KR102665567B1 - Agricultural working machine with trailing load control device - Google Patents

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KR102665567B1 KR1020180042474A KR20180042474A KR102665567B1 KR 102665567 B1 KR102665567 B1 KR 102665567B1 KR 1020180042474 A KR1020180042474 A KR 1020180042474A KR 20180042474 A KR20180042474 A KR 20180042474A KR 102665567 B1 KR102665567 B1 KR 102665567B1
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Abstract

본 발명은 견인부하조절장치가 구비된 농작업차량에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 농작업차량의 연결링크에 작업기를 부착하여 작업을 수행하면서 상기 작업기에 의하여 유발되는 견인 부하가 높아지는 경우 상기 연결링크를 구동해 작업기의 경심을 조정하여 견인 부하를 조절하는 견인부하조절장치가 구비된 농작업차량에 관한 것이다.
본 발명에서는, 연결링크(40)의 상부링크(41)가 결합되어, 상기 연결링크(40)에 부착된 작업기(50)에 의해 유발되는 견인 부하가 상기 상부링크(41)를 거쳐 인가되는 상부링크브라켓(110); 하우징(120)에 내장되는 코일스프링(130); 상기 상부링크브라켓(110)과 연동되어 상기 상부링크브라켓(110)에 인가되는 견인 부하를 상기 코일스프링(130)으로 전달하여 상기 코일스프링(130)을 압축하는 견인부하전달로드(140); 및 상기 상부링크브라켓(110)과 연동되어 구동되며, 상기 연결링크(40)를 승하강시켜 상기 작업기(50)에 의해 유발되는 견인 부하를 조절하는 견인부하조절링크(150);를 포함하는 것을 특징으로 하는 견인부하조절장치(100)가 구비된 농작업차량(1)을 개시한다.The present invention relates to an agricultural vehicle equipped with a traction load control device. More specifically, when a work tool is attached to a connection link of an agricultural vehicle and the traction load caused by the work tool increases while performing work, the connection link It relates to an agricultural work vehicle equipped with a traction load control device that controls the traction load by driving and adjusting the tilt of the work machine.
In the present invention, the upper link 41 of the connecting link 40 is coupled, so that the traction load caused by the work tool 50 attached to the connecting link 40 is applied through the upper link 41. Link bracket (110); A coil spring 130 built into the housing 120; A traction load transfer rod 140 that is linked with the upper link bracket 110 and transfers the traction load applied to the upper link bracket 110 to the coil spring 130 to compress the coil spring 130; And a traction load control link 150 that is driven in conjunction with the upper link bracket 110 and adjusts the traction load caused by the work machine 50 by raising and lowering the connection link 40. Disclosed is an agricultural work vehicle (1) equipped with a characteristic traction load control device (100).

Description

견인부하조절장치가 구비된 농작업차량{AGRICULTURAL WORKING MACHINE WITH TRAILING LOAD CONTROL DEVICE}Agricultural work vehicle equipped with a traction load control device {AGRICULTURAL WORKING MACHINE WITH TRAILING LOAD CONTROL DEVICE}

본 발명은 견인부하조절장치가 구비된 농작업차량에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 농작업차량의 연결링크에 작업기를 부착하여 작업을 수행하면서 상기 작업기에 의하여 유발되는 견인 부하가 높아지는 경우 상기 연결링크를 구동해 작업기의 경심을 조정하여 견인 부하를 조절하는 견인부하조절장치가 구비된 농작업차량에 관한 것이다.The present invention relates to an agricultural vehicle equipped with a traction load control device. More specifically, when a work tool is attached to a connection link of an agricultural vehicle and the traction load caused by the work tool increases while performing work, the connection link It relates to an agricultural work vehicle equipped with a traction load control device that controls the traction load by driving and adjusting the tilt of the work machine.

통상 트랙터 등 농작업차량(1)은, 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 후방의 3점 히치 등 연결링크(40)에 플로우(plow)나 로터베이트(rotavator), 레이크(rake), 해로우(harrow) 등 여러 종류의 작업기(50)를 부착하여 경운, 쇄토, 방제, 양수, 탈곡 등의 다양한 작업을 수행할 수 있다.As can be seen in Figure 1, an agricultural vehicle (1), such as a typical tractor, is equipped with a plow, rotavator, rake, or harrow ( By attaching various types of working machines 50 such as harrow), various tasks such as tillage, soil removal, pest control, pumping, and threshing can be performed.

이때, 상기 연결링크(40)는 견인조절레버(10)의 조작에 따라 상기 연결링크(40)에 부착된 작업기(50)의 경심 등을 조절하며, 이에 따라 작업자는 농작업차량(1)의 연결링크(40)에 작업기(50)를 부착한 상태에서 수행하고자 하는 작업에 따라 상기 견인조절레버(10)를 조작하여 상기 작업기(50)를 적절하게 조절하여 작업을 수행하게 된다.At this time, the connecting link 40 adjusts the tilt center of the work tool 50 attached to the connecting link 40 according to the operation of the traction control lever 10, and accordingly, the worker can use the agricultural vehicle 1. With the work tool 50 attached to the connection link 40, the work tool 50 is appropriately adjusted by manipulating the traction control lever 10 according to the work to be performed to perform the work.

그런데, 상기 트랙터 등 농작업차량(1)의 연결링크(40)에 부착되는 작업기(50)는 토양의 상태 등에 따라 견인 부하를 발생시키면서 작업에 지장을 초래할 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어 플로우(plow, 쟁기)를 이용하여 경운 작업을 수행하는 경우, 작업 시 쟁기날이 토양 안쪽으로 파고드는 특성으로 인해 경심을 적절하게 유지하는 것이 쉽지 않으며, 나아가 경심이 깊어지면 작업기(50)의 견인 부하가 증가하면서 트랙터 등 농작업차량(1)에서 슬립(slip)이 발생하거나 연료 소모가 늘어날 수 있으며, 경우에 따라서는 엔진의 시동이 꺼질 수도 있다.However, the work tool 50 attached to the connecting link 40 of the agricultural work vehicle 1, such as the tractor, may cause disruption to work by generating a traction load depending on the condition of the soil, etc. For a more specific example, when performing tillage work using a plow, it is not easy to maintain appropriate tillage due to the nature of the plow blade digging into the soil during operation, and furthermore, as the tillage deepens, the work tool As the towing load of (50) increases, slip may occur or fuel consumption may increase in agricultural vehicles (1) such as tractors, and in some cases, the engine may be turned off.

이에 따라, 트랙터 등 농작업차량(1)에는 통상적으로 경운 작업 등 작업을 수행하는 중에 변화하는 견인 부하에 적절하게 대응하기 위한 견인부하조절장치가 구비되며, 상기 견인부하조절장치는 작업 중 작업기(50)의 경심이 깊어지면서 견인 부하가 높아지는 경우 상기 작업기(50)가 부착되는 연결링크(40)를 승강하여 상기 작업기(50)의 견인 부하를 적절하게 조절하게 된다.Accordingly, agricultural vehicles (1), such as tractors, are usually equipped with a traction load control device to appropriately respond to the traction load that changes while performing work such as plowing work, and the traction load control device is a work device ( When the traction load increases as the diameter of the work tool 50 becomes deeper, the connecting link 40 to which the work tool 50 is attached is raised and lowered to appropriately adjust the traction load of the work tool 50.

