JP4922210B2

JP4922210B2 - Hydraulic piping structure of excavator

Info

Publication number: JP4922210B2
Application number: JP2008056922A
Authority: JP
Inventors: 博幸大月
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2008-03-06
Filing date: 2008-03-06
Publication date: 2012-04-25
Anticipated expiration: 2028-03-06
Also published as: WO2009110272A1; JP2009215701A

Description

本発明は、機体前部に配置するブームブラケットに支軸を横架し、該支軸に、掘削装置のブームの基端部を上下回動可能に取り付け、可撓性の油圧管を前記ブームブラケットの後方から前記ブームの背面側に案内する掘削作業機の油圧配管構造に関する。 In the present invention, a support shaft is horizontally mounted on a boom bracket disposed at a front portion of a machine body, and a base end portion of a boom of an excavator is attached to the support shaft so as to be vertically rotatable, and a flexible hydraulic pipe is attached to the boom The present invention relates to a hydraulic piping structure for an excavating work machine that guides the rear side of the boom to the back side of the boom.

従来より、バックホー等の掘削作業機においては、クローラ式走行装置上に機体が左右旋回可能に支持され、該機体前部に配置するブームブラケットには支軸が横架されており、該支軸には、基端部が上下回動可能に支持されたブームと、該ブームの上端に、下端が上下回動可能に支持されたアームと、該アームの上端に、下端が上下回動可能に支持されたバケットとから成る掘削装置が、装着されている。 Conventionally, in excavation work machines such as backhoes, the airframe is supported on a crawler type traveling device so as to be able to turn left and right, and a support shaft is horizontally mounted on a boom bracket disposed at the front of the airframe. Includes a boom whose base end is supported so as to be pivotable up and down, an arm whose bottom is pivotally supported at the upper end of the boom, and a lower end which is pivotable up and down at the upper end of the arm. A drilling rig consisting of a supported bucket is mounted.

該掘削装置のブーム、アーム、及びバケットには、それぞれに駆動用の油圧シリンダが装着され、該油圧シリンダに作動油を供給するために、油圧管が、機体に設けた油圧制御装置から前記ブームブラケットを経て、各油圧シリンダまで配管されている。このうちのアーム駆動用のアームシリンダは、ブームの先端寄りの背面側に配設され、バケット駆動用のバケットシリンダは、アームの背面側に配置されているため、該アームシリンダとバケットシリンダへの油圧管は、ブームブラケットの後方にある接続プラグ等の連結部から、ブームの背面側にある連結部まで案内された後、該ブーム背面側の連結部を介して前記アームシリンダとバケットシリンダの各油圧ポートに接続されている。 The boom, arm, and bucket of the excavator are each provided with a hydraulic cylinder for driving, and a hydraulic pipe is connected to the boom from a hydraulic control device provided in the fuselage to supply hydraulic oil to the hydraulic cylinder. It is connected to each hydraulic cylinder through the bracket. Of these, the arm cylinder for driving the arm is disposed on the back side near the tip of the boom, and the bucket cylinder for driving the bucket is disposed on the back side of the arm. The hydraulic pipe is guided from a connecting part such as a connection plug on the rear side of the boom bracket to a connecting part on the rear side of the boom, and then each of the arm cylinder and the bucket cylinder is connected through the connecting part on the rear side of the boom. Connected to the hydraulic port.

そして、このブームブラケットの後方の連結部からブームの背面側の連結部に至るまでの可撓性の油圧管（以下、「背面油圧管」とする。）は、作業中のブームの上下回動を確保すべく、大きな撓みを持たせて長さに余裕代を含むように配管されている。しかし、これは、一方で、ブーム上昇時に、前記背面油圧管を機体側に大きく湾曲させ、該湾曲部と、前記ブームの背面側に位置する機体との干渉を招き、ブームの後方回動角度を大きくとることができずに、掘削作業性を悪化させることとなる。 A flexible hydraulic pipe (hereinafter referred to as a “rear hydraulic pipe”) from the connecting part on the rear side of the boom bracket to the connecting part on the rear side of the boom is pivoted up and down of the boom in operation. In order to ensure a sufficient length, the pipe is provided with a large deflection and a margin included in the length. However, this is because, on the other hand, when the boom is raised, the rear hydraulic pipe is greatly curved toward the fuselage, causing interference between the curved portion and the fuselage located on the rear side of the boom. Therefore, excavation workability is deteriorated.

そこで、前記背面油圧管を、ブームブラケットの後方より支軸の反機体側を通過させてから、反転してブームの背面側に案内することにより、機体側に湾曲しようとする背面油圧管を前記支軸によって抑え、背面油圧管の湾曲部と機体との干渉を防止する技術が公知となっている（例えば、特許文献１、２参照）。
特許第３３９６１５１号公報特許第３４５４７２５号公報 Therefore, the rear hydraulic pipe is passed through the opposite body side of the support shaft from the rear of the boom bracket, and then reversed and guided to the rear side of the boom, whereby the rear hydraulic pipe which is to be bent toward the body side is Techniques for suppressing interference by a support shaft and preventing the curved portion of the back hydraulic pipe and the airframe are known (for example, see Patent Documents 1 and 2).
Japanese Patent No. 3396151 Japanese Patent No. 3454725

