JP4908311B2 - サーバおよび経路案内システム - Google Patents
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Description
(i)経路案内装置は、以下のような構成を取りうる。
ユーザによって携帯されサーバとの間で通信を行う経路案内装置であって、
現在位置を表す現在位置情報を取得するための現在位置取得部と、
前記ユーザから情報を入力されることができる入力部と、
前記サーバに情報を送信することができる送信部と、
前記サーバから情報を受信することができる受信部と、
画像と音声の少なくとも一方を出力することができる出力部と、
出発地点から目的地に至る経路を表す経路情報および前記現在位置情報に基づいて、前記出力部を使用して経路案内を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、目的地を表す目的地情報が前記入力部を介して入力されず、前記経路情報を準備すべき旨の第1の指示が前記入力部を介して入力され、かつ所定の条件が満たされた第1の場合に、
前記経路案内装置に割り当てられた識別情報を、前記送信部を使用して前記サーバに送信し、
前記識別情報に応じた前記経路情報であって、前記経路案内装置によって中断された前記経路案内の目的地に至る経路を表す前記経路情報を、前記受信部を介して受信し、
前記制御部は、前記目的地情報が前記入力部を介して入力され、前記第1の指示が前記入力部を介して入力された第2の場合に、
前記識別情報と前記目的地情報とを前記送信部を使用して前記サーバに送信し、
前記目的地情報に応じた前記経路情報を前記受信部を介して受信し、
前記経路情報は、前記経路を構成する複数の区間を表す複数組の区間情報であって、それぞれ前記区間の位置を表す区間位置情報を有する複数組の区間情報を含み、
前記制御部は、前記経路案内を実行しつつ、前記現在位置情報と前記区間位置情報とに基づいて、前記複数の区間のうち通過済みの区間を表す通過区間情報を生成し、
前記制御部は、
前記第2の場合において、経由地を表す経由地情報が前記目的地情報とともに前記入力部を介して入力された場合に、
前記送信部を使用して前記目的地情報とともに前記経由地情報を前記サーバに送信し、
前記目的地情報および前記経由地情報に応じた前記経路情報を前記受信部を介して受信し、
前記第1の場合に、
前記識別情報および前記現在位置情報とともに前記通過区間情報を、前記送信部を使用して前記サーバに送信し、
前記識別情報、前記現在位置情報、および前記通過区間情報に応じた前記経路情報であって、前記通過済みの区間に含まれる前記経由地を経由しない経路を表す前記経路情報を前記受信部を介して受信する、経路案内装置。
(ii)サーバは、以下のような構成を取りうる。
ユーザが携帯する経路案内装置との間で通信を行うサーバであって、
前記経路案内装置から情報を受信することができる受信部と、
前記経路案内装置に情報を送信することができる送信部と、
前記経路案内装置から受信した前記情報に基づいて、出発地点から目的地に至る経路を表す経路情報を準備することができる制御部と、
目的地を表す目的地情報を含む前記経路情報の少なくとも一部を、前記経路案内装置に割り当てられた識別情報と対応づけて格納することができる記憶部と、を備え、
前記制御部は、前記目的地情報を前記受信部を介して前記経路案内装置から受信せず、前記識別情報を前記受信部を介して前記経路案内装置から受信し、かつ所定の第1の条件が満たされた第1の場合に、
前記識別情報を前記受信部を介して前記経路案内装置から受信し、
前記記憶部内において前記受信した識別情報に対応づけて格納されている前記経路情報の少なくとも一部に基づいて、前記経路情報を準備し、
前記送信部を使用して前記経路案内装置に前記経路情報を送信し、
前記制御部は、前記経路案内装置に割り当てられた識別情報と、目的地を表す目的地情報とを前記受信部を介して前記経路案内装置から受信し、所定の第2の条件が満たされた第2の場合に、
前記識別情報と前記目的地情報とを前記受信部を介して前記経路案内装置から受信し、
前記目的地情報に基づいて前記経路情報を準備し、
前記送信部を使用して前記経路案内装置に前記経路情報を送信し、
前記目的地情報を含む前記経路情報の少なくとも一部を前記識別情報に対応づけて前記記憶部に記憶し、
