JP4916375B2 - Work equipment mounting device - Google Patents
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Description
本発明は、トラクタ車体にロータリ耕耘機等の作業機を装着する作業機装着装置に関する。 The present invention relates to a work implement mounting apparatus for mounting a work implement such as a rotary tiller on a tractor vehicle body.
トラクタに取り付けられた3点リンク機構に連結枠を設け、この連結枠に作業機を装着する作業機連結装置においては、前記連結枠の上下中途部を分割したり、前記作業機のサポートブラケットの前後方向中途部を分割したり、又は前記作業機のトップマストの中途部を分割したりして、それらの分割部分を弾性体を介在させて連結することにより、作業に伴う振動等をトラクタ側に伝播するのを抑制(減衰)乃至遮断できるようにしている(特許文献1参照)。
前記従来技術においては、サポートブラケット又はトップマストの中途部を分割する構成では、各作業機毎に適用しなくてはならなく、汎用性が低く、それに対して連結枠の中途部を分割する構成では、1台の連結枠に適用すれば全ての作業機に対応使用できる。
しかし、前記連結枠の中途部を分割する構成でも、連結枠の上部にはトップリンクと作業機の上係合部(トップマスト)とが連結され、連結枠の下部にはロアリンクと作業機の下係合部(サポートブラケット)とが連結されており、例えば、作業機がロータリ耕耘機のように駆動されるものである場合は、作業機側からの前方向の押動衝撃が大きく、分割部分の弾性体では十分な振動吸収を行うことが困難になっている。
In the prior art, in the structure in which the middle part of the support bracket or the top mast is divided, it must be applied to each work machine, and the versatility is low. On the other hand, the structure in which the middle part of the connection frame is divided. Then, if applied to one connecting frame, it can be used for all work machines.
However, even in the configuration in which the middle part of the connection frame is divided, the top link and the upper engaging portion (top mast) of the work machine are connected to the upper part of the connection frame, and the lower link and the work machine are connected to the lower part of the connection frame. For example, when the work implement is driven like a rotary tiller, the forward pushing impact from the work implement side is large. It is difficult to sufficiently absorb vibration with the elastic body of the divided portion.
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした作業機装着装置を提供することを目的とする。
本発明は、上連結部及び下連結部の少なくとも一方を連結枠と別個に形成した連結体に形成して、この連結体を連結枠6に緩衝装着具を介して前後移動可能に装着することにより、作業機側からトラクタ車体への前方向の振動、衝撃を効果的に吸収できるようにした作業機装着装置を提供することを目的とする。
An object of this invention is to provide the working machine mounting apparatus which enabled it to solve such a problem of the prior art.
In the present invention, at least one of the upper connecting portion and the lower connecting portion is formed in a connecting body formed separately from the connecting frame, and the connecting body is mounted on the connecting
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第1に、前部がトラクタ車体2に連結された直装ヒッチ機構5の後端に連結枠6を連結し、この連結枠6に作業機Sを装着した作業機装着装置であって、
前記連結枠6には、作業機Sの上係合部10及び左右一対の下係合部11とそれぞれ係脱自在に係合する上連結部7及び左右一対の下連結部8とが設けられており、
前記上連結部7及び下連結部8の少なくとも一方は連結枠6と別個に形成した連結体Fに形成され、この連結体Fは連結枠6に前後移動可能に装着されかつ連結枠6との間に前記作業機Sの前方向移動に対して後方向に付勢する緩衝装着具Cが設けられていることを特徴とする。
Specific means for solving the problems in the present invention are as follows.
1stly, it is the working machine mounting device which connected the
The connecting
At least one of the upper connecting
第2に、前記直装ヒッチ機構5はトップリンク3及び左右一対のロアリンク4を有する3点リンク機構で構成されていることを特徴とする。
第3に、前記連結枠6には連結体Fの前後移動を案内する案内部材18が設けられていることを特徴とする。
第4に、前記緩衝装着具Cは連結体Fを後方向に弾圧する弾性体15Aと、この弾性体15Aに対向していて連結体Fを前方向に弾圧する対向弾性体15Bとを有することを特徴とする。
Second, the
Third, the connecting
Fourth, the shock absorber C includes an
第5に、前記緩衝装着具Cは、連結枠6に固定の取付部材17と、連結体Fに固定の支持部材16と、前記支持部材16と取付部材17の一方に連結され他方に摺動自在に挿通されたガイドピン製の案内部材18と、前記支持部材16と取付部材17との間で案内部材18に嵌装されていて連結体Fを後方向に弾圧するコイルスプリング製の弾性体15とを有することを特徴とする。
「作用」
作業機装着装置は前記構成によって次のような作用を奏する。
Fifth, the shock mount C is connected to one of the
"Action"
The work implement mounting device has the following effects according to the above configuration.
トラクタ車体2に直装ヒッチ機構5を介して装着された作業機Sが前後方向の振動・衝撃を発生したとき、前方向の振動・衝撃は緩衝装着具Cによって緩衝され、トラクタ車体2には減衰して伝播される。特に、作業機Sがロータリ耕耘機の場合は、ダウンカットの爪の回転力によって前方向の振動・衝撃が大きく、上下少なくとも一方に設けた連結体Fにその振動・衝撃は伝播されるが、緩衝装着具Cはそれを吸収して減衰する。
連結枠6の上下両方に緩衝装着具Cを介して連結体Fを装着することにより、ダウンカットだけでなくアッパカットのときも前後方向の振動・衝撃をより効率よく吸収する。
When the work implement S mounted on the
By mounting the coupling body F on both the upper and lower sides of the
連結体Fは案内部材18によって前後移動を案内され、連結枠6の上連結部7及び左右一対の下連結部8と作業機Sの上係合部10及び左右一対の下係合部11とのそれぞれの係合を確実に維持できる。
緩衝装着具Cは連結体Fを後方向に弾圧する弾性体15Aだけでなく、この弾性体15Aに対向していて連結体Fを前方向に弾圧する対向弾性体15Bを有することにより、前方向だけでなく、後方向の振動・衝撃も吸収する。
緩衝装着具Cは、連結枠6に取付部材17を設け、連結体Fに支持部材16を設け、それらに案内部材18を貫通し、それらの間に弾性体15を設けるだけで簡単に構成することができる。
The connecting body F is guided by the
The shock absorber C includes not only the
The shock absorber C is simply configured by providing an
本発明によれば、上連結部7及び下連結部8の少なくとも一方を形成した連結体Fを緩衝装着具Cを介して連結枠6に設けることにより、作業機側からトラクタ車体への前方向の振動、衝撃を効果的に吸収できる。
According to the present invention, the connecting body F that forms at least one of the upper connecting
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1〜6において、トラクタに適用された作業機装着装置1の第1の実施の形態を示しており、ロータリ耕耘機で例示した作業機Sを特殊状態(特殊3点リンク仕様の装着状態)で装着しており、後述する直装ヒッチ機構(3点リンク機構)5のトップリンク3を標準3点リンク仕様状態に変更することにより、標準3点リンク仕様装着状態となり、また二点リンク機構(直装ヒッチ機構)及び二点リンク装着作業機を使用して、二点リンク仕様装着状態とすることも可能になっている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1-6, 1st Embodiment of the working machine mounting apparatus 1 applied to the tractor is shown, The working machine S illustrated by the rotary tiller is in a special state (mounted state of a special three-point link specification). By changing the top link 3 of the direct mounting hitch mechanism (three-point link mechanism) 5 described later to the standard three-point link specification state, the standard three-point link specification state is obtained, and the two-point link mechanism (Direct mounting hitch mechanism) and a two-point link mounting work machine can also be used to achieve a two-point link specification mounting state.
なお、各状態は共に、トラクタ車体2、直装ヒッチ機構5、直装ヒッチ機構5を定型化する連結枠6及びジョイント軸14は同一のものが使用される。トラクタ車体2は、背面上部にトップリンクブラケット22を固定し、後部上面に油圧シリンダを有する作業機昇降装置23を搭載し、トラクタ車体2の後下部にロアリンクピン30を有し、PTO軸12が背面略中央から後方に突出されている。
3点リンク機構5はトップリンク3と左右一対のロアリンク4とを有し、トップリンク3の前連結部3Fはトップリンクブラケット22にピンを介して連結され、左右ロアリンク4の前連結部4Fはロアリンクピン30に連結されており、このロアリンク4は昇降装置23のリフトアームとリフトロッドを介して連結され、昇降自在になっている。
In each state, the
The three-
3点リンク機構5の後端、即ち、トップリンク3と左右のロアリンク4の後端には連結枠6が連結されており、この連結枠6に作業機Sが着脱自在に装着されているとともに、PTO軸12とPIC軸13がジョイント軸14によって連結される。
前記作業機Sは、PIC軸13を前方突出したギヤケース33から左右にサポートアーム34を突出し、左右サポートアーム34の外端に伝動ケース及びサイドフレームを固定してロータリ機枠35を構成し、伝動ケース及びサイドフレームの下部で爪軸を回転自在に支持し、この爪軸に多数本の耕耘爪を取り付けている。
A connecting
The working machine S forms a
また、ギヤケース33上にトップマスト36を固着し、左右サポートアーム34には前方に突出した連結ブラケット37を固定すると共に後方へ延びる支持枠を揺動可能に連結しており、この支持枠とトップマスト36との間には高さ調整機構が設けられ、支持枠の後部に装着される培土器又は後2輪の高さを調整可能にしている。
前記作業機Sのトップマスト36前上端のピンは上係合部10を形成し、左右連結ブラケット37に設けたピンは下係合部11を形成している。
前記連結枠6は、上部にトップリンク3の後端と連結するトップリンク連結ピン3Bを挿脱自在に有し、下部にロアリンク4の後端と連結するロアリンク連結ピン32を外側方突出状に設けており、上連結部7を形成した上部中央の上連結体FUと、下連結部8を形成した下部左右の下連結体FDとを有する。
Further, a
A pin at the front upper end of the
The connecting
即ち、この連結枠6は、角パイプ(又は丸パイプ、フラットバー等でもよい)で背面視略山形状に形成された主枠41を有し、この主枠41の中央上部にトップリンク連結ピン3Bを挿通する上部体42を固着し、左右下部にロアリンク連結ピン32を突設する下部体43を固着し、左右下部体43の下端を下枠材44で繋ぎ、左右下部体43の上部を中央枠45で繋ぎ、平行な下枠材44と中央枠45の左右中途部を左右一対の担持部材48で連結して形成している。
前記上部体42の左右側面には取付部材17が固定され、この取付部材17は主枠41の上面にも固定されており、この上部体42の背面側には、上連結体FUが上緩衝装着具CUを介して取り付けられている。この上連結体FUは上向き開口の側面視コ字形状で、上向き開口で上係合部10と係合する上連結部7を形成しており、左右側面に支持部材16を突設している。
That is, the
The
前記上緩衝装着具CUは、上連結体FUに固定の支持部材16と連結枠6に固定の取付部材17と、それらに摺動自在に挿通された案内部材18と、この案内部材18に嵌装されていて連結体Fを前後方向に弾圧する弾性体15とを有する。
前記左右各下部体43の内側近傍である下枠材44と中央枠45の左右両端には対向状に取付部材17が固定され、下枠材44と中央枠45との間に左右下連結体FDがそれぞれ下緩衝装着具CDを介して取り付けられている。この下連結体FDは後向き開口の側面視コ字形状で、後向き開口で下係合部11と係合する下連結部8を形成しており、上下面に上下の取付部材17と対向する支持部材16を突設している。
The upper shock absorber CU is fitted to the
The
前記各下緩衝装着具CDは、それぞれ下連結体FDに固定の支持部材16と連結枠6側に固定の取付部材17と、前記支持部材16と取付部材17に摺動自在に挿通された案内部材18と、この案内部材18に嵌装されていて下連結体FDを前後方向に弾圧する弾性体15とを有する。
前記案内部材18はガイドピンで形成され、上連結体FUではその中途部が取付部材17に貫通支持されており、この案内部材18が左右一対存在することにより、連結枠6に対して上連結体FUの前後移動を案内している。また、下連結体FDでは案内部材18の中途部が支持部材16に貫通支持されており、この案内部材18が上下一対存在することにより、連結枠6に対して下連結体FDの前後移動を案内している。
Each of the lower shock absorbers CD is supported by a
The
上下各緩衝装着具CU、CDにおける前記弾性体15はコイルスプリングで形成されており、支持部材16と取付部材17との間に配置されていて連結体Fを後方向に弾圧する弾性体15Aと、この弾性体15Aに対向していて連結体Fを前方向に弾圧する対向弾性体15Bとを有する。
この対向弾性体15Bは、上緩衝装着具CUでは案内部材18の先端と取付部材17との間に配置され、下緩衝装着具CDでは案内部材18の先端と支持部材16との間に配置されている。
The
The opposing
前記弾性体15Aと対向弾性体15Bとがバランスされた状態で案内部材18上の支持部材16は前後に偏位しない中立位置に保持され、連結体Fが作業機Sから前後振動・衝撃を受けて移動したときに一方が圧縮され、その振動・衝撃を吸収し、連結枠6へ伝播される振動・衝撃を緩衝する。
作業機Sがダウンカット耕耘等を行うとき、主に下緩衝装着具CDの弾性体15A及び上緩衝装着具CUの対向弾性体15Bが前方向衝撃を吸収し、下緩衝装着具CDの対向弾性体15B及び上緩衝装着具CUの弾性体15Aが前方向衝撃に対する反動を吸収し、アッパカット耕耘等を行うときは前記と逆になる。なお、作業機Sがダウンカット耕耘等を行うときは上係合部10にも前方向の衝撃が加わることがあり、そのときは上緩衝装着具CUの弾性体15Aが緩衝作用をする。
In a state where the
When the work implement S performs downcut tillage or the like, mainly the
前記上下緩衝装着具CU、CDがともに存在することにより、また弾性体15A及び対向弾性体15Bの両方を有することにより、トップリンク3及びロアリンク4両方に伝播される前後方向の振動・衝撃を吸収できる。
前記左右各下連結体FDは背面側に下係合部11と係脱自在に係合する下連結部8が形成されているだけでなく、後方開放凹部が形成されかつ内部が空洞になっていて、係合した下係合部11の離脱を阻止するロック部材52が枢支されている。
前記ロック部材52は、図2、3に示すように、横軸53を介して下連結体FDに回動可能に支持されており、このロック部材52の後部はロック凹部52aを有し、下連結部8に係合した下係合部11に後側から係合して下係合部11が離脱するのを阻止する。
The presence of both the upper and lower shock absorbers CU and CD, and the presence of both the
Each of the left and right lower connecting bodies FD is not only formed with a lower connecting
As shown in FIGS. 2 and 3, the
ロック部材52はコイルバネによって下係合部11に係合する方向に付勢されており、その前部は解除手段55の山形状のリンク56に連結されている。解除手段55は中央枠45に固定のブラケット57にアーム58が枢支され、このアーム58にリンク56の中央が相対回転自在に貫通され、またアーム58に操作レバー59が固着されており、操作レバー59を回動操作することにより、リンク56がアーム58を越えて移動し、ロック部材52が図2時計方向に回動して下係合部11との係合が解除されるようになっている。
The
図1、3〜5において、PTO軸12とPIC軸13とは伸縮自在なジョイント軸14で連動連結されており、ジョイント軸14の後端部にはPIC軸13に嵌合連結されるヨーク62を有し、このヨーク62は保持具61に支持されている。
保持具61は左右担持部材48間に支持されており、軸受を介してヨーク62を軸心廻りで回転自在に支持する円筒体63と、この円筒体63の背面に固着された平面視コ字形状の保持体64と、この保持体64の左右壁にピンを貫通固着して形成された左右一対の軸部65とを有している。
1 and 3 to 5, the
The
前記軸部65は円筒体63の軸線方向中央より後方に変位して配置されており、保持具61はこの軸部65を介して担持部材48に枢支されている。保持体64には径外方向に突出した位置決め部材66が設けられ、この位置決め部材66は担持部材48に設けたストッパ67と当接可能になっている。
保持具61は軸部65を中心に揺動可能であり、位置決め部材66がストッパ67に当接した姿勢に保持可能になっており、位置決め部材66及びストッパ67はヨーク62を姿勢制御する姿勢制御手段となっている。
The
The
図1、3、6において、左右一方の連結体Fから突出されたL字ステー68の垂直部には、昇降装置23を制御する制御部24と作業機Sの検知部26とを連動連結する伝達手段25の中途部が支持されている。
前記検知部26は作業機Sとしてのロータリ耕耘機の後部カバー70の角度検出センサであり、前記制御部24は検知部26からの角度検出信号を受けて昇降装置23を作動するものであり、これらによって圃場の凹凸、土質の変化による耕深の変化を検知して作業機Sの耕深を一定に保持する自動耕深制御機構が構成されている。
1, 3, and 6, the
The
前記L字ステー68に前後方向に長いブラケット71を取り付け、このブラケット71の後端に第1フック72を横軸回り揺動自在に枢支し、第1フック72の自由端側に制御部24に連結されたインナワイヤ73を連結し、アウタワイヤ74を前記ブラケット71に固定してトラクタ車体2側の伝達手段25が構成されている。
ロータリ耕耘機Sの主カバー76上面又はサポートアーム34に前方突出状にブラケット77を設け、このブラケット77の前端に第2フック78を横軸回り揺動自在に枢支し、第2フック78の自由端側に検知部26と連結されたインナワイヤ79を連結し、アウタワイヤを前記ブラケット77に固定して作業機S側の伝達手段25が構成されている。
A
A
前記第1フック72と第2フック78とは接続分離可能に係合するものであり、それぞれ連結体Fに設けられた第1接続部25Aと作業機Sに設けられた第2接続部25Bとを構成する。
前記第1接続部25Aと第2接続部25Bとは、連結枠6に作業機Sを装着するとき係合し、連結枠6に対して連結体Fが前後振動しても係合を維持することができ、係合を介して後部カバー70の角度変化を制御部24に伝達し、連結枠6から作業機Sを離脱すると伝達は切断される。
The
The first connecting
図7は第2実施形態の作業機装着装置1Bを示しており、下連結体FD及び下緩衝装着具CDは前記第1実施形態と同一であり、上連結体FU及び上緩衝装着具CUは設けられていなく、上部体42の後部に上連結部7が一体成形されている。
従って、第2実施形態の作業機装着装置1Bは、上連結部7で作業機Sの上係合部10を枢支し、この上係合部10廻りの作業機Sの下部の前後揺動のみを下緩衝装着具CDで緩衝することになる。
図8は第3実施形態の作業機装着装置1Cを示しており、上連結体FU及び上緩衝装着具CUは前記第1実施形態と同一であり、下連結体FD及び下緩衝装着具CDは設けられていなく、下部体43に下連結部8が一体成形され、かつ図示していないがロック部材が枢支される。
FIG. 7 shows a work
Therefore, the work implement mounting
FIG. 8 shows a work implement mounting
従って、第3実施形態の作業機装着装置1Cは、下連結部8で作業機Sの下係合部11を枢支し、この下係合部11廻りの作業機Sの上部の前後揺動のみを上緩衝装着具CUで緩衝することになる。
図9は上連結体FUの変形例を示している。前記第1〜3実施形態の上連結部7から下連結部8までの上下方向の距離(上係合部10から下係合部11までの距離も同じ。)が特殊3点リンク仕様作業機Sに適合するものとなっているが、この距離は標準3点リンク仕様作業機又はその他の特殊な作業機では異なる場合があり、それらの場合には上連結体FUを取り換えることにより装着することができるようになる。
Accordingly, in the work
FIG. 9 shows a modification of the upper connector FU. The distance in the vertical direction from the upper connecting
図9に2点鎖線で示す上連結体FUは前記第1実施形態と同一であり、それに対して実線で示す上連結体FUは上連結部7が高い位置にあり、下連結部8までの距離が長くなり、点線で示す上連結体FUは上連結部7が低くい位置にあり、下連結部8までの距離が短くなっている。
なお、下連結体FDでは上下に下緩衝装着具CDが存在するので制約はあるが、前記上連結体FUと同様に下連結部8の上下位置の異なるものを用意しておいて、第1実施形態のものと取り換えるようにしてもよい。
The upper connecting body FU indicated by a two-dot chain line in FIG. 9 is the same as that of the first embodiment. On the other hand, the upper connecting body FU indicated by a solid line has the upper connecting
The lower connecting body FD is restricted because the lower shock-absorbing attachment CD exists on the upper and lower sides, but the upper connecting body FU having different vertical positions is prepared similarly to the upper connecting body FU. You may make it replace with the thing of embodiment.
前記支持部材16及び案内部材18は取付部材17に対しては前後移動自在であり、前後どちらに移動する場合にも取付部材17の前後の弾性体15A、15Bが作用し、作業機Sの前後振動・衝撃を吸収する。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図1〜9に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
The
In the present invention, the shape of each member and the positional relationship between the front, back, left, right, and top in the embodiment are best configured as shown in FIGS. However, it is not limited to the said embodiment, A member, a structure can be variously deformed, and a combination can also be changed.
例えば、各緩衝装着具CU、CDにおいて、連結体Fを前後方向へ付勢する弾性体15A及び対向弾性体15Bを設けているが、対向弾性体15Bを割愛して弾性体15Aのみを設け、作業機Sからの前方向のみの振動・衝撃を吸収するようにしてもよい。
また、案内部材18はガイドピンの代わりに、連結枠6側に連結体Fを前後摺動自在に案内する案内面又は部材を設けてもよい。
For example, in each of the shock absorbers CU and CD, the
Further, the
1 作業機装着装置
2 トラクタ車体
3 トップリンク
3B 連結ピン
4 ロアリンク
5 直装ヒッチ機構(3点リンク機構)
6 連結枠
7 上連結部
8 下連結部
10 上係合部
11 下係合部
15 弾性体
15A 弾性体
15B 対向弾性体
16 支持部材
17 取付部材
18 案内部材(ガイドピン)
C 緩衝装着具
F 連結体
S 作業機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work implement mounting
6 connecting
C shock mount F connecting body S work implement
Claims (5)
前記連結枠(6)には、作業機(S)の上係合部(10)及び左右一対の下係合部(11)とそれぞれ係脱自在に係合する上連結部(7)及び左右一対の下連結部(8)とが設けられており、
前記上連結部(7)及び下連結部(8)の少なくとも一方は連結枠(6)と別個に形成した連結体(F)に形成され、この連結体(F)は連結枠(6)に前後移動可能に装着されかつ連結枠(6)との間に前記作業機(S)の前方向移動に対して後方向に付勢する緩衝装着具(C)が設けられていることを特徴とする作業機装着装置。 A work implement mounted in which a connecting frame (6) is connected to the rear end of the direct hitch mechanism (5) whose front part is connected to the tractor vehicle body (2), and a work implement (S) is attached to the connecting frame (6). A device,
The connection frame (6) includes an upper connection portion (7) and a left and right engagement portion (S) that are detachably engaged with an upper engagement portion (10) and a pair of left and right lower engagement portions (11), respectively. A pair of lower connecting portions (8) are provided,
At least one of the upper connecting portion (7) and the lower connecting portion (8) is formed in a connecting body (F) formed separately from the connecting frame (6), and the connecting body (F) is connected to the connecting frame (6). A shock absorber (C) that is mounted so as to be movable back and forth and that urges the work implement (S) in the backward direction with respect to the forward movement of the work machine (S) is provided between the shock absorber and the connecting frame (6). Working machine mounting device.
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