JP4946241B2

JP4946241B2 - AC controller structure

Info

Publication number: JP4946241B2
Application number: JP2006204193A
Authority: JP
Inventors: 原　　正二; 正紀大西
Original assignee: Meidensha Corp
Current assignee: Meidensha Corp
Priority date: 2006-07-27
Filing date: 2006-07-27
Publication date: 2012-06-06
Anticipated expiration: 2026-07-27
Also published as: JP2008035591A

Description

本発明は、ＡＣコントローラ構造に関する。 The present invention relates to an AC controller structure.

近年、ＣＯ₂削減や環境改善の観点から、バッテリ式フォークリフトの需要が高まっている。バッテリ式フォークリフトは、インバータで生成した交流電力によって交流モータを駆動する方式が一般的となっており、このインバータは制御基板により制御されている。インバータを制御基板により制御する方式では、交流モータに印加する電圧、及び、周波数等を制御して、トルクや回転速度等を自由に制御できるため、バッテリ式フォークリフトの交流モータを制御する方式として好適であり、最近ではこのような方式のＡＣコントローラが多く採用されている。なお、１台のバッテリ式フォークリフトに搭載されるＡＣコントローラ、及び、交流モータは、走行用とリフト駆動用等複数台設置され、それぞれに一組ずつ設置される場合が多い。このようなＡＣコントローラの例が下記特許文献１に開示されている。 In recent years, demand for battery-powered forklifts has increased from the viewpoint of CO ₂ reduction and environmental improvement. Battery-type forklifts are generally driven by an AC motor using AC power generated by an inverter, and this inverter is controlled by a control board. In the method of controlling the inverter with the control board, the voltage and frequency applied to the AC motor can be controlled to freely control the torque, the rotation speed, etc. Recently, many AC controllers of this type have been adopted. In many cases, a plurality of AC controllers and AC motors mounted on one battery-type forklift are installed for traveling and for driving a lift, and one set is installed for each. An example of such an AC controller is disclosed in Patent Document 1 below.

特開２００２−２２３５８９号公報JP 2002-223589 A

上述したＡＣコントローラは、主にインバータと制御基板とから構成される。図７に、従来のＡＣコントローラの模式図を示す。図７に示すように、ＡＣコントローラ２の基部であるベース５０の上部にインバータ５１を設置する。インバータ５１の直流電力の入力端子５２には、銅製のブスバー５３を接続し、このブスバー５３のもう一方の端部を端子台５４に固定して、これらにより直流電力の入力電極５５を形成している。この入力電極５５には、バッテリが電線を介して接続される。インバータ５１の交流電力の出力端子５６には、銅製のブスバー５７を接続し、このブスバー５７のもう一方の端部を端子台５８に固定して、これらにより交流電力の出力電極５９を形成している。 The AC controller described above is mainly composed of an inverter and a control board. FIG. 7 shows a schematic diagram of a conventional AC controller. As shown in FIG. 7, an inverter 51 is installed on an upper portion of a base 50 that is a base portion of the AC controller 2. A copper bus bar 53 is connected to the DC power input terminal 52 of the inverter 51, and the other end of the bus bar 53 is fixed to the terminal block 54, thereby forming a DC power input electrode 55. Yes. A battery is connected to the input electrode 55 via an electric wire. A copper bus bar 57 is connected to the AC power output terminal 56 of the inverter 51, and the other end of the bus bar 57 is fixed to the terminal block 58, thereby forming an AC power output electrode 59. Yes.

インバータ５１の側方のベース５０上には、ケース６１に収納された制御基板６２を支持するステー６０が設置され、このステー６０により制御基板６２はインバータ１１の上方に配置される。制御基板６２には、制御基板６２を作動させるための電力がインバータ５１側から電気配線６３を介して供給される。また、制御基板６２とインバータ５１との間には、制御基板６２からの制御信号をインバータ５１側に送信するための信号線６４が設置される。 On the side base 50 of the inverter 51, a stay 60 that supports a control board 62 accommodated in a case 61 is installed, and the control board 62 is arranged above the inverter 11 by the stay 60. Electric power for operating the control board 62 is supplied to the control board 62 from the inverter 51 side through the electric wiring 63. A signal line 64 for transmitting a control signal from the control board 62 to the inverter 51 side is installed between the control board 62 and the inverter 51.

しかしながら、上述した従来のＡＣコントローラ構造では、制御基板６２を支持するためのステー６０や、制御基板６２側に電力を供給するための電気配線６３等を設置しなければならないため、コストの上昇を抑制することが困難であるという問題がある。 However, in the conventional AC controller structure described above, the stay 60 for supporting the control board 62, the electric wiring 63 for supplying power to the control board 62 side, and the like must be installed. There is a problem that it is difficult to suppress.

また、バッテリ式フォークリフト上におけるＡＣコントローラ２を設置するために利用できるスペースには限りがあるが、従来のＡＣコントローラ構造は複雑な構造であるため、小型化が困難であるという問題もある。 In addition, the space available for installing the AC controller 2 on the battery-type forklift is limited, but the conventional AC controller structure is a complicated structure, and there is a problem that it is difficult to reduce the size.

このようなことから、本発明は、シンプルな構造により小型化が可能なＡＣコントローラ構造の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an AC controller structure that can be miniaturized with a simple structure.

上記の課題を解決するための第１の発明（請求項１に対応）に係るＡＣコントローラ構造は、
２極の入力端子（１１ａ）と３極の出力端子（１１ｂ）を有すると共に、板状の伝熱性のベース（１０）の上に設置されたインバータ（１１）と、
前記入力端子（１１ａ）のうち第１の入力端子（１１ａ）の上方に配置されると共に、前記第１の入力端子（１１ａ）に結合された下部（１５ａ）から最上面（１５ｂ）に至るまで屈曲した形状となっており、最上面（１５ｂ）が前記下部（１５ａ）の真上には位置していない第１の入力電極（１５）と、
前記入力端子（１１ａ）のうち第２の入力端子（１１ａ）の上方に配置されると共に、前記第２の入力端子（１１ａ）に結合された下部（１５ａ）から最上面（１５ｂ）に至るまで屈曲した形状となっており、最上面（１５ｂ）が、前記下部（１５ａ）の真上には位置しておらず、しかも、第１の入力電極（１５）の最上面（１５ｂ）に対して同じ高さになっているが違う方向に向いている第２の入力電極（１５）と、
前記出力端子（１１ｂ）の各極の上方にそれぞれ配置されており、下側の端部（１７ａ）が個別に前記出力端子（１１ｂ）に結合されており、反対側の端部（１７ｂ）が端子台（１８）で支持されており、それぞれの最上面（１７ｃ）が、第１及び第２の入力電極（１５）の最上面（１５ｂ）と同じ高さになっている３個の出力電極（１７）と、
前記第１及び第２の入力電極（１５）の各最上面（１５ｂ）と、前記３個の出力電極（１７）の各最上面（１７ｃ）の上に載置された、前記インバータを制御するための制御回路が実装された制御基板（２２）と、を有することを特徴とする。 An AC controller structure according to a first invention (corresponding to claim 1) for solving the above-mentioned problem is
An inverter (11) having a two-pole input terminal (11a) and a three-pole output terminal (11b) and installed on a plate-like heat-conductive base (10);
The first input terminal (11a) is disposed above the first input terminal (11a) of the input terminal (11a) and extends from the lower part (15a) coupled to the first input terminal (11a) to the uppermost surface (15b). A first input electrode (15) that has a bent shape and whose top surface (15b) is not located directly above the lower part (15a);
Among the input terminals (11a), the second input terminal (11a) is arranged above the second input terminal (11a) and connected to the second input terminal (11a) from the lower part (15a) to the uppermost surface (15b). It has a bent shape, and the uppermost surface (15b) is not located directly above the lower portion (15a), and is also relative to the uppermost surface (15b) of the first input electrode (15). A second input electrode (15) at the same height but facing in a different direction;
Arranged above each pole of the output terminal (11b), the lower end (17a) is individually coupled to the output terminal (11b), and the opposite end (17b) is Three output electrodes that are supported by the terminal block (18), and each uppermost surface (17c) is flush with the uppermost surface (15b) of the first and second input electrodes (15). (17) and
Control the inverter mounted on the top surfaces (15b) of the first and second input electrodes (15) and the top surfaces (17c) of the three output electrodes (17). And a control board (22) on which a control circuit for mounting is mounted .

上記の課題を解決するための第２の発明（請求項２に対応）に係るＡＣコントローラ構造は、第１の発明に係るＡＣコントローラ構造において、前記制御回路を動作させる電力を前記制御回路と前記入力電極との接触部から供給することを特徴とする。 An AC controller structure according to a second invention (corresponding to claim 2) for solving the above-mentioned problem is the AC controller structure according to the first invention, wherein the power for operating the control circuit is supplied to the control circuit and the control circuit. It supplies from the contact part with an input electrode, It is characterized by the above-mentioned.

上記の課題を解決するための第３の発明（請求項３に対応）に係るＡＣコントローラ構造は、第１の発明又は第２の発明に係るＡＣコントローラ構造において、前記出力電極に該出力電極の熱を放熱する放熱器を設けることを特徴とする。 An AC controller structure according to a third invention (corresponding to claim 3) for solving the above problem is the AC controller structure according to the first invention or the second invention, wherein the output electrode is connected to the output electrode. A heat radiator that dissipates heat is provided.

上記の課題を解決するための第４の発明（請求項４に対応）に係るＡＣコントローラ構造は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のＡＣコントローラ構造において、
前記端子台は無く、前記出力電極の一部を、前記ベースに絶縁部材を介して固定することを特徴とする。 AC controller structure according to the fourth aspect of the present invention (corresponding to claim 4) for solving the aforementioned problem, Oite the AC controller structure according to any one of claims 1 to 3,
The terminal block is not provided, and a part of the output electrode is fixed to the base via an insulating member.

第１の本発明によれば、２極の入力端子（１１ａ）と３極の出力端子（１１ｂ）を有すると共に、板状の伝熱性のベース（１０）の上に設置されたインバータ（１１）と、
前記入力端子（１１ａ）のうち第１の入力端子（１１ａ）の上方に配置されると共に、前記第１の入力端子（１１ａ）に結合された下部（１５ａ）から最上面（１５ｂ）に至るまで屈曲した形状となっており、最上面（１５ｂ）が前記下部（１５ａ）の真上には位置していない第１の入力電極（１５）と、
前記入力端子（１１ａ）のうち第２の入力端子（１１ａ）の上方に配置されると共に、前記第２の入力端子（１１ａ）に結合された下部（１５ａ）から最上面（１５ｂ）に至るまで屈曲した形状となっており、最上面（１５ｂ）が、前記下部（１５ａ）の真上には位置しておらず、しかも、第１の入力電極（１５）の最上面（１５ｂ）に対して同じ高さになっているが違う方向に向いている第２の入力電極（１５）と、
前記出力端子（１１ｂ）の各極の上方にそれぞれ配置されており、下側の端部（１７ａ）が個別に前記出力端子（１１ｂ）に結合されており、反対側の端部（１７ｂ）が端子台（１８）で支持されており、それぞれの最上面（１７ｃ）が、第１及び第２の入力電極（１５）の最上面（１５ｂ）と同じ高さになっている３個の出力電極（１７）と、
前記第１及び第２の入力電極（１５）の各最上面（１５ｂ）と、前記３個の出力電極（１７）の各最上面（１７ｃ）の上に載置された、前記インバータを制御するための制御回路が実装された制御基板（２２）と、を有することにより、制御基板を支持するためのステー等が不要となって部品点数を減少させることができる。このため、構造がシンプルになるため小型化が可能となり、さらに、生産コストも減少させることができる。 According to the first aspect of the present invention, an inverter (11) having a two-pole input terminal (11a) and a three-pole output terminal (11b) and installed on a plate-like heat-conductive base (10). When,
The first input terminal (11a) is disposed above the first input terminal (11a) of the input terminal (11a) and extends from the lower part (15a) coupled to the first input terminal (11a) to the uppermost surface (15b). A first input electrode (15) that has a bent shape and whose top surface (15b) is not located directly above the lower part (15a);
Among the input terminals (11a), the second input terminal (11a) is arranged above the second input terminal (11a) and connected to the second input terminal (11a) from the lower part (15a) to the uppermost surface (15b). It has a bent shape, and the uppermost surface (15b) is not located directly above the lower portion (15a), and is also relative to the uppermost surface (15b) of the first input electrode (15). A second input electrode (15) at the same height but facing in a different direction;
Arranged above each pole of the output terminal (11b), the lower end (17a) is individually coupled to the output terminal (11b), and the opposite end (17b) is Three output electrodes that are supported by the terminal block (18), and each uppermost surface (17c) is flush with the uppermost surface (15b) of the first and second input electrodes (15). (17) and
Control the inverter mounted on the top surfaces (15b) of the first and second input electrodes (15) and the top surfaces (17c) of the three output electrodes (17). And a control board (22) on which a control circuit for mounting is provided, a stay for supporting the control board is not necessary, and the number of components can be reduced. For this reason, since the structure becomes simple, it is possible to reduce the size and further reduce the production cost.

第２の発明によれば、第１の発明による効果に加え、制御回路を動作させる電力を制御回路と入力電極との接触部から供給することにより、電気配線の数を減少させることができる。このため、構造がシンプルになるため小型化が可能となり、さらに、生産コストも減少させることができる。 According to the second invention, in addition to the effect of the first invention, the number of electric wirings can be reduced by supplying the power for operating the control circuit from the contact portion between the control circuit and the input electrode. For this reason, since the structure becomes simple, it is possible to reduce the size and further reduce the production cost.

第３の発明によれば、第１の発明又は第２の発明による効果に加え、出力電極に出力電極の熱を放熱する放熱器を設けることにより、出力電極に発生する熱を効率よく放熱することができるため、インバータや制御基板等の熱による損傷、及び、誤動作等を防ぐことができる。 According to the third invention, in addition to the effects of the first invention or the second invention, by providing the output electrode with a radiator that radiates the heat of the output electrode, the heat generated in the output electrode is efficiently radiated. Therefore, damage to the inverter and control board due to heat, malfunction, and the like can be prevented.

第４の発明によれば、第１の発明乃至第３の発明による効果に加え、前記出力電極の一部を、前記ベースに絶縁部材を介して固定することにより、出力電極に発生する熱を熱伝導性が高く、熱容量が大きな基部へ効率よく放熱することができるため、インバータや制御基板等の熱による損傷、及び、誤動作等を防ぐことができる。 According to the fourth invention, in addition to the effects of the first to third inventions, the heat generated in the output electrode is generated by fixing a part of the output electrode to the base via the insulating member. Since heat can be efficiently radiated to the base having a high thermal conductivity and a large heat capacity, damage such as inverter and control board due to heat, malfunction, and the like can be prevented.

本発明に係るＡＣコントローラ構造について、図１から図６を用いて説明する。図１は、第１の実施例に係るＡＣコントローラ構造の斜視図、図２は、第１の実施例に係るＡＣコントローラ構造の側面図、図３は、第１の実施例に係るカバーを取り付けた後のＡＣコントローラの斜視図、図４は、第２の実施例に係るＡＣコントローラ構造の側面図、図５は、第３の実施例に係るＡＣコントローラ構造の側面図、図６は、第３の実施例に係る出力電極の固定部の断面図である。 The AC controller structure according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view of an AC controller structure according to the first embodiment, FIG. 2 is a side view of the AC controller structure according to the first embodiment, and FIG. 3 is a cover attached according to the first embodiment. 4 is a side view of the AC controller structure according to the second embodiment, FIG. 5 is a side view of the AC controller structure according to the third embodiment, and FIG. It is sectional drawing of the fixing | fixed part of the output electrode which concerns on the 3 Example.

以下、第１の実施例に係るＡＣコントローラ構造について説明する。図１に、本実施例に係るＡＣコントローラ構造の斜視図を示す。図１に示すように、ＡＣコントローラ１は、ＡＣコントローラ１の基部をなす板状のベース１０を有している。本実施例では、ベース１０の素材として放熱性や熱伝導性に優れるアルミニウムを使用するが、熱を伝導する素材であればこれ以外の素材を用いても良い。 The AC controller structure according to the first embodiment will be described below. FIG. 1 is a perspective view of an AC controller structure according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the AC controller 1 has a plate-like base 10 that forms the base of the AC controller 1. In the present embodiment, aluminum having excellent heat dissipation and thermal conductivity is used as the material of the base 10, but other materials may be used as long as they are materials that conduct heat.

ベース１０の上部のほぼ中央部には、直流電力を交流電力に変換するインバータ１１が設置されている。このインバータ１１には、直流電力を入力するための入力端子１１ａが設けられている。この入力端子１１ａには、＋極と、及び、−極の２極がある。また、インバータ１１には、３相の交流電力を出力するための出力端子１１ｂが設けられている。この出力端子１１ｂは、Ｕ極、Ｖ極、及び、Ｗ極の３極がある。 An inverter 11 that converts DC power into AC power is installed at a substantially central portion of the upper portion of the base 10. The inverter 11 is provided with an input terminal 11a for inputting DC power. The input terminal 11a has two poles, a positive pole and a negative pole. The inverter 11 is provided with an output terminal 11b for outputting three-phase AC power. The output terminal 11b has three poles: a U pole, a V pole, and a W pole.

インバータ１１の入力端子１１ａ側の側方には、入力電力を安定して供給するためのコンデンサ１２が基板上に実装された状態で設置されている。このコンデンサ実装基板１３の端子は、インバータ１１の入力端子１１ａに電気的に接続されている。なお、コンデンサ実装基板１３のインバータ１１側とは反対側の端部の角部には、コンデンサ実装基板１３を支えるためのコンデンサ実装基板支持部材１４が設置されている。 On the side of the inverter 11 on the input terminal 11a side, a capacitor 12 for stably supplying input power is installed in a state of being mounted on a substrate. The terminal of the capacitor mounting board 13 is electrically connected to the input terminal 11 a of the inverter 11. A capacitor mounting board support member 14 for supporting the capacitor mounting board 13 is installed at a corner of the end of the capacitor mounting board 13 opposite to the inverter 11 side.

また、インバータ１１の入力端子１１ａの上方には、入力電力をインバータ１１に供給するための入力電極１５が設置されている。この入力電極１５は、＋極と−極とにそれぞれ設置されている。この極性はインバータ１１の仕様により決定される。図２に、本実施例に係るＡＣコントローラ構造の側面図を示す。図２に示すように、入力電極１５の形状は、ほぼクランク状になっている。本実施例では、入力電極１５は、アルミニウムを素材として、型成形することにより成形する。このため、銅製のブスバーを折り曲げて製作する方法に比べて、高い部品精度を確保することができる。 An input electrode 15 for supplying input power to the inverter 11 is installed above the input terminal 11 a of the inverter 11. The input electrodes 15 are respectively installed on the + pole and the -pole. This polarity is determined by the specifications of the inverter 11. FIG. 2 shows a side view of the AC controller structure according to this embodiment. As shown in FIG. 2, the input electrode 15 has a substantially crank shape. In this embodiment, the input electrode 15 is formed by molding using aluminum as a material. For this reason, compared with the method of bending and manufacturing a copper bus bar, a high component precision is securable.

＋極側の入力電極１５と−極側の入力電極１５とは、互いに違う方向を向くよう配置されている。これにより、ＡＣコントローラ１を複数台設置する場合、ＡＣコントローラ１を並べて設置して、それぞれの＋極側の入力電極１５と−極側の入力電極１５をそれぞれ１本のブスバー等でまとめて接続することができる。 The positive electrode 15 and the negative electrode 15 are arranged in different directions. As a result, when a plurality of AC controllers 1 are installed, the AC controllers 1 are installed side by side, and the positive electrode side input electrodes 15 and the negative electrode side input electrodes 15 are connected together by one bus bar or the like. can do.

入力電極１５の下部１５ａは、コンデンサ実装基板１３の端子とともにインバータ１１の入力端子１１ａにボルト締めにより結合されている。なお、ベース１０表面からの各入力電極１５の最上面１５ｂの高さは、同じ高さになっている。また、入力電極１５の最上面１５ｂには、直流電力を供給する電線を接続するためのボルト１６を設置する。 The lower part 15a of the input electrode 15 is coupled to the input terminal 11a of the inverter 11 together with the terminal of the capacitor mounting board 13 by bolting. Note that the height of the uppermost surface 15b of each input electrode 15 from the surface of the base 10 is the same. Further, a bolt 16 for connecting an electric wire for supplying DC power is installed on the uppermost surface 15 b of the input electrode 15.

図１に示すように、インバータ１１の出力端子１１ｂの上方には、出力電力を外部に取り出すための出力電極１７が設置されている。この出力電極１７は、Ｕ極とＶ極とＷ極とにそれぞれ設置されている。図２に示すように、出力電極１７の形状は、ほぼ上下逆さまのＴ字状になっている。本実施例では、出力電極１７は、アルミニウムを素材として、型成形することにより成形する。このため、銅製のブスバーを折り曲げて製作する方法に比べて、高い部品精度を確保することができる。 As shown in FIG. 1, the output electrode 17 for taking out output electric power outside is installed above the output terminal 11b of the inverter 11. As shown in FIG. The output electrodes 17 are installed on the U pole, the V pole, and the W pole, respectively. As shown in FIG. 2, the shape of the output electrode 17 is a T-shape that is substantially upside down. In this embodiment, the output electrode 17 is formed by molding using aluminum as a material. For this reason, compared with the method of bending and manufacturing a copper bus bar, a high component precision is securable.

出力電極１７のインバータ１１側の端部１７ａは、インバータ１１の出力端子１１ｂにボルト締めにより結合されている。出力電極１７のインバータ側とは反対側の端部１７ｂの下部には、出力電極１７を支える端子台１８が設置されている。出力電極１７と端子台１８とは、ボルト締めにより結合されている。このように、出力電極１７は、端子台１８により支えられているため、インバータ１１の出力端子１１ｂに加わる負担を軽減することができる。 The end 17a of the output electrode 17 on the inverter 11 side is coupled to the output terminal 11b of the inverter 11 by bolting. A terminal block 18 that supports the output electrode 17 is installed below the end 17 b of the output electrode 17 opposite to the inverter. The output electrode 17 and the terminal block 18 are coupled by bolting. Thus, since the output electrode 17 is supported by the terminal block 18, the burden added to the output terminal 11b of the inverter 11 can be reduced.

なお、ベース１０表面からの各出力電極１７の最上面１７ｃの高さは全て同じ高さとなっており、さらに、各入力電極１５の最上面１５ｂの高さとも、同じ高さとなっている。また、出力電極１７の最上面１７ｃには、交流電力を外部に出力する電線を接続するためのボルト１９を設置する。 Note that the heights of the top surfaces 17c of the output electrodes 17 from the surface of the base 10 are all the same, and the heights of the top surfaces 15b of the input electrodes 15 are also the same. In addition, a bolt 19 for connecting an electric wire that outputs AC power to the outside is installed on the uppermost surface 17 c of the output electrode 17.

また、端子台１８は、絶縁性の素材で形成し、出力電極１７と端子台１８とを結合するボルト２０の先端はベース１０にまで達しないものとする。端子台１８の各出力電極１７の間の部分にボルト設置孔１８ａを設け、このボルト設置孔１８ａにボルト（図示省略）をベース１０に達するようにボルト締めして、端子台１８とベース１０とを結合する。 The terminal block 18 is made of an insulating material, and the tip of the bolt 20 that connects the output electrode 17 and the terminal block 18 does not reach the base 10. Bolt installation holes 18 a are provided between the output electrodes 17 of the terminal block 18, and bolts (not shown) are bolted to the base 10 so as to reach the base 10. Join.

出力電極１７の上部には、出力電極を流れる電流量を測定する電流センサ２１を設置する。本実施例では、電流センサ２１は、３つの出力電極１７の内、２つの出力電極１７に設置する。これは３相交流の特性上、３つの出力電極１７の内、２つの出力電極１７に電流センサ２１を設置しさえすれば、３つの出力電極１７の電流値を測定することができるためである。 A current sensor 21 that measures the amount of current flowing through the output electrode is installed above the output electrode 17. In the present embodiment, the current sensor 21 is installed on two output electrodes 17 among the three output electrodes 17. This is because the current values of the three output electrodes 17 can be measured as long as the current sensors 21 are installed on the two output electrodes 17 out of the three output electrodes 17 due to the characteristics of the three-phase alternating current. .

図１、及び、図２に示すように、入力電極１５、及び、出力電極１７の上部には、インバータ１１を制御するための制御回路が実装された制御基板２２を載置する。すなわち、入力電極１５、及び、出力電極１７により、制御基板２２を支持する。また、コンデンサ実装基板支持部材１４の上部に制御基板２２の端部を支える制御基板支持部材２３を設置して、この部分でも制御基板２２を支持する。制御基板２２とインバータ１１とは信号線２４で接続する。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a control board 22 on which a control circuit for controlling the inverter 11 is mounted is placed on the input electrode 15 and the output electrode 17. That is, the control board 22 is supported by the input electrode 15 and the output electrode 17. Further, a control board support member 23 that supports the end of the control board 22 is installed on the capacitor mounting board support member 14, and the control board 22 is also supported in this portion. The control board 22 and the inverter 11 are connected by a signal line 24.

図３に、カバーを取り付けた後のＡＣコントローラの斜視図を示す。図３に示すように、ＡＣコントローラ１には、制御基板２２やインバータ１１等の保護のためにカバー２５が取り付けられる。カバー２５の側面には熱を逃がすための通気孔２６が設けられている。これにより、制御基板２２やインバータ１１等を保護しながら、制御基板２２やインバータ１１等で発生した熱を効率よく放熱することができる。また、カバー２５の上面には、バッテリ等の直流電源を接続するボルト１６と、交流モータ等を接続するボルト１９が配置されている。 FIG. 3 shows a perspective view of the AC controller after the cover is attached. As shown in FIG. 3, a cover 25 is attached to the AC controller 1 for protecting the control board 22, the inverter 11, and the like. A vent hole 26 for releasing heat is provided on the side surface of the cover 25. Thereby, it is possible to efficiently dissipate the heat generated in the control board 22, the inverter 11 and the like while protecting the control board 22, the inverter 11 and the like. Further, on the upper surface of the cover 25, a bolt 16 for connecting a DC power source such as a battery and a bolt 19 for connecting an AC motor or the like are arranged.

このように、本実施例に係るＡＣコントローラ構造によれば、直流電力を交流電力に変換するインバータ１１と、インバータ１１を制御する制御基板２２とを備え、インバータ１１の直流電力を入力する入力端子１１ａに入力電極１５と、インバータ１１の交流電力を出力する出力端子１１ｂに出力電極１７とを設置し、制御回路２２をインバータ１１の上方に配置し、制御基板２２を入力電極１５と出力電極１７とにより支持することにより、制御基板２２を支持するためのステー等が不要となって部品点数を減少させることができる。このため、構造がシンプルになるため小型化が可能となり、さらに、生産コストも減少させることができる。 Thus, according to the AC controller structure according to the present embodiment, the inverter 11 that converts DC power into AC power and the control board 22 that controls the inverter 11, and the input terminal for inputting the DC power of the inverter 11. The input electrode 15 is provided at 11a, the output electrode 17 is provided at the output terminal 11b that outputs the AC power of the inverter 11, the control circuit 22 is disposed above the inverter 11, and the control board 22 is provided as the input electrode 15 and the output electrode 17. As a result, a stay or the like for supporting the control board 22 becomes unnecessary, and the number of parts can be reduced. For this reason, since the structure becomes simple, it is possible to reduce the size and further reduce the production cost.

また、制御回路を動作させる電力を制御回路と入力電極との接触部から供給することにより、電気配線の数を減少させることができる。このため、構造がシンプルになるため小型化が可能となり、さらに、生産コストも減少させることができる。 In addition, by supplying power for operating the control circuit from the contact portion between the control circuit and the input electrode, the number of electrical wirings can be reduced. For this reason, since the structure becomes simple, it is possible to reduce the size and further reduce the production cost.

以下、第２の実施例に係るＡＣコントローラ構造について説明する。本実施例に係るＡＣコントローラ構造では、出力電極に発生する熱を放熱するための放熱器を設けた。本実施例と第１の実施例とは、出力電極の構造以外については、ほぼ同様の構造となっている。 The AC controller structure according to the second embodiment will be described below. In the AC controller structure according to the present embodiment, a radiator for radiating heat generated in the output electrode is provided. The present embodiment and the first embodiment have substantially the same structure except for the structure of the output electrode.

図４に、本実施例に係るＡＣコントローラ構造の側面図を示す。図４に示すように、出力電極１７の下部には、電流が流れることにより出力電極に発生する熱を放熱する放熱器２７を形成する。放熱器２７は、複数枚の板状の放熱板２７ａにより構成されており、インバータ１１と端子台１８との間に収まる構造となっている。本実施例では、放熱器２７は、出力電極１７の型成形時に同時に一体に形成した。これにより、出力電極１７に発生する熱を効率よく放熱することができる。 FIG. 4 shows a side view of the AC controller structure according to this embodiment. As shown in FIG. 4, a heat radiator 27 that radiates heat generated in the output electrode when a current flows is formed below the output electrode 17. The heat radiator 27 is configured by a plurality of plate-shaped heat radiation plates 27 a and has a structure that fits between the inverter 11 and the terminal block 18. In the present embodiment, the radiator 27 is integrally formed at the same time when the output electrode 17 is molded. Thereby, the heat generated in the output electrode 17 can be efficiently radiated.

このように、本実施例に係るＡＣコントローラ構造によれば、出力電極１７に出力電極の熱を放熱する放熱器２７を設けることにより、出力電極１７に発生する熱を効率よく放熱することができるため、インバータ１１や制御基板２２等の熱による損傷、及び、誤動作等を防ぐことができる。 Thus, according to the AC controller structure according to the present embodiment, by providing the output electrode 17 with the radiator 27 that radiates the heat of the output electrode, the heat generated in the output electrode 17 can be efficiently radiated. Therefore, damage to the inverter 11 and the control board 22 due to heat, malfunction, and the like can be prevented.

以下、第３の実施例に係るＡＣコントローラ構造について説明する。本実施例に係るＡＣコントローラ構造では、出力電極に発生する熱を放熱するため、出力電極とベースとを絶縁部材を挟んで接するようにした。本実施例と第１の実施例とは、出力電極の構造と端子台を設置しないこと以外については、ほぼ同様の構造となっている。 The AC controller structure according to the third embodiment will be described below. In the AC controller structure according to this embodiment, in order to dissipate heat generated in the output electrode, the output electrode and the base are in contact with each other with an insulating member interposed therebetween. The present embodiment and the first embodiment have substantially the same structure except that the structure of the output electrode and the terminal block are not installed.

図５に、本実施例に係るＡＣコントローラ構造の側面図を示す。図５に示すように、出力電極１７の形状は、左右が逆のＬ字状の形状となっており、インバータ１１側の側面に設けた凸部２８でインバータ１１の出力端子１１ｂと接している。出力電極１７の凸部とインバータ１１の出力端子１１ｂとは、ボルト締めにより結合されている。 FIG. 5 shows a side view of the AC controller structure according to this embodiment. As shown in FIG. 5, the shape of the output electrode 17 is an L-shape that is reversed left and right, and is in contact with the output terminal 11 b of the inverter 11 by a convex portion 28 provided on the side surface on the inverter 11 side. . The convex portion of the output electrode 17 and the output terminal 11b of the inverter 11 are coupled by bolting.

また、出力電極１７とベース１０との間には、シート状の絶縁部材２９が配置されている。本実施例では、絶縁部材２９の形状をシート状とし、材質をポリエステルやシリコン等としたが、出力電極１７とベース１０とを絶縁し、出力電極１７の熱を伝導してベース１０側に放熱することさえできれば、絶縁部材２９の形状や材質はどのようなものでも良い。 In addition, a sheet-like insulating member 29 is disposed between the output electrode 17 and the base 10. In this embodiment, the insulating member 29 has a sheet shape and is made of polyester, silicon, or the like. However, the output electrode 17 and the base 10 are insulated, and the heat of the output electrode 17 is conducted to dissipate heat to the base 10 side. As long as it can be done, the insulating member 29 may have any shape or material.

図６に、本実施例に係る出力端子の固定部の断面図を示す。図６に示すように、出力電極１７のインバータ１１側とは反対側の端部は、ボルト３０によりベース１０に固定されている。ここで、単にボルト３０によりベース１０に固定するだけでは出力電極１７とベース１０が導通してしまう。このため、出力電極１７のボルト設置孔３２とボルト３０との間に、絶縁性のカラー３１を設置する。 FIG. 6 is a cross-sectional view of the fixing portion of the output terminal according to the present embodiment. As shown in FIG. 6, the end of the output electrode 17 opposite to the inverter 11 side is fixed to the base 10 with a bolt 30. Here, the output electrode 17 and the base 10 are electrically connected only by being fixed to the base 10 with the bolt 30. Therefore, an insulating collar 31 is installed between the bolt installation hole 32 and the bolt 30 of the output electrode 17.

本実施例では、絶縁性のカラー３１を用いたが、ボルト３０自体を絶縁性のものとして出力電極１７とベース１０とを絶縁しても良い。このように、絶縁部材２９とカラー３１により、出力電極１７とベース１０とを絶縁しつつ、出力電極１０の熱を絶縁部材２９を通してベース１０側に効率よく放熱することができる。 In this embodiment, the insulating collar 31 is used. However, the output electrode 17 and the base 10 may be insulated by making the bolt 30 itself insulating. As described above, the insulating member 29 and the collar 31 can efficiently radiate the heat of the output electrode 10 to the base 10 side through the insulating member 29 while insulating the output electrode 17 and the base 10.

このように、本実施例に係るＡＣコントローラ構造によれば、インバータ１１を伝熱性のベース１０に設置し、出力電極１７を、ベース１０に絶縁部材２９を介して固定することにより、出力電極１７に発生する熱を熱伝導性が高く、熱容量が大きなベース１０へ効率よく放熱することができるため、インバータ１１や制御基板２２等の熱による損傷、及び、誤動作等を防ぐことができる。 As described above, according to the AC controller structure according to the present embodiment, the inverter 11 is installed on the heat conductive base 10, and the output electrode 17 is fixed to the base 10 via the insulating member 29. Therefore, the heat generated in the inverter 10 and the control board 22 can be prevented from being damaged or malfunctioning.

本発明に係るＡＣコントローラ構造は、バッテリ式フォークリフトに搭載されるＡＣコントローラに対して特に有効であるが、これ以外のＡＣコントローラに対しても有効である。 The AC controller structure according to the present invention is particularly effective for an AC controller mounted on a battery-type forklift, but is also effective for other AC controllers.

第１の実施例に係るＡＣコントローラ構造の斜視図である。1 is a perspective view of an AC controller structure according to a first embodiment. 第１の実施例に係るＡＣコントローラ構造の側面図である。It is a side view of the AC controller structure concerning a 1st example. 第１の実施例に係るカバーを取り付けた後のＡＣコントローラの斜視図である。It is a perspective view of the AC controller after attaching the cover which concerns on a 1st Example. 第２の実施例に係るＡＣコントローラ構造の側面図である。It is a side view of the AC controller structure concerning a 2nd example. 第３の実施例に係るＡＣコントローラ構造の側面図である。It is a side view of the AC controller structure concerning a 3rd example. 第３の実施例に係る出力電極の固定部の断面図である。It is sectional drawing of the fixing | fixed part of the output electrode which concerns on a 3rd Example. 従来のＡＣコントローラの模式図である。It is a schematic diagram of the conventional AC controller.

Explanation of symbols

１ＡＣコントローラ
１０ベース（基部）
１１インバータ
１１ａ入力端子
１１ｂ出力端子
１２コンデンサ
１３コンデンサ実装基板
１４コンデンサ実装基板支持部材
１５入力電極
１６，１９，２０，３０ボルト
１７出力電極
１８端子台
２１電流センサ
２２制御基板
２３制御基板支持部材
２４信号線
２５カバー
２６通気孔
２７放熱器
２７ａ放熱板
２８凸部
２９絶縁部材
３０ボルト設置孔
３１カラー 1 AC controller 10 Base (base)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Inverter 11a Input terminal 11b Output terminal 12 Capacitor 13 Capacitor mounting board 14 Capacitor mounting board support member 15 Input electrode 16, 19, 20, 30 Bolt 17 Output electrode 18 Terminal block 21 Current sensor 22 Control board 23 Control board support member 24 Signal Wire 25 Cover 26 Ventilation hole 27 Radiator 27a Heat dissipation plate 28 Convex part 29 Insulating member 30 Bolt installation hole 31 Color

Claims

An inverter (11) having a two-pole input terminal (11a) and a three-pole output terminal (11b) and installed on a plate-like heat-conductive base (10);
The first input terminal (11a) is disposed above the first input terminal (11a) of the input terminal (11a) and extends from the lower part (15a) coupled to the first input terminal (11a) to the uppermost surface (15b). A first input electrode (15) that has a bent shape and whose top surface (15b) is not located directly above the lower part (15a);
Among the input terminals (11a), the second input terminal (11a) is arranged above the second input terminal (11a) and connected to the second input terminal (11a) from the lower part (15a) to the uppermost surface (15b). It has a bent shape, and the uppermost surface (15b) is not located directly above the lower portion (15a), and is also relative to the uppermost surface (15b) of the first input electrode (15). A second input electrode (15) at the same height but facing in a different direction;
Arranged above each pole of the output terminal (11b), the lower end (17a) is individually coupled to the output terminal (11b), and the opposite end (17b) is Three output electrodes that are supported by the terminal block (18), and each uppermost surface (17c) is flush with the uppermost surface (15b) of the first and second input electrodes (15). (17) and
Control the inverter mounted on the top surfaces (15b) of the first and second input electrodes (15) and the top surfaces (17c) of the three output electrodes (17). A control board (22) on which a control circuit for mounting is mounted;
An AC controller structure characterized by comprising:

The AC controller structure of claim 1,
An AC controller structure, wherein power for operating the control circuit is supplied from a contact portion between the control circuit and the input electrode.

In the AC controller structure according to claim 1 or 2,
An AC controller structure, wherein the output electrode is provided with a radiator that dissipates heat of the output electrode.

Oite the AC controller structure according to any one of claims 1 to 3,
There is no said terminal block, and a part of said output electrode is fixed to the said base via an insulating member. The AC controller structure characterized by the above-mentioned .