JP3773856B2

JP3773856B2 - Tractor draft control device

Info

Publication number: JP3773856B2
Application number: JP2002020550A
Authority: JP
Inventors: 義秋黒川; 剛早田
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 2002-01-29
Filing date: 2002-01-29
Publication date: 2006-05-10
Anticipated expiration: 2022-01-29
Also published as: JP2003219708A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタの後部にプラウやハロー等を装着して、牽引しながら作業を行なう場合にドラフトコントロールを行なうためのドラフト制御機構に関し、特に、ドラフト制御機構のバランスバネの取付構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、トラクタの後部の作業機装着装置にプラウやハロー等の牽引作業機を装着して、牽引しながら作業を行ない、該作業機装着装置にはドラフト制御装置と連結されて、牽引作業時に一定の負荷で牽引作業ができるようにしている。このドラフト制御装置には引っ張り力及び圧縮力に対してもチャタリングやハンチング等が発生しないようにバランスバネが配置されている。該バランスバネに関する技術は公知とされているのである。例えば、特開平３−２２９０２号公報に記載の技術の如くである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし従来の技術においては、トップリンクに掛かる圧縮荷重と引張り荷重に対して振動を減衰するために、一つのバネを用いた場合には軸心方向前後においてバネ定数を変更した構成とし、また、二つのバランスバネを用いた場合には、大きなバネと小さなバネを二重に配置したり、一直線上に配置したりしていたが、圃場条件に感度を合わせるためには、バランスバネを交換したり、本機側に配置したロックナットを弛めたり、締め付けたりして、バネの圧縮力を変更するように構成していた。
【０００４】
バランスバネを交換する作業は大変面倒な作業となり、本機側でロックナットを調節すると、トップリンクヒンジが移動されて初期位置も変わり、ドラフトコントロールレバーを回動して設定する位置も変わってしまい、感度調節の度に設定も変更する必要があり、複雑な作業が必要となっていたのである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。
請求項１においては、トラクタの後部にトップリンク２１を連結するトップリンクヒンジ３１を設け、該トップリンクヒンジ３１と機体との間に牽引緩衝機構を介装する構成において、該トップリンクヒンジ３１の上端にセットボルト４４の後端を枢支し、該セットボルト４４上に前サポート４５と後サポート４６と、該前サポート４５と後サポート４６の間に二重に配置された小大のバランスバネ４７・４８と、カラー４９を摺動自在に外嵌し、セットボルト４４の端部にロックナット５２を螺装し、前記カラー４９は、セットボルト４４の基部のホルダ４４ａと後サポート４６の間に遊嵌し、該後サポート４６の外周部後面は油圧ケース２５より上方に突設した支持部材５０の前面に当接し、前記セットボルト４４及びカラー４９は該支持部材５０の挿入孔５０ａを貫通して配置し、前記前サポート４５の前面周囲は、油圧ケース２５より上方に突設した支持部材５１の受部５１ａ後面に当接し、前サポート４５の中心部前面にセットボルト４４に螺装したロックナット５２を当接し、両支持部材５０・５１の間に前サポート４５と後サポート４６とバランスバネ４７・４８を配置し、前記前サポート４５の後面に小径のバランスバネ４７を当接し、該前サポート４５の外周側に位置する支持部材５１の後面に大径のバランスバネ４８が当接され、ロックナット５２を調節することにより、小径のバランスバネ４７のバネ力のみ調節変更可能とし、設定値よりも深耕となり負荷が増加した場合には、該後サポート４６が前方へ摺動されてバランスバネ４７・４８の両方を圧縮する方向に牽引抵抗が掛かり、逆に、設定値よりも浅耕の場合には、該セットボルト４４を後方へ摺動し、セットボルト４４、前サポート４５を介して小径のバランスバネ４７のみを圧縮すべく構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、トラクタの後部にトップリンク２１を連結するトップリンクヒンジ３１を設け、該トップリンクヒンジ３１と機体との間に牽引緩衝機構を介装する構成において、トップリンクヒンジ３１の上端にセットボルト５４の後端を枢支し、該セットボルト５４上に前サポート５５と後サポート５６と直列状に第一バランスバネ５７と第二バランスバネ５８を外嵌し、該セットボルト５４の前部と後部にそれぞれネジ部５４ａ・５４ｂを形成し、該ネジ部５４ａ上にロックナット５９・５９が螺装され、後ネジ部５４ｂ上にサポートナット６０とロックナット６１を螺装し、該セットボルト５４は前支持部材６２と後支持部材６３を貫通して前方へ延設され、前記第一バランスバネ５７は第二バランスバネ５８よりも小径としてバネ力を小さくし、該前支持部材６２に当接して受け止められ、該セットボルト５４に摺動自在に外嵌されている前サポート５５と、油圧ケース２５より上方に突設された後支持部材６３の間に外嵌配置し、第二バランスバネ５８は後支持部材６３と後サポート５６の間に外嵌され、後サポート５６の位置はサポートナット６０とロックナット６１により支持され、設定値よりも深耕となって負荷が増加した場合には、トップリンク２１が前方に押されて、第二バランスバネ５８に圧縮荷重がかかり、逆に設定値よりも浅耕となると、トップリンク２１は後方へ引っ張られ、第一バランスバネ５７に圧縮荷重がかかるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１はプラウを装着したトラクタの側面図、図２はドラフト制御機構の第一実施例を示す側面断面図、図３はバランスバネのバネ偏位と力の関係を示す図、図４はドラフト制御機構の第二実施例を示す側面断面図、図５はドラフト制御機構の第三実施例を示す側面断面図である。
【０００８】
図１において、トラクタの後部に作業機装着装置１２を介して作業機としてプラウ１３を装着した実施例としており、本機の前後に前輪１及び後輪２を支承し、前部のボンネット６内部にはエンジン５を配置し、該ボンネット６の後方にはダッシュボードを配置し、該ダッシュボード上にステアリングハンドル１０を設けており、該ステアリングハンドル１０の後方にはシート１１を配設している。該シート１１の近傍には操作手段となる主変速レバー３や副変速レバーやＰＴＯ変速レバーやドラフトコントロールレバー４やポジションレバー等が配設されている。
