JP4909839B2 - Image processing apparatus and image processing method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processor and an image processing method for efficiently transferring data by switching DMA controllers as necessary whose transfer speeds are different. <P>SOLUTION: A multifunction machine preferentially transfers image data processed by an image processing part 11 by using a high speed DMAC 15, and when it is detected that the transfer of the image data processed by the image processing means 11 has been completed by a data input detection part 11a, a management part 14 controls a selector 13 on the basis of the transfer state of the image data processed by an image processing part 12 detected by a data processing progress detection part 12a, and transfers the image data processed by the image processing part 12 by selecting a low speed DMAC 16 and a high speed DMAC 15 as necessary for use. Therefore, it is possible to improve the overall productivity of the image processing by processing the image data processed by the image processing part 12 according to the flow of the image data of the image processing step of the whole multifunction machine. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、画像処理装置及び画像処理方法に関し、詳細には、転送速度の異なるDMAコントローラを適宜使い分けて効率的なデータ転送を行う画像処理装置及び画像処理方法に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus and an image processing method, and more particularly, to an image processing apparatus and an image processing method that perform efficient data transfer by appropriately using DMA controllers having different transfer rates.

複写装置、プリンタ装置、ファクシミリ装置、複合装置等の画像処理装置においては、近年、複合化及びデジタル化に伴って、RAM(Random Access Memory)等の半導体メモリを利用した画像処理が種々行われるようになってきている。このようなメモリへのデータ転送やメモリ上にあるデータの転送を高速に行う技術としては、DMA(Direct Memory Access)があり、DMAでは、一般的に、メモリアドレスと転送量を指定することで、CPU(Central Processing Unit )が介在することなく、データ転送を行うが、メモリ上にデータが点在する場合には、ディスクリプタ方式を用いて、メモリ上に点在するデータを接続して連続的に転送を行う。   In recent years, various image processing using a semiconductor memory such as a RAM (Random Access Memory) has been performed in an image processing apparatus such as a copying apparatus, a printer apparatus, a facsimile apparatus, or a composite apparatus in accordance with the combination and digitization. It is becoming. There is DMA (Direct Memory Access) as a technique for transferring data to the memory or transferring data on the memory at high speed. In DMA, generally, a memory address and a transfer amount are specified. Data transfer is performed without intervention of a CPU (Central Processing Unit), but when data is scattered on the memory, the data scattered on the memory is connected continuously using the descriptor method. To transfer to.

画像処理装置は、その内部の各画像処理部にDMAコントローラ(以下、DMACという。)を内蔵しているが、その性能は様々であり、複合装置等の高速機においては、機械的な構造の条件によって、高度な生産性を確保する必要性から処理速度の優先度の高い画像処理モジュールがあり、そのような優先度の高い画像処理モジュールには、比較的転送速度の速いDMAC(以下、高速DMACという。)が搭載されており、他の画像処理モジュールには、必然的に比較的転送速度の遅いDMAC(以下、低速DMACという。)が搭載されることとなる。   The image processing apparatus incorporates a DMA controller (hereinafter referred to as “DMAC”) in each image processing unit, but its performance varies, and a high-speed machine such as a composite apparatus has a mechanical structure. Depending on conditions, there is an image processing module with a high processing speed due to the need to ensure high productivity. Such a high-priority image processing module includes a DMAC (hereinafter referred to as a high-speed DMAC) with a relatively high transfer speed. In other image processing modules, a DMAC having a relatively low transfer rate (hereinafter referred to as a low-speed DMAC) is inevitably mounted.

画像入力部を有する複写装置等の画像処理装置においては、その機械的動作等の規制から画像入力時間の間隔が規定されており、画像入力処理部(ビデオコントローラ)には、高速DMACが割り当てられている。   In an image processing apparatus such as a copying apparatus having an image input unit, an interval of an image input time is defined due to restrictions on its mechanical operation and the like, and a high-speed DMAC is assigned to the image input processing unit (video controller). ing.

ところが、いくら画像入力処理部に高速DMACを搭載して高速に画像入力処理を行っても、後段の画像処理部(例えば、圧縮伸張器等)での画像処理が終了しないと、次の画像入力を行うことができない。   However, no matter how much high-speed DMAC is installed in the image input processing unit and image input processing is performed at high speed, if image processing in the subsequent image processing unit (for example, a compression / decompression unit) does not end, the next image input Can not do.

したがって、図6(a)に示すように、圧縮伸張器等の後段の画像処理部での画像処理が前段の画像処理部であるビデオコントローラでの画像処理に追従して行われているときには、適切な処理速度を維持することができるが、図6(b)に示すように、圧縮伸張器等の後段の画像処理部での画像処理が遅いときには、該後段の画像処理部での画像処理が終了するのを待って、前段の画像処理、すなわち、ビデオコントローラでの画像入力処理を行う必要が発生し、画像入力時間の間隔が不規則な状態となって、生産性が低下することとなる。   Therefore, as shown in FIG. 6A, when the image processing in the subsequent image processing unit such as the compression / decompression unit is performed following the image processing in the video controller as the preceding image processing unit, Although an appropriate processing speed can be maintained, as shown in FIG. 6B, when image processing in the subsequent image processing unit such as a compression / decompression unit is slow, image processing in the subsequent image processing unit is performed. Waiting for the end of the image processing, it is necessary to perform the image processing of the previous stage, that is, the image input processing by the video controller, the interval of the image input time becomes irregular, and the productivity is reduced. Become.

そして、従来、共通の構成を有する記憶装置に対して、画像形成装置の構成に関係無く共通の制御を行って、画像形成装置の機器間の情報転送(画像信号および機器間の制御に必要な情報を含む)をより効率良く行う技術が提案されている(特許文献1参照)。   Conventionally, common control is performed on storage devices having a common configuration regardless of the configuration of the image forming apparatus, and information transfer between devices of the image forming apparatus (necessary for control between image signals and devices). There has been proposed a technique for more efficiently performing (including information) (see Patent Document 1).

特開2005−72987号公報JP 2005-72987 A

しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、複数の画像形成装置間でのデータの利用効率の向上を図ることはできるが、1つの画像処理装置内での画像処理速度とDMACの転送速度の相違によって画像処理モジュール間で発生するデータの滞りを解消することができず、画像処理装置全体の生産性を向上させる上で、改良の必要があった。   However, in the prior art described in the above publication, it is possible to improve the data use efficiency among a plurality of image forming apparatuses, but the image processing speed and DMAC transfer speed in one image processing apparatus are improved. Due to the difference, the stagnation of data generated between the image processing modules cannot be eliminated, and improvement is necessary to improve the productivity of the entire image processing apparatus.

そこで、本発明は、各段の画像処理速度とデータ転送速度を考慮して効率的にデータ転送して、全体の生産性を向上させる画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的としている。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an image processing apparatus and an image processing method that improve the overall productivity by efficiently transferring data in consideration of the image processing speed and data transfer speed of each stage. .

請求項1記載の発明の画像処理装置は、画像データに対して画像処理する第1の画像処理手段と、前記第1の画像処理手段よりも画像データの流れ方向後段に位置し前記第1の画像処理手段よりも遅い処理速度で画像処理する第2の画像処理手段と、画像データをDMA転送する第1のDMAコントローラと、画像データを前記第1のDMAコントローラよりも遅い速度でDMA転送する第2のDMAコントローラと、前記第1の画像処理手段の処理した画像データを前記第1のDMAコントローラに優先して転送させるとともに、前記第1の画像処理手段の処理した画像データと前記第2の画像処理手段の処理した画像データの転送状況に基づいて、前記第2のDMAコントローラと前記第1のDMAコントローラを適宜選択して、該選択したDMAコントローラに前記第2の画像処理手段の処理した画像データを転送させる転送制御手段と、を備え、前記第1のDMAコントローラ及び前記第2のDMAコントローラは、それぞれ画像データを一時保管するバッファと、該バッファの画像データ保管状況を検出するバッファ状態検出手段と、該バッファ状態検出手段の検出結果を相互に通知する通知手段と、を備え、前記各DMAコントローラの有しているバッファ量と前記バッファ状態検出手段の検出結果及び相手のDMAコントローラの通知手段からの通知結果に基づいて、順次切り替わって前記第2の画像処理手段からの前記画像データを転送し、前記転送制御手段は、前記第2の画像処理手段の処理した画像データの転送量と前記第1のDMAコントローラ及び前記第2のDMAコントローラが有するバッファの容量に応じて設定された閾値との比較結果に応じて、前記第2の画像処理手段の処理した画像データを転送するDMAコントローラとして、前記第1のDMAコントローラと前記第2のDMAコントローラとを切り替えて選択することにより、上記目的を達成している。 Billing an image processing apparatus of the present invention in a first aspect, the first image processing means for processing images in the image data, located in the flow direction downstream of the image data than the first image processing means and the first and second image processing means for image processing at a slower processing speed than the image processing unit, DMA image data and the first DMA controller for D MA transfer image data at a slower rate than the first DMA controller the second DMA controller for transferring, causes transferred in preference to the image data processed in the first image processing unit to the first DMA controller, the processed image data of the first image processing means Based on the transfer status of the image data processed by the second image processing means, the second DMA controller and the first DMA controller are appropriately selected and the selection is made. Transfer control means for transferring the image data processed by the second image processing means to the DMA controller, and the first DMA controller and the second DMA controller each temporarily store image data. A buffer status detecting means for detecting the image data storage status of the buffer; and a notifying means for notifying the detection result of the buffer status detecting means to each other; Based on the detection result of the buffer state detection unit and the notification result from the notification unit of the partner DMA controller, the image data from the second image processing unit is sequentially switched to transfer the image data. The transfer amount of the image data processed by the second image processing means, the first DMA controller, and the first As the DMA controller for transferring the image data processed by the second image processing means according to the comparison result with the threshold set according to the buffer capacity of the DMA controller, the first DMA controller and the The above object is achieved by switching and selecting the second DMA controller .

この場合、例えば、請求項2に記載するように、前記画像処理装置は、前記第1の画像処理手段の処理した画像データの転送終了を検出する転送終了検出手段と、前記第2の画像処理手段の処理する画像データの転送状況を検出する転送状況検出手段と、を備え、前記転送制御手段は、該転送終了検出手段と該転送状況検出手段の検出結果に基づいて、前記第2の画像処理手段の処理した画像データの転送に使用するDMAコントローラを選択してもよい。 In this case, for example, as described in claim 2, the image processing apparatus includes a transfer end detection unit that detects a transfer end of image data processed by the first image processing unit, and the second image processing. comprising a transfer state detecting means for detecting the transfer status of the image data to be processed means, said transfer control means, based on a detection result of the transfer completion detecting means and said transfer status detecting means, the second image A DMA controller used for transferring image data processed by the processing means may be selected.

また、請求項2の場合、例えば、請求項3に記載するように、前記転送終了検出手段は、前記第1の画像処理手段の処理する画像データ量または該画像データの転送時間を予め取得し、該画像データ量または該転送時間に基づいて前記転送終了を検出してもよい。 In the case of claim 2, for example, as described in claim 3, the transfer end detection unit acquires in advance the amount of image data processed by the first image processing unit or the transfer time of the image data. The transfer end may be detected based on the image data amount or the transfer time.

さらに、請求項2または請求項3の場合、例えば、請求項4に記載するように、前記転送制御手段は、前記転送終了検出手段が前記転送終了を検出した後、前記転送状況検出手段が前記第2の画像処理手段の処理する未転送の画像データが存在することを検出していると、前記第2の画像処理手段の処理した画像データの転送に使用するDMAコントローラとして前記第1のDMAコントローラを選択してもよい。 Further, in the case of claim 2 or claim 3, for example, as described in claim 4, after the transfer end detection unit detects the transfer end, the transfer control unit detects the transfer state detection unit. When it is detected that there is untransferred image data processed by the second image processing means, the first DMA is used as a DMA controller used for transferring the image data processed by the second image processing means. A controller may be selected.

また、請求項1から請求項4の場合、例えば、請求項5に記載するように、前記転送制御手段は、前記第1の画像処理手段及び前記第2の画像処理手段と前記第1のDMAコントローラ及び前記第2のDMAコントローラとを選択的に接続する切り替え接続手段と、該切り替え接続手段による接続状態を制御する制御手段と、を備えていてもよい。 In the case of claims 1 to 4, for example, as described in claim 5, the transfer control means includes the first image processing means, the second image processing means, and the first DMA. There may be provided switching connection means for selectively connecting the controller and the second DMA controller, and control means for controlling a connection state by the switching connection means.

請求項記載の発明の画像処理方法は、画像データに対して画像処理する第1の画像処理ステップと、前記第1の画像処理ステップよりも画像データの流れ方向後段に位置し前記第1の像処理ステップよりも遅い処理速度で画像処理する第2の画像処理ステップと、前記第1の画像処理ステップで処理された画像データをDMA転送する第1のDMAコントローラに優先して転送させるとともに、前記第1の画像処理ステップで処理された画像データ及び前記第2の画像処理ステップで処理された画像データの転送状況に基づいて、前記第1のDMAコントローラよりも遅い速度でDMA転送する第2のDMAコントローラと前記第1のDMAコントローラを適宜選択して、該選択したDMAコントローラに前記第2の画像処理ステップで処理された画像データを転送させる転送制御処理ステップと、前記第1のDMAコントローラ及び前記第2のDMAコントローラの有しているバッファ量と、前記第1のDMAコントローラ及び前記第2のDMAコントローラが含むバッファ状態検出手段の検出結果と、一方のDMAコントローラが他方のDMAコントローラから通知されるバッファ状態検出手段の検出結果に基づいて、順次切り替わって前記第2の画像処理手段からの前記画像データを転送するステップと、前記第2の画像処理手段の処理した画像データの転送量と前記第1のDMAコントローラ及び前記第2のDMAコントローラが有するバッファの容量に応じて設定された閾値との比較結果に応じて、前記第2の画像処理手段の処理した画像データ転送するDMAコントローラとして、前記第1のDMAコントローラと前記第2のDMAコントローラとを切り替えて選択するステップとを有することにより、上記目的を達成している。 The image processing method of the invention described in claim 6, the first image processing step of processing images in the image data, located in the flow direction downstream of the image data than the first image processing step the first a second image processing step of the image processing at a slower processing speed than the image processing steps, thereby transferring the first image processed image data processed in step in preference to the first DMA controller for D MA transfer At the same time, based on the transfer status of the image data processed in the first image processing step and the image data processed in the second image processing step, DMA transfer is performed at a slower speed than the first DMA controller. A second DMA controller and the first DMA controller are appropriately selected, and the selected DMA controller is processed in the second image processing step. A transfer control processing step for transferring the processed image data; a buffer amount of the first DMA controller and the second DMA controller; and the first DMA controller and the second DMA controller. The image data from the second image processing means is sequentially switched based on the detection result of the buffer state detection means including the detection result of the buffer state detection means notified from one DMA controller from the other DMA controller. A result of comparison between the transfer step and the transfer amount of the image data processed by the second image processing means and a threshold set in accordance with the capacity of the buffers of the first DMA controller and the second DMA controller According to the DMA controller for transferring the image data processed by the second image processing means. As over la, by a step of selecting by switching to the first DMA controller and the second DMA controller, it has achieved the above objects.

本発明によれば、第1の画像処理手段の処理した画像データを第1のDMAコントローラで優先して転送するとともに、第1の画像処理手段の処理した画像データと第2の画像処理手段の処理した画像データの転送状況に基づいて、第2のDMAコントローラと第1のDMAコントローラを適宜選択して、第2の画像処理手段の処理した画像データを転送するので、第1の画像処理手段と第2の画像処理手段の画像処理速度と第1のDMAコントローラと第2のDMAコントローラのデータ転送速度を考慮して、第2の画像処理手段の処理した画像データを効率的にデータ転送することができ、第2の画像処理手段の処理した画像データを全体の画像処理工程の画像データの流れに合わせて転送処理して、画像処理全体の生産性を向上させることができる。 According to the present invention, the image data processed by the first image processing unit is preferentially transferred by the first DMA controller, and the image data processed by the first image processing unit and the second image processing unit Since the second DMA controller and the first DMA controller are appropriately selected based on the transfer status of the processed image data and the image data processed by the second image processing means is transferred, the first image processing means In consideration of the image processing speed of the second image processing means and the data transfer speed of the first DMA controller and the second DMA controller, the image data processed by the second image processing means is efficiently transferred. it can, by the image data processing of the second image processing unit to transfer processing in accordance with the flow of image data of the entire image processing steps, improve image processing overall productivity Door can be.

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, since the Example described below is a suitable Example of this invention, various technically preferable restrictions are attached | subjected, However, The scope of the present invention limits this invention especially in the following description. As long as there is no description of the effect, it is not restricted to these aspects.

図1〜図3は、本発明の画像処理装置及び画像処理方法の第1実施例を示す図であり、図1は、本発明の画像処理装置及び画像処理方法の第1実施例を適用した複合装置1の要部ブロック構成図である。   1 to 3 are diagrams showing a first embodiment of an image processing apparatus and an image processing method according to the present invention, and FIG. 1 applies the first embodiment of the image processing apparatus and the image processing method according to the present invention. 2 is a block diagram of the main part of the composite apparatus 1. FIG.

図1において、複合装置1は、画像入力部2、ASIC3、演算処理部4、主記憶部5、記憶部6、ASIC7及び画像出力部8等を備えているとともに、図示しないが、操作表示部、ファクシミリ部等の複合装置としての機能処理に必要な各部を備えている。   In FIG. 1, the composite apparatus 1 includes an image input unit 2, an ASIC 3, an arithmetic processing unit 4, a main storage unit 5, a storage unit 6, an ASIC 7, an image output unit 8, and the like. Each unit necessary for function processing as a composite apparatus such as a facsimile unit is provided.

画像入力部2は、原稿に光源から読取光を照射して該原稿で反射された反射光をCCD(Charge Coupled Device )で光電変換することで、原稿を主走査及び副走査して、該原稿の画像を選択指定された解像度、例えば、100、150、200、300、400、600dpiで読み取るスキャナが用いられ、読み取った原稿の画像データをASIC3に出力する。   The image input unit 2 irradiates the original with reading light from a light source and photoelectrically converts the reflected light reflected by the original with a CCD (Charge Coupled Device), thereby main-scanning and sub-scanning the original, A scanner that reads the selected image at a specified resolution, for example, 100, 150, 200, 300, 400, or 600 dpi, is used, and the image data of the read document is output to the ASIC 3.

ASIC3は、画像入力部2から入力される画像データに、所定の画像処理、例えば、画像圧縮処理等の画像処理を行い、PCIバスを介して演算処理部4に転送する。   The ASIC 3 performs predetermined image processing such as image compression processing on the image data input from the image input unit 2 and transfers the image data to the arithmetic processing unit 4 via the PCI bus.

演算処理部4には、主記憶部5と記憶部6が接続されており、記憶部6は、ROM(Read Only Memory)等で構成されて、BIOS等の複合装置1としての基本プログラムや本実施例のデータ転送制御処理プログラム及び必要なシステムデータ等が格納されている。   A main storage unit 5 and a storage unit 6 are connected to the arithmetic processing unit 4, and the storage unit 6 is composed of a ROM (Read Only Memory) or the like, and a basic program or book as a composite device 1 such as a BIOS. The data transfer control processing program of the embodiment and necessary system data are stored.

主記憶部5は、RAM(Random Access Memory)等で構成され、演算処理部4のワークメモリや画像データの一時保管用メモリに使用される。   The main storage unit 5 is constituted by a RAM (Random Access Memory) or the like, and is used as a work memory of the arithmetic processing unit 4 or a memory for temporarily storing image data.

演算処理部4は、記憶部6のプログラムに基づいて、主記憶部5をワークメモリとして利用しつつ、複合装置1の各部を制御して複合装置1として動作させる。演算処理部4は、特に、ASIC3やASIC4の画像処理におけるデータ転送制御処理を行う。   Based on the program stored in the storage unit 6, the arithmetic processing unit 4 controls each unit of the composite device 1 to operate as the composite device 1 while using the main storage unit 5 as a work memory. The arithmetic processing unit 4 particularly performs data transfer control processing in the image processing of the ASIC 3 or ASIC 4.

ASIC7は、画像処理部、アービタ及びDMAC等を備え、画像入力部2で読み取られた原稿の画像データや図示しない外部ホスト装置から転送されてきた画像データ、また、図示しないファクシミリ部で受信したファクシミリ画像データを、画像出力部8が処理可能なデータに変換して画像出力部8に出力する。   The ASIC 7 includes an image processing unit, an arbiter, a DMAC, and the like. The image data of the original read by the image input unit 2, the image data transferred from an external host device (not shown), and the facsimile received by a facsimile unit (not shown) The image data is converted into data that can be processed by the image output unit 8 and output to the image output unit 8.

画像出力部8は、例えば、電子写真方式のプリンタ等が用いられており、ASIC7で処理された画像データに基づいて変調したレーザビームを半導体レーザ素子から出力して、ポリゴンミラー等を通して感光体に照射して、該感光体表面に静電潜像を形成する。画像出力部8は、感光体上の静電潜像にトナーを付与してトナー画像として現像し、該トナー画像を用紙に転写・定着させて画像形成して、該画像形成した用紙を排紙トレイ上に排紙する。   The image output unit 8 uses, for example, an electrophotographic printer or the like, outputs a laser beam modulated based on the image data processed by the ASIC 7 from a semiconductor laser element, and passes it to a photoreceptor through a polygon mirror or the like. Irradiation forms an electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor. The image output unit 8 applies toner to the electrostatic latent image on the photosensitive member to develop it as a toner image, transfers and fixes the toner image onto a sheet, forms an image, and discharges the sheet on which the image has been formed. Paper is discharged onto the tray.

そして、上記ASIC3は、図2に示すように、画像処理部11、12、セレクタ13、管理部14、高速DMAC15、低速DMAC16、アービタ17及びPCIC(Peripheral Component Interconnect Contoroller)18等を備えており、画像入力部2からの画像データが画像処理部11に入力される。   As shown in FIG. 2, the ASIC 3 includes image processing units 11 and 12, a selector 13, a management unit 14, a high-speed DMAC 15, a low-speed DMAC 16, an arbiter 17, a peripheral component interconnect controller (PCIC) 18, and the like. Image data from the image input unit 2 is input to the image processing unit 11.

画像処理部11は、画像入力部2から入力される原稿の画像データに必要な画像処理を比較的高速で施し、該画像処理後の画像データを、高速DMAC15によってセレクタ13、アービタ17及びPCIC18を介して演算処理部4に転送する。画像処理部11は、画像入力部2の画像読み取り動作処理に合わせて該画像入力部2からの画像データを画像処理して転送する必要があり、比較的高速の画像処理を行う高速画像処理手段として機能している。   The image processing unit 11 performs necessary image processing on the image data of the document input from the image input unit 2 at a relatively high speed, and the image data after the image processing is sent to the selector 13, the arbiter 17, and the PCIC 18 by the high speed DMAC 15. To the arithmetic processing unit 4. The image processing unit 11 needs to process and transfer the image data from the image input unit 2 in accordance with the image reading operation processing of the image input unit 2, and performs high-speed image processing means for performing relatively high-speed image processing. Is functioning as

画像処理部11は、データ入力検知部(転送終了検出手段)11aを備えており、データ入力検知部11aは、画像入力部2から画像処理部11に入力されて画像処理部11で必要な画像処理を施された画像データの高速DMAC15への転送の完了の有無を検知して、転送終了検知信号Shを管理部14に出力する。すなわち、データ入力検知部11aは、ダウンカウントレジスタを備えており、画像入力部2から入力されて高速DMAC15によって転送する総転送データ量を該ダウンカウントレジスタにセットする。データ入力検知部11aは、高速DMAC15によって画像データが転送されると、該転送された実転送データ量を該ダウンカウントレジスタからダウンカウントし、ダウンカウントレジスタの値が「0」になると、管理部14に出力している転送終了検知信号Shを「1」から「0」に遷移させる。例えば、画像入力部2で読み取る原稿がA4等の定型サイズの原稿であるときには、画像データ量を決定できるため、画像入力部2が読み取った原稿の画像データをASIC3に転送し始める前に総転送データ量を画像処理部11側に通知する。データ入力検知部11aは、画像入力部2から総転送データ量が通知されると、該総転送データ量を、ダウンカウントレジスタにセットする。また、データ入力検知部11aは、画像入力部2が総転送データ量ではなく原稿の定型サイズ情報を通知してくると、予め内部に保持されている定型サイズとデータ量のデータベースを参照して、データ量を取得して、該データ量をダウンカウントレジスタにセットする。そして、データ入力検知部11aは、その後、データ転送が開始されると、ダウンカウントレジスタのデータ量からデータ転送した実転送データ量をダウンカウントして、ダウンカウントレジスタの値が「0」になると、管理部14に出力している転送終了検知信号Shを「1」から「0」に遷移させる。   The image processing unit 11 includes a data input detection unit (transfer end detection unit) 11a. The data input detection unit 11a is input to the image processing unit 11 from the image input unit 2 and is necessary for the image processing unit 11. The completion of the transfer of the processed image data to the high-speed DMAC 15 is detected, and a transfer end detection signal Sh is output to the management unit 14. That is, the data input detection unit 11a includes a down-count register, and sets the total transfer data amount input from the image input unit 2 and transferred by the high-speed DMAC 15 in the down-count register. When the image data is transferred by the high-speed DMAC 15, the data input detection unit 11a counts down the transferred actual transfer data amount from the down-count register, and when the value of the down-count register becomes “0”, the management unit The transfer end detection signal Sh output to 14 is changed from “1” to “0”. For example, when the document read by the image input unit 2 is a standard size document such as A4, the amount of image data can be determined. Therefore, the total transfer before the image data of the document read by the image input unit 2 starts to be transferred to the ASIC 3 The amount of data is notified to the image processing unit 11 side. When the total transfer data amount is notified from the image input unit 2, the data input detection unit 11a sets the total transfer data amount in the down count register. In addition, when the image input unit 2 notifies the standard size information of the original document instead of the total transfer data amount, the data input detection unit 11a refers to the standard size and data amount database previously stored therein. The data amount is acquired, and the data amount is set in the downcount register. Then, when data transfer is started thereafter, the data input detection unit 11a down-counts the actual transfer data amount transferred from the data amount of the down-count register, and when the value of the down-count register becomes “0”. The transfer end detection signal Sh output to the management unit 14 is changed from “1” to “0”.

画像処理部12は、低速DMAC16によって、演算処理部4からPCIC18、アービタ17及びセレクタ13を介して転送されてくる画像データに対して、圧縮伸張処理等の画像データ内容によって処理速度の変わる比較的低速の画像処理を施す低速画像処理手段として機能する。画像処理部12は、画像処理後の画像データを、セレクタ13を介して接続される高速DMAC15または低速DMAC16によってアービタ17及びPCIC18を介して演算処理部4に転送する。   The image processing unit 12 relatively changes the processing speed of the image data transferred from the arithmetic processing unit 4 via the PCIC 18, the arbiter 17, and the selector 13 by the low-speed DMAC 16 depending on the content of the image data such as compression / decompression processing. It functions as a low-speed image processing means for performing low-speed image processing. The image processing unit 12 transfers the image data after the image processing to the arithmetic processing unit 4 through the arbiter 17 and the PCIC 18 by the high speed DMAC 15 or the low speed DMAC 16 connected through the selector 13.

画像処理部12は、データ処理進捗検知部(転送状況検出手段)12aを備えており、データ処理進捗検知部12aは、データ転送処理進捗状況を検知して、ステータス信号Ssを管理部14に出力する。すなわち、データ処理進捗検知部12aは、ダウンカウントレジスタを備えており、演算処理部4からの画像データの転送が始まる前に、演算処理部4のプログラムから総転送データ量が通知されると、該総転送データ量をダウンカウントレジスタにセットする。データ処理進捗検知部12aは、その後、データ転送が開始されて、低速DMAC16を介してデータ転送を受信すると、ダウンカウントレジスタのデータ量からデータ転送されてきた実転送データ量をダウンカウントして、ダウンカウントレジスタの値が「0」になると、管理部14に出力しているステータス信号Ssを「1」から「0」に遷移させる。なお、データ処理進捗検知部12aは、演算処理部4のソフトウェアによってその機能が適宜オン/オフされるようになっていてもよい。例えば、データ処理進捗検知部12aは、機能オン/オフレジスタを備えていて、プログラムによって機能オン/オフレジスタにイネーブルが設定されると、その機能が有効となり、プログラムによって機能オン/オフレジスタにディセーブルが設定されると、その機能が無効となって、その機能が無効に設定されると、ステータス信号Ssとして、「1」を出力し続ける。   The image processing unit 12 includes a data processing progress detection unit (transfer status detection means) 12a. The data processing progress detection unit 12a detects the data transfer processing progress status and outputs a status signal Ss to the management unit 14. To do. That is, the data processing progress detection unit 12a includes a down-count register, and when the total transfer data amount is notified from the program of the arithmetic processing unit 4 before the transfer of the image data from the arithmetic processing unit 4 starts. The total transfer data amount is set in the downcount register. After that, when the data transfer is started and the data transfer is received via the low-speed DMAC 16, the data processing progress detection unit 12a counts down the actual transfer data amount transferred from the data amount of the down count register, When the value of the downcount register becomes “0”, the status signal Ss output to the management unit 14 is changed from “1” to “0”. Note that the function of the data processing progress detection unit 12a may be appropriately turned on / off by the software of the arithmetic processing unit 4. For example, the data processing progress detection unit 12a includes a function on / off register, and when the function on / off register is enabled by the program, the function becomes valid, and the function on / off register is disabled by the program. When disabled is set, the function is disabled. When the function is set to disabled, “1” is continuously output as the status signal Ss.

管理部(制御手段)14は、データ入力検知部11aからの転送終了検知信号Shとデータ処理進捗検知部12aからのステータス信号Ssが入力され、転送終了検知信号Shとステータス信号Ssを反転させた後、AND処理して、転送終了検知信号Shとステータス信号Ssの値によって「1」、「0」に切り替わるセレクト信号Scとしてセレクタ13に出力する。すなわち、管理部14は、転送終了信号Shとステータス信号Ssのうち少なくともいずれかが「1」であると、「0」のセレクト信号Scをセレクタ13に出力し、転送終了検知信号Shとステータス信号Ssがともに「0」であると、「1」のセレクト信号Scをセレクタ13に出力する。   The management unit (control means) 14 receives the transfer end detection signal Sh from the data input detection unit 11a and the status signal Ss from the data processing progress detection unit 12a, and inverts the transfer end detection signal Sh and the status signal Ss. Thereafter, an AND process is performed, and a selection signal Sc that switches between “1” and “0” depending on the values of the transfer end detection signal Sh and the status signal Ss is output to the selector 13. That is, when at least one of the transfer end signal Sh and the status signal Ss is “1”, the management unit 14 outputs the select signal Sc of “0” to the selector 13, and the transfer end detection signal Sh and the status signal If Ss is both “0”, a select signal Sc of “1” is output to the selector 13.

セレクタ(切り替え接続手段)13は、図3に示すように、2つのバスセレクタ21、22を備えており、バスセレクタ21は、2つの入力端子a、bと1つの出力端子cを備えている。バスセレクタ22は、1つの入力端子cと2つの出力端子a、bを備えており、バスセレクタ21及びバスセレクタ22は、それぞれセレクト端子dに管理部14からセレクト信号Scが入力される。バスセレクタ21は、その入力端子aに、画像処理部11が接続され、その入力端子bには、バスセレクタ22の出力端子bが接続され、その出力端子cが、高速DMAC15に接続されている。バスセレクタ22は、その入力端子cに画像処理部12からの画像データが入力され、その出力端子aが、上述のように、バスセレクタ21の入力端子bに接続され、その出力端子bが低速DMAC16に接続されている。   As shown in FIG. 3, the selector (switching connection means) 13 includes two bus selectors 21 and 22, and the bus selector 21 includes two input terminals a and b and one output terminal c. . The bus selector 22 includes one input terminal c and two output terminals a and b. The bus selector 21 and the bus selector 22 receive the select signal Sc from the management unit 14 at the select terminal d. The bus selector 21 has the input terminal a connected to the image processing unit 11, the input terminal b connected to the output terminal b of the bus selector 22, and the output terminal c connected to the high-speed DMAC 15. . The bus selector 22 receives image data from the image processing unit 12 at its input terminal c, its output terminal a is connected to the input terminal b of the bus selector 21 as described above, and its output terminal b is low speed. It is connected to the DMAC 16.

バスセレクタ21及びバスセレクタ22は、管理部11からのセレクト信号Scが「0」のときに、端子aと端子cを接続し、セレクト信号Scが「1」のときに、端子bと端子cを接続する。上記管理部14とセレクタ13は、全体として転送制御手段として機能する。   The bus selector 21 and the bus selector 22 connect the terminal a and the terminal c when the select signal Sc from the management unit 11 is “0”, and connect the terminal b and the terminal c when the select signal Sc is “1”. Connect. The management unit 14 and the selector 13 function as a transfer control unit as a whole.

そして、高速DMAC15は、例えば、128bit×4段のバッファを有し、データを比較的高速でDMA転送する。低速DMAC16は、例えば、128bit×1段のバッファを有し、データを比較的低速でDMA転送する。   The high-speed DMAC 15 has, for example, a 128-bit × 4-stage buffer, and performs DMA transfer of data at a relatively high speed. The low-speed DMAC 16 has, for example, a 128-bit × 1 stage buffer, and performs DMA transfer of data at a relatively low speed.

これらのDMAC15、16の使用するディスクリプタ情報のレジスタは、画像処理部11及び画像処理部12が備えている。   The descriptor information registers used by the DMACs 15 and 16 are provided in the image processing unit 11 and the image processing unit 12.

アービタ17は、画像処理部11と画像処理部12からのバス獲得要求を調停して、PCIバスの使用許可を制御する。   The arbiter 17 arbitrates bus acquisition requests from the image processing unit 11 and the image processing unit 12 and controls use permission of the PCI bus.

PCIC18は、PCI(Peripheral Component Interconnect) Express(PCIe)という要求と応答が分離され応答を待たずに次の要求を発行できる高速のスプリットトランザクションのバスをコントロールするもので、このPCIeは、ASIC3と演算処理部4とを接続している。また、演算処理部4とASIC7との間もPCIeによって接続されている。   The PCIC 18 controls a high-speed split transaction bus that can issue a next request without waiting for a response by separating a request called PCI (Peripheral Component Interconnect) Express (PCIe) and the response. The processing unit 4 is connected. The arithmetic processing unit 4 and the ASIC 7 are also connected by PCIe.

次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の複合装置1は、比較的低速に画像処理する画像処理部12からのデータ転送を、比較的高速に画像処理する画像処理部11のデータ転送状況と該画像処理部12のデータ転送状況に応じて、高速DMAC15と低速DMAC16とで適宜切り替えて行う。   Next, the operation of this embodiment will be described. The composite apparatus 1 according to this embodiment performs data transfer from the image processing unit 12 that performs image processing at a relatively low speed, data transfer status of the image processing unit 11 that performs image processing at a relatively high speed, and data transfer of the image processing unit 12. Depending on the situation, the high-speed DMAC 15 and the low-speed DMAC 16 are switched appropriately.

すなわち、複合装置1は、画像入力部2で原稿の画像を読み取って、該読み取った画像データをASIC3から演算処理部4を介して主記憶部5に送り、主記憶部5の画像データをASIC3に戻して必要な画像処理を行って、主記憶部5に一旦格納し、その後、ASIC7に送って必要な画像処理を行って、画像出力部8で用紙に印刷出力するコピー動作、画像入力部2で読み取った原稿の画像の画像データをASIC3から演算処理部4を介して主記憶部5に送り、主記憶部5の画像データをASIC3に戻して必要な画像処理を行って、主記憶部5に一旦格納し、その後、ファクシミリ送信したり、ネットワーク上のコンピュータ等に送信するファクシミリ送信動作やスキャナ動作及びネットワーク上のコンピュータ等から送られてきた画像データをASIC3やASIC7で必要な画像処理を施して、画像出力部8で用紙に印刷出力するプリンタ動作等を行う。   That is, the multifunction apparatus 1 reads an image of a document with the image input unit 2, sends the read image data from the ASIC 3 to the main storage unit 5 via the arithmetic processing unit 4, and sends the image data in the main storage unit 5 to the ASIC 3. The image input unit performs the necessary image processing, temporarily stores it in the main storage unit 5, then sends it to the ASIC 7 to perform the necessary image processing, and prints the image on the paper by the image output unit 8. 2 is sent from the ASIC 3 to the main memory 5 via the arithmetic processing unit 4, and the image data in the main memory 5 is returned to the ASIC 3 to perform necessary image processing. 5 and then sent by facsimile transmission, scanner operation, and network computer etc. Image data by performing image processing necessary ASIC3 and ASIC 7, performs a printer operation such as to print out on paper by the image output unit 8.

そして、複合装置1は、初期状態や画像処理部11が画像入力部2からの画像データを高速転送している場合や画像処理部12が演算処理部4から画像データの転送を受信している場合には、管理部14は、セレクト信号Scを「0」として、セレクタ13の各バスセレクタ21、22に端子aと端子cとを接続させた状態とする。   In the composite apparatus 1, the initial state, the image processing unit 11 is transferring image data from the image input unit 2 at high speed, or the image processing unit 12 receives image data transfer from the arithmetic processing unit 4. In this case, the management unit 14 sets the select signal Sc to “0” and connects the terminal a and the terminal c to the bus selectors 21 and 22 of the selector 13.

すなわち、管理部14は、画像処理部11のデータ入力検知部11aからの転送終了検知信号Shと画像処理部12のデータ処理進捗検知部12aからのステータス信号Ssを反転させた後、AND処理して、セレクト信号Scとしてセレクタ13に出力するが、画像処理部11が画像入力部2からの画像データを高速転送している場合や画像処理部12が演算処理部4から画像データの転送を受信中である場合には、転送終了信号Shとステータス信号Ssのうち少なくともいずれかが「1」であるので、「0」のセレクト信号Scをセレクタ13に出力する。そして、セレクタ13の各バスセレクタ21、22は、セレクト信号Scが「0」であると、端子aと端子cとを接続させた状態とするので、画像処理部11と高速DMAC15を接続し、画像処理部12と低速DMAC16を接続した状態とする。   That is, the management unit 14 performs an AND process after inverting the transfer end detection signal Sh from the data input detection unit 11a of the image processing unit 11 and the status signal Ss from the data processing progress detection unit 12a of the image processing unit 12. The selection signal Sc is output to the selector 13 when the image processing unit 11 is transferring the image data from the image input unit 2 at high speed or the image processing unit 12 receives the transfer of the image data from the arithmetic processing unit 4. If it is in the middle, at least one of the transfer end signal Sh and the status signal Ss is “1”, so that the select signal Sc of “0” is output to the selector 13. When the select signal Sc is “0”, the bus selectors 21 and 22 of the selector 13 are connected to the terminal a and the terminal c, so that the image processing unit 11 and the high-speed DMAC 15 are connected. It is assumed that the image processing unit 12 and the low-speed DMAC 16 are connected.

この状態で、画像入力部2で原稿を読み取って画像データをASIC3に出力する場合、原稿がA4等の定型サイズの原稿であるときには、原稿の画像データをASIC3に転送し始める前に、総転送データ量、または、原稿の定型サイズ情報を画像処理部11に通知し、画像処理部11のデータ入力検知部11aは、該画像入力部2から通知された総転送データ量または原稿サイズ情報に基づいて決定した総転送データ量を、内部のダウンカウントレジスタにセットする。   In this state, when the image input unit 2 reads the document and outputs the image data to the ASIC 3, when the document is a standard size document such as A4, the total transfer is performed before the image data of the document is started to be transferred to the ASIC 3. The data amount or the standard size information of the document is notified to the image processing unit 11, and the data input detection unit 11 a of the image processing unit 11 is based on the total transfer data amount or the document size information notified from the image input unit 2. The total transfer data amount determined in the above is set in the internal downcount register.

データ入力検知部11aは、その後、画像入力部2からデータ転送が開始されると、画像処理部11が該画像データに必要な画像処理を施して、セレクタ13を介して高速DMAC15によって転送した実転送データ量を、ダウンカウントレジスタのデータ量からダウンカウントして、ダウンカウントレジスタの値が「0」になると、すなわち、1ページ分の原稿の画像データを全て高速DMAC15を使用して演算処理部4側に転送すると、管理部14に出力している転送終了検知信号Shを「1」から「0」に遷移させる。   Thereafter, when data transfer from the image input unit 2 is started, the data input detection unit 11a performs necessary image processing on the image data, and is transferred by the high-speed DMAC 15 via the selector 13. When the transfer data amount is down-counted from the data amount of the down-count register and the value of the down-count register becomes “0”, that is, all the image data of the original for one page is processed using the high-speed DMAC 15 When transferred to the fourth side, the transfer end detection signal Sh output to the management unit 14 is changed from “1” to “0”.

一方、画像処理部12は、低速DMAC16によって、演算処理部4からPCIC18、アービタ17及びセレクタ13を介して転送されてくる画像データに対して、圧縮伸張処理等の画像データ内容によって処理速度の変わる比較的低速の画像処理を施し、画像処理後の画像データを、セレクタ13を介して主に低速DMAC16を使用してアービタ17及びPCIC18を介して演算処理部4に転送するが、このとき、演算処理部4からの画像データの転送が始まる前に、演算処理部4のプログラムから総転送データ量が通知され、画像処理部12のデータ処理進捗検知部12aは、該総転送データ量をダウンカウントレジスタにセットする。データ処理進捗検知部12aは、データ転送が開始されて、低速DMAC16を介してデータ転送を受信すると、ダウンカウントレジスタのデータ量からデータ転送されてきた実転送データ量をダウンカウントして、ダウンカウントレジスタの値が「0」になると、管理部14に出力しているステータス信号Ssを「1」から「0」に遷移させる。   On the other hand, the image processing unit 12 changes the processing speed of the image data transferred from the arithmetic processing unit 4 via the PCIC 18, the arbiter 17 and the selector 13 by the low-speed DMAC 16 depending on the content of the image data such as compression / decompression processing. A relatively low-speed image processing is performed, and the image data after the image processing is transferred to the arithmetic processing unit 4 via the selector 13 mainly using the low-speed DMAC 16 via the arbiter 17 and the PCIC 18. Before the transfer of image data from the processing unit 4 starts, the total transfer data amount is notified from the program of the arithmetic processing unit 4, and the data processing progress detection unit 12a of the image processing unit 12 counts down the total transfer data amount. Set to register. When data transfer is started and data transfer is received via the low-speed DMAC 16, the data processing progress detection unit 12a down-counts the actual transfer data amount transferred from the data amount of the down-count register, and counts down. When the value of the register becomes “0”, the status signal Ss output to the management unit 14 is changed from “1” to “0”.

このように、画像処理部11のデータ入力検知部11aからの転送終了検知信号Shが「0」となり、画像処理部12のデータ処理進捗検知部12aからのステータス信号Ssが「0」になると、管理部14は、セレクト信号Scを「0」から「1」に切り替える。セレクタ13は、管理部14からのセレクト信号Scが「0」から「1」に切り替わると、各バスセレクタ21、22は、端子aと端子cを接続していた状態から端子bと端子cを接続する状態に切り替える。   As described above, when the transfer end detection signal Sh from the data input detection unit 11a of the image processing unit 11 is “0” and the status signal Ss from the data processing progress detection unit 12a of the image processing unit 12 is “0”, The management unit 14 switches the select signal Sc from “0” to “1”. When the select signal Sc from the management unit 14 is switched from “0” to “1”, the selector 13 switches the terminals b and c from the state where the terminals a and c are connected. Switch to connected state.

したがって、画像処理部12は、バスセレクタ21及びバスセレクタ22を介して高速DMAC15に接続され、処理後の画像データを高速DMAC15を使用して、演算処理部4に転送することができる。   Therefore, the image processing unit 12 is connected to the high-speed DMAC 15 via the bus selector 21 and the bus selector 22, and the processed image data can be transferred to the arithmetic processing unit 4 using the high-speed DMAC 15.

このように、本実施例の複合装置1は、高速画像処理を行う画像処理部11の処理した画像データを高速DMAC15で優先して転送するとともに、画像処理手段11の処理した画像データと低速画像処理を行う画像処理部12の処理した画像データの転送状況に基づいて、低速DMAC16と高速DMAC15を適宜選択して、画像処理部12の処理した画像データを転送している。   As described above, the composite apparatus 1 according to the present exemplary embodiment transfers image data processed by the image processing unit 11 that performs high-speed image processing with priority by the high-speed DMAC 15, and also processes the image data processed by the image processing unit 11 and the low-speed image. The low-speed DMAC 16 and the high-speed DMAC 15 are appropriately selected based on the transfer status of the image data processed by the image processing unit 12 that performs processing, and the image data processed by the image processing unit 12 is transferred.

したがって、画像処理部11と画像処理部12の画像処理速度と高速DMAC15と低速DMAC16のデータ転送速度を考慮して、画像処理部12の処理した画像データを効率的にデータ転送して、画像処理部12の処理した画像データを複合装置1全体の画像処理工程の画像データの流れに合わせて処理することができ、画像処理全体の生産性を向上させることができる。   Therefore, in consideration of the image processing speed of the image processing unit 11 and the image processing unit 12 and the data transfer speed of the high speed DMAC 15 and the low speed DMAC 16, the image data processed by the image processing unit 12 is efficiently transferred to perform image processing. The image data processed by the unit 12 can be processed in accordance with the flow of image data in the image processing process of the entire multifunction apparatus 1, and the productivity of the entire image processing can be improved.

また、本実施例の複合装置1は、画像処理部11の処理した画像データの転送終了を検出するデータ入力検知部11aで検出し、画像処理部12の処理する画像データの転送状況をデータ処理進捗検知部12aで検出し、管理部14が、該データ入力検知部11aと該データ処理進捗検知部12aの検出結果に基づいて、画像処理部12の処理した画像データの転送に使用するDMACを選択している。   Further, in the composite apparatus 1 of the present embodiment, the data input detection unit 11a that detects the end of transfer of the image data processed by the image processing unit 11 detects the transfer status of the image data processed by the image processing unit 12. Based on the detection results of the data input detection unit 11a and the data processing progress detection unit 12a, the management unit 14 detects the DMAC used for transfer of the image data processed by the image processing unit 12 based on the detection by the progress detection unit 12a. Selected.

したがって、画像処理部12の処理した画像データをより一層効率的にデータ転送することができ、画像処理部12の処理した画像データを全体の画像処理工程の画像データの流れにより一層適切に合わせて処理して、画像処理全体の生産性をより一層向上させることができる。   Therefore, the image data processed by the image processing unit 12 can be transferred more efficiently, and the image data processed by the image processing unit 12 can be more appropriately matched to the flow of image data in the entire image processing process. Processing can further improve the productivity of the entire image processing.

さらに、本実施例の複合装置1は、データ入力検知部11aが、画像処理部11の処理する画像データ量を予め取得し、該画像データ量に基づいて転送終了を検出している。   Furthermore, in the multifunction apparatus 1 of the present embodiment, the data input detection unit 11a acquires in advance the amount of image data processed by the image processing unit 11, and detects the end of transfer based on the amount of image data.

したがって、画像処理部11のデータ転送を適切かつ容易に検出することができ、画像処理全体の生産性をより一層向上させることができる。   Therefore, the data transfer of the image processing unit 11 can be detected appropriately and easily, and the productivity of the entire image processing can be further improved.

また、本実施例の複合装置1は、データ入力検知部11aが画像処理部11の処理した画像データの転送終了を検出した後、データ処理進捗検知部12aが画像処理部12の処理する未転送の画像データが存在することを検出していると、画像処理部12の処理した画像データの転送に使用するDMACとして高速DMAC15を選択している。   In the multifunction apparatus 1 according to the present embodiment, the data input detection unit 11a detects the end of transfer of the image data processed by the image processing unit 11, and then the data processing progress detection unit 12a performs untransferred processing performed by the image processing unit 12. Is detected, the high-speed DMAC 15 is selected as the DMAC used to transfer the image data processed by the image processing unit 12.

したがって、処理速度の遅い画像処理部12の処理した画像データを、高速DMAC15により速やかに転送して、全体の画像処理工程の画像データの流れに合わせて処理することができ、画像処理全体の生産性を向上させることができる。   Therefore, the image data processed by the image processing unit 12 having a low processing speed can be quickly transferred by the high-speed DMAC 15 and processed in accordance with the flow of image data in the entire image processing process. Can be improved.

さらに、本実施例の複合装置1は、画像処理部11及び画像処理部12と高速DMAC15及び低速DMAC16とを選択的に接続するセレクタ13の接続状態を、管理部14で制御している。   Furthermore, in the composite apparatus 1 of the present embodiment, the management unit 14 controls the connection state of the selector 13 that selectively connects the image processing unit 11 and the image processing unit 12 to the high speed DMAC 15 and the low speed DMAC 16.

したがって、簡単な構成で、画像処理部11の処理した画像データを高速DMAC15で優先して転送することができるとともに、低速DMAC16と高速DMAC15とを適宜選択して接続して、画像処理部12の処理した画像データを高速で転送することができ、画像処理全体の生産性を向上させることができる。   Therefore, the image data processed by the image processing unit 11 can be preferentially transferred by the high-speed DMAC 15 with a simple configuration, and the low-speed DMAC 16 and the high-speed DMAC 15 are appropriately selected and connected, and the image processing unit 12 The processed image data can be transferred at high speed, and the productivity of the entire image processing can be improved.

なお、上記データ処理進捗検知部12aは、演算処理部4のソフトウェアによってその機能が適宜オン/オフされるようになっていてもよく、機能がオフされると、ステータス信号Ssとして、「1」を出力し続ける。また、この場合、管理部14は、セレクト信号Scとして、常に、「0」をセレクタ13に出力し、セレクタ13の各バスセレクタ21、22は、端子aと端子cを接続した状態を継続する。   The function of the data processing progress detection unit 12a may be appropriately turned on / off by the software of the arithmetic processing unit 4. When the function is turned off, the status signal Ss is “1”. Will continue to be output. In this case, the management unit 14 always outputs “0” to the selector 13 as the select signal Sc, and the bus selectors 21 and 22 of the selector 13 continue to connect the terminal a and the terminal c. .

このようにすると、複合装置1の全体の画像処理状況に応じて、高速DMAC15と低速DMAC16の切り替え機能を停止させることができ、利用性を向上させることができる。   In this way, the switching function between the high-speed DMAC 15 and the low-speed DMAC 16 can be stopped according to the overall image processing status of the composite apparatus 1, and the usability can be improved.

さらに、上記説明では、データ入力検知部11aは、入力画像の転送確認を、画像入力部2から通知される総転送データ量または原稿サイズ情報に基づいて決定した総転送データ量を、内部のダウンカウントレジスタにセットして、該ダウンカウントレジスタを実転送データによってダウンカウントすることで行っているが、入力画像の転送確認は、上記方法に限るものではなく、例えば、タイマによってデータ転送時間をカウントすることで行ってもよい。例えば、データ入力検知部11aが、入力画像データの転送に要するデフォルト値を内部レジスタに保持し、画像入力部2から画像データの転送開始の通知があると、内部レジスタのデフォルト時間をタイマにセットし、タイマが高速DMAC15を使用した画像データの転送毎のクロックの立ち上がりエッジに同期して、該デフォルト時間をダウンカウントして、デフォルト時間が「0」になると、転送終了検知信号Shを「1」から「0」に遷移させる。   Furthermore, in the above description, the data input detection unit 11a determines whether the transfer of the input image is confirmed based on the total transfer data amount notified from the image input unit 2 or the total transfer data amount determined based on the document size information. This is done by setting the count register and down-counting the down-count register with the actual transfer data. However, the transfer confirmation of the input image is not limited to the above method. For example, the data transfer time is counted by a timer. It may be done by doing. For example, when the data input detection unit 11a holds a default value required for transfer of input image data in an internal register, and the image input unit 2 notifies the start of transfer of image data, the default time of the internal register is set in a timer. Then, the timer counts down the default time in synchronization with the rising edge of the clock for each transfer of image data using the high-speed DMAC 15, and when the default time becomes “0”, the transfer end detection signal Sh is set to “1”. ”To“ 0 ”.

このようにすると、画像処理部11のデータ転送を、画像データの転送時間に基づいて適切かつ容易に検出することができ、画像処理全体の生産性を容易に向上させることができる。   In this way, the data transfer of the image processing unit 11 can be detected appropriately and easily based on the transfer time of the image data, and the productivity of the entire image processing can be easily improved.

図4及び図5は、本発明の画像処理装置及び画像処理方法の第2実施例を示す図であり、図4は、本発明の画像処理装置及び画像処理方法の第2実施例を適用した複合装置のASIC30のブロック構成図である。   4 and 5 are diagrams showing a second embodiment of the image processing apparatus and the image processing method of the present invention, and FIG. 4 applies the second embodiment of the image processing apparatus and the image processing method of the present invention. It is a block block diagram of ASIC30 of a compound apparatus.

なお、本実施例は、上記第1実施例の複合装置1と同様の複合装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、上記第1実施例と同様の構成部分については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略するとともに、図示しない部分についても、必要に応じて第1実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。   The present embodiment is applied to a composite apparatus similar to the composite apparatus 1 of the first embodiment. In the description of the present embodiment, the same components as those of the first embodiment are the same. The detailed description will be omitted, and portions not shown will be described using the same reference numerals used in the description of the first embodiment as necessary.

本実施例の複合装置1は、第1実施例と同様に、画像入力部2、演算処理部4、主記憶部5、記憶部6、ASIC7及び画像出力部8等を備えているとともに、図4に示すASIC30を備えており、ASIC30は、複合装置1の画像入力部2からの画像データを画像処理して、演算処理部4に転送する。   As in the first embodiment, the composite apparatus 1 of the present embodiment includes an image input unit 2, an arithmetic processing unit 4, a main storage unit 5, a storage unit 6, an ASIC 7, an image output unit 8, and the like. 4, the ASIC 30 performs image processing on the image data from the image input unit 2 of the composite apparatus 1 and transfers the image data to the arithmetic processing unit 4.

ASIC30は、上記第1実施例のASIC3と同様の画像処理部11、アービタ17、PCIC18を備えているとともに、画像処理部31、セレクタ32、管理部33、高速DMAC34、低速DMAC35等を備えており、画像処理部11は、上記同様のデータ入力検知部11aを備えている。   The ASIC 30 includes the image processing unit 11, the arbiter 17, and the PCIC 18 similar to the ASIC 3 of the first embodiment, and also includes an image processing unit 31, a selector 32, a management unit 33, a high-speed DMAC 34, a low-speed DMAC 35, and the like. The image processing unit 11 includes a data input detection unit 11a similar to the above.

画像処理部31は、低速DMAC35によって、演算処理部4からPCIC18、アービタ17及びセレクタ32を介して転送されてくる画像データに対して、圧縮伸張処理等の画像データ内容によって処理速度の変わる比較的低速の画像処理を施し、低速画像処理手段として機能する。画像処理部31は、画像処理後の画像データを、セレクタ32を介して接続される高速DMAC34または低速DMAC35によってアービタ17及びPCIC18を介して演算処理部4に転送する。   The image processing unit 31 relatively changes the processing speed of the image data transferred from the arithmetic processing unit 4 via the PCIC 18, the arbiter 17, and the selector 32 by the low-speed DMAC 35 depending on the content of the image data such as compression / decompression processing. It performs low-speed image processing and functions as low-speed image processing means. The image processing unit 31 transfers the image data after the image processing to the arithmetic processing unit 4 via the arbiter 17 and the PCIC 18 by the high speed DMAC 34 or the low speed DMAC 35 connected via the selector 32.

画像処理部31は、データ処理進捗検知部(転送状況検出手段)31aを備えており、データ処理進捗検知部31aは、データ転送処理進捗状況を検知して、ステータス信号Ssを管理部33に出力するとともに、連動セレクト信号Srをセレクタ32に出力する。すなわち、データ処理進捗検知部31aは、ステータス信号用ダウンカウントレジスタと連動セレクト信号用ダウンカウントレジスタを備えており、演算処理部4からの画像データの転送が始まる前に、演算処理部4のプログラムから総転送データ量が通知されると、該総転送データ量をステータス信号用ダウンカウントレジスタにセットする。データ処理進捗検知部31aは、その後、演算処理部4からのデータ転送が開始されて、低速DMAC16を介してデータ転送を受信すると、ダウンカウントレジスタのデータ量からデータ転送されてきた実転送データ量をダウンカウントして、ダウンカウントレジスタの値が「0」になると、すなわち、演算処理部4からの全てのデータの受信を完了すると、管理部14に出力しているステータス信号Ssを「1」から「0」に遷移させる。また、データ処理進捗検知部31aは、初期状態で連動セレクト信号用ダウンカウントレジスタにデフォルト値をセットし、画像処理部31から演算処理部4へのデータ転送が開始されると、該転送データ量により連動セレクト信号用ダウンカウントレジスタの値を減算するダウンカウントを行う。この連動セレクト信号用ダウンカウントレジスタにセットするデフォルト値は、高速DMAC34の備えているバッファの容量、例えば、128bit×4段と、低速DMAC35の備えているバッファの容量、例えば、128bit×1段に基づいて設定され、上記例の場合、デフォルト値は、128bit×(5−1)のデータ量である。そして、データ処理進捗検知部31aは、連動セレクト信号用ダウンカウントレジスタのデータ量が、128bit×1以上のときには、「1」の連動セレクト信号Srをセレクタ32に出力し、128bit×1未満のときには、「0」の連動セレクト信号Srをセレクタ32に出力する。データ処理進捗検知部31aは、連動セレクト信号用ダウンカウントレジスタのレジスタ値が「0」になると、リセットして、デフォルト値を設定する。   The image processing unit 31 includes a data processing progress detection unit (transfer status detection unit) 31 a. The data processing progress detection unit 31 a detects the data transfer processing progress status and outputs a status signal Ss to the management unit 33. At the same time, the interlock select signal Sr is output to the selector 32. That is, the data processing progress detection unit 31a includes a status signal down-count register and a linked select signal down-count register, and before the transfer of image data from the arithmetic processing unit 4 starts, the program of the arithmetic processing unit 4 Is notified of the total transfer data amount, the total transfer data amount is set in the status signal down-count register. Thereafter, when the data transfer from the arithmetic processing unit 4 is started and data transfer is received via the low-speed DMAC 16, the data processing progress detection unit 31a receives the data transfer from the data count of the downcount register. When the value of the downcount register becomes “0”, that is, when reception of all data from the arithmetic processing unit 4 is completed, the status signal Ss output to the management unit 14 is set to “1”. To “0”. In addition, the data processing progress detection unit 31a sets a default value in the linked select signal down-count register in the initial state, and when data transfer from the image processing unit 31 to the arithmetic processing unit 4 is started, the transfer data amount Down-counting is performed by subtracting the value of the down-count register for interlocking select signal. The default value set in the interlock select signal down-count register is the capacity of the buffer provided in the high-speed DMAC 34, for example, 128 bits × 4 stages, and the capacity of the buffer provided in the low-speed DMAC 35, for example, 128 bits × 1 stage. In the above example, the default value is a data amount of 128 bits × (5-1). The data processing progress detection unit 31a outputs the interlock select signal Sr of “1” to the selector 32 when the data amount of the down count register for the interlock select signal is 128 bits × 1 or more, and when the data amount is less than 128 bits × 1. , “0” interlocking select signal Sr is output to selector 32. When the register value of the interlock select signal downcount register becomes “0”, the data processing progress detection unit 31a resets and sets a default value.

なお、データ処理進捗検知部31aは、演算処理部4のソフトウェアによってその機能が適宜オン/オフされるようになっていてもよい。例えば、データ処理進捗検知部31aは、機能オン/オフレジスタを備えていて、プログラムによって機能オン/オフレジスタにイネーブルが設定されると、その機能が有効となり、プログラムによって機能オン/オフレジスタにディセーブルが設定されると、その機能が無効となって、その機能が無効に設定されると、ステータス信号Ssとして、「1」を出力し続け、連動セレクト信号Srとして、「0」を出力し続ける。   The function of the data processing progress detection unit 31a may be appropriately turned on / off by software of the arithmetic processing unit 4. For example, the data processing progress detection unit 31a includes a function on / off register. When the function on / off register is enabled by a program, the function becomes valid, and the function on / off register is disabled by the program. When disable is set, the function is disabled. When the function is set to disabled, “1” is continuously output as the status signal Ss, and “0” is output as the interlock select signal Sr. to continue.

管理部(制御手段)33は、データ入力検知部11aからの転送終了検知信号Shとデータ処理進捗検知部31aからのステータス信号Ssが入力され、転送終了検知信号Shとステータス信号Ssを反転させた後、AND処理して、転送終了検知信号Shとステータス信号Ssの値によって「1」、「0」に切り替わるセレクト信号Scとしてセレクタ13に出力する。すなわち、管理部33は、転送終了信号Shとステータス信号Ssのうち少なくともいずれかが「1」であると、「0」のセレクト信号Scをセレクタ32に出力し、転送終了検知信号Shとステータス信号Ssがともに「0」であると、「1」のセレクト信号Scをセレクタ32に出力する。   The management unit (control unit) 33 receives the transfer end detection signal Sh from the data input detection unit 11a and the status signal Ss from the data processing progress detection unit 31a, and inverts the transfer end detection signal Sh and the status signal Ss. Thereafter, an AND process is performed, and a selection signal Sc that switches between “1” and “0” depending on the values of the transfer end detection signal Sh and the status signal Ss is output to the selector 13. That is, when at least one of the transfer end signal Sh and the status signal Ss is “1”, the management unit 33 outputs the select signal Sc of “0” to the selector 32, and the transfer end detection signal Sh and the status signal If both Ss are “0”, a select signal Sc of “1” is output to the selector 32.

セレクタ(切り替え接続手段)32は、図5に示すように、2つのバスセレクタ41、42とアンド回路43を備えており、バスセレクタ41は、2つの入力端子a、bと1つの出力端子cを備えている。バスセレクタ42は、1つの入力端子cと2つの出力端子a、bを備えており、バスセレクタ41は、そのセレクト端子dに管理部33からセレクト信号Scが入力される。バスセレクタ41は、その入力端子aに、画像処理部11からの画像データが入力され、その入力端子bには、バスセレクタ42の出力端子bが接続され、その出力端子cが、高速DMAC34に接続されている。バスセレクタ42は、その入力端子cに画像処理部31が接続され、その出力端子aが、上述のように、バスセレクタ41の入力端子bに接続され、その出力端子bが低速DMAC35に接続されている。バスセレクタ42のセレクト端子dには、アンド回路43の出力が接続されており、アンド回路43の入力には、管理部33からのセレクト信号Scとデータ処理進捗検知部31aからの連動セレクト信号Srが入力される。アンド回路43は、セレクト信号Scと連動セレクト信号Srがともに「1」のときのみ、「1」の出力信号をバスセレクタ42のセレクト端子dに出力する。上記管理部33とセレクタ32は、全体として転送制御手段として機能する。   As shown in FIG. 5, the selector (switching connection means) 32 includes two bus selectors 41 and 42 and an AND circuit 43. The bus selector 41 has two input terminals a and b and one output terminal c. It has. The bus selector 42 includes one input terminal c and two output terminals a and b, and the bus selector 41 receives a select signal Sc from the management unit 33 at its select terminal d. In the bus selector 41, the image data from the image processing unit 11 is input to the input terminal a, the output terminal b of the bus selector 42 is connected to the input terminal b, and the output terminal c is connected to the high-speed DMAC 34. It is connected. In the bus selector 42, the image processing unit 31 is connected to the input terminal c, the output terminal a is connected to the input terminal b of the bus selector 41, and the output terminal b is connected to the low-speed DMAC 35 as described above. ing. The output of the AND circuit 43 is connected to the select terminal d of the bus selector 42. The input of the AND circuit 43 is connected to the select signal Sc from the management unit 33 and the interlocked select signal Sr from the data processing progress detection unit 31a. Is entered. The AND circuit 43 outputs an output signal of “1” to the select terminal d of the bus selector 42 only when both the select signal Sc and the interlocked select signal Sr are “1”. The management unit 33 and the selector 32 function as a transfer control unit as a whole.

そして、バスセレクタ41及びバスセレクタ42は、そのセレクト端子dに入力されている信号が「0」のときに、端子aと端子cを接続し、セレクト端子dに入力されている信号が「1」のときに、端子bと端子cを接続する。具体的には、管理部11からのセレクト信号Scが「0」のときに、バスセレクタ41及びバスセレクタ42は、それぞれ端子aと端子cを接続し、セレクト信号Scが「1」のときに、バスセレクタ41は、端子bと端子cを接続するが、このとき、バスセレクタ41は、連動セレクト信号Srが「0」であると、端子aと端子cを接続し、連動セレクト信号Srが「1」であると、端子bと端子cを接続する。   The bus selector 41 and the bus selector 42 connect the terminal a and the terminal c when the signal input to the select terminal d is “0”, and the signal input to the select terminal d is “1”. ", The terminal b and the terminal c are connected. Specifically, when the select signal Sc from the management unit 11 is “0”, the bus selector 41 and the bus selector 42 connect the terminals a and c, respectively, and when the select signal Sc is “1”. The bus selector 41 connects the terminal b and the terminal c. At this time, when the interlock select signal Sr is “0”, the bus selector 41 connects the terminal a and the terminal c, and the interlock select signal Sr is When “1”, the terminal b and the terminal c are connected.

そして、高速DMAC34は、例えば、128bit×4段のバッファを有し、データを比較的高速でDMA転送する。高速DMAC34は、バッファ検知部(バッファ状態検出手段、通知手段)34aを備えており、内部バッファがフルであるか空であるかを検知して、レディ信号RShを低速DMAC35に出力する。具体的には、バッファ検知部34aは、バッファのデータ量のセットされるダウンカウンタレジスタを有し、高速DMAC34の転送するデータ量や画像処理部31からバッファに転送されてくるデータ量をダウンカウントして、バッファがフルになる1クロック前を検知して、低速DMAC35に出力しているレディ信号RShを「0」から「1」に切り替える。また、バッファ検知部34aは、高速DMAC34がバッファ内のデータの演算処理部4への転送を開始すると、バッファ内のデータ量を監視して、バッファ内のデータが空になる1クロック前に、低速DMAC35に出力しているレディ信号RShを「1」から「0」に切り替える。   The high-speed DMAC 34 has, for example, a 128-bit × 4-stage buffer, and performs DMA transfer of data at a relatively high speed. The high-speed DMAC 34 includes a buffer detection unit (buffer state detection means, notification means) 34a, detects whether the internal buffer is full or empty, and outputs a ready signal RSh to the low-speed DMAC 35. Specifically, the buffer detection unit 34a has a down counter register in which the data amount of the buffer is set, and counts down the data amount transferred by the high-speed DMAC 34 and the data amount transferred from the image processing unit 31 to the buffer. Then, one clock before the buffer becomes full is detected, and the ready signal RSh output to the low-speed DMAC 35 is switched from “0” to “1”. Further, when the high-speed DMAC 34 starts transferring the data in the buffer to the arithmetic processing unit 4, the buffer detection unit 34a monitors the amount of data in the buffer, and one clock before the data in the buffer becomes empty, The ready signal RSh output to the low-speed DMAC 35 is switched from “1” to “0”.

低速DMAC35は、例えば、128bit×1段のバッファを有し、データを比較的低速でDMA転送する。低速DMAC35は、バッファ検知部35a(バッファ状態検出手段、通知手段)を備えており、バッファ検知部35aは、内部バッファがフルであるか空であるかを検知して、レディ信号RSlを高速DMAC34に出力する。具体的には、バッファ検知部35aは、バッファのデータ量のセットされるダウンカウンタレジスタを有し、低速DMAC35の転送するデータ量や画像処理部31からバッファに転送されてくるデータ量をカウントして、バッファがフルになる1クロック前を検知して、高速DMAC34に出力しているレディ信号RSlを「0」から「1」に切り替える。また、バッファ検知部35aは、低速DMAC35がバッファ内のデータの演算処理部4への転送を開始すると、バッファ内のデータ量を監視して、バッファ内のデータが空になる1クロック前に、高速DMAC34に出力しているレディ信号RSlを「0」から「1」に切り替える。   The low-speed DMAC 35 has, for example, a 128-bit × 1 stage buffer, and performs DMA transfer of data at a relatively low speed. The low speed DMAC 35 includes a buffer detection unit 35a (buffer state detection unit, notification unit). The buffer detection unit 35a detects whether the internal buffer is full or empty, and sends the ready signal RSl to the high speed DMAC 34. Output to. Specifically, the buffer detection unit 35a has a down counter register in which the buffer data amount is set, and counts the data amount transferred by the low-speed DMAC 35 and the data amount transferred from the image processing unit 31 to the buffer. Thus, one clock before the buffer becomes full is detected, and the ready signal RS1 output to the high-speed DMAC 34 is switched from “0” to “1”. Further, when the low speed DMAC 35 starts transferring the data in the buffer to the arithmetic processing unit 4, the buffer detection unit 35a monitors the amount of data in the buffer, and one clock before the data in the buffer becomes empty, The ready signal RSl output to the high-speed DMAC 34 is switched from “0” to “1”.

次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の複合装置1は、比較的低速に画像処理する画像処理部12からのデータ転送を、比較的高速に画像処理する画像処理部11のデータ転送状況と該画像処理部12のデータ転送状況に応じて、高速DMAC15と低速DMAC16とで適宜切り替えて行うとともに、該低速の画像処理部12から演算処理部4へのデータ転送を高速DMAC34と低速DMAC35を効率的に切り替えて行う。   Next, the operation of this embodiment will be described. The composite apparatus 1 according to this embodiment performs data transfer from the image processing unit 12 that performs image processing at a relatively low speed, data transfer status of the image processing unit 11 that performs image processing at a relatively high speed, and data transfer of the image processing unit 12. Depending on the situation, the high-speed DMAC 15 and the low-speed DMAC 16 are switched appropriately, and data transfer from the low-speed image processing unit 12 to the arithmetic processing unit 4 is performed by efficiently switching between the high-speed DMAC 34 and the low-speed DMAC 35.

すなわち、画像処理部11は、上述のように、画像入力部2から入力される画像データを高速DMAC34を使用して、演算処理部4に転送し、データ入力検知部11aは、画像処理部11による1ページ分の原稿の画像データの全て高速DMAC34を使用した転送が完了すると、管理部33に出力している転送終了検知信号Shを「1」から「0」に遷移させる。   That is, as described above, the image processing unit 11 transfers the image data input from the image input unit 2 to the arithmetic processing unit 4 using the high-speed DMAC 34, and the data input detection unit 11 a is transferred to the image processing unit 11. When the transfer using the high-speed DMAC 34 is completed for all the image data of one page of the original document, the transfer end detection signal Sh output to the management unit 33 is changed from “1” to “0”.

一方、画像処理部12は、低速DMAC35によって、演算処理部4からPCIC18、アービタ17及びセレクタ32を介して転送されてくる画像データに対して、圧縮伸張処理等の比較的低速の画像処理を施し、画像処理後の画像データを、セレクタ32を介して低速DMAC35と高速DMAC34を切り替えて使用してアービタ17及びPCIC18を介して演算処理部4に転送するが、このとき、演算処理部4からの画像データの転送が始まる前に、演算処理部4のプログラムから総転送データ量が通知され、画像処理部12のデータ処理進捗検知部12aは、該総転送データ量をダウンカウントレジスタにセットする。データ処理進捗検知部12aは、データ転送が開始されて、低速DMAC16を介してデータ転送を受信すると、ダウンカウントレジスタのデータ量からデータ転送されてきた実転送データ量をダウンカウントして、ダウンカウントレジスタの値が「0」になると、管理部33に出力しているステータス信号Ssを「1」から「0」に遷移させる。   On the other hand, the image processing unit 12 performs relatively low-speed image processing such as compression / decompression processing on the image data transferred from the arithmetic processing unit 4 via the PCIC 18, the arbiter 17, and the selector 32 by the low-speed DMAC 35. The image data after image processing is transferred to the arithmetic processing unit 4 via the arbiter 17 and the PCIC 18 by switching between the low speed DMAC 35 and the high speed DMAC 34 via the selector 32. At this time, the image data from the arithmetic processing unit 4 is transferred. Before the transfer of the image data starts, the total transfer data amount is notified from the program of the arithmetic processing unit 4, and the data processing progress detection unit 12a of the image processing unit 12 sets the total transfer data amount in the downcount register. When data transfer is started and data transfer is received via the low-speed DMAC 16, the data processing progress detection unit 12a down-counts the actual transfer data amount transferred from the data amount of the down-count register, and counts down. When the value of the register becomes “0”, the status signal Ss output to the management unit 33 is changed from “1” to “0”.

管理部33は、データ入力検知部11aからの転送終了検知信号Shとデータ処理進捗検知部31aからのステータス信号Ssを反転させた後、AND処理して、転送終了検知信号Shとステータス信号Ssの値によって「1」、「0」に切り替わるセレクト信号Scとしてセレクタ32に出力する。すなわち、管理部33は、転送終了信号Shとステータス信号Ssのうち少なくともいずれかが「1」であると、「0」のセレクト信号Scをセレクタ32に出力し、転送終了検知信号Shとステータス信号Ssがともに「0」であると、「1」のセレクト信号Scをセレクタ32に出力するが、いま、データ入力検知部11aからの転送終了検知信号Shが、「0」となっており、データ処理進捗検知部31aからのステータス信号Ssが「0」に切り替わったので、セレクタ32へのセレクト信号Scを「0」から「1」に切り替える。   The management unit 33 inverts the transfer end detection signal Sh from the data input detection unit 11a and the status signal Ss from the data processing progress detection unit 31a, and performs an AND process to obtain the transfer end detection signal Sh and the status signal Ss. A select signal Sc that switches between “1” and “0” depending on the value is output to the selector 32. That is, when at least one of the transfer end signal Sh and the status signal Ss is “1”, the management unit 33 outputs the select signal Sc of “0” to the selector 32, and the transfer end detection signal Sh and the status signal If both Ss are “0”, a select signal Sc of “1” is output to the selector 32. Now, the transfer end detection signal Sh from the data input detection unit 11a is “0”, and the data Since the status signal Ss from the process progress detection unit 31a is switched to “0”, the select signal Sc to the selector 32 is switched from “0” to “1”.

セレクタ32は、管理部33からのセレクト信号Scが「0」から「1」に切り替わると、バスセレクタ41は、端子aと端子cを接続していた状態から端子bと端子cを接続して、高速DMAC34をバスセレクタ42側に接続した状態に切り替える。   When the select signal Sc from the management unit 33 is switched from “0” to “1”, the selector 32 connects the terminal b and the terminal c from the state where the terminal a and the terminal c are connected. The high-speed DMAC 34 is switched to the state connected to the bus selector 42 side.

バスセレクタ42は、そのセレクト端子dに、セレクト信号Scとデータ処理進捗検知部31aからの連動セレクト信号Srをアンド処理するアンド回路43のアンド出力が入力されており、いま、セレクト信号Scが「1」となっているので、連動セレクト信号Srによって、切り替え動作を行う。すなわち、バスセレクタ42は、連動セレクト信号Srが「0」のときには、端子aと端子cを接続して、画像処理部12を低速DMAC35aに接続し、連動セレクト信号Srが「1」のときには、端子bと端子cを接続して、画像処理部12をバスセレクタ41を介して高速DMAC34に接続する。   The bus selector 42 receives the select signal Sc and an AND output of an AND circuit 43 that AND-processes the select signal Sr from the data processing progress detection unit 31a, and the select signal Sc is “ Therefore, the switching operation is performed by the interlocking select signal Sr. That is, the bus selector 42 connects the terminal a and the terminal c when the interlocking select signal Sr is “0”, connects the image processing unit 12 to the low-speed DMAC 35a, and when the interlocking select signal Sr is “1”. The terminals b and c are connected, and the image processing unit 12 is connected to the high-speed DMAC 34 via the bus selector 41.

そして、データ処理進捗検知部31aは、初期状態で連動セレクト信号用ダウンカウントレジスタに、デフォルト値(上記例の場合、128bit×4)をセットし、画像処理部31から演算処理部4へのデータ転送が開始されると、該転送データ量に応じて連動セレクト信号用ダウンカウントレジスタの値をダウンカウントする。データ処理進捗検知部31aは、連動セレクト信号用ダウンカウントレジスタのデータ量が、128bit×1以上のときには、「1」の連動セレクト信号Srをセレクタ32に出力する。したがって、バスセレクタ42は、端子bと端子cを接続して画像処理部31を高速DMAC34に接続して、画像処理部31が、高速DMAC34のバッファにデータを転送する。   Then, the data processing progress detection unit 31a sets a default value (128 bits × 4 in the above example) in the linked select signal down-count register in the initial state, and the data from the image processing unit 31 to the arithmetic processing unit 4 When the transfer is started, the value of the interlock select signal down-count register is down-counted according to the transfer data amount. The data processing progress detection unit 31a outputs the interlock select signal Sr of “1” to the selector 32 when the data amount of the interlock select signal down-count register is 128 bits × 1 or more. Therefore, the bus selector 42 connects the terminal b and the terminal c, connects the image processing unit 31 to the high-speed DMAC 34, and the image processing unit 31 transfers data to the buffer of the high-speed DMAC 34.

その後、データ処理進捗検知部31aは、データ転送量に基づいて連動セレクト信号用ダウンカウントレジスタをダウンカウントして、連動セレクト信号用ダウンカウントレジスタのデータ量が、128bit×1未満になると、「0」の連動セレクト信号Srをセレクタ32に出力する。したがって、バスセレクタ42は、端子aと端子cを接続して画像処理部31を低速DMAC35に接続して、画像処理部31が、低速DMAC35のバッファにデータを転送する。   Thereafter, the data processing progress detection unit 31a counts down the interlocked select signal downcount register based on the data transfer amount, and when the data amount of the interlocked select signal downcount register becomes less than 128 bits × 1, “0”. ”Is output to the selector 32. Therefore, the bus selector 42 connects the terminal a and the terminal c, connects the image processing unit 31 to the low speed DMAC 35, and the image processing unit 31 transfers data to the buffer of the low speed DMAC 35.

データ処理進捗検知部31aは、連動セレクト信号用ダウンカウントレジスタをダウンカウントして、該連動セレクト信号用ダウンカウントレジスタのレジスタ値が「0」になると、リセットして、デフォルト値を設定し、連動セレクト信号Srを「0」から「1」に切り替える。したがって、画像処理部12が、高速DMAC34と低速DMAC35のバッファ量に対応したデータ転送に基づいて、高速DMAC34と低速DMAC35に順次切り替えて接続される。   The data processing progress detection unit 31a counts down the interlock select signal down-count register, and when the register value of the interlock select signal down-count register becomes “0”, it resets and sets a default value. The select signal Sr is switched from “0” to “1”. Therefore, the image processing unit 12 is sequentially switched to and connected to the high-speed DMAC 34 and the low-speed DMAC 35 based on the data transfer corresponding to the buffer amounts of the high-speed DMAC 34 and the low-speed DMAC 35.

そして、高速DMAC34は、画像処理部31からデータ転送されてくると、該データをバッファに保管するが、バッファ検知部34aがこのバッファのデータ量をダウンカウンタレジスタを利用して監視し、バッファがフルになる1クロック前を検知すると、低速DMAC35に出力しているレディ信号RShを「0」から「1」に切り替える。   When the data is transferred from the image processing unit 31, the high speed DMAC 34 stores the data in a buffer. The buffer detection unit 34a monitors the data amount of the buffer using a down counter register, and the buffer is stored in the buffer. When one clock before becoming full is detected, the ready signal RSh output to the low-speed DMAC 35 is switched from “0” to “1”.

低速DMAC35は、入力されているレディ信号RShが「1」に切り替わると、転送データ待ち受け状態となり、セレクタ32のバスセレクタ42が画像処理部31を低速DMAC35に接続して、データが画像処理部31から転送されてくると、該データをバッファに保管する。バッファ検知部35aは、データのバッファへの保管が開始されると、このバッファのデータ量をダウンカウンタレジスタを利用して監視し、バッファがフルになる1クロック前を検知すると、高速DMAC34に出力しているレディ信号RSlを「0」から「1」に切り替える。   When the ready signal RSh that is input is switched to “1”, the low-speed DMAC 35 enters a transfer data waiting state, the bus selector 42 of the selector 32 connects the image processing unit 31 to the low-speed DMAC 35, and data is transferred to the image processing unit 31. When the data is transferred from, the data is stored in a buffer. When the storage of data in the buffer is started, the buffer detection unit 35a monitors the amount of data in the buffer using a down counter register, and outputs the data to the high-speed DMAC 34 when detecting one clock before the buffer becomes full. The ready signal RS1 is switched from “0” to “1”.

高速DMAC34は、バッファのデータの演算処理部4への転送を開始して、バッファが空になる1クロック前に、低速DMAC35に出力しているレディ信号RShを「1」から「0」に切り替え、低速DMAC35が、バッファのデータの演算処理部4への転送を開始し、高速DMAC34は、データ待ち受け状態となる。   The high-speed DMAC 34 starts transferring the buffer data to the arithmetic processing unit 4 and switches the ready signal RSh output to the low-speed DMAC 35 from “1” to “0” one clock before the buffer becomes empty. The low-speed DMAC 35 starts to transfer the buffer data to the arithmetic processing unit 4, and the high-speed DMAC 34 enters a data standby state.

低速DMAC35は、バッファのデータの演算処理部4への転送を開始して、バッファが空になる1クロック前に、高速DMAC34に出力しているレディ信号RSlを「1」から「0」に切り替える。   The low-speed DMAC 35 starts transferring the buffer data to the arithmetic processing unit 4 and switches the ready signal RSl output to the high-speed DMAC 34 from “1” to “0” one clock before the buffer becomes empty. .

この間に、高速DMAC34は、上記同様に、画像処理部31からデータが転送されてくるとバッファに保管し、バッファ検知部34aは、バッファがフルになる1クロック前を検知すると、低速DMAC35に出力しているレディ信号RShを「0」から「1」に切り替える。   During this time, as described above, the high speed DMAC 34 stores the data in the buffer when the data is transferred from the image processing unit 31, and the buffer detection unit 34a outputs the data to the low speed DMAC 35 when detecting one clock before the buffer becomes full. The ready signal RSh being switched is switched from “0” to “1”.

上記処理を順次繰り返し行うことで、高速DMAC34のバッファと低速DMAC35のバッファを仮想的に合成して、高速DMAC34と低速DMAC35を交互に使用して、128bit×5段のバッファとして利用して、データ転送することができる。   By sequentially repeating the above processing, the high-speed DMAC 34 buffer and the low-speed DMAC 35 buffer are virtually combined, and the high-speed DMAC 34 and the low-speed DMAC 35 are alternately used as a 128-bit × 5-stage buffer. Can be transferred.

このように、本実施例の複合装置1は、高速DMAC34及び低速DMAC35が、それぞれ画像データを一時保管するバッファと、該バッファの画像データ保管状況を検出して、相手方のDMAC34、35に通知するバッファ検知部34a、35aを備え、各DMAC34、35の有しているバッファ量とバッファ検知部34a、35aの検出結果及び相手のバッファ検知部34a、35aからの通知結果に基づいて、順次切り替わって画像処理部31からの画像データを該バッファを介して転送し、管理部33が、セレクタ32の接続状態を、高速DMAC34と低速DMAC35のバッファ量に基づいて順次高速DMAC34と低速DMAC35に切り替えて、画像処理部31に接続させ、該画像処理部31の処理した画像データを転送するDMACを選択している。   As described above, in the composite apparatus 1 of this embodiment, the high-speed DMAC 34 and the low-speed DMAC 35 detect the buffer for temporarily storing the image data and the image data storage status of the buffer, and notify the other DMACs 34 and 35 of the buffer. The buffer detection units 34a and 35a are provided, and the DMACs 34 and 35 are sequentially switched based on the buffer amount, the detection results of the buffer detection units 34a and 35a, and the notification results from the partner buffer detection units 34a and 35a. The image data from the image processing unit 31 is transferred via the buffer, and the management unit 33 sequentially switches the connection state of the selector 32 to the high speed DMAC 34 and the low speed DMAC 35 based on the buffer amounts of the high speed DMAC 34 and the low speed DMAC 35, The image data processed by the image processing unit 31 is connected to the image processing unit 31. We have selected the DMAC to be sent.

したがって、高速DMAC34と低速DMAC35のバッファを合成させて利用して、画像処理部31の画像データをDMA転送することができ、より一層データ転送の転送速度を向上させることができる。   Therefore, by combining the buffers of the high-speed DMAC 34 and the low-speed DMAC 35, the image data of the image processing unit 31 can be DMA-transferred, and the transfer rate of the data transfer can be further improved.

なお、本実施例においても、上述のように、データ処理進捗検知部31aは、演算処理部4のソフトウェアによってその機能が適宜オン/オフされるようになっていてもよい。   Also in the present embodiment, as described above, the function of the data processing progress detection unit 31a may be appropriately turned on / off by the software of the arithmetic processing unit 4.

このようにすると、複合装置1の全体の画像処理状況に応じて、高速DMAC34と低速DMAC35の切り替え機能を停止させることができ、利用性を向上させることができる。   In this way, the switching function between the high-speed DMAC 34 and the low-speed DMAC 35 can be stopped according to the overall image processing status of the composite apparatus 1, and the usability can be improved.

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。   The invention made by the present inventor has been specifically described based on the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to the above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.

本発明は、処理速度の異なる画像処理モジュールと転送速度の異なるDMACを備えたプリンタ装置、複写装置、複合装置等の画像処理装置及び画像処理方法に利用することができる。   The present invention can be used in an image processing apparatus and an image processing method such as a printer apparatus, a copying apparatus, and a composite apparatus provided with image processing modules having different processing speeds and DMACs having different transfer speeds.

本発明の第1実施例を適用した複合装置の要部ブロック構成図。The principal part block block diagram of the compound apparatus to which 1st Example of this invention is applied. 図1のASICの要部ブロック構成図。The principal part block block diagram of ASIC of FIG. 図2のセレクタの回路構成図。The circuit block diagram of the selector of FIG. 本発明の第2実施例を適用した複合装置に用いられるASICの要部ブロック構成図。The principal part block block diagram of ASIC used for the compound apparatus to which 2nd Example of this invention is applied. 図4のセレクタの回路構成図。The circuit block diagram of the selector of FIG. 画像入力と後段の画像処理とのタイミングのずれが発生していない状態(図6(a))とずれが発生している状態(図6(b))のタイミング図。FIG. 7 is a timing chart in a state where a timing shift between the image input and the subsequent image processing does not occur (FIG. 6A) and a state where a shift occurs (FIG. 6B).

符号の説明Explanation of symbols

1 複合装置
2 画像入力部
3 ASIC
4 演算処理部
5 主記憶部
6 記憶部
7 ASIC
8 画像出力部
11、12 画像処理部
11a データ入力検知部
12a データ処理進捗検知部
13 セレクタ
14 管理部
15 高速DMAC
16 低速DMAC
17 アービタ
18 PCIC
21、22 バスセレクタ
30 ASIC
31 画像処理部
31a データ処理進捗検知部
32 セレクタ
33 管理部
34 高速DMAC
34a バッファ検知部
35 低速DMAC
35a バッファ検知部
41、42 バスセレクタ
43 アンド回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Compound apparatus 2 Image input part 3 ASIC
4 Arithmetic processing unit 5 Main storage unit 6 Storage unit 7 ASIC
8 Image output unit 11, 12 Image processing unit 11a Data input detection unit 12a Data processing progress detection unit 13 Selector 14 Management unit 15 High-speed DMAC
16 Low speed DMAC
17 Arbiter 18 PCIC
21, 22 Bus selector 30 ASIC
31 Image processing unit 31a Data processing progress detection unit 32 Selector 33 Management unit 34 High-speed DMAC
34a Buffer detection unit 35 Low speed DMAC
35a Buffer detection unit 41, 42 Bus selector 43 AND circuit

Claims (6)

画像データに対して画像処理する第1の画像処理手段と、
前記第1の画像処理手段よりも画像データの流れ方向後段に位置し前記第1の画像処理手段よりも遅い処理速度で画像処理する第2の画像処理手段と、
画像データをDMA転送する第1のDMAコントローラと、
画像データを前記第1のDMAコントローラよりも遅い速度でDMA転送する第2のDMAコントローラと、
前記第1の画像処理手段の処理した画像データを前記第1のDMAコントローラに優先して転送させるとともに、前記第1の画像処理手段の処理した画像データと前記第2の画像処理手段の処理した画像データの転送状況に基づいて、前記第2のDMAコントローラと前記第1のDMAコントローラを適宜選択して、該選択したDMAコントローラに前記第2の画像処理手段の処理した画像データを転送させる転送制御手段と、を備え
前記第1のDMAコントローラ及び前記第2のDMAコントローラは、それぞれ画像データを一時保管するバッファと、該バッファの画像データ保管状況を検出するバッファ状態検出手段と、該バッファ状態検出手段の検出結果を相互に通知する通知手段と、を備え、前記各DMAコントローラの有しているバッファ量と前記バッファ状態検出手段の検出結果及び相手のDMAコントローラの通知手段からの通知結果に基づいて、順次切り替わって前記第2の画像処理手段からの前記画像データを転送し、
前記転送制御手段は、前記第2の画像処理手段の処理した画像データの転送量と前記第1のDMAコントローラ及び前記第2のDMAコントローラが有するバッファの容量に応じて設定された閾値との比較結果に応じて、前記第2の画像処理手段の処理した画像データを転送するDMAコントローラとして、前記第1のDMAコントローラと前記第2のDMAコントローラとを切り替えて選択することを特徴とする画像処理装置。
A first image processing means for processing images in the image data,
And second image processing means for image processing at a slower processing speed than located in the flow direction downstream of the image data of the first image processing means than said first image processing means,
A first DMA controller for transferring image data to a DMA;
A second DMA controller for DMA transfer of image data at a slower rate than the first DMA controller;
The image data processed by the first image processing means is preferentially transferred to the first DMA controller, and the image data processed by the first image processing means and the second image processing means are processed. Transfer that appropriately selects the second DMA controller and the first DMA controller based on the transfer status of image data, and transfers the image data processed by the second image processing means to the selected DMA controller Control means ,
Each of the first DMA controller and the second DMA controller includes a buffer for temporarily storing image data, a buffer state detecting unit for detecting the image data storage state of the buffer, and a detection result of the buffer state detecting unit. A notification means for notifying each other, and sequentially switching based on the buffer amount of each DMA controller, the detection result of the buffer status detection means, and the notification result from the notification means of the partner DMA controller Transferring the image data from the second image processing means;
The transfer control unit compares a transfer amount of the image data processed by the second image processing unit with a threshold set in accordance with a capacity of a buffer included in the first DMA controller and the second DMA controller. According to a result, the first DMA controller and the second DMA controller are switched and selected as a DMA controller for transferring the image data processed by the second image processing means. apparatus.
前記画像処理装置は、前記第1の画像処理手段の処理した画像データの転送終了を検出する転送終了検出手段と、前記第2の画像処理手段の処理する画像データの転送状況を検出する転送状況検出手段と、を備え、前記転送制御手段は、該転送終了検出手段と該転送状況検出手段の検出結果に基づいて、前記第2の画像処理手段の処理した画像データの転送に使用するDMAコントローラを選択することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 The image processing apparatus includes: a transfer end detection unit that detects a transfer end of image data processed by the first image processing unit; and a transfer state that detects a transfer state of image data processed by the second image processing unit. Detecting means, and the transfer control means is a DMA controller used for transferring image data processed by the second image processing means based on detection results of the transfer end detecting means and the transfer status detecting means. The image processing apparatus according to claim 1, wherein: 前記転送終了検出手段は、前記第1の画像処理手段の処理する画像データ量または該画像データの転送時間を予め取得し、該画像データ量または該転送時間に基づいて前記転送終了を検出することを特徴とする請求項2記載の画像処理装置。 The transfer end detection means acquires in advance the amount of image data processed by the first image processing means or the transfer time of the image data, and detects the transfer end based on the amount of image data or the transfer time. The image processing apparatus according to claim 2. 前記転送制御手段は、前記転送終了検出手段が前記転送終了を検出した後、前記転送状況検出手段が前記第2の画像処理手段の処理する未転送の画像データが存在することを検出していると、前記第2の画像処理手段の処理した画像データの転送に使用するDMAコントローラとして前記第1のDMAコントローラを選択することを特徴とする請求項2または請求項3記載の画像処理装置。 The transfer control means detects that there is untransferred image data processed by the second image processing means after the transfer end detection means detects the transfer end. 4. The image processing apparatus according to claim 2, wherein the first DMA controller is selected as a DMA controller used for transferring image data processed by the second image processing means. 前記転送制御手段は、前記第1の画像処理手段及び前記第2の画像処理手段と前記第1のDMAコントローラ及び前記第2のDMAコントローラとを選択的に接続する切り替え接続手段と、該切り替え接続手段による接続状態を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の画像処理装置。 The transfer control means includes switching connection means for selectively connecting the first image processing means and the second image processing means to the first DMA controller and the second DMA controller, and the switching connection. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that controls a connection state by the unit. 画像データに対して画像処理する第1の画像処理ステップと、  A first image processing step for performing image processing on the image data;
前記第1の画像処理ステップよりも画像データの流れ方向後段に位置し前記第1の画像処理ステップよりも遅い処理速度で画像処理する第2の画像処理ステップと、  A second image processing step that is positioned downstream of the first image processing step in the flow direction of image data and that performs image processing at a processing speed slower than that of the first image processing step;
前記第1の画像処理ステップで処理された画像データをDMA転送する第1のDMAコントローラに優先して転送させるとともに、前記第1の画像処理ステップで処理された画像データ及び前記第2の画像処理ステップで処理された画像データの転送状況に基づいて、前記第1のDMAコントローラよりも遅い速度でDMA転送する第2のDMAコントローラと前記第1のDMAコントローラを適宜選択して、該選択したDMAコントローラに前記第2の画像処理ステップで処理された画像データを転送させる転送制御処理ステップと、  The image data processed in the first image processing step is preferentially transferred to the first DMA controller that performs DMA transfer, and the image data processed in the first image processing step and the second image processing are transferred. Based on the transfer status of the image data processed in the step, the second DMA controller and the first DMA controller that perform DMA transfer at a slower speed than the first DMA controller are appropriately selected, and the selected DMA A transfer control processing step for causing the controller to transfer the image data processed in the second image processing step;
前記第1のDMAコントローラ及び前記第2のDMAコントローラの有しているバッファ量と、前記第1のDMAコントローラ及び前記第2のDMAコントローラが含むバッファ状態検出手段の検出結果と、一方のDMAコントローラが他方のDMAコントローラから通知されるバッファ状態検出手段の検出結果に基づいて、順次切り替わって前記第2の画像処理手段からの前記画像データを転送するステップと、  The amount of buffers that the first DMA controller and the second DMA controller have, the detection result of the buffer state detection means included in the first DMA controller and the second DMA controller, and one DMA controller Switching sequentially based on the detection result of the buffer state detection means notified from the other DMA controller, and transferring the image data from the second image processing means;
前記第2の画像処理手段の処理した画像データの転送量と前記第1のDMAコントローラ及び前記第2のDMAコントローラが有するバッファの容量に応じて設定された閾値との比較結果に応じて、前記第2の画像処理手段の処理した画像データ転送するDMAコントローラとして、前記第1のDMAコントローラと前記第2のDMAコントローラとを切り替えて選択するステップとを有することを特徴とする画像処理方法。  According to the comparison result between the transfer amount of the image data processed by the second image processing means and the threshold value set according to the buffer capacity of the first DMA controller and the second DMA controller. An image processing method comprising: switching between the first DMA controller and the second DMA controller as a DMA controller for transferring image data processed by the second image processing means.
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