前記経路情報は、前記経路を構成する複数の区間を表す複数組の区間情報であって、それぞれ前記区間の位置を表す区間位置情報を有する複数組の区間情報を含み、
前記制御部は、
前記第2の場合において、経由地を表す経由地情報を前記目的地情報とともに前記受信部を介して前記経路案内装置から受信した場合に、
前記目的地情報とともに前記経由地情報を前記識別情報に対応づけて前記記憶部に記憶し、
前記目的地情報および前記経由地情報に基づいて前記経路情報を準備し、
前記第1の場合に、
前記経路案内装置の現在位置を表す現在位置情報および前記識別情報とともに、前記複数の区間のうち通過済みの区間を表す通過区間情報を、前記受信部を介して前記経路案内装置から受信し、
前記識別情報に対応づけられて前記記憶部に記憶されている前記目的地情報および前記経由地情報、前記現在位置情報、ならびに前記通過区間情報に基づいて、前記通過済みの区間に含まれる前記経由地を経由しない経路を表す前記経路情報を準備する、サーバ。
(iii)経路案内システムは、以下のような構成を取りうる。
経路案内システムであって、
ユーザが携帯する経路案内装置と、
前記経路案内装置との間で通信を行うサーバと、を含み、
前記経路案内装置は、
現在位置を表す現在位置情報を取得するための現在位置取得部と、
前記ユーザから情報を入力されることができる入力部と、
画像と音声の少なくとも一方を出力することができる出力部と、
出発地点から目的地に至る経路を表す経路情報および前記現在位置情報に基づいて、前記出力部を使用して経路案内を行う第1の制御部と、を備え、
前記第1の制御部は、目的地を表す目的地情報が前記入力部を介して入力されず、前記経路情報を準備すべき旨の第1の指示が前記入力部を介して入力され、かつ所定の条件が満たされた第1の場合に、
前記経路案内装置に割り当てられた識別情報を前記サーバに送信し、
前記識別情報に応じた前記経路情報を前記サーバから受信し、
前記サーバは、
前記経路案内装置から受信した情報に基づいて前記経路情報を準備することができる第2の制御部と、
前記目的地情報を含む前記経路情報の少なくとも一部を、前記識別情報と対応づけて格納することができる記憶部と、を備え、
前記第2の制御部は、前記第1の場合に、
前記識別情報を前記経路案内装置から受信し、
前記記憶部内において前記受信した識別情報に対応づけて格納されている前記経路情報の少なくとも一部に基づいて、前記経路情報を準備し、
前記経路案内装置に前記経路情報を送信し、
前記第1の制御部は、前記目的地情報が前記入力部を介して入力され、前記第1の指示が前記入力部を介して入力された第2の場合に、
前記識別情報と前記目的地情報とを前記サーバに送信し、
前記目的地情報に応じた前記経路情報を前記サーバから受信し、
前記第2の制御部は、前記第2の場合に、
前記識別情報と前記目的地情報とを前記経路案内装置から受信し、
前記目的地情報に基づいて前記経路情報を準備し、
前記経路案内装置に前記経路情報を送信し、
前記目的地情報を含む前記経路情報の少なくとも一部を前記識別情報に対応づけて前記記憶部に記憶し、
前記経路情報は、前記経路を構成する複数の区間を表す複数組の区間情報であって、それぞれ前記区間の位置を表す区間位置情報を有する複数組の区間情報を含み、
前記第1の制御部は、前記経路案内を実行しつつ、前記現在位置情報と前記区間位置情報とに基づいて、前記複数の区間のうち通過済みの区間を表す通過区間情報を生成し、
前記第2の場合において、経由地を表す経由地情報が前記目的地情報とともに前記入力部を介して入力された場合に、
前記第1の制御部は、前記目的地情報とともに前記経由地情報を前記サーバに送信し、
前記第2の制御部は、
前記目的地情報とともに前記経由地情報を前記経路案内装置から受信し、
前記目的地情報とともに前記経由地情報を前記識別情報に対応づけて前記記憶部に記憶し、
前記目的地情報および前記経由地情報に基づいて前記経路情報を準備し、
前記第1の場合に、
前記第1の制御部は、前記識別情報および前記現在位置情報とともに前記通過区間情報を前記サーバに送信し、
前記第2の制御部は、
前記識別情報および前記現在位置情報とともに前記通過区間情報を前記経路案内装置から受信し、
前記識別情報に対応づけられて前記記憶部に記憶されている前記目的地情報および前記経由地情報、前記現在位置情報、ならびに前記通過区間情報に基づいて、前記通過済みの区間に含まれる前記経由地を経由しない経路を表す前記経路情報を準備する、経路案内システム。
また、経路案内システム、経路案内装置、経路案内装置は、以下のような構成を取りうる。
全地球測位システムを利用して現在位置を表す現在位置情報を取得するための現在位置取得部と、
前記ユーザから情報を入力されることができる入力部と、
前記サーバに情報を送信することができる第1の送信部と、
前記サーバから情報を受信することができる第1の受信部と、
画像と音声の少なくとも一方を出力することができる出力部と、
出発地点から目的地に至る経路を表す経路情報および前記現在位置情報に基づいて、前記出力部を使用して経路案内を行う第1の制御部と、を備える。
目的地を表す目的地情報が前記入力部を介して入力されず、前記経路情報を準備すべき旨の第1の指示が前記入力部を介して入力され、かつ所定の条件が満たされた第1の場合に、
前記経路案内装置に割り当てられた識別情報を、前記第1の送信部を使用して前記サーバに送信し、
前記識別情報に応じた前記経路情報であって、前記経路案内装置によって中断された前記経路案内の目的地に至る経路を表す前記経路情報を、前記第1の受信部を介して受信する。なお、所定の条件としては、たとえば、他の情報が入力されることや、情報を送信すべき旨の指示が入力されること、指示された処理を実行する場合に課金がされることを了承する旨の入力がされること、などの条件を含むことができる。
前記経路案内装置から情報を受信することができる第2の受信部と、
前記経路案内装置に情報を送信することができる第2の送信部と、
前記経路案内装置から受信した前記情報に基づいて前記経路情報を準備することができる第2の制御部と、
前記目的地情報を含む前記経路情報の少なくとも一部を、前記識別情報と対応づけて格納することができる記憶部と、を備える。
前記第1の場合に、
前記識別情報を前記第2の受信部を介して前記経路案内装置から受信し、
前記記憶部内において前記受信した識別情報に対応づけて格納されている前記経路情報の少なくとも一部に基づいて、前記経路情報を準備し、
前記第2の送信部を使用して前記経路案内装置に前記経路情報を送信する。
前記識別情報と前記目的地情報とを前記第1の送信部を使用して前記サーバに送信し、
前記目的地情報に応じた前記経路情報を前記第1の受信部を介して受信することが好ましい。
前記識別情報と前記目的地情報とを前記第2の受信部を介して前記経路案内装置から受信し、
前記目的地情報に基づいて前記経路情報を準備し、
前記第2の送信部を使用して前記経路案内装置に前記経路情報を送信し、
前記目的地情報を含む前記経路情報の少なくとも一部を前記識別情報に対応づけて前記記憶部に記憶することが好ましい。
前記識別情報を前記受信部を介して前記経路案内装置から受信し、
前記記憶部内において前記受信した識別情報に対応づけて格納されている前記経路情報の少なくとも一部に基づいて、前記経路情報を準備し、
前記送信部を使用して前記経路案内装置に前記経路情報を送信する。
前記識別情報と前記目的地情報とを前記受信部を介して前記経路案内装置から受信し、
前記目的地情報に基づいて前記経路情報を準備し、
前記送信部を使用して前記経路案内装置に前記経路情報を送信し、
前記目的地情報を含む前記経路情報の少なくとも一部を前記識別情報に対応づけて前記記憶部に記憶する。
この携帯用画像表示装置は、
画像を表示することができる表示部と、
ユーザから情報を入力されることができる入力部であって、複数の操作部分をそれぞれ操作されることによって互いに異なる情報を入力されることができる、入力部と、
前記携帯用画像表示装置の向きを感知することができるセンサと、
前記入力部および前記センサからの入力に応じて前記表示部に文字を含む画像を表示することができる制御部であって、鉛直上方に合わせて前記表示部に前記文字を含む画像を表示し、前記各操作部分が操作された場合に、前記画像の少なくとも一部を、鉛直上方に対する前記各操作部分の位置に応じた方向に動かす制御部と、を備える。
第1の操作部分と、
前記第1の操作部分とは異なる位置にある第2の操作部分と、
前記入力部に正対し前記第1の操作部分の方向を12時の方向とし前記第2の操作部分の方向を6時の方向としたときに、3時の方向に位置する第3の操作部分と、
