JP4927656B2 - Coordinate input device - Google Patents

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Description

本発明は、情報処理装置等において操作画面の機能選択等に用いられ、タッチパネルの操作面をタッチすることによって座標情報を入力する座標入力装置に関し、特にタッチパネルの操作状態を監視し誤入力やタッチパネル故障等による情報処理装置の誤動作を防止する機能を有する座標入力装置に関する。   The present invention relates to a coordinate input device that is used for selecting a function of an operation screen in an information processing apparatus or the like and inputs coordinate information by touching an operation surface of the touch panel, and more particularly, monitoring an operation state of the touch panel to detect erroneous input or touch panel. The present invention relates to a coordinate input device having a function of preventing malfunction of an information processing device due to a failure or the like.

図６は従来の座標入力装置の一例を示すブロック図である。情報処理装置２からのビデオ信号出力３に従い複数の操作画面を表示するディスプレイ１１と、該ディスプレイ１１の近傍に配置され前記操作画面の機能選択を行う為のタッチパネル１２と、前記機能選択画面操作においてタッチ入力された位置を検出して入力座標データ１０４をデータ通信部１７に出力する入力座標検出部１３と、前記情報処理装置２への入力座標データ１０４の送出を制御する前記データ通信部１７とから構成され、タッチ入力操作によって発生する入力座標データを情報処理装置と通信することが出来る。また、その他の座標入力装置の例が下記特許文献１−４に開示されている。   FIG. 6 is a block diagram showing an example of a conventional coordinate input device. In the display 11 that displays a plurality of operation screens according to the video signal output 3 from the information processing apparatus 2, the touch panel 12 that is arranged in the vicinity of the display 11 and performs function selection of the operation screen, and the function selection screen operation An input coordinate detection unit 13 that detects the position input by touching and outputs the input coordinate data 104 to the data communication unit 17, and the data communication unit 17 that controls transmission of the input coordinate data 104 to the information processing apparatus 2. The input coordinate data generated by the touch input operation can be communicated with the information processing apparatus. Examples of other coordinate input devices are disclosed in Patent Documents 1-4 below.

特開平１１−４５１４１号公報JP-A-11-45141 特開平８−１５２９７０号公報JP-A-8-152970 特開平１０−２９３６４４号公報JP-A-10-293644 特開２００４−３６２４２９号公報JP 2004-362429 A

タッチパネルは薄型で装置への組み込みが容易であることから、一般の情報処理装置のみならずＦＡ用途の情報処理装置の操作盤等に使用されている。しかしながら、図６に示すような従来の座標入力装置においては、操作画面の選択操作を行う場合、オペレータの手が意図せずタッチパネルの操作面に触れただけでその接触部がタッチ入力として誤入力され情報処理装置がオペレータの意図しない動作をする可能性があった。   Since the touch panel is thin and can be easily incorporated into the apparatus, it is used not only for general information processing apparatuses but also for operation panels of information processing apparatuses for FA applications. However, in the conventional coordinate input device as shown in FIG. 6, when the operation screen selection operation is performed, the operator's hand does not intend to touch the operation surface of the touch panel and the contact portion is erroneously input as a touch input. There is a possibility that the information processing apparatus may perform an operation not intended by the operator.

またタッチパネルが故障した場合、例えばオペレータの操作中にタッチ入力が入ったままの状態となった場合も上記誤入力と同様に情報処理装置がオペレータの意図しない動作をしてしまい場合によっては重大なシステムの誤動作につながるという問題がある。   In addition, when the touch panel breaks down, for example, when the touch input is kept during the operation of the operator, the information processing apparatus performs an operation not intended by the operator as in the case of the erroneous input. There is a problem that leads to malfunction of the system.

本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明は、誤入力に起因する情報処理装置の誤動作を軽減することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to reduce malfunction of an information processing apparatus caused by erroneous input.

