JP4924903B2

JP4924903B2 - Vehicle display device

Info

Publication number: JP4924903B2
Application number: JP2007295723A
Authority: JP
Inventors: 太郎岩本
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2007-11-14
Filing date: 2007-11-14
Publication date: 2012-04-25
Anticipated expiration: 2027-11-14
Also published as: JP2009120014A

Description

本発明は、車両用表示装置に係り、特に車両に関する多くの情報を統合して表示する車両用表示装置に関する。 The present invention relates to a display device for a vehicle, and more particularly to a display device for a vehicle that integrates and displays a lot of information related to the vehicle.

従来、車両ドライバへ自車両及び交通状況等の各種情報を提示するための車両用表示装置が提案されている。このような車両用表示装置では、車両ドライバの視線変化を抑えるため、機械式のメータ部とドットマトリクス方式の表示装置を並存させている（例えば、特許文献１参照）。また、機械式のメータ部の表示情報を統合して表示可能としたドットマトリクス方式のみの表示装置も提案されている。 Conventionally, a display device for a vehicle for presenting various information such as the host vehicle and traffic conditions to a vehicle driver has been proposed. In such a vehicular display device, a mechanical meter unit and a dot matrix type display device coexist in order to suppress changes in the line of sight of the vehicle driver (see, for example, Patent Document 1). There has also been proposed a dot matrix type display device capable of integrating and displaying the display information of the mechanical meter unit.

特許文献１に記載の車両用表示装置は、アナログ式の回転速度計の上部に配置され、通常時は、車速をデジタル表示している。この車両用表示装置は、所定時に車速表示を通常時よりも小さく表示すると共に、運転支援システムからの情報を追加表示するようになっている。 The vehicle display device described in Patent Document 1 is arranged on the upper part of an analog tachometer, and normally displays the vehicle speed digitally. The vehicle display device displays a vehicle speed display at a predetermined time smaller than normal, and additionally displays information from the driving support system.

特開２００７−６２５１６号公報JP 2007-62516 A

しかしながら、特許文献１に記載の車両用表示装置では、所定時に追加的に情報が表示されるため、限られた表示スペースに多くの情報が密に表示される。このため、車両ドライバが表示内容を直感的に認識することが難しく視認性が低下するおそれがあるという問題があった。また、車両ドライバが表示の唐突な切り替えに対応できず、このような表示形式に慣れるまでは表示部を監視しながら運転することとなり、運転負担が増加するという問題があった。 However, in the vehicle display device described in Patent Document 1, since information is additionally displayed at a predetermined time, a lot of information is displayed densely in a limited display space. For this reason, there is a problem that it is difficult for the vehicle driver to intuitively recognize the display content, and the visibility may be lowered. In addition, the vehicle driver cannot cope with abrupt switching of the display, and until the user gets used to such a display format, the vehicle is operated while monitoring the display unit, resulting in an increase in driving load.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、車両ドライバに提供する情報を表示する表示部の視認性を向上させ、運転負担増加を回避することができると共に、車両ドライバに提示した情報の正確且つ容易な理解を促すことが可能な車両用表示装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve such a problem, and can improve the visibility of a display unit that displays information to be provided to a vehicle driver, and can avoid an increase in driving burden. It is an object of the present invention to provide a vehicle display device that can facilitate accurate and easy understanding of the information presented in the above.

上記の目的を達成するために、本発明は、車両状態に関する情報を表示可能な表示範囲を有する表示手段と、表示手段の表示範囲の一部をなす表示領域に、車両状態に関する情報を表示する表示制御手段と、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、走行状態検出手段によって検出された車両の走行状態に基づいて、表示範囲内で表示領域を移動させる位置を決定し、この決定した位置に向かって表示領域を移動させる表示領域移動制御手段と、車両状態に関する付加情報を、表示領域の移動に連動させて表示範囲外から表示範囲内へ移動表示させる付加情報表示制御手段と、を備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the present invention displays information relating to a vehicle state in a display means having a display range capable of displaying information relating to the vehicle state, and a display area forming a part of the display range of the display means. Based on the display control means, the traveling state detection means for detecting the traveling state of the vehicle, and the traveling state of the vehicle detected by the traveling state detection means, a position for moving the display area within the display range is determined, and this determination is performed. Display area movement control means for moving the display area toward the position, additional information display control means for moving and displaying additional information related to the vehicle state from outside the display area to within the display area in conjunction with movement of the display area; It is characterized by having.

このように構成された本発明によれば、車両の走行状態に基づいて、車両状態に関する情報を表示する表示領域を、表示範囲内で車両の走行状態に基づいて決定した方向に移動表示させることができる。このように表示領域の移動表示が車両の走行状態を反映しているので、車両ドライバは、表示領域が移動表示されていることを視認することにより、車両の走行状態の変化を素早く直感的に察知することができる。このとき、車両状態に関する情報は、視認領域の移動により表示位置がずれるだけであるので、本発明では、視認性を良好に保持したまま、且つ、車両ドライバの運転負荷を増加させることがなく、情報を提示することができる。 According to the present invention configured as described above, the display area for displaying the information on the vehicle state is moved and displayed in the direction determined based on the traveling state of the vehicle within the display range based on the traveling state of the vehicle. Can do. Since the movement display of the display area reflects the traveling state of the vehicle in this way, the vehicle driver can quickly and intuitively change the traveling state of the vehicle by visually recognizing that the display area is moved and displayed. Can be sensed. At this time, since the information regarding the vehicle state only shifts the display position due to the movement of the visual recognition area, the present invention does not increase the driving load of the vehicle driver while maintaining good visibility, Information can be presented.

