JP4942316B2 - 空間合成画像生成のための距離依存重み付け - Google Patents
空間合成画像生成のための距離依存重み付け Download PDFInfo
- Publication number
- JP4942316B2 JP4942316B2 JP2005227409A JP2005227409A JP4942316B2 JP 4942316 B2 JP4942316 B2 JP 4942316B2 JP 2005227409 A JP2005227409 A JP 2005227409A JP 2005227409 A JP2005227409 A JP 2005227409A JP 4942316 B2 JP4942316 B2 JP 4942316B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- image data
- distance
- data
- ultrasound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title claims description 55
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 title claims description 41
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 68
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 67
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 34
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 claims description 12
- 238000003491 array Methods 0.000 claims 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 23
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 3
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52077—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging with means for elimination of unwanted signals, e.g. noise or interference
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8995—Combining images from different aspect angles, e.g. spatial compounding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
110 超音波トランスデューサ
112 超音波ビーム
115 超音波撮像信号
125 超音波画像データ
135 超音波画像
210 寄与分又は重み係数を表す軸
212 重み係数
214 重み係数
220 焦点深さ又は撮像距離を表す軸
222 焦点深さ
224 焦点深さ
230 重み係数と距離又は焦点深さとの間の関係を表す曲線
300 システム
310 メモリ
400 距離依存重み付けを適用するための方法
500 距離依存重み付けを適用するための方法
610,620,630 画像フレーム
641,643,645,647,649 画像データ部分
Claims (10)
- 超音波画像生成における距離依存重み付けのためのシステムであって、
第1の超音波ビーム(112)を受け取るトランスデューサ(110)アレイと、
前記アレイから第1の超音波撮像信号(115)を受け取るデータ収集システム(120)であって、前記第1の信号(115)が少なくとも前記第1の超音波ビーム(112)に基づいた第1の画像フレームの第1の画像データ(125)を含んでいる、データ収集システム(120)と、
前記第1の画像データ(125)からの第1のデータ寄与分を第2の超音波撮像信号(115)からの第2の画像フレームの少なくとも第2の画像データ(125)と組み合わせて、空間合成画像(135)を生成する画像生成処理装置(130)と、
前記画像生成処理装置(130)と通信し、ステアリング無しのビーム方向からの閾値角度を格納するメモリと、
を含み、
前記第1の画像データ(125)は、第1の距離に渡り、
前記第1の画像フレームは第1の近距離場と第1の遠距離場を含み、
前記第1の画像データ(125)の一部は、前記第1の近距離場に含まれ、
前記第1の画像データ(125)の他の一部は、前記第1の距離に基づいて前記第1の遠距離場に含まれ、
前記第2の画像データ(125)は、第2の距離に渡り、
前記第2の画像フレームは第2の近距離場と第2の遠距離場を含み、
前記第2の画像データ(125)の一部は、前記第2の近距離場に含まれ、
前記第2の画像データ(125)の他の一部は、前記第2の距離に基づいて前記第2の遠距離場に含まれ、
前記画像生成処理装置(130)が、前記閾値角度が前記第1の超音波ビーム(112)のステアリング角度をよりも大きい場合、前記第1の距離に渡る前記第1の画像データ(125)に適用される距離依存重み付けに基づいて前記第1のデータ寄与分を決定するように構成され、
前記距離依存重み付けは、前記前記ステアリング角度が前記ステアリング無しのビーム方向からの閾値角度の範囲内にあるときのみに前記第1の画像データ(125)に適用される、
システム。 - 前記第1のビーム(112)はステアリング無しの超音波ビーム(112)である、請求項1記載のシステム。
- 前記アレイがステアリングされた超音波ビームを含む第2の超音波ビーム(112)を受け取り、
前記第2の超音波撮像信号(115)は、前記第2の超音波ビーム(112)の少なくとも一部に基づいており、
前記第2の画像データ(125)からの前記空間合成画像(135)への前記第2のデータ寄与分は前記第1のデータ寄与分とは異なる、請求項1または2記載のシステム。 - 超音波画像生成に距離依存重み付けを適用する方法であって、
少なくとも第1の超音波ビーム(112)に基づいた第1の超音波撮像信号(115)をトランスデューサ(110)アレイにより受け取る段階であって、前記第1の撮像信号(115)が第1の画像フレームの第1の画像データ(125)を含んでいる、段階と、
前記第1の画像データ(125)からの第1のデータ寄与分を、少なくとも第2の超音波撮像信号(115)に基づいた第2の画像フレームの第2の画像データ(125)からの少なくとも第2のデータ寄与分と組み合わせて、空間合成画像を生成する段階(135)と、を含んでおり、
前記第1の画像データ(125)は、第1の距離に渡り、
前記第1の画像フレームは第1の近距離場と第1の遠距離場を含み、
前記第1の画像データ(125)の一部は、前記第1の近距離場に含まれ、
前記第1の画像データ(125)の他の一部は、前記第1の距離に基づいて前記第1の遠距離場に含まれ、
前記第2の画像データ(125)は、第2の距離に渡り、
前記第2の画像フレームは第2の近距離場と第2の遠距離場を含み、
前記第2の画像データ(125)の一部は、前記第2の近距離場に含まれ、
前記第2の画像データ(125)の他の一部は、前記第2の距離に基づいて前記第2の遠距離場に含まれ、
前記閾値角度が前記第1の超音波ビーム(112)のステアリング角度をよりも大きい場合、前記第1の距離に渡る前記第1の画像データ(125)に適用される距離依存重み付けに基づいて前記第1のデータ寄与分が決定され、
前記距離依存重み付けは、前記前記ステアリング角度が前記ステアリング無しのビーム方向からの閾値角度の範囲内にあるときのみに前記第1の画像データ(125)に適用される、
