JP4915966B2 - 車両用表示装置の調整方法及び車両用表示装置 - Google Patents

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の周囲を撮像し、その車両の周囲画像を車内で表示する車両用表示装置の調整方法及び車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両（以下「自動車」を例示する）においては、その後方視界を確認するためのカメラを搭載しているものがある。このような近年の車両は、例えば後方に進行する際、そのカメラで撮影した後方画像を車内の表示装置に表示する機能（以下「後方表示機能」という）を有する。この後方表示機能は、車両の外側後部にカメラを配置しておき、このカメラで撮影した後方画像を車内の表示装置に表示させるものである。
【０００３】
近年の自動車においては、その運転者が、例えば後方に進行しようとシフトレバーを所定位置にセットしたことを契機に、そのカメラによって撮影された後方画像を車内の表示装置に表示している。運転者は、通常視認しにくい後方視界を、このような後方表示機能によって車内の表示装置（車両用表示装置に相当）により視覚的に確認することができる。
【０００４】
このような表示装置としては、その表示状態をより良くするために表示設定を調整する画像表示調整手段を備えているものが存在している。この従来の表示装置は次のような判定手段を備えており、この判定手段は、装置起動検出部及び信号変化検出部を含んでいる。この装置起動検出部は、その表示装置の起動による入力信号に変化が生じているか否かを検出する機能を有する。一方、この信号変化検出部は、その入力信号の変化を検出する機能を有する。そしてこの判定手段は、その入力信号に基づいて、表示設定を自動で又は手動で調整する画像表示調整手段を実行可能に構成されている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特許３８２９８７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
［０００６］
しかしながら、上記従来技術では、現時点において入力されている入力信号に基づいて画像表示調整手段が表示状態を調整しているが、車両用表示装置においては、このような画像表示調整手段を搭載し、リアルタイムで表示状態を調整することは困難である。なぜなら車両用表示装置は、車両が走行している場合に使用されるものであり、走行中の車両においてこのような表示状態を調整することは安全な運転に支障を生ずるおそれがあるためである。
［０００７］
本発明が解決しようとする課題には、上記した問題が一例として挙げられる。
課題を解決するための手段
［０００８］
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、車両後方に存在する駐車位置へ向けて後進を開始する特定位置にて、撮像手段によって前記車両の周囲を撮像する撮像ステップと、前記撮像手段によって撮像された前記車両の周囲画像に基づく周囲画像データを画像記憶手段に一時的に記憶する画像記憶ステップと、表示手段による表示状態を調整する調整モードを設定する設定ステップと、設定された調整モードに応じて、前記撮像ステップにおいて撮像されている前記周囲画像に優先して、前記画像記憶手段に記憶されている周囲画像データに基づく前記周囲画像を前記表示手段に表示する表示制御ステップと、前記周囲画像に基づいて前記表示手段による表示状態を調整する調整ステップとを有し、前記調整ステップでは、前記撮像手段によって前記車両の周囲を撮像した後に、前記特定位置から所定の距離だけ離れた所望の位置に前記車両を移動させてから前記調整ステップでの表示調整を行う後調整モードと、前記撮像手段によって前記車両の周囲を撮像した後に、そのまま前記特定位置にて、前記調整ステップでの表示調整を行う即調整モードと、を選択的に実行することを特徴とする。
［０００９］