また、本発明は、車両状態に関する付加情報を、表示領域の移動に連動させて表示範囲外から表示範囲内へ移動表示させる付加情報表示制御手段をさらに備えており、付加情報は、表示領域の移動に連動して表示範囲外から表示範囲内へ移動表示されるので、表示画面の唐突な変化がなく、また、車両ドライバは計器操作を行う必要がない。そして、本発明によれば、計器を追加したり、表示画面を切り替えたりすることなく、付加情報を提示することができる。さらに、表示領域の移動に連動して、付加情報が移動表示されるので、車両ドライバに違和感を与えることなく、正確且つ容易な理解を促すことが可能となる。 The present onset Ming, additional information about the vehicle condition, further includes an additional information display control means for moving the display into the display range from the display range in conjunction with the movement of the display area, the additional information, the display area Since the display is moved and displayed from the outside of the display range in conjunction with the movement of the display, there is no sudden change in the display screen, and the vehicle driver does not need to perform the instrument operation. And according to this invention, additional information can be shown, without adding an instrument or switching a display screen. Furthermore, since the additional information is moved and displayed in conjunction with the movement of the display area, accurate and easy understanding can be promoted without causing the vehicle driver to feel uncomfortable.

また、本発明において好ましくは、付加情報は、車両の安定性に関する情報である。このように構成された本発明によれば、車両の走行状態に関連した、車両の安全性に関する情報を、計器の追加や画面の切り替えなしに提示することができる。また、このような情報を提示することにより、車両ドライバに情報を正確且つ容易に理解させることができる。 In the present invention, it is preferable that the additional information is information related to vehicle stability. According to the present invention configured as described above, it is possible to present information related to vehicle safety related to the traveling state of the vehicle without adding an instrument or switching a screen. In addition, by presenting such information, the vehicle driver can be made to understand the information accurately and easily.

また、本発明において好ましくは、付加情報は、障害物の接近に関する情報である。このように構成された本発明によれば、障害物の接近に関連した情報を、計器の追加や画面の切り替えなしに提示することができる。また、このような情報を提示することにより、車両ドライバに障害物の接近情報を正確且つ容易に理解させることができる。 In the present invention, it is preferable that the additional information is information related to the approach of an obstacle. According to the present invention configured as described above, information related to the approach of an obstacle can be presented without adding an instrument or switching a screen. Also, by presenting such information, the vehicle driver can be made to understand the obstacle approach information accurately and easily.

本発明の車両用表示装置によれば、車両ドライバに提供する情報を表示の視認性を向上させ、運転負担増加を回避することができると共に、車両ドライバに提示した情報の正確且つ容易な理解を促すことが可能な車両用表示装置を提供することができる。 According to the vehicle display device of the present invention, it is possible to improve the visibility of displaying information to be provided to the vehicle driver, avoid an increase in driving burden, and to accurately and easily understand the information presented to the vehicle driver. A display device for a vehicle that can be urged can be provided.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。先ず、図１乃至図９により、本発明の実施形態による車両用表示装置を説明する。
図１は車両搭載時の車両用表示装置の斜視図、図２は図１の電気ブロック図、図３は車両用表示装置の表示例を示す図、図４−図６は車両用表示装置の表示制御の説明図、図７は車両加速時の表示制御の説明図、図８は車両減速時の表示制御の説明図、図９は障害物接近時の表示制御の説明図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, a vehicle display device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
1 is a perspective view of a vehicle display device when mounted on a vehicle, FIG. 2 is an electrical block diagram of FIG. 1, FIG. 3 is a diagram showing a display example of the vehicle display device, and FIGS. 7 is an explanatory diagram of display control, FIG. 7 is an explanatory diagram of display control during vehicle acceleration, FIG. 8 is an explanatory diagram of display control during vehicle deceleration, and FIG. 9 is an explanatory diagram of display control when an obstacle approaches.

図１及び図２に示すように、本実施形態の車両用表示装置１は、表示制御を行うコントローラ１０と、表示部２０と、車両の走行状態を検出する各種センサを備えている。
コントローラ１０は、ＣＰＵ，内部メモリ，Ｉ／Ｏインターフェース等を備えており、各種センサから取得した情報に基づいて、表示部２０の表示制御を行う。
表示部２０は、図１に示すように、ステアリングホイール２の上部に配置されており、走行中及び停止中に車両ドライバに各種情報を提示するように構成されている。本実施形態では、表示部２０は液晶表示装置からなるが、これ以外にも有機ＥＬ表示装置，ＣＲＴディスプレイ装置等の表示装置を使用してもよい。表示部２０は、本発明の表示手段に相当する。 As shown in FIG.1 and FIG.2, the display apparatus 1 for vehicles of this embodiment is provided with the controller 10 which performs display control, the display part 20, and the various sensors which detect the driving state of a vehicle.
The controller 10 includes a CPU, an internal memory, an I / O interface, and the like, and performs display control of the display unit 20 based on information acquired from various sensors.
As shown in FIG. 1, the display unit 20 is arranged on the upper part of the steering wheel 2 and is configured to present various information to the vehicle driver during traveling and stopping. In the present embodiment, the display unit 20 is composed of a liquid crystal display device, but other display devices such as an organic EL display device and a CRT display device may be used. The display unit 20 corresponds to display means of the present invention.

各種センサは、車両状態及び車両周囲状態を含む車両の走行状態を検出し、検出信号をコントローラ１０に出力する。これらセンサには、車両の速度を検出する速度センサ３１，車両前後方向の加速度を検出する加速度センサ３２，車両の横方向（幅方向）の加速度を検出する横加速度センサ３３，ＡＢＳシステム３４，トラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）３５，横滑り防止機構３６，電波を放射して車両周囲の障害物（車両，歩行者，自転車，地上設置物等）の相対方位及び相対距離を測定する障害物センサ３７，ナビゲーションシステム３８，燃料センサ３９，ＥＣＵ４０等を含んでいる。なお、これらのセンサから信号を直接的にコントローラ１０に出力してもよいし、制御ユニット等を介して間接的にコントローラ１０に出力してもよい。これらセンサは、本発明の走行状態検出手段に相当する。 The various sensors detect the traveling state of the vehicle including the vehicle state and the vehicle surrounding state, and output a detection signal to the controller 10. These sensors include a speed sensor 31 that detects the speed of the vehicle, an acceleration sensor 32 that detects acceleration in the longitudinal direction of the vehicle, a lateral acceleration sensor 33 that detects acceleration in the lateral direction (width direction) of the vehicle, an ABS system 34, and traction. Control system (TCS) 35, skid prevention mechanism 36, obstacle sensor 37 that measures the relative direction and distance of obstacles (vehicles, pedestrians, bicycles, ground installations, etc.) around the vehicle by emitting radio waves, navigation A system 38, a fuel sensor 39, an ECU 40, and the like are included. Signals from these sensors may be output directly to the controller 10 or may be output indirectly to the controller 10 via a control unit or the like. These sensors correspond to the running state detecting means of the present invention.

