本実施例の二次元形状センサ３０は、後述する画像処理部３１に接続されており、カメラ部３３にて撮像された紋様２０の二次元形状は、画像データとして画像処理部３１（の検出部３４）に送信される。   The two-dimensional shape sensor 30 of the present embodiment is connected to an image processing unit 31 to be described later, and the two-dimensional shape of the pattern 20 captured by the camera unit 33 is detected as image data by the image processing unit 31 (detection unit thereof). 34).

すなわち、本実施例の二次元形状センサ３０では、第一光源部３２ａ・３２ｂによって搬送膜２の幅方向に沿ってスリット光（レーザ光）が照射され、搬送膜２の表面にて反射された後に、反射光がカメラ部３３にて受光されることで、光切断法により紋様２０の二次元形状が撮像される。このようにして光切断法により撮像された紋様２０の二次元形状は、所定の二次元座標（Ｘ−Ｙ平面）における紋様２０の上下断面形状に相当し（図４及び図６参照）、かかる二次元形状に基づいて、後述するように画像処理部３１にて紋様２０の稜線２１・２１・・・の山部２２及び谷部２３の高さや離間が検出される。   That is, in the two-dimensional shape sensor 30 of the present embodiment, slit light (laser light) is irradiated along the width direction of the transport film 2 by the first light source units 32 a and 32 b and reflected by the surface of the transport film 2. Later, when the reflected light is received by the camera unit 33, the two-dimensional shape of the pattern 20 is imaged by the light cutting method. The two-dimensional shape of the pattern 20 imaged by the light cutting method in this way corresponds to the upper and lower cross-sectional shape of the pattern 20 at a predetermined two-dimensional coordinate (XY plane) (see FIGS. 4 and 6). Based on the two-dimensional shape, the height and separation of the ridges 21 and the valleys 23 of the ridge lines 21, 21... Of the pattern 20 are detected by the image processing unit 31 as described later.

一方、二次元形状センサ３０では、第二光源部３２ｃによって搬送膜２の測定範囲に向けて範囲光が照射され、搬送膜２の表面にて反射された後に、反射光がカメラ部３３にて受光されることで、投影法により紋様２０の二次元形状が撮像される。このようにして投影法により撮像された紋様２０の二次元形状は、測定範囲での所定の二次元座標（Ｘ−Ｚ平面）における紋様２０の二次元形状に相当し（図７参照）、かかる二次元形状に基づいて、後述するように画像処理部３１にて紋様２０の稜線２１・２１・・・の山部２２及び谷部２３の搬送方向に対する傾き角度が検出される。   On the other hand, in the two-dimensional shape sensor 30, after the range light is irradiated toward the measurement range of the transport film 2 by the second light source unit 32c and reflected by the surface of the transport film 2, the reflected light is reflected by the camera unit 33. By receiving the light, the two-dimensional shape of the pattern 20 is imaged by the projection method. The two-dimensional shape of the pattern 20 imaged by the projection method in this way corresponds to the two-dimensional shape of the pattern 20 in a predetermined two-dimensional coordinate (XZ plane) in the measurement range (see FIG. 7). Based on the two-dimensional shape, the image processing unit 31 detects the inclination angles of the ridges 21, 21...

図２、図４乃至図７に示すように、画像処理部３１は、各種処理が実行される図示せぬＣＰＵや各種処理プログラム等が格納される記憶部としての図示せぬメモリ等で構成されており、カメラ部３３により撮像された撮像データから搬送膜２の表面に発現した紋様２０の稜線２１・２１・・・の所定のデータ値を検出する検出手段としての検出部３４と、検出部３４により検出された所定のデータ値が搬送膜２にしわが発生した時のデータ値の閾値内にあるか否かを判定する判定手段としての判定部３５等とで構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 4 to 7, the image processing unit 31 includes a CPU (not shown) for executing various processes, a memory (not shown) as a storage unit for storing various processing programs, and the like. .. As a detecting means for detecting predetermined data values of the ridge lines 21, 21... Of the pattern 20 expressed on the surface of the transport film 2 from the image data captured by the camera unit 33, and a detection unit And a determination unit 35 as determination means for determining whether or not the predetermined data value detected by 34 is within the threshold value of the data value when wrinkles occur in the transport film 2.

本実施例の画像処理部３１では、紋様２０の稜線２１・２１・・・の所定のデータ値として、稜線２１・２１・・・（の山部２２及び谷部２３）の高さ、傾き角度、及び離間のデータ値が検出される。具体的には、稜線２１の高さは、断面視（Ｘ−Ｙ平面）における稜線２１の山部２２と谷部２３との差違として検出される。また、稜線２１の傾き角度は、平面視（Ｘ−Ｚ平面）における位置Ａ及び位置Ｂでの稜線２１の山部２２又は谷部２３の差違として検出される。また、稜線２１の離間は、断面視（Ｘ−Ｙ平面）における山部２２と山部２２との間又は谷部２３と谷部２３との間の差違として検出される。   In the image processing unit 31 according to the present embodiment, the height and the inclination angle of the ridge lines 21, 21... (The peak portion 22 and the valley portion 23) are used as the predetermined data values of the ridge lines 21. , And separation data values are detected. Specifically, the height of the ridge line 21 is detected as a difference between the peak portion 22 and the valley portion 23 of the ridge line 21 in a cross-sectional view (XY plane). In addition, the inclination angle of the ridge line 21 is detected as a difference between the peak portion 22 or the valley portion 23 of the ridge line 21 at the position A and the position B in plan view (XZ plane). Further, the separation of the ridge line 21 is detected as a difference between the peak portion 22 and the peak portion 22 or between the valley portion 23 and the valley portion 23 in a cross-sectional view (XY plane).

なお、画像処理部３１には、上述した他に、画像出力可能なモニター等の出力装置３６や、キーボート・テンキー・タッチパネル等の入力装置３７などが接続されている。特に、出力装置３６には、画像処理部３１にて抽出された紋様２０の二次元形状（光切断像や投影像）や、検出された紋様２０の山部２２及び／又は谷部２３の高さ・傾き角度・離間などのデータ値が出力表示される。   In addition to the above, the image processing unit 31 is connected to an output device 36 such as a monitor capable of outputting an image, an input device 37 such as a keyboard, a numeric keypad, and a touch panel. In particular, the output device 36 includes a two-dimensional shape (light-cut image or projection image) of the pattern 20 extracted by the image processing unit 31, and a height of the peak portion 22 and / or valley portion 23 of the detected pattern 20. Data values such as height, tilt angle, and separation are output and displayed.