上記課題を達成するために、請求項５記載の発明は、車両後方に存在する駐車位置へ向けて後進を開始する特定位置にて前記車両の周囲を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された前記車両の周囲画像に基づく周囲画像データを一時的に記憶する画像記憶手段と、表示手段による表示状態を調整する調整手段と、前記調整手段による調整モードを設定する設定手段と、設定された調整モードに応じて、前記撮像手段によって撮像されている前記周囲画像に優先して、前記画像記憶手段に記憶されている周囲画像データに基づく前記周囲画像を前記表示手段に表示するよう制御する表示制御手段とを有し、前記調整手段は、前記撮像手段によって前記車両の周囲を撮像した後に、前記特定位置から所定の距離だけ離れた所望の位置に前記車両を移動させてから表示調整を行う後調整モードと、前記撮像手段によって前記車両の周囲を撮像した後に、そのまま前記特定位置にて表示調整を行う即調整モードと、を選択的に実行することを特徴とする。
発明を実施するための最良の形態
［００１０］
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態における車両用表示装置１を搭載する車両３の構成例を示す概念図である。
車両３は、例えば自動車であり、その運転者の操作によって前進したり後進したり左右に各々曲がることができる。この車両用表示装置１は、撮像装置１０（以下「カメラ１０」という）、画像生成部２０及び表示装置３０を搭載している。
【００１１】
カメラ１０は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）を用いたいわゆるデジタルカメラである。このカメラ１０（撮像手段）は、後述する特定位置にて車両３の周囲の一例として後方を撮像する機能を有する。なお、このカメラ１０は、このように車両３の後方のみならず、その代わりに或いは併せて車両３の少なくとも一方の側方、車両３の前方などの周囲を撮像する機能を有していても良い。本実施形態では、一例としてカメラ１０が車両３の後方を撮像するものとして説明する。このカメラ１０は、この車両３の後方視界の画像（以下「後方画像」という）に基づく後方画像データ９を出力する。このカメラ１０は、車両３の後方をより広角に撮像するため、例えば広角レンズを用いて撮影している。このカメラ１０によって撮影した映像は、広角レンズを用いている影響により、多少の歪みを生ずる場合がある。
【００１２】
画像生成部２０は、カメラ１０及び表示装置３０に接続されている。この画像生成部２０は、カメラ１０から入力された後方画像データ９に基づいて、車両３の後方画像を表示するための表示データ２７を生成する。さらにこの画像生成部２０は、生成した表示データ２７を表示装置３０に出力する。なお、この画像生成部２０は、入力された後方画像データ９に基づく車両３の後方画像に対して歪み補正や視点変換などの画像処理を施しても良い。
【００１３】
表示装置３０は、画像生成部２０から受け取った表示データ２７に基づく表示態様で表示する機能を有する。具体的には、表示装置３０（表示手段）は、後述するメモリ８に記憶された後方画像データ９に基づいて車両３の後方画像を表示する機能を有する。この表示装置３０は、例えば車両３の車内に設けられた液晶表示装置などのディスプレイである。この表示装置３０は、例えば走行すべき経路を誘導するナビゲーション装置の表示装置又はテレビジョン受信装置の表示装置と兼ねることができる。
【００１４】
画像生成部２０は、演算部６、調整部４及びメモリ８を備えている。
メモリ８（画像記憶手段）は、演算部６の制御によって、カメラ１０によって撮像された車両３の後方画像に基づく後方画像データ９を一時的に記憶する機能を有する。このメモリ８は、例えばフラッシュメモリである。
【００１５】
演算部６は、その後方画像データ９に基づいて表示データ２７を生成する機能を有する。この演算部６は、詳細は後述するが、表示装置３０による表示状態を調整する調整モードを設定する機能を有する。この演算部６（表示制御手段）は、設定された調整モードに応じて、カメラ１０によって撮像されている後方画像（周囲画像）に優先して、そのメモリ８に記憶されている後方画像データ９に基づく周囲画像を表示装置３０に表示するよう制御する。
【００１６】
調整部４（調整手段）は、例えば、そのカメラ１０による撮像後に車両３を特定位置から所望の位置に移動させた後に、表示装置３０の表示状態を調整する機能を有する。具体的には、この調整部４は、表示装置３０に表示された車両３の後方画像に基づいて表示装置３０の表示状態を調整する機能を有する。なお、上述のようにカメラ１０が、車両３の後方のみならず、それに代えて或いは併せて車両３の少なくとも一方の側方又は車両３の前方を撮像している場合には、この調整部４が、これらのいずれかの周囲画像を表示調整するようにしても良い。