前記入力部に正対し前記第1の操作部分の方向を12時の方向とし前記第2の操作部分の方向を6時の方向としたときに、9時の方向に位置する第4の操作部分と、を含むことができる。
そして、前記制御部は、前記表示部上において、少なくとも、互いに90度づつ異なる第1ないし第4の方向に沿って前記画像を動かすことができる態様とすることができる。
1時30分の方向に位置する第5の操作部分と、
4時30分の方向に位置する第6の操作部分と、
7時30分の方向に位置する第7の操作部分と、
10時30分の方向に位置する第8の操作部分と、を含むことが好ましい。
前記第1ないし第8の操作部分のうち、前記入力部に正対し前記上操作部分の方向を12時の方向とし前記下操作部分の方向を6時の方向としたときに、1時30分の方向に位置する右上操作部分が操作された場合に、前記表示部に正対し前記第1の移動方向を12時の方向とし前記第2の移動方向を6時の方向としたときに、1時30分の方向である第5の移動方向に前記画像の少なくとも一部を動かし、
前記第1ないし第8の操作部分のうち、前記入力部に正対し前記上操作部分の方向を12時の方向とし前記下操作部分の方向を6時の方向としたときに、4時30分の方向に位置する右下操作部分が操作された場合に、前記表示部に正対し前記第1の移動方向を12時の方向とし前記第2の移動方向を6時の方向としたときに、4時30分の方向である第6の移動方向に前記画像の少なくとも一部を動かし、
前記第1ないし第8の操作部分のうち、前記入力部に正対し前記上操作部分の方向を12時の方向とし前記下操作部分の方向を6時の方向としたときに、7時30分の方向に位置する左下操作部分が操作された場合に、前記表示部に正対し前記第1の移動方向を12時の方向とし前記第2の移動方向を6時の方向としたときに、7時30分の方向である第7の移動方向に前記画像の少なくとも一部を動かし、
前記第1ないし第8の操作部分のうち、前記入力部に正対し前記上操作部分の方向を12時の方向とし前記下操作部分の方向を6時の方向としたときに、10時30分の方向に位置する左上操作部分が操作された場合に、前記表示部に正対し前記第1の移動方向を12時の方向とし前記第2の移動方向を6時の方向としたときに、10時30分の方向である第8の移動方向に前記画像の少なくとも一部を動かすことが好ましい。
A1.全体構成:
図1は、本発明の第1実施例である経路案内システムのハードウェア構成を示す図である。第1実施例の経路案内システムは、経路探索サーバ100と、地図サーバ150と、携帯電話200と、を含む。なお、図1においては、経路探索サーバ100、地図サーバ150、および携帯電話200の外観と、そのシステム構成を示すブロック図とを別に示す。
図2は、携帯電話200内で動作しているアプリケーションソフトウェア212と、経路探索サーバ100との、経路案内における動作を示すチャートである。まず、ユーザは、携帯電話200において経路案内のためのアプリケーションソフトウェア212を起動する。そして、図2のステップS210において、コマンド入力部206を介して目的地、経由地、経路探索の条件などを入力する。経由地は複数指定することが可能である。なお、経由地は一つも指定されないこともある。経路探索の条件は、たとえば、「有料道路を使用する/しない」の指定である。
図7〜図10は、携帯電話200の鉛直上方に対する向き(姿勢)と、携帯電話200の表示パネル202に表示される地図画像Mp01〜Mp04の向きとの関係を示す図である。図7〜図10において、矢印Uは、鉛直上方を表す。ただし、紙面は2次元であるため、紙面内の矢印Uが表す実際の鉛直上方の向きは、矢印Uを含み紙面に垂直な面内において0より大きく180度より小さい範囲をとりうる。
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
上記実施例においては、経路探索サーバ100は、ガイドを再開する際にも、保存しておいた目的地情報、経由地情報、および条件情報に基づいて、ルートの探索を行う(図4のステップS115参照)。しかし、ステップS110で探索したルートのすべてのルート情報を、セッションIDと対応づけて記憶部106に格納しておき、ガイドを再開する際には、そのルート情報を携帯電話200に送信することもできる。そのような態様とすれば、ガイドを再開する際のユーザの待ち時間を短縮することができる。
上記実施例では、STARTフラグは、経路探索サーバ100から経路情報を受け取った際に「0」から「1」にされる。しかし、ルートガイドを開始した際にSTARTフラグを「0」から「1」に、すなわち、ONの状態とすることもできる。そのような態様においては、ユーザが実際にルートガイドを使用しなかった場合には、その後のアプリケーションソフト起動時にルートガイドの再開を行うか否かの入力を促す画面(図5参照)は表示されない。
上記実施例では、カーソルキー206bが時計回りに操作されたときには、地図が拡大表示され、またはメニュー中で指定されている選択した上から下へ移動する。そして、カーソルキー206bが反時計回りに操作されたときには、地図が縮小表示され、またはメニュー中で指定されている選択した下から上へ移動する。この操作は、カーソルキー206bを押した状態で円弧や曲線を描いてスライドさせる場合のほか、多角形の辺のように、直線の組み合わせでスライドさせる場合にも、同様の機能を指示することができる。
上記実施例では、ユーザがいずれかの指示を入力することによって、その指示に応じた処理が行われる(図5および図6参照)。しかし、ユーザに選択肢を示した後、所定の時間、指示が入力されない場合に、選択肢のうちの一つの処理を行う態様とすることもできる。たとえば、図6の画面を表示した後、1分間、「はい」、「いいえ」のいずれの選択肢も選択されなかった場合には、「はい」が選択された場合と同じ処理を実行することが好ましい。
上記実施例では、携帯電話200は、表示部を有する部分200bと入力部を有する部分200aとがスライドするスライド型の携帯電話である。しかし、経路案内を行う機器は、スライド型の機器以外に、表示部を有する部分と入力部を有する部分とが折りたたまれる折りたたみ型の機器とすることもできる。また、そのような物理的な変形を行わない機器とすることもできる。
上記実施例では、経路案内は、携帯電話200によって行われる。しかし、サーバとの通信を行いつつ実施される経路案内は、携帯電話に限らず、PDA(Personal Digital Assistant)等の携帯機器や、携帯型のルート案内装置によって行うこともできる。
すなわち、経路案内は、ユーザによって携帯され、経路探索を行うサーバとの間で通信を行うことができる任意の装置で行うことができる。
上記実施例では、経路探索サーバ100と、地図サーバ150とは、異なる二つのサーバである。しかし、経路の探索を行って端末装置に送信する機能と、現在地の周辺の地図画像を端末装置に送信する機能とは、同一の装置によって実現されることもできる。また、3個以上の装置によって実現されることもできる。
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、アプリケーションソフトウェア212(図1)の機能の一部を制御回路が実行するようにすることもできる。
本発明は、その一態様として、以下のような構成を備える経路案内システムを採用することができる。この経路案内システムは、ユーザが携帯する経路案内装置と、前記経路案内装置との間で通信を行うサーバと、を含む。
全地球測位システムを利用して現在位置を表す現在位置情報を取得するための現在位置取得部と、
前記ユーザから情報を入力されることができる入力部と、
前記サーバに情報を送信することができる第1の送信部と、
前記サーバから情報を受信することができる第1の受信部と、
画像と音声の少なくとも一方を出力することができる出力部と、
出発地点から目的地に至る経路を表す経路情報および前記現在位置情報に基づいて、前記出力部を使用して経路案内を行う第1の制御部と、を備える。
目的地を表す目的地情報が前記入力部を介して入力されず、前記経路情報を準備すべき旨の第1の指示が前記入力部を介して入力され、かつ所定の条件が満たされた第1の場合に、
前記経路案内装置に割り当てられた識別情報を、前記第1の送信部を使用して前記サーバに送信し、
前記識別情報に応じた前記経路情報であって、前記経路案内装置によって中断された前記経路案内の目的地に至る経路を表す前記経路情報を、前記第1の受信部を介して受信する。なお、所定の条件としては、たとえば、他の情報が入力されることや、情報を送信すべき旨の指示が入力されること、指示された処理を実行する場合に課金がされることを了承する旨の入力がされること、などの条件を含むことができる。
前記経路案内装置から情報を受信することができる第2の受信部と、
前記経路案内装置に情報を送信することができる第2の送信部と、
前記経路案内装置から受信した前記情報に基づいて前記経路情報を準備することができる第2の制御部と、
前記目的地情報を含む前記経路情報の少なくとも一部を、前記識別情報と対応づけて格納することができる記憶部と、を備える。
前記第1の場合に、
前記識別情報を前記第2の受信部を介して前記経路案内装置から受信し、
前記記憶部内において前記受信した識別情報に対応づけて格納されている前記経路情報の少なくとも一部に基づいて、前記経路情報を準備し、
前記第2の送信部を使用して前記経路案内装置に前記経路情報を送信する。
前記識別情報と前記目的地情報とを前記第1の送信部を使用して前記サーバに送信し、
前記目的地情報に応じた前記経路情報を前記第1の受信部を介して受信することが好ましい。
前記識別情報と前記目的地情報とを前記第2の受信部を介して前記経路案内装置から受信し、
前記目的地情報に基づいて前記経路情報を準備し、
前記第2の送信部を使用して前記経路案内装置に前記経路情報を送信し、
前記目的地情報を含む前記経路情報の少なくとも一部を前記識別情報に対応づけて前記記憶部に記憶することが好ましい。
前記識別情報を前記受信部を介して前記経路案内装置から受信し、
前記記憶部内において前記受信した識別情報に対応づけて格納されている前記経路情報の少なくとも一部に基づいて、前記経路情報を準備し、
前記送信部を使用して前記経路案内装置に前記経路情報を送信する。
前記識別情報と前記目的地情報とを前記受信部を介して前記経路案内装置から受信し、
前記目的地情報に基づいて前記経路情報を準備し、
前記送信部を使用して前記経路案内装置に前記経路情報を送信し、
前記目的地情報を含む前記経路情報の少なくとも一部を前記識別情報に対応づけて前記記憶部に記憶する。
この携帯用画像表示装置は、
画像を表示することができる表示部と、
ユーザから情報を入力されることができる入力部であって、複数の操作部分をそれぞれ操作されることによって互いに異なる情報を入力されることができる、入力部と、
前記携帯用画像表示装置の向きを感知することができるセンサと、
前記入力部および前記センサからの入力に応じて前記表示部に文字を含む画像を表示することができる制御部であって、鉛直上方に合わせて前記表示部に前記文字を含む画像を表示し、前記各操作部分が操作された場合に、前記画像の少なくとも一部を、鉛直上方に対する前記各操作部分の位置に応じた方向に動かす制御部と、を備える。
第1の操作部分と、
前記第1の操作部分とは異なる位置にある第2の操作部分と、
前記入力部に正対し前記第1の操作部分の方向を12時の方向とし前記第2の操作部分の方向を6時の方向としたときに、3時の方向に位置する第3の操作部分と、
前記入力部に正対し前記第1の操作部分の方向を12時の方向とし前記第2の操作部分の方向を6時の方向としたときに、9時の方向に位置する第4の操作部分と、を含むことができる。
そして、前記制御部は、前記表示部上において、少なくとも、互いに90度づつ異なる第1ないし第4の方向に沿って前記画像を動かすことができる態様とすることができる。
1時30分の方向に位置する第5の操作部分と、
4時30分の方向に位置する第6の操作部分と、
7時30分の方向に位置する第7の操作部分と、
10時30分の方向に位置する第8の操作部分と、を含むことが好ましい。
前記第1ないし第8の操作部分のうち、前記入力部に正対し前記上操作部分の方向を12時の方向とし前記下操作部分の方向を6時の方向としたときに、1時30分の方向に位置する右上操作部分が操作された場合に、前記表示部に正対し前記第1の移動方向を12時の方向とし前記第2の移動方向を6時の方向としたときに、1時30分の方向である第5の移動方向に前記画像の少なくとも一部を動かし、
前記第1ないし第8の操作部分のうち、前記入力部に正対し前記上操作部分の方向を12時の方向とし前記下操作部分の方向を6時の方向としたときに、4時30分の方向に位置する右下操作部分が操作された場合に、前記表示部に正対し前記第1の移動方向を12時の方向とし前記第2の移動方向を6時の方向としたときに、4時30分の方向である第6の移動方向に前記画像の少なくとも一部を動かし、