本発明の座標入力装置は、オペレータからのタッチ入力操作を受け付けるタッチパネルと、前記タッチ入力操作によってタッチパネル上に生じる操作振動を検出する振動検出手段と、タッチ入力操作が正常に行われた際に生じる操作振動を周波数解析して得られる波形パターンを基準波形パターンとして予め記憶したパターン記憶手段と、検出された操作振動を周波数解析して得られる検出波形パターンおよび前記基準波形パターンの比較に基づいて、前記タッチ入力操作が正常な操作か否か識別する識別手段と、を備えることを特徴とする。 The coordinate input device of the present invention is generated when a touch panel that receives a touch input operation from an operator, a vibration detection unit that detects an operation vibration generated on the touch panel by the touch input operation, and the touch input operation is normally performed. Based on a comparison between the reference waveform pattern and the pattern storage means that stores in advance the waveform pattern obtained by frequency analysis of the operation vibration as the reference waveform pattern, and the detected waveform pattern obtained by frequency analysis of the detected operation vibration, Identifying means for identifying whether or not the touch input operation is a normal operation.

他の形態として、前記パターン記憶手段は、少なくとも、タッチパネルの押下操作が正常に行われた際に生じる波形パターンである押下波形パターンと、タッチパネルからの離脱操作が正常に行われた際に生じる波形パターンである離脱波形パターンと、を基準波形パターンとして記憶しており、前記識別手段は、前記検出波形パターンを、前記押下波形パターンおよび離脱波形パターンと比較することで、前記タッチ入力操作が押下操作か離脱操作かの識別も行うことも望ましい。この場合、前記識別手段は、正常な押下操作と識別されたタッチ入力操作が検出されてから正常な離脱操作と識別されたタッチ入力操作が検出されるまでの間に行われるタッチ入力操作を、正常な操作と識別することが望ましい。   As another embodiment, the pattern storage means includes at least a pressed waveform pattern that is a waveform pattern that is generated when a touch panel pressing operation is normally performed, and a waveform that is generated when a release operation from the touch panel is normally performed. A leaving waveform pattern, which is a pattern, is stored as a reference waveform pattern, and the identification means compares the detected waveform pattern with the pressed waveform pattern and the leaving waveform pattern, whereby the touch input operation is performed as a pressing operation. It is also desirable to identify whether the operation is a detachment operation. In this case, the identification unit performs a touch input operation performed between the detection of the touch input operation identified as a normal pressing operation and the detection of the touch input operation identified as a normal release operation. It is desirable to distinguish it from normal operation.

別の形態として、さらに、タッチ入力操作に応じてタッチパネルから出力される電気信号に基づいて、タッチ入力操作を検出する入力検出手段と、前記入力検出手段での検出結果および識別手段での識別結果に基づいてタッチパネルの故障の有無を判定する判定手段と、を備えることも望ましい。この場合、前記判定手段は、前記識別手段により正常な操作実行中と判断されている最中に前記入力検出手段によるタッチ入力操作の検出が途絶えた場合、または、前記入力検出手段によるタッチ入力操作が検出されている最中に前記識別手段により正常な操作と識別された操作が途絶えた場合、にタッチパネルが故障したと判断することが望ましい。   As another form, an input detection means for detecting a touch input operation based on an electric signal output from the touch panel in response to the touch input operation, a detection result by the input detection means, and an identification result by the identification means It is also desirable to include determination means for determining whether there is a failure of the touch panel based on the above. In this case, the determination unit is configured to detect the touch input operation by the input detection unit while the determination unit determines that the normal operation is being performed, or the touch input operation by the input detection unit. It is desirable to determine that the touch panel has failed when an operation identified as a normal operation by the discriminating means is interrupted during the detection of the touch panel.

本発明によれば、タッチパネル上に生じる操作振動に基づいて、タッチ入力操作が正常な操作か否かが識別される。換言すれば、誤入力を識別し、除外することができる。その結果、誤入力に起因する情報処理装置の誤動作を軽減することができる。   According to the present invention, whether or not the touch input operation is a normal operation is identified based on the operation vibration generated on the touch panel. In other words, erroneous inputs can be identified and excluded. As a result, it is possible to reduce malfunction of the information processing apparatus due to erroneous input.