【００１７】
車両用表示装置１は以上のような構成であり、次に図１を参照しつつ車両用表示装置１の通常の動作例及び調整方法の一例について説明する。
＜動作例＞
図２は、車両用表示装置１の通常の動作例を表すフローチャートである。
まずステップＳ１０１では、図１に示すカメラ１０が車両３の後方視界を撮像する。このカメラ１０は、車両３の後方画像に基づく後方画像データ９を画像生成部２０に出力する。
【００１８】
次にステップＳ１０２では、画像生成部２０が、カメラ１０より入力された後方画像データ９に基づいて、表示装置３０に車両３の後方画像を表示するための表示データ２７を生成する。この画像生成部２０は、生成した表示データ２７を表示装置３０に出力する。次にステップＳ１０３では、表示装置３０が、画像生成部２０から受け取った表示データ２７に基づく表示態様で表示を行う。
【００１９】
図３は、車両用表示装置１の調整方法の一例を示すフローチャートである。なお、本実施形態では、車両用表示装置１の調整方法が２種類あり、一方を「即調整モード」と呼び、他方を「後調整モード」と呼ぶものとする。ここで本実施形態では、車両３のメンテナンスを行う者（例えばユーザ）が、車両用表示装置１の調整方法として、事前に、即調整モード又は後調整モードを選択して設定してあるものとする。本実施形態では、このような即調整モードであるか後調整モードであるかを表す設定を管理するフラグを「後調整フラグ」と呼んでいる。この後調整フラグは、「０」である場合には即調整モードであることを表し、「１」である場合には後調整モードであることを表している。このような表示調整ステップでは、調整部４が、後調整フラグの設定に応じて、このような即調整ステップと後調整モードとを選択的に実行する。詳細は後述するが、この調整部４は、最初、調整モードの設定をしておらず、後ほど、この後調整フラグに応じて即調整モード又は後調整モードを設定する。
【００２０】
さらに本実施形態では、この後調整モードにおいてさらに、特定位置から所望の位置に移動してから表示調整を行う際に表示させるべき画像を撮影済み画像使用フラグによって設定可能となっている。具体的には、この画像としては、上記特定位置において既に撮像済みの周囲画像及び、移動先である所望の位置における周囲画像を挙げることができる。本実施形態では、演算部６は、撮影済み画像使用フラグがＯＮである場合には、上記特定位置において既に撮像済みの周囲画像を用い、この撮影済みがぞ使用フラグがＯＦＦである場合には、移動先である所望の位置における周囲画像を挙げることができる。
【００２１】
まずステップＳ２００では、車両用表示装置１が調整を開始する。演算部６は、例えばユーザによる操作を契機として、調整部４に対して調整動作を開始すべき旨の調整開始信号を出力する。この調整部４は、演算部６からの調整開始信号を受け取ったことを契機として、次のような調整動作を開始する。
【００２２】
次にステップＳ２０１では、調整部４が、設定済みの後調整フラグを確認する。この調整部４は、後調整フラグがＯＮである場合には調整モードを後調整モードに設定し、ステップＳ２０２を実行する一方、後調整フラグがＯＦＦである場合には調整モードを即調整モードに設定し、ステップＳ２１０を実行する。
【００２３】
＜後調整モード＞
この後調整モードでは、カメラ１０によって車両３の後方を撮像した後にその特定位置から所望の位置に移動し、調整部４による表示調整を行うモードである。具体的には、まずステップＳ２０２では、演算部６が表示装置１０による表示状態を調整する調整モードを設定する（設定ステップ）。このステップＳ２０２では、演算部６が、撮影済み画像使用フラグがＯＮであるか否かを判断する。この演算部６は、この撮影済み画像使用フラグがＯＮである場合には後述するステップＳ２０６が実行され、一方、この撮影済み画像使用フラグがＯＦＦである場合にはステップＳ２０３が実行される。
【００２４】
ステップＳ２０３では、特定位置にて、カメラ１０によって車両３の後方を撮像する（撮像ステップ）。すなわち車両３は、撮像にあたり、その車両用表示装置１の表示調整の作業がし易い風景を有する場所（上記特定位置に相当）に位置している。ここで、この特定位置の一例としては、車両３が後進して駐車場に入庫すべきときに配置する位置である。このような特定位置では、例えば、その他の車両の通行などがあり、安全とは言い難く、このような表示調整を短時間で行うべき位置である。