方法。 - 前記第1のビーム(112)はステアリング無しの超音波ビーム(112)である、請求項4記載の方法。
- 前記受け取る段階がステアリングされた超音波ビームを含む第2の超音波ビーム(112)に基づいて、前記第2の超音波撮像信号(115)を受け取る段階を含み、
前記第2の画像データ(125)からの前記空間合成画像(135)への前記第2のデータ寄与分は前記第1のデータ寄与分とは異なる、請求項4または5記載の方法。 - 空間合成画像に対するデータ寄与分に重み付けするための方法であって、
空間合成画像(135)に対する第1の画像フレームの第1の画像データ(125)の第1の画像データ寄与分を、第1の係数だけ減じる段階と、
前記第1の画像データ寄与分と第2の画像データ寄与分とを組み合わせて、空間合成画像を生成する段階と、
を含み、
前記第1の係数は、前記閾値角度が前記第1の超音波ビーム(112)のステアリング角度をよりも大きい場合、距離依存重み付けに基づき、
前記距離依存重み付けは、前記前記ステアリング角度が前記ステアリング無しのビーム方向からの閾値角度の範囲内にあるときのみに前記第1の画像データ(125)に適用され、
前記第1の画像データ(125)は、第1の距離に渡り、
前記第1の画像フレームは第1の近距離場と第1の遠距離場を含み、
前記第1の画像データ(125)の一部は、前記第1の近距離場に含まれ、
前記第1の画像データ(125)の他の一部は、前記第1の距離に基づいて前記第1の遠距離場に含まれ、
前記距離依存重み付けは、前記第1の距離に渡って前記第1の画像データ(125)に適用される、
方法。 - 空間合成画像(135)に対する第2の画像フレームの第2の画像データ(125)の第2の画像データ寄与分を、第2の係数だけ減じる段階を含み、
前記第2の係数は、第2の距離依存重み付けに基づき、
前記第2の画像データ(125)は、第2の距離に渡り、
前記第2の画像フレームは第2の近距離場と第2の遠距離場を含み、
前記第2の画像データ(125)の一部は、前記第2の近距離場に含まれ、
前記第2の画像データ(125)の他の一部は、前記第2の距離に基づいて前記第2の遠距離場に含まれ、
前記第2の距離依存重み付けは、前記第2の距離に渡って前記第2の画像データ(125)に適用される、請求項7記載の方法。 - 前記第2の係数は前記第1の係数よりも大きい、請求項8記載の方法。
- 前記第1のビーム(112)はステアリング無しの超音波ビーム(112)であり、前記第2のビーム(112)はステアリングされた超音波ビーム(112)である、請求項7記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/914,326 US7632229B2 (en) | 2004-08-09 | 2004-08-09 | Range dependent weighting for spatial compound imaging |
US10/914,326 | 2004-08-09 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006051356A JP2006051356A (ja) | 2006-02-23 |
JP4942316B2 true JP4942316B2 (ja) | 2012-05-30 |
Family
ID=35758333
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005227409A Active JP4942316B2 (ja) | 2004-08-09 | 2005-08-05 | 空間合成画像生成のための距離依存重み付け |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7632229B2 (ja) |
JP (1) | JP4942316B2 (ja) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070010747A1 (en) * | 2005-05-26 | 2007-01-11 | Sabourin Thomas J | Methods and systems for acquiring ultrasound image data |
US8068647B2 (en) * | 2005-06-14 | 2011-11-29 | General Electric Company | Method and apparatus for real-time motion correction for ultrasound spatial compound imaging |
EP2088932B1 (en) | 2006-10-25 | 2020-04-08 | Maui Imaging, Inc. | Method and apparatus to produce ultrasonic images using multiple apertures |
US20080208061A1 (en) * | 2007-02-23 | 2008-08-28 | General Electric Company | Methods and systems for spatial compounding in a handheld ultrasound device |
US9247926B2 (en) | 2010-04-14 | 2016-02-02 | Maui Imaging, Inc. | Concave ultrasound transducers and 3D arrays |
US9282945B2 (en) * | 2009-04-14 | 2016-03-15 | Maui Imaging, Inc. | Calibration of ultrasound probes |
WO2009110028A1 (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-11 | 株式会社島津製作所 | 超音波診断装置及びプログラム |
US8285066B2 (en) * | 2008-12-05 | 2012-10-09 | General Electric Company | System and method for generating high resolution images |
EP2536339B1 (en) | 2010-02-18 | 2024-05-15 | Maui Imaging, Inc. | Point source transmission and speed-of-sound correction using multi-aperture ultrasound imaging |
JP5560134B2 (ja) * | 2010-08-03 | 2014-07-23 | 富士フイルム株式会社 | 超音波画像生成装置 |
KR101183017B1 (ko) | 2010-10-19 | 2012-09-18 | 삼성메디슨 주식회사 | 중심선에 기초하여 초음파 공간 합성 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법 |
KR101386098B1 (ko) * | 2010-11-10 | 2014-04-29 | 삼성메디슨 주식회사 | 빔 프로파일에 기초하여 초음파 공간 합성 영상의 화질을 개선시키는 초음파 시스템 및 방법 |
US20120232392A1 (en) * | 2011-03-10 | 2012-09-13 | Fujifilm Corporation | Ultrasound diagnostic apparatus |
TW201336478A (zh) | 2011-12-01 | 2013-09-16 | Maui Imaging Inc | 使用以回音為基及多孔徑都卜勒超音波之移動偵測 |