보다 구체적으로, 도 2a 및 2b에서는 종래 기술에 따른 트랙터에서의 견인부하조절장치(60)를 예시하고 있다. 먼저 도 2a를 참조하여 살펴보면, 종래의 견인부하조절장치(60)에서는 연결링크(40)에 부착되는 플로우(plow) 등 작업기(50)가 작업 중 토양에 의해 힘을 받게 되면서 상기 작업기(50)의 전방은 하측 방향으로, 상기 작업기(50)의 후방은 상측 방향으로 회전하게 된다. 따라서, 상기 작업기(50)의 후방이 상측 방향으로 회전하면서 상기 작업기(50)가 부착되는 연결링크(40)의 상부링크(41)로 힘이 인가된다.More specifically, Figures 2a and 2b illustrate a traction load control device 60 in a tractor according to the prior art. First, referring to FIG. 2A, in the conventional traction load control device 60, the work machine 50, such as a plow attached to the connection link 40, receives force from the soil during work, and the work machine 50 The front of the work tool 50 rotates downward, and the rear of the work tool 50 rotates upward. Accordingly, as the rear of the work tool 50 rotates upward, force is applied to the upper link 41 of the connecting link 40 to which the work tool 50 is attached.

이에 따라, 도 2b에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 상부링크(41)가 상부링크 브라켓(42)에 구비되는 판스프링(61)을 밀게 된다(도 2b의 ①). 이때, 상기 판스프링(61)이 밀리면서(도 2b의 ②) 상기 판스프링(61)과 연동되는 연결레버(62)를 회전시키게 되고(도 2b의 ③), 이어서 상기 연결레버(62)의 회전에 의해 견인부하조절링크(63)가 구동되면서(도 2b의 ④), 상기 연결링크(40)의 승하강을 제어하여 상기 작업기(50)의 견인 부하를 조절하게 된다.Accordingly, as can be seen in FIG. 2b, the upper link 41 pushes the leaf spring 61 provided on the upper link bracket 42 (① in FIG. 2b). At this time, as the leaf spring 61 is pushed (② in FIG. 2b), the connecting lever 62 linked with the leaf spring 61 is rotated (③ in FIG. 2b), and then the connecting lever 62 is rotated. As the traction load control link 63 is driven by rotation (④ in FIG. 2b), the traction load of the work machine 50 is controlled by controlling the raising and lowering of the connecting link 40.

그런데, 상기 종래 견인부하조절장치(60)에서 판스프링(61)은 탄성을 가지는 판상의 구조물로서, 재질 및 형상 등에 따라 탄성이 달라지는 바 외부에서 가해지는 힘에 따른 변형의 정도가 다르고, 또한 변형 이후 원상으로의 적절하게 회복되지 못하는 문제가 나타날 수 있다.However, in the conventional traction load control device 60, the leaf spring 61 is a plate-shaped structure with elasticity, and the elasticity varies depending on the material and shape, so the degree of deformation depending on the force applied from the outside is different, and also deformation. Afterwards, problems may arise in which the condition cannot be properly restored to its original state.

나아가, 상기 판스프링(61)은 외부로 노출되어 있어 상기 트랙터 등 농작업차량(1)의 작업 중 인가되는 토양, 먼지 등 이물질에 직접 노출되면서, 상기 이물질이 상기 판스프링(61) 주변에 끼어 상기 판스프링(61)의 작동을 방해하여 상기 견인부하조절장치(60)가 정상적으로 견인 부하를 조절하지 못하게 하는 문제가 따를 수 있었다.Furthermore, the leaf spring 61 is exposed to the outside and is directly exposed to foreign substances such as soil and dust applied during work on the agricultural vehicle 1 such as the tractor, and the foreign substances become stuck around the leaf spring 61. There may be a problem of interfering with the operation of the leaf spring 61, preventing the traction load control device 60 from properly adjusting the traction load.

대한민국 공개특허공보 특1001-0017741호(1001.03.05)Republic of Korea Patent Publication No. 1001-0017741 (1001.03.05)

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 종래 농작업차량(1)의 견인부하조절장치(60)에서 사용되는 판스프링(61) 등의 탄성체가 재질 및 형상 등에 따라 탄성 등의 특성이 달라 외부에서 가해지는 힘에 따른 변형 특성이 달라지거나 변형 이후 원상으로의 적절하게 회복되지 못하면서 견인 부하 조절이 적절하게 이루어지지 못하는 문제를 개선할 수 있으며, 나아가 상기 판스프링(61) 등의 구조물이 외부로 노출되어 작업 중 토양, 먼지 등 이물질에 직접 노출되면서, 상기 이물질이 상기 판스프링(61) 주변에 끼어 작동을 방해하면서 정상적으로 견인 부하를 조절하지 못하는 문제를 해결할 수 있는 견인부하조절장치(60)가 구비된 농작업차량(1)을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve this problem, the present invention provides an external elastic body such as the elastic body such as the leaf spring 61 used in the traction load control device 60 of the conventional agricultural vehicle 1, which has different properties such as elasticity depending on the material and shape. It is possible to improve the problem that the traction load cannot be adjusted properly as the deformation characteristics change depending on the force applied or the traction load is not properly restored to its original state after deformation. Furthermore, the structure such as the leaf spring 61 is externally exposed. There is a traction load control device (60) that can solve the problem of not being able to properly adjust the traction load while being directly exposed to foreign substances such as soil and dust during work, as the foreign substances become stuck around the leaf spring (61) and interfere with its operation. The purpose is to provide equipped agricultural work vehicles (1).

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other detailed purposes of the present invention will be clearly understood and understood by experts or researchers in this technical field through the detailed contents described below.

상기한 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 견인부하조절장치(100)가 구비된 농작업차량(1)은, 연결링크(40)의 상부링크(41)가 결합되어, 상기 연결링크(40)에 부착된 작업기(50)에 의해 유발되는 견인 부하가 상기 상부링크(41)를 거쳐 인가되는 상부링크브라켓(110); 하우징(120)에 내장되는 코일스프링(130); 상기 상부링크브라켓(110)과 연동되어 상기 상부링크브라켓(110)에 인가되는 견인 부하를 상기 코일스프링(130)으로 전달하여 상기 코일스프링(130)을 압축하는 견인부하전달로드(140); 및 상기 상부링크브라켓(110)과 연동되어 구동되며, 상기 연결링크(40)를 승하강시켜 상기 작업기(50)에 의해 유발되는 견인 부하를 조절하는 견인부하조절링크(150);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problem, the agricultural vehicle (1) equipped with the traction load control device (100) according to an embodiment of the present invention is equipped with the upper link (41) of the connecting link (40), an upper link bracket (110) through which the traction load caused by the work tool (50) attached to the connecting link (40) is applied via the upper link (41); A coil spring 130 built into the housing 120; A traction load transfer rod 140 that is linked with the upper link bracket 110 and transfers the traction load applied to the upper link bracket 110 to the coil spring 130 to compress the coil spring 130; And a traction load control link 150 that is driven in conjunction with the upper link bracket 110 and adjusts the traction load caused by the work machine 50 by raising and lowering the connection link 40. It is characterized by

이때, 상기 상부링크브라켓(110)은 힌지 구조를 이루어 연결핀(111)을 회전축으로 회전하면서, 상기 견인부하전달로드(140)을 구동하여 상기 견인 부하를 상기 코일스프링(130)으로 전달할 수 있다.At this time, the upper link bracket 110 has a hinge structure and rotates the connection pin 111 as a rotation axis, driving the traction load transfer rod 140 to transmit the traction load to the coil spring 130. .

또한, 상기 견인부하전달로드(140)는 돌출부(141)를 구비하며, 상기 돌출부(141)는 상기 코일스프링(130)의 일측 종단에 위치하는 제1종단구조물(160)에 안착되어 상기 상부링크브라켓(110)으로부터 인가되는 견인 부하에 의해 상기 제1종단구조물(160)을 구동하여 상기 코일스프링(130)을 압축시킬 수 있다.In addition, the traction load transfer rod 140 is provided with a protrusion 141, and the protrusion 141 is seated on the first longitudinal structure 160 located at one end of the coil spring 130 to form the upper link. The coil spring 130 may be compressed by driving the first longitudinal structure 160 by a traction load applied from the bracket 110.

이때, 상기 코일스프링(130)의 타측 종단에 위치하는 제2종단구조물(170), 및 상기 돌출부(141)에서 상기 상부링크브라켓(110) 방향으로 공간이 구비되어, 상기 견인 부하에 의해 상기 견인부하전달로드(140)가 상기 상부링크브라켓(110) 방향으로 구동되면 상기 코일스프링(130)을 상기 상부링크브라켓(110) 방향으로 압축하면서 상기 견인 부하를 완충시킬 수 있다.At this time, a second longitudinal structure 170 is located at the other end of the coil spring 130, and a space is provided in the direction from the protrusion 141 to the upper link bracket 110, so that the traction load causes the traction. When the load transfer rod 140 is driven in the direction of the upper link bracket 110, the coil spring 130 can be compressed in the direction of the upper link bracket 110 to cushion the traction load.

또한, 상기 견인부하전달로드(140)는 양측 종단에 제1체결부(142) 및 제2체결부(143)를 구비하며, 상기 제2체결부(143)에 체결되는 제2체결부재(143a)는 상기 코일스프링(130)의 타측 종단에 위치하는 제2종단구조물(170)에 안착되어 상기 견인 부하에 의해 상기 제2종단구조물(170)을 상기 상부링크브라켓(110) 방향으로 구동하여 상기 코일스프링(130)을 압축시킬 수 있다.In addition, the traction load transfer rod 140 is provided with a first fastening part 142 and a second fastening part 143 at both ends, and a second fastening member 143a is fastened to the second fastening part 143. ) is seated on the second longitudinal structure 170 located at the other end of the coil spring 130 and drives the second longitudinal structure 170 in the direction of the upper link bracket 110 by the traction load. The coil spring 130 can be compressed.

또한, 상기 견인부하전달로드(140)는 상기 제1체결부(142)에 체결되는 제1체결부재(142a)에 의해 상기 상부링크브라켓(110)에 장착되어, 상기 상부링크브라켓(110)의 움직임에 연동되어 구동될 수 있다.In addition, the traction load transfer rod 140 is mounted on the upper link bracket 110 by a first fastening member 142a fastened to the first fastening part 142, It can be driven in conjunction with movement.

나아가, 상기 제1체결부재(142a) 또는 상기 제2체결부재(143a)의 체결 위치에 따라 상기 작업기(50)에 의해 유발되는 견인 부하의 조절 정도가 달라질 수 있다.Furthermore, the degree of adjustment of the traction load caused by the work machine 50 may vary depending on the fastening position of the first fastening member 142a or the second fastening member 143a.

또한, 상기 하우징(120)은 상기 농작업차량(1)의 유압하우징(70)에 내장되며, 상기 유압하우징(70)에는 상기 견인부하전달로드(140)의 구동을 위한 관통구(181)가 구비되는 차폐구조물(180)이 장착되어 상기 하우징(120)이 인입되는 개구(71)를 차폐할 수 있다.In addition, the housing 120 is built into the hydraulic housing 70 of the agricultural vehicle 1, and the hydraulic housing 70 has a through hole 181 for driving the traction load transfer rod 140. The provided shielding structure 180 can be mounted to shield the opening 71 through which the housing 120 is introduced.

본 발명의 일 실시예에 따른 견인부하조절장치(100)가 구비된 농작업차량(1)에서는, 연결링크(40)에 부착된 작업기(50)에 의해 유발되는 견인 부하를 조절함에 있어서, 하우징(120)에 코일스프링(130)을 내장하여 차폐하고 상부링크브라켓(110)에 인가되는 견인 부하를 견인부하전달로드(140)를 거쳐 상기 코일스프링(130)으로 인가하면서 상기 상부링크브라켓(110)에 연동되는 견인부하조절링크(150)를 이용하여 상기 견인 부하를 조절하여 줌으로써, 외부에서 가해지는 견인 부하에 따라 판스프링(61) 등 탄성체의 변형 특성이 달라지거나 변형 후 원상으로 적절히 회복되지 못하면서 견인 부하 조절이 정성적으로 이루어지지 못하는 문제를 개선할 수 있으며, 나아가 작업 중 토양, 먼지 등 이물질이 축적되면서 상기 판스프링(61) 등 탄성체의 작동을 방해하여 견인 부하를 적절하게 조절하지 못하는 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.In the agricultural vehicle 1 equipped with the traction load control device 100 according to an embodiment of the present invention, in adjusting the traction load caused by the work tool 50 attached to the connecting link 40, the housing A coil spring 130 is built into and shielded in (120), and the traction load applied to the upper link bracket 110 is applied to the coil spring 130 through the traction load transfer rod 140 while the upper link bracket 110 By adjusting the traction load using the traction load control link 150 linked to ), the deformation characteristics of the elastic body such as the leaf spring 61 may change depending on the traction load applied from the outside or may not be properly restored to its original state after deformation. It is possible to improve the problem that the traction load cannot be adjusted qualitatively, and furthermore, as foreign substances such as soil and dust accumulate during work, it interferes with the operation of the elastic body such as the leaf spring 61, preventing the traction load from being properly adjusted. You can prevent problems from occurring.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 통상의 작업기(50)가 부착된 농작업차량(1)의 예시도이다.
도 2a 및 도 2b는 통상의 연결링크(40)에서의 견인부하조절장치(60)의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서의 견인부하조절장치(100)의 사시도 및 분해도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서의 견인부하조절장치(100)의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서의 견인부하조절장치(100)의 확대 단면도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서의 견인부하조절장치(100)의 구체적인 동작을 설명하는 도면이다.The accompanying drawings, which are included as part of the detailed description to aid understanding of the present invention, provide embodiments of the present invention, and together with the detailed description, explain the technical idea of the present invention.
Figure 1 is an exemplary diagram of an agricultural work vehicle (1) to which a typical work tool (50) is attached.
Figures 2a and 2b are exemplary diagrams of the traction load control device 60 in a typical connecting link 40.
Figure 3 is a perspective view and an exploded view of the traction load control device 100 in the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view of the traction load control device 100 in the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an enlarged cross-sectional view of the traction load control device 100 in the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.
Figures 6 to 8 are diagrams explaining the specific operation of the traction load control device 100 in the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, when adding reference signs to components in each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but of course, the technical idea of the present invention is not limited or limited thereto and can be practiced by those skilled in the art.