図１は本発明の座標入力装置１の一例を示すブロック図である。この図１を参照して座標入力装置１の各構成要素について説明する。ディスプレイ１１は、情報処理装置２からのビデオ信号出力３に従い複数の操作画面を表示する表示手段である。このディスプレイ１１の近傍（一般的にはディスプレイの表面）には、前記操作画面の機能選択を行う為のタッチパネル１２が設けられている。入力座標検出部１３Ａは、このタッチパネル上でタッチ入力操作された際に生じる電気信号に基づいて座標位置を検出して、データ通信部１７Ａに出力するもので、座標検出手段として機能する。また、この入力座標検出部１３Ａは、タッチ入力操作に応じてタッチパネル１２から出力される電気信号に基づいてタッチ入力操作の実行中か否かを検出する入力検出手段としても機能する。   FIG. 1 is a block diagram showing an example of a coordinate input device 1 of the present invention. Each component of the coordinate input device 1 will be described with reference to FIG. The display 11 is a display unit that displays a plurality of operation screens in accordance with the video signal output 3 from the information processing apparatus 2. A touch panel 12 for selecting the function of the operation screen is provided in the vicinity of the display 11 (generally, the surface of the display). The input coordinate detection unit 13A detects a coordinate position based on an electrical signal generated when a touch input operation is performed on the touch panel, and outputs the coordinate position to the data communication unit 17A, and functions as a coordinate detection unit. The input coordinate detection unit 13A also functions as an input detection unit that detects whether or not the touch input operation is being executed based on an electrical signal output from the touch panel 12 in response to the touch input operation.

タッチパネル１２の表面には、タッチパネル操作時に前記タッチパネル１２を振動伝達板として伝達された振動を検出する二つの振動センサ１８，１９が設けられている。なお、本実施形態では、振動センサを二つとしているが、一つでもよく、また、より多数であってもよい。また、振動センサの設置場所は、タッチパネル操作時に生じる振動を検出可能であれば、タッチパネル１２の表面以外の場所でもよい。例えば、タッチパネル１２に何らかの振動伝達部材を連結しておき、当該振動伝達部材上に振動センサを設置するようにしてもよい。   On the surface of the touch panel 12, two vibration sensors 18 and 19 are provided for detecting vibrations transmitted using the touch panel 12 as a vibration transmission plate when the touch panel is operated. In the present embodiment, the number of vibration sensors is two, but may be one or more. Further, the vibration sensor may be installed at a location other than the surface of the touch panel 12 as long as it can detect vibration generated when the touch panel is operated. For example, some vibration transmission member may be connected to the touch panel 12 and a vibration sensor may be installed on the vibration transmission member.

振動波形識別部１５は、振動センサ１８，１９によって検出された振動を周波数解析して検出波形パターンを取得し、この検出波形パターンおよび後述する波形パターン記憶部１６に記憶されている基準波形パターンを比較し、各タッチ入力操作がオペレータが意図した正常な操作か否かを識別する。この振動波形識別部１５による識別結果は、操作状態通知信号１０２として前記判定部１４に通知される。   The vibration waveform identification unit 15 performs frequency analysis on vibrations detected by the vibration sensors 18 and 19 to obtain a detection waveform pattern, and uses the detected waveform pattern and a reference waveform pattern stored in a waveform pattern storage unit 16 described later. Comparison is made to identify whether each touch input operation is a normal operation intended by the operator. The identification result by the vibration waveform identification unit 15 is notified to the determination unit 14 as an operation state notification signal 102.

波形パターン記憶部１６は、タッチ入力操作が良好に行われた際に生じる操作振動を周波数解析して得られる波形パターンを基準波形パターンとして記憶している。この基準波形パターンには、少なくとも、前記タッチパネル１２を正常に押した時に発生する「押」波形パターンと、前記タッチパネル１２を正常に押した後に離した時に発生する「離」波形パターンと、が含まれる。   The waveform pattern storage unit 16 stores, as a reference waveform pattern, a waveform pattern obtained by frequency analysis of operation vibration generated when a touch input operation is performed satisfactorily. The reference waveform pattern includes at least a “push” waveform pattern that is generated when the touch panel 12 is normally pressed and a “release” waveform pattern that is generated when the touch panel 12 is released after being normally pressed. It is.

判定部１４は、入力座標検出部１３Ａからのタッチ入力通知信号１０１および前記振動波形識別部１５からの操作状態通知信号１０２に基づいて、タッチ入力操作が有効か無効かを判定し、その判定結果をデータ送出制御信号１０５としてデータ通信部１７Ａに出力する。また、タッチ入力通知信号１０１および操作状態通知信号１０２に基づいて、座標入力装置１が正常状態か故障状態かも判定し、その判定結果をステータス通知信号１０６として、データ通信部１７Ａに出力する。データ通信部１７Ａは、この判定部１４から入力された前記データ送出制御信号１０５および前記ステータス通知信号１０６に基づいて情報処理装置２への通信データ４Ａの送出を制御する。   The determination unit 14 determines whether the touch input operation is valid or invalid based on the touch input notification signal 101 from the input coordinate detection unit 13A and the operation state notification signal 102 from the vibration waveform identification unit 15, and the determination result Is output to the data communication unit 17A as the data transmission control signal 105. Further, based on the touch input notification signal 101 and the operation state notification signal 102, it is determined whether the coordinate input device 1 is in a normal state or a failure state, and the determination result is output to the data communication unit 17A as the status notification signal 106. The data communication unit 17A controls transmission of the communication data 4A to the information processing device 2 based on the data transmission control signal 105 and the status notification signal 106 input from the determination unit 14.

次に図２を参照して、この座標入力装置の動作を説明する。入力座標検出部１３Ａから出力される入力通知信号１０１は、入力座標検出部１３Ａによりタッチパネル１２へのタッチ入力操作が検出される期間中、アクティブとなる。したがって、入力座標検出部１３Ａは、オペレータが意図してタッチパネル１２を押した場合はもちろんのこと、タッチパネルを押下した後にドラッグ操作を行っている間や、オペレータが誤ってタッチパネル１２の操作面に触れてしまった場合などにもアクティブとなる。換言すれば、入力通知信号１０１は、オペレータの意思にかかわらず前記入力座標検出部１３Ａがタッチ入力座標を検出すればアクティブとなる。   Next, the operation of this coordinate input device will be described with reference to FIG. The input notification signal 101 output from the input coordinate detection unit 13A is active during a period in which a touch input operation to the touch panel 12 is detected by the input coordinate detection unit 13A. Therefore, the input coordinate detection unit 13A not only touches the touch panel 12 intentionally by the operator, but also while performing a drag operation after pressing the touch panel or when the operator accidentally touches the operation surface of the touch panel 12. It becomes active even if it has been. In other words, the input notification signal 101 becomes active when the input coordinate detection unit 13A detects touch input coordinates regardless of the operator's intention.

一方、振動波形識別部１５が出力する操作状態通知信号１０２は、正常な押下操作と識別される振動が検出されてから、正常な離脱操作と識別される振動が検出されるまでの間だけ、アクティブとなる。すなわち、振動センサ１８，１９で検知された振動を周波数解析して得られる検出波形パターンが、予め記憶されている「押」波形パターンとほぼ一致する場合、振動波形識別部１５は、正常な押下操作が実行されたと判断し、操作状態通知信号１０２をアクティブにする。また、振動センサ１８，１９で検知された振動を周波数解析して得られる検出波形パターンが、予め記憶されている「離」波形パターンとほぼ一致する場合、振動波形識別部１５は、正常な離脱操作が実行されたと判断し、操作状態通知信号１０２を非アクティブにする。ここで、正常な押下操作が実行されてから、正常な離脱操作が実行されるまでの間に行われる操作、例えば、ドラッグ操作などは、通常、全てオペレータが意図した正常な操作であるといえる。したがって、振動波形識別部１５が出力する操作状態通知信号１０２は、オペレータの意図に基づく正常な操作が行われているか否かを示す信号と言うことができ、操作状態通知信号１０２がアクティブである期間は正常な操作によって前記タッチパネル１２が押されている状態にあることを意味する。   On the other hand, the operation state notification signal 102 output by the vibration waveform identification unit 15 is only from when the vibration identified as a normal pressing operation is detected until the vibration identified as a normal detachment operation is detected. Become active. That is, when the detected waveform pattern obtained by frequency analysis of the vibration detected by the vibration sensors 18 and 19 substantially matches the pre-stored “push” waveform pattern, the vibration waveform identification unit 15 performs the normal push It is determined that the operation has been executed, and the operation state notification signal 102 is activated. When the detected waveform pattern obtained by frequency analysis of the vibration detected by the vibration sensors 18 and 19 substantially matches the pre-stored “separation” waveform pattern, the vibration waveform identification unit 15 performs normal separation. It is determined that the operation has been executed, and the operation state notification signal 102 is deactivated. Here, it can be said that all operations performed after a normal pressing operation is performed until a normal detachment operation is performed, such as a drag operation, are normally normal operations intended by the operator. . Therefore, the operation state notification signal 102 output from the vibration waveform identification unit 15 can be said to be a signal indicating whether a normal operation based on the operator's intention is performed, and the operation state notification signal 102 is active. The period means that the touch panel 12 is being pressed by a normal operation.

判定部１４は、前記入力通知信号１０１と前記操作状態通知信号１０２の両方がアクティブである期間のみデータ送出可と判定してデータ送出制御信号１０５をアクティブにする。そしてデータ通信部１７Ａは前記データ送出制御信号１０５がアクティブとなった場合のみ前記入力座標検出部１３Ａが出力した入力座標データ１０４を情報処理装置２に送出する制御を行う。これにより、オペレータの誤入力時の入力座標データ１０４を情報処理装置２に送出することが無くなり誤動作防止が可能となる。   The determination unit 14 determines that data can be transmitted only during a period in which both the input notification signal 101 and the operation state notification signal 102 are active, and activates the data transmission control signal 105. The data communication unit 17A performs control to send the input coordinate data 104 output from the input coordinate detection unit 13A to the information processing apparatus 2 only when the data transmission control signal 105 becomes active. As a result, the input coordinate data 104 at the time of erroneous input by the operator is not sent to the information processing apparatus 2, and malfunction can be prevented.

なお、本実施形態では、後述する座標入力装置１の故障検知のために、タッチパネル１２へのタッチ入力操作の有無を示す入力通知信号１０１も生成している。しかし、別の手段で故障を検知するのであれば、入力通知信号１０１は生成せず、操作状態通知信号１０２のみに基づいて、操作の良否（オペレータの意図に基づく操作か否か）を判定するようにしてもよい。すなわち、操作状態通知信号１０２が非アクティブの際に検出されたタッチ入力操作は、入力通知信号１０１の検出結果に関わらずオペレータの意図に反した操作と判定することができる。また、タッチパネル１２等に故障が生じ、入力座標データ１０４が検知できない場合には、例え、正常操作が行われたとしても、当該操作に基づく入力座標データ１０４を情報処理装置２に送出することはできず、当該操作に基づく処理が行われることはない。したがって、操作状態通知信号１０２のみに基づいて操作の良否（オペレータの意図に基づく操作か否か）を判定するようにしても、オペレータの誤入力時の入力座標データ１０４を情報処理装置２に送出することが無くなり誤動作防止を防止できる。   In the present embodiment, an input notification signal 101 indicating whether or not there is a touch input operation on the touch panel 12 is also generated in order to detect a failure of the coordinate input apparatus 1 described later. However, if a failure is detected by another means, the input notification signal 101 is not generated, and the quality of the operation (whether the operation is based on the operator's intention) is determined based only on the operation state notification signal 102. You may do it. That is, the touch input operation detected when the operation state notification signal 102 is inactive can be determined as an operation contrary to the operator's intention regardless of the detection result of the input notification signal 101. Further, when a failure occurs in the touch panel 12 or the like and the input coordinate data 104 cannot be detected, even if a normal operation is performed, the input coordinate data 104 based on the operation cannot be transmitted to the information processing apparatus 2. The process based on the operation cannot be performed. Therefore, even if it is determined whether the operation is good or bad based on only the operation state notification signal 102 (whether the operation is based on the operator's intention), the input coordinate data 104 when the operator makes an erroneous input is sent to the information processing apparatus 2. Therefore, it is possible to prevent malfunction.

また、本実施形態では、正常な押下操作から正常な離脱操作までの操作は、全て、オペレータの意図に基づく正常な操作としている。しかし、押下操作から離脱操作までの間に実行されることが予想される他の操作、例えばドラッグ操作などの操作時に生じる波形パターンも、基準波形パターンとして予め記憶しておき、正常な押下操作後に生じる各種操作についても、適宜、その良否を識別するようにしてもよい。   In the present embodiment, all operations from a normal pressing operation to a normal detaching operation are normal operations based on the operator's intention. However, a waveform pattern generated during another operation that is expected to be performed between the pressing operation and the release operation, for example, a drag operation, is also stored in advance as a reference waveform pattern, and after a normal pressing operation. You may make it identify the quality of various operation which arises suitably.

図３は、本実施形態の判定部１４の一例を示すブロック図である。この判定部１４は、入力通知信号１０１と操作状態通知信号１０２の２つの信号を入力とするＡＮＤ素子１４１と、タッチ入力座標検出状態と操作状態識別結果とを比較し前記パネル１２の故障の有無を判定する故障モード判定手段１４２と、を備える。ＡＮＤ素子１４１は、タッチ入力操作が有効か無効かを判定する手段として機能しており、入力通知信号１０１と操作状態通知信号１０２の両方がアクティブの場合にのみ、アクティブのデータ送出制御信号を出力する。また、故障モード判定手段１４２は、入力通知信号１０１と操作状態通知信号１０２の２つの信号を入力とするＸＯＲ素子１４３、および、該ＸＯＲ素子１４３の出力信号１４５をＤ入力としＡＮＤ素子１４１が出力するデータ送出制御信号１０５をＣＬＫ入力とするフリップフロップ１４４から構成される。   FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the determination unit 14 of the present embodiment. The determination unit 14 compares the AND element 141 that receives two signals of the input notification signal 101 and the operation state notification signal 102, the touch input coordinate detection state and the operation state identification result, and whether or not the panel 12 has a failure. Failure mode determination means 142 for determining The AND element 141 functions as means for determining whether the touch input operation is valid or invalid, and outputs an active data transmission control signal only when both the input notification signal 101 and the operation state notification signal 102 are active. To do. Further, the failure mode determination unit 142 receives the two signals of the input notification signal 101 and the operation state notification signal 102 as inputs, and the AND element 141 outputs the output signal 145 of the XOR element 143 as a D input. The data transmission control signal 105 is composed of a flip-flop 144 having the CLK input.

図４は、入力通知信号１０１および操作状態通知信号１０２によって決まる各種信号の状態を示したものである。図４から明らかなとおり、パターン３とパターン７とパターン９においては、入力通知信号１０１および操作状態通知信号１０２が一致しない。この場合、ＸＯＲ出力信号１４５はアクティブとなる。そして、その中でも、操作状態通知信号１０２がアクティブから非アクティブに変移（すなわち正常操作が終了）しても入力通知信号がアクティブのままとなっているパターン３や、操作状態通知信号１０２がアクティブ中（すなわち正常操作実行中）に入力通知信号が非アクティブに変移するパターン９は、タッチパネル１２に何らかの故障が発生したと判断できる。かかるパターン３およびパターン９は、フリップフロップ１４４のラッチタイミングと合致するため、フリップフロップ１４４の出力が変化する。そして、このタッチパネルの故障を意味するパターン３およびパターン９の発生は、フリップフロップ１４４の出力であるステータス通知信号１０６によって前記データ通信部１７Ａに伝達される。この場合、データ通信部１７Ａは前記情報処理装置２への入力座標データ１０４の送出をキャンセルすると共に、座標入力装置１でタッチパネル故障が発生したことを前記情報処理装置２へ伝達することが可能となる。   FIG. 4 shows various signal states determined by the input notification signal 101 and the operation state notification signal 102. As is clear from FIG. 4, in the pattern 3, the pattern 7, and the pattern 9, the input notification signal 101 and the operation state notification signal 102 do not match. In this case, the XOR output signal 145 is active. Among them, the pattern 3 in which the input notification signal remains active even when the operation state notification signal 102 changes from active to inactive (that is, normal operation ends), and the operation state notification signal 102 is active. The pattern 9 in which the input notification signal changes to inactive while the normal operation is being performed can be determined that some failure has occurred in the touch panel 12. Since the pattern 3 and the pattern 9 coincide with the latch timing of the flip-flop 144, the output of the flip-flop 144 changes. The occurrence of the pattern 3 and the pattern 9 indicating the failure of the touch panel is transmitted to the data communication unit 17A by the status notification signal 106 which is the output of the flip-flop 144. In this case, the data communication unit 17A can cancel the transmission of the input coordinate data 104 to the information processing apparatus 2 and can transmit to the information processing apparatus 2 that a touch panel failure has occurred in the coordinate input apparatus 1. Become.

図５は、オペレータが指の代わりにタッチ入力に用いる入力ペン５の一例を示す図である。この入力ペン５は、タッチ入力操作のためにタッチパネル１２を押圧する入力部材として機能するもので、オペレータにより把持されるグリップ５１と、タッチパネル１２に接触するペン先部５２と、を備える。このペン先部５２は、タッチパネル１２の操作面の損傷を防止でき、さらに、タッチ入力操作時にタッチパネル１２に特徴的な振動を生じさせる材質からなる。ここで、特徴的な振動とは、偶発的にタッチパネルに接触することが予想される物（例えば指や体、衣服など）がタッチパネルに接触した際に生じる振動とは異なる波形を有する振動を指す。かかる入力ペン５を用いてタッチ入力操作を行うことが規定されている場合、波形パターン記憶部１６は、当該入力ペン５によるタッチ入力操作で発生する振動波形パターンを基準波形パターンとして記憶している。そして、上記の説明と同様に、タッチ入力時に前記タッチパネル１２上に伝達される振動の波形パターンと比較判定することによりお手つき等に対する誤入力防止効果を向上させることが可能となる。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the input pen 5 used by the operator for touch input instead of a finger. The input pen 5 functions as an input member that presses the touch panel 12 for a touch input operation, and includes a grip 51 held by an operator and a pen tip portion 52 that contacts the touch panel 12. The pen tip 52 is made of a material that can prevent the operation surface of the touch panel 12 from being damaged and that causes vibrations characteristic to the touch panel 12 during a touch input operation. Here, characteristic vibration refers to vibration having a waveform different from vibration generated when an object (for example, a finger, a body, clothes, or the like) that is expected to come into contact with the touch panel accidentally contacts the touch panel. . When it is specified that a touch input operation is performed using the input pen 5, the waveform pattern storage unit 16 stores a vibration waveform pattern generated by the touch input operation by the input pen 5 as a reference waveform pattern. . In the same manner as described above, it is possible to improve the effect of preventing erroneous input for touch and the like by comparing and determining with the waveform pattern of vibration transmitted on the touch panel 12 at the time of touch input.

以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、タッチ入力操作時に生じる振動に基づいて、当該タッチ入力操作の良否を識別している。その結果、オペレータの意に反する誤入力に起因して生じる情報処理装置の誤動作を軽減することが可能となる。   As is clear from the above description, according to the present embodiment, the quality of the touch input operation is identified based on the vibration generated during the touch input operation. As a result, it is possible to reduce malfunctions of the information processing apparatus caused by erroneous input contrary to the operator's will.

またタッチパネル故障を検出し情報処理装置に伝達することで、操作画面の機能選択動作が正常に行えない場合の故障要因の特定を容易化することも可能となり、システムの信頼性やメンテナンス性を向上させることができる。   In addition, by detecting the touch panel failure and transmitting it to the information processing device, it is possible to easily identify the cause of failure when the function selection operation on the operation screen cannot be performed normally, improving system reliability and maintainability. Can be made.

本発明の座標入力装置の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the coordinate input device of this invention. 本発明の座標入力装置の動作の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of operation | movement of the coordinate input device of this invention. 本発明の判定部の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the determination part of this invention. 本発明の判定部の動作の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of operation | movement of the determination part of this invention. 入力ペンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an input pen. 従来の座標入力装置の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the conventional coordinate input device.

符号の説明Explanation of symbols

１ 座標入力装置、２ 情報処理装置、３ ビデオ信号出力、４Ａ 通信データ、５ 入力ペン、１１ ディスプレイ、１２ タッチパネル、１３，１３Ａ 入力座標検出部、１４ 判定部、１５ 振動波形識別部、１６ 波形パターン記憶部、１７，１７Ａ データ通信部、１８，１９ 振動センサ、５１ グリップ、５２ ペン先部、１０１ タッチ入力通知信号、１０２ 操作状態通知信号、１０４ 入力座標データ、１０５ データ送出制御信号、１０６ ステータス通知信号、１４１ ＡＮＤ素子、１４２ 故障モード判定手段、１４３ ＸＯＲ素子、１４４ フリップフロップ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coordinate input device, 2 Information processing apparatus, 3 Video signal output, 4A communication data, 5 Input pen, 11 Display, 12 Touch panel, 13, 13A Input coordinate detection part, 14 Judgment part, 15 Vibration waveform identification part, 16 Waveform pattern Storage unit, 17, 17A Data communication unit, 18, 19 Vibration sensor, 51 grip, 52 pen tip, 101 touch input notification signal, 102 operation state notification signal, 104 input coordinate data, 105 data transmission control signal, 106 status notification Signal, 141 AND element, 142 failure mode determination means, 143 XOR element, 144 flip-flop.