しかし、前記技術においては、背面油圧管は、ブームブラケットの後方から、ブームブラケットの両側部と底部、及び該底部に対向する前記支軸とによって囲まれた開口部（以下、「ブラケット開口部」とする。）を挿通させた後に、反転してブームの背面側に案内する必要がある。このため、掘削作業機を組立てる際、先に、背面油圧管の両端を前記両連結部に接続してしまうと、前記ブラケット開口部を挿通させることができなくなることから、組立手順が著しく制限されて組立性が悪化することとなる。たとえ、後から、背面油圧管の両端を前記両連結部に接続するにしても、背面油圧管はブームブラケットの後方からブラケット開口部を通過させた後に湾曲させながら反転させるといった煩雑な配管作業が必要となり、組立時はもとより、油圧管の交換等のメンテナンス作業時にも非常に手間がかかり、メンテナンス性の悪化も避けられない。更に、背面油圧管を無理なく挿通できるように、ブラケット開口部を大きめに設ける必要から、ブームブラケット自体の大型化が避けられず、特に、ブームやアームの側面にＰＴＯ用の油圧取出部を設けるため、該油圧取出部までの油圧管も背面油圧管として配管する場合、ブームの上下回動の自由度を高めるため、ブームブラケット内における背面油圧管の撓みを更に大きくする場合、あるいは、アームシリンダとバケットシリンダの容量を大きくして掘削作業性能を高めるため、背面油圧管の径を増加する場合には、ブラケット開口部が更に拡大してブームブラケットが大型化し、その結果、部品コストの増加、及び機体重量のバランスやブームブラケットの取付け作業性の悪化を招く、という問題があった。 However, in the above technique, the rear hydraulic pipe is formed from the rear side of the boom bracket by an opening (hereinafter referred to as “bracket opening”) surrounded by both sides and the bottom of the boom bracket and the support shaft facing the bottom. )), It is necessary to reverse and guide to the rear side of the boom. For this reason, when assembling the excavation work machine, if both ends of the rear hydraulic pipe are connected to the both connecting portions, the bracket opening portion cannot be inserted, so that the assembly procedure is significantly limited. Assemblability will deteriorate. Even if the both ends of the rear hydraulic pipe are connected to the two connecting portions later, the rear hydraulic pipe passes through the bracket opening from the rear of the boom bracket and is then turned and bent. It is necessary and takes a lot of time not only during assembly but also during maintenance work such as exchanging hydraulic pipes, and deterioration of maintainability is inevitable. Furthermore, since it is necessary to provide a large bracket opening so that the rear hydraulic pipe can be inserted without difficulty, the boom bracket itself cannot be increased in size, and in particular, a hydraulic outlet for PTO is provided on the side of the boom or arm. Therefore, when the hydraulic pipe to the hydraulic outlet is also installed as a rear hydraulic pipe, in order to increase the degree of freedom of the boom vertical rotation, when the deflection of the rear hydraulic pipe in the boom bracket is further increased, or the arm cylinder In order to increase the capacity of the bucket cylinder and increase the excavation work performance, when the diameter of the rear hydraulic pipe is increased, the bracket opening is further enlarged and the boom bracket is enlarged, resulting in an increase in parts cost, In addition, there is a problem that the balance of the fuselage weight and the workability of mounting the boom bracket are deteriorated.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、機体（３）のブームブラケット（２７）に支軸（２９）を横設し、該支軸（２９）に、掘削装置（４）のブーム（２１）の基端部（２１ａ）を上下回動可能に取り付け、可撓性の油圧管（１５・・）を前記ブームブラケット（２７）の後方から前記ブーム（２１）の背面側に案内する掘削作業機（１）の油圧配管構造において、前記ブーム（２１）の基端部（２１ａ）には、左右の側板部（２１ｄ・２１ｄ）と、該ブーム（２１）側の上壁部（２１ｅ）から成る凹部（２１ｆ）を形成すると共に、該基端部（２１ａ）の下端には、前記支軸（２９）を内挿したボス部（２１ｇ）が形成されており、該ボス部（２１ｇ）を外嵌した支軸（２９）と前記凹部（２１ｆ）との間に、油圧管（１５・・）の収納空間（３６）を形成し、前記ブームブラケット（２７）の後方からの油圧管（１５・・）を、前記支軸（２９）の上側から前記収納空間（３６）を経由して、該ブーム（２１）の背面側に案内すると共に、前記油圧管（１５・・）の途中部を、前記収納空間（３６）内で反機体側に湾曲させたものである。
請求項２においては、請求項１記載の掘削作業機の油圧配管構造において、前記ブームブラケット（２７）には、該ブームブラケット（２７）の後方からの前記油圧管（１５・・）を固定支持して、前記支軸（２９）の上側に案内するガイドクランプ（１９）を設け、該ガイドクランプ（１９）は、前記ブームブラケット（２７）の水平面部（２７ｄ）に立設された左右の支持コラム（１９ｆ・１９ｆ）に、ボルト（３２・３２）にて締結固定された底板部（１９ｅ）と、該底板部（１９ｅ）の左右側部から上斜め後方に立設された支持ステー部（１９ｄ・１９ｄ）と、該支持ステー部（１９ｄ・１９ｄ）の上端間に架設固定されたクランプ基板部（１９ｃ）と、該クランプ基板部（１９ｃ）の左右側部より立設されたクランプコラム部（１９ｂ・１９ｂ）と、該クランプコラム部（１９ｂ・１９ｂ）にボルト（３３・３３）にて締結固定されたクランプ上板（１９ａ）とから構成したものである。
請求項３においては、請求項１又は請求項２記載の掘削作業機の油圧配管構造において、前記ブーム（２１）の基端部（２１ａ）には、前記収納空間（３６）からの前記油圧管（１５・・）を、反機体（３）側に抑えつつ前記ブーム（２１）の背面側に案内するガイドカバー（２０）を着脱可能に設け、前記ガイドカバー（２０）は、前記収納空間（３６）の機体側開放部の一部を覆うカバー部材と兼用したものである。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
In Claim 1, a support shaft (29) is provided horizontally on the boom bracket (27) of the fuselage (3), and the base end of the boom (21) of the excavator (4) is attached to the support shaft (29). 21a) is attached so as to be pivotable up and down, and the hydraulic pressure of the excavating work machine (1) for guiding the flexible hydraulic pipes (15...) From the rear of the boom bracket (27) to the back side of the boom (21). In the piping structure, the base end portion (21a) of the boom (21) has a concave portion (21f) composed of left and right side plate portions (21d, 21d) and an upper wall portion (21e) on the boom (21) side. At the bottom end of the base end portion (21a), a boss portion (21g) with the support shaft (29) inserted therein is formed, and a support shaft with the boss portion (21g) externally fitted ( 29) and the recess (21f), a storage space (36) for the hydraulic pipe (15) is formed. Then, the hydraulic pipes (15...) From the rear of the boom bracket (27) are connected to the rear side of the boom (21) via the storage space (36) from the upper side of the support shaft (29). In addition to guiding, a middle portion of the hydraulic pipe (15...) Is curved toward the non-machine side in the storage space (36) .
According to Claim 2, in the hydraulic piping structure for an excavating work machine according to Claim 1, the boom pipe (27) is fixedly supported by the boom pipe (27) from behind the boom bracket (27). Then, a guide clamp (19) for guiding the upper side of the support shaft (29) is provided, and the guide clamp (19) is provided on the left and right supports erected on the horizontal surface portion (27d) of the boom bracket (27). A bottom plate portion (19e) fastened and fixed to the columns (19f, 19f) by bolts (32, 32), and a support stay portion erected obliquely upward from the left and right sides of the bottom plate portion (19e) ( 19d and 19d), a clamp substrate portion (19c) installed between the upper ends of the support stay portions (19d and 19d), and a clamp column portion erected from the left and right side portions of the clamp substrate portion (19c) (1 and b-19b), is obtained by construction from signed fixed clamp upper plate (19a) in the clamp column portion (19b, 19b) to the bolt (33, 33).
The hydraulic pipe structure for an excavating work machine according to claim 1 or 2, wherein the hydraulic pipe from the storage space (36) is provided at a base end portion (21a) of the boom (21). (15) is detachably provided with a guide cover (20) that guides the boom (21) to the back side of the boom (21) while restraining it to the side of the opposite body (3), and the guide cover (20) 36) is also used as a cover member that covers a part of the airframe side opening .