도 3에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서의 견인부하조절장치(100)의 사시도(도 3(a))와 주요 구성품에 대한 분해도(도 3(b))를 도시하고 있다. 도 3을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서의 견인부하조절장치(100)는, 연결링크(40)의 상부링크(41)가 결합되어, 상기 연결링크(40)에 부착된 작업기(50)에 의해 유발되는 견인 부하가 상기 상부링크(41)를 거쳐 인가되는 상부링크브라켓(110), 하우징(120)에 내장되는 코일스프링(130), 상기 상부링크브라켓(110)과 연동되어 상기 상부링크브라켓(110)에 인가되는 견인 부하를 상기 코일스프링(130)으로 전달하여 상기 코일스프링(130)을 압축하는 견인부하전달로드(140) 및 상기 상부링크브라켓(110)과 연동되어 구동되며, 상기 연결링크(40)를 승하강시켜 상기 작업기(50)에 의해 유발되는 견인 부하를 조절하는 견인부하조절링크(150)를 포함하여 구성될 수 있다.Figure 3 shows a perspective view (Figure 3(a)) and an exploded view of the main components (Figure 3(b)) of the traction load control device 100 in the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention. I'm doing it. Referring to FIG. 3, the traction load control device 100 in the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention is connected to the upper link 41 of the connecting link 40, and the connecting link An upper link bracket 110 through which the traction load caused by the work tool 50 attached to (40) is applied through the upper link 41, a coil spring 130 built into the housing 120, and the upper link. A traction load transfer rod 140 and the upper link bracket that are linked to the bracket 110 and transmit the traction load applied to the upper link bracket 110 to the coil spring 130 to compress the coil spring 130. It is driven in conjunction with (110) and may be configured to include a traction load control link 150 that adjusts the traction load caused by the work machine 50 by raising and lowering the connection link 40.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서의 견인부하조절장치(100)에서 상기 상부링크브라켓(110)은 힌지 구조를 이루어 연결핀(111)을 회전축으로 회전하면서, 상기 견인부하전달로드(140)을 구동하여 상기 견인 부하를 상기 코일스프링(130)으로 전달할 수 있다.At this time, in the traction load control device 100 in the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, the upper link bracket 110 forms a hinge structure and rotates the connection pin 111 as a rotation axis, The traction load can be transmitted to the coil spring 130 by driving the traction load transfer rod 140.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서의 견인부하조절장치(100)에서 상기 하우징(120)은 상기 농작업차량(1)의 유압하우징(70)에 내장될 수 있으며, 이때 상기 유압하우징(70)에는 상기 견인부하전달로드(140)의 구동을 위한 관통구(181)가 구비되는 차폐구조물(180)이 장착되어 상기 하우징(120)이 인입되는 개구(71)를 차폐할 수 있다.In addition, in the traction load control device 100 in the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, the housing 120 may be built into the hydraulic housing 70 of the agricultural vehicle 1, , At this time, the hydraulic housing 70 is equipped with a shielding structure 180 having a through hole 181 for driving the traction load transfer rod 140 to create an opening 71 through which the housing 120 is introduced. It can be shielded.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 견인부하조절장치(100)가 구비된 농작업차량(1)에서는, 연결링크(40)에 부착된 작업기(50)에 의해 유발되는 견인 부하를 조절함에 있어서, 하우징(120)에 코일스프링(130)을 내장하여 차폐하고 상부링크브라켓(110)에 인가되는 견인 부하를 견인부하전달로드(140)를 거쳐 상기 코일스프링(130)으로 인가하면서 상기 상부링크브라켓(110)에 연동되는 견인부하조절링크(150)를 이용하여 상기 견인 부하를 조절하여 줌으로써, 외부에서 가해지는 견인 부하에 따라 종래 판스프링(61) 등 탄성체의 변형 특성이 달라지거나 변형 후 원상으로 적절히 회복되지 못하면서 견인 부하 조절이 정성적으로 이루어지지 못하는 문제를 개선할 수 있으며, 나아가 작업 중 토양, 먼지 등 이물질이 축적되면서 상기 판스프링(61) 등 탄성체의 작동을 방해하여 견인 부하를 적절하게 조절하지 못하는 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, in the agricultural vehicle (1) equipped with the traction load control device 100 according to an embodiment of the present invention, the traction load caused by the work tool 50 attached to the connecting link 40 is adjusted. In this case, the coil spring 130 is built into the housing 120 to shield it, and the traction load applied to the upper link bracket 110 is applied to the coil spring 130 through the traction load transfer rod 140, and the upper link By controlling the traction load using the traction load control link 150 linked to the bracket 110, the deformation characteristics of the elastic body such as the conventional leaf spring 61 change depending on the traction load applied from the outside or return to its original state after deformation. It is possible to improve the problem of not being able to properly recover and controlling the traction load qualitatively. Furthermore, as foreign substances such as soil and dust accumulate during work, they interfere with the operation of elastic bodies such as the leaf spring 61, thereby maintaining the traction load appropriately. It is possible to prevent problems that cannot be properly controlled from occurring.

이하, 도 4와 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서의 견인부하조절장치(100)의 동작을 보다 자세하게 살핀다.Hereinafter, the operation of the traction load control device 100 in the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention will be examined in more detail with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서의 견인부하조절장치(100)의 단면도를 도시하고 있으며, 도 5에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서의 견인부하조절장치(100)의 확대 단면도(도 4의 (A) 부분)를 도시하고 있다.Figure 4 shows a cross-sectional view of the traction load control device 100 in the agricultural vehicle (1) according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 shows the agricultural vehicle (1) according to an embodiment of the present invention. An enlarged cross-sectional view (part (A) of FIG. 4) of the traction load control device 100 is shown.

먼저, 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서의 견인부하조절장치(100)에서, 상부링크브라켓(110)은 연결링크(40)에 부착된 작업기(50)에 의해 유발되는 견인 부하를 상부링크(41)를 거쳐 인가받아, 견인부하전달로드(140)를 거쳐 하우징(120)에 내장되는 코일스프링(130)으로 전달하며, 이때 상기 상부링크브라켓(110)에는 견인부하조절링크(150)가 연동되어 구동되면서, 상기 연결링크(40)를 승하강시켜 상기 작업기(50)에 의해 유발되는 견인 부하를 조절하게 된다.First, as can be seen in Figure 4, in the traction load control device 100 in the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, the upper link bracket 110 is attached to the connecting link 40. The traction load caused by the working machine 50 is applied through the upper link 41 and transmitted to the coil spring 130 built into the housing 120 through the traction load transfer rod 140, and at this time, the upper The link bracket 110 is operated in conjunction with the traction load control link 150 to raise and lower the connection link 40 to control the traction load caused by the work machine 50.

이때, 상기 하우징(120)은 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이 상기 농작업차량(1)의 유압하우징(70)에 내장되어 차폐될 수 있다.At this time, the housing 120 may be embedded and shielded in the hydraulic housing 70 of the agricultural vehicle 1, as shown in FIG. 4.

또한, 상기 상부링크브라켓(110)은 힌지 구조를 이루어 상기 유압하우징(70) 등에 고정될 수 있으며, 연결핀(111)을 회전축으로 회전하면서 상기 견인부하전달로드(140)을 구동하여 상기 견인 부하를 상기 코일스프링(130)으로 전달할 수 있다.In addition, the upper link bracket 110 has a hinge structure and can be fixed to the hydraulic housing 70, etc., and drives the traction load transfer rod 140 while rotating the connection pin 111 as a rotation axis to load the traction load. Can be transmitted to the coil spring 130.

