JP4251271B2 - Article counting supply device - Google Patents

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JP4251271B2 JP2003041789A JP2003041789A JP4251271B2 JP 4251271 B2 JP4251271 B2 JP 4251271B2 JP 2003041789 A JP2003041789 A JP 2003041789A JP 2003041789 A JP2003041789 A JP 2003041789A JP 4251271 B2 JP4251271 B2 JP 4251271B2
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正樹 荒川
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、供給コンベヤにより連続的に搬送されてくる物品を、複数個単位で集合して次工程に受け渡す物品計数供給装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
コンベヤにて搬送されてきた袋詰品等の物品を、一定個数毎に下流側のコンベヤに受け渡す装置として、例えば、特許文献1に開示の供給装置が存在する。この供給装置は、物品を搬送する供給コンベヤの下流端側に、シャッターを備えた供給口が設けられると共に、該供給口の下方には、ターンテーブルによって移動されるトレーが位置決め停止されるようになっている。そして、供給コンベヤの下流端から放出される物品が、シャッターを開放した供給口を介してトレー内に落下して収納されると共に、物品をカウントするカウントセンサーが規定個数をカウントしたときに、前記シャッターが閉成して物品の落下を阻止して供給口内に物品を貯留するよう構成される。また、次のトレーが供給口の下方に到来したときに、前記シャッターが開放されて、供給口内に貯留されている物品をトレーに落下収納するようになっている。
【0003】
前記供給装置の構成において、一定個数毎に物品を集合して高速処理する場合は、前記シャッターにより物品を一時的に供給口内に貯留するだけでは対応できず、規定個数の物品のカウント後に供給コンベヤの作動を停止して、前工程から順次搬送されてくる物品の供給口への受け入れを休止することで対応する必要がある。すなわち、前工程の処理機を停止するか、供給コンベヤへの物品の流入を阻止するバイパス装置等を設置する等によって対応しなければならず、生産効率が低下してしまう問題が発生する。
【0004】
そこで、物品が投入される複数の投入部の夫々に計量装置を設け、1個あたりの物品重量から得られる所定集合個数分の物品の総重量を該計量装置によって計量することで、供給コンベヤの作動を停止することなく物品を集合処理するものがある(例えば、特許文献2)。
【0005】
【特許文献1】
特開2002−308217号公報
【特許文献2】
特開平9−169314号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、計量装置を設けて物品を所望個数毎に集合状態とする場合、物品が食品等で1個あたりの物品重量にばらつきがあるものでは、規定個数より多くの集合状態となってしまうことが多く、その分、生産者にとって製造ロスにつながる問題がある。また、複数の投入部に対して計量装置を夫々設けることは、装置コストが嵩むばかりでなく、広い設置スペースも必要となる難点も指摘される。
【0007】
【発明の目的】
この発明は、前述した従来の技術に係る前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、簡単な構成で、高速処理にも対応可能な物品計数供給装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る物品計数供給装置は、
前工程から連続的に搬送されてくる物品を複数個単位で集合して次工程に受け渡す物品計数供給装置であって、
物品搬送面の物品との摩擦抵抗が小さく設定されて、作動停止時において前記前工程から送り込まれる物品を物品搬送面上にスリップ状態で受け入れ可能な第1搬送コンベヤと、
前記第1搬送コンベヤの下流側に接続されて該コンベヤから物品が送り込まれると共に、物品搬送面の物品との摩擦抵抗が大きく設定されて、作動停止時において搬送中の物品の下流側への移動を抑止可能な第2搬送コンベヤと、
前記第2搬送コンベヤの搬送終端部から落下放出される物品をホッパーに複数個受け入れ、その受け入れ数が規定個数に達した際に、ホッパーの下部開口を開閉するシャッターの開放により集合物品を下方に排出して次工程に供給する排出手段と、
前記第1搬送コンベヤに受け入れられる手前で物品の通過を検出してカウント値を得るためのカウントセンサとを備え、
記カウント値が規定個数に達し、前記カウントセンサで検出した規定個数目の物品が前記ホッパーに受け入れられるタイミングを得て、該タイミングに合わせて前記第1および第2搬送コンベヤを作動停止して第2搬送コンベヤの搬送終端部からホッパーへの物品の落下を停止、前記前工程から継続して送り込まれる物品前記カウントセンサを通過して検出されることによりカウント値を得ると共に、停止した第1搬送コンベヤの物品搬送面上にスリップ状態で物品を順次受け入れて停留させ、前記ホッパーに落下供給された集合物品を前記シャッターを開放して排出した、該シャッターが閉成するタイミングにおいて、前記第1および第2搬送コンベヤの作動を再開するよう制御されることを特徴とする。
【0009】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る物品計数供給装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【0010】
図1〜図3は、実施例に係る物品計数供給装置を示すものであって、該物品計数供給装置(以下、単に供給装置とも称す)10は、図示しない例えば製袋充填機によって得られた袋詰品等の物品12を所定間隔毎に搬送する前工程としての供給コンベヤ14の下流側に、直列に配置された第1搬送コンベヤ16および第2搬送コンベヤ18を備える。なお、供給コンベヤ14、第1搬送コンベヤ16および第2搬送コンベヤ18の物品搬送レベルは一致するよう設定され、各コンベヤ間における物品12の受け渡しを円滑に行ない得るようになっている。また供給装置10は、第2搬送コンベヤ18の下流側に配置された排出装置(排出手段)20を有し、第2搬送コンベヤ18における物品12の搬送終端部から排出装置20に放出された規定個数の集合物品を、該排出装置20から次工程のバケット22(後述)に向けて排出するよう構成されている。
【0011】
前記供給コンベヤ14は、図3に示す如く、複数のプーリ24に無端ベルト26を走行自在に巻掛けて構成されたベルトコンベヤであって、図示しない速度制御可能な駆動モータにより無端ベルト26が走行駆動される。この供給コンベヤ14における上流側には、該コンベヤ14で搬送される物品12を検出する検出センサ27が配設され、該検出センサ27による物品検出信号が図示しない制御装置に入力されるようになっている。そして、制御装置では、検出センサ27からの物品検出信号の入力間隔によって、前後の物品間隔が所定の許容値以下であると判定された場合に、後述する排除ノズル28から噴出される加圧エアーにより対応の物品12をコンベヤ外に排除するよう構成される。
【0012】
前記検出センサ27の配設位置より下流側のコンベヤ一側方に、前記供給コンベヤ14で搬送されてくる物品12に向けて加圧エアーを側方から噴出する排除手段としての排除ノズル28が配設されると共に、コンベヤ他側方には物品シュート30が配設される。すなわち、前記検出センサ27の物品検出信号に基づき、物品間隔が所定の許容値以下と判定された対応の物品12(後行側の物品)が排除ノズル28による排除位置に到来するタイミングで、該排除ノズル28から加圧エアーが噴出され、該物品12が物品シュート30を介して前記第1搬送コンベヤ16への受け入れ前に系外に排除されるようになっている。
【0013】
前記供給コンベヤ14における前記排除ノズル28の配設位置より下流側には、該コンベヤ14で搬送される物品12、すなわち前記第1搬送コンベヤ16に受け入れられる物品12の通過数をカウントするカウントセンサ32が配設され、該センサ32のカウント信号は前記制御装置に入力される。そして、この制御装置では、カウントセンサ32から得られる物品12のカウント値が、予め設定された規定個数に達し、その規定個数目(例えば規定個数が6個の場合は6個目)の物品12が前記排出装置20に受け入れられるタイミングに合わせて、前記第1および第2搬送コンベヤ16,18を作動停止して、第2搬送コンベヤ18から排出装置20への物品送り込みを停止するよう設定される。また、排出装置20の後述する第1のホッパー42から集合物品を排出し、該ホッパー42への次の物品12の受け入れを許容し得るタイミングにおいて、制御装置が前記第1および第2搬送コンベヤ16,18の作動を再開するよう設定してある。なお、前記検出センサ27およびカウントセンサ32としては、供給コンベヤ14における物品搬送路を挟んで発光素子と受光素子とを対向配置した型式のセンサが使用されるが、その他物品12の通過を検出し得るものであれば、他の型式のセンサを採用し得る。
【0014】
前記第1搬送コンベヤ16は、複数のプーリ34に第1の無端ベルト36を走行自在に巻掛けて構成されたベルトコンベヤであって、図示しないサーボモータにより第1の無端ベルト36が走行駆動され、前記供給コンベヤ14から送り込まれた物品12を下流側に搬送するよう構成される。この第1の無端ベルト36は、その物品搬送面と物品12との摩擦抵抗が小さく設定され、サーボモータの回転停止によって該搬送コンベヤ16が作動停止された際に、前記供給コンベヤ14から送り込まれる物品12を物品搬送面上にスリップ状態で受け入れて、一時的に停留させ得るよう構成されている。
【0015】
また、前記第2搬送コンベヤ18は、複数のプーリ38に第2の無端ベルト40を走行自在に巻掛けて構成されたベルトコンベヤであって、図示しないサーボモータにより第2の無端ベルト40が走行駆動され、前記第1搬送コンベヤ16から送り込まれた物品12を下流側に搬送するよう構成される。この第2の無端ベルト40は、その物品搬送面と物品12との摩擦抵抗が大きく設定され、サーボモータの回転停止によって該搬送コンベヤ18が作動停止された際に、搬送中の物品12の下流側への移動を抑止可能に構成される。すなわち、物品12を搬送中の第2搬送コンベヤ18が作動停止したときにおいても、搬送中の物品12が物品搬送面上を下流側に向けてオーバーランすることなく停止して、規定個数を越える物品12が排出装置20に放出されるのを防止し得るよう構成してある。
【0016】
前記第1搬送コンベヤ16と第2搬送コンベヤ18との物品搬送速度は同一に設定されると共に、前記供給コンベヤ14の物品搬送速度は、両搬送コンベヤ16,18より低速に設定されている。但し、3基のコンベヤ14,16,18の物品搬送速度の比は、前記例に限定されるものでなく、各コンベヤの搬送路の長さ、処理速度等に応じて適宜に設定される。なお、前記制御装置での前記排除ノズル28の作動タイミングや第1および第2搬送コンベヤ16,18の作動停止タイミングの設定は、前記各センサ27,32の信号に基づいて該制御装置から発生されるクロックパルスが設定値に達した際にタイミング信号が出力されるタイマ方式を採用している。またタイマ方式に代えて、各搬送コンベヤ16,18の回転軸にエンコーダ等の回転量検出手段を配設したり、あるいはサーボモータに付設されたエンコーダ等の回転量検出手段から得られるパルス信号を用いる方式や、速度検出手段を用いる方式等、各種方式を採用できる。更に、両搬送コンベヤ16,18の作動停止とは、実施例の如くサーボモータを停止させることで行なう場合に代えて、該サーボモータを停止させることなく動力伝達系を切離す等して回転力の伝達を遮断することで行なう場合であってもよい。
【0017】
前記第2搬送コンベヤ18の搬送終端部から放出される物品12を受け入れる排出装置20は、上下に離間して配置された2基のホッパー42,44を備えている。両ホッパー42,44の基本的な構成は同一であるので、上方に配置される第1のホッパー(他のホッパー)42の構成につき説明し、下方に配置される第2のホッパー44(所定のホッパー)の同一部材には同じ符号を付して示すのみとする。すなわち第1のホッパー42は、図1または図3に示す如く、上下方向に開放する筒状の本体46の下端部に、その下部開口を開閉する一対の開閉部材から構成されるシャッター48が配設され、該シャッター48は、図示しない空気圧シリンダ等の作動手段により開閉作動されるようになっている。そして、実施例では、前記第2搬送コンベヤ18から放出された物品12を第1のホッパー42に受け入れ、その受け入れ数が規定個数に達したときに、第1のホッパー42内の集合物品を第2のホッパー44へ落下して該ホッパー44に一時的に保留するよう構成される。なお、第2のホッパー44の上端部には、第1のホッパー42から落下する物品12を確実に受け入れるためのシュート部材50(図3にのみ図示)が配設されている。
【0018】
前記第2のホッパー44の下方には、次工程としてのバケットコンベヤ52が配設され、該コンベヤ52に設けられる複数のバケット22は一定速度で走行して、該第2のホッパー44の下方に設定される受渡位置に連続して到来するよう設定されている。そして、前記第2のホッパー44では、バケット22が受渡位置に到来したことを図示しない検出手段が検出したタイミングで、前記シャッター48が開放して集合物品をバケット22に落下させるよう構成される。
【0019】
【実施例の作用】
次に、前述した実施例に係る物品計数供給装置の作用につき説明する。なお、図4に示すように、供給装置10により6個の物品12を集合して、バケットコンベヤ52のバケット22に受け渡す場合で説明する。また、図4において▲1▼は、供給コンベヤ14の運転状態を示し、▲2▼は、第1搬送コンベヤ16の運転状態を示し、▲3▼は、第2搬送コンベヤ18の運転状態を示し、▲4▼は、第1のホッパー42におけるシャッター48の開閉状態を示し、▲5▼は、第2のホッパー44におけるシャッター48の開閉状態を示している。
【0020】
前記供給コンベヤ14により所定間隔毎に搬送される物品12は、前記カウントセンサ32によりカウントされた後に、該コンベヤ14より高速に設定された前記第1搬送コンベヤ16に送り込まれる。この物品12は、続いて第1搬送コンベヤ16と同速に設定された前記第2搬送コンベヤ18に送り込まれた後、該コンベヤ18の搬送終端部から前記シャッター48が閉成されている第1のホッパー42に放出される(図4(a)参照)。
【0021】
前記カウントセンサ32から得られるカウント値が規定個数の「6」に達すると、前記制御装置は、当該6個目(規定個数目)の物品12が第2搬送コンベヤ18から第1のホッパー42に受け入れられ、かつ7個目の物品12が第2搬送コンベヤ18から放出されないタイミングで、第1および第2搬送コンベヤ16,18を作動停止する(図4(b)参照)。このとき、第2搬送コンベヤ18における第2の無端ベルト40の物品搬送面は摩擦抵抗が大きく設定されているから、該コンベヤ18の作動停止時に搬送中の物品12が下流側に向かってオーバーランすることなく停止する。すなわち、7個目(規定数外)の物品12が、物品搬送面上をオーバーランして第1のホッパー42に放出されるのは確実に防止され、物品12を規定個数単位で確実に区分して第1のホッパー42内に集合し、製造ロスの発生を防ぐことができる。
【0022】
また、前記第1および第2搬送コンベヤ16,18の作動停止時においても、前記供給コンベヤ14は引続き作動され、該コンベヤ14により搬送されてくる後続の物品12は、作動停止中の第1搬送コンベヤ16に送り込まれる(図4(c)参照)。この場合に、第1搬送コンベヤ16における第1の無端ベルト36の物品搬送面は摩擦抵抗が小さく設定されているから、前記物品12は第1搬送コンベヤ16の物品搬送面上にスリップ状態で支障なく受け入れられる。すなわち、高速処理が要求される場合において、供給コンベヤ14による物品12の送り込みを継続しつつ、第1搬送コンベヤ16上に物品12を停留することで、規定個数単位の区分けを確実に行なうことができる。また、両搬送コンベヤ16,18における無端ベルト36,40の物品搬送面と物品12との摩擦抵抗を変えただけの簡単な構成であるから、装置コストを低廉に抑え得ると共に、装置をコンパクトに纏めることができる。
【0023】
前記第1のホッパー42に6個の物品12が受け入れられたタイミングで、該ホッパー42のシャッター48が開放され、図4(c)に示す如く、第1のホッパー42内の集合物品は、シャッター48が閉成されている第2のホッパー44に落下して受け入れられる。そして、前記バケットコンベヤ52のバケット22が受渡位置に到来するタイミングで、第2のホッパー44のシャッター48が開放し、集合物品がバケット22に落下して収容され、下流側に移送される(図4(d)参照)。
【0024】
前記第1のホッパー42から第2のホッパー44への集合物品の落下が完了して、第1のホッパー42のシャッター48が閉成することで次の物品12の受け入れを許容し得るタイミングで、前記第1および第2搬送コンベヤ16,18の作動が再開される。従って、前記第2搬送コンベヤ18の搬送終端部から物品12が第1のホッパー42に向けて放出されると共に、前記第1搬送コンベヤ16に停留されている物品12が第2搬送コンベヤ18に送り込まれる。すなわち、前記バケット22が受渡位置に到来して第2のホッパー44からバケット22への集合物品の落下が可能となる前であっても、前記シャッター48が閉成すれば第1のホッパー42への物品受け入れを開始することができ、両搬送コンベヤ16,18の作動停止時間を短かくして処理効率を向上することができる。
【0025】
前記供給コンベヤ14により搬送される物品12,12の前後の間隔は、前記検出センサ27による物品検出信号の入力間隔によって監視されており、前記制御装置により物品間隔が所定の許容値以下であると判定された場合は、前記排除ノズル28から噴出される加圧エアーにより対応の物品12が、前記第1搬送コンベヤ16に受け入れられる前に系外に排除される。すなわち、物品間隔が短かい状態の物品12,12が、前記第1搬送コンベヤ16および第2搬送コンベヤ18に送り込まれるのを防止することができる。従って、規定個数目の物品12が第2搬送コンベヤ18から放出された後に作動停止する際に、規定個数目の物品12と次の物品12との間隔が短かいために、次の物品12が誤って第1のホッパー42に放出されるのを未然に防ぐことができる。また、前記カウントセンサ32による物品12のカウント前に間隔が短かい物品12を系外に排除するから、該カウントセンサ32によるカウントミスも未然に防止し得る。
【0026】
【変更例】
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
1.前記排出装置20は、ホッパー42,44を上下2段で配置する構成の場合で説明したが、これは集合物品の受け取り側となる次工程が、バケットコンベヤ52のように一定速度で連続してバケット22が移動するもの(物品集合後の受け渡し時に待ち時間が必要なもの)に適用されるものであり、受渡位置に到来したバケット22が一時停止状態で待機可能なもの(物品集合後の受け渡し時に待ち時間が発生しないもの)である場合には、下方の第2のホッパー44を省略することができる。
2.排出装置20は、ホッパー42,44を上下2段で設置する構成に限定されず、複数のホッパーを左右に配置して、第2搬送コンベヤ18から放出される物品12を受け入れ可能な受入位置に臨むように、各ホッパーの位置を選択して切換え作動するよう構成したものであってもよい。また、排出装置20からバケット22への集合物品の受渡位置は、該排出装置20の下方に限られず、例えば第1のホッパー42あるいは第2のホッパー44の側方に設定し、プッシャー等の押出手段によってホッパー内の集合物品を左右方向に押し出してバケット22に受け渡す等、その他各種方式を採用可能である。
3.排除手段としては、実施例の排除ノズル28に限定されるものでなく、機械式のプッシャー等で物品12をコンベヤ外に直接押し出す方式等、その他各種の方式を採用し得る。
4.前工程としての供給コンベヤ14に関しては、実施例に示すベルトコンベヤでなく、ローラコンベヤ、あるいは無端チェンに物品12を押送するアタッチメントを所定間隔毎に複数配設したコンベヤ等、その他各種のコンベヤを採用することができる。
5.次工程としては、実施例のバケットコンベヤに限定されるものでなく、集合物品を受け入れる段ボール箱を直接搬送するコンベヤ等、その他各種の手段を採用し得る。
6.集合処理する物品12としては袋詰品に限らず、搬送、集合時においての姿勢変化や集合時の整列状態等が問われないものであれば、各種物品を対象とし得る。
【0027】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明の請求項1に係る物品計数供給装置によれば、物品搬送面における物品との摩擦抵抗が異なる2基の搬送コンベヤにより搬送される物品をカウントして排出手段に放出するよう構成したから、物品を複数個単位で確実に区分して集合し得ると共に、簡単な構成で装置コストを低廉に抑えることができる。また、第1搬送コンベヤにおける物品搬送面と物品との摩擦抵抗を小さく設定し、作動停止時においても前工程からの物品の受け入れを許容するよう構成したので、高速処理が要求される際にも前工程からの物品の送り込みを停止することなく対応し得、これにより複数個単位での生産管理が可能になると共に、製造ロスが発生しない効率的な処理を行ない得る。更に、従来の計量装置を設ける場合の装置スペースに対して、省スペース化が可能となる。
【0028】
請求項2に係る物品計数供給装置によれば、排出手段は複数のホッパーを有するから、搬送コンベヤの作動停止時間を短かくして、処理能力を向上することができる。また請求項3に係る物品計数供給装置では、物品間隔の短かい物品を排除手段により系外に排除するよう構成したから、前工程から搬送されてきた物品間隔が乱れた場合であっても、集合物品の確実な区分け供給が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の好適な実施例に係る物品計数供給装置を示す概略斜視図である。
【図2】実施例に係る物品計数供給装置を示す概略側面図である。
【図3】実施例に係る物品計数供給装置を示す概略平面図である。
【図4】実施例に係る物品計数供給装置の動作工程図である。
【符号の説明】
12 物品
14 供給コンベヤ(前工程)
16 第1搬送コンベヤ
18 第2搬送コンベヤ
20 排出装置(排出手段)
28 排除ノズル(排除手段)
32 カウントセンサ
42 第1のホッパー(上部のホッパー)
44 第2のホッパー(下部のホッパー)
48 シャッター
52 バケットコンベヤ(次工程)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an article counting and supplying apparatus that collects articles conveyed continuously by a supply conveyor in a plurality of units and delivers them to the next process.
[0002]
[Prior art]
For example, a supply device disclosed in Patent Document 1 exists as an apparatus for delivering articles such as bag-packed articles that have been conveyed by a conveyor to a downstream conveyor at regular intervals. This supply device is provided with a supply port provided with a shutter on the downstream end side of a supply conveyor for conveying articles, and the tray moved by the turntable is positioned and stopped below the supply port. It has become. When the article discharged from the downstream end of the supply conveyor falls and is stored in the tray through the supply port with the shutter opened, and the count sensor that counts the article counts the specified number, The shutter is closed to prevent the article from falling and to store the article in the supply port. When the next tray arrives below the supply port, the shutter is opened so that articles stored in the supply port are dropped and stored in the tray.
[0003]
In the configuration of the supply apparatus, when collecting articles at a fixed number for high-speed processing, it is not possible to simply store the articles in the supply port by the shutter, but the supply conveyor after counting a predetermined number of articles. It is necessary to respond by stopping the operation of, and stopping the acceptance of the articles sequentially conveyed from the previous process into the supply port. That is, it is necessary to cope with this by stopping the processing machine in the previous process or installing a bypass device or the like for preventing the inflow of articles to the supply conveyor. This causes a problem that the production efficiency is lowered.
[0004]
Therefore, a weighing device is provided in each of a plurality of loading portions into which articles are loaded, and the total weight of articles for a predetermined set number obtained from the weight of each article is measured by the weighing device. There is one that collects articles without stopping the operation (for example, Patent Document 2).
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2002-308217 A [Patent Document 2]
JP-A-9-169314 [0006]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, when the weighing device is provided and the articles are aggregated for each desired number, if the articles are foods or the like and the article weight per unit varies, the aggregated state is larger than the specified number. There are many problems that lead to manufacturing loss for the producer. In addition, it is pointed out that providing weighing devices for a plurality of input parts not only increases the cost of the apparatus but also requires a large installation space.
[0007]
OBJECT OF THE INVENTION
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed to solve the above-described problems related to the prior art, and provides an article counting and supplying apparatus that can cope with high-speed processing with a simple configuration. For the purpose.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to overcome the above-described problems and achieve the desired purpose suitably, the article counting and supplying apparatus according to the present invention includes:
An article counting and supplying apparatus that collects articles conveyed continuously from the previous process in units of a plurality and delivers them to the next process,
A first conveyor that is set to have a small frictional resistance with the article on the article conveying surface and is capable of receiving the article fed from the previous step when the operation is stopped in a slip state on the article conveying surface;
Connected to the downstream side of the first conveyor, the articles are fed from the conveyor, and the friction resistance with the articles on the article conveying surface is set to be large so that the articles being conveyed are moved downstream when the operation is stopped. A second conveyor that can inhibit
A plurality of articles dropped and released from the conveyance end of the second conveyor are received by the hopper, and when the number of receipts reaches a specified number, the aggregated articles are moved downward by opening a shutter that opens and closes the lower opening of the hopper. and discharging means for supplying to the next step is discharged,
A count sensor for obtaining a count value by detecting the passage of an article before being received by the first conveyor,
Before hear count value reaches a specified number, the obtaining the timing of articles counting sensor specified number eyes detected in is received in the hopper, said first and second carrying conveyor operation was stopped in accordance with the said timing Te second stop dropping of the article from the conveying end of the conveyor to the hopper, with articles to be fed continuously from the previous step to obtain a count value by being detected through the counting sensor, stop sequentially receiving by stopping the articles in the first on the article conveying surface of the conveyor in a slip state, after the falling supplied aggregate article in said hopper and discharged by opening the shutter at the timing when the shutter is closed The first and second transport conveyors are controlled to resume operation.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, the article counting and supplying apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings by giving a preferred embodiment.
[0010]
1 to 3 show an article counting and supplying apparatus according to an embodiment, and the article counting and supplying apparatus (hereinafter simply referred to as a supplying apparatus) 10 was obtained by a bag making and filling machine (not shown). A first transport conveyor 16 and a second transport conveyor 18 arranged in series are provided on the downstream side of the supply conveyor 14 as a pre-process for transporting the articles 12 such as the packed products at predetermined intervals. The article conveyance levels of the supply conveyor 14, the first conveyance conveyor 16, and the second conveyance conveyor 18 are set to coincide with each other so that the articles 12 can be smoothly transferred between the conveyors. Further, the supply device 10 has a discharge device (discharge means) 20 disposed on the downstream side of the second transfer conveyor 18, and the regulation discharged from the transfer terminal end of the article 12 in the second transfer conveyor 18 to the discharge device 20. A number of collective articles are discharged from the discharge device 20 toward a bucket 22 (described later) in the next process.
[0011]
As shown in FIG. 3, the supply conveyor 14 is a belt conveyor formed by winding an endless belt 26 around a plurality of pulleys 24 so that the endless belt 26 can be driven by a drive motor (not shown) capable of speed control. Driven. An upstream side of the supply conveyor 14 is provided with a detection sensor 27 for detecting the article 12 conveyed by the conveyor 14, and an article detection signal from the detection sensor 27 is input to a control device (not shown). ing. Then, in the control device, when it is determined by the input interval of the article detection signal from the detection sensor 27 that the article interval before and after is not more than a predetermined allowable value, the pressurized air that is ejected from the exclusion nozzle 28 described later. Is configured to exclude the corresponding article 12 outside the conveyor.
[0012]
An exclusion nozzle 28 serving as an exclusion means for ejecting pressurized air from the side toward the article 12 conveyed by the supply conveyor 14 is arranged on one side of the conveyor downstream from the position where the detection sensor 27 is disposed. An article chute 30 is disposed on the other side of the conveyor. That is, based on the article detection signal of the detection sensor 27, the corresponding article 12 (following-side article) for which the article interval is determined to be equal to or smaller than a predetermined allowable value arrives at the exclusion position by the exclusion nozzle 28. Pressurized air is ejected from the exclusion nozzle 28, and the article 12 is excluded from the system through the article chute 30 before being received by the first conveyor 16.
[0013]
A count sensor 32 that counts the number of articles 12 that are conveyed on the conveyor 14, that is, the number of articles 12 that are accepted by the first conveyor 16, on the downstream side of the supply conveyor 14 from the disposition position of the exclusion nozzle 28. The count signal of the sensor 32 is input to the control device. In this control device, the count value of the article 12 obtained from the count sensor 32 reaches a preset specified number, and the specified number of articles 12 (for example, when the specified number is 6, the number of articles 12). Is set so as to stop the operation of the first and second conveyors 16 and 18 and stop the feeding of articles from the second conveyor 18 to the discharger 20 in accordance with the timing at which the discharger 20 is received. . Further, at a timing at which the collective articles are discharged from a first hopper 42 (to be described later) of the discharge device 20 and the next article 12 can be accepted into the hopper 42, the control device has the first and second conveyors 16. , 18 is set to resume. As the detection sensor 27 and the count sensor 32, a sensor of a type in which a light emitting element and a light receiving element are opposed to each other across an article conveyance path in the supply conveyor 14 is used. Other types of sensors can be employed if available.
[0014]
The first conveyor 16 is a belt conveyor formed by winding a first endless belt 36 around a plurality of pulleys 34, and the first endless belt 36 is driven by a servo motor (not shown). The article 12 fed from the supply conveyor 14 is configured to be conveyed downstream. The first endless belt 36 is fed from the supply conveyor 14 when the friction resistance between the article conveying surface and the article 12 is set to be small, and the conveyor 16 is stopped by the rotation of the servo motor. The article 12 is configured to be received on the article conveyance surface in a slip state and temporarily stopped.
[0015]
The second transport conveyor 18 is a belt conveyor formed by winding a second endless belt 40 around a plurality of pulleys 38 so that the second endless belt 40 can run freely. Driven and configured to convey the article 12 fed from the first conveyor 16 downstream. The second endless belt 40 is set to have a large frictional resistance between the article conveying surface and the article 12, and when the conveying conveyor 18 is stopped due to the rotation of the servo motor being stopped, the second endless belt 40 is downstream of the article 12 being conveyed. It is configured to prevent movement to the side. That is, even when the operation of the second conveyor 18 that is transporting the articles 12 is stopped, the articles 12 that are being transported stop without overrun on the article transport surface toward the downstream side, and exceed the specified number. The article 12 is configured to be prevented from being discharged to the discharge device 20.
[0016]
The article conveying speed of the first conveying conveyor 16 and the second conveying conveyor 18 is set to be the same, and the article conveying speed of the supply conveyor 14 is set to be lower than that of both conveying conveyors 16 and 18. However, the ratio of the article conveyance speeds of the three conveyors 14, 16, and 18 is not limited to the above example, and is appropriately set according to the length of the conveyance path of each conveyor, the processing speed, and the like. The operation timing of the exclusion nozzle 28 and the operation stop timing of the first and second conveyors 16 and 18 in the control device are generated from the control device based on the signals of the sensors 27 and 32. A timer method is employed in which a timing signal is output when the clock pulse reaches a set value. In place of the timer method, a rotation amount detecting means such as an encoder is disposed on the rotation shaft of each conveyor 16 or 18, or a pulse signal obtained from a rotation amount detecting means such as an encoder attached to a servo motor is received. Various methods such as a method to be used and a method to use speed detection means can be adopted. Further, the stoppage of the operations of both conveyors 16 and 18 is performed by stopping the servomotor as in the embodiment, and by rotating the power transmission system without stopping the servomotor. This may be done by blocking the transmission.
[0017]
The discharge device 20 that receives the articles 12 discharged from the conveyance end portion of the second conveyance conveyor 18 includes two hoppers 42 and 44 that are spaced apart from each other in the vertical direction. Since the basic configuration of both the hoppers 42 and 44 is the same, the configuration of the first hopper (another hopper) 42 disposed above will be described, and the second hopper 44 (the predetermined The same members of the hopper) are only given the same reference numerals. That is, in the first hopper 42, as shown in FIG. 1 or FIG. 3, a shutter 48 composed of a pair of opening and closing members that open and close the lower opening is arranged at the lower end of a cylindrical main body 46 that opens in the vertical direction. The shutter 48 is opened and closed by operating means such as a pneumatic cylinder (not shown). In the embodiment, the articles 12 discharged from the second transport conveyor 18 are received by the first hopper 42, and when the number of the received articles reaches a specified number, the aggregated articles in the first hopper 42 are moved to the first hopper 42. The second hopper 44 is dropped and temporarily held in the hopper 44. Note that a chute member 50 (shown only in FIG. 3) is disposed at the upper end of the second hopper 44 to reliably receive the article 12 falling from the first hopper 42.
[0018]
Below the second hopper 44, a bucket conveyor 52 as a next process is disposed, and the plurality of buckets 22 provided on the conveyor 52 travel at a constant speed, and below the second hopper 44. It is set to arrive at the set delivery position continuously. The second hopper 44 is configured such that the shutter 48 is opened and the aggregated articles are dropped onto the bucket 22 at a timing when detection means (not shown) detects that the bucket 22 has arrived at the delivery position.
[0019]
[Effect of the embodiment]
Next, the operation of the article counting and supplying apparatus according to the above-described embodiment will be described. In addition, as shown in FIG. 4, the case where six articles | goods 12 are gathered by the supply apparatus 10 and delivered to the bucket 22 of the bucket conveyor 52 is demonstrated. In FIG. 4, (1) indicates the operation state of the supply conveyor 14, (2) indicates the operation state of the first transfer conveyor 16, and (3) indicates the operation state of the second transfer conveyor 18. , {Circle over (4)} indicates the open / closed state of the shutter 48 in the first hopper 42, and {circle over (5)} indicates the open / closed state of the shutter 48 in the second hopper 44.
[0020]
Articles 12 conveyed at predetermined intervals by the supply conveyor 14 are sent to the first conveyance conveyor 16 set at a higher speed than the conveyor 14 after being counted by the count sensor 32. The article 12 is subsequently sent to the second transfer conveyor 18 set at the same speed as the first transfer conveyor 16, and then the shutter 48 is closed from the transfer end of the conveyor 18. The hopper 42 is discharged (see FIG. 4A).
[0021]
When the count value obtained from the count sensor 32 reaches the specified number of “6”, the control device transfers the sixth (specified number) article 12 from the second conveyor 18 to the first hopper 42. The first and second conveyors 16 and 18 are deactivated at a timing at which the seventh article 12 is received and not discharged from the second conveyor 18 (see FIG. 4B). At this time, since the article conveyance surface of the second endless belt 40 in the second conveyance conveyor 18 is set to have a large frictional resistance, the article 12 being conveyed is overrun toward the downstream side when the operation of the conveyor 18 is stopped. Stop without doing. In other words, the seventh article (outside the specified number) of articles 12 is reliably prevented from overrunning on the article conveying surface and discharged to the first hopper 42, and the articles 12 are reliably classified in a specified number of units. As a result, they can gather in the first hopper 42 to prevent production loss.
[0022]
In addition, even when the operation of the first and second conveyors 16 and 18 is stopped, the supply conveyor 14 is continuously operated, and the subsequent articles 12 conveyed by the conveyor 14 are stopped in the first conveyance. It is sent to the conveyor 16 (see FIG. 4C). In this case, since the article conveyance surface of the first endless belt 36 in the first conveyance conveyor 16 is set to have a small frictional resistance, the article 12 has a problem in a slip state on the article conveyance surface of the first conveyance conveyor 16. Not accepted. That is, when high-speed processing is required, the articles 12 are stopped on the first conveyor 16 while the articles 12 are continuously fed by the supply conveyor 14, so that the division of the specified number of units can be reliably performed. it can. In addition, since the construction is simply a change in the frictional resistance between the article conveying surface of the endless belts 36 and 40 and the article 12 in both conveying conveyors 16 and 18, the apparatus cost can be reduced and the apparatus can be made compact. Can be summarized.
[0023]
When the six articles 12 are received by the first hopper 42, the shutter 48 of the hopper 42 is opened, and as shown in FIG. 4C, the aggregated articles in the first hopper 42 are the shutters. 48 is dropped and received by the closed second hopper 44. Then, at the timing when the bucket 22 of the bucket conveyor 52 arrives at the delivery position, the shutter 48 of the second hopper 44 opens, and the aggregated articles fall into the bucket 22 and are stored and transferred downstream (see FIG. 4 (d)).
[0024]
At the timing when the fall of the aggregated articles from the first hopper 42 to the second hopper 44 is completed and the shutter 48 of the first hopper 42 is closed to allow the next article 12 to be accepted, The operation of the first and second conveyors 16 and 18 is resumed. Accordingly, the articles 12 are discharged toward the first hopper 42 from the conveyance end portion of the second conveyance conveyor 18, and the articles 12 stopped on the first conveyance conveyor 16 are sent to the second conveyance conveyor 18. It is. That is, even before the bucket 22 arrives at the delivery position and the aggregated articles can be dropped from the second hopper 44 to the bucket 22, if the shutter 48 is closed, the first hopper 42 is moved. Can be started, and the operation stop time of both the conveyors 16 and 18 can be shortened to improve the processing efficiency.
[0025]
The interval between the articles 12 and 12 conveyed by the supply conveyor 14 is monitored by the input interval of the article detection signal by the detection sensor 27, and the article interval is equal to or less than a predetermined allowable value by the control device. If determined, the corresponding article 12 is excluded from the system by the pressurized air ejected from the exclusion nozzle 28 before being received by the first transport conveyor 16. That is, it is possible to prevent the articles 12 and 12 having a short article interval from being fed into the first transfer conveyor 16 and the second transfer conveyor 18. Accordingly, when the operation is stopped after the specified number of articles 12 are discharged from the second transport conveyor 18, the interval between the specified number of articles 12 and the next article 12 is short, so that the next article 12 is It is possible to prevent accidental discharge to the first hopper 42. In addition, since the article 12 having a short interval is excluded from the system before the article 12 is counted by the count sensor 32, a count error by the count sensor 32 can be prevented.
[0026]
[Example of change]
The present application is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and other configurations can be appropriately employed.
1. The discharge device 20 has been described in the case of the configuration in which the hoppers 42 and 44 are arranged in two upper and lower stages. This is because the next process on the collective article receiving side is continuously performed at a constant speed like the bucket conveyor 52. Applicable to buckets 22 that move (buckets that require a waiting time for delivery after assembly), and buckets 22 that have arrived at the delivery position can wait in a paused state (delivery after assembly) If the waiting time does not occur sometimes), the lower second hopper 44 can be omitted.
2. The discharge device 20 is not limited to a configuration in which the hoppers 42 and 44 are installed in two upper and lower stages, and a plurality of hoppers are arranged on the left and right so as to receive the articles 12 discharged from the second transport conveyor 18. It may be configured to select and switch the position of each hopper so as to face. Further, the delivery position of the collective article from the discharge device 20 to the bucket 22 is not limited to the lower side of the discharge device 20, but is set to the side of the first hopper 42 or the second hopper 44, for example, to push the pusher or the like. Various other methods, such as pushing the assembled articles in the hopper in the left-right direction and delivering them to the bucket 22 by means, can be adopted.
3. The exclusion means is not limited to the exclusion nozzle 28 of the embodiment, and various other methods such as a method of directly pushing the article 12 out of the conveyor by a mechanical pusher or the like can be adopted.
4). For the supply conveyor 14 as a pre-process, various other conveyors such as a roller conveyor or a conveyor in which a plurality of attachments for pushing the article 12 to an endless chain are arranged at predetermined intervals are used instead of the belt conveyor shown in the embodiment. can do.
5. The next process is not limited to the bucket conveyor of the embodiment, and various other means such as a conveyor that directly conveys a cardboard box that receives the aggregated articles can be adopted.
6). The article 12 to be assembled is not limited to a packaged article, and various articles can be used as long as the posture change during transportation and collection, the alignment state during collection, and the like are not questioned.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, according to the article counting and supplying apparatus according to claim 1 of the present invention, the articles conveyed by the two conveying conveyors having different frictional resistances with the articles on the article conveying surface are counted and used as the discharging means. Since it is configured to be released, the articles can be reliably divided and assembled in a plurality of units, and the apparatus cost can be reduced with a simple configuration. In addition, since the friction resistance between the article conveying surface and the article in the first conveyor is set to be small, and it is configured to accept the article from the previous process even when the operation is stopped, even when high speed processing is required It is possible to respond without stopping the sending of articles from the previous process, thereby enabling production management in a plurality of units and performing efficient processing without producing a manufacturing loss. Furthermore, it is possible to save space with respect to the device space when a conventional weighing device is provided.
[0028]
According to the article counting and supplying apparatus of the second aspect, since the discharging means has a plurality of hoppers, the operation stop time of the conveyor can be shortened and the processing capacity can be improved. Further, in the article counting and supplying apparatus according to claim 3, since the article having a short article interval is configured to be excluded from the system by the exclusion unit, even if the article interval conveyed from the previous step is disturbed, A reliable sorting supply of collective goods is achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an article counting and supplying apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view showing an article counting and supplying apparatus according to an embodiment.
FIG. 3 is a schematic plan view showing an article counting and supplying apparatus according to an embodiment.
FIG. 4 is an operation process diagram of the article counting and supplying apparatus according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
12 goods 14 supply conveyor (pre-process)
16 1st conveyance conveyor 18 2nd conveyance conveyor 20 Discharge device (discharge means)
28 Exclusion nozzle (exclusion means)
32 Count sensor 42 First hopper ( upper hopper)
44 Second hopper ( lower hopper)
48 Shutter 52 Bucket conveyor (next process)

Claims (3)

前工程(14)から連続的に搬送されてくる物品(12)を複数個単位で集合して次工程(52)に受け渡す物品計数供給装置であって、
物品搬送面の物品(12)との摩擦抵抗が小さく設定されて、作動停止時において前記前工程(14)から送り込まれる物品(12)を物品搬送面上にスリップ状態で受け入れ可能な第1搬送コンベヤ(16)と、
前記第1搬送コンベヤ(16)の下流側に接続されて該コンベヤ(16)から物品(12)が送り込まれると共に、物品搬送面の物品(12)との摩擦抵抗が大きく設定されて、作動停止時において搬送中の物品(12)の下流側への移動を抑止可能な第2搬送コンベヤ(18)と、
前記第2搬送コンベヤ(18)の搬送終端部から落下放出される物品(12)をホッパー (42) 複数個受け入れ、その受け入れ数が規定個数に達した際に、ホッパー (42) の下部開口を開閉するシャッター (48) の開放により集合物品を下方に排出して次工程(52)に供給する排出手段(20)と、
前記第1搬送コンベヤ(16)に受け入れられる手前で物品(12)の通過を検出してカウント値を得るためのカウントセンサ(32)とを備え、
記カウント値が規定個数に達し、前記カウントセンサ (32) で検出した規定個数目の物品(12)が前記ホッパー (42)に受け入れられるタイミングを得て、該タイミングに合わせて前記第1および第2搬送コンベヤ(16,18)を作動停止して第2搬送コンベヤ(18)の搬送終端部からホッパー (42)への物品(12) の落下を停止、前記前工程(14)から継続して送り込まれる物品(12)前記カウントセンサ(32)を通過して検出されることによりカウント値を得ると共に、停止した第1搬送コンベヤ(16)の物品搬送面上にスリップ状態で物品 (12) 順次受け入れて停留させ、前記ホッパー (42) に落下供給された集合物品を前記シャッター (48) を開放して排出した、該シャッター (48) が閉成するタイミングにおいて、前記第1および第2搬送コンベヤ(16,18)の作動を再開するよう制御される
ことを特徴とする物品計数供給装置。
An article counting and supplying apparatus that collects articles (12) continuously conveyed from the previous process (14) in a plurality of units and delivers them to the next process (52),
The first conveyance in which the friction resistance with the article (12) on the article conveyance surface is set to be small and the article (12) fed from the previous step (14) can be received on the article conveyance surface in a slip state when the operation is stopped. Conveyor (16),
Connected to the downstream side of the first transfer conveyor (16), the article (12) is fed from the conveyor (16), and the friction resistance with the article (12) on the article transfer surface is set large, and the operation is stopped. A second conveyor (18) capable of inhibiting the downstream movement of the article (12) being conveyed,
When a plurality of articles (12) dropped and discharged from the transfer terminal end of the second transfer conveyor (18) are received by the hopper (42) and the number of received articles reaches a specified number, the lower opening of the hopper (42) is opened. and by discharging the set article downwardly by opening the shutter (48) for opening and closing the discharge means for supplying to the next step (52) (20),
A count sensor (32) for detecting the passage of the article (12) before being received by the first conveyor (16) and obtaining a count value ;
Before hear count value reaches a specified number, the count sensor (32) with the detected specified number th article (12) to obtain a timing that is received in the hopper (42), the first to fit the timing and falling of the article (12) to stop the second conveyor (the 16, 18) from the transfer terminal end portion of the deactivated to the second conveyor (18) into the hopper (42), wherein before step (14) together to obtain the count value by the article fed continuously (12) is detected through the counting sensor (32), an article in a slip state on the article conveying surface of the first carrying conveyor has been stopped (16) (12) sequentially parked accept, after dropping supplied aggregate article in said hopper (42) and discharged by opening the shutter (48), at the timing at which the shutter (48) is closed, the first Control to resume operation of first and second conveyors (16, 18) Article counting supply device according to claim <br/> be.
前記ホッパー (42,44) を上下に離間して複数備え、下部のホッパー(44)のシャッター (48) を開放して集合物品を排出する時に、その上部のホッパー(42)のシャッター (48) を閉成して前記第2搬送コンベヤ (18) の搬送終端部から落下する物品(12)の受け入れを許容するよう構成した請求項1記載の物品計数供給装置。A plurality spaced apart the hopper (42, 44) up and down, the lower part of the hopper (44) shutter during discharging opening to the set article shutter (48), its upper part of the hopper (42) (48) The article counting and feeding apparatus according to claim 1, wherein the article counting and feeding apparatus is configured to allow the article (12) falling from the conveyance end portion of the second conveyance conveyor (18) to be received. 前記第1搬送コンベヤ(16)に受け入れられる前記前工程 (14) における物品間の間隔が所定値以下の場合に、対象となる物品(12)を第1搬送コンベヤ(16)への受け入れ前に排除する排除手段(28)が設けられている請求項1または2記載の物品計数供給装置。When the interval between the articles in the previous step (14) received by the first transport conveyor (16) is less than a predetermined value, the target article (12) is received before the first transport conveyor (16) is received. 3. The article counting and supplying apparatus according to claim 1, further comprising an exclusion means (28) for exclusion.
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