本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
請求項１においては、機体のブームブラケットに支軸を横設し、該支軸に、掘削装置のブームの基端部を上下回動可能に取り付け、可撓性の油圧管を前記ブームブラケットの後方から前記ブームの背面側に案内する掘削作業機の油圧配管構造において、前記基端部内にはブーム側に窪んだ凹部を形成し、該凹部と前記支軸との間に収納空間を設け、前記ブームブラケットの後方からの油圧管を、前記支軸の機体側から前記収納空間を経由してブームの背面側に案内すると共に、前記油圧管の途中部を、前記収納空間内で反機体側に湾曲させたので、作業中のブームの上下回動を許容するために油圧管に設ける余裕代としての湾曲部を、予めブーム上昇時に反機体側に形成して前記収納空間に収納しておくことができ、ブーム上昇時に油圧管が機体側に湾曲して機体と干渉するのを確実に防止し、ブームの後方回動角度を大きくとることができ、掘削作業性を向上させることができる。
しかも、油圧管が途中で支軸の反機体側に迂回することがなく、掘削作業機を組立てる際には、先に油圧管の両端をブーム側の連結部と機体側の連結部とに接続しておくことができ、組立手順の制限が緩和されて組立性が著しく向上する。
特に、油圧管の機体側を開放状態にできるため、油圧管を機体側に引っ張り上げたり、収納空間に押し込むだけの簡単作業で、油圧管の交換等を行うことができ、メンテナンス性も大きく向上させることができる。
更に、油圧管をブラケット開口部に挿通させる必要がなく、ブームブラケットの大型化を防ぐことができ、部品コストの減少、及び機体重量バランスやブームブラケット取付け作業性の向上を図ることができる。
特に、ＰＴＯ用の油圧管の配管、油圧管の湾曲部の拡大、あるいは油圧管の径の増加が、ブームブラケットを大型化させることなく可能となる。
請求項２においては、前記ブームブラケットには、該ブームブラケットの後方からの前記油圧管を固定支持して前記支軸の機体側に案内するガイドクランプを設けるので、油圧管の途中部を前記支軸の機体側に簡単な構成で確実に固定させることができ、ブームが激しく上下回動して、前記収納空間内の油圧管にかかる応力が大きく変化しても、該油圧管が機体側に誤って湾曲しないようにすることができる。
請求項３においては、前記ブームの基端部には、前記収納空間からの前記油圧管を、反機体側に抑えつつ前記ブームの背面側に案内するガイドカバーを着脱可能に設けるので、油圧管の途中部を前記収納空間側に簡単な構成で確実に抑えることができ、ブームが激しく上下回動して、前記収納空間からブームの背面側に向かう油圧管にかかる応力が大きく変化しても、該油圧管が機体側に誤って湾曲しないようにすることができる。
また、前記ガイドカバーは、前記収納空間の機体側開放部の一部を覆うカバー部材とするので、掘削作業中に掘削した土塊や泥水等が前記収納空間内に侵入するのを軽減することができ、土塊等が詰まって収納空間が縮小し油圧管の動きが悪化したり、土塊等が当たって油圧管が損傷するのを防止し、異物除去や部品交換の頻度を少なくし、メンテナンス性の向上を図ることができる。 Since this invention was comprised as mentioned above, there exists an effect shown below.
According to a first aspect of the present invention, a support shaft is provided horizontally on the boom bracket of the fuselage, and a base end portion of the boom of the excavator is attached to the support shaft so as to be vertically rotatable, and a flexible hydraulic pipe is attached to the boom bracket. In the hydraulic piping structure of the excavating work machine that guides from the rear to the back side of the boom, a recess recessed on the boom side is formed in the base end portion, and a storage space is provided between the recess and the support shaft, The hydraulic pipe from the rear of the boom bracket is guided from the body side of the support shaft to the back side of the boom via the storage space, and the middle part of the hydraulic pipe is on the side opposite to the machine body in the storage space. Therefore, when the boom is raised, a curved portion as an allowance provided in order to allow the boom to rotate up and down is formed on the side opposite to the machine body and stored in the storage space. The hydraulic pipe can be Curved side to reliably prevented from interfering with the aircraft, it is possible to increase the rearward turning angle of the boom, it is possible to improve the drilling workability.
Moreover, when assembling an excavation work machine, the hydraulic pipes do not detour to the opposite side of the support shaft in the middle, and both ends of the hydraulic pipes are first connected to the boom side connecting part and the fuselage side connecting part. As a result, restrictions on the assembling procedure are relaxed, and assemblability is significantly improved.
In particular, the machine body side of the hydraulic pipe can be opened, so the hydraulic pipe can be replaced, etc., by simply pulling the hydraulic pipe up to the machine side or pushing it into the storage space, greatly improving maintenance. Can be made.
Further, it is not necessary to insert the hydraulic pipe through the bracket opening, and it is possible to prevent the boom bracket from being enlarged, to reduce the parts cost, and to improve the body weight balance and the boom bracket mounting workability.
In particular, the piping of the PTO hydraulic pipe, the bending of the hydraulic pipe, or the diameter of the hydraulic pipe can be increased without increasing the size of the boom bracket.
According to a second aspect of the present invention, the boom bracket is provided with a guide clamp that fixes and supports the hydraulic pipe from the rear of the boom bracket and guides the hydraulic pipe to the body side of the support shaft. It can be securely fixed to the body side of the shaft with a simple structure, and even if the boom is pivoted up and down violently and the stress applied to the hydraulic pipe in the storage space changes greatly, the hydraulic pipe will move toward the body side. It can be prevented from bending by mistake.
According to a third aspect of the present invention, a guide cover for guiding the hydraulic pipe from the storage space to the rear side of the boom while being restrained on the reaction machine side is detachably provided at the base end portion of the boom. Even if the boom is pivoted up and down violently and the stress applied to the hydraulic pipe from the storage space toward the back side of the boom changes greatly, The hydraulic pipe can be prevented from being bent to the airframe side by mistake.
In addition, since the guide cover is a cover member that covers a part of the airframe side opening portion of the storage space, it is possible to reduce intrusion of mud, mud, etc. excavated during excavation work. This can prevent clogging of clogs, reduce the storage space, worsen hydraulic pipe movement, and damage the hydraulic pipes by hitting clots, and reduce the frequency of foreign matter removal and parts replacement. Improvements can be made.

次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明に係わる掘削作業機の全体構成を示す左側面図、図２は同じく右側面図、図３は油圧配管構造を示すブームブラケット周辺の左側面図、図４は同じく斜視図である。 Next, embodiments of the invention will be described. 1 is a left side view showing the overall construction of the excavator according to the present invention, FIG. 2 is a right side view, FIG. 3 is a left side view around a boom bracket showing a hydraulic piping structure, and FIG. 4 is a perspective view. is there.

まず、本発明に係わる掘削作業機１の全体構成について、図１、図２により説明する。該掘削作業機１は、旋回式の作業車であり、クローラ式走行装置２と、該クローラ式走行装置２の上部中央に左右旋回可能に支持される機体３と、該機体３の前部左右中央に装着される掘削装置４とを備えている。そして、前記クローラ式走行装置２には、前後一側に排土装置６が上下回動可能に取り付けられており、該排土装置６により、掘削作業に伴って整地作業も行えるようにしている。 First, the overall configuration of the excavation work machine 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. The excavation work machine 1 is a swivel type work vehicle, and includes a crawler type traveling device 2, a body 3 supported so as to be able to turn left and right at the upper center of the crawler type traveling device 2, and front left and right sides of the body 3. And a drilling device 4 mounted in the center. The crawler type traveling device 2 has a soil removal device 6 attached to the front and rear sides so as to be able to rotate up and down, and the soil removal device 6 can perform leveling work in conjunction with excavation work. .

