JP4949800B2

JP4949800B2 - Alignment conveyor supply device and boxing device

Info

Publication number: JP4949800B2
Application number: JP2006287516A
Authority: JP
Inventors: 文彦竹本; 和幸池澤; 直弘有本; 康成森井
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2006-10-23
Filing date: 2006-10-23
Publication date: 2012-06-13
Anticipated expiration: 2026-10-23
Also published as: JP2008105759A

Description

本発明は、整列コンベアの複数の仕切板間に物品を供給する整列コンベア用供給装置及び箱詰め装置に関する。 The present invention, the supply device and relates to a packing equipment for Alignment conveyor you supply articles to a plurality of partition plates in alignment conveyor.

特許文献１及び２に示すように、複数の仕切板間に物品を収容することによって物品を整列させる整列コンベアは、箱詰め装置の一部として用いられている。ここで、箱詰め装置は、無端軌道が折り返す送出側折返し部において一連の仕切板間に物品を収容して物品を整列させる整列コンベアと、前記物品の整列方向側方から全ての前記物品を押し出して物品列を形成する押出装置と、前記物品列を列方向から挟圧する挟圧装置と、前記物品列の床を開閉する開閉装置と、前記床が撤去された状態において前記挟圧された前記物品列の上面を下方に押して前記物品列を前記挟圧板間から下方に脱出させて、前記床の下方に待機する外装箱に前記物品列を押し込む押し込み装置と、を有する。また、特許文献１及び２を含め、整列コンベアの複数の仕切板間に物品を供給する整列コンベア用供給装置には、無端軌道を用いた搬送装置が一般的であった。 As shown in Patent Documents 1 and 2, an alignment conveyor that aligns articles by accommodating articles between a plurality of partition plates is used as a part of a boxing device. Here, the boxing device includes an alignment conveyor that accommodates articles between a series of partition plates and aligns the articles at a delivery-side folding portion where the endless track is folded back, and pushes out all the articles from the side in the alignment direction of the articles. Extruding device that forms an article row, a clamping device that clamps the article row from the row direction, an opening and closing device that opens and closes the floor of the article row, and the article that is clamped when the floor is removed A pushing device that pushes the upper surface of the row downward to cause the row of articles to escape downward from between the pressing plates, and pushes the row of articles into an outer box waiting under the floor. In addition, a transfer device using an endless track is generally used as a supply device for an alignment conveyor that supplies articles between a plurality of partition plates of the alignment conveyor, including Patent Documents 1 and 2.

一方で、光学的に読みとり可能であって、かつデータが二次元のマトリックス上にパターンとして配置された二次元コードは、特許文献３の［０００８］、［００３１］及び［００３４］に記載されているように、二次元コード読み取り装置が二次元コードの読み取り角度を検出して解読（decode）を行う。 On the other hand, a two-dimensional code that is optically readable and in which data is arranged as a pattern on a two-dimensional matrix is described in [0008], [0031], and [0034] of Patent Document 3. As shown, the two-dimensional code reader detects the reading angle of the two-dimensional code and decodes it.

また、特許文献４に示されるように、二次元コード読み取り装置には、ＣＣＤセンサが一般的に用いられている。
特開２０００−６９１０号公報特開２００４−３３１１５９号公報特許第２９３８３３８号公報特開２０００−３３７８５３号公報 As shown in Patent Document 4, a CCD sensor is generally used for a two-dimensional code reading device.
JP 2000-6910 A JP 2004-331159 A Japanese Patent No. 2938338 JP 2000-337853 A

しかしながら、整列コンベアの複数の仕切板間に物品を供給する際には、整列コンベア用供給装置の無端軌道に載っている物品の回転角度によっては、物品が９０度横向きに収容されたり、１８０度回転して逆様に収容されたりする場合があった。このような不具合を防ぐ整列コンベア用供給装置の運転方法、及びその運転方法を利用した整列コンベア用供給装置は、従来開発されていなかった。 However, when an article is supplied between a plurality of partition plates of the alignment conveyor, the article is stored 90 degrees laterally or 180 degrees depending on the rotation angle of the article placed on the endless track of the alignment conveyor supply device. In some cases, it rotated and was housed in the opposite direction. An operation method of an aligning conveyor supply device that prevents such a problem and an aligning conveyor supply device using the operation method have not been developed in the past.

また、作業員の目視によって、整列コンベア用供給装置の無端軌道に載っている物品の回転角度を点検して、回転角度を修正したり、回転角度が大きい物品を無端軌道から排除したりする整列コンベア用供給装置の運転方法では、回転角度の判定は正確さにかけ、十分な不具合の抑制を達成できなかった。また、無端軌道面を撮像して画像処理によって、物品の回転角度を判定する方法も考えられるが、画像処理装置は大がかりであり、コストもかかるので現実的ではなかった。 In addition, the rotation angle of the articles placed on the endless track of the supply device for the alignment conveyor is inspected by an operator to correct the rotation angle, or to remove articles having a large rotation angle from the endless track. In the operation method of the conveyor supply apparatus, the determination of the rotation angle is applied to accuracy, and it is not possible to achieve sufficient suppression of defects. Further, a method of determining the rotation angle of an article by imaging an endless track surface and performing image processing is also conceivable, but the image processing apparatus is large and costly, which is not practical.

他方で、二次元コードの読み取り角度は、専らコードの解読に利用されるのみであり、二次元コードが表示されている物品の回転角度の判断情報として利用する技術は当業者間では検討されていなかった。 On the other hand, the reading angle of the two-dimensional code is only used for decoding the code, and a technique used as information for determining the rotation angle of the article on which the two-dimensional code is displayed has been studied by those skilled in the art. There wasn't.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、無端軌道に載っている物品の回転角度を正確に判断することができ、かつ正確な回転角度の判断を比較的低コストで実現できる整列コンベア用供給装置を提供することを目的としている。また、その整列コンベア用供給装置を利用して、物品の箱詰め作業時の不具合を防止することができ、かつ物品の姿勢が揃っていない不良な箱詰め品の発生を防止することができる箱詰め装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can accurately determine the rotation angle of an article placed on an endless track, and can accurately determine the rotation angle at a relatively low cost. and its object is to provide a feeder for Alignment conveyor Ru can be realized in. Also, a boxing device that can prevent troubles during the boxing operation of articles by using the supply device for the aligning conveyor and can prevent the occurrence of defective boxed goods in which the attitude of the articles is not aligned. It is intended to provide.

上記課題を解決するために、本発明の整列コンベア用供給装置は、第１の無端軌道と、前記第１の無端軌道の進行方向と交差して前記第１の無端軌道から垂直方向に延びて並立する複数の仕切板とを有し、収容位置において順次供給される物品を前記複数の仕切板間に収容して物品を整列させる整列コンベアに対して、前記整列コンベアの前記複数の仕切板間に物品を順次供給する整列コンベア用供給装置であって、搬送される物品が送出側折返し部から落下して前記整列コンベアの前記複数の仕切板間に収容されるように、前記送出側折返し部が前記整列コンベアの収容位置に接近して配設された第２の無端軌道と、前記第２の無端軌道の上方に配設され、前記第２の無端軌道によって搬送されている物品の上面に表示されている二次元コードの読み取り角度を取得する二次元コード読み取り装置と、前記二次元コード読み取り装置と通信可能に構成された制御装置と、前記第２の無端軌道の搬送方向において前記二次元コード読み取り装置の下流側に配設された物品排除装置と、を有し、前記制御装置は、前記読み取り角度を前記二次元コード読み取り装置から取得して、前記読み取り角度に基づいて前記第２の無端軌道によって搬送されている物品の回転角度を算出し、前記回転角度と予め記憶している許容角度範囲とを比較して、前記回転角度が前記許容角度範囲外である場合に、前記物品排除装置を制御して前記物品を前記第２の無端軌道から排除するよう構成されている。 In order to solve the above-mentioned problems, the supply device for an aligned conveyor according to the present invention extends in a vertical direction from the first endless track, intersecting the traveling direction of the first endless track and the first endless track. A plurality of side-by-side partition plates, and a plurality of partition plates of the alignment conveyor between the plurality of partition plates with respect to an alignment conveyor that stores articles sequentially supplied at a storage position between the plurality of partition plates and aligns the articles. A supply device for an alignment conveyor for sequentially supplying articles to the delivery side folding section so that articles to be conveyed fall from the delivery side folding section and are accommodated between the plurality of partition plates of the alignment conveyor A second endless track disposed close to the storage position of the alignment conveyor, and an upper surface of the article disposed above the second endless track and conveyed by the second endless track. The displayed two-dimensional A two-dimensional code reading device for acquiring a reading angle of the code, a control device configured to be communicable with the two-dimensional code reading device, and a downstream side of the two-dimensional code reading device in the transport direction of the second endless track The control device is configured to obtain the reading angle from the two-dimensional code reading device and to be conveyed by the second endless track based on the reading angle. The rotation angle of the article is calculated, the rotation angle is compared with a pre-stored allowable angle range, and when the rotation angle is outside the allowable angle range, the article exclusion device is controlled to An article is configured to be removed from the second endless track.

このように構成すると、無端軌道に載っている物品の回転角度を正確に判断することができ、かつ正確な回転角度の判断を比較的低コストで実現できる。 With this configuration, it is possible to accurately determine the rotation angle of the article placed on the endless track, and to determine the accurate rotation angle at a relatively low cost.

このように構成すると、物品の回転角度に応じて物品を無端軌道から排除するので、整列コンベアへの物品の供給の際の不具合を防止することができる。したがって、より安定した運転を達成することができる。 If comprised in this way, since an article | item is excluded from an endless track | orbit according to the rotation angle of an article | item, the malfunction at the time of supply of the article | item to an alignment conveyor can be prevented. Therefore, more stable operation can be achieved.

また、前記制御装置は、前記回転角度の取得に失敗した場合に、前記物品排除装置を制御して前記物品を前記第２の無端軌道から排除するようにしてもよい。このように構成すると、二次元コードが二次元コード読み取り装置の読み取り領域を通過しない場合にも、物品を排除することができる。したがって、整列コンベアへの物品供給の不具合をより確実に防止することができる。 Further, the control device may control the article exclusion device to exclude the article from the second endless track when acquisition of the rotation angle fails . If comprised in this way, articles | goods can be excluded also when a two-dimensional code does not pass the reading area | region of a two-dimensional code reader. Therefore, it is possible to more reliably prevent problems in supplying articles to the alignment conveyor.

また、前記第２の無端軌道の搬送方向において前記二次元コード読み取り装置の上流側に配設され、前記第２の無端軌道によって搬送される物品を検知し、検知したときに検知信号を発信する物品通過検知装置をさらに有し、前記制御装置は、前記物品通過検知装置が発信する前記検知信号に基づいて前回の前記検知信号との間の検知間隔を計測し、前記検知間隔と予め記憶している許容間隔とを比較して、前記検知間隔が前記許容間隔未満である場合に、前記物品排除装置を制御して、前記物品を前記第２の無端軌道から排除するようにしてもよい。このように構成すると、先行する物品との間隔が短過ぎて整列コンベアへの収容に支障が生じる場合には、物品を排除して、整列コンベアへの物品供給の不具合を防止することができる。 The second endless track is disposed upstream of the two-dimensional code reading device in the transport direction, detects an article transported by the second endless track, and sends a detection signal when detected. The apparatus further includes an article passage detection device, and the control device measures a detection interval between the previous detection signal based on the detection signal transmitted by the article passage detection device , and stores the detection interval in advance. When the detection interval is less than the allowable interval, the article exclusion device may be controlled to exclude the article from the second endless track . If comprised in this way, when the space | interval with a preceding article | item is too short and the accommodation to an alignment conveyor arises, an article | item will be excluded and the malfunction of the article supply to an alignment conveyor can be prevented.

また、複数の前記二次元コード読み取り装置が、前記第２の無端軌道上方において前記第２の無端軌道を横断するように並列して配設されているとよい。このように構成すると、二次元コード読み取り装置が読みとれる無端軌道の読み取り領域を拡大することができるので、二次元コードの読み取り失敗を防止することができる。 Further, it is preferable a plurality of the two-dimensional code reading apparatus is parallel to arranged so as to traverse said second endless track in said second endless track upwards. If comprised in this way, since the reading area | region of the endless track | orbit which a two-dimensional code reader can read can be expanded, the reading failure of a two-dimensional code can be prevented.

また、本発明の箱詰め装置は、第１の無端軌道と、前記第１の無端軌道の進行方向と交差して前記第１の無端軌道から垂直方向に延びて並立する複数の仕切板とを有し、収容位置において順次供給される物品を前記複数の仕切板間に収容して物品を整列させる整列コンベアと、前記整列コンベアの前記複数の仕切板間に物品を順次供給する、上記本発明の整列コンベア用供給装置と、前記整列コンベアで整列された物品の整列方向側方から全ての前記物品を床の上に押し出して物品列を形成する押出装置と、前記物品列を列方向から挟圧する挟圧装置と、前記物品列が載せられる前記床を開閉する開閉装置と、前記床が撤去された状態において前記挟圧された前記物品列の上面を下方に押して前記物品列を前記挟圧装置から下方に脱出させて、前記床の下方に待機する外装箱に前記物品列を押し込む押し込み装置と、を有する。このように構成すると、物品の箱詰め作業時の不具合を防止することができ、かつ物品の姿勢が揃っていない不良な箱詰め品の発生を防止することができる。 Also, packing apparatus of the present invention is used, the number of the first endless track and a plurality of partition plates which collateral extending perpendicularly from said first traveling direction and the intersecting first endless track endless track And an article that is sequentially supplied at the storage position between the plurality of partition plates to align the articles, and an article is sequentially supplied between the plurality of partition plates of the alignment conveyor. Alignment conveyor supply device, extrusion device for extruding all the articles onto the floor from the alignment direction side of the articles aligned on the alignment conveyor to form an article row, and pinching the article row from the row direction A clamping device, an opening / closing device for opening and closing the floor on which the article row is placed, and an upper surface of the clamped article row in a state where the floor is removed to push the article row to the clamping device Escape from the bottom Having a pushing device for pushing the article rows in the outer box waiting below the floor. If comprised in this way, the malfunction at the time of the boxing operation | work of articles | goods can be prevented, and generation | occurrence | production of the defective boxed goods which the attitude | positions of articles | goods are not uniform can be prevented.

以上のように、本発明の整列コンベア用供給装置によれば、無端軌道に載っている物品の回転角度を正確に判断することができ、かつ正確な回転角度の判断を比較的低コストで実現できる。また、本発明の整列コンベア用供給装置を利用した箱詰め装置によれば、物品の箱詰め作業時の不具合を防止することができ、かつ物品の姿勢が揃っていない不良な箱詰め品の発生を防止することができる。 As described above, according to the supply device for Aligning conveyor of the present invention, it is possible to accurately determine the rotation angle of the article resting on the endless track, and the precise rotation angle of the determination at relatively low cost realizable. Further, according to the boxing device using the supply device for the alignment conveyor of the present invention, it is possible to prevent problems during the boxing operation of the articles and to prevent the occurrence of defective boxed goods in which the postures of the articles are not aligned. be able to.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

（実施形態）
図１は、本発明の実施形態の整列コンベア用供給装置を備えた箱詰め装置の概略を示す側面図である。図２は、図１の箱詰め装置の概略を示す上面図である。図３は、図１の箱詰め装置の要部の概略を示す斜視図である。 (Embodiment)
FIG. 1 is a side view illustrating an outline of a boxing device including a supply device for an alignment conveyor according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a top view schematically showing the boxing device of FIG. FIG. 3 is a perspective view showing an outline of a main part of the boxing device of FIG.

本実施形態の箱詰め装置１００は、整列コンベア６の複数の仕切板１０間に物品Ｗを順次供給する供給装置（本発明の整列コンベア用供給装置）と、無端軌道１６及び仕切板１０を有する整列コンベア６と、整列コンベア６の整列位置Ｐに整列した一連の仕切板１０同士の間から複数の物品Ｗを仕切板１０の延在方向に平行な押出方向Ｘに押し出す押出部材（本発明の押出装置）７と、押出部材７によって押し出された複数の物品Ｗが載置される可動式の床部材（本発明の開閉装置）１３と、押出方向Ｘにおける押出位置を規制する止め部材１７と、止め部材１７と共に床部材１３に載っている複数の物品Ｗを包囲して物品列を形成する挟圧部材（本発明の挟圧装置）８及び押さえ部材１８と、挟圧部材８によって整列方向に挟圧された物品列を下方（Ｚ方向）に押し込む押し込み部材（本発明の押し込み装置）１４と、押し込み部材１４によって押し込まれる物品列を収容する外装箱Ｃを載置する台部材１５と、箱詰め装置の動作を制御する制御装置３０と、これら機材６，７，１３，１７，１８，１４，１５，２０１，２０２，２０３，２０４、３０が、直接あるいは間接に装着されている枠体１と、を備える。 The boxing device 100 according to the present embodiment includes a supply device that sequentially supplies articles W between the plurality of partition plates 10 of the alignment conveyor 6 (the supply device for the alignment conveyor of the present invention), an endless track 16, and the partition plate 10. An extrusion member that extrudes a plurality of articles W in an extrusion direction X parallel to the extending direction of the partition plate 10 from between the conveyor 6 and a series of partition plates 10 aligned at the alignment position P of the alignment conveyor 6 (extrusion of the present invention) Device) 7, a movable floor member (opening / closing device of the present invention) 13 on which a plurality of articles W extruded by the extrusion member 7 are placed, a stop member 17 for regulating the extrusion position in the extrusion direction X, The clamping member (the clamping device of the present invention) 8 and the pressing member 18 that surround the plurality of articles W placed on the floor member 13 together with the stopper member 17 to form an article row, and the clamping member 8 in the alignment direction. Clamped article A pushing member (pushing device of the present invention) 14 that pushes down (in the Z direction), a base member 15 on which an exterior box C that houses an article row pushed by the pushing member 14 is placed, and the operation of the boxing device is controlled. A control device 30 and a frame 1 on which these equipments 6, 7, 13, 17, 18, 14, 15, 201, 202, 203, 204, 30 are directly or indirectly mounted are provided.

本発明の特徴である供給装置２００は、物品通過検知装置２０１、二次元コード読み取り装置（以下、読み取り装置と略称する）２０２、物品排除装置２０３及び無端軌道２０４を有している。 The supply device 200, which is a feature of the present invention, includes an article passage detection device 201, a two-dimensional code reader (hereinafter abbreviated as a reader) 202, an article exclusion device 203, and an endless track 204.

無端軌道２０４は、送出側折返し部２０４Ａが整列コンベア６の収容位置Ｒに接近して配設されている。具体的には、送出側折返し部２０４Ａが収容位置Ｒに対向するように配設されている。これによって、無端軌道２０４に載置されて搬送されてきた物品Ｗが送出側折返し部２０４Ａから収容位置Ｒに暫時待機する仕切板１０に向けて落下し、落下した物品Ｗは、仕切板１０に案内されて収容部１１に着地して収容される。 The endless track 204 is arranged such that the sending-side turn-back portion 204 </ b> A approaches the accommodation position R of the alignment conveyor 6. Specifically, the sending-side folding portion 204A is disposed so as to face the accommodation position R. As a result, the article W placed and transported on the endless track 204 falls from the delivery-side folding section 204A toward the accommodation position R toward the partition plate 10 waiting for a while, and the article W that has fallen onto the partition plate 10. It is guided and landed in the accommodating part 11 and accommodated.

具体的には、無端軌道２０４は、一対のスプロケット（sprocket）に接続されている軸体２０４Ｅによって枠体１に支持されている。一方の軸体２０４Ｅは駆動装置２０４Ｆによって回転駆動されるように構成されている。駆動装置２０４Ｅには公知の回転駆動型のアクチュエータ（actuator）を用いることができる。 Specifically, the endless track 204 is supported on the frame body 1 by a shaft body 204E connected to a pair of sprockets. One shaft body 204E is configured to be rotationally driven by a driving device 204F. A known rotary drive type actuator can be used as the driving device 204E.

読み取り装置２０２は、無端軌道２０４の上方に配設されている。無端軌道２０４に載置されて搬送される物品Ｗの上面に表示されている二次元コードＱを読み取ることができる。読み取り装置２０２には、ＣＣＤセンサを有する光学的検出装置を利用している（特許文献３及び４参照）。また、読み取り装置２０２は、二次元コードの解読の際に利用する二次元コードの傾き、つまり、後述する読み取り角度γを制御装置３０に送信可能に構成されている。具体的には市販の読み取り装置に所要の改造を加えることで読み取り装置２０２を構成することができる。 The reading device 202 is disposed above the endless track 204. The two-dimensional code Q displayed on the upper surface of the article W placed on the endless track 204 and conveyed can be read. As the reading device 202, an optical detection device having a CCD sensor is used (see Patent Documents 3 and 4). The reading device 202 is configured to be able to transmit the inclination of the two-dimensional code used when decoding the two-dimensional code, that is, a reading angle γ described later to the control device 30. Specifically, the reader 202 can be configured by making necessary modifications to a commercially available reader.

物品排除装置２０３は、無端軌道２０４の搬送方向において読み取り装置２０２の下流側に配設されている。そして、無端軌道２０４に載置されて搬送される物品Ｗを選択的に排除することができるように構成されている。具体的には、一端を支持されて、その一端を回転中心として無端軌道２０３の上方を水平方向に揺動する腕部材２０３Ａが駆動装置２０３Ｂによって無端軌道２０４上に進出及び退出する。進出位置においては、腕部材２０３Ａは無端軌道２０４の搬送方向に対して斜め下流方向に物品Ｗを案内する。これによって、無端軌道２０４に載っている物品Ｗを選択的に無端軌道２０４脇に排除できる。なお、物品排除装置２０３は、ダンパー、エアージェット、プッシャー等種々の装置を利用して構成することもできる。 The article exclusion device 203 is disposed on the downstream side of the reading device 202 in the conveying direction of the endless track 204. And it is comprised so that the articles | goods W mounted on the endless track | orbit 204 and conveyed can be selectively excluded. Specifically, an arm member 203A that is supported at one end and swings in the horizontal direction above the endless track 203 with the one end as a rotation center is advanced and retracted onto the endless track 204 by the driving device 203B. At the advanced position, the arm member 203A guides the article W obliquely downstream with respect to the conveying direction of the endless track 204. Thereby, the article W placed on the endless track 204 can be selectively removed to the side of the endless track 204. Note that the article exclusion device 203 can also be configured using various devices such as a damper, an air jet, and a pusher.

物品通過検知装置２０１は、無端軌道２０４の搬送方向において読み取り装置２０２の上流側に配設されている。そして、無端軌道２０４に載置されて搬送される物品Ｗの通過を検知することができるように構成されている。具体的には、無端軌道２０４の両脇に配設された一対の遮光型検出器の間に検出用光路Ｌが形成され、物品Ｗによって検出用光路Ｌが遮断されることによって、検知信号が発信されるように構成されている。遮光型検出器としては、一対の投光器及び受光器によって構成される光透過型検出器、あるいは一対の投受光器及び反射体によって構成される光反射型検出器を用いることができる。 The article passage detection device 201 is disposed on the upstream side of the reading device 202 in the conveying direction of the endless track 204. And it is comprised so that passage of article W carried by endless track 204 and conveyed can be detected. Specifically, a detection optical path L is formed between a pair of light-shielding detectors disposed on both sides of the endless track 204, and the detection optical path L is blocked by the article W, whereby a detection signal is generated. It is configured to be sent. As the light shielding type detector, a light transmission type detector constituted by a pair of light projectors and light receivers, or a light reflection type detector constituted by a pair of light emitters / receivers and a reflector can be used.

また、供給装置２００は、後述する制御装置３０によって動作が制御される。 The operation of the supply device 200 is controlled by a control device 30 described later.

整列コンベア６は、無端軌道１６の進行方向と交差して無端軌道１６から垂直方向に延びて並立する一連の仕切板１０によって仕切板１０間の無端軌道１６上に物品を収容できる収容部１１が複数連なって形成されている。本実施形態では、仕切板１０は５枚が一連となっている。したがって、４つの収容部１１が一連となって形成されている。 The aligning conveyor 6 includes a storage portion 11 that can store articles on the endless track 16 between the partition plates 10 by a series of partition plates 10 that extend in a vertical direction from the endless track 16 so as to intersect the traveling direction of the endless track 16. A plurality of lines are formed. In the present embodiment, five partition plates 10 are a series. Therefore, the four accommodating portions 11 are formed in series.

整列位置Ｐは、無端軌道１６における位置であって、一連の収容部１１が整列する位置をいう。すなわち、無端軌道１６が直線状となり、一連の仕切板１０が垂直に並立する位置を言う。 The alignment position P is a position on the endless track 16 and is a position where the series of accommodating portions 11 are aligned. That is, it refers to a position where the endless track 16 is linear and a series of partition plates 10 are arranged vertically.

無端軌道１６は、４本の環状ベルトが一対のスプロケット（sprocket）１６Ｅによって支持されている。４本の環状ベルトは２本ずつに分かれて第１ベルト群１６Ａ及び第２ベルト群１６Ｂを構成している。第１ベルト群１６Ａ及び第２ベルト群１６Ｂにはそれぞれ、仕切板１０が１連又は２連以上装着されている。仕切板１０第１ベルト群１６Ａ及び第２ベルト群１６Ｂに装着されている。第１ベルト群１６Ａは、一方のスプロケット１６Ｅに軸体１６Ｆによって連結された一方の駆動装置１６Ｃによって回転駆動されるように構成されている。第２ベルト群１６Ｂは、他方のスプロケット１６Ｅに軸体１６Ｆによって連結された他方の駆動装置１６Ｄによって回転駆動されるように構成されている。これによって、第１ベルト群１６Ａ及び第２ベルト群１６Ｂの駆動装置は互いに異なるので、第１ベルト群１６Ａ及び第２ベルト群１６Ｂを互いに独立して循環駆動することができる。つまり、一方のベルト群が暫時停止を繰り返しながら収容部１１に物品Ｗを受け入れる動作と、他方のベルト群が整列位置Ｐにおいて停止して収容部１１から物品Ｗを押し出す動作とを同時に行うことができる。 In the endless track 16, four annular belts are supported by a pair of sprockets 16E. The four annular belts are divided into two to constitute a first belt group 16A and a second belt group 16B. Each of the first belt group 16A and the second belt group 16B is provided with one or more partition plates 10. The partition plate 10 is attached to the first belt group 16A and the second belt group 16B. The first belt group 16A is configured to be rotationally driven by one driving device 16C connected to one sprocket 16E by a shaft body 16F. The second belt group 16B is configured to be rotationally driven by the other driving device 16D connected to the other sprocket 16E by a shaft body 16F. Accordingly, since the driving devices of the first belt group 16A and the second belt group 16B are different from each other, the first belt group 16A and the second belt group 16B can be circulated and driven independently of each other. That is, the operation of receiving the article W into the storage unit 11 while one belt group repeatedly stops for a while and the operation of the other belt group stopping at the alignment position P and pushing out the article W from the storage unit 11 can be performed simultaneously. it can.

駆動装置１６Ｃ，１６Ｄには公知の回転駆動型のアクチュエータ（actuator）を用いることができる。 A known rotary drive type actuator can be used for the drive devices 16C and 16D.

軸体１６Ｆは枠体１に支持されて配設されている。より正確には、軸体１６Ｆの一端は駆動装置１６Ｃ，１６Ｄに接続され、駆動装置１６Ｃ，１６Ｄが枠体１に配設されている。 The shaft body 16F is supported and disposed on the frame 1. More precisely, one end of the shaft body 16F is connected to the drive devices 16C and 16D, and the drive devices 16C and 16D are disposed on the frame body 1.

図１及び図２に示すように、押出部材７は、駆動装置７Ｂによって押出方向Ｘに進退駆動される。押出部材７は、整列位置Ｐにおける一連の仕切板１０と抵触しないように細隙１２が形成されている。駆動装置７Ｂには公知の往復駆動型のアクチュエータを用いることができる。駆動装置７Ｂは枠体１に配設されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the pushing member 7 is driven back and forth in the pushing direction X by the driving device 7B. The extruding member 7 is formed with a slit 12 so as not to interfere with the series of partition plates 10 at the alignment position P. A known reciprocating drive type actuator can be used for the driving device 7B. The driving device 7B is disposed on the frame 1.

また、図２に示すように床部材１３と整列位置Ｐとの間の床面の両脇には、押出部材７によって押し出された物品Ｗが押出方向Ｘに進むよう、案内部材１９が配設されている。 Further, as shown in FIG. 2, guide members 19 are arranged on both sides of the floor surface between the floor member 13 and the alignment position P so that the article W pushed out by the pushing member 7 advances in the pushing direction X. Has been.

床部材１３は、一対の板部材が水平方向に突き合わされて構成されている。床部材１３は駆動装置１３Ｂによって、進退駆動される。これによって、床部材１３が後退駆動されると、開口部が形成され、押し込み部材１４が床部材１３の下方にまで、物品Ｗを押し込むことができる。駆動装置１３Ｂには公知の往復駆動型のアクチュエータを用いることができる。床部材１３及び駆動装置１３Ｂは枠体１に配設されている。 The floor member 13 is configured by a pair of plate members being abutted in the horizontal direction. The floor member 13 is driven back and forth by the drive device 13B. Accordingly, when the floor member 13 is driven backward, an opening is formed, and the pushing member 14 can push the article W down to the lower side of the floor member 13. A known reciprocating drive type actuator can be used for the driving device 13B. The floor member 13 and the drive device 13B are disposed on the frame 1.

止め部材１７は、床部材１３上において押出部材７と対向するようにして、支持体１７Ａによって支持されている。支持体１７Ａは枠体１に配設されている。 The stop member 17 is supported by the support body 17A so as to face the push member 7 on the floor member 13. The support body 17 </ b> A is disposed on the frame body 1.

押さえ部材１８は、押出部材７の押し出し端近傍の上方に、駆動装置１８Ｂによって上下方向に揺動あるいは進退自在に配設されている。ここでは、図３に示すように押さえ部材１８は揺動自在に配設されている。この揺動あるいは進退によって、押出部材７の進退動作時における押出部材７との抵触を回避することができ、かつ、床部材１３に載っている物品列の側面を押さえることができる。駆動装置１８Ｂには公知の回転駆動型あるいは往復駆動型のアクチュエータを用いることができる。駆動装置１８Ｂは枠体１に配設されている。 The pressing member 18 is disposed above the vicinity of the pushing end of the pushing member 7 so as to be swingable or movable back and forth by the driving device 18B. Here, as shown in FIG. 3, the pressing member 18 is disposed so as to be swingable. By this swinging or advancing and retreating, it is possible to avoid a collision with the extruding member 7 during the advancing and retreating operation of the extruding member 7 and to hold down the side surface of the article row placed on the floor member 13. A known rotary drive type or reciprocating type actuator can be used for the drive device 18B. The driving device 18B is disposed on the frame 1.

挟圧部材８は、物品Ｗが形成する物品列を列方向から挟圧する一対の板状部材によって構成されている。挟圧部材８は、軸体８Ａによって連結された駆動装置８Ｂによって、進退駆動されて、物品列を列方向から挟圧できるように構成されている。駆動装置８Ｂには公知の往復駆動型のアクチュエータを用いることができる。駆動装置８Ｂは枠体１に配設されている。 The pinching member 8 is composed of a pair of plate-like members that pinch an article row formed by the articles W from the row direction. The pinching member 8 is configured to be driven forward and backward by a driving device 8B connected by a shaft body 8A so as to pinch the row of articles from the row direction. A known reciprocating drive type actuator can be used for the driving device 8B. The driving device 8B is disposed on the frame 1.

ここで、物品Ｗは整列時から挟圧されるまで側面が支持されるので自立可能でなくともよい。なぜならば、物品Ｗは整列位置Ｐにおいては側面が仕切板１０によって支持され、押出部材７で押し出される際には物品列が案内部材１９によって支持され、床部材１３上に押し出された後は、止め部材１７挟圧部材８及び押さえ部材１８によって包囲されるからである。 Here, the side surface of the article W is supported from the time of alignment until it is clamped, so it may not be able to stand on its own. This is because the article W is supported by the partition plate 10 at the alignment position P, and when the article W is pushed out by the pushing member 7, the article row is supported by the guide member 19, and after being pushed onto the floor member 13, This is because the stop member 17 is surrounded by the pinching member 8 and the pressing member 18.

押し込み部材１４は、物品Ｗの頂面が接触する接触面を下方に向ける板状部材によって構成されている。押し込み部材１４は、軸体１４Ａによって連結された駆動装置１４Ｂによって、昇降駆動されて、挟圧部材８によって挟圧された物品列を下方に押し込むことができるように構成されている。駆動装置１４Ｂには公知の往復駆動型のアクチュエータを用いることができる。駆動装置１４Ａは枠体１に配設されている。 The pushing member 14 is configured by a plate-like member that directs the contact surface with which the top surface of the article W comes into contact downward. The pushing member 14 is configured to be driven up and down by a driving device 14B connected by a shaft body 14A so as to push the article row clamped by the clamping member 8 downward. A known reciprocating drive type actuator can be used for the driving device 14B. The driving device 14 </ b> A is disposed on the frame 1.

台部材１５は、床部材１３の下方に配設されていて、昇降装置１５Ｂによって、昇降自在に構成されている。これによって、台部材１５に載っている外装箱Ｃを床部材１３の下方に接近させることができる。昇降装置１５Ｂには公知の往復駆動型のアクチュエータを用いることができる。昇降装置１５Ｂは枠体１に配設されている。 The base member 15 is disposed below the floor member 13 and is configured to be movable up and down by a lifting device 15B. Thereby, the exterior box C placed on the base member 15 can be made to approach the lower side of the floor member 13. A known reciprocating drive type actuator can be used for the lifting device 15B. The elevating device 15B is disposed on the frame 1.

制御装置３０は、読み取り装置２０２と通信可能に構成されている。さらに本実施形態では箱詰め装置１００の動作を制御するように構成されている。 The control device 30 is configured to be able to communicate with the reading device 202. Furthermore, in this embodiment, it is comprised so that operation | movement of the boxing apparatus 100 may be controlled.

また、制御装置３０は、ディスプレイ、プリンタ等一般的な表示器具で構成されている表示部３０Ａ、タッチパネル、キーボード等一般的な入力器具で構成されている入力部３０Ｂ、及びＣＰＵ等一般的な演算処理回路で構成されている制御部３０Ｃを有している。また、制御部３０Ｃには時間計測ができるタイマー機能及びメモリー等の記憶素子で構成されている記憶機能が構成されている。 The control device 30 includes a display unit 30A configured with a general display instrument such as a display and a printer, an input unit 30B configured with a general input instrument such as a touch panel and a keyboard, and a general calculation such as a CPU. It has the control part 30C comprised by the processing circuit. Further, the control unit 30C has a timer function capable of measuring time and a storage function including a storage element such as a memory.

また、図示しないが読み取り装置２０２は制御装置３０との通信器具を有しており、通信器具は、双方を接続する電気ケーブルによって構成されている。あるいは無線通信装置によって構成することもできる。 Although not shown, the reading device 202 has a communication device with the control device 30, and the communication device is constituted by an electric cable that connects the two. Alternatively, a wireless communication device can be used.

なお、制御装置とは、単独の制御装置だけでなく、複数の制御装置が協働して制御を実行する制御装置群をも含んで意味する。よって、制御装置３０は、単独の制御装置から構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して箱詰め装置１００の動作を制御するように構成されていてもよい。例えば、表示部３０Ａは、情報端末によって送信されてモバイル機器に表示されるように構成することもできる。あるいは入力部３０Ｂ及び表示部３０Ａは、パーソナルコンピュータを接続して構成することもできる。 The control device means not only a single control device but also a control device group in which a plurality of control devices cooperate to execute control. Therefore, the control device 30 does not need to be composed of a single control device, and a plurality of control devices are distributed and configured to control the operation of the boxing device 100 in cooperation with each other. Also good. For example, the display unit 30A can be configured to be transmitted by the information terminal and displayed on the mobile device. Alternatively, the input unit 30B and the display unit 30A can be configured by connecting a personal computer.

枠体１は、配設されたこれら機材６，７，１３，１７，１８，１４，１５，２０１，２０２，２０３，２０４、３０が、相互に所要の位置関係となるように構成されている。ここで、所要の位置関係とは、本発明の箱詰め装置の箱詰め動作の実施に要する位置関係をいう。 The frame 1 is configured such that these disposed equipments 6, 7, 13, 17, 18, 14, 15, 201, 202, 203, 204, 30 have a required positional relationship with each other. . Here, the required positional relationship refers to the positional relationship required for carrying out the boxing operation of the boxing device of the present invention.

本実施形態では、箱詰め装置１００の周囲には、多数の駆動ローラによって段ボール箱のような外装箱Ｃを搬送する外装箱搬送コンベア３００と、外装箱搬送コンベア３００に載っている外装箱Ｃを所定の位置で止めて上方に持ち上げる台部材１５と、が所定の位置に配設されている。これらの具体的構造は公知の構造を用いることができる。 In this embodiment, around the boxing device 100, an exterior box transport conveyor 300 that transports an exterior box C such as a cardboard box by a number of drive rollers, and an exterior box C placed on the exterior box transport conveyor 300 are predetermined. The base member 15 that is stopped at the position and lifted upward is disposed at a predetermined position. As these specific structures, known structures can be used.

本実施形態では、図１及び図２に示すように、外装箱搬送コンベア３００は、台部材１５の両側に延びるように配設されている。これによって、外装箱Ｃを円滑に台部材１５に搬入して、台部材１５から搬出することができる。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the outer box transport conveyor 300 is disposed so as to extend on both sides of the base member 15. Thus, the outer box C can be smoothly carried into the table member 15 and carried out from the table member 15.

なお、外装箱搬送コンベア３００を省略して、作業員の人力によって物品Ｗの供給、外装箱Ｃの出し入れを行ってもよい。 Note that the outer box transport conveyor 300 may be omitted, and the article W may be supplied and the outer box C may be taken in and out by the operator's human power.

さらに、図示しないが、台部材１５は、外装箱Ｃを載置して上下動する台座と、外装箱Ｃを水平方向から押さえて外装箱搬送コンベア３００の所定の位置にて外装箱Ｃを暫時停止させるストッパーとを有して構成されている。台座は、駆動ローラ同士の隙間に侵入して外装箱Ｃの搬送を妨げないようにして待機可能な格子状の板面によって構成されていて、外装箱Ｃがストッパーにて停止されると外装箱Ｃの下方から進出して外装箱Ｃを持ち上げることができ、かつ駆動ローラ同士の隙間に潜ることによって物品を収容した外装箱Ｃを上方から外装箱搬送コンベア３００に載置できるように構成されている。ストッパーは外装箱Ｃの搬送方向前方に進退するゲート棒や外装箱Ｃの側方を挟圧する挟圧板によって構成することができる。 Further, although not shown, the base member 15 includes a pedestal that moves up and down with the outer box C placed thereon, and presses the outer box C from the horizontal direction to hold the outer box C at a predetermined position on the outer box transport conveyor 300 for a while. And a stopper for stopping. The pedestal is constituted by a grid-like plate surface that can stand by without entering the gap between the driving rollers and preventing the conveyance of the outer box C, and when the outer box C is stopped by a stopper, the outer box The exterior box C can be lifted from below C to lift the exterior box C, and the exterior box C containing articles can be placed on the exterior box transport conveyor 300 from above by dive in the gap between the drive rollers. Yes. The stopper can be constituted by a gate rod that advances and retreats forward in the conveying direction of the outer box C and a pressing plate that clamps the side of the outer box C.

次に、箱詰め装置１００の動作を説明する。 Next, the operation of the boxing device 100 will be described.

まず、物品Ｗは供給装置２００より整列コンベア６に供給される。 First, the article W is supplied from the supply device 200 to the alignment conveyor 6.

図４は、物品の回転角度と整列コンベアに収容される際の物品の着地姿勢の関係を示す（ａ）及び（ｂ）の２つのパターンの模式図である。 FIG. 4 is a schematic diagram of two patterns (a) and (b) showing the relationship between the rotation angle of the articles and the landing posture of the articles when they are accommodated in the alignment conveyor.

図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、物品Ｗはその底面ＷＡを進行方向２０４Ｂ前方にして順次送出側折返し部２０４Ａに向けて搬送される。この過程において、種々の要因により底面ＷＡは無端軌道２０４の進行方向２０４Ｂに対して多少の傾き（回転角度α）を有する姿勢となる。 As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the articles W are sequentially conveyed toward the delivery-side folding section 204A with the bottom surface WA thereof in front of the traveling direction 204B. In this process, the bottom surface WA assumes a posture having a slight inclination (rotation angle α) with respect to the traveling direction 204B of the endless track 204 due to various factors.

回転角度αは、底面ＷＡの法線ＷＢと無端軌道２０４の進行方向２０４Ｂとがなす角度を言う。 The rotation angle α is an angle formed by the normal line WB of the bottom surface WA and the traveling direction 204B of the endless track 204.

そして、物品Ｗは、送出側折返し部２０４Ａから仕切板１０上に滑落して無端軌道１６に載って整列することとなる。ここで、本来軌道面に接地すべき物品Ｗの底面ＷＡと、収容位置Ｒにおける無端軌道１６の軌道面、すなわち仕切板１０の底辺１０Ａと、が接地角度ωを形成する。この接地角度ωの大小が物品Ｗの整列の可否の要因となる。 Then, the article W slides on the partition plate 10 from the delivery-side folded portion 204A and is placed on the endless track 16 and aligned. Here, the bottom surface WA of the article W to be grounded to the track surface and the track surface of the endless track 16 at the storage position R, that is, the bottom side 10A of the partition plate 10 form a contact angle ω. The size of the contact angle ω is a factor for determining whether or not the articles W are aligned.

ここで、供給装置２００の無端軌道２０４は整列コンベア６と同方向に延伸して直列に配設される。つまり、整列コンベア６の仕切板１０の底辺１０Ａと無端軌道２０４の進行方向２０４Ｂとは直交するので、回転角度αが接地角度ωに相当することとなる。 Here, the endless track 204 of the supply device 200 extends in the same direction as the alignment conveyor 6 and is arranged in series. That is, since the base 10A of the partition plate 10 of the alignment conveyor 6 and the traveling direction 204B of the endless track 204 are orthogonal to each other, the rotation angle α corresponds to the ground contact angle ω.

以上より、物品Ｗの回転角度αが小さいと、図４（ａ）に示すように、物品Ｗの底面ＷＡが無端軌道１６の軌道面に接地して、正常に仕切板１０の間に整列することとなる。しかし、物品Ｗの回転角度αが大きいと、図４（ｂ）に示すように、物品Ｗは、底面ＷＡの隣の面が無端軌道１６の軌道面に接地して、９０度横回転した状態で仕切板１０の間に収容されてしまう。図示しないが、さらに物品Ｗの回転角度αが大きいと、物品Ｗは、底面ＷＡに対向する面が無端軌道１６の軌道面に接地して、１８０度横回転した状態、すなわち逆様の状態で仕切板１０の間に収容されてしまう。 As described above, when the rotation angle α of the article W is small, the bottom surface WA of the article W contacts the track surface of the endless track 16 and is normally aligned between the partition plates 10 as shown in FIG. It will be. However, when the rotation angle α of the article W is large, as shown in FIG. 4B, the article W is in a state in which the surface adjacent to the bottom surface WA is in contact with the track surface of the endless track 16 and rotated 90 degrees laterally. Therefore, it is accommodated between the partition plates 10. Although not shown, when the rotation angle α of the article W is further large, the article W is in a state in which the surface facing the bottom surface WA is in contact with the raceway surface of the endless track 16 and rotated 180 degrees, that is, in an opposite state. It will be accommodated between the partition plates 10.

ここで、本発明の特徴である供給装置２００の運転方法を詳述する。 Here, the operation method of the supply apparatus 200 which is the characteristic of this invention is explained in full detail.

まず、物品Ｗに表示された二次元コードについて詳しく説明する。 First, the two-dimensional code displayed on the article W will be described in detail.

二次元コードは、ＡＩＭＩ規格等において規格化されていて周知であるので、以下では本発明を理解するために最小限必要な事項のみついて説明する。それ以上の詳しい内容については、例えば、特許文献３を参照されたい。 Since the two-dimensional code is standardized in the AIMI standard or the like and is well known, only the minimum necessary items for understanding the present invention will be described below. For more detailed contents, refer to, for example, Patent Document 3.

二次元コードＱは縦と横との２方向に情報を持つコードである。一般的に、二次元コードＱではコード解読の際には、縦横方向を特定する必要があることから、読み取り装置２０２の読み取り方向に対する二次元コードＱの傾きを示す読み取り角度γが特定される。以下の説明では、特許文献３のＱＲコード（登録商標）を例として説明する。 The two-dimensional code Q is a code having information in two directions, vertical and horizontal. In general, since the two-dimensional code Q needs to specify the vertical and horizontal directions when decoding the code, the reading angle γ indicating the inclination of the two-dimensional code Q with respect to the reading direction of the reading device 202 is specified. In the following description, the QR code (registered trademark) of Patent Document 3 will be described as an example.

図５は、二次元コードの一例としてのＱＲコード（登録商標）と読み取り角度との関係を示す図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between a QR code (registered trademark) as an example of a two-dimensional code and a reading angle.

図５において、二次元コードＱは、例えば、矩形の二次元コードシンボル４１で構成されている。二次元コードシンボル４１は、その３隅に配置された切り出しシンボル４２と各種の情報を表すパターン４３とを有している。この切り出しシンボル４２が読み取り角度特定情報を構成している。すなわち、切り出しシンボル４２はあら方向から読み取ることが可能なように構成されているため、３つの切り出しシンボル４２の位置を検出してそれらの位置関係から二次元コードシンボル４１の読み取り角度γを特定することができる。具体的には、例えば、二次元コードシンボル４１の一辺４１Ａの延在方向を二次元コードＱの表示方向ＱＣであると仮定すると、この表示方向ＱＣと読み取り方向（読み取り装置２０２（正確には撮像部を構成するＣＣＤカメラ）と二次元コードＱとの相対的移動方向）４５との成す角度が読み取り角度γとして特定される。特許文献３の段落［００３１］のθ₁、段落［００３４］のθ₂あるいは段落［００３５］のθ₃が読み取り角度γに相当する。 In FIG. 5, the two-dimensional code Q is composed of, for example, a rectangular two-dimensional code symbol 41. The two-dimensional code symbol 41 has cutout symbols 42 arranged at the three corners and patterns 43 representing various types of information. This cutout symbol 42 constitutes read angle specifying information. That is, since the cut-out symbol 42 is configured to be read from the other direction, the positions of the three cut-out symbols 42 are detected, and the reading angle γ of the two-dimensional code symbol 41 is specified from the positional relationship between them. be able to. Specifically, for example, assuming that the extending direction of one side 41A of the two-dimensional code symbol 41 is the display direction QC of the two-dimensional code Q, the display direction QC and the reading direction (reading device 202 (precisely imaging) The angle formed by the CCD camera) and the relative movement direction 45 of the two-dimensional code Q) is specified as the reading angle γ. Θ ₁ in paragraph [0031], θ _{2 in} paragraph [0034] or θ _{3 in} paragraph [0035] of Patent Document 3 corresponds to the reading angle γ.

そして、この二次元コードＱが物品Ｗに表示されている。物品Ｗにおける二次元コードＱの表示の態様は任意である。例えば、物品Ｗの表面に二次元コードＱを印刷したり、二次元コードＱが印刷されたラベルを物品Ｗの表面に貼り付けたりすることが挙げられる。但し、二次元コードＱは、その表示方向ＱＣと物品Ｗの底面ＷＡの法線とが全ての物品Ｗについて統一された表示角度λ（図６（ｂ）参照）を成していることが必要である。 The two-dimensional code Q is displayed on the article W. The display mode of the two-dimensional code Q on the article W is arbitrary. For example, the two-dimensional code Q may be printed on the surface of the article W, or a label printed with the two-dimensional code Q may be attached to the surface of the article W. However, in the two-dimensional code Q, it is necessary that the display direction QC and the normal line of the bottom surface WA of the article W form a unified display angle λ (see FIG. 6B) for all articles W. It is.

そして、読み取り装置２０２は、ＣＣＤカメラで構成された撮像部（図示せず）とＣＰＵ等のプロセッサで構成された処理部（図示せず）とを有している。そして、撮像部が二次元コードＱを撮像して画像信号を出力し、処理部が、この画像信号から３つの切り出しシンボル４２を読み取ってそれらの位置を検出する。そして、処理部は、この検出した３つの切り出しシンボル４２の位置から表示方向ＱＣを算出し、この表示方向ＱＣと予め設定されている読み取り方向４５とから読み取り角度γを検出する。そして、この読み取り角度γを制御装置３０の制御部３０Ｃに送信する。 The reading device 202 includes an imaging unit (not shown) configured with a CCD camera and a processing unit (not illustrated) configured with a processor such as a CPU. Then, the imaging unit images the two-dimensional code Q and outputs an image signal, and the processing unit reads the three cutout symbols 42 from the image signal and detects their positions. Then, the processing unit calculates a display direction QC from the detected positions of the three cutout symbols 42, and detects a reading angle γ from the display direction QC and a preset reading direction 45. Then, the reading angle γ is transmitted to the control unit 30C of the control device 30.

また、制御部３０Ｃは、読み取り角度γに基づいて物品の回転角度αを算出する。 Further, the control unit 30C calculates the rotation angle α of the article based on the reading angle γ.

ここで、二次元コードＱの表示方向ＱＣと回転角度αとの関係について説明する。 Here, the relationship between the display direction QC of the two-dimensional code Q and the rotation angle α will be described.

図６は、二次元コードの表示方向と回転角度との関係の２つのパターンを上面から示す模式図である。 FIG. 6 is a schematic diagram showing two patterns of the relationship between the display direction of the two-dimensional code and the rotation angle from the upper surface.

図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施形態では、読み取り装置２０２は無端軌道２０４の進行方向２０４Ｂが基準角度（図５の読み取り方向４５）、つまり０°となるように配設されている。 As shown in FIGS. 6A and 6B, in this embodiment, the reader 202 is arranged so that the traveling direction 204B of the endless track 204 is a reference angle (the reading direction 45 in FIG. 5), that is, 0 °. It is installed.

ここで、図６（ａ）に示すように、物品Ｗの上面の二次元コードＱの表示において、二次元コードＱの表示方向ＱＣが、底面ＷＡの法線ＷＢと一致している場合には、表示方向ＱＣと進行方向２０４Ｂとがなす角度が回転角度αとなる。つまり、表示方向ＱＣが進行方向２０４Ｂに一致している場合には、回転角度α＝０°となる。そして、読み取り装置２０２から得られる読み取り角度γがそのまま回転角度αとなる。 Here, as shown in FIG. 6A, in the display of the two-dimensional code Q on the top surface of the article W, when the display direction QC of the two-dimensional code Q coincides with the normal line WB of the bottom surface WA. The angle formed by the display direction QC and the traveling direction 204B is the rotation angle α. That is, when the display direction QC coincides with the traveling direction 204B, the rotation angle α = 0 °. Then, the reading angle γ obtained from the reading device 202 becomes the rotation angle α as it is.

また、図６（ｂ）に示すように、物品Ｗの上面の二次元コードＱの表示において、二次元コードＱの表示方向ＱＣが、底面ＷＡの法線ＷＢに対して表示角度λを有している場合には、回転角度α＝読み取り角度γ−表示角度λとなる。この場合、予め入力部３０Ｂから表示角度λを入力して、制御部３０Ｂに記憶しておけばよい。 6B, in the display of the two-dimensional code Q on the top surface of the article W, the display direction QC of the two-dimensional code Q has a display angle λ with respect to the normal line WB of the bottom surface WA. In this case, the rotation angle α = reading angle γ−display angle λ. In this case, the display angle λ may be input in advance from the input unit 30B and stored in the control unit 30B.

図７は、図１の本発明の箱詰め装置の供給装置の運転方法を示すフロー図である。 FIG. 7 is a flowchart showing a method of operating the supply device of the boxing device of the present invention shown in FIG.

まず、制御装置３０には、予め、入力部３０Ｂから許容間隔Ｔ₀及び許容角度βが入力され、制御部３０Ｂに記憶されている。 First, the allowable interval T ₀ and the allowable angle β are input to the control device 30 from the input unit 30B in advance and stored in the control unit 30B.

そして、ステップＳ１において、制御部３０において、時間ΔＴ＝Ｔ₀に設定される。なお、この検知間隔ΔＴの設定は、最初の物品Ｗにおいては検知間隔の計測が不可能であるので、ダミー値を設定するものである。したがって、Ｔ₀以上の値であれば良い。また、入力部３０Ｂから作業者が入力してもよいし、制御部３０Ｂにおいて自動的に設定されるように構成してもよい。 In step S1, the control unit 30 sets time ΔT = T ₀ . The detection interval ΔT is set to a dummy value because the detection interval cannot be measured for the first article W. Therefore, any value that is equal to or greater than T ₀ is acceptable. Moreover, an operator may input from the input unit 30B, or the control unit 30B may be configured to automatically set.

次にステップＳ２において、物品検知装置２０１が物品の通過を検知する。制御部３０Ｃは、物品検知装置２０１の検知信号を受信して、検知間隔Ｔ＝ΔＴに設定し、時間ΔＴ＝０にリセットして、カウントを開始する。 Next, in step S2, the article detection device 201 detects the passage of the article. The control unit 30C receives the detection signal of the article detection device 201, sets the detection interval T = ΔT, resets the time ΔT = 0, and starts counting.

次にステップＳ３において、制御部３０Ｃは、検知間隔Ｔと許容間隔Ｔ₀とを比較する。 In step S3, the control unit 30C compares the detection interval T and acceptance interval T _0.

検知間隔Ｔ＜許容間隔Ｔ₀の場合には、ステップＳ７に進み、物品Ｗを無端軌道２０４から排除する。これにより、先行する物品Ｗとの間隔が短過ぎて整列コンベア６への収容に支障が生じる場合には、物品Ｗを排除して、整列コンベア６への物品Ｗ供給の不具合を防止することができる。 If the detection interval T <allowable interval T ₀ , the process proceeds to step S 7 and the article W is excluded from the endless track 204. Thereby, when the space | interval with the preceding article W is too short and the accommodation to the alignment conveyor 6 arises, the article W is excluded and the malfunction of supply of the article W to the alignment conveyor 6 can be prevented. it can.

他方、検知間隔Ｔ≧許容間隔Ｔ₀の場合には、ステップ（本発明の角度取得ステップ）Ｓ４に進み、読み取り装置２０２に二次元コード読み取り指令を発信する。読み取り装置２０２は、二次元コード読み取り指令に基づいて、物品Ｗが読み取り装置２０２の読み取り領域２０２Ａを通過するに要する間、読み取り動作をする。これによって、読み取り装置２０２は、物品Ｗの上面に表示されている二次元コードＱの読み取り角度γを取得する。 On the other hand, if the detection interval T ≧ allowable interval T ₀ , the process proceeds to step (angle acquisition step of the present invention) S 4, and a two-dimensional code reading command is transmitted to the reading device 202. Based on the two-dimensional code reading command, the reading device 202 performs a reading operation while it takes for the article W to pass through the reading region 202A of the reading device 202. Accordingly, the reading device 202 acquires the reading angle γ of the two-dimensional code Q displayed on the upper surface of the article W.

次に、ステップＳ５において、制御部３０Ｃは、二次元コードの読み取り信号から読み取り角度γの取得の成否を判断する。 Next, in step S5, the control unit 30C determines whether or not the reading angle γ is successfully acquired from the two-dimensional code reading signal.

読み取り角度γの取得が確認された場合には、ステップ（回転角度算出ステップ）Ｓ６に進み、制御装置３０が読み取り角度γを読み取り装置２０２から取得して、読み取り角度γに基づいて物品Ｗの回転角度αを算出する。 When acquisition of the reading angle γ is confirmed, the process proceeds to step (rotation angle calculating step) S6, where the control device 30 acquires the reading angle γ from the reading device 202 and rotates the article W based on the reading angle γ. The angle α is calculated.

他方、読み取り角度γの取得が確認されなかった場合には、ステップＳ７に進み、物品Ｗを無端軌道２０４から排除する。これにより、物品Ｗが整列コンベア６において９０度横向きに収容されたり、１８０度回転して逆様に収容されたりする不具合を防止することができる。また、二次元コードＱが読み取り装置２０２の読み取り領域２０２Ａを通過しない場合にも、物品Ｗを排除することができる。つまり、このような場合は、物品Ｗの一部が無端軌道２０４の軌道面からはみ出ていたり、物品Ｗが無端軌道の進行方向から極めて大きく回転していたりする場合であって、整列コンベア６への物品Ｗ供給の不具合を招く可能性が高い。したがって、整列コンベア６への物品Ｗ供給の不具合をより確実に防止することができる。 On the other hand, if the acquisition of the reading angle γ is not confirmed, the process proceeds to step S7, and the article W is excluded from the endless track 204. As a result, it is possible to prevent the problem that the articles W are stored 90 degrees sideways on the alignment conveyor 6 or are rotated 180 degrees and stored in the opposite direction. Also, the article W can be excluded even when the two-dimensional code Q does not pass through the reading area 202A of the reading device 202. That is, in such a case, a part of the article W protrudes from the raceway surface of the endless track 204, or the article W rotates very greatly from the traveling direction of the endless track. There is a high possibility of causing a problem in the supply of the article W. Therefore, it is possible to more reliably prevent problems in supplying the articles W to the alignment conveyor 6.

次にステップＳ６においては、物品の回転角度αを算出した上で、さらに回転角度αと許容角度範囲−β〜βとを対比する。 Next, in step S6, after calculating the rotation angle α of the article, the rotation angle α is further compared with the allowable angle range −β to β.

許容角度βは、物品Ｗの形状や重心位置に応じて決定される。具体的には、予め物品Ｗ及び整列コンベア６を用いた実験によって回転角度αをパラメータ（parameter）として、収容位置Ｒにおいて底面ＷＡが接地する最大限界の回転角度αを許容角度βとする。あるいは、最大限界の回転角度αよりも小さい角度を許容角度βとしてもよい。これによって、整列コンベア６への物品Ｗ供給の不具合をより確実に防止することができる。 The allowable angle β is determined according to the shape of the article W and the position of the center of gravity. Specifically, the rotation angle α is set as a parameter in advance through experiments using the articles W and the alignment conveyor 6, and the maximum rotation angle α at which the bottom surface WA contacts the ground at the storage position R is set as the allowable angle β. Alternatively, an angle smaller than the maximum limit rotation angle α may be set as the allowable angle β. Thereby, it is possible to more reliably prevent problems in supplying the articles W to the alignment conveyor 6.

ステップＳ６において回転角度αが許容角度範囲−β〜β以内の場合ステップＳ８に進む。 If the rotation angle α is within the allowable angle range −β to β in step S6, the process proceeds to step S8.

ステップＳ６において、物品Ｗの回転角度αが許容角度範囲−β〜β以内でない場合には、ステップ（排除ステップ）Ｓ７に進み、物品Ｗを無端軌道２０４から排除する。 In step S6, if the rotation angle α of the article W is not within the allowable angle range −β to β, the process proceeds to step (exclusion step) S7, and the article W is excluded from the endless track 204.

次に、ステップＳ８において、供給終了を判断する。具体的には、入力部３０Ｂからの箱詰め作業停止信号の入力の有無によって判断する。あるいは予め入力部３０Ｂから物品Ｗの供給個数を入力しておき、制御部３０Ｃにおける物品供給個数のカウントと供給個数との一致によって判断する。供給終了が確認できない場合には、ステップＳ２に戻る。 Next, in step S8, the end of supply is determined. Specifically, the determination is made based on whether or not a boxing work stop signal is input from the input unit 30B. Alternatively, the supply number of articles W is input in advance from the input unit 30B, and the determination is made based on the coincidence between the count of the supply number of articles and the supply number in the control unit 30C. If the supply end cannot be confirmed, the process returns to step S2.

一方、供給装置２００の動作に応じて、整列コンベア６は制御装置３０によって以下のように制御される。図３を参照しながら説明する。 On the other hand, according to the operation of the supply device 200, the alignment conveyor 6 is controlled by the control device 30 as follows. This will be described with reference to FIG.

まず、収容位置Ｒに第１ベルト群１６Ａに装着して形成された一連の収容部１１のうち先頭の収容部１１を停止させる。 First, the leading accommodating portion 11 is stopped among the series of accommodating portions 11 formed by being attached to the first belt group 16A at the accommodating position R.

図示しない検知装置によって収容部１１への物品Ｗの供給が確認されると、後続の収容部１１が収容位置Ｒに位置するように無端軌道１６を暫時進行させて停止する。所定個数の物品Ｗが一連の収容部１１に順次収容されるまで停止と暫時進行とを順次繰り返す。所定個数の物品Ｗが一連の収容部１１に順次収容されると、所定個数の物品Ｗが収容された一連の収容部１１は整列位置Ｐまで進行させられる。そして、第２ベルト群１６Ｂに装着して形成された一連の収容部１１に対して同様の供給動作が開始される。 When the supply of the article W to the storage unit 11 is confirmed by a detection device (not shown), the endless track 16 is temporarily advanced and stopped so that the subsequent storage unit 11 is positioned at the storage position R. The stop and the progress for a while are sequentially repeated until a predetermined number of articles W are sequentially accommodated in the series of accommodating portions 11. When the predetermined number of articles W are sequentially stored in the series of storage units 11, the series of storage units 11 in which the predetermined number of articles W are stored are advanced to the alignment position P. And the same supply operation | movement is started with respect to a series of accommodating parts 11 formed by mounting | wearing with the 2nd belt group 16B.

次に、整列位置Ｐにおいて停止した全ての物品Ｗが整列コンベア６から仕切板１０の板面に平行な方向Ｘに押出部材７によって押し出される。 Next, all articles W stopped at the alignment position P are pushed out by the extrusion member 7 in the direction X parallel to the plate surface of the partition plate 10 from the alignment conveyor 6.

押出部材７によって物品Ｗの整列方向側方から全ての物品Ｗを押し出して物品列を形成する。床部材１３上まで物品Ｗが押し出された後、押出部材７は後退する。そして、第２ベルト群１６Ｂに装着して形成された一連の収容部１１が整列位置Ｐまで進行する。こうして、第１ベルト群１６Ａ及び第２ベルト群１６Ｂがそれぞれ独立して循環駆動されるので、一連の収容部１１への物品Ｗの収容動作を連続して行うことができ、箱詰め装置１００の箱詰め速度を向上させることができる。 All the articles W are extruded from the side in the alignment direction of the articles W by the extrusion member 7 to form an article row. After the article W is pushed out onto the floor member 13, the pushing member 7 moves backward. Then, a series of accommodating portions 11 formed by being attached to the second belt group 16B advances to the alignment position P. Thus, since the first belt group 16A and the second belt group 16B are independently circulated and driven, the operation of accommodating the articles W in the series of accommodating portions 11 can be continuously performed. Speed can be improved.

一方、床部材１３上まで押し出された物品Ｗは、押出部材７後退後、押さえ部材１８，止め部材１７、一対の挟圧部材８及び押さえ部材１８によって物品列を維持する。押出部材７後退後、押さえ部材１８が物品列の側面に進出する。 On the other hand, the article W pushed out onto the floor member 13 maintains the article row by the pressing member 18, the stopper member 17, the pair of pressing members 8 and the pressing member 18 after the pushing member 7 is retracted. After the pushing member 7 moves backward, the pressing member 18 advances to the side surface of the article row.

一方で、台部材１５は、外装箱搬送コンベア３００における所定の位置にて外装箱Ｃを止める。そして、台部材１５が上昇して、外装箱Ｃを床部材１３の直下まで持ち上げて待機する。 On the other hand, the base member 15 stops the exterior box C at a predetermined position on the exterior box transport conveyor 300. Then, the base member 15 rises, and the exterior box C is lifted up to just below the floor member 13 and waits.

そして、一対の挟圧部材８が物品列を列方向から挟圧する。 Then, the pair of clamping members 8 clamp the article row from the row direction.

床部材１３が撤去される。 The floor member 13 is removed.

床部材１３が撤去された状態において、押し込み部材１４が、挟圧された物品列の上面を下方に押して物品列を一対の挟圧部材８から下方に脱出させて、さらに、下方に待機する外装箱Ｃに物品列を押し込む。 In a state in which the floor member 13 is removed, the push-in member 14 pushes the upper surface of the sandwiched article row downward to cause the article train to escape downward from the pair of sandwiching members 8, and further waits downward. The article row is pushed into the box C.

その後、押し込み部材１４は上昇して元の上方位置に戻り、床部材１３は閉じ、挟圧部材８及び押さえ部材１８も元の位置に撤退する。また、台部材１５を元の位置まで下降する。 Thereafter, the pushing member 14 rises and returns to the original upper position, the floor member 13 is closed, and the pinching member 8 and the pressing member 18 are also retracted to the original positions. Further, the base member 15 is lowered to the original position.

そして、物品Ｗが収容された外装箱Ｃが外装箱搬送コンベア３００によって台部材１５の位置から搬出されるとともに新たな空の外装箱Ｃが搬送され、台部材１５によって所定の位置において外装箱Ｃが待機する。 Then, the outer box C in which the articles W are stored is unloaded from the position of the base member 15 by the outer box transport conveyor 300 and a new empty outer box C is transported, and the outer box C at a predetermined position by the base member 15. Waits.

そして、以上の動作が繰り返され、外装箱Ｃへの物品Ｗの収容動作が反復継続される。 And the above operation | movement is repeated and the accommodation operation | movement of the articles | goods W to the exterior box C is repeated continuously.

ここで、本実施形態の供給装置２００は、読み取り装置２０２を複数配設して構成することもできる。以下、読み取り装置２０２の配設の変形例を示す。 Here, the supply device 200 of the present embodiment can be configured by arranging a plurality of reading devices 202. Hereinafter, modifications of the arrangement of the reading device 202 will be described.

［変形例１］
図８は、読み取り装置を複数配設した箱詰め装置の要部の概略を示す斜視図である。 [Modification 1]
FIG. 8 is a perspective view showing an outline of a main part of a boxing device provided with a plurality of reading devices.

図８に示すように、本実施形態の変形例１では、３個の読み取り装置２０２が、無端軌道２０４上方において無端軌道２０４を横断するように並列して配設されている。そして、制御装置３０は、それぞれの読み取り角度γを取得することができるように構成されている。これによって、読み取り装置２０２が読みとれる無端軌道２０４における読み取り領域２０２Ａを拡大することができるので、二次元コードＱの読み取り失敗を防止することができる。すなわち、供給装置２００の運転方法のステップＳ５においては、複数の読み取り装置２０２のいずれかによって二次元コードの読み取り角度γを取得した場合に、ステップ６に進み、物品の回転角度αを判断する。 As shown in FIG. 8, in Modification 1 of the present embodiment, three reading devices 202 are arranged in parallel so as to cross the endless track 204 above the endless track 204. And the control apparatus 30 is comprised so that each reading angle (gamma) can be acquired. As a result, the reading area 202A in the endless trajectory 204 that can be read by the reading device 202 can be enlarged, so that reading failure of the two-dimensional code Q can be prevented. That is, in step S5 of the operation method of the supply device 200, when the reading angle γ of the two-dimensional code is acquired by any of the plurality of reading devices 202, the process proceeds to step 6 to determine the rotation angle α of the article.

なお、読み取り装置２０２の読み取り領域２０２Ａは、一部が相互に重複して、無端軌道２０４上を横断する帯状となるとよい。これによって、無端軌道２０４における読み取り領域２０２Ａの間隙をなくすことができるので、二次元コードＱの読み取り失敗をより確実に防止することができる。 Note that the reading region 202A of the reading device 202 may be a band that partially overlaps each other and crosses the endless track 204. As a result, it is possible to eliminate the gap between the reading regions 202A in the endless track 204, so that it is possible to more reliably prevent the reading failure of the two-dimensional code Q.

また、排除ステップを他のステップに変更しても、本発明の整列コンベア用供給装置の運転方法を実施することができる。以下、排除ステップＳ７の変形例を示す。 Even if the exclusion step is changed to another step, the operation method of the supply device for the alignment conveyor of the present invention can be implemented. Hereinafter, a modification of the exclusion step S7 will be shown.

［変形例２］
図９は、変形例２の運転方法を示すフロー図である。 [Modification 2]
FIG. 9 is a flowchart showing the operation method of the second modification.

変形例２の供給装置の運転方法では、ステップＳ６において、表示部３０Ａに回転角度αを表示して、作業員が回転角度αが許容角度範囲−β〜β以内かどうかを判断する。 In the operation method of the supply device according to the modified example 2, in step S6, the rotation angle α is displayed on the display unit 30A, and the operator determines whether the rotation angle α is within the allowable angle range −β to β.

物品Ｗの回転角度αが許容角度範囲−β〜β以内でない場合には、ステップ（修正ステップ）Ｓ７０１において、作業員が物品Ｗの回転角度αを修正、つまり、物品Ｗの回転角度αが０°に近づくよう物品Ｗの向きを修正する。 When the rotation angle α of the article W is not within the allowable angle range −β to β, in step (correction step) S701, the worker corrects the rotation angle α of the article W, that is, the rotation angle α of the article W is 0. Correct the orientation of the article W so that it approaches 0 °.

このように構成すると、物品Ｗを排除せずに、整列コンベア６への物品Ｗの供給の際の不具合を防止することができるので、供給装置２００及び箱詰め装置１００の箱詰め効率の低下を防止することができる。 If comprised in this way, since the malfunction at the time of supply of the articles | goods W to the alignment conveyor 6 can be prevented, without eliminating the articles | goods W, the fall of the boxing efficiency of the supply apparatus 200 and the boxing apparatus 100 is prevented. be able to.

［変形例３］
図１０は、変形例３の運転方法を示すフロー図である。 [Modification 3]
FIG. 10 is a flowchart showing the operation method of the third modification.

変形例３の供給装置の運転方法では、ステップＳ６において、表示部３０Ａに回転角度αを表示して、作業員が回転角度αが許容角度範囲−β〜β以内かどうかを判断する。 In the operation method of the supply device according to the third modification, in step S6, the rotation angle α is displayed on the display unit 30A, and the worker determines whether the rotation angle α is within the allowable angle range −β to β.

物品Ｗの回転角度αが許容角度範囲−β〜β以内でない場合には、ステップ（一時停止ステップ）Ｓ７０２において、供給装置２００の動作を止めるようにすることもできる。この場合、作業員が物品Ｗを排除あるいは修正した後に、供給装置２００を再起動させることによって、整列コンベア６への物品Ｗの供給の際の不具合を防止することができる。 When the rotation angle α of the article W is not within the allowable angle range −β to β, the operation of the supply device 200 may be stopped in step (temporary stop step) S702. In this case, after the worker removes or corrects the article W, the supply device 200 is restarted, so that a problem in supplying the article W to the alignment conveyor 6 can be prevented.

以上の実施形態により、本発明の整列コンベア用供給装置の運転方法は、既存の二次元コードＱ及び読み取り装置２０２を利用して、無端軌道２０４に載っている物品Ｗの回転角度αを正確に判断することができるので、無端軌道２０４に載っている物品Ｗの回転角度αを正確に判断することができ、かつ比較的低コストで実現できる。 According to the above embodiment, the operation method of the supply device for the alignment conveyor of the present invention accurately uses the existing two-dimensional code Q and the reading device 202 to accurately determine the rotation angle α of the article W placed on the endless track 204. Since it can be determined, the rotational angle α of the article W placed on the endless track 204 can be accurately determined, and can be realized at a relatively low cost.

さらには、ステップＳ６及びステップＳ７、Ｓ７０１、Ｓ７０２において、物品Ｗの回転角度αに応じて、物品Ｗを無端軌道２０４から排除あるいは修正するので、整列コンベア６への物品Ｗの供給の際の不具合を防止することができる。 Furthermore, in step S6 and steps S7, S701, and S702, the article W is excluded or corrected from the endless track 204 in accordance with the rotation angle α of the article W, so that there is a problem in supplying the article W to the alignment conveyor 6. Can be prevented.

また、本発明の供給装置２００及び箱詰め装置１００は、整列コンベア６への物品Ｗの供給の際の不具合を防止することができるので、より安定した運転を達成することができる。 Moreover, since the supply apparatus 200 and the boxing apparatus 100 of this invention can prevent the malfunction at the time of supply of the articles | goods W to the alignment conveyor 6, more stable operation can be achieved.

なお、上述した実施形態は一例であり、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。 The above-described embodiment is an example, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.

本発明の整列コンベア用供給装置及びその運転方法は、無端軌道に載っている物品の回転角度を正確に判断することができ、かつ正確な回転角度の判断を比較的低コストで実現できる整列コンベア用供給装置及びその運転方法として有用である。また、本発明の箱詰め装置は、物品の箱詰め作業時の不具合を防止することができ、かつ物品の姿勢が揃っていない不良な箱詰め品の発生を防止することができる箱詰め装置として有用である。 The supply device for an alignment conveyor and the operation method thereof according to the present invention can accurately determine the rotation angle of an article placed on an endless track, and can realize accurate determination of the rotation angle at a relatively low cost. It is useful as a supply device for an automobile and an operation method thereof. In addition, the boxing device of the present invention is useful as a boxing device that can prevent problems during the boxing operation of articles, and can prevent the occurrence of defective boxed goods in which the attitude of the articles is not uniform.

本発明の実施形態の整列コンベア用供給装置を備えた箱詰め装置の概略を示す側面図。The side view which shows the outline of the boxing apparatus provided with the supply apparatus for alignment conveyors of embodiment of this invention. 図１の箱詰め装置の概略を示す上面図。The top view which shows the outline of the boxing apparatus of FIG. 図１の箱詰め装置の要部の概略を示す斜視図。The perspective view which shows the outline of the principal part of the boxing apparatus of FIG. 物品の回転角度と整列コンベアに収容される際の物品の着地姿勢の関係を示す（ａ）及び（ｂ）の２つのパターンの模式図。The schematic diagram of two patterns of (a) and (b) which show the relationship between the rotation angle of an article | item, and the landing attitude | position of an article | item when accommodated in an alignment conveyor. 二次元コードの一例としてのＱＲコード（登録商標）と読み取り角度との関係を示す図。The figure which shows the relationship between QR Code (trademark) as an example of a two-dimensional code, and a reading angle. 図１の本発明の箱詰め装置の供給装置の運転方法を示すフロー図。The flowchart which shows the operating method of the supply apparatus of the boxing apparatus of this invention of FIG. 二次元コードの表示方向と回転角度との関係の２つのパターンを上面から示す模式図。The schematic diagram which shows two patterns of the relationship between the display direction of a two-dimensional code, and a rotation angle from an upper surface. 読み取り装置を複数配設した箱詰め装置の要部の概略を示す斜視図。The perspective view which shows the outline of the principal part of the boxing apparatus which arrange | positioned two or more reading apparatuses. 変形例２の運転方法を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the driving | running method of the modification 2. 変形例３の運転方法を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the driving | running method of the modification 3.

Explanation of symbols

１枠体
６整列コンベア
７押出部材
７Ｂ駆動装置
８挟圧部材
８Ａ軸体
８Ｂ駆動装置
１０仕切板
１０Ａ底辺
１１収容部
１２細隙
１３床部材
１３Ｂ駆動装置
１４押し込み部材
１４Ａ軸体
１４Ｂ駆動装置
１５台部材
１５Ｂ昇降装置
１６無端軌道
１６Ａ第１ベルト群
１６Ｂ第２ベルト群
１６Ｃ第１駆動装置
１６Ｄ第２駆動装置
１６Ｅスプロケット
１６Ｆ軸体
１７止め部材
１７Ａ支持体
１８押さえ部材
１８Ｂ駆動装置
１９案内部材
３０制御装置
３０Ａ表示部
３０Ｂ入力部
３０Ｃ制御部
４１二次元コードシンボル
４１Ａ一辺
４２切り出しシンボル
４５読み取り方向
１００箱詰め装置
２００供給装置
２０１物品通過検知装置
２０２二次元コード読み取り装置
２０２Ａ読み取り領域
２０３物品排除装置
２０３Ａ腕部材
２０３Ｂ駆動装置
２０４無端軌道
２０４Ａ送出側折返し部
２０４Ｂ進行方向
２０４Ｅ軸体
２０４Ｆ駆動装置
３００外装箱搬送コンベア
Ｃ外装箱
Ｌ検出用光路
Ｐ整列位置
Ｑ二次元コード
ＱＣ表示方向
Ｒ収容位置
Ｓステップ
Ｔ検知間隔
Ｔ₀ 許容間隔
ΔＴ時間
Ｗ物品
ＷＡ底面
ＷＢ法線
Ｘ押出方向
Ｚ押し込み方向
α 回転角度
β 許容角度
γ 読み取り角度
ω 接地角度
λ 表示角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Frame body 6 Alignment conveyor 7 Extrusion member 7B Drive apparatus 8 Clamping member 8A Shaft body 8B Drive apparatus 10 Partition plate 10A Bottom 11 Housing | storage part 12 Narrow slit 13 Floor member 13B Drive apparatus 14 Push-in member 14A Shaft body 14B Drive apparatus 15 units Member 15B Lifting device 16 Endless track 16A First belt group 16B Second belt group 16C First drive device 16D Second drive device 16E Sprocket 16F Shaft body 17 Stopping member 17A Support body 18 Holding member 18B Drive device 19 Guide member 30 Control device 30A Display unit 30B Input unit 30C Control unit 41 Two-dimensional code symbol 41A One side 42 Cut-out symbol 45 Reading direction 100 Box packing device 200 Supply device 201 Article passage detection device 202 Two-dimensional code reading device 202A Reading area 203 Article exclusion Position 203A Arm member 203B Driving device 204 Endless track 204A Sending side folding portion 204B Traveling direction 204E Shaft body 204F Driving device 300 Outer box conveyor C Outer box L Detection optical path P Alignment position Q Two-dimensional code QC Display direction R Housing position S Step T Detection interval T ₀ Permissible interval ΔT Time W Article WA Bottom surface WB Normal X Extrusion direction Z Push direction α Rotation angle β Permissible angle γ Reading angle ω Grounding angle λ Display angle

Claims

A first endless track, and a plurality of partition plates extending in a vertical direction from the first endless track and intersecting the traveling direction of the first endless track, and are sequentially supplied at a receiving position. An alignment conveyor supply device that sequentially supplies articles between the plurality of partition plates of the alignment conveyor with respect to an alignment conveyor that accommodates articles between the plurality of partition plates and aligns the articles,
The sending-side folding part is arranged close to the accommodation position of the alignment conveyor so that the article to be conveyed falls from the sending-side folding part and is accommodated between the partition plates of the alignment conveyor. A second endless orbit,
A two-dimensional code reading device that acquires a reading angle of a two-dimensional code that is disposed above the second endless track and is displayed on the upper surface of an article that is conveyed by the second endless track;
A control device configured to be communicable with the two-dimensional code reader;
An article exclusion device disposed on the downstream side of the two-dimensional code reader in the transport direction of the second endless track,
The control device obtains the reading angle from the two-dimensional code reading device, calculates a rotation angle of an article conveyed by the second endless track based on the reading angle, and calculates the rotation angle and the preliminary angle. compares the allowable angle range is because storage configuration wherein when the rotation angle is outside the allowable angle range, and controls the article rejection device to eliminate the said article from said second endless track A feeding device for an aligned conveyor.

The supply device for an alignment conveyor according to claim 1 , wherein, when acquisition of the rotation angle fails, the control device controls the article removal device to remove the article from the second endless track.

Article passing which is disposed upstream of the two-dimensional code reading device in the transport direction of the second endless track and detects an article transported by the second endless track and transmits a detection signal when detected. It further has a detection device,
The control device measures a detection interval between the previous detection signal based on the detection signal transmitted by the article passage detection device , and compares the detection interval with a pre-stored allowable interval. 2. The supply device for an alignment conveyor according to claim 1 , wherein when the detection interval is less than the allowable interval, the article removal device is controlled to remove the article from the second endless track.

A plurality of the two-dimensional code reading apparatus, parallel to so as to traverse said second endless track in said second endless track upward are disposed, for aligning conveyor supply apparatus according to claim 1.

A first endless track, and a plurality of partition plates extending in a vertical direction from the first endless track and intersecting the traveling direction of the first endless track, and are sequentially supplied at a receiving position. An alignment conveyor that accommodates articles between the plurality of partition plates to align the articles ;
The supply device for an alignment conveyor according to any one of claims 1 to 4, wherein articles are sequentially supplied between the plurality of partition plates of the alignment conveyor.
An extrusion apparatus for extruding all the articles onto the floor from the side of the alignment direction of the articles aligned by the alignment conveyor to form an article row;
A clamping device for clamping the article row from the row direction;
An opening and closing device for opening and closing the floor on which the article row is placed ;
In the state where the floor is removed, the upper surface of the clamped article row is pushed downward to cause the article row to escape downward from the clamping device, and the article row is placed on the exterior box waiting under the floor. A pushing device for pushing, and a boxing device.