図３に表示部２０の表示画面２１を示す。表示部２０の表示画面２１は、円形の表示範囲２２を有しており、この表示範囲２２に文字，図形，記号等を含む各種情報を重畳的に表示可能となっている。図３では、表示範囲２２には、その中央部に表示範囲２２よりも小径な略円形の表示領域２３が設けられ、その周囲に環状の外縁部２４が設けられている。表示領域２３には、通常時に表示する第１情報が集約的に表示されている。 FIG. 3 shows a display screen 21 of the display unit 20. The display screen 21 of the display unit 20 has a circular display range 22, and various information including characters, figures, symbols, and the like can be displayed in a superimposed manner on the display range 22. In FIG. 3, the display range 22 is provided with a substantially circular display region 23 having a smaller diameter than the display range 22 at the center thereof, and an annular outer edge portion 24 is provided around the display region 23. In the display area 23, the first information to be displayed at normal time is collectively displayed.

図３の例では、第１情報は車両状態に関する情報であり、具体的には、表示領域２３の中央部に自車を表す三角形のシンボルと、三角形のシンボルの周囲に表示された障害物表示（車両，歩行者，自転車のシンボル）と、左端部付近に表示された速度表示と、右端部付近に表示された燃費情報表示と、下端部付近に表示された燃料残量表示と、上端部付近に表示されたナビゲーション表示等を含んでいる。このように、略円形の表示領域２３は、複数の情報からなる第１情報がそれぞれ所定の位置に配置された構成となっている。 In the example of FIG. 3, the first information is information related to the vehicle state. Specifically, a triangular symbol representing the vehicle at the center of the display area 23 and an obstacle display displayed around the triangular symbol. (Vehicle, pedestrian, bicycle symbol), speed display near the left end, fuel consumption information displayed near the right end, fuel remaining amount display near the bottom, and top It includes a navigation display displayed in the vicinity. Thus, the substantially circular display area 23 has a configuration in which the first information including a plurality of pieces of information is arranged at predetermined positions.

図３では、表示領域２３は、表示範囲２２の中央部、すなわち基準位置に表示されている。本実施形態では、この表示領域２３全体が、車両の走行状態に応じて、表示範囲２２内で上下方向及び左右方向（車両幅方向）に移動表示されるように構成されている。
次に、この移動表示について概略説明する。本実施形態では、表示領域２３は、図４に示す質量−ばね−ダンパ系の制御モデルにしたがって挙動するように構成されている。すなわち、図４では、表示範囲２２に相当する円５０の中央部に、表示領域２３に相当する質量５１が配置され、質量５１のそれぞれ上下左右で円５０と質量５１とが径方向に延びるばね５２及びダンパ５３により連結されている。この演算モデルでは、質量５１は、中央の基準位置から上下方向又は左右方向のいずれかに移動可能となっている。なお、このような演算モデルに限らず、質量５１が、基準位置から上下方向及び左右方向を組み合わせた斜め方向に移動可能としてもよい。 In FIG. 3, the display area 23 is displayed at the center of the display range 22, that is, at the reference position. In the present embodiment, the entire display area 23 is configured to move and display in the vertical direction and the horizontal direction (vehicle width direction) within the display range 22 in accordance with the traveling state of the vehicle.
Next, this movement display will be outlined. In the present embodiment, the display area 23 is configured to behave according to the control model of the mass-spring-damper system shown in FIG. That is, in FIG. 4, a mass 51 corresponding to the display region 23 is arranged at the center of the circle 50 corresponding to the display range 22, and the circle 50 and the mass 51 extend in the radial direction at the top, bottom, left, and right of the mass 51. 52 and a damper 53. In this calculation model, the mass 51 is movable in either the vertical direction or the horizontal direction from the central reference position. In addition, it is good also as not only such a calculation model but the mass 51 being movable to the diagonal direction which combined the up-down direction and the left-right direction from the reference position.

このような演算モデルにしたがい、車両減速時には、質量５１に相当する表示領域２３は、円５０に相当する表示範囲２２内で上方へ移動しながら表示される（図５（Ａ））。一方、車両加速時には、表示領域２３は、表示範囲２２内で下方へ移動表示される（同図（Ｂ））。また、車両左旋回時には、表示領域２３は、表示範囲２２内で右方向へ移動表示される（同図（Ｃ））。さらに、車両右旋回時には、表示領域２３は、表示範囲２２内で左方向へ移動表示される（同図（Ｄ））。 According to such a calculation model, when the vehicle is decelerated, the display area 23 corresponding to the mass 51 is displayed while moving upward within the display range 22 corresponding to the circle 50 (FIG. 5A). On the other hand, at the time of vehicle acceleration, the display area 23 is moved and displayed downward within the display range 22 ((B) in the figure). Further, when the vehicle turns left, the display area 23 is moved and displayed in the right direction within the display range 22 ((C) in the figure). Further, when the vehicle turns right, the display area 23 is moved and displayed in the left direction within the display range 22 ((D) in the figure).

このような表示領域２３の挙動は、車両の加減速・左右旋回の状態を反映しており、車両ドライバが車両運転時に体感する加速度と一致するものである。したがって、車両ドライバは、表示画面２１での表示領域２３の挙動と実際の車両の挙動に基づく体感とが合致した状態で、表示画面２１に表示された車両の加減速・左右旋回の状態及びその度合を、視覚と体感の両面から把握することができる。
また、本実施形態では、表示領域２３は、移動表示中も同じ表示形式，表示内容を維持しているので、従来のように表示状態が唐突に切り替わることがなく、車両ドライバが切り替わりに対応できないという不都合が生じないようになっている。 Such behavior of the display area 23 reflects the state of acceleration / deceleration and left / right turning of the vehicle, and coincides with the acceleration experienced by the vehicle driver when driving the vehicle. Therefore, the vehicle driver is in a state in which the behavior of the display area 23 on the display screen 21 matches the sensation based on the actual behavior of the vehicle, and the vehicle acceleration / deceleration / left / right turning state displayed on the display screen 21 and its The degree can be grasped from both visual and bodily sensations.
In the present embodiment, the display area 23 maintains the same display format and display contents even during moving display. Therefore, the display state does not change suddenly as in the prior art, and the vehicle driver cannot respond to switching. The inconvenience is not generated.

さらに、本実施形態では、上記演算モデルにおいて、図６に示すように、円５０の外側に存在する障害物５４と質量５１との間に磁気的な斥力が働くこととしている。この斥力の大きさは、質量５１と障害物５４との距離に反比例する。したがって、障害物５４が質量５１に近いほど、質量５１には大きな斥力が働いて障害物５４と反対側に移動する距離が大きくなる。 Furthermore, in the present embodiment, in the above calculation model, as shown in FIG. 6, a magnetic repulsive force acts between the obstacle 54 existing outside the circle 50 and the mass 51. The magnitude of this repulsive force is inversely proportional to the distance between the mass 51 and the obstacle 54. Therefore, the closer the obstacle 54 is to the mass 51, the greater the distance that the mass 51 moves to the opposite side of the obstacle 54 due to a greater repulsive force acting on the mass 51.

したがって、このような演算モデルにおいては、自車両に障害物が接近してきた場合、自車に対する障害物の相対方向及び相対距離に応じて、表示領域２３は、表示範囲２２内で障害物の検出方向と反対方向に移動する。
このように、車両の周囲に障害物がある場合には、表示領域２３は、障害物を回避する方向に移動し、しかも障害物との相対距離に応じてその移動距離が設定される。これにより、車両ドライバは、表示領域２３の挙動により、障害物が存在することを予め予測することができる。そして、車両ドライバは、表示領域２３の移動方向が障害物を回避する方向に一致しているので、障害物との衝突・接触を回避するため、制動，操舵等の回避操作を表示領域２３の移動方向にとればよく、回避操作に関する情報も直感的に把握することができる。 Therefore, in such a calculation model, when an obstacle approaches the host vehicle, the display area 23 detects the obstacle within the display range 22 according to the relative direction and relative distance of the obstacle with respect to the host vehicle. Move in the opposite direction.
Thus, when there is an obstacle around the vehicle, the display area 23 moves in a direction to avoid the obstacle, and the moving distance is set according to the relative distance from the obstacle. Thus, the vehicle driver can predict in advance that an obstacle exists based on the behavior of the display area 23. Since the moving direction of the display area 23 coincides with the direction of avoiding the obstacle, the vehicle driver performs the avoiding operation such as braking and steering in order to avoid the collision / contact with the obstacle. What is necessary is just to take a moving direction, and the information regarding avoidance operation can also be grasped intuitively.

次に、本実施形態の車両用表示装置１の動作について説明する。
コントローラ１０は、各種センサから信号を受取り、表示範囲２２内で表示領域２３を移動制御する。詳しくは、表示領域移動制御手段としてのコントローラ１０が、各種センサからの信号に基づいて表示範囲２２内での表示領域２３の表示位置を決定する。また、表示制御手段としてのコントローラ１０が、決定した表示領域２３内に各種情報を表示させる。 Next, operation | movement of the display apparatus 1 for vehicles of this embodiment is demonstrated.
The controller 10 receives signals from various sensors and controls the movement of the display area 23 within the display range 22. Specifically, the controller 10 as the display area movement control means determines the display position of the display area 23 within the display range 22 based on signals from various sensors. Further, the controller 10 as a display control means displays various information in the determined display area 23.

コントローラ１０は、加速度センサ３２及び横加速度センサ３３から、加速度信号及び横加速度信号を定期的に受取っており、これらの信号の大きさに基づいて、表示範囲２２における表示領域２３の位置を設定する。すなわち、加速度信号及び横加速度信号の値が大きいほど、表示領域２３は、基準位置から上下方向及び左右方向への移動距離が大きく設定される。なお、加速度信号及び横加速度信号の値が共に「０」の場合は、表示領域２３は、基準位置に設定される。 The controller 10 periodically receives an acceleration signal and a lateral acceleration signal from the acceleration sensor 32 and the lateral acceleration sensor 33, and sets the position of the display area 23 in the display range 22 based on the magnitudes of these signals. . That is, as the values of the acceleration signal and the lateral acceleration signal are larger, the display area 23 is set to have a longer moving distance from the reference position in the vertical direction and the horizontal direction. When the values of the acceleration signal and the lateral acceleration signal are both “0”, the display area 23 is set to the reference position.

また、コントローラ１０は、速度センサ３１から速度信号を受取り、障害物センサ３７から障害物検出信号を受取り、ナビゲーションシステム３８からナビゲーション信号を受取り、燃料センサ３９から燃料信号を受取り、ＥＣＵ４０から燃費信号を受取る。そして、これらの信号に基づいて、コントローラ１０は、表示位置が設定された表示領域２３内の所定位置に、速度情報，障害物情報，ナビゲーション情報，燃料情報及び燃費情報を含む第１情報を表示する。 The controller 10 also receives a speed signal from the speed sensor 31, receives an obstacle detection signal from the obstacle sensor 37, receives a navigation signal from the navigation system 38, receives a fuel signal from the fuel sensor 39, and receives a fuel consumption signal from the ECU 40. Receive. Based on these signals, the controller 10 displays first information including speed information, obstacle information, navigation information, fuel information, and fuel consumption information at a predetermined position in the display area 23 where the display position is set. To do.

図７（Ａ）−（Ｄ）は、車両減速時の表示を示している。
車両減速時、コントローラ１０は、加速度センサ３２からの加速度信号の値の大きさに基づいて、車両の減速度合を演算し、減速度合に応じて、表示領域２３の上方への移動距離及び移動時間を決定する。そして、減速中、コントローラ１０は、決定した移動時間で決定した移動距離だけ表示領域２３が上方に移動するように、表示領域２３の位置を設定する。したがって、表示領域２３は、徐々に上方に向けて移動していく。そして、コントローラ１０は、この移動していく表示領域２３に第１情報を表示する。 FIGS. 7A to 7D show displays during vehicle deceleration.
When the vehicle decelerates, the controller 10 calculates the degree of deceleration of the vehicle based on the magnitude of the value of the acceleration signal from the acceleration sensor 32, and the distance and time of movement above the display area 23 according to the degree of deceleration. To decide. During deceleration, the controller 10 sets the position of the display area 23 so that the display area 23 moves upward by the movement distance determined by the determined movement time. Accordingly, the display area 23 gradually moves upward. Then, the controller 10 displays the first information in the moving display area 23.

図７に示すように、表示領域２３が上方移動していき、表示領域２３上方の外縁部２４が小さくなるにしたがって、表示領域２３下方の外縁部２４が大きくなっていく。付加情報表示制御手段としてのコントローラ１０は、この表示領域２３の上方移動に連動させて、表示領域２３下方の表示スペースに第２情報（付加情報）２５を、表示範囲２２外から表示範囲２２内へ徐々に出現させるように表示する。すなわち、表示領域２３の上方への移動に連動して、第２情報２５が、表示範囲２２の下側から表示範囲２２内に徐々に現れるように表示される。 As shown in FIG. 7, as the display area 23 moves upward and the outer edge 24 above the display area 23 becomes smaller, the outer edge 24 below the display area 23 becomes larger. The controller 10 as the additional information display control means interlocks with the upward movement of the display area 23 and sends the second information (additional information) 25 to the display space below the display area 23 from outside the display range 22 to within the display range 22. Display to gradually appear. That is, the second information 25 is displayed so as to gradually appear in the display range 22 from the lower side of the display range 22 in conjunction with the upward movement of the display region 23.

図７では、第２情報２５は、「［スリップ注意］」という文字と記号の組み合わせからなる情報である。この第２情報２５は、車両の減速操作に関連した車両の安全性に関する情報であり、安全運転を促す内容又は注意喚起する内容を含んでいる。コントローラ１０は、ＡＢＳシステム３４からタイヤの滑り率を表す信号を受取っており、この信号に基づいて、減速時に滑り率が所定の値よりも大きくなった場合に、第２情報２５を移動表示する。なお、第２情報２５として、滑り率を含めて表示してもよい。
なお、第２情報２５は、文字・記号以外に、図形，目盛り，色のグラデーション等の視覚で認知できる方法により、また、これらを併用して表示してもよい。 In FIG. 7, the second information 25 is information composed of a combination of characters and symbols “[slip caution]”. The second information 25 is information related to vehicle safety related to the deceleration operation of the vehicle, and includes content for promoting safe driving or content for alerting. The controller 10 receives a signal representing the slip ratio of the tire from the ABS system 34. Based on this signal, the second information 25 is moved and displayed when the slip ratio becomes larger than a predetermined value during deceleration. . The second information 25 may be displayed including the slip rate.
The second information 25 may be displayed by a method that can be visually recognized, such as graphics, scales, and color gradations, in addition to characters and symbols, or in combination.

図８（Ａ）−（Ｄ）は、車両加速時の表示を示している。図８については、車両減速時と異なる部分のみ説明する。
車両加速時、コントローラ１０は、加速度センサ３２からの加速度信号の値の大きさに基づいて、車両の加速度合を演算し、加速度合に応じて、表示領域２３の下方への移動距離及び移動時間を決定する。そして、加速中、コントローラ１０は、決定した移動時間で決定した移動距離だけ表示領域２３が下方に移動するように、表示領域２３の位置を設定する。したがって、表示領域２３は、徐々に下方に向けて移動していく。そして、コントローラ１０は、この移動していく表示領域２３に第１情報を表示する。 FIGS. 8A to 8D show displays during vehicle acceleration. As for FIG. 8, only the parts different from the time of vehicle deceleration will be described.
At the time of vehicle acceleration, the controller 10 calculates the degree of acceleration of the vehicle based on the magnitude of the value of the acceleration signal from the acceleration sensor 32, and the moving distance and moving time downward of the display area 23 according to the degree of acceleration. To decide. During acceleration, the controller 10 sets the position of the display area 23 so that the display area 23 moves downward by the movement distance determined by the determined movement time. Accordingly, the display area 23 gradually moves downward. Then, the controller 10 displays the first information in the moving display area 23.

図８に示すように、コントローラ１０は、表示領域２３の下方移動に連動させて、表示領域２３上方の表示スペースに第２情報２５を、表示範囲２２外から表示範囲２２内へ徐々に出現させるように表示する。
図８では、第２情報２５は、「［車間距離注意］」という文字と記号の組み合わせからなる情報である。この第２情報２５は、車両の加速操作に関連した車両の安全性に関する情報であり、安全運転を促す内容又は注意喚起する内容を含んでいる。コントローラ１０は、障害物センサ３７から車両周囲の障害物の検出信号を受取っており、衝突の可能性のある前方障害物（前方車両）との距離及び相対接近速度が所定値を超えた場合に、上記第２情報２５を移動表示する。 As illustrated in FIG. 8, the controller 10 causes the second information 25 to gradually appear from the outside of the display range 22 into the display range 22 in the display space above the display region 23 in conjunction with the downward movement of the display region 23. To display.
In FIG. 8, the second information 25 is information consisting of a combination of a character and a symbol “[Caution for distance between vehicles]”. The second information 25 is information related to vehicle safety related to the acceleration operation of the vehicle, and includes content that promotes safe driving or alerts. The controller 10 receives a detection signal of obstacles around the vehicle from the obstacle sensor 37, and when the distance to the front obstacle (front vehicle) that may collide and the relative approach speed exceed a predetermined value. The second information 25 is moved and displayed.

また、図８の例では、コントローラ１０は、第２情報２５の下方に第３情報２６を表示している。この第３情報２６も加速操作に関連した車両の安全性に関する情報である。コントローラ１０は、ナビゲーションシステム３８を介して道路に設置してある交通情報提供システムから受取った渋滞情報と、ナビゲーションシステム３８から受取った自車位置とを比較して、進行方向前方で車両渋滞が発生していると判断した場合に、車両渋滞を報知する情報を表示領域２３に重畳的に表示する。 In the example of FIG. 8, the controller 10 displays the third information 26 below the second information 25. The third information 26 is also information related to the safety of the vehicle related to the acceleration operation. The controller 10 compares the traffic jam information received from the traffic information providing system installed on the road via the navigation system 38 with the own vehicle position received from the navigation system 38, and a vehicle traffic jam occurs in the forward direction. When it is determined that the vehicle is in traffic, information for notifying the vehicle traffic is displayed in a superimposed manner on the display area 23.

なお、本実施形態では、障害物センサ３７からの障害物の検出信号を用いて、第２情報２５を表示するか否かを決定しているが、これに限らず、道路に設置してある交通情報提供システムから受取った道路・交通情報、ナビゲーションシステム３８から取得した自車の位置情報、速度センサ３１からの自車の速度情報等に基づいて、他の車両や地上設置物等を検出した場合に、第２情報２５を表示するように構成してもよい。
なお、コントローラ１０は、ＴＣＳ３５からタイヤの滑り率を表す信号を受取っており、この信号に基づいて、加速時に滑り率が所定の値よりも大きくなった場合に、上記第２情報２５を移動表示するように構成してもよい。 In the present embodiment, it is determined whether or not the second information 25 is displayed using the obstacle detection signal from the obstacle sensor 37. However, the present invention is not limited to this, and it is installed on the road. Based on the road / traffic information received from the traffic information providing system, the position information of the own vehicle acquired from the navigation system 38, the speed information of the own vehicle from the speed sensor 31, etc., other vehicles or ground installations were detected. In some cases, the second information 25 may be displayed.
The controller 10 receives a signal representing the slip ratio of the tire from the TCS 35, and based on this signal, the second information 25 is moved and displayed when the slip ratio becomes larger than a predetermined value during acceleration. You may comprise.

また、車両左右旋回時、コントローラ１０は、横加速度センサ３３からの横加速度信号の値の大きさに基づいて、車両の横加速度合を演算し、横加速度合に応じて、表示領域２３の左右方向への移動距離及び移動時間を決定する。そして、車両旋回中、コントローラ１０は、決定した移動時間で決定した移動距離だけ表示領域２３が左右方向に移動するように、表示領域２３の位置を設定する。したがって、表示領域２３は、徐々に左右方向に向けて移動していく。そして、コントローラ１０は、この移動していく表示領域２３に第１情報を表示する。 Further, when the vehicle turns left and right, the controller 10 calculates the lateral acceleration of the vehicle based on the magnitude of the value of the lateral acceleration signal from the lateral acceleration sensor 33, and the left and right of the display area 23 according to the lateral acceleration. Determine the travel distance and travel time in the direction. During turning of the vehicle, the controller 10 sets the position of the display area 23 so that the display area 23 moves in the left-right direction by the movement distance determined by the determined movement time. Accordingly, the display area 23 gradually moves in the left-right direction. Then, the controller 10 displays the first information in the moving display area 23.

コントローラ１０は、表示領域２３の左右方向の移動に連動させて、表示領域２３左側又は右側の表示スペースに第２情報２５を、表示範囲２２外から表示範囲２２内へ徐々に出現させるように表示する。第２情報２５は、車両の旋回操作に関連した車両の安全性に関する情報であり、安全運転を促す内容又は注意喚起する内容を含んでいる。 The controller 10 displays the second information 25 in the display space on the left or right side of the display area 23 so as to gradually appear from the outside of the display range 22 into the display range 22 in conjunction with the horizontal movement of the display area 23. To do. The second information 25 is information related to vehicle safety related to the turning operation of the vehicle, and includes content for promoting safe driving or content for calling attention.

コントローラ１０は、横滑り防止機構３６から車両安定性に関する信号（車両の横滑りに関する信号）を受取っており、この信号に基づいて、上記第２情報２５を移動表示するように構成されている。第２情報２５は、スリップに関する情報（例えば「スリップ注意」）である。 The controller 10 receives a signal related to vehicle stability (a signal related to vehicle side slip) from the skid prevention mechanism 36, and is configured to move and display the second information 25 based on this signal. The second information 25 is information related to slip (for example, “slip caution”).

なお、車両加減速しながら旋回操作を行った場合、コントローラ１０は、加速度合及び横加速度合に応じて、表示領域２３を上下方向の移動表示又は左右方向の移動表示のいずれか一方を優先的に選択するように構成されている。また、これに限らず、上下方向及び左右方向を組み合わせて、表示領域２３を斜め方向に移動表示し、これに連動させて外縁部２４に１つ又は２つの第２情報２５を表示するように構成してもよい。 When the turning operation is performed while the vehicle is accelerating / decelerating, the controller 10 gives priority to either the vertical movement display or the horizontal movement display on the display area 23 in accordance with the acceleration and lateral acceleration. Is configured to select. In addition, the display area 23 is moved and displayed in an oblique direction by combining the vertical direction and the horizontal direction, and one or two pieces of second information 25 are displayed on the outer edge portion 24 in conjunction with the display area 23. It may be configured.

このように、本実施形態では、車両加減速時及び旋回時には、車両ドライバが加減速及び旋回動作を体感するのと合致して、表示領域２３が上下方向又は左右方向に移動し、さらに、上下左右方向の移動に伴って空いたスペースに徐々に第２情報２５が表示されるように構成されている。車両ドライバは、加減速又は旋回動作を体感し、しかも表示領域２３が上下左右方向へ移動しているので、加減速又は旋回動作していることを視覚的にも確認することができる。そして、本実施形態では、このような状態で、加減速又は旋回操作に関連する第２情報２５が表示領域２３の移動に連動して徐々に表示されるように構成されているので、車両ドライバは、新たに出現する第２情報２５の予測が可能であり、これを正確且つ容易に理解することが可能となる。 As described above, in the present embodiment, when the vehicle is accelerating / decelerating and turning, the display area 23 moves in the vertical direction or the horizontal direction in accordance with the vehicle driver experiencing acceleration / deceleration and turning operations. The second information 25 is configured to be displayed gradually in a space that is freed along with the movement in the left-right direction. The vehicle driver can experience acceleration / deceleration or turning operation, and the display area 23 moves in the vertical and horizontal directions, so that the vehicle driver can visually confirm that the acceleration / deceleration operation or turning operation is also performed. In this embodiment, the second information 25 related to the acceleration / deceleration or turning operation is gradually displayed in association with the movement of the display area 23 in such a state. Can predict the second information 25 newly appearing, and can accurately and easily understand this.

また、図９は、近接位置に障害物（歩行者）が検出された場合の表示を示している。
図９に示すように、本実施形態では、走行中、コントローラ１０は、障害物センサ３７から障害物に関する検出信号を受取った場合、障害物を表す第４情報２７ａ（歩行者），２７ｂ（自転車）を表示領域２３に表示する。図９では、自車位置に対して左前方及び右前方に障害物が検出されている。
そして、コントローラ１０は、左前方の障害物（第４情報２７ａ）が所定距離よりも接近してきた場合、障害物の接近に伴って、表示領域２３を障害物と反対側（すなわち障害物との衝突又は接触を回避する方向である右方向）に徐々に移動させる。 FIG. 9 shows a display when an obstacle (pedestrian) is detected at the proximity position.
As shown in FIG. 9, in this embodiment, when the controller 10 receives a detection signal related to an obstacle from the obstacle sensor 37 during traveling, the fourth information 27a (pedestrian) and 27b (bicycle) representing the obstacle is displayed. ) Is displayed in the display area 23. In FIG. 9, obstacles are detected in the left front and right front with respect to the vehicle position.
When the left front obstacle (fourth information 27a) is closer than a predetermined distance, the controller 10 moves the display area 23 on the side opposite to the obstacle (that is, with the obstacle). Gradually move in the right direction) to avoid collision or contact.

そして、コントローラ１０は、左側に形成される外縁部２４の空きスペースに、外縁部２４の外側から第２情報２５（「［歩行者注意］」）を徐々に移動表示すると共に、車両の安全性に関する第３情報２６（図９では交通標識のシンボル）を表示領域２３に重畳的に表示する。
これにより、車両ドライバは、表示領域２３が右方向に徐々に移動していくことによって、前方左方向の所定距離範囲内に障害物があることを容易に認識することができる。また、車両ドライバは、障害物に関する第２情報２５が表示されてくることを予想し、実際に第２情報２５が徐々に移動表示されてきた場合には、正確且つ容易にその内容を理解することができる。そして、車両ドライバは、これらの表示に基づき、余裕をもって障害物を回避する操作を行うことができる。 Then, the controller 10 gradually displays the second information 25 (“[pedestrian attention]”) from the outside of the outer edge 24 in the empty space of the outer edge 24 formed on the left side, and the safety of the vehicle. The third information 26 (the symbol of the traffic sign in FIG. 9) is displayed on the display area 23 in a superimposed manner.
Thus, the vehicle driver can easily recognize that there is an obstacle within a predetermined distance range in the left front direction by gradually moving the display area 23 in the right direction. In addition, the vehicle driver expects the second information 25 regarding the obstacle to be displayed, and if the second information 25 is actually moved and displayed gradually, the vehicle driver understands the contents accurately and easily. be able to. And a vehicle driver can perform operation which avoids an obstacle with a margin based on these displays.

以上のように、本実施形態の車両用表示装置１は、表示範囲２２の一部をなす表示領域２３を、車両の走行状態に応じて、表示範囲２２内で徐々に移動表示させるように構成されている。この表示領域２３の移動表示は、その移動方向及び基準位置からの移動距離（オフセット量）が、車両の加速度及び横加速度並びに障害物との関係において決定されるものである。このため、車両ドライバは、表示領域２３の移動により、周囲状態を含めた車両走行状態を直感的に認識することができる。また、移動表示中の表示領域２３における表示形式・表示内容は、原則的に変化しない。したがって、車両ドライバは、表示領域２３の移動表示を違和感なく受け入れて認識することができ、そのときの車両の状態を把握することが可能となる。 As described above, the vehicular display device 1 of the present embodiment is configured to gradually move and display the display area 23 forming a part of the display range 22 in the display range 22 according to the traveling state of the vehicle. Has been. In the movement display of the display area 23, the movement direction and the movement distance (offset amount) from the reference position are determined in relation to the acceleration and lateral acceleration of the vehicle and the obstacle. For this reason, the vehicle driver can intuitively recognize the vehicle running state including the surrounding state by the movement of the display area 23. In addition, the display format and display contents in the display area 23 during moving display are not changed in principle. Therefore, the vehicle driver can accept and recognize the moving display of the display area 23 without a sense of incongruity, and can grasp the state of the vehicle at that time.

また、車両用表示装置１では、表示領域２３の移動に伴って、その周囲に形成される外縁部２４に空きスペースが生じるが、このスペースに表示範囲２２の外側から徐々に、表示領域２３の移動に関連した車両の安全性に関する付加情報を表示するように構成されている。車両ドライバは、付加情報が表示領域２３の移動に関連した情報であるため、付加情報を正確且つ容易に理解することができる。
また、車両用表示装置１では、この付加情報を表示するために、追加の表示装置が不要である。これにより、車両用表示装置１では、視認性を確保しつつ、車両ドライバに運転負担を増加させることなく、付加的な情報を提供することが可能である。また、この際、車両用表示装置１では、限られた表示スペース内で、違和感を与えずに正確且つ容易に理解できるように情報を提供することができる。 Further, in the vehicle display device 1, an empty space is generated in the outer edge portion 24 formed around the display area 23 as the display area 23 moves. In this space, the display area 23 gradually increases from the outside of the display range 22. It is configured to display additional information regarding vehicle safety related to movement. The vehicle driver can understand the additional information accurately and easily because the additional information is information related to the movement of the display area 23.
Further, the vehicle display device 1 does not require an additional display device in order to display this additional information. Thereby, in the vehicle display device 1, it is possible to provide additional information without increasing the driving burden on the vehicle driver while ensuring visibility. At this time, the vehicular display device 1 can provide information in a limited display space so that the information can be accurately and easily understood without giving a sense of incongruity.

上記実施形態を以下のように改変してもよい。
上記実施形態では、コントローラ１０は、加速度センサ３２及び横加速度センサ３３からの加速度信号及び横加速度信号に基づいて、表示領域２３を上下左右方向に移動表示させていたが、これに限られない。例えば、加速度センサ３２からの減速信号の代わりにブレーキセンサからのブレーキ信号を用い、加速度センサ３２からの加速信号の代わりにアクセルセンサ又はスロットル開度センサからの信号を用いてもよい。また、横加速度センサ３３からの横加速度信号の代わりに、操舵角センサからの舵角信号や、ヨーレートセンサからのヨーレート信号を用いてもよい。 The above embodiment may be modified as follows.
In the above embodiment, the controller 10 moves and displays the display area 23 in the vertical and horizontal directions based on the acceleration signal and the lateral acceleration signal from the acceleration sensor 32 and the lateral acceleration sensor 33. However, the present invention is not limited to this. For example, a brake signal from the brake sensor may be used instead of the deceleration signal from the acceleration sensor 32, and a signal from an accelerator sensor or a throttle opening sensor may be used instead of the acceleration signal from the acceleration sensor 32. Further, instead of the lateral acceleration signal from the lateral acceleration sensor 33, a steering angle signal from the steering angle sensor or a yaw rate signal from the yaw rate sensor may be used.

また、上記実施形態では、表示領域２３が図４に示した質量−ばね−ダンパ系の演算モデルに基づいて挙動するように構成されていたが、これに限らず、液体−気泡モデルに基づいて、表示領域２３を挙動させるように構成してもよい。このモデルでは、表示領域２３は、減速時に下方移動し、加速時に上方移動し、右旋回時に右方向移動し、左旋回時に左方向移動するように挙動する。 Moreover, in the said embodiment, although the display area 23 was comprised so that it might behave based on the calculation model of the mass-spring-damper system shown in FIG. 4, not only this but based on a liquid-bubble model The display area 23 may be configured to behave. In this model, the display area 23 behaves so as to move downward during deceleration, move upward during acceleration, move right when turning right, and move left when turning left.

さらに、上記実施形態では、図６に示した演算モデルにおいて、質量５１と障害物５４との間に斥力が働くことととしていたが、これに限らず、これらの間に引力が働くこととしてもよい。この引力の大きさは、質量５１と障害物５４との距離に反比例する。したがって、障害物５４が質量５１に近いほど、質量５１には大きな引力が働いて、障害物５４がある方向に移動する距離が大きくなる。
このような演算モデルを使用して表示領域２３を移動表示させる場合、車両が障害物に接近したときに、表示領域２３は、障害物の存在する方向に表示範囲２２内で移動していく。このとき、車両ドライバは、引力によって表示領域２３が障害物に吸い寄せられないように、障害物と反対側に車両を操作すればよいことを認識することができる。 Further, in the above embodiment, in the calculation model shown in FIG. 6, the repulsive force acts between the mass 51 and the obstacle 54, but not limited to this, the attractive force acts between them. Good. The magnitude of this attractive force is inversely proportional to the distance between the mass 51 and the obstacle 54. Therefore, the closer the obstacle 54 is to the mass 51, the greater the attractive force acts on the mass 51, and the greater the distance that the obstacle 54 moves in the direction in which it exists.
When the display area 23 is moved and displayed using such an arithmetic model, when the vehicle approaches the obstacle, the display area 23 moves in the display range 22 in the direction in which the obstacle exists. At this time, the vehicle driver can recognize that the vehicle may be operated on the side opposite to the obstacle so that the display area 23 is not attracted to the obstacle by the attractive force.

本発明の実施形態による車両搭載時の車両用表示装置の斜視図である。It is a perspective view of the display apparatus for vehicles at the time of vehicles loading by the embodiment of the present invention. 図１の電気ブロック図である。It is an electrical block diagram of FIG. 本発明の実施形態による車両用表示装置の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the display apparatus for vehicles by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による車両用表示装置の表示制御の説明図である。It is explanatory drawing of the display control of the display apparatus for vehicles by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による車両用表示装置の表示制御の説明図である。It is explanatory drawing of the display control of the display apparatus for vehicles by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による車両用表示装置の表示制御の説明図である。It is explanatory drawing of the display control of the display apparatus for vehicles by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による車両用表示装置の車両減速時の表示制御の説明図である。It is explanatory drawing of the display control at the time of vehicle deceleration of the display apparatus for vehicles by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による車両用表示装置の車両加速時の表示制御の説明図である。It is explanatory drawing of the display control at the time of vehicle acceleration of the display apparatus for vehicles by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による車両用表示装置の障害物接近時の表示制御の説明図である。It is explanatory drawing of the display control at the time of the obstacle approach of the display apparatus for vehicles by embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１車両用表示装置
２ステアリングホイール
１０コントローラ
２０表示部
２１表示画面
２２表示範囲
２３表示領域
２４外縁部
２５第２情報
２６第３情報
２７ａ，２７ｂ第４情報
３１速度センサ
３２加速度センサ
３３横加速度センサ
３７障害物センサ
５０円
５１質量
５２ばね
５３ダンパ
５４障害物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle display device 2 Steering wheel 10 Controller 20 Display part 21 Display screen 22 Display range 23 Display area 24 Outer edge part 25 Second information 26 Third information 27a, 27b Fourth information 31 Speed sensor 32 Acceleration sensor 33 Lateral acceleration sensor 37 Obstacle sensor 50 Circle 51 Mass 52 Spring 53 Damper 54 Obstacle

Claims

Display means having a display range capable of displaying information on the vehicle state;
Display control means for displaying information relating to the vehicle state in a display area forming part of the display range of the display means;
Traveling state detecting means for detecting the traveling state of the vehicle;
Display area movement control for determining a position to move the display area within the display range based on the running condition of the vehicle detected by the running condition detecting means and moving the display area toward the determined position. Means,
A vehicle display device comprising: additional information display control means for moving and displaying additional information related to a vehicle state from outside the display range to within the display range in conjunction with movement of the display area .

The vehicle display device according to claim 1 , wherein the additional information is information related to vehicle stability.

The vehicle display device according to claim 1 , wherein the additional information is information related to an approach of an obstacle.