【００２５】
さらにステップＳ２０３では、カメラ１０が、この車両３の後方画像に基づく後方画像データ９を画像生成部２０に出力する。この画像生成部２０では、演算部６が、カメラ１０によって撮像された車両３の後方画像に基づく後方画像データ９をメモリ８に一時的に記憶する（画像記憶ステップ）。
【００２６】
次にステップＳ２０４では、調整環境の変更を行う。具体的には、車両３は、このようなカメラ１０による撮像後、上記カメラ１０によって車両３の後方視界を撮像した特定位置から、表示調整を行うのに適した場所（所望の位置）に移動する（移動ステップ）。本実施形態では、車両３が特定位置から、その特定位置とは異なる位置に移動するものと例示する。このような移動先としては、例えば車両３が表示調整のためにしばらく駐車しても安全な場所を挙げることができる。
【００２７】
次にステップＳ２０５では、車両用表示装置１が次のように表示調整を再開する。まず演算部６は、例えばユーザによる操作を契機として、調整部４に対して調整動作を開始すべき旨の調整開始信号を出力する。この調整部４は、演算部６からの調整信号を受け取ったことを契機として、次のように調整動作を再開する。つまり演算部６は、メモリ８に記憶された後方画像データ９に基づいて車両３の後方画像を表示装置３０に表示させる（表示ステップ）。
【００２８】
一方、ステップＳ２０６では、画像生成部２０の演算部６が、メモリ８に記憶された後方画像データ９を読み出し、この後方画像データ９に基づく表示データ２７を生成するとともに、表示装置３０に出力する。つまり演算部６は、例えば撮影済み画像使用フラグによって設定された調整モードに応じて（例えば撮影済み画像使用フラグがＯＮの場合）、上記撮像ステップにおいてカメラ１０によって撮像されている後方画像に優先して、メモリ８に記憶されている後方画像データ９に基づく周囲画像を表示装置１０に表示するよう制御している（表示制御ステップ）。
【００２９】
次にステップＳ２０７では、調整部４が、表示装置３０に表示された車両３の後方画像（本実施形態では「調整画像」とも呼ぶ）に基づいて表示装置１の表示状態を調整する（表示調整ステップ）。表示調整の具体的な内容としては、調整部４が、例えば表示装置３０に表示された車両３の後方画像の歪み（例えばスキュー、平行、回転）を補正すること、例えば表示装置３０に表示された車両３の後方画像の表示態様（例えば色合い、明るさ、コントラスト）を補正すること、及び、例えばカメラ１０の設定、ズーム設定、ピントを調整することのいずれか又はこれらいずれかの組み合わせを挙げることができる。
【００３０】
次にステップＳ２０８では、画像生成部２０の演算部６が、調整部４による調整後、その後方画像データ９に基づく表示態様を表示装置３０に表示させる。次にステップＳ２０９では、画像生成部２０の調整部４が、このような表示調整を終了すべきであるか否かを判断し、このような表示調整を終了すべきではない場合にはステップＳ２０７を実行し、このような表示調整を終了すべき場合には処理を終了する。
【００３１】
＜即調整モード＞
この即調整モードは、このようにカメラ１０によって車両３の後方を撮像した後に、そのまま特定位置にて、調整部４による表示調整を行うモードである。具体的には、ステップＳ２０２において調整部４が、後調整フラグがＯＮである場合（即調整モードの場合）には、まずステップＳ２１０を実行する。このステップＳ２１０では、カメラ１０によって車両３の後方を撮像した後に、そのまま特定位置（つまり、車両３がその特定位置から安全な所望の位置に移動せず）にて、調整部４が表示調整を行う。具体的には、このステップＳ２１０では、演算部６が、カメラ１０から後方画像データ９を入力する。この演算部６は、この後方画像データ９に基づいて表示データ２７を生成し、表示装置３０に出力する。すると、ステップＳ２１１では、この表示装置３０が、この後方画像データ９に基づく車両３の後方画像を表示する。
【００３２】
すると、ステップＳ２１１では、画像生成部２０の調整部４が、表示装置３０の後方画像の表示状態に基づいて調整を行う。次にステップＳ２１２では、演算部６が、調整部４による調整後の調整画像に基づく表示データ２７を表示装置３０に表示する。次にステップＳ２１３では、演算部６が、調整部４によってまだ表示調整すべきであるか否かを判断する。この演算部６は、表示調整を終了すべきでない場合にはステップＳ２１０を実行する一方、表示調整を終了すべき場合には調整処理を終了する。
【００３３】
図４は、車両用表示装置１を調整する様子の一例を示すイメージ図である。なお図示した鎖線のうち二点鎖線の間は、この駐車場の路面におけるカメラ１０による撮像可能範囲を示しており、一点鎖線の間は、この駐車場の路面上方の空間における撮像可能範囲を示している。
【００３４】
この例では、この車両３が駐車場に駐車する場合を想定し、車両用表示装置１を調整する様子を示している。この駐車場には、車両３の駐車位置の目安を示す車線５，７が存在している。車線５，７は、車両３の幅よりも多少広い間隔で互いに平行となるように駐車場の路面に引かれている。
【００３５】
ここで、この車両３の停車は、車線５，７によって囲まれた駐車場の範囲内でなくその入口付近である。一般的に駐車場内の各駐車エリアは、その他の車両が停車しているため、路上に比べれば安全である。しかしながら、このような駐車場の入口においては、その他の各駐車エリアに駐車しようとする他の車両の通行の阻害要因となり、ある程度時間が必要となる調整中に渡り、車両３を駐車しておくのは他の車両にとって邪魔になるばかりでなく、この車両３にとっても安全なことではない。
【００３６】
本実施形態では、車両用表示装置１が後調整モードであると、この車両３は、図４に示すような位置に一時的に停車し、上述したように短時間で車両用表示装置１の調整準備を行う。ここでいう調整準備とは、車両用表示装置１のカメラ１０が車両３の後方を撮像することを示しており、その後方画像に基づく調整自体を含まない。
【００３７】
ここでカメラ１０は、上述のように車両３の後部の上部に装着されており、撮像可能範囲において車両３の後方を撮像することができる。このカメラ１０の撮像可能範囲には、上述した車線５，７が含まれている。このため車両３においてカメラ１０が正しい位置に装着されている場合には、このカメラ１０によって撮像された車両３の後方画像において車線５，７が歪みなどなく、正常に表示されるはずである。そして、この車両３は、このような安全でない場所から安全な場所に移動し、落ち着いた好適な調整環境の下で、上述した調整を行うこととなる。
【００３８】
上記実施形態における車両用表示装置１の調整方法においては、特定位置にて、撮像手段１０（カメラ）によって車両３の周囲を撮像する撮像ステップと、その撮像手段１０によって撮像されたその車両３の周囲画像（例えば後方画像）に基づく周囲画像データ９（後方画像データ）を画像記憶手段８（メモリ）に一時的に記憶する画像記憶ステップと、表示手段３０による表示状態を調整する調整モードを設定する設定ステップと、設定された調整モードに応じて、その撮像ステップにおいて撮像されているその周囲画像に優先して、その画像記憶手段８に記憶されている周囲画像データ９に基づくその周囲画像を表示手段３０に表示する表示制御ステップと、その周囲画像に基づいてその表示手段３０による表示状態を調整する調整ステップとを有することを特徴とする。
【００３９】
通常、車両用表示装置１は、表示調整を行うべき特定位置（表示調整を行うべき場所）で暫く停車（又は例えば徐行）した状態で、撮像手段１０によって車両３の周囲を撮像し、その撮像手段１０によって撮像された車両３の周囲画像を参照しながら表示手段３０の表示態様を調整するのが一般的である。しかしながら車両３が停車したり走行するのは、路上などある程度安全面で注意を要する場所である。従って車両用表示装置１は、このような場所において表示手段３０の表示状態を調整するのが望ましいものの、実質的には安全性の面から調整するのが困難であることが多い。
【００４０】
そこで本実施形態では、この車両用表示装置１が、特定位置（例えば表示手段３０による表示状態の作業がし易い風景を有する場所）で一時的に停車し（又は例えば徐行しながら）、例えば短時間で撮像手段１０によって車両３の周囲を撮像する。そしてこの車両用表示装置１は、その車両３の周囲画像に基づく周囲画像データ９を、一時的に画像記憶手段８に記憶しておく。このようにすると、調整手段４は、仮にその特定位置から離れても、設定された調整モードに応じて、撮像ステップにおいて現在撮像されている周囲画像よりも優先して、画像記憶手段８（メモリ）に記憶済みの周囲画像データ９に基づく周囲画像を表示手段３０に表示することができる。このため調整ステップでは、例えば安全な所望の位置において表示手段３０の表示状態を落ち着いて正確に調整することができる。なお、画像記憶手段８に記憶しておく周囲画像データ９は、車両３の周囲画像として静止画像であってもよいし、動画像であっても良い。