Claims (5)

オペレータからのタッチ入力操作を受け付けるタッチパネルと、
前記タッチ入力操作によってタッチパネル上に生じる操作振動を検出する振動検出手段と、
タッチ入力操作が正常に行われた際に生じる操作振動を周波数解析して得られる波形パターンを基準波形パターンとして予め記憶したパターン記憶手段と、
検出された操作振動を周波数解析して得られる検出波形パターンおよび前記基準波形パターンの比較に基づいて、前記タッチ入力操作が正常な操作か否か識別する識別手段と、
を備えることを特徴とする座標入力装置。 A touch panel that accepts touch input operations from an operator;
Vibration detecting means for detecting an operation vibration generated on the touch panel by the touch input operation;
A pattern storage means that stores in advance as a reference waveform pattern a waveform pattern obtained by frequency analysis of an operation vibration that occurs when a touch input operation is normally performed;
Identification means for identifying whether or not the touch input operation is a normal operation based on a comparison of a detected waveform pattern obtained by frequency analysis of the detected operation vibration and the reference waveform pattern ;
A coordinate input device comprising: 請求項１に記載の座標入力装置であって、
前記パターン記憶手段は、少なくとも、タッチパネルの押下操作が正常に行われた際に生じる波形パターンである押下波形パターンと、タッチパネルからの離脱操作が正常に行われた際に生じる波形パターンである離脱波形パターンと、を基準波形パターンとして記憶しており、
前記識別手段は、前記検出波形パターンを、前記押下波形パターンおよび離脱波形パターンと比較することで、前記タッチ入力操作が押下操作か離脱操作かの識別も行うことを特徴とする座標入力装置。 The coordinate input device according to claim 1 ,
The pattern storage means includes at least a pressed waveform pattern that is a waveform pattern that is generated when the touch panel pressing operation is normally performed, and a detached waveform that is a waveform pattern that is generated when the release operation from the touch panel is performed normally. Is stored as a reference waveform pattern,
The coordinate input device is characterized in that the identification means also identifies whether the touch input operation is a pressing operation or a leaving operation by comparing the detected waveform pattern with the pressed waveform pattern and the released waveform pattern. 請求項２に記載の座標入力装置であって、
前記識別手段は、正常な押下操作と識別されたタッチ入力操作が検出されてから正常な離脱操作と識別されたタッチ入力操作が検出されるまでの間に行われるタッチ入力操作を、正常な操作と識別することを特徴とする座標入力装置。 The coordinate input device according to claim 2 ,
The identification means performs a touch input operation performed between a detection of a touch input operation identified as a normal pressing operation and a detection of a touch input operation identified as a normal release operation as a normal operation. A coordinate input device characterized by being identified as 請求項１から３のいずれか１項に記載の座標入力装置であって、さらに、
タッチ入力操作に応じてタッチパネルから出力される電気信号に基づいて、タッチ入力操作を検出する入力検出手段と、
前記入力検出手段での検出結果および前記識別手段での識別結果に基づいてタッチパネルの故障の有無を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする座標入力装置。 The coordinate input device according to any one of claims 1 to 3 , further comprising:
Input detection means for detecting a touch input operation based on an electrical signal output from the touch panel in response to the touch input operation;
Determining means for determining whether a failure of the touch panel based on the identification result of the detection result and the identification means by the input detecting means,
A coordinate input device comprising: 請求項４に記載の座標入力装置であって、
前記判定手段は、前記識別手段により正常な操作実行中と判断されている最中に前記入力検出手段によるタッチ入力操作の検出が途絶えた場合、または、前記入力検出手段によるタッチ入力操作が検出されている最中に前記識別手段により正常な操作と識別された操作が途絶えた場合、にタッチパネルが故障したと判断することを特徴とする座標入力装置。 The coordinate input device according to claim 4 ,
The determination unit detects a touch input operation by the input detection unit when the detection of the touch input operation by the input detection unit stops while it is determined that the normal operation is being performed by the identification unit. A coordinate input device that determines that the touch panel has failed when an operation identified as a normal operation by the identification unit is interrupted.
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