前記機体３においては、旋回台７の後部にエンジン８が搭載され、該エンジン８の後方及び左右両側方は、ボンネット１１で覆われている。そして、前記旋回台７の左側前部から後部にかけては、支持台１２が設けられ、該支持台１２の下方に、前記エンジン８や油圧制御装置５等が配置される一方、該支持台１２の上方には、運転席３１、各種装置の操作具、及びステップ３５等より構成される運転操作部３０が配置され、該運転操作部３０は、キャビン１８によって覆われている。 In the airframe 3, an engine 8 is mounted on the rear part of the swivel base 7, and the rear and left and right sides of the engine 8 are covered with a bonnet 11. A support base 12 is provided from the left front part to the rear part of the swivel base 7, and the engine 8 and the hydraulic control device 5 are disposed below the support base 12. A driving operation unit 30 including a driver's seat 31, operation tools for various devices, step 35, and the like is disposed above, and the driving operation unit 30 is covered with the cabin 18.

また、前記掘削装置４には、ブーム２１、アーム２２、及びバケット２３等が備えられ、該ブーム２１、アーム２２、及びバケット２３は、それぞれ、ブーム油圧シリンダ２４、アーム油圧シリンダ２５、及びバケット油圧シリンダ２６によって回転駆動可能に構成されている。 The excavator 4 includes a boom 21, an arm 22, a bucket 23, and the like. The boom 21, the arm 22, and the bucket 23 are respectively a boom hydraulic cylinder 24, an arm hydraulic cylinder 25, and a bucket hydraulic pressure. The cylinder 26 is configured to be rotationally driven.

このような構成において、前記運転操作部３０の操作具を操作すると、前記旋回台７、ブーム２１、アーム２２、及びバケット２３等が回動され、掘削装置４による掘削作業や積込作業等が行えるようにしている。 In such a configuration, when the operation tool of the driving operation unit 30 is operated, the swivel base 7, the boom 21, the arm 22, the bucket 23, and the like are rotated, and excavation work and loading work by the excavator 4 are performed. I can do it.

次に、前記掘削装置４の支持・駆動構成について、図１乃至図３により説明する。図１、図２に示すように、前記旋回台７の前端部にはブームブラケット２７が左右回動可能に枢支され、該ブームブラケット２７の上端に突設する左右のブーム支持部２７ａ・２７ａ間に横架された支軸２９を中心に、前記ブーム２１の基端部２１ａが上下回動可能に支持されている。 Next, the support / drive configuration of the excavator 4 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, a boom bracket 27 is pivotally supported at the front end portion of the swivel base 7 so as to be pivotable in the left-right direction, and left and right boom support portions 27 a and 27 a projecting from the upper end of the boom bracket 27. A base end portion 21a of the boom 21 is supported so as to be rotatable up and down around a support shaft 29 horizontally mounted therebetween.

そして、該ブーム２１の腹面側には前記ブーム油圧シリンダ２４が、ブーム２１の先端寄り背面側には前記アーム油圧シリンダ２５が、アーム２２の背面側にはバケット油圧シリンダ２６が配設され、このうちのブーム油圧シリンダ２４の基端は、前記ブームブラケット２７の先端部より突設するシリンダ支持部２７ｂに回動可能に支持される一方、ブーム油圧シリンダ２４のピストンロッド２４ａの先端は、ブーム２１途中の曲折部の腹面側に突設した第一ブラケット部２１ｂに回動可能に支持されている。 The boom hydraulic cylinder 24 is disposed on the belly surface side of the boom 21, the arm hydraulic cylinder 25 is disposed on the rear surface side near the tip of the boom 21, and the bucket hydraulic cylinder 26 is disposed on the rear surface side of the arm 22. The base end of the boom hydraulic cylinder 24 is rotatably supported by a cylinder support portion 27b protruding from the tip end portion of the boom bracket 27, while the tip end of the piston rod 24a of the boom hydraulic cylinder 24 is connected to the boom 21. It is rotatably supported by a first bracket portion 21b projecting on the abdominal surface side of the middle bent portion.

同様にして、前記アーム油圧シリンダ２５の基端は、前記ブーム２１の曲折部の背面側に突設した第二ブラケット部２１ｃに回動可能に支持される一方、アーム油圧シリンダ２５のピストンロッド２５ａの先端は、アーム２２の背面側基端に形成した第一アームブラケット部２２ａに回動可能に支持される。更に、前記バケット油圧シリンダ２６の基端についても、アーム２２の背面に突設した第二アームブラケット部２２ｂに支持される一方、バケット油圧シリンダ２６のピストンロッド２６ａの先端は、バケット２３の屈伸用に設けたバケットリンク２３ａ・２３ａの屈曲軸２３ｂに回動可能に支持されている。こ
れにより、油圧シリンダ２４・２５・２６の各ピストンロッド２４ａ・２５ａ・２６ａを伸縮させ、ブーム２１、アーム２２、及びバケット２３を、それぞれの基端を回動軸と
して上下回動できるようにしている。 Similarly, the base end of the arm hydraulic cylinder 25 is rotatably supported by a second bracket portion 21c projecting on the back side of the bent portion of the boom 21, while the piston rod 25a of the arm hydraulic cylinder 25 is supported. The distal end of the arm 22 is rotatably supported by a first arm bracket portion 22 a formed on the rear side base end of the arm 22. Further, the proximal end of the bucket hydraulic cylinder 26 is also supported by the second arm bracket portion 22 b protruding from the back surface of the arm 22, while the tip of the piston rod 26 a of the bucket hydraulic cylinder 26 is used for bending and stretching the bucket 23. Are rotatably supported by the bending shafts 23b of the bucket links 23a and 23a. As a result, the piston rods 24a, 25a, and 26a of the hydraulic cylinders 24, 25, and 26 are expanded and contracted so that the boom 21, the arm 22, and the bucket 23 can be rotated up and down with their respective base ends as rotational axes. Yes.

また、図２、図３に示すように、ブーム２１を上下可能に支持する前記ブームブラケット２７には、片側にスイングブラケット部２７ｃが突設され、該スイングブラケット部２７ｃに、前記旋回台７内より、平面視傾斜状に前方に突設するスイングシリンダ２８のピストンロッド２８ａの先端が、回動可能に連結されている。これにより、該ピストンロッド２８ａを伸縮させ、旋回台７前端部の前記ブームブラケット２７を左右回動させることにより、掘削装置４全体も左右回動できるようにしている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the boom bracket 27 that supports the boom 21 so as to be movable up and down is provided with a swing bracket portion 27c on one side, and the swing bracket portion 27c is provided inside the swivel base 7. Thus, the tip of the piston rod 28a of the swing cylinder 28 protruding forward in an inclined shape in plan view is connected to be rotatable. Thus, the entire excavator 4 can be rotated left and right by expanding and contracting the piston rod 28a and rotating the boom bracket 27 at the front end of the swivel base 7 to the left and right.

次に、前記油圧シリンダ２４・２５・２６等への油圧配管構造について、図１、図３、図４により説明する。前記掘削装置４に配管する可撓性の油圧管としては、前記ブーム油圧シリンダ２４、アーム油圧シリンダ２５、及びバケット油圧シリンダ２６に対する各油圧ホース１４・１５・１６の他、オプションとして前記ブーム２１やアーム２２の側面にＰＴＯ（作業機）用の油圧取出部を設ける場合には、更に該ＰＴＯ用の油圧取出部に対する油圧ホース１７が設けられている。これらの各油圧シリンダ２４・２５・２６、及びＰＴＯは、いずれも複動式であり、それぞれに２個の油圧ポートを設けているため、各油圧ホース１４乃至１７は、それぞれ２本にて構成されている。 Next, the hydraulic piping structure to the hydraulic cylinders 24, 25, 26, etc. will be described with reference to FIGS. As flexible hydraulic pipes piped to the excavator 4, in addition to the hydraulic hoses 14, 15, 16 for the boom hydraulic cylinder 24, the arm hydraulic cylinder 25, and the bucket hydraulic cylinder 26, the boom 21, In the case where a hydraulic take-out portion for PTO (work machine) is provided on the side surface of the arm 22, a hydraulic hose 17 for the PTO hydraulic take-out portion is further provided. Each of these hydraulic cylinders 24, 25, 26 and PTO is double-acting, and each is provided with two hydraulic ports, so each hydraulic hose 14 to 17 is composed of two each. Has been.

これら油圧ホース１４・１４乃至１７・１７は、機体３に設けられた前記油圧制御装置５の油圧バルブより延設された複数の油圧管４０・４０・・・に、接続プラグ３７を介して接続されると共に、該接続プラグ３７からは、ブームブラケット２７の後方の旋回台７の上部まで案内された後、ブームブラケット２７に設けられた本発明に係わるガイドクランプ１９によって固定されている。 These hydraulic hoses 14, 14 to 17, 17 are connected via a connection plug 37 to a plurality of hydraulic pipes 40, 40... Extended from the hydraulic valve of the hydraulic control device 5 provided in the machine body 3. In addition, after being guided from the connection plug 37 to the upper part of the swivel base 7 behind the boom bracket 27, it is fixed by the guide clamp 19 according to the present invention provided on the boom bracket 27.

該ガイドクランプ１９は、前記ブームブラケット２７の水平面部２７ｄ立設された左右の支持コラム１９ｆ・１９ｆに、ボルト３２・３２にて締結固定された底板部１９ｅと、該底板部１９ｅの左右側部から上斜め後方に立設された支持ステー部１９ｄ・１９ｄと、該支持ステー部１９ｄ・１９ｄの上端間に架設固定されたクランプ基板部１９ｃと、該クランプ基板部１９ｃの左右側部より立設されたクランプコラム部１９ｂ・１９ｂと、該クランプコラム部１９ｂ・１９ｂにボルト３３・３３にて締結固定されたクランプ上板１９ａとから成る。更に、該クランプ上板１９ａの左右略中央には、背面視逆Ｕ字状の押さえ板１９ｇをボルト３４にて着脱可能に設けると共に、前記クランプ上板１９ａの下面とクランプ基板部１９ｃの上面には、油圧ホース１５・１５、１６・１６用の案内溝を形成したクランプゴム１９ｈ・１９ｈが貼設されている。 The guide clamp 19 includes a bottom plate portion 19e fastened and fixed by bolts 32 and 32 to left and right support columns 19f and 19f provided on the horizontal plane portion 27d of the boom bracket 27, and left and right side portions of the bottom plate portion 19e. Support stays 19d and 19d erected diagonally upward from above, clamp substrate 19c erected between the upper ends of the support stays 19d and 19d, and erected from the left and right sides of the clamp substrate 19c The clamp column portions 19b and 19b, and clamp upper plates 19a fastened and fixed to the clamp column portions 19b and 19b by bolts 33 and 33, respectively. Furthermore, a reverse U-shaped holding plate 19g in a reverse view is provided at the center of the left and right sides of the upper clamp plate 19a so as to be detachable by bolts 34, and on the lower surface of the upper clamp plate 19a and the upper surface of the clamp substrate portion 19c. Are clamp rubbers 19h and 19h in which guide grooves for the hydraulic hoses 15 and 15 and 16 and 16 are formed.

そして、このようなガイドクランプ１９によって、前記油圧ホース１４・１４乃至１７・１７が上中下の三段位置に案内固定されるように構成されている。つまり、油圧ホース１４・１４乃至１７・１７の機体３側の旋回台７に固定した接続プラグ３７と、ブーム２１下部背面上に固設した接続プラグ３８との間は、ガイドクランプ１９によって固定され、接続プラグ３７とガイドクランプ１９の間の油圧ホース１４・１４乃至１７・１７は、ブームブラケット２７がスイングシリンダ２８の作動により最大左右回動されたときに引っ張り負荷がかからない程度の長さとされ、接続プラグ３８とガイドクランプ１９との間の油圧ホース１４・１４乃至１７・１７は、ブームシリンダ２４の作動によりブーム２１を最大上下回動したときに引っ張り負荷がかからない程度の長さとしている。従って、油圧ホース１４・１４乃至１７・１７は、機体側固定部とブーム２１側固定部の間がガイドクランプ１９により保持固定されるため、ブーム２１およびブームブラケット２７をどのように回動しても、捩じれたり、他の部材に擦れて摩耗したりすることがなく、引っ張り負荷もかからないのである。そして、前記ガイドクランプ１９の上段位置では、前記押さえ板１９ｇとクランプ上板１９ａの間に、前記ＰＴＯ用の油圧ホース１７・１７が挟持固定され、中段位置では、クランプ基板部１９ｃとクランプ上板１９ａとの間に、アーム油圧シリンダ２５への油圧ホース１５・１５とバケット油圧シリンダ２６への油圧ホース１６・１６が挟持固定され、下段位置では、底板部１９ｅの左右側部と、ブームブラケット２７の水平面部２７ｄとの間に、前記ブーム油圧シリンダ２４への油圧ホース１４・１４が挟持固定される。 The hydraulic hoses 14, 14 to 17, 17 are configured to be guided and fixed at the upper, middle, and lower three-stage positions by the guide clamp 19. That is, the gap between the connection plug 37 fixed to the swivel 7 on the body 3 side of the hydraulic hoses 14, 14 to 17, 17 and the connection plug 38 fixed on the lower rear surface of the boom 21 is fixed by the guide clamp 19. The hydraulic hoses 14, 14 to 17, 17 between the connection plug 37 and the guide clamp 19 have such a length that a tensile load is not applied when the boom bracket 27 is rotated to the maximum left and right by the operation of the swing cylinder 28. The hydraulic hoses 14, 14 to 17, 17 between the connection plug 38 and the guide clamp 19 have such a length that a tensile load is not applied when the boom 21 is rotated up and down by the operation of the boom cylinder 24. Accordingly, since the hydraulic hoses 14, 14 to 17, 17 are held and fixed by the guide clamp 19 between the fuselage side fixing portion and the boom 21 side fixing portion, how the boom 21 and the boom bracket 27 are rotated. However, they are not twisted or rubbed against other members and worn, and no tensile load is applied. In the upper position of the guide clamp 19, the PTO hydraulic hoses 17 and 17 are sandwiched and fixed between the presser plate 19g and the clamp upper plate 19a. In the middle position, the clamp substrate portion 19c and the clamp upper plate The hydraulic hoses 15 and 15 to the arm hydraulic cylinder 25 and the hydraulic hoses 16 and 16 to the bucket hydraulic cylinder 26 are sandwiched and fixed between the left and right sides of the bottom plate portion 19e and the boom bracket 27. The hydraulic hoses 14 and 14 to the boom hydraulic cylinder 24 are sandwiched and fixed between the horizontal plane portion 27d.

このうち、下段位置に挟持された油圧ホース１４・１４は、ブームブラケット２７の前記水平面部２７ｄから、左右のブーム支持部２７ａ・２７ａの裾部にかけて延出され、更に、前記シリンダ支持部２７ｂの外側にて湾曲して上方に延出された後、ブーム油圧シリンダ２４の図示せぬ油圧ポートに接続されている。従って、油圧ホース１４・１４においては、ブーム２１の上下回動を許容するために油圧ホース１４・１４に設けた余裕代として、ブーム２１の腹面側に形成された、油圧ホース１４・１４の湾曲部を利用することができ、ブーム上昇時でも、油圧ホース１４・１４が機体側に湾曲することがないようにしている。 Among these, the hydraulic hoses 14 and 14 held at the lower position extend from the horizontal plane portion 27d of the boom bracket 27 to the hem portions of the left and right boom support portions 27a and 27a, and further, After bending outward and extending upward, the boom hydraulic cylinder 24 is connected to a hydraulic port (not shown). Accordingly, in the hydraulic hoses 14 and 14, the bending of the hydraulic hoses 14 and 14 formed on the abdominal surface side of the boom 21 as a margin for the hydraulic hoses 14 and 14 to allow the boom 21 to rotate up and down. The hydraulic hoses 14 and 14 do not bend toward the machine body even when the boom is raised.

また、前記ブーム２１の基端部２１ａには、左右の側板部２１ｄとブーム２１側の上壁部２１ｅから成る凹部２１ｆが形成されると共に、基端部２１ａの下端には、前記支軸２９を内挿したボス部２１ｇが形成されており、該ボス部２１ｇを外嵌した支軸２９と前記凹部２１ｆとの間に、収納空間３６が設けられている。 In addition, the base end portion 21a of the boom 21 is formed with a recess 21f composed of left and right side plate portions 21d and an upper wall portion 21e on the boom 21 side, and the support shaft 29 is formed at the lower end of the base end portion 21a. A boss portion 21g is formed, and a storage space 36 is provided between the support shaft 29 on which the boss portion 21g is fitted and the concave portion 21f.

前記上段位置と中段位置に挟持された油圧ホース１５・１５乃至１７・１７は、前述した背面油圧管に該当するものであり、ボス部２１ｇが外嵌された支軸２９の機体側に当接するように案内された後、ブーム２１側に形成された前記収納空間３６内に挿入され、該収納空間３６において機体側に反転してから、前記上壁部２１ｅに向かって延出される。 The hydraulic hoses 15, 15 to 17, 17 sandwiched between the upper and middle positions correspond to the above-described rear hydraulic pipes, and abut against the body side of the support shaft 29 with the boss portion 21g fitted thereto. After being guided in this way, it is inserted into the storage space 36 formed on the boom 21 side, and after being reversed to the body side in the storage space 36, it is extended toward the upper wall portion 21e.

これにより、前記ガイドクランプ１９により、油圧ホース１５・１５乃至１７・１７を支軸２９の機体側に容易に案内固定し、その後、挿入した収納空間３６内で機体側に反転させることで、ブーム２１の上下回動のための余裕代を湾曲部として予め形成すると共に、該湾曲部を前記収納空間３６内に納めるようにしている。 As a result, the hydraulic hoses 15, 15 to 17, 17 are easily guided and fixed to the machine body side of the support shaft 29 by the guide clamp 19, and then reversed to the machine body side in the inserted storage space 36. A margin for turning up and down 21 is formed in advance as a curved portion, and the curved portion is stored in the storage space 36.

更に、該収納空間３６内で前記上壁部２１ｅに向かって延出される油圧ホース１５・１５乃至１７・１７は、一旦ブーム２１の背面側に突出してから、ブーム２１背面上の接続プラグ３８に向かって延出して該接続プラグ３８に接続され、該接続プラグ３８には、複数の油圧管４１・４１・・・を介して、前記アーム油圧シリンダ２５、バケット油圧シリンダ２６、及びＰＴＯ用の油圧取出部に接続されている。 Further, the hydraulic hoses 15, 15 to 17, 17 extending toward the upper wall portion 21 e in the storage space 36 once project to the rear side of the boom 21, and then connect to the connection plug 38 on the rear surface of the boom 21. The connecting plug 38 is connected to the connecting plug 38 via the plurality of hydraulic pipes 41, 41,..., The arm hydraulic cylinder 25, the bucket hydraulic cylinder 26, and the PTO hydraulic pressure. It is connected to the take-out part.

ここで、前記左右の側板部２１ｄ・２１ｄでブーム２１の背面側には、背面視逆Ｕ字状のガイドカバー２０が、複数のボルト３９によって着脱可能に締結固定されており、前記ガイドクランプ１９からの油圧ホース１５・１５乃至１７・１７が、該ガイドカバー２０の後端と、ボス部２１ｇが外嵌された支軸２９との間の隙間から、収納空間３６内に挿入されると共に、該収納空間３６からは、ガイドカバー２０の先端と上壁部２１ｅとの間の隙間から、ブーム２１の背面側に突出するように配置構成されている。 Here, on the back side of the boom 21 with the left and right side plate portions 21d and 21d, a reverse U-shaped guide cover 20 is detachably fastened and fixed by a plurality of bolts 39, and the guide clamp 19 Are inserted into the storage space 36 through a gap between the rear end of the guide cover 20 and the support shaft 29 on which the boss 21g is fitted, From the storage space 36, it arrange | positions so that it may protrude in the back side of the boom 21 from the clearance gap between the front-end | tip of the guide cover 20, and the upper wall part 21e.

これにより、ブーム２１の上下動により、前記収納空間３６内の油圧ホース１５・１５乃至１７・１７にかかる応力が変化して機体側に湾曲しようとしても、前記ガイドカバー２０が障壁となって、油圧ホース１５・１５乃至１７・１７は、それ以上機体側には湾曲せず、更に、掘削作業中に土塊や雨水等が激しく飛散して前記収納空間３６内に浸入しようとしても、前記ガイドカバー２０が覆いとなって、多量には浸入できない。 As a result, even if the stress applied to the hydraulic hoses 15, 15 to 17, 17 in the storage space 36 changes due to the vertical movement of the boom 21, the guide cover 20 becomes a barrier, The hydraulic hoses 15, 15 to 17, 17 do not bend further toward the airframe, and even if dirt or rainwater scatters violently during excavation work, 20 becomes a cover and cannot enter a large amount.

