JP4911191B2 - 画像処理装置および画像処理プログラム - Google Patents
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Description
(実施形態1)
図1に、画像処理装置の一実施形態を示す。
(実施形態2)
図5に、画像処理装置の別実施形態を示す。
Claims (8)
- 撮影画像の一部を覆うように重ねて配置可能であって、前記撮影画像によって表されるシーンを表す画像と自然な境界を形成する物体の画像および3次元モデルの少なくとも一方を含む複数のオブジェクトが蓄積されたオブジェクトデータベースと、
前記撮影画像によって表されるシーンの特徴に基づいて、前記オブジェクトデータベースから少なくとも一つのオブジェクトを検索する検索手段と、
前記撮影画像に前記選択されたオブジェクトの少なくとも一つを表す画像を前記撮影画像の一部を覆うように重ねあわせて合成する合成手段と
を備え、
前記オブジェクトデータベースに含まれる各画像は、当該画像の境界と画像に捉えられた物体の輪郭とが一致している画像である
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記オブジェクトデータベースは、撮影画像によって表されることが想定される複数のシーンの種類ごとに少なくとも一つのオブジェクトを分類して蓄積した分類データベースを備えた構成であり、
前記検索手段は、
前記撮影画像によって表されるシーンの種類を判別する判別手段を備え、
判別されたシーンの種類に対応する分類データベースからオブジェクトの検索を行う
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記合成手段は、
前記検索手段によって検索されたオブジェクトそれぞれを表す画像と前記撮影画像によって表されるシーンに含まれる少なくとも一つの物体を表す画像との類似度を、前記オブジェクトを表す画像および前記撮影画像において物体を表す画像の色およびテクスチャの少なくとも一方を含む画像自体の特徴に基づいて算出する類似度算出手段と、
前記各オブジェクトに対応して算出された類似度の大きさに基づいて、前記撮影画像に重ね合わせるオブジェクトを決定する決定手段とを備えた
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記合成手段によってオブジェクトを表す画像の一部を覆うように重ね合わせることで不可視化する範囲を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された不可視化範囲の画像を解析して、前記不可視化範囲の画像によって表される不可視化対象の物体を認識する認識手段と、
前記認識された不可視化対象の物体に対応する大きさに基づいて決定した範囲の大きさを持つ物体を表すことを条件の一つとして、前記検索手段によってオブジェクトを検索する条件に追加する追加手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記合成手段によってオブジェクトを表す画像の一部を覆うように重ね合わせることで不可視化する範囲を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された不可視化範囲の画像を解析して、前記不可視化範囲の画像によって表される不可視化対象の物体の像について結像状態を評価する評価手段とを備え、
前記合成手段は、前記撮影画像に前記オブジェクトを表す画像を重ね合わせる際に、前記不可視化対象の物体の像についての結像状態に近づけるように前記オブジェクトを表す画像を調整する調整手段を備えた
ことを特徴とする画像処理装置。 - 撮影画像の一部を覆うように重ねて配置可能であって、前記撮影画像によって表されるシーンを表す画像と自然な境界を形成する物体の画像および3次元モデルの少なくとも一方を含む複数のオブジェクトが蓄積されたオブジェクトデータベースと、
前記撮影画像によって表されるシーンの特徴に基づいて、前記オブジェクトデータベースから少なくとも一つのオブジェクトを検索する検索手段と、
前記撮影画像に前記選択されたオブジェクトの少なくとも一つを表す画像を前記撮影画像の一部を覆うように重ねあわせて合成する合成手段とを備え、
前記合成手段は、
前記検索手段によって検索されたオブジェクトそれぞれを表す画像と前記撮影画像によって表されるシーンに含まれる少なくとも一つの物体を表す画像との類似度を、前記オブジェクトを表す画像および前記撮影画像において物体を表す画像の色およびテクスチャの少なくとも一方を含む画像自体の特徴に基づいて算出する類似度算出手段と、
前記各オブジェクトに対応して算出された類似度の大きさに基づいて、前記撮影画像に重ね合わせるオブジェクトを決定する決定手段とを有する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 撮影画像の一部を覆うように重ねて配置可能であって、前記撮影画像によって表されるシーンを表す画像と自然な境界を形成する物体の画像および3次元モデルを含む複数のオブジェクトが蓄積されたオブジェクトデータベースと、
前記撮影画像によって表されるシーンの特徴に基づいて、前記オブジェクトデータベースから少なくとも一つのオブジェクトを検索する検索手段と、
前記撮影画像に前記選択されたオブジェクトの少なくとも一つを表す画像を前記撮影画像の一部を覆うように重ねあわせて合成する合成手段と、
前記合成手段によってオブジェクトを表す画像の一部を覆うように重ね合わせることで不可視化する範囲を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された不可視化範囲の画像を解析して、前記不可視化範囲の画像によって表される不可視化対象の物体を認識する認識手段と、
前記認識された不可視化対象の物体に対応する大きさに基づいて決定した範囲の大きさを持つ物体を表すことを条件の一つとして、前記検索手段によってオブジェクトを検索する条件に追加する追加手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 撮影画像の一部を覆うように重ねて配置可能であって、前記撮影画像によって表されるシーンを表す画像と自然な境界を形成する物体の画像および3次元モデルを含む複数のオブジェクトが蓄積されたオブジェクトデータベースにアクセス可能なコンピュータに読み込まれて実行される画像処理プログラムであって、
前記撮影画像によって表されるシーンの特徴に基づいて、前記オブジェクトデータベースから少なくとも一つのオブジェクトを検索する検索手順と、
前記撮影画像に前記選択されたオブジェクトの少なくとも一つを表す画像を前記撮影画像の一部を覆うように重ねあわせて合成する合成手順とを備え、
前記オブジェクトデータベースに含まれる各画像は、当該画像の境界と画像に捉えられた物体の輪郭とが一致している画像である
ことを特徴とする画像処理プログラム。
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