KR101348770B1 (ko) * | 2011-12-28 | 2014-01-07 | 삼성메디슨 주식회사 | 도플러 스펙트럼 영상의 합성 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법 |
CN104080407B (zh) | 2011-12-29 | 2017-03-01 | 毛伊图像公司 | 任意路径的m模式超声成像 |
WO2013116855A1 (en) * | 2012-02-02 | 2013-08-08 | John Kucewicz | Filtering systems and methods for suppression of non-stationary reverberation in ultrasound images |
KR102134763B1 (ko) | 2012-02-21 | 2020-07-16 | 마우이 이미징, 인코포레이티드 | 다중의 어퍼처 초음파를 사용한 물질 강성의 결정 |
EP4169451A1 (en) | 2012-03-26 | 2023-04-26 | Maui Imaging, Inc. | Systems and methods for improving ultrasound image quality by applying weighting factors |
US9572549B2 (en) | 2012-08-10 | 2017-02-21 | Maui Imaging, Inc. | Calibration of multiple aperture ultrasound probes |
JP6306012B2 (ja) | 2012-08-21 | 2018-04-04 | マウイ イマギング,インコーポレーテッド | 超音波イメージングシステムのメモリアーキテクチャ |
US9510806B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-12-06 | Maui Imaging, Inc. | Alignment of ultrasound transducer arrays and multiple aperture probe assembly |
US9883848B2 (en) | 2013-09-13 | 2018-02-06 | Maui Imaging, Inc. | Ultrasound imaging using apparent point-source transmit transducer |
WO2016028787A1 (en) | 2014-08-18 | 2016-02-25 | Maui Imaging, Inc. | Network-based ultrasound imaging system |
US10856846B2 (en) | 2016-01-27 | 2020-12-08 | Maui Imaging, Inc. | Ultrasound imaging with sparse array probes |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5111824A (en) * | 1990-08-01 | 1992-05-12 | Quantum Medical Systems, Incorporated | Composite beam ultrasound imaging system having reduced image artifact |
GB9025431D0 (en) * | 1990-11-22 | 1991-01-09 | Advanced Tech Lab | Three dimensional ultrasonic imaging |
JP3723665B2 (ja) * | 1997-07-25 | 2005-12-07 | フクダ電子株式会社 | 超音波診断装置 |
US5462057A (en) * | 1994-06-06 | 1995-10-31 | Hewlett-Packard Company | Ultrasound imaging system using line splicing and parallel receive beam formation |
JPH09135835A (ja) * | 1995-11-14 | 1997-05-27 | Shimadzu Corp | 超音波診断装置 |
US6210328B1 (en) * | 1998-10-01 | 2001-04-03 | Atl Ultrasound | Ultrasonic diagnostic imaging system with variable spatial compounding |
US6228031B1 (en) * | 1999-02-17 | 2001-05-08 | Atl Ultrasound | High frame rate ultrasonic diagnostic imaging systems with motion artifact reduction |
US6193662B1 (en) * | 1999-02-17 | 2001-02-27 | Atl Ultrasound | High frame rate pulse inversion harmonic ultrasonic diagnostic imaging system |
JP4290805B2 (ja) * | 1999-03-11 | 2009-07-08 | オリンパス株式会社 | 超音波診断装置 |
JP2000350729A (ja) * | 1999-06-10 | 2000-12-19 | Ge Yokogawa Medical Systems Ltd | 干渉アーチファクト抑制方法および超音波診断装置 |
US6315723B1 (en) * | 1999-10-08 | 2001-11-13 | Atl Ultrasound | Ultrasonic diagnostic imaging system with synthesized transmit focus |
US6432056B1 (en) * | 1999-10-08 | 2002-08-13 | Atl Ultrasound | Ultrasonic diagnostic imaging system with high frame rate synthetic transmit focus |
US6530885B1 (en) * | 2000-03-17 | 2003-03-11 | Atl Ultrasound, Inc. | Spatially compounded three dimensional ultrasonic images |
US6390981B1 (en) * | 2000-05-23 | 2002-05-21 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Ultrasonic spatial compounding with curved array scanheads |
US6508770B1 (en) * | 2001-03-08 | 2003-01-21 | Acuson Corporation | Aperture compounding for medical imaging |
JP3730147B2 (ja) * | 2001-08-30 | 2005-12-21 | アロカ株式会社 | 超音波診断装置 |
US6685641B2 (en) * | 2002-02-01 | 2004-02-03 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Plane wave scanning reception and receiver |
