JP2006346459A - 超音波空間複合イメージングのリアルタイム運動補正のための方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複合超音波イメージングのリアルタイム運動補正のための方法(500)は、画像フレームを受け取る工程(510)と、この画像フレームと先行画像フレームの間の運動を推定する工程(525)と、推定した運動によって先行運動推定値を更新して更新済み運動推定値を形成する工程(530)と、この更新済み運動推定値を用いて画像フレーム及び先行画像フレームを補正する工程(535)と、を含む。本方法はさらに、これらの画像フレームから複合画像を形成する工程(540)を含むことがある。
【選択図】図1
Description
例えばフレームデータに対して、空間可変性のシェーディングが適用されることがある。このシェーディングは、エッジ・アーチファクトの低減や画像均一性の改善など複数の恩恵を有することがある。重み付けした画像データを用いた空間複合イメージングに対するシェーディングの一例が、参照により本明細書に組み込むものとするMichael Washburnらにより2004年8月9日に提出された「Range Dependent Weighting for Spatial Compound Imaging」と題する特許出願(出願第10/914,326号)に記載されている。不要なアーチファクトを避けるために、フレームデータに対して先ずシェーディングが適用され、次いでシェーディング済みデータとシェーディング自体の両者に対して運動補正が実施されることがある。整列させたフレームデータとシェーディングが合算されると共に、シェーディング和を用いたフレーム和の正規化(normalize)によって複合データが計算される。
図5は、本発明の一実施形態により使用される運動補正を伴った改良式複合イメージングのための方法500の流れ図を表している。先ず工程505では、運動補正が初期化される。例えば、フレームバッファ及び運動メモリがリセットされる。次いで工程510では、新フレームの受け取りが判定される。新たなフレームを受け取っていない場合、例えば運動補正方法が終了となることや、新フレームの受け取りを待つことがある。新たなフレームを受け取った場合、工程515において、この新フレームデータに対してシェーディングが適用される。空間可変性シェーディングなどのシェーディングは、エッジ・アーチファクトを低減させ画像を平滑化して均一性を向上させるために使用されることがある。工程520では、シェーディング済みデータによってフレームバッファが更新される。
y’=(−ssinα)x+(scosα)y+s(x0sinα+y0cosα)
工程540では、フレームが合算されて1つの複合画像が形成される。例えば、整列させたフレームを空間的に合算して1つの空間複合画像が形成されることがある。次いで工程545では、複合画像を形成し終えた後、この複合画像データが正規化される。次に工程550において、追加的な新たな画像フレームの処理を要する場合、本方法は工程510の位置から反復される。新フレームに基づいてシェーディング、運動情報、運動補償、その他が調整される。処理すべき新たな画像フレームがない場合、複合画像に対する運動補正は終了する。この補正複合画像は例えば、保存される、表示される、かつ/または送信されることがある。
10 トランスジューサ
20 フロントエンド
30 撮像モード・プロセッサ
50 制御プロセッサ
60 ユーザインタフェース
70 ディジタルバス
75 ディスプレイ
80 表示プロセッサ
90 モニタ
300 改良式空間複合システム
310 探触子
320 ビーム形成モジュール
330 Bモード処理モジュール
340 フレームバッファ更新モジュール
350 運動推定モジュール
360 メモリ更新モジュール
370 運動補償モジュール
380 フレーム合算モジュール
390 ディスプレイ
Claims (10)
- 複合超音波イメージングにおけるリアルタイム運動補正のための方法(500)であって、
画像フレームを受け取る工程(510)と、
前記画像フレームと先行画像フレームの間の運動を推定する工程(525)と、
前記推定した運動によって先行運動推定値を更新し、更新済み運動推定値を形成する工程(530)と、
前記更新済み運動推定値を用いて前記画像フレーム及び前記先行画像フレームを補正する工程(535)と、
を含む方法(500)。 - 前記画像フレームから複合画像を形成する工程(540)をさらに含む請求項1に記載の方法(500)。
- 前記推定の工程(525)はさらに、相互相関と基準点レジストレーションのうちの少なくとも一方を用いて前記画像フレームと先行画像フレームの間の前記運動を推定する工程を含む、請求項1に記載の方法(500)。
- 前記補正の工程(535)はさらに、前記更新済み運動推定値をアフィン変換において用いて前記画像フレーム及び前記先行画像フレームを補正する工程を含む、請求項1に記載の方法(500)。
- 前記補正の工程(535)は画像フレームを受け取りながらリアルタイム補正を提供する、請求項1に記載の方法(500)。
- 改良式の複合超音波イメージングのための方法(500)であって、
画像フレームを受け取る工程(510)と、
前記画像フレームと先行画像フレームの間の運動を推定する工程(525)と、
前記運動推定値を用いて前記先行画像フレームを補正する工程(535)と、
前記画像フレームから複合画像を形成する工程(540)と、
を含む方法。 - 前記運動推定値によって先行運動推定値を更新し、更新済み運動推定値を形成する工程(530)をさらに含む請求項6に記載の方法(500)。
- 空間複合超音波イメージングのためのシステム(300)であって、
複合超音波画像を形成するために複数のフレームを保存することが可能なフレームバッファ(340)と、
運動推定値を含むデータを保存することが可能なメモリ(360)と、
新たなフレームと前記フレームバッファからの先行フレームとの間の運動を推定するように構成されたプロセッサであって、前記推定した運動に基づいて前記フレームバッファ(340)内のフレームを補正することが可能であり、かつ前記フレームバッファ(340)内のフレームを合成して1つの空間複合画像を形成しているプロセッサと、
を備えるシステム(300)。 - 前記プロセッサは、時間的に隣接したフレーム、空間的に隣接したフレーム、最終の同角度フレーム、及び最終の複合画像のうちの1つから前記先行フレームを選択している、請求項8に記載のシステム(300)。
- 前記プロセッサは、前記推定した運動を剛性、アフィン及び弾性のうちの少なくとも1つとしてモデル化している、請求項8に記載のシステム(300)。
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