나아가, 상기 견인부하조절링크(150)는 링크연결핀(112)을 통해 상기 상부링크브라켓(110)과 연결되어 상기 상부링크브라켓(110)의 움직임에 연동되어 구동될 수 있다.Furthermore, the traction load control link 150 is connected to the upper link bracket 110 through a link connection pin 112 and can be driven in conjunction with the movement of the upper link bracket 110.

또한, 상기 상부링크브라켓(110)에는 도 4의 (B)에서 볼 수 있는 바와 같이 상부링크(41)가 체결될 수 있는 복수의 체결점을 구비하여, 상기 상부링크(41)의 체결 위치에 따라 상기 상부링크(41)를 거쳐 인가되는 견인 부하에 따른 상기 상부링크브라켓(110)의 움직임을 조절하고 나아가 이에 따른 견인 부하의 조절 정도가 달라지도록 할 수도 있다.In addition, the upper link bracket 110 is provided with a plurality of fastening points to which the upper link 41 can be fastened, as can be seen in (B) of FIG. 4, and is located at the fastening position of the upper link 41. Accordingly, the movement of the upper link bracket 110 can be adjusted according to the traction load applied through the upper link 41, and the degree of adjustment of the traction load accordingly can be varied.

다음으로, 상기 하우징(120)은 상기 코일스프링(130)을 내장하여 차폐함으로써, 외부 노출 시 작업 중 발생할 수있는 토양, 먼지 등 이물질의 축적을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.Next, the housing 120 embeds and shields the coil spring 130, thereby effectively preventing the accumulation of foreign substances such as soil and dust that may occur during work when exposed to the outside.

여기서, 코일스프링(130)은 통상적으로 우수한 복원력과 균일한 특성을 가질 수 있는 바, 종래의 판스프링(61) 등에 의하여 초래되는 여러 문제점들을 개선할 수 있다.Here, the coil spring 130 can generally have excellent restoring force and uniform characteristics, and can improve various problems caused by the conventional leaf spring 61, etc.

또한, 상기 하우징(120)은 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이 상기 농작업차량(1)의 유압하우징(70)에 내장될 수 있으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 하우징(120)이 상기 유압하우징(70)의 외부에 위치하는 것도 가능하며, 나아가 경우에 따라서는 상기 하우징(120)을 상기 유압하우징(70)과 일체형으로 구성할 수도 있다.In addition, the housing 120 may be built into the hydraulic housing 70 of the agricultural vehicle 1, as can be seen in FIG. 4, but the present invention is not necessarily limited thereto, and the housing 120 It is also possible to be located outside the hydraulic housing 70, and in some cases, the housing 120 may be integrated with the hydraulic housing 70.

또한, 상기 하우징(120)을 적절하게 차폐하기 위한 차폐구조물(180)이 구비될 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어, 상기 하우징(120)이 상기 유압하우징(70)에 내장되는 경우, 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 하우징(120)이 인입되는 개구(71)를 차폐하기 위한 차폐구조물(180)이 구비되어 상기 개구(71)를 차폐할 수 있으며, 나아가, 상기 차폐구조물(180)에는 상기 견인부하전달로드(140)의 구동을 위한 관통구(181)가 구비되어, 상기 견인부하전달로드(140)의 구동을 통해 견인 부하를 상기 코일스프링(130)으로 전달하면서도 상기 하우징(120)으로 인입되는 이물질을 효과적으로 차폐할 수 있게 된다.Additionally, a shielding structure 180 may be provided to appropriately shield the housing 120. For a more specific example, when the housing 120 is built into the hydraulic housing 70, as can be seen in FIG. 5, a shielding structure for shielding the opening 71 through which the housing 120 is inserted. (180) is provided to shield the opening 71, and further, the shielding structure 180 is provided with a through hole 181 for driving the traction load transfer rod 140, so that the traction load By driving the transmission rod 140, the traction load can be transmitted to the coil spring 130 while effectively shielding foreign substances from entering the housing 120.

또한, 상기 견인부하전달로드(140)는 상기 상부링크브라켓(110)과 연동되어 상기 상부링크브라켓(110)에 인가되는 견인 부하를 상기 코일스프링(130)으로 전달하여 상기 코일스프링(130)을 압축하게 된다.In addition, the traction load transfer rod 140 is linked with the upper link bracket 110 to transmit the traction load applied to the upper link bracket 110 to the coil spring 130, thereby It gets compressed.

이때, 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 견인부하전달로드(140)는 돌출부(141)를 구비할 수 있으며, 이에 따라 상기 돌출부(141)는 상기 코일스프링(130)의 일측 종단에 위치하는 제1종단구조물(160)에 안착되어 상기 상부링크브라켓(110)으로부터 인가되는 견인 부하에 의해 상기 제1종단구조물(160)을 구동하여 상기 코일스프링(130)을 압축시키게 된다.At this time, as can be seen in FIG. 4, the traction load transfer rod 140 may be provided with a protrusion 141, and accordingly, the protrusion 141 is located at one end of the coil spring 130. It is seated on the first longitudinal structure 160 and the coil spring 130 is compressed by driving the first longitudinal structure 160 by a traction load applied from the upper link bracket 110.

또한, 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 견인부하전달로드(140)는 양측 종단에 제1체결부(142) 및 제2체결부(143)를 구비할 수 있으며, 이에 따라 상기 제2체결부(143)에 체결되는 제2체결부재(143a)는 상기 코일스프링(130)의 타측 종단에 위치하는 제2종단구조물(170)에 안착되어 상기 견인 부하에 의해 상기 제2종단구조물(170)을 상기 상부링크브라켓(110) 방향으로 구동하여 상기 코일스프링(130)을 압축시키게 된다.In addition, as can be seen in FIG. 4, the traction load transfer rod 140 may be provided with a first fastening part 142 and a second fastening part 143 at both ends, and accordingly, the second fastening part 143 The second fastening member 143a fastened to the portion 143 is seated on the second longitudinal structure 170 located at the other end of the coil spring 130 and is connected to the second longitudinal structure 170 by the traction load. is driven in the direction of the upper link bracket 110 to compress the coil spring 130.

또한, 상기 견인부하전달로드(140)는 상기 제1체결부(142)에 체결되는 제1체결부재(142a)에 의해 상기 상부링크브라켓(110)에 장착될 수 있으며, 이에 따라 상기 상부링크브라켓(110)의 움직임에 연동되어 구동되면서, 상기 상부링크브라켓(110)에 인가되는 견인 부하를 상기 코일스프링(130)으로 전달할 수 있다.In addition, the traction load transfer rod 140 may be mounted on the upper link bracket 110 by a first fastening member 142a fastened to the first fastening part 142, and thus the upper link bracket While driven in conjunction with the movement of 110, the traction load applied to the upper link bracket 110 can be transmitted to the coil spring 130.

여기서, 상기 제1체결부재(142a), 제2체결부재(143a)는 고정용 너트 등으로 구성될 수 있으며, 상기 제1체결부(142), 제2체결부(143)는 상기 너트를 고정시킬 수 있는 나사산 등을 이용하여 구성될 수 있겠으나, 본 발명인 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the first fastening member 142a and the second fastening member 143a may be composed of fixing nuts, etc., and the first fastening part 142 and the second fastening part 143 fix the nut. It may be constructed using available threads, etc., but the present invention is not limited to this.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서의 견인부하조절장치(100)에서는, 상기 제1체결부재(142a) 또는 상기 제2체결부재(143a)의 체결 위치에 따라 상기 작업기(50)에 의해 유발되는 견인 부하의 조절 정도가 달라질 수 있다. 즉, 상기 제1체결부재(142a) 또는 상기 제2체결부재(143a)의 체결 위치에 따라 견인 부하에 의한 상기 코일스프링(130)의 압축 정도가 달라질 수 있는 바, 이에 따라 상기 상부링크브라켓(110)의 구동이 달라지게 되면서 상기 상부링크브라켓(110)과 연동되는 견인부하조절링크(150)의 움직임도 달라지게 되면서 상기 작업기(50)에 의해 유발되는 견인 부하의 조절 정도도 달라지게 된다. 이에 따라, 작업자는 상기 제1체결부재(142a) 또는 상기 제2체결부재(143a)의 체결 위치를 조절하여 상기 작업기(50)에 의해 유발되는 견인 부하의 조절 정도를 적절하게 조정할 수 있게 된다.Furthermore, in the traction load control device 100 in the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, the first fastening member 142a or the second fastening member 143a is determined according to the fastening position of the first fastening member 142a or the second fastening member 143a. The degree of adjustment of the traction load caused by the work machine 50 may vary. That is, the degree of compression of the coil spring 130 due to the traction load may vary depending on the fastening position of the first fastening member 142a or the second fastening member 143a, and accordingly, the upper link bracket ( As the driving of 110) changes, the movement of the traction load control link 150 linked to the upper link bracket 110 also changes, and the degree of adjustment of the traction load caused by the work machine 50 also changes. Accordingly, the operator can appropriately adjust the degree of adjustment of the traction load caused by the work machine 50 by adjusting the fastening position of the first fastening member 142a or the second fastening member 143a.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서의 견인부하조절장치(100)에서는, 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 코일스프링(130)의 타측 종단에 위치하는 제2종단구조물(170) 및 상기 돌출부(141)에서 상기 상부링크브라켓(110) 방향으로 공간(도 5의 (C))이 구비되어, 상기 견인 부하에 의해 상기 견인부하전달로드(140)가 상기 상부링크브라켓(110) 방향으로 구동되더라도 제2종단구조물(170)이 상기 코일스프링(130)을 상기 상부링크브라켓(110) 방향으로 압축하면서 상기 견인 부하를 완충시켜 주게 된다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서의 견인부하조절장치(100)에서는, 견인부하에 의해 상기 견인부하전달로드(140)가 제1종단구조물(160)을 구동하는 경우 뿐만 아니라, 상기 작업기(50)가 작업 중 반대 방향으로 당겨지는 경우 등 견인 부하에 의하여 상기 견인부하전달로드(140)가 반대 방향으로 구동되는 경우의 충격을 완화시켜 줌으로써, 본 발명에 따른 견인부하조절장치(100)가 보다 안정적으로 구동할 수 있게 된다.In addition, in the traction load control device 100 in the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, as can be seen in FIG. 5, the second located at the other end of the coil spring 130 A space ((C) in FIG. 5) is provided from the longitudinal structure 170 and the protrusion 141 toward the upper link bracket 110, so that the traction load transfer rod 140 is moved to the upper part by the traction load. Even if driven in the direction of the link bracket 110, the second longitudinal structure 170 compresses the coil spring 130 in the direction of the upper link bracket 110 and cushions the traction load. Accordingly, in the traction load control device 100 in the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, the traction load transfer rod 140 drives the first longitudinal structure 160 by the traction load. In addition, by alleviating the impact when the traction load transfer rod 140 is driven in the opposite direction due to a traction load, such as when the work tool 50 is pulled in the opposite direction during work, according to the present invention. The traction load control device 100 can operate more stably.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서의 견인부하조절장치(100)에서, 견인부하조절링크(150)는 링크연결핀(112)을 통해 상기 상부링크브라켓(110)과 연결되어 상기 상부링크브라켓(110)의 움직임에 연동되어 구동될 수 있다.In addition, in the traction load control device 100 in the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, the traction load control link 150 is connected to the upper link bracket 110 through the link connection pin 112. It can be connected to and driven in conjunction with the movement of the upper link bracket 110.

이에 따라, 상기 견인부하조절링크(150)는 상기 상부링크브라켓(110)에 인가되는 견인 부하에 따라 구동되면서, 상기 연결링크(40)를 승하강시켜 상기 작업기(50)에 의해 유발되는 견인 부하를 조절할 수 있게 된다.Accordingly, the traction load control link 150 is driven according to the traction load applied to the upper link bracket 110, and raises and lowers the connecting link 40 to adjust the traction load caused by the work machine 50. can be adjusted.

이어서, 도 6 내지 도 8에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서의 견인부하조절장치(100)의 동작을 보다 구체적으로 예시하고 있다.Next, Figures 6 to 8 illustrate in more detail the operation of the traction load control device 100 in the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 6 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서의 견인부하조절장치(100)의 동작을 보다 구체적으로 살핀다.Hereinafter, with reference to FIGS. 6 to 8, the operation of the traction load control device 100 in the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention will be examined in more detail.

먼저, 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서의 견인부하조절장치(100)는, 연결링크(40)에 부착된 작업기(50)에 의해 유발되는 견인 부하가 상기 상부링크(41)를 거쳐 인가되는 상부링크브라켓(110), 하우징(120)에 내장되는 코일스프링(130), 상기 상부링크브라켓(110)과 연동되어 상기 상부링크브라켓(110)에 인가되는 견인 부하를 상기 코일스프링(130)으로 전달하여 상기 코일스프링(130)을 압축하는 견인부하전달로드(140) 및 상기 상부링크브라켓(110)과 연동되어 구동되며, 상기 연결링크(40)를 승하강시켜 상기 작업기(50)에 의해 유발되는 견인 부하를 조절하는 견인부하조절링크(150)를 포함하여 구성될 수 있다.First, as can be seen in FIG. 6, the traction load control device 100 in the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention is operated by the work tool 50 attached to the connecting link 40. The resulting traction load is applied through the upper link 41, the upper link bracket 110, the coil spring 130 built into the housing 120, and the upper link bracket 110 is linked to the upper link bracket ( 110) is driven in conjunction with the traction load transfer rod 140 and the upper link bracket 110, which compresses the coil spring 130 by transferring the traction load applied to the coil spring 130, and the connecting link It may be configured to include a traction load control link 150 that adjusts the traction load caused by the work machine 50 by raising and lowering (40).