US6893399B2 (en) * | 2002-11-01 | 2005-05-17 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for B-mode image banding suppression |
US7346228B2 (en) * | 2003-09-09 | 2008-03-18 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Simultaneous generation of spatially compounded and non-compounded images |
ATE410704T1 (de) * | 2003-09-10 | 2008-10-15 | Koninkl Philips Electronics Nv | Ultraschall-kompoundierung mit aussenden multipler simultaner strahlen |
US7338448B2 (en) * | 2003-11-07 | 2008-03-04 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for ultrasound compound imaging with combined fundamental and harmonic signals |
-
2004
- 2004-08-09 US US10/914,326 patent/US7632229B2/en active Active
-
2005
- 2005-08-05 JP JP2005227409A patent/JP4942316B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20060030776A1 (en) | 2006-02-09 |
JP2006051356A (ja) | 2006-02-23 |
US7632229B2 (en) | 2009-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4942316B2 (ja) | 空間合成画像生成のための距離依存重み付け | |
JP5341352B2 (ja) | 超音波画像化システムのクラッター抑制本出願は、2004年12月30日に出願された米国仮特許出願No.60/640,368に基づき優先権の利益を主張する。本出願は、2004年1月7日に出願した米国仮特許出願No.60/534,390に関連し、明細はここに参照のため組み込まれている。 | |
US10456116B2 (en) | Shadow suppression in ultrasound imaging | |
JP2006346459A (ja) | 超音波空間複合イメージングのリアルタイム運動補正のための方法及び装置 | |
JP6385992B2 (ja) | 超音波カラーフローにおけるスパークルアーチファクトの検出 | |
JP2004065975A5 (ja) | ||
CN101199430A (zh) | 空间复合成像方法、设备及其超声成像系统 | |
JP2004215987A (ja) | 超音波診断装置および超音波診断方法 | |
US11006931B2 (en) | Ultrasound signal processing device and ultrasound diagnostic device | |
US20130237825A1 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus, ultrasonic image processing apparatus, medical image diagnostic apparatus, and medical image processing apparatus | |
JP2004290404A (ja) | 超音波撮像方法および超音波診断装置 | |
JP6309340B2 (ja) | 超音波診断装置及び超音波イメージングプログラム | |
US20120154400A1 (en) | Method of reducing noise in a volume-rendered image | |
US10166004B2 (en) | Ultrasound contrast imaging method and apparatus | |
JP2010029281A (ja) | 超音波診断装置 | |
US9081097B2 (en) | Component frame enhancement for spatial compounding in ultrasound imaging | |
JP6113592B2 (ja) | 超音波診断装置及び超音波イメージングプログラム | |
US6858010B2 (en) | Identifying clinical markers in spatial compounding ultrasound imaging | |
US11432806B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium | |
US8696577B2 (en) | Tongue imaging in medical diagnostic ultrasound | |
CN103946717B (zh) | 稳定帧速率体积超声成像 | |
US10076309B2 (en) | Ultrasonic imaging apparatus and control method thereof | |
JP2004154567A (ja) | 画像処理装置、方法およびプログラム | |
US8891840B2 (en) | Dynamic steered spatial compounding in ultrasound imaging | |
US7933438B2 (en) | Maximum intensity projection performing method and apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080801 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20101206 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20101206 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110301 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110405 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110620 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110627 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110908 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120207 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120228 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4942316 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150309 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |