JP4910568B2 - 紙擦れ音除去装置 - Google Patents
紙擦れ音除去装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4910568B2 JP4910568B2 JP2006228566A JP2006228566A JP4910568B2 JP 4910568 B2 JP4910568 B2 JP 4910568B2 JP 2006228566 A JP2006228566 A JP 2006228566A JP 2006228566 A JP2006228566 A JP 2006228566A JP 4910568 B2 JP4910568 B2 JP 4910568B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase difference
- microphone
- noise
- sound
- sound source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
マイク間隔の異なる複数のマイクペアを用いて、逐次的に定位精度を改善し、かつ1フレームのデータから複数音源の方向を定位することを特徴とする位相差ヒストグラム算出部を有する音響信号処理装置。
Claims (7)
- 鉛直方向に配置される少なくとも2つ以上のマイクロホン素子を持つマイクロホンアレイと、
該マイクロホンアレイからのアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換手段と、
該デジタル信号を帯域分割する帯域分割手段と、
前記マイクロホンアレイの帯域信号ごとに、任意の2つの前記マイクロホン素子からなるマイクペアのうち少なくとも1つのマイクペアにおける位相差を算出する位相差検出部と、
前記位相差検出部が算出する、前記マイクペアの位相差を横軸とし前記マイクペアの位相差の出現頻度を縦軸とする位相差のヒストグラムを用いて音源の方向を推定し、該推定された音源の方向に基づいて雑音が存在するかどうかを判断する雑音存在判定部と、を有し、
前記位相差検出部は、帯域毎に、第1のマイクペアにおける第1の位相差、及び、前記マイクロホン素子間の間隔が前記第1のマイクペアよりも長い第2のマイクペアにおける第2の位相差を算出し、前記第1の位相差に基づいて前記第2の位相差から1の位相差を特定することを特徴とする音響信号処理装置。 - 鉛直方向に配置される少なくとも2つ以上のマイクロホン素子を持つマイクロホンアレイと、
該マイクロホンアレイからのアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換手段と、
該デジタル信号を帯域分割する帯域分割手段と、
前記マイクロホンアレイの帯域信号ごとに、任意の2つの前記マイクロホン素子からなるマイクペアのうち少なくとも1つのマイクペアにおける位相差を算出する位相差検出部と、
前記位相差検出部が算出する、前記マイクペアの位相差を横軸とし前記マイクペアの位相差の出現頻度を縦軸とする位相差のヒストグラムを用いて音源の方向を推定し、該推定された音源の方向に基づいて雑音が存在するかどうかを判断する雑音存在判定部と、を有し、
前記雑音存在判定部は、前記位相差のヒストグラムから計算される雑音のパワーと目的音のパワーとの比を算出し、該比が予め定める比率より大きい場合、突発性雑音が存在すると判定し、
前記突発性雑音が存在する場合、前記帯域信号に対して音源分離処理による雑音を抑圧する処理を行い、
前記突発性雑音が存在しない場合、前記帯域信号に対して前記音源分離処理による雑音を抑圧する処理を行わないことを特徴とする音響信号処理装置。 - 鉛直方向に配置される少なくとも2つ以上のマイクロホン素子を持つマイクロホンアレイと、
該マイクロホンアレイからのアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換手段と、
該デジタル信号を帯域分割する帯域分割手段と、
前記マイクロホンアレイの帯域信号ごとに、任意の2つの前記マイクロホン素子からなるマイクペアのうち少なくとも1つのマイクペアにおける位相差を算出する位相差検出部と、
前記位相差検出部が算出する、前記マイクペアの位相差を横軸とし前記マイクペアの位相差の出現頻度を縦軸とする位相差のヒストグラムを用いて音源の方向を推定し、該推定された音源の方向に基づいて雑音が存在するかどうかを判断する雑音存在判定部と、
突発性雑音であるか音声であるか定常雑音であるかを判別するフラグと、それらの音源が空間的に存在する範囲を所定の方向を基準とする該音源の方位角又は仰角により指定した音源範囲の情報とを対応づけるデータを保持する記憶部と、を有し、
前記雑音存在判定部は、前記データを用いて雑音及び目的音を決定し、前記位相差のヒストグラムから計算される前記雑音のパワーと前記目的音のパワーとの比を算出し、該比が予め定める比率より大きい場合に前記突発性雑音が存在すると判定することを特徴とする音響信号処理装置。 - 鉛直方向に配置される少なくとも2つ以上のマイクロホン素子を持つマイクロホンアレイと、
該マイクロホンアレイからのアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換手段と、
該デジタル信号を帯域分割する帯域分割手段と、
前記マイクロホンアレイの帯域信号ごとに、任意の2つの前記マイクロホン素子からなるマイクペアのうち少なくとも1つのマイクペアにおける位相差を算出する位相差検出部と、
前記位相差検出部が算出する、前記マイクペアの位相差を横軸とし前記マイクペアの位相差の出現頻度を縦軸とする位相差のヒストグラムを用いて音源の方向を推定し、該推定された音源の方向に基づいて雑音が存在するかどうかを判断する雑音存在判定部と、を有し、
前記雑音存在判定部は、前記位相差のヒストグラムから計算される雑音のパワーと目的音のパワーとの比を算出し、該比が予め定める比率より大きい場合、突発性雑音が存在すると判定し、
前記突発性雑音が存在すると判定した後、数フレームについてのみ、残響・反響抑圧処理を行うことを特徴とする音響信号処理装置。 - 大きさの異なる複数の同心円上に各々頂点を有する複数の正三角形の略頂点上に配置される、少なくとも6つ以上のマイクロホン素子を持つマイクロホンアレイと、
該マイクロホンアレイからのアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換手段と、
該デジタル信号を帯域分割する帯域分割手段と、
分割された帯域ごとに、任意の2つの前記マイクロホン素子からなるマイクペアのうち
少なくとも1つのマイクペアにおける位相差推定を行う位相差検出部と、
前記位相差検出部が算出する、前記マイクペアの位相差を横軸とし前記マイクペアの位相差の出現頻度を縦軸とする位相差のヒストグラムを用いて音源の方向を推定し、該推定された音源の方向に基づいて雑音が存在するかどうかを判断する雑音存在判定部と、を有することを特徴とする音響信号処理装置。 - 請求項1乃至5の何れかに記載の音響信号処理装置であって、
前記雑音存在判定部は、前記帯域分割手段がフレーム毎に帯域分割するたびに、位相差のヒストグラムを作り直すことを特徴とする音響信号処理装置。 - 請求項3に記載の音響信号処理装置のユーザーインターフェースであって、
前記フラグと前記音源範囲の情報とを対応づける前記データを設定することを特徴とするユーザーインターフェース。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006228566A JP4910568B2 (ja) | 2006-08-25 | 2006-08-25 | 紙擦れ音除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006228566A JP4910568B2 (ja) | 2006-08-25 | 2006-08-25 | 紙擦れ音除去装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008054071A JP2008054071A (ja) | 2008-03-06 |
JP4910568B2 true JP4910568B2 (ja) | 2012-04-04 |
Family
ID=39237666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006228566A Expired - Fee Related JP4910568B2 (ja) | 2006-08-25 | 2006-08-25 | 紙擦れ音除去装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4910568B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4952950B2 (ja) * | 2008-06-24 | 2012-06-13 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 非日常音検出システム |
JP2010130144A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Toyota Motor Corp | ロボット、収音装置、及び音声処理方法 |
WO2011004503A1 (ja) * | 2009-07-08 | 2011-01-13 | 株式会社日立製作所 | 雑音除去装置及び雑音除去方法 |
JP5172797B2 (ja) * | 2009-08-19 | 2013-03-27 | 日本電信電話株式会社 | 残響抑圧装置とその方法と、プログラムと記録媒体 |
JP5446745B2 (ja) * | 2009-11-05 | 2014-03-19 | 富士通株式会社 | 音信号処理方法および音信号処理装置 |
JP5595112B2 (ja) * | 2010-05-11 | 2014-09-24 | 本田技研工業株式会社 | ロボット |
JP2011091851A (ja) * | 2010-12-17 | 2011-05-06 | Toyota Motor Corp | ロボット、及び収音装置 |
JP2011101407A (ja) * | 2010-12-28 | 2011-05-19 | Toyota Motor Corp | ロボット、及び収音装置 |
GB2493327B (en) * | 2011-07-05 | 2018-06-06 | Skype | Processing audio signals |
US9282405B2 (en) | 2012-04-24 | 2016-03-08 | Polycom, Inc. | Automatic microphone muting of undesired noises by microphone arrays |
JP6543843B2 (ja) * | 2015-06-18 | 2019-07-17 | 本田技研工業株式会社 | 音源分離装置、および音源分離方法 |
CN105444873A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-03-30 | 浙江安侣智能科技有限公司 | 铁路设备的故障检测装置 |
JP6649787B2 (ja) * | 2016-02-05 | 2020-02-19 | 日本放送協会 | 集音装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63262576A (ja) * | 1987-04-20 | 1988-10-28 | Sony Corp | マイクロホン装置 |
JPS6420798A (en) * | 1987-07-16 | 1989-01-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Sound collector |
JPH0595550A (ja) * | 1991-10-01 | 1993-04-16 | Nec Corp | 会議電話用騒音除去回路 |
JP4167694B2 (ja) * | 1996-11-27 | 2008-10-15 | 富士通株式会社 | マイクロホンシステム |
JPH10327494A (ja) * | 1997-05-22 | 1998-12-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マイクロホン装置 |
JPH1183612A (ja) * | 1997-09-10 | 1999-03-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 移動体の騒音測定装置 |
JP3484112B2 (ja) * | 1999-09-27 | 2004-01-06 | 株式会社東芝 | 雑音成分抑圧処理装置および雑音成分抑圧処理方法 |
JP3812887B2 (ja) * | 2001-12-21 | 2006-08-23 | 富士通株式会社 | 信号処理システムおよび方法 |
JP2003337164A (ja) * | 2002-03-13 | 2003-11-28 | Univ Nihon | 音到来方向検出方法及びその装置、音による空間監視方法及びその装置、並びに、音による複数物体位置検出方法及びその装置 |
JP3925734B2 (ja) * | 2003-03-17 | 2007-06-06 | 財団法人名古屋産業科学研究所 | 対象音検出方法、信号入力遅延時間検出方法及び音信号処理装置 |
JP2005227512A (ja) * | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Yamaha Motor Co Ltd | 音信号処理方法及びその装置、音声認識装置並びにプログラム |
JP2005229420A (ja) * | 2004-02-13 | 2005-08-25 | Toshiba Corp | 音声入力装置 |
JP4456504B2 (ja) * | 2004-03-09 | 2010-04-28 | 日本電信電話株式会社 | 音声雑音判別方法および装置、雑音低減方法および装置、音声雑音判別プログラム、雑音低減プログラム |
JP4729927B2 (ja) * | 2005-01-11 | 2011-07-20 | ソニー株式会社 | 音声検出装置、自動撮像装置、および音声検出方法 |
-
2006
- 2006-08-25 JP JP2006228566A patent/JP4910568B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008054071A (ja) | 2008-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4910568B2 (ja) | 紙擦れ音除去装置 | |
JP5007442B2 (ja) | 発話改善のためにマイク間レベル差を用いるシステム及び方法 | |
EP3320692B1 (en) | Spatial audio processing apparatus | |
CN104854878B (zh) | 使用双麦克风阵列抑制空间干扰的设备、方法和计算机介质 | |
JP6584930B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム | |
AU2011334840B2 (en) | Apparatus and method for spatially selective sound acquisition by acoustic triangulation | |
CN110770827B (zh) | 基于相关性的近场检测器 | |
US9241223B2 (en) | Directional filtering of audible signals | |
JP2004274763A (ja) | マイクロホンアレイ構造、ビーム形成装置およびビーム形成方法、ならびに音源方向推定装置および方法 | |
MX2012011203A (es) | Procesador de audio espacial y metodo para proveer parametros espaciales en base a una señal de ntrada acustica. | |
US20130016854A1 (en) | Microphone array processing system | |
KR20090037692A (ko) | 혼합 사운드로부터 목표 음원 신호를 추출하는 방법 및장치 | |
KR20170053623A (ko) | 사운드 소스들을 향상시키기 위한 방법 및 장치 | |
Fukui et al. | Sound source separation for plural passenger speech recognition in smart mobility system | |
Yousefian et al. | Using power level difference for near field dual-microphone speech enhancement | |
Yin et al. | Multi-talker Speech Separation Based on Permutation Invariant Training and Beamforming. | |
Himawan et al. | Clustering of ad-hoc microphone arrays for robust blind beamforming | |
Gergen et al. | Source separation by fuzzy-membership value aware beamforming and masking in ad hoc arrays | |
Zhu et al. | Modified complementary joint sparse representations: a novel post-filtering to MVDR beamforming | |
JPWO2020110228A1 (ja) | 情報処理装置、プログラム及び情報処理方法 | |
Hadad et al. | Multi-speaker direction of arrival estimation using SRP-PHAT algorithm with a weighted histogram | |
Kawase et al. | Automatic parameter switching of noise reduction for speech recognition | |
Xiang et al. | Distributed microphones speech separation by learning spatial information with recurrent neural network | |
Takada et al. | Sound source separation using null-beamforming and spectral subtraction for mobile devices | |
Ogawa et al. | Speech enhancement using a square microphone array in the presence of directional and diffuse noise |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081205 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20090914 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110530 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110712 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110908 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111011 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111220 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120102 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150127 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |