JP2977370B2 - Signal input device - Google Patents

Signal input device

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JP2977370B2
JP2977370B2 JP13116592A JP13116592A JP2977370B2 JP 2977370 B2 JP2977370 B2 JP 2977370B2 JP 13116592 A JP13116592 A JP 13116592A JP 13116592 A JP13116592 A JP 13116592A JP 2977370 B2 JP2977370 B2 JP 2977370B2
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篤志 栗本
潔 稲本
延幸 上田
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、原稿における
複写領域の指定のために複写機に装着されて使用される
信号入力装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a signal input device mounted on a copying machine for use in designating a copy area in a document, for example.

【0002】[0002]

【従来の技術】近時、複写機では、原稿を部分的に複写
する編集機能が装備されたものが開発されている。この
ような編集機能が装備された複写機では、原稿における
複写すべき領域を指定するために、例えば特開昭63−
244068号公報に開示されているように、盤状の操
作面に振動を与えて、その振動位置を特定する信号入力
装置が使用される。該公報に開示された信号入力装置
は、任意の位置に入力された振動を伝播させる盤状の操
作面と、その操作面の所定位置にそれぞれ配置された複
数の振動センサと、各振動センサの出力を用いて操作面
における振動入力位置を特定する演算部とを具備してい
る。操作面の任意の位置に与えられた振動は、該操作面
を伝播して複数の振動センサにより検知される。演算部
は、複数の振動センサが振動を検知した時点における時
間差に基づいて、信号入力位置から各振動センサまでの
距離を演算し、それによって、振動が与えられた位置の
座標を特定するようになっている。
2. Description of the Related Art Recently, copiers having an editing function for partially copying an original have been developed. In a copying machine equipped with such an editing function, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No.
As disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 244068, a signal input device that applies vibration to a board-shaped operation surface and specifies the vibration position is used. The signal input device disclosed in the publication includes a board-shaped operation surface that propagates vibration input to an arbitrary position, a plurality of vibration sensors arranged at predetermined positions on the operation surface, A calculation unit for specifying a vibration input position on the operation surface using the output. The vibration applied to an arbitrary position on the operation surface propagates through the operation surface and is detected by a plurality of vibration sensors. The calculation unit calculates a distance from the signal input position to each vibration sensor based on a time difference at a time when the plurality of vibration sensors detect the vibration, thereby identifying coordinates of the position where the vibration is given. Has become.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このような信号入力装
置では、操作面として原稿を載せるガラステーブルが利
用できるために、複写機との一体化が容易であるという
利点がある。しかしながら、例えば、複数の振動センサ
のいずれかが故障している場合、各振動センサが振動を
捉える時間差に基づいて、信号入力位置を特定できなく
なる。
Such a signal input device has an advantage that it can be easily integrated with a copying machine because a glass table on which an original is placed can be used as an operation surface. However, for example, when one of the plurality of vibration sensors is out of order, the signal input position cannot be specified based on the time difference between the vibration sensors capturing the vibration.

【0004】このとき、演算部は各振動センサによって
振動を捉えたときに算出される時間差に異常があること
は判断できるが、その異常がいずれの振動センサによる
ものか、あるいは各振動センサ以外の不具合によるもの
かというような異常の原因まで判定することはできな
い。
At this time, the calculation unit can determine that there is an abnormality in the time difference calculated when the vibration is detected by each of the vibration sensors. It is not possible to determine the cause of an abnormality such as whether it is due to a defect.

【0005】本発明は上記従来の問題を解決するもので
あり、その目的は、各振動センサによる振動タイミング
の時間差によって振動位置に関する情報が正常に演算さ
れない場合にも、各振動センサが正常に機能しているか
を容易に判断し得る信号入力装置を提供することにあ
る。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to make each vibration sensor function normally even when information on a vibration position is not normally calculated due to a time difference between vibration timings of the vibration sensors. An object of the present invention is to provide a signal input device capable of easily determining whether the signal input is performed.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の信号入力装置
は、任意の位置に入力された振動が伝搬される操作面
と、該操作面を伝搬する振動を検知するように、該操作
面の所定位置に配置された少なくとも一対の振動センサ
と、各振動センサにおける振動検知タイミングの時間差
基づく演算が正常であるか否かを判断する手段と、各
振動センサにおける振動検知タイミングの時間差に基づ
く演算が正常であると判断された場合に、振動入力位置
を特定する手段と、各振動センサにおける振動検知タイ
ミングの時間差に基づく演算が異常であると判断された
場合に、各振動センサが正常に動作しているか否かを判
断する手段とを備えており、そのことにより上記目的が
達成される。
According to the present invention, there is provided a signal input device, comprising: an operation surface on which vibration input to an arbitrary position is transmitted; and an operation surface for detecting the vibration transmitted on the operation surface. At least one pair of vibration sensors arranged at a predetermined position, and means for determining whether or not a calculation based on a time difference between vibration detection timings in each vibration sensor is normal;
Based on time difference of vibration detection timing in vibration sensor
If the calculation is judged to be normal, the vibration input position
And a vibration detection tie for each vibration sensor.
Calculation based on the time difference of the mining was determined to be abnormal
The vibration sensor is operating normally.
Means for cutting off , whereby the above object is achieved.

【0007】[0007]

【作用】本発明では、対をなす振動センサによって振動
検知タイミングのずれが検出されると、その検出結果に
基づいて、振動入力位置に関する情報が演算されるが、
その演算値が異常である場合には、各振動センサが振動
を捉えて正常に機能していることが確認される。
According to the present invention, when a deviation of the vibration detection timing is detected by a pair of vibration sensors, information on the vibration input position is calculated based on the detection result.
When the calculated value is abnormal, it is confirmed that each vibration sensor is functioning normally by capturing the vibration.

【0008】[0008]

【実施例】以下に本発明を実施例について説明する。The present invention will be described below with reference to examples.

【0009】本発明の信号入力装置は、例えば、複写機
に装備されており、原稿の複写領域を設定するために使
用される。この信号入力装置は、図1に示すように、複
写機における原稿が載置されるテーブルガラス10によ
って構成された操作面を備えている。該テーブルガラス
10の四隅には、2対の振動センサ20a〜20dが、
それぞれ取り付けられている。各振動センサ20aと2
0bが対をなすとともに、各振動センサ20cと20d
とが対をなしている。各振動センサ20a〜20dは、
振動を電圧差に変換して出力する例えば圧電センサ、歪
センサ、超小形マイク等によって構成されている。
The signal input device of the present invention is provided, for example, in a copying machine and is used for setting a copy area of a document. As shown in FIG. 1, the signal input device has an operation surface constituted by a table glass 10 on which a document is placed in a copying machine. At the four corners of the table glass 10, two pairs of vibration sensors 20a to 20d are provided.
Each is attached. Each vibration sensor 20a and 2
0b make a pair, and each of the vibration sensors 20c and 20d
And are paired. Each of the vibration sensors 20a to 20d
It is composed of, for example, a piezoelectric sensor, a strain sensor, an ultra-small microphone, etc., which convert the vibration into a voltage difference and output it.

【0010】テーブルガラス10の任意の点Pに振動を
入力すると、その振動がテーブルガラス10を伝播して
各振動センサ20a〜20dによって検知される。テー
ブルガラス10に振動を入力する方法としては、例えば
テーブルガラス10をペン先等によりたたく方法や、ペ
ン型の発振器をテーブルガラス10に接触させる方法等
がある。
When vibration is input to an arbitrary point P on the table glass 10, the vibration propagates through the table glass 10 and is detected by each of the vibration sensors 20a to 20d. Examples of a method of inputting vibration to the table glass 10 include a method of hitting the table glass 10 with a pen tip or the like, a method of bringing a pen-shaped oscillator into contact with the table glass 10, and the like.

【0011】図2は、信号処理装置における信号処理回
路の一部を示す。振動センサ20aは、振動に対応した
電気信号を出力し、その出力信号は、アンプ・フィルタ
回路21aに与えられている。該アンプ・フィルタ回路
21aは、振動センサ20aの出力を増幅して、不要な
ノイズを除去するようになっている。該アンプ・フィル
タ回路21aを通過した信号は、sin波に近い波形に
なっており、この信号はコンパレータ22aを介して、
フリップフロップ23aに与えられている。コンパレー
タ22aは、アンプ・フィルタ回路21aからの出力信
号が所定の基準レベルに基づいて、ハイレベルおよびロ
ーレベルに2値化し、フリップフロップ23aは、アン
プ・フィルタ回路21aの出力信号が所定の基準レベル
以上になっている場合に、ゲート回路24およびCPU
26にハイレベル信号を与える。アンプ・フィルタ回路
21aの出力信号が所定の基準レベルに達していない場
合には、フリップフロップ23aはローレベルの信号を
ゲート回路24およびCPU26に与える。
FIG. 2 shows a part of a signal processing circuit in the signal processing device. The vibration sensor 20a outputs an electric signal corresponding to the vibration, and the output signal is given to the amplifier / filter circuit 21a. The amplifier / filter circuit 21a amplifies the output of the vibration sensor 20a and removes unnecessary noise. The signal that has passed through the amplifier / filter circuit 21a has a waveform close to a sine wave, and this signal passes through a comparator 22a.
It is provided to a flip-flop 23a. The comparator 22a binarizes the output signal from the amplifier / filter circuit 21a into a high level and a low level based on a predetermined reference level, and the flip-flop 23a outputs the output signal of the amplifier / filter circuit 21a at a predetermined reference level. In the above case, the gate circuit 24 and the CPU
26 is supplied with a high level signal. When the output signal of the amplifier / filter circuit 21a has not reached the predetermined reference level, the flip-flop 23a supplies a low-level signal to the gate circuit 24 and the CPU 26.

【0012】同様に、振動センサ20bの出力もアンプ
・フィルタ回路21b、コンパレータ22bを介してフ
リップフロップ23bに与えられており、振動センサ2
0bの出力信号に応じて、フリップフロップ23bから
はハイレベルまたはローレベルの信号が、ゲート回路2
4およびCPU26に与えられる。さらに、他の振動セ
ンサ20cおよび20dの出力信号も、同様に、それぞ
れ、アンプ・フィルタ回路、コンパレータ、フリップフ
ロップを介して、1つのゲート回路に与えられるととも
に、前記CPU26にも与えられている。
Similarly, the output of the vibration sensor 20b is also supplied to the flip-flop 23b via the amplifier / filter circuit 21b and the comparator 22b.
0b, a high-level or low-level signal is output from the flip-flop 23b to the gate circuit 2b.
4 and the CPU 26. Further, output signals of the other vibration sensors 20c and 20d are similarly supplied to one gate circuit via an amplifier / filter circuit, a comparator, and a flip-flop, and also to the CPU 26.

【0013】ゲート回路24は、フリップフロップ23
aおよび23bのいずれか一方の出力のみがハイレベル
になっているとき、すなわち、いずれかの振動センサ2
0aおよび20bが振動を検出しているときに、ローレ
ベル信号をカウンタ25に出力するようになっており、
そのローレベル信号の出力時にその出力時間が演算でき
るようにクロック信号もカウンタ25に同時に出力する
ようになっている。そして、フリップフロップ23aお
よび23bの両出力がハイレベルになっているとき、す
なわち、振動センサ20aおよび20bの両方が振動を
検出した状態になると、カウンタ25にハイレベル信号
が出力される。カウンタ25は、このローレベル信号か
らハイレベル信号になるまでの間のクロック信号をカウ
ントして、そのカウント値をCPU26に出力する。C
PU26には、各フリップフロップ23aおよび23b
の出力信号も直接入力されている。
The gate circuit 24 includes a flip-flop 23
when only one of the outputs a and b is at a high level, that is, when one of the vibration sensors 2
When 0a and 20b detect vibration, a low-level signal is output to the counter 25,
A clock signal is simultaneously output to the counter 25 so that the output time can be calculated when the low-level signal is output. When both outputs of the flip-flops 23a and 23b are at a high level, that is, when both of the vibration sensors 20a and 20b detect a vibration, a high-level signal is output to the counter 25. The counter 25 counts the clock signal from when the low level signal changes to the high level signal, and outputs the count value to the CPU 26. C
PU 26 has flip-flops 23a and 23b
Is also directly input.

【0014】同様に、振動センサ20cおよび20dに
ついても、各振動センサ20cおよび20dそれぞれが
振動を検知する時間差の間にカウントされるクロック信
号と、各振動センサ20cおよび20dが振動を検知し
ていることを示すフリップフロップの出力とが、それぞ
れCPU26に入力される。そして、CPU26は、こ
れらのクロック信号のカウント数と、各フリップフロッ
プの出力信号とに基づいて、ROMに記憶されている手
順に従って所定の演算処理を実行する。
Similarly, regarding the vibration sensors 20c and 20d, a clock signal counted during the time difference between the detection of vibrations by each of the vibration sensors 20c and 20d, and the vibration sensors 20c and 20d detect the vibration. And the output of the flip-flop indicating the fact is input to the CPU 26. Then, the CPU 26 executes a predetermined arithmetic processing according to the procedure stored in the ROM based on the count number of these clock signals and the output signal of each flip-flop.

【0015】図3はCPU26の処理手順を示す。テー
ブルガラス10のP点に振動が与えられると、各振動セ
ンサ20a〜20dがその振動を捉えることによって、
CPU26にいずれかのフリップフロップからハイレベ
ル信号が入力されると(図3のステップS1、以下同
様)、各振動センサ20aおよび20bがそれぞれ振動
を検知したタイミングのずれの間に発せられるクロック
信号のカウント数に基づいて、振動センサ20aからP
点までの距離Laと振動センサ20bからP点までのL
bとの差の絶対値|La−Lb|を演算するとともに、
各振動センサ20cおよび20dがそれぞれ振動を検知
したタイミングのずれの間に発せられるクロック信号の
カウント数に基づいて、振動センサ20cからP点まで
の距離Lcと振動センサ20dからP点までのLdとの
差の絶対値|Lc−Ld|を演算する(ステップS
2)。
FIG. 3 shows a processing procedure of the CPU 26. When a vibration is applied to the point P of the table glass 10, each of the vibration sensors 20a to 20d captures the vibration,
When a high-level signal is input from any of the flip-flops to the CPU 26 (Step S1 in FIG. 3, the same applies hereinafter), the clock signal generated during the timing shift when each of the vibration sensors 20a and 20b detects a vibration. Based on the count number, P
Distance La to the point and L from the vibration sensor 20b to the point P
b), the absolute value | La−Lb |
The distance Lc from the vibration sensor 20c to the point P and the Ld from the vibration sensor 20d to the point P are calculated based on the count number of the clock signal generated during the difference between the timings at which the vibration sensors 20c and 20d detect the vibration. The absolute value of the difference | Lc−Ld |
2).

【0016】次いで、CPU26は、各振動センサ20
a〜20dが正常に動作することにより各演算値が得ら
れたものであるかどうかを判断する(ステップS3)。
そして、各演算値が、各振動センサ20a〜20dが正
常に動作することにより得られたものであると判断され
た場合には、各演算値を用いてP点の座標が計算される
(ステップS4)。
Next, the CPU 26 controls the vibration sensors 20
It is determined whether each of the calculated values is obtained by normal operation of a to 20d (step S3).
When it is determined that each of the calculated values is obtained by the normal operation of each of the vibration sensors 20a to 20d, the coordinates of the point P are calculated using each of the calculated values (step). S4).

【0017】これに対して、各演算値が異常であると判
断された場合には、各振動センサ20a〜20dが正常
に動作しているかを順番に判定する。すなわち、振動セ
ンサ20aが振動を捉えてたことによって所定の信号を
出力して、フリップフロップ23aの出力がハイレベル
になっている場合には(ステップS5)、該振動センサ
23aは正常に動作しているものとして判断するのに対
して、振動センサ20aが所定信号を出力せずにフリッ
プフロップ23a出力がローレベルになっている場合に
は、該振動センサ20aが故障していると判断し(ステ
ップS6)、センサが故障していることを表示するよう
になっている(S13)。次に、同様に、振動センサ2
0bが正常に動作して所定信号を出力しているかどうか
をフリップフロップ23bの出力によって判断し(S
7)、フリップフロップ23bの出力がローレベルの場
合には、該振動センサ20bが故障しているものとして
判断して(S8)、センサが故障していることを表示す
る(S13)。そして、振動センサ20bも正常に動作
している場合には、同様に、各振動センサ20cおよび
20dについても、各フリップフロップの出力に基づい
て、正常であるかどうかを順次判断して、いずれかの振
動センサ20cおよび20dが故障であると判断された
場合には、センサが故障していることが表示される(S
13)。そして、全ての振動センサ20a〜20dが正
常に動作していると判断された場合には、各振動センサ
20a〜20d以外に不具合が生じているものと判断
し、所定の処理が実施される(ステップS14)。
On the other hand, when it is determined that each calculated value is abnormal, it is sequentially determined whether each of the vibration sensors 20a to 20d is operating normally. That is, when the vibration sensor 20a outputs a predetermined signal by detecting the vibration, and the output of the flip-flop 23a is at a high level (step S5), the vibration sensor 23a operates normally. If the vibration sensor 20a does not output a predetermined signal and the output of the flip-flop 23a is at a low level, it is determined that the vibration sensor 20a has failed ( In step S6), it is displayed that the sensor has failed (S13). Next, similarly, the vibration sensor 2
0b operates normally and outputs a predetermined signal based on the output of the flip-flop 23b (S
7) If the output of the flip-flop 23b is at a low level, it is determined that the vibration sensor 20b is out of order (S8), and the fact that the sensor is out of order is displayed (S13). When the vibration sensor 20b is also operating normally, similarly, the vibration sensors 20c and 20d are sequentially determined whether or not they are normal based on the output of each flip-flop, and any one of them is determined. If it is determined that the vibration sensors 20c and 20d are out of order, it is displayed that the sensors are out of order (S
13). Then, when it is determined that all the vibration sensors 20a to 20d are operating normally, it is determined that there is a problem other than the vibration sensors 20a to 20d, and a predetermined process is performed ( Step S14).

【0018】このように、各振動センサ20a〜20d
における振動検知タイミングの時間差に基づく振動地点
の演算に異常が確認された場合に、各振動センサ20a
〜20dが正常に動作しているかどうかが確認される、
その異常の原因を容易に究明することができる。なお、
このような信号入力装置では、シミュレーション機能に
よって、各振動センサ20a〜20dが正常に動作して
いることもチェックすることができる。
As described above, each of the vibration sensors 20a to 20d
When an abnormality is found in the calculation of the vibration point based on the time difference between the vibration detection timings in each of the vibration sensors 20a
It is checked whether ~ 20d is operating normally,
The cause of the abnormality can be easily determined. In addition,
In such a signal input device, it is possible to check by the simulation function that each of the vibration sensors 20a to 20d is operating normally.

【0019】[0019]

【発明の効果】本発明の信号入力装置は、このように、
対をなす振動センサによって検出される振動検知タイミ
ングを時間差に基づいて、振動入力位置に関する情報が
演算されるが、その演算値が異常になっている場合に
も、各振動センサが正常に振動を検出しているかことが
確認されるために、異常に対する処置が迅速に、かつ容
易に行える。
According to the signal input device of the present invention,
The information about the vibration input position is calculated based on the time difference based on the vibration detection timing detected by the paired vibration sensors.Even if the calculated value is abnormal, each vibration sensor can normally detect the vibration. Since it is confirmed that the abnormality has been detected, the abnormality can be quickly and easily treated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の信号入力装置における操作面の構成を
示す斜視図。
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an operation surface in a signal input device of the present invention.

【図2】その信号入力装置の回路構成を示すブロック
図。
FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of the signal input device.

【図3】CPUの制御手順を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure of a CPU.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 テーブルガラス 20a〜20d 振動センサ 26 CPU 10 Table glass 20a-20d Vibration sensor 26 CPU

フロントページの続き (72)発明者 上田 延幸 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 平3−276223(JP,A) 特開 平4−31919(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G06F 3/03 Continuation of front page (72) Inventor Nobuyuki Ueda 22-22 Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Sharp Corporation (56) References JP-A-3-276223 (JP, A) JP-A-4-31919 (JP) , A) (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G06F 3/03

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 任意の位置に入力された振動が伝搬され
る操作面と、 該操作面を伝搬する振動を検知するように、該操作面の
所定位置に配置された少なくとも一対の振動センサと、 各振動センサにおける振動検知タイミングの時間差に
づく演算が正常であるか否かを判断する手段と、 各振動センサにおける振動検知タイミングの時間差に基
づく演算が正常であると判断された場合に、振動入力位
置を特定する手段と、 各振動センサにおける振動検知タイミングの時間差に基
づく演算が異常であると判断された場合に、各振動セン
サが正常に動作しているか否かを判断する手段と を備え
信号入力装置。
1. An operation surface on which vibration input to an arbitrary position is propagated, and at least one pair of vibration sensors arranged at a predetermined position on the operation surface so as to detect the vibration transmitted on the operation surface. , based on the time difference between the vibration detection timings at the vibration sensors
Based on the time difference between the vibration detection timings of the vibration sensors.
If the calculation is determined to be normal, the vibration input
Based on the time difference between the vibration detection timings of the vibration sensors.
If it is determined that the calculation based on
And means for determining whether service is operating normally
Signal input device.
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