検出部３４は、二次元形状センサ３０により撮像された撮像データから紋様２０の稜線２１・２１・・・の高さを検出する高さ検出部３４ａと、紋様２０の稜線２１・２１・・・の離間を検出する離間検出部３４ｂと、二次元形状センサ３０により撮像された撮像データから紋様２０の稜線２１・２１・・・の搬送方向に対する傾き角度を検出する傾き角度検出部３４ｃ等とで構成されている。   The detection unit 34 detects the height of the ridge lines 21, 21,... Of the pattern 20 from the image data captured by the two-dimensional shape sensor 30, and the ridge lines 21, 21,. A separation detector 34b that detects the separation of the ridgelines 21, 21... Of the pattern 20 from the image data captured by the two-dimensional shape sensor 30, and an inclination angle detector 34c that detects the inclination angle of the ridgelines 21. It is configured.

高さ検出部３４ａでは、まず、上述した二次元形状センサ３０のカメラ部３３より受信した撮像データに基づいて、紋様２０の光切断像が抽出される（図４及び図６参照）。この紋様２０の光切断像は、紋様２０の二次元形状を表すものとして二次元座標（Ｘ−Ｙ平面）上で上下方向に波打った波形状として抽出される。特に、高さ検出部３４ａでは、カメラ部３３によって第一光源部３２ａ・３２ｂにより照射された照射光が撮像された撮像データが個別に受信されて、それぞれの撮像データから位置Ａ及び位置Ｂでの紋様２０の
二次元形状がそれぞれ抽出される。 In the height detection unit 34a, first, a light section image of the pattern 20 is extracted based on the imaging data received from the camera unit 33 of the two-dimensional shape sensor 30 described above (see FIGS. 4 and 6). The light section image of the pattern 20 is extracted as a wave shape that undulates in the vertical direction on the two-dimensional coordinates (XY plane) as representing the two-dimensional shape of the pattern 20. In particular, the height detection unit 34a individually receives imaging data obtained by imaging the irradiation light emitted from the first light source units 32a and 32b by the camera unit 33, and at the position A and the position B from the respective imaging data. Each two-dimensional shape of the pattern 20 is extracted.

そして、本実施例の高さ検出部３４ａでは、抽出された光切断像から紋様２０の稜線２１・２１・・・の山部２２及び谷部２３に対応するピーク座標がそれぞれ算出される。具体的には、紋様２０の二次元形状において、稜線２１が一方側（左側）から順に各山部２２ａ・２２ｂ・・・及び谷部２３ａ・２３ｂ・・・と設定され、所定の二次元座標（Ｘ−Ｙ面）上における各山部２２ａ・２２ｂ・・・及び谷部２３ａ・２３ｂ・・・のピーク座標が算出され、算出されたピーク座標から高さ方向の距離（高さ）が検出される（図６参照）。   Then, in the height detection unit 34a of the present embodiment, peak coordinates corresponding to the crests 22 and the troughs 23 of the ridgelines 21, 21... Of the pattern 20 are respectively calculated from the extracted light cut image. Specifically, in the two-dimensional shape of the pattern 20, the ridge line 21 is set in order from one side (left side) to the peak portions 22 a, 22 b... And valley portions 23 a, 23 b. The peak coordinates of the peaks 22a, 22b ... and valleys 23a, 23b ... on the (XY plane) are calculated, and the distance (height) in the height direction is detected from the calculated peak coordinates. (See FIG. 6).

山部２２及び谷部２３の高さは、所定の二次元座標（Ｘ−Ｙ平面）上における山部２２及び谷部２３の高さ方向（Ｙ軸方向）のピーク座標が算出されることで、隣接する山部２２と谷部２３の差異値として検出される。
例えば、図６において、隣接する一の山部２２ａ及び谷部２３ａに注目すると、まず、所定の二次元座標（Ｘ−Ｙ平面）上における山部２２ａ及び谷部２３ａの高さ方向（Ｙ軸方向）のピーク座標が算出され、算出されたピーク座標に基づいて隣接する谷部２３ａから山部２２ａまでの高さが検出される。 The heights of the peaks 22 and valleys 23 are calculated by calculating the peak coordinates in the height direction (Y-axis direction) of the peaks 22 and valleys 23 on a predetermined two-dimensional coordinate (XY plane). , It is detected as a difference value between the adjacent peak portion 22 and valley portion 23.
For example, in FIG. 6, when paying attention to one adjacent peak portion 22a and valley portion 23a, first, the height direction (Y axis of the peak portion 22a and valley portion 23a on a predetermined two-dimensional coordinate (XY plane). Direction) peak coordinates are calculated, and the height from the adjacent valley 23a to peak 22a is detected based on the calculated peak coordinates.

離間検出部３４ｂでは、まず、上述した二次元形状センサ３０のカメラ部３３より受信した撮像データに基づいて、紋様２０の光切断像が抽出され（図４及び図６参照）、抽出された光切断像から紋様２０の稜線２１・２１・・・の離間が検出される。具体的には、紋様２０の二次元形状において、稜線２１が一方側（左側）から順に各山部２２ａ・２２ｂ・・・及び谷部２３ａ・２３ｂ・・・と設定され、所定の二次元座標（Ｘ−Ｙ平面）上における各山部２２ａ・２２ｂ・・・及び谷部２３ａ・２３ｂ・・・のピーク座標が算出され、算出されたピーク座標から水平方向の距離（離間）が検出される。   In the separation detection unit 34b, first, based on the imaging data received from the camera unit 33 of the two-dimensional shape sensor 30 described above, a light section image of the pattern 20 is extracted (see FIGS. 4 and 6), and the extracted light is extracted. ... Are detected from the cut image. Specifically, in the two-dimensional shape of the pattern 20, the ridge line 21 is set in order from one side (left side) to the peak portions 22 a, 22 b... And valley portions 23 a, 23 b. The peak coordinates of the peaks 22a, 22b ... and valleys 23a, 23b ... on the (XY plane) are calculated, and the horizontal distance (separation) is detected from the calculated peak coordinates. .

山部２２及び谷部２３（紋様２０の稜線２１）の離間は、所定の二次元座標（Ｘ−Ｙ平面）上における山部２２及び谷部２３の水平方向（Ｘ軸方向）のピーク座標が算出されることで、隣接する山部２２と谷部２３の差異値として検出される。
例えば、図６において、隣接する一の山部２２ａ・２２ｂ及び谷部２３ａ・２３ｂに注目すると、まず、所定の二次元座標（Ｘ−Ｙ平面）上における山部２２ａ及び谷部２３ａの水平方向（Ｘ軸方向）のピーク座標が算出され、算出されたピーク座標から隣接する山部２２ａ・２２ｂ間及び谷部２３ａ・２３ｂ間の距離（離間）が検出される。 The separation between the peak portion 22 and the valley portion 23 (the ridge line 21 of the pattern 20) is such that the peak coordinates in the horizontal direction (X-axis direction) of the peak portion 22 and the valley portion 23 on a predetermined two-dimensional coordinate (XY plane). By being calculated, it is detected as a difference value between the adjacent peak portion 22 and valley portion 23.
For example, in FIG. 6, when attention is paid to one adjacent peak portion 22a, 22b and valley portion 23a, 23b, first, the horizontal direction of the peak portion 22a and the valley portion 23a on a predetermined two-dimensional coordinate (XY plane). Peak coordinates in the (X-axis direction) are calculated, and distances (separations) between adjacent peak portions 22a and 22b and valley portions 23a and 23b are detected from the calculated peak coordinates.

以上のようにして、高さ検出部３４ａ及び離間検出部３４ｂでは、紋様２０の稜線２１のピーク座標並びに検出された高さ及び離間が、対応する山部２２及び谷部２３ごとに検出される。また、これらの値は、位置Ａ及び位置Ｂにてそれぞれ求められる（図６参照）。   As described above, the height detection unit 34 a and the separation detection unit 34 b detect the peak coordinates of the ridge line 21 of the pattern 20 and the detected height and separation for each corresponding peak portion 22 and valley portion 23. . Moreover, these values are calculated | required in the position A and the position B, respectively (refer FIG. 6).

傾き角度検出部３４ｃでは、まず、上述した二次元形状センサ３０のカメラ部３３より受信した撮像データに基づいて、紋様２０の投影像が抽出される（図５及び図７参照）。紋様２０の投影像は、所定の二次元座標（Ｘ−Ｚ平面）上における紋様２０の二次元形状であって、所定の閾値により二値化された後に、細線化処理などの画像処理が施されて紋様２０の二次元パターンとして抽出される。本実施例では、閾値に応じて山部２２及び谷部２３の境界が明確になるように画像処理される（図７（ａ）及び図７（ｂ）参照）。   In the inclination angle detection unit 34c, first, a projected image of the pattern 20 is extracted based on the imaging data received from the camera unit 33 of the two-dimensional shape sensor 30 described above (see FIGS. 5 and 7). The projected image of the pattern 20 is a two-dimensional shape of the pattern 20 on a predetermined two-dimensional coordinate (XZ plane), and after being binarized by a predetermined threshold, image processing such as thinning processing is performed. Then, it is extracted as a two-dimensional pattern of the pattern 20. In this embodiment, image processing is performed so that the boundary between the peak portion 22 and the valley portion 23 becomes clear according to the threshold (see FIGS. 7A and 7B).

次いで、傾き角度検出部３４ｃでは、上述した紋様２０の光切断像が投影像と対比されて、投影像における紋様２０の稜線２１の山部２２及び谷部２３が特定される。具体的には、高さ検出部３４ａ（又は離間検出部３４ｂ）にて算出された位置Ａ及び位置Ｂの光切断像における各山部２２ａ・２２ｂ・・・及び谷部２３ａ・２３ｂ・・・のピーク座標から、光切断像の各山部２２及び谷部２３が投影像のどの山部２２及び谷部２３に対するのかがそれぞれ特定される。このとき、各位置Ａ及び位置Ｂでの光切断像が投影像と対比され、位置Ａのピーク座標と位置Ｂのピーク座標とが対応付けられることで各山部２２及び谷部２３が特定される。   Next, in the tilt angle detection unit 34c, the light section image of the pattern 20 described above is compared with the projection image, and the peak portion 22 and the valley portion 23 of the ridge line 21 of the pattern 20 in the projection image are specified. Specifically, the crests 22a, 22b... And the troughs 23a, 23b... In the light section images of the positions A and B calculated by the height detection unit 34a (or the separation detection unit 34b). From the peak coordinates, the peaks 22 and valleys 23 of the light section image are identified with respect to which peaks 22 and valleys 23 of the projected image. At this time, the light section images at the positions A and B are compared with the projected images, and the peak portions 22 and the valley portions 23 are specified by associating the peak coordinates of the position A with the peak coordinates of the position B. The

そして、傾き角度検出部３４ｃでは、特定された紋様２０の稜線２１の山部２２及び谷部２３のピーク座標から紋様２０の稜線２１の搬送方向（Ｚ軸方向）に対する傾き角度（図７におけるθ）が検出される。具体的には、紋様２０の稜線２１の搬送方向に対する傾き角度は、位置Ａにおける山部２２及び谷部２３の水平方向（Ｘ軸方向）のピーク座標と、位置Ｂにおける山部２２及び谷部２３の水平方向（Ｘ軸方向）のピーク座標と、位置Ａ及び位置Ｂの距離Ｄ（Ｚ軸方向）とから検出される。
例えば、図７（ａ）において、光切断像の各山部２２及び谷部２３が投影像のどの山部２２及び谷部２３に対するのかが特定された結果、位置Ａにおける山部２２ａが位置Ｂにおける山部２２ａに対応する場合に、かかる山部２２ａの水平方向（Ｘ軸方向）のピーク座標の差異値と距離Ｄの値から、搬送方向に対する山部２２ａの傾き角度が検出される。また、図７（ｂ）において、同様に谷部２３の傾き角度が検出される。 Then, the tilt angle detection unit 34c determines the tilt angle (θ in FIG. 7) with respect to the conveyance direction (Z-axis direction) of the ridge line 21 of the pattern 20 from the peak coordinates of the peak portion 22 and the valley portion 23 of the specified ridge line 21 of the pattern 20. ) Is detected. Specifically, the inclination angle of the pattern 20 with respect to the conveyance direction of the ridge line 21 is the peak coordinates in the horizontal direction (X-axis direction) of the peak portion 22 and the valley portion 23 at the position A, and the peak portion 22 and the valley portion at the position B. 23 is detected from the peak coordinate in the horizontal direction (X-axis direction) and the distance D (Z-axis direction) between the position A and the position B.
For example, in FIG. 7A, as a result of specifying each peak 22 and valley 23 of the light section image with respect to which peak 22 and valley 23 of the projection image, the peak 22a at position A becomes position B. The slope angle of the peak portion 22a with respect to the transport direction is detected from the difference value of the peak coordinate in the horizontal direction (X-axis direction) of the peak portion 22a and the value of the distance D. Further, in FIG. 7B, the inclination angle of the valley portion 23 is similarly detected.

このように、傾き角度検出部３４ｃでは、稜線２１における山部２２及び谷部２３のぞれぞれの傾き角度が検出される。つまり、稜線２１の山部２２の傾き角度は、山部２２が明確になるように画像処理が施された紋様２０の二次元パターンが用いられて検出され（図７（ａ）参照）、一方、稜線２１の谷部２３の傾き角度は、谷部２３が明確になるように画像処理が施された紋様２０の二次元パターンが用いられて検出される（図７（ｂ）参照）。   As described above, the inclination angle detection unit 34 c detects the inclination angle of each of the peak portion 22 and the valley portion 23 in the ridge line 21. That is, the inclination angle of the peak portion 22 of the ridge line 21 is detected using a two-dimensional pattern of the pattern 20 that has been subjected to image processing so that the peak portion 22 is clear (see FIG. 7A). The inclination angle of the valley 23 of the ridge line 21 is detected by using a two-dimensional pattern of the pattern 20 that has been subjected to image processing so that the valley 23 becomes clear (see FIG. 7B).

図５に示したように、判定部３５では、検出部３４により検出された所定のデータ値（高さ・傾き角度・離間）が、搬送膜２にしわが発生した時のデータ値の範囲内にあるか否かが判定される。例えば、搬送膜２にしわが発生した時のデータ値に基づいてある閾値を設定し、検出された所定のデータ値が前記閾値を超えた値の領域にあればしわの兆候があると判定する。
本実施例の判定部３５では、検出部３４により検出された所定のデータ値が、予め図示せぬメモリ等に格納されたしわ発生マップ３８と対比されることで、紋様２０の二次元形状からしわの兆候を判定して搬送膜２に生成されるしわの発生が未然に検知される。 As shown in FIG. 5, in the determination unit 35, the predetermined data values (height, tilt angle, and separation) detected by the detection unit 34 are within the range of data values when wrinkles occur in the transport film 2. It is determined whether or not there is. For example, a threshold value is set based on the data value when wrinkles occur in the transport film 2, and it is determined that there is a wrinkle sign if the detected predetermined data value is in a region whose value exceeds the threshold value.
In the determination unit 35 according to the present embodiment, the predetermined data value detected by the detection unit 34 is compared with a wrinkle generation map 38 stored in advance in a memory or the like (not shown), so that the two-dimensional shape of the pattern 20 is obtained. The occurrence of wrinkles generated on the transport film 2 by detecting the wrinkle sign is detected in advance.

ここで、しわ発生マップ３８とは、予め、本実施例のしわ検知装置３を用いて搬送膜２に発現した紋様２０のデータ値を検出して、搬送膜２においてその後しわが発生したか否かを測定した結果を記憶したデータベースのことである。特に、本実施例のしわ発生マップ３８は、単体のデータ値だけでなく各データ値が組み合わされることで、判定部３５にてしわの発生の有無を様々な要因に基づいて評価できるように構成される。
すなわち、しわ発生マップ３８には、紋様２０の稜線２１・２１・・・の個別のデータ値のみならず、例えば、任意の稜線２１の高さに対する傾き角度の関係からしわの発生可能性を表したマップや、任意の稜線２１の高さに対する離間の関係からしわの発生可能性を表したマップなどが含まれる。 Here, the wrinkle generation map 38 refers to whether or not the wrinkle is subsequently generated in the transport film 2 by detecting the data value of the pattern 20 developed on the transport film 2 in advance using the wrinkle detection device 3 of the present embodiment. It is a database that stores the measurement results. In particular, the wrinkle generation map 38 of the present embodiment is configured so that the determination unit 35 can evaluate the occurrence of wrinkles based on various factors by combining each data value as well as a single data value. Is done.
In other words, the wrinkle generation map 38 represents not only the individual data values of the ridge lines 21, 21... Of the pattern 20, but also the possibility of wrinkles from the relationship of the tilt angle with respect to the height of the arbitrary ridge line 21. And a map representing the possibility of wrinkles from the relationship of the separation with respect to the height of an arbitrary ridge line 21.

判定部３５では、検出部３４により検出されたデータ値がしわ発生マップ３８と対比されて、かかる検出されたデータ値が、データ値単体ごとに設定された閾値や、データ値の組み合わせに応じて設定された所定の領域値（閾値）の範囲内であるか否かが判定される。そして、本実施例の判定部３５では、検出されたデータ値が閾値内にあると判定された場合に、かかる紋様２０の二次元形状がしわの発生をもたらす前兆を示している、換言すると、紋様２０がその後しわとなって搬送膜２に生成される可能性が高いと判定される。   In the determination unit 35, the data value detected by the detection unit 34 is compared with the wrinkle generation map 38, and the detected data value corresponds to a threshold value set for each data value alone or a combination of data values. It is determined whether or not it is within a predetermined range value (threshold value). And in the determination part 35 of a present Example, when it determines with the detected data value being in a threshold value, the two-dimensional shape of this pattern 20 has shown the precursor which produces generation | occurrence | production of a wrinkle, in other words, It is determined that the pattern 20 is likely to be subsequently wrinkled and generated on the transport film 2.

次に、本実施例のしわ検知装置３を用いた搬送膜２のしわ検知方法について、以下に説明する。
図８に示すように、本実施例のしわ検知装置３を用いた搬送膜２のしわ検知方法は、搬送ライン１に沿って搬送される搬送膜２に生成されるしわの発生を未然に検出する方法であって、搬送膜２の表面に向けて照射された照射光を受光して、搬送膜２の二次元形状を撮像する撮像工程（Ｓ１００）と、撮像工程により撮像された撮像データから、搬送膜２の表面に発現した複数の線状稜線２１・２１・・・からなる紋様２０の所定のデータ値を検出する検出工程（Ｓ１１０）と、検出工程により検出された所定のデータ値が搬送膜２にしわが発生した時のデータ値の閾値内にあるか否かを判定する判定工程（Ｓ１２０）等とを有するものである。 Next, the wrinkle detection method for the transport film 2 using the wrinkle detection device 3 of this embodiment will be described below.
As shown in FIG. 8, the wrinkle detection method for the transport film 2 using the wrinkle detection device 3 of the present embodiment detects in advance the occurrence of wrinkles generated on the transport film 2 transported along the transport line 1. An imaging step (S100) of receiving irradiation light irradiated toward the surface of the transport film 2 and capturing an image of the two-dimensional shape of the transport film 2, and imaging data captured by the imaging step , A detection step (S110) for detecting a predetermined data value of the pattern 20 composed of a plurality of linear ridge lines 21, 21... Expressed on the surface of the transport film 2, and a predetermined data value detected by the detection step A determination step (S120) for determining whether or not the value is within the threshold value of the data value when wrinkles occur in the transport film 2.

なお、本実施例のしわ検知装置３は、常時又は任意のタイミングでしわの発生が検知されるが、以下、搬送ライン１に沿って搬送される搬送膜２に対して表面に複数の稜線２１・２１・・・からなる紋様２０が発現されている場合のしわの検知方法について説明する。   Note that the wrinkle detection device 3 of the present embodiment detects wrinkles at all times or at an arbitrary timing. Hereinafter, a plurality of ridge lines 21 are formed on the surface of the transport film 2 transported along the transport line 1. A method for detecting wrinkles when the pattern 20 composed of 21.

まず、撮像工程（Ｓ１００）では、搬送膜２の表面に発現された紋様２０に対して、照射光が照射されて搬送膜２の二次元形状が撮像される。具体的には、しわ検知装置３を構成する二次元形状センサ３０によって、第一光源部３２ａ・３２ｂ及び第二光源部３２ｃから搬送膜２に向けて照射光が照射され（Ｓ１０１）、カメラ部３３にて搬送膜２の表面で反射された反射光が受光されることで紋様２０の二次元形状が撮像される（Ｓ１０２）。   First, in the imaging step (S100), the pattern 20 developed on the surface of the transport film 2 is irradiated with irradiation light, and the two-dimensional shape of the transport film 2 is imaged. Specifically, the two-dimensional shape sensor 30 constituting the wrinkle detection device 3 emits irradiation light toward the transport film 2 from the first light source units 32a and 32b and the second light source unit 32c (S101), and the camera unit. By receiving the reflected light reflected by the surface of the transport film 2 at 33, the two-dimensional shape of the pattern 20 is imaged (S102).

検出工程（Ｓ１１０）では、撮像工程により撮像された撮像データから、搬送膜２の表面に発現した複数の線状稜線２１・２１・・・からなる紋様２０の所定のデータ値が検出される。本実施例の検出工程では、画像処理部３１の検出部３４にて二次元形状センサ３０のカメラ部３３より受信した撮像データに基づいて紋様２０の光切断像及び投影像がそれぞれ抽出される（Ｓ１１１）。
次いで、抽出された光切断像から紋様２０の稜線２１・２１・・・の山部２２及び谷部２３に対応するピーク座標が算出され（Ｓ１１２）、算出されたピーク座標から紋様２０の稜線２１の高さ及び離間が検出される（Ｓ１１３）。
また、抽出された投影像と光切断像とが対比されて、先に算出された山部２２及び谷部２３に対応するピーク座標から投影像における紋様２０の稜線２１の山部２２及び谷部２３が特定される（Ｓ１１４）。そして、特定された紋様２０の稜線２１の山部２２及び谷部２３のピーク座標から紋様２０の稜線２１の搬送方向に対する傾き角度が検出される（Ｓ１１５）。 In the detection step (S110), a predetermined data value of the pattern 20 composed of a plurality of linear ridge lines 21, 21... Expressed on the surface of the transport film 2 is detected from the image data captured in the imaging step. In the detection process of the present embodiment, a light section image and a projected image of the pattern 20 are respectively extracted based on the imaging data received from the camera unit 33 of the two-dimensional shape sensor 30 by the detection unit 34 of the image processing unit 31 ( S111).
Next, peak coordinates corresponding to the peaks 22 and valleys 23 of the ridge lines 21, 21... Of the pattern 20 are calculated from the extracted light section image (S112), and the ridge lines 21 of the pattern 20 are calculated from the calculated peak coordinates. The height and the separation are detected (S113).
Further, the extracted projection image and the light section image are compared, and the peak 22 and valley of the ridge line 21 of the pattern 20 in the projection image are calculated from the peak coordinates corresponding to the peak 22 and valley 23 calculated previously. 23 is identified (S114). And the inclination angle with respect to the conveyance direction of the ridgeline 21 of the pattern 20 is detected from the peak coordinates of the peak portion 22 and the valley portion 23 of the specified ridgeline 21 of the pattern 20 (S115).

判定工程（Ｓ１２０）では、画像処理部３１の検出部３４にて、検出工程により検出された紋様２０の所定のデータ値（高さ・離間・傾き角度）が、搬送膜２にしわが発生した時のデータ値として予め設定されたしわ発生マップ３８と対比されて（Ｓ１２１）、しわの発生の有無が判定される（Ｓ１２２）。具体的には、検出された所定のデータ値が、搬送膜２にしわが発生した時のデータ値に基づいて設定された閾値を超えた値の領域にあればしわの兆候があると判定される。   In the determination step (S120), when a predetermined data value (height / separation / inclination angle) of the pattern 20 detected by the detection step is detected by the detection unit 34 of the image processing unit 31, wrinkles occur in the transport film 2. The wrinkle generation map 38 set in advance as the data value of the wrinkle is compared (S121), and the presence or absence of wrinkle generation is determined (S122). Specifically, if the detected predetermined data value is in a region whose value exceeds a threshold set based on the data value when wrinkles occur in the transport film 2, it is determined that there is an indication of wrinkles. .

以上のように、本実施例の搬送膜２のしわ検知装置３は、搬送ライン１に沿って搬送される搬送膜２に生成されるしわの発生を未然に検知する搬送膜２のしわ検知装置３であって、搬送膜２の表面に向けて照射光を照射する光源部３２と、光源部３２より照射された照射光を受光して搬送膜２の二次元形状を撮像するカメラ部３３と、カメラ部３３より撮像された撮像データから、搬送膜２の表面に発現した複数の線状稜線２１・２１・・・からなる紋様２０の所定のデータ値を検出する検出部３４と、検出部により検出された所定のデータ値が搬送膜２にしわが発生した時のデータ値の閾値内にあるか否かを判定する判定部３５とを有するため、しわの兆候として搬送膜２の表面に発現する紋様２０のデータ値を検出することで、しわの発生を未然に確実に防止することができる。   As described above, the wrinkle detection device 3 for the transport film 2 according to the present embodiment detects the wrinkle generated in the transport film 2 transported along the transport line 1 in advance. 3, a light source unit 32 that emits irradiation light toward the surface of the transport film 2, and a camera unit 33 that receives the irradiation light irradiated from the light source unit 32 and images the two-dimensional shape of the transport film 2. , A detection unit 34 for detecting a predetermined data value of the pattern 20 composed of a plurality of linear ridge lines 21, 21... Expressed on the surface of the transport film 2 from the imaging data captured by the camera unit 33, and a detection unit And a determination unit 35 for determining whether or not the predetermined data value detected by the above is within the threshold value of the data value when wrinkles occur in the transport film 2, and is expressed on the surface of the transport film 2 as an indication of wrinkles By detecting the data value of the pattern 20 It is possible to reliably prevent in advance.

すなわち、本実施例のしわ検知装置３は、搬送膜２の二次元形状を撮像する撮像手段を有するため、搬送膜２の表面にしわ発生の兆候として発現される紋様２０の二次元形状を撮像することができ、さらに、撮像データから紋様２０の所定のデータ値（高さ・傾き角度・離間等）を検出する検出手段と、検出されたデータ値に基づいて搬送膜２にしわが発生した時のデータ値の閾値内にあるか否かを判定する判定手段を有するため、紋様２０の
二次元形状のデータ値からしわの兆候を定量的に判定することができ、しわの発生を未然に防止することができる。特に、従来のように紋様２０の形状を目視により判断してしわの兆候を目視により判定していた場合に比べると、しわの発生防止の確実性を飛躍的に向上できる。 That is, the wrinkle detection device 3 according to the present embodiment has an imaging unit that images the two-dimensional shape of the transport film 2, and thus captures the two-dimensional shape of the pattern 20 that is expressed as an indication of wrinkles on the surface of the transport film 2. And detecting means for detecting a predetermined data value (height, tilt angle, separation, etc.) of the pattern 20 from the imaged data, and when wrinkles occur in the transport film 2 based on the detected data value Since the determination means for determining whether or not the data value is within the threshold value, the wrinkle sign can be quantitatively determined from the data value of the two-dimensional shape of the pattern 20 to prevent the occurrence of wrinkles. can do. In particular, as compared with the conventional case where the shape of the pattern 20 is visually determined and the signs of wrinkles are visually determined, the certainty of preventing the generation of wrinkles can be dramatically improved.

また、本実施例では、検出部３４は、カメラ部３３により撮像された撮像データから紋様２０の稜線２１の高さを検出する高さ検出部３４ａと、カメラ部３３により撮像された撮像データから紋様２０の稜線２１の搬送方向に対する傾き角度を検出する傾き角度検出部３４ｃとを有し、すなわち、検出部３４にて、上述した紋様２０の所定のデータ値の内紋様２０の稜線２１の高さ及び傾き角度が検出されるため、紋様２０の二次元形状からデータ値の検出が容易であるとともに、搬送膜２に対する外乱は紋様２０の稜線２１の高さや傾きに影響を及ぼすため、しわの発生防止の確実性をより向上できる。   In the present embodiment, the detection unit 34 includes a height detection unit 34 a that detects the height of the ridge line 21 of the pattern 20 from the image data captured by the camera unit 33, and the image data captured by the camera unit 33. An inclination angle detection unit 34c that detects an inclination angle of the ridge line 21 of the pattern 20 with respect to the conveyance direction. In other words, the detection unit 34 determines the height of the ridge line 21 of the inner pattern 20 with the predetermined data value of the pattern 20 described above. Since the height and the inclination angle are detected, it is easy to detect the data value from the two-dimensional shape of the pattern 20 and disturbance to the transport film 2 affects the height and inclination of the ridge line 21 of the pattern 20. The certainty of occurrence prevention can be further improved.

特に、本実施例では、二次元形状センサ３０（カメラ部３３）は、搬送膜２の幅方向に沿って照射されたスリット光を受光して、光切断法により紋様２０の二次元形状を撮像し、高さ検出部３４ａは、二次元形状センサ３０（カメラ部３３）により撮像された画像データから紋様２０の光切断像を抽出し、抽出された光切断像から紋様２０の稜線２１・２１・・・の山部２２及び谷部２３に対応するピーク座標を算出して、紋様２０の稜線２１の高さを検出するものであるため、光切断像から紋様２０の稜線２１の山部２２及び谷部２３のピーク座標を精度よく算出することができ、紋様２０の稜線２１の高さの検出精度を向上できる。   In particular, in the present embodiment, the two-dimensional shape sensor 30 (camera unit 33) receives slit light irradiated along the width direction of the transport film 2, and images the two-dimensional shape of the pattern 20 by a light cutting method. Then, the height detection unit 34a extracts the light section image of the pattern 20 from the image data captured by the two-dimensional shape sensor 30 (camera unit 33), and the ridge lines 21 and 21 of the pattern 20 from the extracted light section image. The peak coordinates corresponding to the crests 22 and troughs 23 are calculated and the height of the ridge line 21 of the pattern 20 is detected, so that the crest 22 of the ridge line 21 of the pattern 20 from the light cut image. In addition, the peak coordinates of the valley portion 23 can be calculated with high accuracy, and the detection accuracy of the height of the ridge line 21 of the pattern 20 can be improved.

また、本実施例では、二次元形状センサ３０（カメラ部３３）は、搬送膜２の所定の測定範囲に向けて照射された範囲光を受光して、投影法により所定の測定範囲の紋様２０の
二次元形状を撮像し、傾き角度検出部３４ｃは、二次元形状センサ３０（カメラ部３３）により撮像された画像データから紋様２０の投影像を抽出し、抽出された投影像を高さ検出部３４ａにより抽出された光切断像と対比して紋様２０の稜線２１の山部２２及び／又は谷部２３を特定し、特定された紋様２０の稜線２１の山部２２及び／又は谷部２３のピーク座標を算出して、紋様２０の稜線２１の搬送方向に対する傾き角度を検出するものであるため、投影像を光切断像と対比させることで、紋様２０の二次元形状をより正確に特定することができ、紋様２０の稜線２１の傾き角度の検出精度を向上できるのである。 In the present embodiment, the two-dimensional shape sensor 30 (camera unit 33) receives the range light irradiated toward the predetermined measurement range of the transport film 2, and the pattern 20 of the predetermined measurement range is obtained by the projection method. The inclination angle detector 34c extracts the projected image of the pattern 20 from the image data captured by the two-dimensional shape sensor 30 (camera unit 33), and detects the height of the extracted projected image. The peak portion 22 and / or valley portion 23 of the ridge line 21 of the pattern 20 is specified in comparison with the light section image extracted by the portion 34a, and the peak portion 22 and / or valley portion 23 of the specified ridge line 21 of the pattern 20 is identified. The peak coordinates of the pattern 20 are calculated and the inclination angle of the ridge line 21 of the pattern 20 with respect to the conveyance direction is detected. Therefore, the two-dimensional shape of the pattern 20 can be more accurately identified by comparing the projected image with the light section image. Of the pattern 20 We can improve the detection accuracy of the inclination angle of the line 21.

なお、本実施例のしわ検知装置３及びその方法については、上述した実施例に限定されず、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。   In addition, about the wrinkle detection apparatus 3 and its method of a present Example, it is not limited to the Example mentioned above, A various change is possible unless it deviates from the objective of this invention.

すなわち、上述した実施例の検出部３４では、高さ検出部３４ａ、離間検出部３４ｂ、及び傾き角度検出部３４ｃが設けられており、紋様２０の二次元形状を紋様２０の高さ・離間・傾き角度で特定するものであったが（図５等参照）、検出部３４の構成はこれに限定されず、例えば、いずれか一又は二の検出部より構成されてもよい。具体的には、離間検出部３４ｂは必ずしも設けられる必要はなく、紋様２０の二次元形状が紋様２０の高さと傾き角度より特定されるように構成されてもよい。   That is, in the detection unit 34 of the above-described embodiment, a height detection unit 34a, a separation detection unit 34b, and an inclination angle detection unit 34c are provided, and the two-dimensional shape of the pattern 20 is changed to the height / separation / Although it specified by the inclination angle (refer FIG. 5 etc.), the structure of the detection part 34 is not limited to this, For example, you may be comprised from any one or two detection parts. Specifically, the separation detection unit 34 b is not necessarily provided, and the two-dimensional shape of the pattern 20 may be specified by the height and the inclination angle of the pattern 20.

また、上述した実施例の傾き角度検出部３４ｃでは、稜線２１における山部２２及び谷部２３のぞれぞれの傾き角度が検出されるが（図７参照）、これに限定されず、例えば、山部２２又は谷部２３のいずれか一方の傾き角度が検出されるように構成されてもよい。   Moreover, in the inclination angle detection part 34c of the Example mentioned above, although the inclination angle of each of the peak part 22 and the trough part 23 in the ridgeline 21 is detected (refer FIG. 7), it is not limited to this, For example, The tilt angle of either one of the peak portion 22 or the valley portion 23 may be detected.

また、しわ発生マップ３８としては、データ値単体ごとの閾値や、データ値の組み合わせに応じた所定の領域値（閾値）は、搬送ライン１における搬送条件や搬送膜２の材質等に応じて、実際の紋様２０のデータ値としわの発生との相関性を考慮しながら設定される。   Further, as the wrinkle generation map 38, a threshold value for each data value or a predetermined region value (threshold value) according to a combination of data values is determined according to the transport conditions in the transport line 1, the material of the transport film 2, and the like. It is set in consideration of the correlation between the actual data value of the pattern 20 and the occurrence of wrinkles.

さらに、しわ検知装置３で測定される搬送膜２としては、例えば、箔（フォイル）、織物、フィルム、紙等、薄い形状の物品を含む。また、搬送膜２を構成する材料は、特に限定されず、金属材料、樹脂材料その他の材料あるいはこれらを組み合わせたものでもよい。   Furthermore, as the conveyance film | membrane 2 measured with the wrinkle detection apparatus 3, articles | goods of thin shapes, such as foil (foil), a textile fabric, a film, paper, are included, for example. Moreover, the material which comprises the conveyance film | membrane 2 is not specifically limited, A metal material, a resin material, other materials, or what combined these may be sufficient.

本発明の一実施例に係るしわ検知装置を用いた搬送ラインの全体的な構成を示した側面図。The side view which showed the whole structure of the conveyance line using the wrinkle detection apparatus which concerns on one Example of this invention. 同じく図１のしわ検知装置の側面図。The side view of the wrinkle detection apparatus of FIG. 搬送膜の表面に発現した紋様の状態を示した平面図。The top view which showed the state of the pattern expressed on the surface of a conveyance film | membrane. 搬送膜の表面に発現した紋様の状態を示した断面図。Sectional drawing which showed the state of the pattern expressed on the surface of a conveyance film | membrane. しわ検知装置の構成を示したブロック図。The block diagram which showed the structure of the wrinkle detection apparatus. 検出部で抽出される光切断像を示した図。The figure which showed the light section image extracted by the detection part. 検出部で抽出される投影像を示した図。The figure which showed the projection image extracted by the detection part. 本実施例のしわ検知装置を用いた搬送膜のしわ検知方法を示したフローチャート。The flowchart which showed the wrinkle detection method of the conveyance film | membrane using the wrinkle detection apparatus of a present Example.

１ 搬送ライン
２ 搬送膜
３ しわ検知装置
３０ 二次元形状センサ
３１ 画像処理部
３２ 光源部
３２ａ 第一光源部
３２ｂ 第一光源部
３２ｃ 第二光源部
３３ カメラ部（撮像手段）
３４ 検出部（検出手段）
３４ａ 高さ検出部（高さ検出手段）
３４ｂ 離間検出部（離間検出手段）
３４ｃ 傾き角度検出部（傾き角度検出手段）
３５ 判定部（判定手段）

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance line 2 Conveyance film 3 Wrinkle detection apparatus 30 Two-dimensional shape sensor 31 Image processing part 32 Light source part 32a First light source part 32b First light source part 32c Second light source part 33 Camera part (imaging means)
34. Detection unit (detection means)
34a Height detection unit (height detection means)
34b Separation detection unit (separation detection means)
34c Tilt angle detector (Tilt angle detector)
35 determination unit (determination means)

Claims (8)

搬送ラインに沿って搬送される搬送膜に生成されるしわの発生を未然に検知する搬送膜のしわ検知装置であって、
搬送膜の表面に向けて照射された照射光を受光して、搬送膜の二次元形状を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像データから、搬送膜の表面に発現した紋様の所定のデータ値を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された所定のデータ値が、搬送膜にしわが発生した時のデータ値の範囲内にあるか否かを判定する判定手段とを有し、
前記検出手段は、前記撮像手段により撮像された撮像データから紋様の稜線の高さを検出する高さ検出手段と、前記撮像手段により撮像された撮像データから紋様の稜線の搬送方向に対する傾き角度を検出する傾き角度検出手段とを有する、
ことを特徴とする搬送膜のしわ検知装置。 A wrinkle detection device for a transport film that detects in advance the occurrence of wrinkles generated in a transport film transported along a transport line,
An imaging means for receiving the irradiation light irradiated toward the surface of the carrier film and imaging the two-dimensional shape of the carrier film;
Detection means for detecting a predetermined data value of a pattern expressed on the surface of the transport film from the imaging data imaged by the imaging means;
Said predetermined data value detected by the detection means, have a determining means for determining whether or not within the scope of the data values when the wrinkle is generated in the transport layer,
The detection means includes a height detection means for detecting a height of a pattern ridge line from the image data captured by the imaging means, and an inclination angle with respect to a conveyance direction of the pattern ridge line from the image data captured by the imaging means. An inclination angle detecting means for detecting,
A wrinkle detecting device for a transport film characterized by the above. 前記撮像手段は、搬送膜の幅方向に沿って照射されたスリット光を受光して、光切断法により紋様の二次元形状を撮像し、
前記高さ検出手段は、前記撮像手段により撮像された画像データから紋様の光切断像を抽出し、抽出された光切断像から紋様の稜線の山部及び谷部に対応するピーク座標を算出して、紋様の稜線の高さを検出することを特徴とする請求項１に記載の搬送膜のしわ検知装置。 The imaging means receives the slit light irradiated along the width direction of the transport film, and images the two-dimensional shape of the pattern by a light cutting method,
The height detection unit extracts a pattern light section image from the image data captured by the image capturing unit, and calculates peak coordinates corresponding to peaks and valleys of the pattern ridge line from the extracted light section image. The wrinkle detecting device for a transport film according to claim 1, wherein the height of the ridge line of the pattern is detected . 前記撮像手段は、搬送膜の所定の測定範囲に向けて照射された範囲光を受光して、投影法により所定の測定範囲の紋様の二次元形状を撮像し、
前記傾き角度検出手段は、前記撮像手段により撮像された画像データから紋様の投影像を抽出し、抽出された投影像を前記高さ検出手段により抽出された光切断像と対比して紋様の稜線の山部及び／又は谷部を特定し、特定された紋様の稜線の山部及び／又は谷部のピーク座標を算出して、紋様の稜線の搬送方向に対する傾き角度を検出することを特徴とする請求項２に記載の搬送膜のしわ検知装置。 The imaging means receives range light irradiated toward a predetermined measurement range of the transport film, images a two-dimensional shape of a pattern in the predetermined measurement range by a projection method,
The tilt angle detection unit extracts a projected image of the pattern from the image data captured by the imaging unit, and compares the extracted projection image with the light section image extracted by the height detection unit, and the ridge line of the pattern The peak and / or valley of the pattern is identified, the peak coordinates of the peak and / or valley of the identified pattern ridge are calculated, and the inclination angle of the pattern ridge with respect to the conveyance direction is detected. The wrinkle detecting device for a transport film according to claim 2. 前記検出手段は、前記撮像手段により撮像された撮像データから紋様の稜線の離間を検出する離間検出手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の搬送膜のしわ検知装置。 The detecting device, the transport layer according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it has a separation detecting means for detecting the separation of the ridge A pattern from the image data imaged by the imaging means Wrinkle detection device. 搬送ラインに沿って搬送される搬送膜に生成されるしわの発生を未然に検知する搬送膜のしわ検知方法であって、A wrinkle detection method for a transport film that detects in advance the occurrence of wrinkles generated in a transport film transported along a transport line,
搬送膜の表面に向けて照射された照射光を受光して、搬送膜の二次元形状を撮像する撮像工程と、An imaging step of receiving the irradiation light irradiated toward the surface of the transport film and imaging the two-dimensional shape of the transport film;
前記撮像工程により撮像された撮像データから、搬送膜の表面に発現した紋様の所定のデータ値を検出する検出工程と、A detection step of detecting a predetermined data value of a pattern expressed on the surface of the transport film from the imaging data captured by the imaging step;
前記検出工程により検出された所定のデータ値が、搬送膜にしわが発生した時のデータ値の範囲内にあるか否かを判定する判定工程とを有し、A determination step of determining whether the predetermined data value detected by the detection step is within the range of the data value when wrinkles occur in the transport film,
前記検出工程は、前記撮像工程により撮像された撮像データから紋様の稜線の高さを検出する高さ検出工程と、前記撮像工程により撮像された撮像データから紋様の稜線の搬送方向に対する傾き角度を検出する傾き角度検出工程とを有する、The detection step includes a height detection step of detecting a height of a pattern ridge line from the image data captured by the imaging step, and an inclination angle with respect to a conveyance direction of the pattern ridge line from the image data captured by the imaging step. An inclination angle detecting step for detecting,
ことを特徴とする搬送膜のしわ検知方法。A wrinkle detection method for a transport film, 前記撮像工程は、搬送膜の幅方向に沿って照射されたスリット光を受光して、光切断法により紋様の二次元形状を撮像し、
前記高さ検出工程は、前記撮像工程により撮像された画像データから紋様の光切断像を抽出し、抽出された光切断像から紋様の稜線の山部及び谷部に対応するピーク座標を算出して、紋様の稜線の高さを検出することを特徴とする請求項５に記載の搬送膜のしわ検知方法。 The imaging step receives slit light irradiated along the width direction of the transport film, images a two-dimensional shape of a pattern by a light cutting method,
The height detection step extracts a pattern light section image from the image data captured in the imaging step, and calculates peak coordinates corresponding to the peak and valley portions of the pattern ridge line from the extracted light section image. The wrinkle detection method for a transport film according to claim 5, wherein the height of the ridge line of the pattern is detected . 前記撮像工程は、搬送膜の所定の測定範囲に向けて照射された範囲光を受光して、投影法により所定の測定範囲の紋様の二次元形状を撮像し、
前記傾き角度検出工程は、前記撮像工程により撮像された画像データから紋様の投影像を抽出し、抽出された投影像を前記高さ検出工程により抽出された光切断像と対比して紋様の稜線の山部及び／又は谷部を特定し、特定された紋様の稜線の山部及び／又は谷部のピーク座標を算出して、紋様の稜線の搬送方向に対する傾き角度を検出することを特徴とする請求項６に記載の搬送膜のしわ検知方法。 The imaging step receives range light irradiated toward a predetermined measurement range of the transport film, images a two-dimensional shape of a pattern in the predetermined measurement range by a projection method,
The inclination angle detection step extracts a projected image of the pattern from the image data imaged in the imaging step, and compares the extracted projection image with the light section image extracted by the height detection step. The peak and / or valley of the pattern is identified, the peak coordinates of the peak and / or valley of the identified pattern ridge are calculated, and the inclination angle of the pattern ridge with respect to the conveyance direction is detected. The method for detecting wrinkles in a transport film according to claim 6. 前記検出工程は、前記撮像工程により撮像された撮像データから紋様の稜線の離間を検出する離間検出工程を有することを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載の搬送膜のしわ検知方法。 The detection step, the transport layer according to any one of claims 5 to 7, characterized in that it has a separation detection process for detecting the separation of the ridge A pattern from the image data imaged by the imaging step Wrinkle detection method.
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