【０００９】
また、エンジン５の後部にクラッチハウジングが配置され、該クラッチハウジングの後部にミッションケース９を配設し、エンジン５からの動力を後輪２に伝達して駆動し、更に該ミッションケース９より前方に突出した前輪駆動軸より伝動軸等を介して前輪１にも同時に駆動力を伝達することを可能としている。また、エンジン５の駆動力はミッションケース９後端から突出したＰＴＯ軸１５に伝達可能としている。
【００１０】
前記作業機装着装置１２はトップリンク２１と左右のロアリンク２２・２２と、昇降するためのリフトアーム２３とリフトロッド２４等からなり、該リフトアーム２３の後端にリフトロッド２４を枢結し、該リフトロッド２４下端をロアリンク２２の前後中途部に枢結している。前記トップリンク２１とロアリンク２２の後部には牽引作業機となるプラウ１３が装着されている。
【００１１】
前記リフトアーム２３は前記ミッションケース９上に載置した油圧ケース２５より突出され、図２に示すように、油圧ケース２５の内部にシリンダーか構成されており、ピストンロッド２６の先端が油圧ケース２５内のアーム２７に当接され、該アーム２７の基部は油圧ケース２５に横架して軸支したリフトアーム軸２９の左右中央に固設され、該リフトアーム軸２９の両側を油圧ケース２５より突出してリフトアーム２３・２３が固設されている。
【００１２】
前記油圧ケース２５の近傍には図示しない油圧制御バルブが配置され、該油圧制御バルブは油圧ケース９内に配置したシリンダへの圧油の送油を制御するものであり、該油圧制御バルブの操作部には、リフトアーム２３に連結してリフトアームの回動角をフィードバックするポジションフィードバックリンクと、トップリンクヒンジ３１の回動角をフィードバックするドラフトフィードバックリンクが連結されている。更に、油圧制御バルブの操作部にはポジションレバーとドラフトコントロールレバー４とリンク等介して連結されている。
【００１３】
こうして、ポジションレバーを回動すると油圧制御バルブが切り換えられてリフトアーム２３が回動され、該リフトアーム２３がポジションレバーで設定した角度まで回動されると、ポジションフィードバックリンクにより油圧制御バルブが中立に戻されるのである。また、ドラフト制御においては、ドラフトコントロールレバー４を回動して油圧制御バルブを切り換えて設定深さとなるようにする。作業時においてはトップリンクヒンジ３１に掛かる圧縮・引張り荷重が設定値となっていると、ドラフトフィードバックリンクにより油圧制御バルブが中立位置に維持されるのである。
【００１４】
次に、本発明のドラフト制御装置の牽引緩衝機構３０について説明する。
まず、ドラフト制御装置の牽引緩衝機構３０の第一実施例を図２より説明する。
油圧ケース２５（またはミッションケース９）の後面にトップリンクヒンジ３１を枢支するヒンジブラケット３３が固設されている。該ヒンジブラケット３３に枢支軸３８を介してトップリンクヒンジ３１の下部が枢支される。該トップリンクヒンジ３１の下部に前記枢支軸３８を挿入支持する枢支軸支持孔３１ａが開口され、中途部にトップリンク支持孔３１ｂ・３１ｂが上下方向に２箇所開口されて、作業機等により付替え可能とし、前上部にフィードバックリンク支持ピン３１ｅが突出されて、その近傍にストッパー支持軸３１ｃが支持され、後上部にセットボルト支持孔３１ｄが開口されている。
【００１５】
前記セットボルト支持孔３１ｄにセットボルト３４の後部に形成したセットボルト枢支ホルダ３４ｃが左右方向に配置した枢支軸３２に枢支され、該セットボルト３４は前後方向水平状に延出されて、その前部は油圧ケース２５より上方に突設された支持部材３５に形成した挿入孔３５ａに貫通挿入されている。そして、セットボルト３４の前部と後部にそれぞれネジ部３４ａ・３４ｂが形成され、該セットボルト３４の基部側のネジ部３４ｂ上にロックナット３６とサポートナット３７が螺装されて、後述するバランスバネ４０の圧力を調整できるようにし、該サポートナット３７上にカラー３９が外嵌されている。なお、サポートナット３７の前方への最大摺動位置はネジ部３４ｂ前端に外嵌した止め輪４２によって規制される。
【００１６】
前記カラー３９と支持部材３５の間のセットボルト３４上にバランスバネ４０が外嵌され、トップリンクヒンジ３１を後方へ回動するように付勢し、前記支持部材３５より前方に突出したセットボルト３４のネジ部３４ａ上にロックナット４１・４１が螺装されて、トップリンクヒンジ３１の角度（位置）とバランスバネ４０の圧力を調整できるようにしている。
【００１７】
このような構成において、深耕の場合におけるパランスバネ４０の収縮を説明する。
ドラフトコントロールレバー４により設定した値よりも深耕の場合には、プラウ１３に大きな牽引抵抗がかかりプラウ１３は上方へ上がろうとしてトップリンク２１を前方に押し、トップリンクヒンジ３１の上部が前方へ回動されて、トップリンクヒンジ３１の上端に連結したセットボルト３４が前方へ摺動されてバランスバネ４０を圧縮する方向に牽引抵抗が掛かるのである。
【００１８】
このとき、トップリンクヒンジ３１が前方回動するとき、バランスバネ４０によりショックが緩和され、ハンチング等を防止でき、同時に、このトップリンクヒンジ３１の前方への回動がフィードバックリンク等を介して油圧制御バルブの操作部に伝達されて、リフトアーム２３を上昇回動するように油圧制御バルブを切り換えて、牽引抵抗が減少して設定値まで下がるとリフトアーム２３の上昇は停止され、一定の牽引抵抗となるように制御する。
【００１９】
このようなドラフト制御において、バランスバネ４０の偏位と力（牽引抵抗）との関係は図３のようになり、牽引抵抗に対して偏位し始める圧力Ｐ１はサポートナット３７またはロックナット４１の位置をセットボルト３４に対して前後位置調整することによって変更できる。しかし、ロックナット４１を調整すると、トップリンクヒンジ３１が枢支軸３２を中心に回動してしまい、フィードバックリンクを介して油圧バルブの操作位置が変化して耕深設定位置が変化してしまう。そこで、本発明ではロックナット３６を弛めてサポートナット３７の位置を変更することによって、耕深設定位置を変更することなく感度調節をすることができるようにしているのである。
【００２０】
具体的な調整とその作用について説明すると、スパナ等の工具を用いてロックナット３６を弛める。次に、サポートナット３７を回動してセットボルト３４のネジ部３４ｂ上を摺動させると、カラー３９を介してバランスバネ４０の取付長さを決定することができる。このサポートナット３７の調整時において、最大縮み側は止め輪４２がストッパーとなって規制され、最大伸び側はセットボルト３４の基部側のセットボルト枢支ホルダ３４ｃがストッパーとなり規制される構成としている。そして、サポートナット３７の位置決めをして感度調節を終えるとロックナット３６を締め付けてロックするのである。
【００２１】
次に、二つのバランスバネを用いて、圧縮力及び引っ張り力に対しても緩衝できるようにし、前記同様に感度調節できる第二実施例について図４より説明する。
前記第一実施例と同様に、トップリンクヒンジ３１の上端にセットボルト４４の一端（後端）のセットボルト枢支ホルダ４４ａが枢支され、該セットボルト４４上に前サポート４５と後サポート４６とバランスバネ４７・４８とカラー４９が摺動自在に外嵌されて、端部にロックナット５２・５２を螺装している。
前記バランスバネ４７・４８は前サポート４５と後サポート４６の間に二重に配置され、バランスバネ４７はバランスバネ４８よりも小径としてバネ力（バネ定数）を小さくしている。
【００２２】
また、カラー４９はセットボルト４４の基部のホルダ４４ａまたは後サポート４６に固設し、またはセットボルト４４に対して遊嵌した構成としておく。該後サポート４６の外周部後面は油圧ケース２５より上方に突設した支持部材５０の前面に当接して支持され、前記セットボルト４４及びカラー４９は支持部材５０の挿入孔５０ａを貫通して配置されている。前サポート４５の前面周囲は油圧ケース２５より上方に突設した支持部材５１の受部５１ａ後面に当接し、前サポート４５の中心部前面はセットボルト４４に螺装したロックナット５２に当接するように配置されている。つまり、支持部材５０・５１の間に前サポート４５と後サポート４６とバランスバネ４７・４８を配置している。
【００２３】
そして、前サポート４５の後面に小径のバランスバネ４７が当接され、該前サポート４５の外周側に位置する支持部材５１の後面に大径のバランスバネ４８が当接され、ロックナット５２を調節することにより小径（バネ力が小さい側）のバランスバネ４７のバネ力のみ調節変更可能としている。そして、前記支持部材５０前面にバランスバネ４７・４８が当接される構成としている。
【００２４】
このような構成において、前記と同様に設定値よりも深耕となり、負荷が増加した場合には、プラウ１３に大きな牽引抵抗がかかりプラウ１３は上方へ上がろうとしてトップリンク２１に圧縮荷重が掛かり、トップリンクヒンジ３１の上部を前方へ押す方向にかかる。該トップリンクヒンジ３１の上端に連結したセットボルト４４及びカラー４９、後サポート５０が前方へ摺動されてバランスバネ４７・４８を圧縮する方向に牽引抵抗が掛かるのである。
【００２５】
このとき、トップリンクヒンジ３１が前方回動するとき、バランスバネ４７・４８によりショックが緩和され、ハンチング等を防止でき、同時に、このトップリンクヒンジ３１の前方への回動がフィードバックリンク等を介して油圧制御バルブの操作部に伝達されて、リフトアーム２３を上昇回動するように切り換えて、牽引抵抗が減少して設定値まで下がるとリフトアーム２３の上昇は停止され、一定の牽引抵抗となるように制御する。
【００２６】
逆に、設定値よりも浅耕の場合には、プラウ１３の荷重により下がろうとし、トップリンク２１には引張り荷重として掛かり、トップリンクヒンジ３１の上部を後方に引く方向に掛かり、トップリンクヒンジ３１に連結したセットボルト４４を後方へ摺動し、セットボルト４４、前サポート４５を介して小径のバランスバネ４７のみを圧縮する。浅耕の場合圃場面が硬いと、特に、トップリンクヒンジ３１にかかる荷重の変動が激しいため、チャタリングやハンチングの原因となっていたが、本発明のように二つのバランスバネ４７・４８を用いることで、トップリンクの引っ張り荷重に対して、圧力に応じたバネで緩衝することができるのである。
【００２７】
そして、バネ力の弱い小径のバランスバネ４７のバネ力調整を可能としているので、微妙な感度調節が可能となり、また、バネ力調整を行なうロックナット５２は支持部材５０に対してトップリンクヒンジ３１と反対側に位置しているために、該ロックナット５２を調節してもトップリンクヒンジ３１の位置が変わらず、ドラフトコントロールレバー４による設定値をロックナット５２の調整に合わせて変更する必要がないのである。
【００２８】
次に、二つのバランスバネを用いて、圧縮力及び引っ張り力に対しても緩衝できるようにし、感度調節できる第三実施例について図５より説明する。
前記第一実施例と同様に、トップリンクヒンジ３１の上端にセットボルト５４の一端（後端）のホルダ５４ｃが枢支され、該セットボルト５４上に前サポート５５と後サポート５６と直列状に第一バランスバネ５７と第二バランスバネ５８が外嵌され、該セットボルト５４の前部と後部にそれぞれネジ部５４ａ・５４ｂが形成され、該ネジ部５４ａ上にロックナット５９・５９が螺装され、後ネジ部５４ｂ上にサポートナット６０とロックナット６１が螺装されている。該セットボルト５４は前支持部材６２と後支持部材６３を貫通して前方へ延設されている。
【００２９】
前記第一バランスバネ５７は第二バランスバネ５８よりも小径としてバネ力（バネ定数）を小さくし、該第一バランスバネ５７は前支持部材６２に当接して受け止められてセットボルト５４に摺動自在に外嵌されている前サポート５５と、油圧ケース２５より上方に突設された後支持部材６３の間のセットボルト５４上に配置されている。第二バランスバネ５８は後支持部材６３と後サポート５６の間のセットボルト５４上に外嵌され、後サポート５６の位置はサポートナット６０とロックナット６１により決定される。
【００３０】
このような構成において、設定値よりも深耕となって負荷が増加した場合には、トップリンク２１が前方に押されて、第二バランスバネ５８に圧縮荷重がかかり、逆に設定値よりも浅耕となると、トップリンク２１は後方へ引っ張られ、第一バランスバネ５７に圧縮荷重がかかり、前記同様の作用となる。
【００３１】
そして、感度調節する場合には、ロックナット６１を弛めてサポートナット６０を回動して、所望の位置でロックナット６１を締め付けて固定する。このときバネ力の小さい第一バランスバネ５７のバネ力が調節される。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したことにより、次のような効果が得られる。
請求項１の如く、トラクタの後部にトップリンク２１を連結するトップリンクヒンジ３１を設け、該トップリンクヒンジ３１と機体との間に牽引緩衝機構を介装する構成において、該トップリンクヒンジ３１の上端にセットボルト４４の後端を枢支し、該セットボルト４４上に前サポート４５と後サポート４６と、該前サポート４５と後サポート４６の間に二重に配置された小大のバランスバネ４７・４８と、カラー４９を摺動自在に外嵌し、セットボルト４４の端部にロックナット５２を螺装し、前記カラー４９は、セットボルト４４の基部のホルダ４４ａと後サポート４６の間に遊嵌し、該後サポート４６の外周部後面は油圧ケース２５より上方に突設した支持部材５０の前面に当接し、前記セットボルト４４及びカラー４９は該支持部材５０の挿入孔５０ａを貫通して配置し、前記前サポート４５の前面周囲は、油圧ケース２５より上方に突設した支持部材５１の受部５１ａ後面に当接し、前サポート４５の中心部前面にセットボルト４４に螺装したロックナット５２を当接し、両支持部材５０・５１の間に前サポート４５と後サポート４６とバランスバネ４７・４８を配置し、前記前サポート４５の後面に小径のバランスバネ４７を当接し、該前サポート４５の外周側に位置する支持部材５１の後面に大径のバランスバネ４８が当接され、ロックナット５２を調節することにより、小径のバランスバネ４７のバネ力のみ調節変更可能とし、設定値よりも深耕となり負荷が増加した場合には、該後サポート４６が前方へ摺動されてバランスバネ４７・４８の両方を圧縮する方向に牽引抵抗が掛かり、逆に、設定値よりも浅耕の場合には、該セットボルト４４を後方へ摺動し、セットボルト４４、前サポート４５を介して小径のバランスバネ４７のみを圧縮すべく構成したので、牽引負荷がかかった場合の緩衝作用力の大きさ、つまり、感度調節を、ドラフトコントロール設定部材の位置を再調節することなく位置調整機構により簡単に調節することができるようになったのである。
また、牽引負荷が設定値よりも大きかったり、小さかったした場合の緩衝作用力の大きさ、つまり、感度調節を、ドラフトコントロール設定部材の位置を再調節することなく位置調整機構により簡単に調節することができる。
【００３４】
請求項２の如く、トラクタの後部にトップリンク２１を連結するトップリンクヒンジ３１を設け、該トップリンクヒンジ３１と機体との間に牽引緩衝機構を介装する構成において、トップリンクヒンジ３１の上端にセットボルト５４の後端を枢支し、該セットボルト５４上に前サポート５５と後サポート５６と直列状に第一バランスバネ５７と第二バランスバネ５８を外嵌し、該セットボルト５４の前部と後部にそれぞれネジ部５４ａ・５４ｂを形成し、該ネジ部５４ａ上にロックナット５９・５９が螺装され、後ネジ部５４ｂ上にサポートナット６０とロックナット６１を螺装し、該セットボルト５４は前支持部材６２と後支持部材６３を貫通して前方へ延設され、前記第一バランスバネ５７は第二バランスバネ５８よりも小径としてバネ力を小さくし、該前支持部材６２に当接して受け止められ、該セットボルト５４に摺動自在に外嵌されている前サポート５５と、油圧ケース２５より上方に突設された後支持部材６３の間に外嵌配置し、第二バランスバネ５８は後支持部材６３と後サポート５６の間に外嵌され、後サポート５６の位置はサポートナット６０とロックナット６１により支持され、設定値よりも深耕となって負荷が増加した場合には、トップリンク２１が前方に押されて、第二バランスバネ５８に圧縮荷重がかかり、逆に設定値よりも浅耕となると、トップリンク２１は後方へ引っ張られ、第一バランスバネ５７に圧縮荷重がかかるので、牽引負荷が設定値よりも大きかったり、小さかったした場合の緩衝作用力の大きさ、つまり、感度調節を、位置調整機構により簡単に調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プラウを装着したトラクタの側面図である。
【図２】ドラフト制御機構の第一実施例を示す側面断面図である。
【図３】バランスバネのバネ偏位と力の関係を示す図である。
【図４】ドラフト制御機構の第二実施例を示す側面断面図である。
【図５】ドラフト制御機構の第三実施例を示す側面断面図である。
【符号の説明】
４ドラフトコントロールレバー
１４位置調整機構１４
２１トップリンク
３１トップリンクヒンジ
３４セットボルト
３４ｃセットボルト枢支ホルダ
３５支持部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a draft control mechanism for performing draft control when a plow, a harrow, or the like is attached to the rear portion of a tractor and the work is performed while towing, and more particularly to a mounting structure of a balance spring of the draft control mechanism.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a towing work machine such as a plow or a harrow is attached to the work equipment mounting device at the rear of the tractor and the work equipment is operated while towing. Towing work is possible with a constant load. This draft control device is provided with a balance spring so that chattering, hunting, etc. do not occur even with respect to a pulling force and a compressive force. The technology relating to the balance spring is known. For example, this is the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 3-22902.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional technology, in order to dampen the vibration with respect to the compression load and the tensile load applied to the top link, when using one spring, the spring constant is changed before and after the axial direction. When two balance springs were used, a large spring and a small spring were arranged in double or in a straight line. However, in order to adjust the sensitivity to the field conditions, the balance spring was replaced. Or by loosening or tightening the lock nut placed on the machine side to change the compression force of the spring.
[0004]
Replacing the balance spring is a very tedious task, and adjusting the lock nut on this machine will move the top link hinge, change the initial position, and change the setting position by rotating the draft control lever. It was necessary to change the setting each time the sensitivity was adjusted, which required complicated work.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention uses the following means in order to solve the above problems.
In the first aspect of the present invention, a top link hinge 31 for connecting the top link 21 to the rear portion of the tractor is provided, and a traction buffer mechanism is interposed between the top link hinge 31 and the fuselage. A rear end of the set bolt 44 is pivotally supported at the upper end, a front support 45 and a rear support 46 are mounted on the set bolt 44, and a small and large balance spring disposed between the front support 45 and the rear support 46. 47 and 48 and a collar 49 are slidably fitted, and a lock nut 52 is screwed onto the end of the set bolt 44. The collar 49 is located between the holder 44a at the base of the set bolt 44 and the rear support 46. The rear surface of the outer periphery of the rear support 46 comes into contact with the front surface of the support member 50 protruding above the hydraulic case 25, and the set bolt 44 and the collar 49 are supported by the support member 50. The front support 45 is disposed through the insertion hole 50 a of the member 50, and the periphery of the front surface of the front support 45 abuts on the rear surface of the receiving portion 51 a of the support member 51 protruding above the hydraulic case 25. A lock nut 52 screwed on the set bolt 44 is contacted, and a front support 45, a rear support 46, and balance springs 47 and 48 are disposed between the support members 50 and 51, and a small diameter is provided on the rear surface of the front support 45. The balance spring 47 is brought into contact, and a large-diameter balance spring 48 is brought into contact with the rear surface of the support member 51 located on the outer peripheral side of the front support 45. By adjusting the lock nut 52, the spring of the small-diameter balance spring 47 is brought into contact. Only the force can be adjusted, and when the load increases due to deep plowing than the set value, the rear support 46 is slid forward to compress both the balance springs 47 and 48. On the other hand, when pulling resistance is applied in the direction, and shallower than the set value, the set bolt 44 is slid rearward and only the small-diameter balance spring 47 is compressed via the set bolt 44 and the front support 45. It is structured as much as possible.
[0006]
In claim 2, a top link hinge 31 for connecting the top link 21 to the rear part of the tractor is provided, and in the configuration in which a traction buffer mechanism is interposed between the top link hinge 31 and the fuselage, the upper end of the top link hinge 31 to pivot the rear end of the set bolt 54, fitted around the first balance spring 57 and the second bar Ransubane 58 to the rear support 56 and a serial manner as the previous support 55 on the set bolt 54, of the set bolt 54 Screw parts 54a and 54b are formed on the front part and the rear part, respectively, lock nuts 59 and 59 are screwed on the screw parts 54a, support nuts 60 and lock nuts 61 are screwed on the rear screw parts 54b, The set bolt 54 extends forward through the front support member 62 and the rear support member 63, and the first balance spring 57 has a smaller diameter than the second balance spring 58. A front support 55 that is received in contact with the front support member 62 and is slidably fitted on the set bolt 54; and a rear support member that protrudes above the hydraulic case 25 The second balance spring 58 is externally fitted between the rear support member 63 and the rear support 56, and the position of the rear support 56 is supported by the support nut 60 and the lock nut 61. If the load increases due to deep plowing, the top link 21 is pushed forward, a compressive load is applied to the second balance spring 58, and conversely, when the plowing is shallower than the set value, the top link 21 moves backward. And a compressive load is applied to the first balance spring 57 .
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the invention will be described.
FIG. 1 is a side view of a tractor equipped with a plow, FIG. 2 is a side sectional view showing a first embodiment of a draft control mechanism, FIG. 3 is a diagram showing the relationship between spring deflection of a balance spring and force, and FIG. FIG. 5 is a side sectional view showing a second embodiment of the control mechanism, and FIG. 5 is a side sectional view showing a third embodiment of the draft control mechanism.
[0008]
In FIG. 1, a plow 13 is mounted as a work machine on the rear part of the tractor via a work machine mounting device 12, and the front wheel 1 and the rear wheel 2 are supported on the front and rear of the machine, and the front bonnet 6 is provided inside. The engine 5 is arranged, a dashboard is arranged behind the bonnet 6, a steering handle 10 is provided on the dashboard, and a seat 11 is arranged behind the steering handle 10. . In the vicinity of the seat 11, a main transmission lever 3, an auxiliary transmission lever, a PTO transmission lever, a draft control lever 4, a position lever, and the like serving as operating means are disposed.
[0009]
In addition, a clutch housing is disposed at the rear of the engine 5, a transmission case 9 is disposed at the rear of the clutch housing, the power from the engine 5 is transmitted to the rear wheel 2 and driven, and further forward from the transmission case 9. The driving force can be simultaneously transmitted to the front wheel 1 from the front wheel driving shaft protruding to the front wheel 1 through the transmission shaft or the like. Further, the driving force of the engine 5 can be transmitted to the PTO shaft 15 protruding from the rear end of the mission case 9.
[0010]
The work implement mounting device 12 includes a top link 21, left and right lower links 22, 22, a lift arm 23 for lifting and lowering, a lift rod 24, and the like, and a lift rod 24 is pivotally connected to the rear end of the lift arm 23. The lower end of the lift rod 24 is pivotally connected to the front / rear halfway part of the lower link 22. A plow 13 serving as a towing work machine is attached to the rear portion of the top link 21 and the lower link 22.
[0011]
The lift arm 23 protrudes from a hydraulic case 25 placed on the transmission case 9, and as shown in FIG. 2, a cylinder is formed inside the hydraulic case 25, and the tip of the piston rod 26 is at the hydraulic case 25. The base of the arm 27 is fixed to the center of the left and right of the lift arm shaft 29 that is horizontally supported by the hydraulic case 25, and both sides of the lift arm shaft 29 are fixed to the hydraulic case 25. Projectingly, lift arms 23 and 23 are fixed.
[0012]
A hydraulic control valve (not shown) is disposed in the vicinity of the hydraulic case 25. The hydraulic control valve controls the supply of pressure oil to a cylinder disposed in the hydraulic case 9, and operates the hydraulic control valve. The part is connected to a position feedback link that is connected to the lift arm 23 and feeds back the rotation angle of the lift arm, and a draft feedback link that feeds back the rotation angle of the top link hinge 31. In addition, the operation lever of the hydraulic control valve is connected to the position lever and the draft control lever 4 via a link or the like.
[0013]
Thus, when the position lever is rotated, the hydraulic control valve is switched and the lift arm 23 is rotated. When the lift arm 23 is rotated to the angle set by the position lever, the hydraulic feedback control valve is neutralized by the position feedback link. It is returned to. In the draft control, the draft control lever 4 is rotated to switch the hydraulic control valve so that the set depth is obtained. If the compression / tensile load applied to the top link hinge 31 is a set value during operation, the hydraulic control valve is maintained at the neutral position by the draft feedback link.
[0014]
Next, the traction buffer mechanism 30 of the draft control device of the present invention will be described.
First, a first embodiment of the traction buffer mechanism 30 of the draft control device will be described with reference to FIG.
A hinge bracket 33 that pivotally supports the top link hinge 31 is fixed to the rear surface of the hydraulic case 25 (or the mission case 9). The lower portion of the top link hinge 31 is pivotally supported on the hinge bracket 33 via a pivot shaft 38. A pivot support shaft support hole 31a for inserting and supporting the pivot shaft 38 is opened at the lower part of the top link hinge 31, and two top link support holes 31b and 31b are opened in the vertical direction in the middle of the work machine and the like. The feedback link support pin 31e protrudes at the front upper part, the stopper support shaft 31c is supported in the vicinity thereof, and the set bolt support hole 31d is opened at the rear upper part.
[0015]
A set bolt pivot support holder 34c formed at the rear of the set bolt 34 is pivotally supported on the set bolt support hole 31d by a pivot shaft 32 disposed in the left-right direction, and the set bolt 34 extends horizontally in the front-rear direction. The front portion is inserted through an insertion hole 35 a formed in a support member 35 protruding above the hydraulic case 25. Then, threaded portions 34a and 34b are formed at the front and rear portions of the set bolt 34, respectively, and a lock nut 36 and a support nut 37 are screwed onto the threaded portion 34b on the base side of the set bolt 34, and a balance described later. A collar 39 is fitted on the support nut 37 so that the pressure of the spring 40 can be adjusted. Note that the maximum sliding position of the support nut 37 forward is restricted by a retaining ring 42 that is externally fitted to the front end of the screw portion 34b.
[0016]
A balance spring 40 is externally fitted on the set bolt 34 between the collar 39 and the support member 35, and the top link hinge 31 is urged to rotate backward, and the set bolt protruding forward from the support member 35. Lock nuts 41 and 41 are screwed onto the threaded portion 34a of the 34 so that the angle (position) of the top link hinge 31 and the pressure of the balance spring 40 can be adjusted.
[0017]
In such a configuration, the contraction of the balance spring 40 in the case of deep plowing will be described.
When plowing is deeper than the value set by the draft control lever 4, the plow 13 is subjected to a large traction resistance, the plow 13 tries to move upward, pushes the top link 21 forward, and the top of the top link hinge 31 moves forward. The set bolt 34 that is rotated and connected to the upper end of the top link hinge 31 is slid forward, and a traction resistance is applied in the direction in which the balance spring 40 is compressed.
[0018]
At this time, when the top link hinge 31 is rotated forward, the shock is mitigated by the balance spring 40 and hunting or the like can be prevented. At the same time, the forward rotation of the top link hinge 31 is hydraulic via a feedback link or the like. When the hydraulic control valve is switched so that the lift arm 23 is turned upward by being transmitted to the operation portion of the control valve, the lift of the lift arm 23 is stopped when the traction resistance decreases to a set value, and a constant traction is achieved. Control to be resistance.
[0019]
In such draft control, the relationship between the displacement of the balance spring 40 and the force (traction resistance) is as shown in FIG. 3, and the pressure P <b> 1 that begins to deviate with respect to the traction resistance is applied to the support nut 37 or the lock nut 41. The position can be changed by adjusting the front / rear position with respect to the set bolt 34. However, when the lock nut 41 is adjusted, the top link hinge 31 rotates about the pivot shaft 32, and the operation position of the hydraulic valve changes via the feedback link, so that the working depth setting position changes. . Therefore, in the present invention, by adjusting the position of the support nut 37 by loosening the lock nut 36, the sensitivity can be adjusted without changing the working depth setting position.
[0020]
A specific adjustment and its operation will be described. The lock nut 36 is loosened using a tool such as a spanner. Next, when the support nut 37 is rotated and slid on the screw portion 34 b of the set bolt 34, the attachment length of the balance spring 40 can be determined via the collar 39. At the time of adjusting the support nut 37, the maximum contraction side is regulated by the retaining ring 42 as a stopper, and the maximum extension side is regulated by the set bolt pivot support holder 34c on the base side of the set bolt 34 as a stopper. . When the support nut 37 is positioned and sensitivity adjustment is completed, the lock nut 36 is tightened and locked.
[0021]
Next, a second embodiment in which sensitivity can be adjusted in the same manner as described above will be described with reference to FIG.
As in the first embodiment, a set bolt support holder 44 a at one end (rear end) of the set bolt 44 is pivotally supported at the upper end of the top link hinge 31, and a front support 45 and a rear support 46 are mounted on the set bolt 44. The balance springs 47 and 48 and the collar 49 are externally slidably fitted, and lock nuts 52 and 52 are screwed to the ends.
The balance springs 47 and 48 are disposed in a double manner between the front support 45 and the rear support 46, and the balance spring 47 has a smaller diameter than the balance spring 48 to reduce the spring force (spring constant).
[0022]
The collar 49 is fixed to the holder 44a or the rear support 46 at the base of the set bolt 44, or is loosely fitted to the set bolt 44. The rear surface of the outer periphery of the rear support 46 is supported by being in contact with the front surface of a support member 50 protruding above the hydraulic case 25, and the set bolt 44 and the collar 49 are disposed through the insertion hole 50a of the support member 50. Has been. The periphery of the front surface of the front support 45 abuts on the rear surface of the receiving portion 51a of the support member 51 projecting upward from the hydraulic case 25, and the front surface of the center portion of the front support 45 abuts on a lock nut 52 screwed on the set bolt 44. Is arranged. That is, the front support 45, the rear support 46, and the balance springs 47 and 48 are disposed between the support members 50 and 51.
[0023]
Then, a small-diameter balance spring 47 is brought into contact with the rear surface of the front support 45, and a large-diameter balance spring 48 is brought into contact with the rear surface of the support member 51 located on the outer peripheral side of the front support 45, thereby adjusting the lock nut 52. By doing so, only the spring force of the balance spring 47 having a small diameter (the side where the spring force is small) can be adjusted and changed. The balance springs 47 and 48 are in contact with the front surface of the support member 50.
[0024]
In such a configuration, as described above, when the plow is deeper than the set value and the load increases, a large traction resistance is applied to the plow 13, and the plow 13 attempts to move upward and a compression load is applied to the top link 21. The top link hinge 31 is pushed in the direction of pushing forward. The set bolt 44, the collar 49, and the rear support 50 connected to the upper end of the top link hinge 31 are slid forward to apply traction resistance in the direction in which the balance springs 47 and 48 are compressed.
[0025]
At this time, when the top link hinge 31 rotates forward, the shock is mitigated by the balance springs 47 and 48, and hunting or the like can be prevented. At the same time, the rotation of the top link hinge 31 forward via the feedback link or the like. Then, the lift arm 23 is switched to rotate upward by being transmitted to the operation portion of the hydraulic control valve, and when the traction resistance decreases and falls to the set value, the lift of the lift arm 23 is stopped. Control to be.
[0026]
On the other hand, in the case of shallow tillage than the set value, the plow 13 tries to lower the load, it is applied to the top link 21 as a tensile load, and the top link hinge 31 is applied in the direction of pulling rearward. The set bolt 44 connected to the hinge 31 is slid rearward, and only the small-diameter balance spring 47 is compressed via the set bolt 44 and the front support 45. In the case of shallow plowing, if the field scene is hard, especially the load on the top link hinge 31 fluctuates greatly, which causes chattering and hunting. However, as in the present invention, two balance springs 47 and 48 are used. Thus, it is possible to buffer the tensile load of the top link with a spring corresponding to the pressure.
[0027]
Since the spring force of the small-diameter balance spring 47 having a weak spring force can be adjusted, delicate sensitivity adjustment can be performed, and the lock nut 52 for adjusting the spring force can be adjusted with respect to the support member 50 by the top link hinge 31. Since the position of the top link hinge 31 does not change even if the lock nut 52 is adjusted, it is necessary to change the set value by the draft control lever 4 according to the adjustment of the lock nut 52. There is no.
[0028]
Next, a third embodiment in which the sensitivity can be adjusted by using two balance springs so that the compression force and the tensile force can be buffered will be described with reference to FIG.
As in the first embodiment, a holder 54c at one end (rear end) of the set bolt 54 is pivotally supported at the upper end of the top link hinge 31, and a front support 55 and a rear support 56 are arranged in series on the set bolt 54. A first balance spring 57 and a second balance spring 58 are externally fitted, and screw parts 54a and 54b are formed on the front part and the rear part of the set bolt 54, respectively, and lock nuts 59 and 59 are screwed on the screw part 54a. A support nut 60 and a lock nut 61 are screwed onto the rear screw portion 54b. The set bolt 54 extends forward through the front support member 62 and the rear support member 63.
[0029]
The first balance spring 57 has a smaller diameter than the second balance spring 58 and has a smaller spring force (spring constant). The first balance spring 57 abuts against and is received by the front support member 62 and slides on the set bolt 54. It is disposed on a set bolt 54 between a front support 55 that is freely fitted and a rear support member 63 that protrudes above the hydraulic case 25. The second balance spring 58 is fitted on the set bolt 54 between the rear support member 63 and the rear support 56, and the position of the rear support 56 is determined by the support nut 60 and the lock nut 61.
[0030]
In such a configuration, when the load is deeper than the set value and the load increases, the top link 21 is pushed forward, a compressive load is applied to the second balance spring 58, and conversely shallower than the set value. When plowing, the top link 21 is pulled rearward, a compressive load is applied to the first balance spring 57, and the same action as described above is obtained.
[0031]
When adjusting the sensitivity, the lock nut 61 is loosened, the support nut 60 is rotated, and the lock nut 61 is tightened and fixed at a desired position. At this time, the spring force of the first balance spring 57 having a small spring force is adjusted.
[0032]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
The top link hinge 31 for connecting the top link 21 to the rear portion of the tractor is provided as in claim 1, and the traction buffer mechanism is interposed between the top link hinge 31 and the fuselage. A rear end of the set bolt 44 is pivotally supported at the upper end, a front support 45 and a rear support 46 are mounted on the set bolt 44, and a small and large balance spring disposed between the front support 45 and the rear support 46. 47 and 48 and a collar 49 are slidably fitted, and a lock nut 52 is screwed onto the end of the set bolt 44. The collar 49 is located between the holder 44a at the base of the set bolt 44 and the rear support 46. The rear surface of the outer peripheral portion of the rear support 46 abuts against the front surface of the support member 50 projecting upward from the hydraulic case 25, and the set bolt 44 and the collar 49 are connected to the support portion. The front support 45 is arranged so as to pass through the insertion hole 50a, and the front periphery of the front support 45 is in contact with the rear surface of the receiving portion 51a of the support member 51 projecting upward from the hydraulic case 25. A lock nut 52 screwed on the set bolt 44 is brought into contact, and a front support 45, a rear support 46, and balance springs 47 and 48 are disposed between the support members 50 and 51, and a small-diameter balance is provided on the rear surface of the front support 45. A spring 47 is abutted, and a large-diameter balance spring 48 is abutted against the rear surface of the support member 51 located on the outer peripheral side of the front support 45, and the spring force of the small-diameter balance spring 47 is adjusted by adjusting the lock nut 52. If the load is increased due to deep plowing than the set value, the rear support 46 is slid forward to compress both the balance springs 47 and 48. On the other hand, when the traction resistance is applied, and when it is shallower than the set value, the set bolt 44 is slid rearward and only the small-diameter balance spring 47 is compressed via the set bolt 44 and the front support 45. Because of the configuration, the magnitude of the buffer action force when traction load is applied, that is, the sensitivity adjustment can be easily adjusted by the position adjustment mechanism without re-adjusting the position of the draft control setting member It became.
Also, when the traction load is larger or smaller than the set value, the magnitude of the buffer action force, that is, the sensitivity adjustment is easily adjusted by the position adjustment mechanism without re-adjusting the position of the draft control setting member. be able to.
[0034]
The top link hinge 31 for connecting the top link 21 to the rear part of the tractor is provided as in claim 2, and a traction buffer mechanism is interposed between the top link hinge 31 and the fuselage. The rear end of the set bolt 54 is pivotally supported, and a first balance spring 57 and a second balance spring 58 are externally fitted on the set bolt 54 in series with the front support 55 and the rear support 56. Screw parts 54a and 54b are formed on the front part and the rear part, respectively, lock nuts 59 and 59 are screwed on the screw parts 54a, support nuts 60 and lock nuts 61 are screwed on the rear screw parts 54b, The set bolt 54 extends forward through the front support member 62 and the rear support member 63, and the first balance spring 57 has a smaller diameter than the second balance spring 58. Of the front support 55 that is received in contact with the front support member 62 and is slidably fitted to the set bolt 54, and the rear support member 63 that protrudes above the hydraulic case 25. The second balance spring 58 is externally fitted between the rear support member 63 and the rear support 56, and the position of the rear support 56 is supported by the support nut 60 and the lock nut 61, which is deeper than the set value. When the load increases and the top link 21 is pushed forward, a compressive load is applied to the second balance spring 58. Conversely, when the plowing is lower than the set value, the top link 21 is pulled backward. is, since the compressive load on the first balance spring 57 is applied, the buffering action force of magnitude when the traction load or greater than the set value, and smaller, i.e., the sensitivity control, the position adjusting mechanism Ri can be easily adjusted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a tractor equipped with a plow.
FIG. 2 is a side sectional view showing a first embodiment of the draft control mechanism.
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a spring deflection of a balance spring and a force.
FIG. 4 is a side sectional view showing a second embodiment of the draft control mechanism.
FIG. 5 is a side sectional view showing a third embodiment of the draft control mechanism.
[Explanation of symbols]
4 Draft control lever 14 Position adjustment mechanism 14
21 Top link 31 Top link hinge 34 Set bolt 34c Set bolt pivot holder 35 Support member

Claims

In the configuration in which a top link hinge 31 for connecting the top link 21 is provided at the rear portion of the tractor, and a traction buffer mechanism is interposed between the top link hinge 31 and the fuselage,
The rear end of the set bolt 44 is pivotally supported at the upper end of the top link hinge 31, and the front support 45 and the rear support 46 are disposed on the set bolt 44 in a double manner between the front support 45 and the rear support 46. A small and large balance springs 47 and 48 and a collar 49 are externally slidably fitted, and a lock nut 52 is screwed to the end of the set bolt 44.
The collar 49 is loosely fitted between the holder 44 a at the base of the set bolt 44 and the rear support 46, and the rear surface of the outer peripheral portion of the rear support 46 abuts against the front surface of the support member 50 protruding above the hydraulic case 25. The set bolt 44 and the collar 49 are disposed through the insertion hole 50a of the support member 50,
The periphery of the front surface of the front support 45 is in contact with the rear surface of the receiving portion 51a of the support member 51 projecting upward from the hydraulic case 25, and a lock nut 52 screwed to the set bolt 44 is applied to the front surface of the center portion of the front support 45. The front support 45, the rear support 46, and the balance springs 47 and 48 between the support members 50 and 51,
A small-diameter balance spring 47 is brought into contact with the rear surface of the front support 45, and a large-diameter balance spring 48 is brought into contact with the rear surface of the support member 51 located on the outer peripheral side of the front support 45 to adjust the lock nut 52. Thus, only the spring force of the small-diameter balance spring 47 can be adjusted and changed.
When the load increases due to deep plowing than the set value, the rear support 46 is slid forward and a traction resistance is applied in the direction of compressing both the balance springs 47 and 48,
On the contrary, in the case of shallow tillage than the set value, the set bolt 44 is slid rearward, and only the small-diameter balance spring 47 is compressed via the set bolt 44 and the front support 45. Tractor draft control device.

In the configuration in which a top link hinge 31 for connecting the top link 21 to the rear portion of the tractor is provided and a traction buffer mechanism is interposed between the top link hinge 31 and the fuselage,
The rear end of the set bolt 54 is pivotally supported at the upper end of the top link hinge 31, and the first balance spring 57 and the second balance spring 58 are externally fitted on the set bolt 54 in series with the front support 55 and the rear support 56. Screw portions 54a and 54b are formed on the front and rear portions of the set bolt 54, lock nuts 59 and 59 are screwed on the screw portions 54a, and a support nut 60 and a lock nut 61 are mounted on the rear screw portion 54b. The set bolt 54 extends forward through the front support member 62 and the rear support member 63;
The first balance spring 57 has a smaller diameter than that of the second balance spring 58 and has a smaller spring force. The first balance spring 57 is abutted against and received by the front support member 62, and is slidably fitted to the set bolt 54. 55 and a rear support member 63 projecting upward from the hydraulic case 25,
The second balance spring 58 is externally fitted between the rear support member 63 and the rear support 56, and the position of the rear support 56 is supported by the support nut 60 and the lock nut 61.
When the load increases due to deep plowing than the set value, the top link 21 is pushed forward, and a compression load is applied to the second balance spring 58,
Conversely, when the plow is shallower than the set value, the top link 21 is pulled rearward and a compressive load is applied to the first balance spring 57 .