【００４１】
上記実施形態における車両用表示装置１の調整方法においては、上記各ステップの内容において、上記調整ステップでは、表示装置３０に表示された車両３の周囲画像の歪みを補正することを特徴とする。
【００４２】
このような構成によれば、撮像手段１０（カメラ）によって撮像された車両３の周囲画像の歪みを補正する際においても、例えば表示調整の作業がし易い風景を有する場所であるが車両３を安全とは云いいがたい場所（特定位置）に、長時間にわたり停車させる必要がなくなる。従って、このような車両用表示装置１の調整方法によれば、例えば表示調整に適しており安全な場所（所望の位置）において落ち付いて正確に車両３の周囲画像の歪み補正に関する表示調整を行うことができる。
【００４３】
上記実施形態における車両用表示装置１の調整方法においては、上記各ステップの内容において、上記調整ステップでは、撮像手段１０（カメラ）によって撮像された車両３の周囲画像の表示態様（例えば色合い、明るさ、コントラストなど）を調整することを特徴とする。
【００４４】
このような構成によれば、撮像手段１０によって撮像された車両３の周囲画像の表示態様を調整する際においても、例えば表示調整の作業がし易い風景を有する場所であるが車両３を安全とは云えない場所（特定位置）に長時間にわたり停車させる必要がなくなる。従って、このような車両用表示装置１の調整方法によれば、例えば表示調整に適しており安全な場所（所望の位置）において落ち付いて正確に表示手段３０の表示態様に関する表示調整が行われるようになる。
【００４５】
上記実施形態における車両用表示装置１の調整方法においては、上記各ステップの内容において、上記調整ステップでは、撮像手段１０によってその車両３の周囲を撮像した後にその特定位置から所望の位置に移動し、調整手段４による表示調整を行う後調整モードと、その撮像手段１０によって車両３の周囲を撮像した後に、そのままその特定位置にて、調整手段４（調整部）による表示調整を行う即調整モードとを選択的に実行することを特徴とする。
【００４６】
このような構成によれば、調整ステップでは、モード選択をすれば必要に応じて、調整手段４が、車両３の周囲の状況に応じて、表示調整作業を行う場所に適した場所（特定位置）でそのまま表示調整を行ったり、あまり安全とは云えない特定位置から、表示調整を行うのに適した安全な所望の位置に移動した後に表示調整を行うことができる。つまり調整手段４は、例えば車両３を長時間にわたり停車させることができない場合には後調整モードとし、安全とは云えない特定位置から安全な所望の位置に移動して落ち着いた状態で正確に表示装置３０の表示調整を行うことができる。一方、調整手段４は、例えば車両３を長時間にわたり停車させることができる場合には即調整モードとし、その場で迅速に表示装置３０の表示調整を行うことができる。
【００４７】
上記実施形態における車両用表示装置１においては、特定位置にて車両の周囲を撮像する撮像手段１０（カメラ）と、この撮像手段１０によって撮像された車両３の周囲画像に基づく周囲画像データ９を一時的に記憶する画像記憶手段８（メモリ）と、表示手段３０による表示状態を調整する調整手段と（調整部４）、前記調整手段による調整モードを設定する設定手段６（演算部）と、設定された調整モードに応じて、その撮像手段１０によって撮像されているその周囲画像に優先して、その画像記憶手段８に記憶されている周囲画像データ９に基づく周囲画像をその表示手段３０に表示するよう制御する表示制御手段６（演算部）とを有することを特徴とする。
【００４８】
このような構成によれば、この車両用表示装置１が、特定位置（例えば表示手段３０による表示状態の作業がし易い風景を有する場所）で一時的に停車し（又は例えば徐行しながら）、例えば短時間で撮像手段１０によって車両３の周囲を撮像する。そしてこの車両用表示装置１は、その車両３の周囲画像に基づく周囲画像データ９を、一時的に画像記憶手段８に記憶しておく。このようにすると、調整手段４は、仮にその特定位置から離れても、設定された調整モードに応じて、カメラ１０によって現在撮像されている周囲画像よりも優先して、画像記憶手段８（メモリ）に記憶済みの周囲画像データ９に基づく周囲画像を表示手段３０に表示することができる。このため表示制御手段６は、調整手段４によって、例えば安全な所望の位置において表示手段３０の表示状態を落ち着いて正確に調整させることができる。
【００４９】
上記実施形態における車両用表示装置１においては、上記構成において、調整手段４は、表示手段３０に表示されたその周囲画像の歪みを補正することを特徴とする。
【００５０】
このような構成によれば、撮像手段１０（カメラ）によって撮像された車両３の周囲画像の歪みを補正する際においても、例えば表示調整の作業がし易い風景を有する場所であるが車両３を安全とは云いいがたい場所（特定位置）に、長時間にわたり停車させる必要がなくなる。従って、車両用表示装置１は、例えば表示調整に適しており安全な場所（所望の位置）において落ち付いて正確に車両３の周囲画像の歪み補正に関する表示調整を行うことができる。
【００５１】
上記実施形態における車両用表示装置１においては、上記構成において、調整手段４は、その表示手段３０に表示されたその周囲画像の表示態様（例えば色合い、明るさ、コントラストなど）を調整することを特徴とする。
【００５２】
このような構成によれば、撮像手段１０によって撮像された車両３の周囲画像の表示態様を調整する際においても、例えば表示調整の作業がし易い風景を有する場所であるが車両３を安全とは云えない場所（特定位置）に長時間にわたり停車させる必要がなくなる。従って、車両用表示装置１は、例えば表示調整に適しており安全な場所（所望の位置）において落ち付いて正確に表示手段３０の表示態様に関する表示調整が行われるようになる。
【００５３】
上記実施形態における車両用表示装置１においては、上記構成において、表示制御手段６（演算部）は、その撮像手段１０によって車両３の周囲を撮像した後にその特定位置から所望の位置に移動し、その調整手段４による表示調整を行う後調整モードと、その撮像手段１０によって車両３の周囲を撮像した後に、そのまま特定位置にて、その調整手段４による表示調整を行う即調整モードとを選択的に実行するよう制御することを特徴とする。
【００５４】
このような構成によれば、調整ステップでは、モード選択をすれば必要に応じて、調整手段４が、車両３の周囲の状況に応じて、表示調整作業を行う場所に適した場所（特定位置）でそのまま表示調整を行ったり、あまり安全とは云えない特定位置から、表示調整を行うのに適した安全な所望の位置に移動した後に表示調整を行うことができる。つまり調整手段４は、例えば車両３を長時間にわたり停車させることができない場合には後調整モードとし、安全とは云えない特定位置から安全な所望の位置に移動して落ち着いた状態で正確に表示装置３０の表示調整を行うことができる。一方、調整手段４は、例えば車両３を長時間にわたり停車させることができる場合には即調整モードとし、その場で迅速に表示装置３０の表示調整を行うことができる。
【００５５】
なお、本実施形態は、上記に限られず、種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
上記実施形態では、表示調整の内容として、車両３の後方画像の歪み補正などを例示しているが、これに限られず、その他の内容を調整してもよい。また、上記実施形態では、車両用表示装置１が、車両３の後方上部に取り付けたカメラ１０によって車両３の後方を撮像していることを例示したが、これに限られない。すなわち車両用表示装置１は、例えば車両３の測方に取り付けたカメラ１０によって車両３の測方を撮像するようにしてもよいし、或いは、車両３の前方に取り付けたカメラ１０によって車両３の前方を撮像するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施形態における車両用表示装置を搭載する車両の構成例を示す概念図である。
【図２】車両用表示装置の通常の動作例を表すフローチャートである。
【図３】車両用表示装置の調整方法の一例を示すフローチャートである。
【図４】車両用表示装置を調整する様子の一例を示すイメージ図である。
【符号の説明】
【００５７】
１ 車両用表示装置
３ 車両
４ 調整部（調整手段）
６ 演算部（調整手段、表示制御手段）
８ メモリ（画像記憶手段）
９ 後方画像データ（周囲画像データ）
１０ カメラ（撮像手段）
２０ 画像生成部（画像生成手段）
３０ 表示装置（表示手段）
Ｓ２０１ ステップ（設定ステップ）
Ｓ２０６ ステップ（表示制御ステップ）

Claims (8)