加えて、ガイドカバー２０をボルト３９の脱着により取り外すことで、前記収納空間３６の機体側を容易に開放状態にすることができ、該開放状態において、油圧ホース１５・１５乃至１７・１７を機体側に引き出して前記接続プラグ３７・３８から着脱するだけで、組立て作業や交換作業を簡単に行うことができる。更に、ブームブラケット２７の大きさはそのままで、収納空間３６のみを大きくすることにより、この大きな収納空間３６を通って、大径または多数の油圧ホースを、ブームブラケット２７の後方から前記ブーム２１の背面側に案内できるようにしている。 In addition, by removing the guide cover 20 by attaching and detaching the bolt 39, the body side of the storage space 36 can be easily opened, and in this opened state, the hydraulic hoses 15 · 15 to 17 · 17 are connected to the body. By simply pulling it out to the side and detaching it from the connection plugs 37 and 38, assembly work and replacement work can be easily performed. Further, by enlarging only the storage space 36 without changing the size of the boom bracket 27, a large-diameter or a large number of hydraulic hoses are passed through the large storage space 36 from the rear of the boom bracket 27. It can be guided to the back side.

すなわち、機体３のブームブラケット２７に支軸２９を横設し、該支軸２９に、掘削装置４のブーム２１の基端部２１ａを上下回動可能に取り付け、可撓性の油圧管である油圧ホース１５・１５乃至１７・１７を前記ブームブラケット２７の後方から前記ブーム２１の背面側に案内する掘削作業機１の油圧配管構造において、前記基端部２１ａ内にはブーム２１側に窪んだ凹部２１ｆを形成し、該凹部２１ｆと前記支軸２９との間に収納空間３６を設け、前記ブームブラケット２７の後方からの油圧ホース１５・１５乃至１７・１７を、前記支軸２９の機体側から前記収納空間３６を経由してブーム２１の背面側に案内すると共に、前記油圧ホース１５・１５乃至１７・１７の途中部を、前記収納空間３６内で反機体側に湾曲させたので、作業中のブーム２１の上下回動を許容するために油圧ホース１５・１５乃至１７・１７に設ける余裕代としての湾曲部を、予めブーム２１上昇時に反機体側に形成して前記収納空間３６に収納しておくことができ、ブーム２１上昇時に油圧ホース１５・１５乃至１７・１７が機体側に湾曲して機体３と干渉するのを確実に防止し、ブーム２１の後方回動角度を大きくとることができ、掘削作業性を向上させることができる。しかも、油圧ホース１５・１５乃至１７・１７が途中で支軸２９の反機体側に迂回することがなく、掘削作業機１を組立てる際には、先に油圧ホース１５・１５乃至１７・１７の両端を、ブーム２１側の連結部である接続プラグ３８と、機体側の連結部である接続プラグ３７とに接続しておくことができ、組立手順の制限が緩和されて組立性が著しく向上する。特に、油圧ホース１５・１５乃至１７・１７の機体側を開放状態にできるため、油圧ホース１５・１５乃至１７・１７を機体側に引っ張り上げたり、収納空間３６に押し込むだけの簡単作業で、油圧ホース１５・１５乃至１７・１７の交換等を行うことができ、メンテナンス性も大きく向上させることができる。更に、油圧ホース１５・１５乃至１７・１７をブラケット開口部に挿通させる必要がなく、ブームブラケット２７の大型化を防ぐことができ、部品コストの減少、及び機体重量バランスやブームブラケット２７取付け作業性の向上を図ることができる。特に、ＰＴＯ用の油圧管である油圧ホース１７・１７の配管、油圧ホース１５・１５乃至１７・１７の湾曲部の拡大、あるいは油圧ホース１５・１５乃至１７・１７の径の増加が、ブームブラケット２７を大型化させることなく可能となる。 That is, a support shaft 29 is provided horizontally on the boom bracket 27 of the body 3, and the base end portion 21 a of the boom 21 of the excavator 4 is attached to the support shaft 29 so as to be vertically rotatable, and is a flexible hydraulic pipe. In the hydraulic piping structure of the excavating work machine 1 for guiding the hydraulic hoses 15.15 to 17, 17.17 from the rear of the boom bracket 27 to the back side of the boom 21, the base end 21a is recessed toward the boom 21. A recess 21 f is formed, a storage space 36 is provided between the recess 21 f and the support shaft 29, and the hydraulic hoses 15 · 15 to 17 · 17 from the rear of the boom bracket 27 are connected to the body side of the support shaft 29. From the rear side of the boom 21 through the storage space 36, and the intermediate portions of the hydraulic hoses 15, 15 to 17, 17 are curved toward the opposite body side in the storage space 36. In order to allow the boom 21 in the middle to move up and down, a curved portion provided as a margin for the hydraulic hoses 15, 15 to 17, 17 is formed in advance on the side opposite to the machine body when the boom 21 is raised and stored in the storage space 36. It is possible to reliably prevent the hydraulic hoses 15, 15 to 17, 17 from bending toward the machine body and interfering with the machine body 3 when the boom 21 is raised, and to increase the rearward rotation angle of the boom 21. And excavation workability can be improved. Moreover, the hydraulic hoses 15, 15 to 17, 17 do not detour to the opposite side of the support shaft 29 in the middle, and when assembling the excavation work machine 1, the hydraulic hoses 15, 15, 17, 17, Both ends can be connected to a connection plug 38 that is a connecting portion on the boom 21 side and a connection plug 37 that is a connecting portion on the side of the fuselage, so that restrictions on the assembling procedure are relaxed and assemblability is remarkably improved. . In particular, since the machine body side of the hydraulic hoses 15, 15 to 17, 17 can be opened, the hydraulic hoses 15, 15 to 17, 17 can be easily operated by simply pulling up the hydraulic hoses 15, 15 to 17, 17 and pushing them into the storage space 36. The hoses 15, 15 to 17, 17 can be exchanged, and the maintainability can be greatly improved. Further, it is not necessary to insert the hydraulic hoses 15/15 to 17/17 through the bracket opening portion, the enlargement of the boom bracket 27 can be prevented, the cost of parts is reduced, and the body weight balance and the workability of mounting the boom bracket 27 are improved. Can be improved. In particular, the piping of the hydraulic hoses 17 and 17 which are hydraulic pipes for PTO, the expansion of the curved portions of the hydraulic hoses 15 and 15 to 17 and 17 or the increase of the diameter of the hydraulic hoses 15 and 15 to 17 and 17 are caused by the boom bracket. This is possible without increasing the size of 27.

更に、前記ブームブラケット２７には、該ブームブラケット２７の後方からの前記油圧ホース１５・１５乃至１７・１７を固定支持して前記支軸２９の機体側に案内する第一ガイド体であるガイドクランプ１９を設けるので、油圧ホース１５・１５乃至１７・１７の途中部を前記支軸２９の機体側に簡単な構成で確実に固定させることができ、ブーム２１が激しく上下回動して、前記収納空間３６内の油圧ホース１５・１５乃至１７・１７にかかる応力が大きく変化しても、該油圧ホース１５・１５乃至１７・１７が機体側に誤って湾曲しないようにすることができる。 Further, the boom bracket 27 is a guide clamp that is a first guide body that fixes and supports the hydraulic hoses 15, 15 to 17, 17 from the rear of the boom bracket 27 and guides them to the body side of the support shaft 29. 19 is provided, the middle portions of the hydraulic hoses 15, 15 to 17, 17 can be securely fixed to the body side of the support shaft 29 with a simple configuration, and the boom 21 is pivoted up and down violently to store the housing. Even if the stress applied to the hydraulic hoses 15, 15 to 17, 17 in the space 36 changes greatly, the hydraulic hoses 15, 15 to 17, 17 can be prevented from being bent by mistake to the machine body side.