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서의 견인부하조절장치(100)는, 연결링크(40)에 부착된 작업기(50)에 의해 유발되는 견인 부하를 조절함에 있어서, 하우징(120)에 코일스프링(130)을 내장하여 차폐하고 상부링크브라켓(110)에 인가되는 견인 부하를 견인부하전달로드(140)를 거쳐 상기 코일스프링(130)으로 인가하면서 상기 상부링크브라켓(110)에 연동되는 견인부하조절링크(150)를 이용하여 상기 견인 부하를 조절하여 줌으로써, 외부에서 가해지는 견인 부하에 따라 판스프링(61) 등 탄성체의 변형 특성이 달라지거나 변형 후 원상으로 적절히 회복되지 못하면서 견인 부하 조절이 정성적으로 이루어지지 못하는 문제를 개선할 수 있으며, 나아가 작업 중 토양, 먼지 등 이물질이 축적되면서 상기 판스프링(61) 등 탄성체의 작동을 방해하여 견인 부하를 적절하게 조절하지 못하는 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, the traction load control device 100 in the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention adjusts the traction load caused by the work tool 50 attached to the connection link 40. , the coil spring 130 is built into the housing 120 to shield it, and the traction load applied to the upper link bracket 110 is applied to the coil spring 130 through the traction load transfer rod 140, and the upper link bracket By controlling the traction load using the traction load control link 150 linked to (110), the deformation characteristics of the elastic body such as the leaf spring 61 vary depending on the traction load applied from the outside or are properly restored to their original shape after deformation. It is possible to improve the problem that the traction load cannot be adjusted qualitatively due to failure to recover, and furthermore, as foreign matter such as soil and dust accumulates during work, it interferes with the operation of the elastic body such as the leaf spring 61, thereby properly controlling the traction load. You can prevent problems from occurring.

보다 구체적으로, 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서의 견인부하조절장치(100)에서는, 작업기(50)에 의해 유발되는 견인 부하가 상부링크(41)를 거쳐 상부링크브라켓(110)으로 인가되면(도 7의 (D)), 상기 상부링크브라켓(110)으로 인가된 견인 부하는 견인부하전달로드(140)를 거쳐 제1종단구조물(160)을 구동하면서 코일스프링(130)을 압축하게 된다(도 7의 (G)). 또한, 상기 상부링크브라켓(110)은 링크연결핀(112)을 통해 견인부하조절링크(150)와 연동되는 바, 상기 견인 부하에 의해 상기 상부링크브라켓(110)이 구동되면 이에 따라 상기 견인부하조절링크(150)도 구동되면서(도 7의 (E)), 연결링크(40)의 승하강을 조절할 수 있는 링크 등을 구동하여(도 7의 (F)), 상기 작업기(50)에 의해 유발되는 견인 부하를 적절하게 조절할 수 있게 된다.More specifically, as can be seen in FIG. 7, in the traction load control device 100 in the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, the traction load caused by the work machine 50 is upper When applied to the upper link bracket 110 through the link 41 ((D) in FIG. 7), the traction load applied to the upper link bracket 110 passes through the traction load transfer rod 140 to the first longitudinal structure. While driving 160, the coil spring 130 is compressed ((G) in FIG. 7). In addition, the upper link bracket 110 is linked with the traction load control link 150 through the link connection pin 112, and when the upper link bracket 110 is driven by the traction load, the traction load is accordingly adjusted. The control link 150 is also driven ((E) in FIG. 7), and a link that can control the raising and lowering of the connecting link 40 is driven ((F) in FIG. 7) by the work tool 50. It is possible to appropriately control the induced traction load.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서의 견인부하조절장치(100)에서는, 작업기(50)가 작업 중 반대 방향으로 당겨지면서 유발되는 견인 부하에 의해 견인부하전달로드(140)가 상부링크브라켓(110) 방향으로 구동되더라도 상기 견인 부하를 효과적으로 완충시켜 주게 된다. In addition, in the traction load control device 100 in the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, the traction load transfer rod ( Even if 140) is driven in the direction of the upper link bracket 110, it effectively cushions the traction load.

즉, 도 8에서 볼 수 있는 바와 같이, 반대 방향으로 당겨진 작업기(50)에 의해 유발되는 견인 부하가 상부링크(41)를 거쳐 상부링크브라켓(110)으로 인가되면(도 8의 (H)), 상기 견인 부하는 견인부하전달로드(140)를 상기 상부링크브라켓(110) 방향으로 당기면서 제2종단구조물(170)을 구동하여 코일스프링(130)을 압축하게 된다(도 8의 (J)). 또한, 상기 견인 부하에 의해 상기 상부링크브라켓(110)이 구동되면 이에 연동되는 견인부하조절링크(150)도 구동될 수 있으며(도 8의 (I)), 나아가 상기 작업기(50)의 상태를 고려하여 상기 연결링크(40)의 승하강을 조절할 수도 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)에서의 견인부하조절장치(100)에서는, 작업기(50)에 의해 유발되는 견인 부하에 의해 상기 견인부하전달로드(140)가 제1종단구조물(160)을 구동하는 경우 뿐만 아니라, 상기 작업기(50)가 작업 중 반대 방향으로 당겨지는 경우 등 견인 부하에 의하여 상기 견인부하전달로드(140)가 반대 방향으로 구동되는 경우의 충격을 완화시켜 줌으로써, 본 발명에 따른 견인부하조절장치(100)가 보다 안정적으로 구동할 수 있게 된다.That is, as can be seen in FIG. 8, when the traction load caused by the work tool 50 pulled in the opposite direction is applied to the upper link bracket 110 through the upper link 41 ((H) in FIG. 8) , the traction load drives the second longitudinal structure 170 while pulling the traction load transfer rod 140 in the direction of the upper link bracket 110 to compress the coil spring 130 ((J) in FIG. 8 ). In addition, when the upper link bracket 110 is driven by the traction load, the traction load control link 150 linked thereto can also be driven ((I) in FIG. 8), and further determines the state of the work machine 50. Taking this into account, the raising and lowering of the connection link 40 can also be adjusted. Accordingly, in the traction load control device 100 in the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, the traction load transfer rod 140 is controlled by the traction load caused by the work machine 50. Shock not only when driving the first-end structure 160, but also when the traction load transfer rod 140 is driven in the opposite direction due to a traction load, such as when the work tool 50 is pulled in the opposite direction during work. By alleviating this, the traction load control device 100 according to the present invention can be driven more stably.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경, 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art will be able to make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. It would be possible. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the attached drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the attached drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

1 : 농작업차량 10 : 견인조절레버
40 : 연결링크 41 : 상부링크
42 : 상부링크브라켓 43 : 하부링크
50 : 작업기 60 : 견인부하조절장치
61 : 판스프링 62 : 연결레버
63 : 견인부하조절링크 70 : 유압하우징
71 : 개구
100 : 견인부하조절장치 110 : 상부링크브라켓
111 : 연결핀 112 : 링크연결핀
120 : 하우징 130 : 코일스프링
140 : 견인부하전달로드 141 : 돌출부
142 : 제1체결부 142a : 제1체결부재
143 : 제2체결부 143a : 제2체결부재
150 : 견인부하조절링크 160 : 제1종단구조물
170 : 제2종단구조물 180 : 차폐구조물(180)
181 : 관통구1: Agricultural work vehicle 10: Traction control lever
40: connecting link 41: upper link
42: upper link bracket 43: lower link
50: Work machine 60: Traction load control device
61: leaf spring 62: connection lever
63: Traction load control link 70: Hydraulic housing
71: opening
100: Traction load adjustment device 110: Upper link bracket
111: connection pin 112: link connection pin
120: Housing 130: Coil spring
140: Traction load transfer rod 141: Protrusion
142: first fastening part 142a: first fastening member
143: second fastening part 143a: second fastening member
150: Traction load control link 160: First longitudinal structure
170: Second longitudinal structure 180: Shielding structure (180)
181: Through hole

Claims (8)

연결링크(40)의 상부링크(41)가 결합되어, 상기 연결링크(40)에 부착된 작업기(50)에 의해 유발되는 견인 부하가 상기 상부링크(41)를 거쳐 인가되는 상부링크브라켓(110);
하우징(120)에 내장되는 코일스프링(130);
상기 상부링크브라켓(110)과 연동되어 상기 상부링크브라켓(110)에 인가되는 견인 부하를 상기 코일스프링(130)으로 전달하여 상기 코일스프링(130)을 압축하며, 돌출부(141)를 구비하는 견인부하전달로드(140); 및
상기 상부링크브라켓(110)과 연동되어 구동되며, 상기 연결링크(40)를 승하강시켜 상기 작업기(50)에 의해 유발되는 견인 부하를 조절하는 견인부하조절링크(150); 를 포함하고,
상기 돌출부(141)에서 상기 상부링크브라켓(110) 방향으로 공간이 구비됨으로써 상기 견인 부하에 의해 상기 견인부하전달로드(140)가 상기 상부링크브라켓(110) 방향으로 구동되더라도 상기 코일스프링(130)이 상기 상부링크브라켓(110) 방향으로 압축되는 것을 특징으로 하는 견인부하조절장치(100)가 구비된 농작업차량(1).The upper link 41 of the connecting link 40 is coupled to the upper link bracket 110 so that the traction load caused by the work tool 50 attached to the connecting link 40 is applied through the upper link 41. );
A coil spring 130 built into the housing 120;
In conjunction with the upper link bracket 110, the traction load applied to the upper link bracket 110 is transmitted to the coil spring 130 to compress the coil spring 130, and the traction having a protrusion 141 Load transfer rod (140); and
A traction load control link 150 that is driven in conjunction with the upper link bracket 110 and adjusts the traction load caused by the work machine 50 by raising and lowering the connection link 40; Including,
A space is provided in the direction of the upper link bracket 110 from the protrusion 141, so that even if the traction load transfer rod 140 is driven in the direction of the upper link bracket 110 by the traction load, the coil spring 130 An agricultural vehicle (1) equipped with a traction load control device (100), characterized in that it is compressed in the direction of the upper link bracket (110). 제1항에 있어서,
상기 상부링크브라켓(110)은 힌지 구조를 이루어 연결핀(111)을 회전축으로 회전하면서, 상기 견인부하전달로드(140)을 구동하여 상기 견인 부하를 상기 코일스프링(130)으로 전달하는 것을 특징으로 하는 견인부하조절장치(100)가 구비된 농작업차량(1).According to paragraph 1,
The upper link bracket 110 has a hinge structure and rotates the connection pin 111 as a rotation axis, driving the traction load transfer rod 140 to transmit the traction load to the coil spring 130. Agricultural work vehicle (1) equipped with a traction load control device (100). 제1항에 있어서,
상기 돌출부(141)는 상기 코일스프링(130)의 일측 종단에 위치하는 제1종단구조물(160)에 안착되어 상기 상부링크브라켓(110)으로부터 인가되는 견인 부하에 의해 상기 제1종단구조물(160)을 구동하여 상기 코일스프링(130)을 압축시키는 것을 특징으로 하는 견인부하조절장치(100)가 구비된 농작업차량(1).According to paragraph 1,
The protrusion 141 is seated on the first longitudinal structure 160 located at one end of the coil spring 130 and is moved to the first longitudinal structure 160 by a traction load applied from the upper link bracket 110. An agricultural vehicle (1) equipped with a traction load control device (100), which compresses the coil spring (130) by driving. 제3항에 있어서,
상기 코일스프링(130)의 타측 종단에 위치하는 제2종단구조물(170)을 구비하며,
상기 견인 부하에 의해 상기 견인부하전달로드(140)가 상기 상부링크브라켓(110) 방향으로 구동되면 상기 제2종단구조물(170)이 상기 코일스프링(130)을 상기 상부링크브라켓(110) 방향으로 압축하면서 상기 견인 부하를 완충시키는 것을 특징으로 하는 견인부하조절장치(100)가 구비된 농작업차량(1).According to paragraph 3,
It is provided with a second longitudinal structure 170 located at the other end of the coil spring 130,
When the traction load transfer rod 140 is driven in the direction of the upper link bracket 110 by the traction load, the second longitudinal structure 170 moves the coil spring 130 in the direction of the upper link bracket 110. An agricultural vehicle (1) equipped with a traction load control device (100), characterized in that it cushions the traction load while compressing it. 제3항에 있어서,
상기 견인부하전달로드(140)는 양측 종단에 제1체결부(142) 및 제2체결부(143)를 구비하며,
상기 제2체결부(143)에 체결되는 제2체결부재(143a)는 상기 코일스프링(130)의 타측 종단에 위치하는 제2종단구조물(170)에 안착되어 상기 견인 부하에 의해 상기 제2종단구조물(170)을 상기 상부링크브라켓(110) 방향으로 구동하여 상기 코일스프링(130)을 압축시키는 것을 특징으로 하는 견인부하조절장치(100)가 구비된 농작업차량(1).According to paragraph 3,
The traction load transfer rod 140 has a first fastening portion 142 and a second fastening portion 143 at both ends,
The second fastening member 143a fastened to the second fastening part 143 is seated on the second longitudinal structure 170 located at the other end of the coil spring 130, and is connected to the second longitudinal structure 170 by the traction load. An agricultural vehicle (1) equipped with a traction load control device (100), characterized in that the coil spring (130) is compressed by driving the structure (170) in the direction of the upper link bracket (110). 제5항에 있어서,
상기 견인부하전달로드(140)는 상기 제1체결부(142)에 체결되는 제1체결부재(142a)에 의해 상기 상부링크브라켓(110)에 장착되어, 상기 상부링크브라켓(110)의 움직임에 연동되어 구동되는 것을 특징으로 하는 견인부하조절장치(100)가 구비된 농작업차량(1).According to clause 5,
The traction load transfer rod 140 is mounted on the upper link bracket 110 by a first fastening member 142a fastened to the first fastening part 142, and is affected by the movement of the upper link bracket 110. An agricultural vehicle (1) equipped with a traction load control device (100) that is driven in conjunction with the other. 제6항에 있어서,
상기 제1체결부재(142a) 또는 상기 제2체결부재(143a)의 체결 위치에 따라 상기 작업기(50)에 의해 유발되는 견인 부하의 조절 정도가 달라지는 것을 특징으로 하는 견인부하조절장치(100)가 구비된 농작업차량(1).According to clause 6,
A traction load control device 100 is characterized in that the degree of adjustment of the traction load caused by the work machine 50 varies depending on the fastening position of the first fastening member 142a or the second fastening member 143a. Equipped agricultural work vehicle (1). 제1항에 있어서,
상기 하우징(120)은 상기 농작업차량(1)의 유압하우징(70)에 내장되며,
상기 유압하우징(70)에는 상기 견인부하전달로드(140)의 구동을 위한 관통구(181)가 구비되는 차폐구조물(180)이 장착되어 상기 하우징(120)이 인입되는 개구(71)를 차폐하는 것을 특징으로 하는 견인부하조절장치(100)가 구비된 농작업차량(1).
According to paragraph 1,
The housing 120 is built into the hydraulic housing 70 of the agricultural vehicle (1),
The hydraulic housing 70 is equipped with a shielding structure 180 having a through hole 181 for driving the traction load transfer rod 140 to shield the opening 71 through which the housing 120 is introduced. Agricultural work vehicle (1) equipped with a traction load control device (100), characterized in that.
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