1. 車両後方に存在する駐車位置へ向けて後進を開始する特定位置にて、撮像手段によって前記車両の周囲を撮像する撮像ステップと、
   前記撮像手段によって撮像された前記車両の周囲画像に基づく周囲画像データを画像記憶手段に一時的に記憶する画像記憶ステップと、
   表示手段による表示状態を調整する調整モードを設定する設定ステップと、
   設定された調整モードに応じて、前記撮像ステップにおいて撮像されている前記周囲画像に優先して、前記画像記憶手段に記憶されている周囲画像データに基づく前記周囲画像を前記表示手段に表示する表示制御ステップと、
   前記周囲画像に基づいて前記表示手段による表示状態を調整する調整ステップとを有し、
   前記調整ステップでは、
   前記撮像手段によって前記車両の周囲を撮像した後に、前記特定位置から所定の距離だけ離れた所望の位置に前記車両を移動させてから前記調整ステップでの表示調整を行う後調整モードと、
   前記撮像手段によって前記車両の周囲を撮像した後に、そのまま前記特定位置にて、前記調整ステップでの表示調整を行う即調整モードと、
   を選択的に実行することを特徴とする車両用表示装置の調整方法。
2. 請求項１記載の車両用表示装置の調整方法において、
   前記調整ステップは、
   前記表示手段に表示された前記周囲画像の歪みを補正することを特徴とする車両用表示装置の調整方法。
3. 請求項１記載の車両用表示装置の調整方法において、
   前記調整ステップでは、
   前記表示手段に表示された前記周囲画像の表示態様を補正することを特徴とする車両用表示装置の調整方法。
4. 請求項１記載の車両用表示装置の調整方法において、
   前記調整ステップでは、
   前記即調整モードであるか前記後調整モードであるかを表す設定を管理する第１フラグの設定に基づいて、現在前記後調整モードであると判断した場合、前記特定位置から前記所望の位置に移動してから表示調整を行う際に表示させるべき画像を設定するための第２フラグの設定に応じて、前記表示調整を行う際に表示させるべき画像として、前記特定位置において過去に撮像済の周囲画像、又は、新たに撮影した、前記特定位置における周囲画像を選択して表示させる
   ことを特徴とする車両用表示装置の調整方法。
5. 車両後方に存在する駐車位置へ向けて後進を開始する特定位置にて前記車両の周囲を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段によって撮像された前記車両の周囲画像に基づく周囲画像データを一時的に記憶する画像記憶手段と、
   表示手段による表示状態を調整する調整手段と、
   前記調整手段による調整モードを設定する設定手段と、
   設定された調整モードに応じて、前記撮像手段によって撮像されている前記周囲画像に優先して、前記画像記憶手段に記憶されている周囲画像データに基づく前記周囲画像を前記表示手段に表示するよう制御する表示制御手段とを有し、
   前記調整手段は、
   前記撮像手段によって前記車両の周囲を撮像した後に、前記特定位置から所定の距離だけ離れた所望の位置に前記車両を移動させてから表示調整を行う後調整モードと、
   前記撮像手段によって前記車両の周囲を撮像した後に、そのまま前記特定位置にて表示調整を行う即調整モードと、
   を選択的に実行することを特徴とする車両用表示装置。
6. 請求項５記載の車両用表示装置において、
   前記調整手段は、
   前記表示手段に表示された前記周囲画像の歪みを補正することを特徴とする車両用表示装置。
7. 請求項５記載の車両用表示装置において、
   前記調整手段は、
   前記表示手段に表示された前記周囲画像の表示態様を補正することを特徴とする車両用表示装置。
8. 請求項５記載の車両用表示装置において、
   前記調整手段は、
   前記即調整モードであるか前記後調整モードであるかを表す設定を管理する第フラグの設定に基づいて、現在前記後調整モードであると判断した場合、前記特定位置から前記所望の位置に移動してから表示調整を行う際に表示させるべき画像を設定するための第２フラグの設定に応じて、前記表示調整を行う際に表示させるべき画像として、前記特定位置において過去に撮像済の周囲画像、又は、新たに撮影した、前記特定位置における周囲画像を選択して表示させる
   ことを特徴とする車両用表示装置。

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