加えて、前記ブーム２１の基端部２１ａには、前記収納空間３６からの前記油圧ホース１５・１５乃至１７・１７を、反機体側に抑えつつ前記ブーム２１の背面側に案内する第二ガイド体であるガイドカバー２０を着脱可能に設けるので、油圧ホース１５・１５乃至１７・１７の途中部を前記収納空間３６側に簡単な構成で確実に抑えることができ、ブーム２１が激しく上下回動して、前記収納空間３６からブーム２１の背面側に向かう油圧ホース１５・１５乃至１７・１７にかかる応力が大きく変化しても、該油圧ホース１５・１５乃至１７・１７が機体側に誤って湾曲しないようにすることができる。 In addition, a second guide for guiding the hydraulic hoses 15, 15 to 17, 17 from the storage space 36 to the rear side of the boom 21 while holding the hydraulic hoses 15, 15 to 17, 17 from the storage space 36 at the base end 21 a of the boom 21. Since the guide cover 20 which is a body is detachably provided, the middle part of the hydraulic hoses 15, 15 to 17, 17 can be reliably suppressed to the storage space 36 side with a simple configuration, and the boom 21 can be pivoted violently up and down. Even if the stress applied to the hydraulic hoses 15, 15 to 17, 17 from the storage space 36 toward the rear side of the boom 21 is greatly changed, the hydraulic hoses 15, 15 to 17, 17 are erroneously moved to the fuselage side. It can be prevented from bending.

また、前記ガイドカバー２０は、前記収納空間３６の機体側開放部の一部を覆うカバー部材とするので、掘削作業中に掘削した土塊や泥水等が前記収納空間３６内に侵入するのを軽減することができ、土塊等が詰まって収納空間３６が縮小し油圧ホース１５・１５乃至１７・１７の動きが悪化したり、土塊等が当たって油圧ホース１５・１５乃至１７・１７が損傷するのを防止し、土塊等の異物除去や部品交換の頻度を少なくし、メンテナンス性の向上を図ることができる。 Further, since the guide cover 20 is a cover member that covers a part of the airframe side open portion of the storage space 36, it is possible to reduce the intrusion of mud, mud, etc. excavated during the excavation work into the storage space 36. The storage space 36 is reduced due to clogging of the clot and the movement of the hydraulic hoses 15, 15 to 17, 17 is deteriorated, or the hydraulic hose 15.15 to 17, 17 is damaged by hitting the clot. Can be prevented, and the frequency of removing foreign matters such as soil clumps and replacement of parts can be reduced, and maintenance can be improved.

本発明は、機体のブームブラケットに支軸を横設し、該支軸に、掘削装置のブームの基端部を上下回動可能に取り付け、可撓性の油圧管を前記ブームブラケットの後方から前記ブームの背面側に案内する、全ての掘削作業機の油圧配管構造に適用することができる。 According to the present invention, a support shaft is installed horizontally on a boom bracket of an airframe, and a base end portion of a boom of an excavator is attached to the support shaft so as to be rotatable up and down, and a flexible hydraulic pipe is attached from the rear of the boom bracket. The present invention can be applied to the hydraulic piping structure of all excavation machines guided to the back side of the boom.

本発明に係わる掘削作業機の全体構成を示す左側面図である。It is a left view which shows the whole excavation work machine structure concerning this invention. 同じく右側面図である。Similarly, it is a right side view. 油圧配管構造を示すブームブラケット周辺の左側面図である。It is a left view of the boom bracket periphery showing a hydraulic piping structure. 同じく斜視図である。It is a perspective view similarly.

１掘削作業機
３機体
４掘削装置
１５・１６・１７油圧管
１９ガイドクランプ（第一ガイド体）
２０ガイドカバー（第二ガイド体）
２１ブーム
２１ａ基端部
２１ｆ凹部
２７ブームブラケット
２９支軸
３６収納空間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Excavation work machine 3 Airframe 4 Excavation equipment 15,16,17 Hydraulic pipe 19 Guide clamp (1st guide body)
20 guide cover (second guide body)
21 Boom 21a Base end 21f Recess 27 Boom bracket 29 Support shaft 36 Storage space

Claims

A support shaft (29) is installed horizontally on the boom bracket (27) of the airframe (3), and the base end portion (21a) of the boom (21) of the excavator (4) is vertically rotated on the support shaft (29). mountable, in a hydraulic piping structure for excavation work machine (1) for guiding the back side of the flexible hydraulic tube (15 ...) from the rear of the boom bracket (27) boom (21), the boom The base end portion (21a) of (21) is formed with a concave portion (21f) composed of left and right side plate portions (21d, 21d) and an upper wall portion (21e) on the boom (21) side. A boss portion (21g) in which the support shaft (29) is inserted is formed at the lower end of the end portion (21a). The support shaft (29) externally fitting the boss portion (21g) and the recess ( 21f), a storage space (36) for the hydraulic pipes (15...) Is formed, and the boom bra The hydraulic pipes (15,...) From the rear of the nut (27) are guided from the upper side of the support shaft (29) to the rear side of the boom (21) via the storage space (36). A hydraulic piping structure for an excavating work machine, characterized in that a middle portion of the hydraulic pipe (15...) Is curved toward the side opposite to the machine body in the storage space (36) .

2. The hydraulic piping structure for an excavator according to claim 1, wherein the boom bracket (27) is fixedly supported by the hydraulic pipe (15...) From the rear of the boom bracket (27), and the support shaft. Guide clamps (19) are provided to guide the upper side of (29), and the guide clamps (19) are left and right support columns (19f, 19f) erected on the horizontal surface part (27d) of the boom bracket (27). A bottom plate part (19e) fastened and fixed by bolts (32, 32), and a support stay part (19d, 19d) erected diagonally upward from the left and right side parts of the bottom plate part (19e), A clamp substrate portion (19c) installed between the upper ends of the support stay portions (19d, 19d), and clamp column portions (19b, 19b) erected from the left and right sides of the clamp substrate portion (19c). The Hydraulic pipe structure of the excavation work machine, characterized by being configured from the lamp column section and (19b-19b) to be fastened by bolts (33, 33) clamps the upper plate (19a).

3. The hydraulic piping structure for an excavating work machine according to claim 1 or 2, wherein the hydraulic pipe (15...) From the storage space (36) is provided at a base end portion (21a) of the boom (21). A guide cover (20) that guides to the back side of the boom (21) while being restrained on the side opposite to the machine body (3) is detachably provided, and the guide cover (20) opens the machine space side of the storage space (36). A hydraulic piping structure for an excavating work machine that is also used as a cover member that covers a part of the section .