前記第1ないし第8の操作部分のうち、前記入力部に正対し前記上操作部分の方向を12時の方向とし前記下操作部分の方向を6時の方向としたときに、7時30分の方向に位置する左下操作部分が操作された場合に、前記表示部に正対し前記第1の移動方向を12時の方向とし前記第2の移動方向を6時の方向としたときに、7時30分の方向である第7の移動方向に前記画像の少なくとも一部を動かし、
前記第1ないし第8の操作部分のうち、前記入力部に正対し前記上操作部分の方向を12時の方向とし前記下操作部分の方向を6時の方向としたときに、10時30分の方向に位置する左上操作部分が操作された場合に、前記表示部に正対し前記第1の移動方向を12時の方向とし前記第2の移動方向を6時の方向としたときに、10時30分の方向である第8の移動方向に前記画像の少なくとも一部を動かすことが好ましい。
102…通信部
104…制御部
106…記憶部
150…地図サーバ
152…通信部
154…制御部
156…地図データベース
200…携帯電話
200a…スライド型携帯電話の第1部分
200b…スライド型携帯電話の第2部分
201…GPSアンテナ
202…表示パネル
203…音声出力部
204…振動機構
205…通信部
206…コマンド入力部
206a…テンキー
206b…カーソルキー
207…開閉センサ
208…加速度センサ
210…主制御部
212…アプリケーションソフトウェア
220…通話制御部
Cu…携帯電話の上方を示す矢印
Dc…各方向を示す記号
INT…インターネット
M01…操作メニュー
M02…操作メニュー
Mp01〜Mp04…地図画像
Nd03…ノード
Ndp03…属性情報
P1…カーソルキーの上操作部分
P2…カーソルキーの下操作部分
P3…カーソルキーの右操作部分
P4…カーソルキーの左操作部分
P5…カーソルキーの右上操作部分
P6…カーソルキーの右下操作部分
P7…カーソルキーの左下操作部分
P8…カーソルキーの左上操作部分
Pe…目的地
Pi…アプリケーションソフトウェアを強制終了した地点
Pr…アプリケーションソフトウェアを再起動した地点
Pv1…経由地
Pv2…経由地
R0…ルート
R1…ルート
ArcID…アークID
U…鉛直上方を示す矢印
Claims (10)
- ユーザが携帯する経路案内装置との間で通信を行うサーバであって、
前記経路案内装置から情報を受信することができる受信部と、
前記経路案内装置に情報を送信することができる送信部と、
前記経路案内装置から受信した前記情報に基づいて、出発地点から目的地に至る経路を表す経路情報を準備することができる制御部と、
目的地を表す目的地情報を含む前記経路情報を、前記経路案内装置に割り当てられた識別情報と対応づけて格納することができる記憶部と、を備え、
前記制御部は、前記目的地情報を前記受信部を介して前記経路案内装置から受信せず、前記識別情報を前記受信部を介して前記経路案内装置から受信し、かつ所定の第1の条件が満たされた第1の場合に、
前記識別情報を前記受信部を介して前記経路案内装置から受信し、
前記記憶部内において前記受信した識別情報に対応づけて格納されている前記経路情報に基づいて、前記経路情報を準備し、
前記送信部を使用して前記経路案内装置に前記経路情報を送信し、
前記制御部は、前記経路案内装置に割り当てられた識別情報と、目的地を表す目的地情報とを前記受信部を介して前記経路案内装置から受信し、所定の第2の条件が満たされた第2の場合に、
前記識別情報と前記目的地情報とを前記受信部を介して前記経路案内装置から受信し、
前記目的地情報に基づいて前記経路情報を準備し、
前記送信部を使用して前記経路案内装置に前記経路情報を送信し、
前記経路情報を前記識別情報に対応づけて前記記憶部に記憶し、
前記経路情報は、前記経路を構成する複数の区間を表す複数組の区間情報であって、それぞれ前記区間の位置を表す区間位置情報を有する複数組の区間情報を含み、
前記制御部は、
前記第2の場合において、経由地を表す経由地情報を前記目的地情報とともに前記受信部を介して前記経路案内装置から受信した場合に、
前記目的地情報とともに前記経由地情報を前記識別情報に対応づけて前記記憶部に記憶し、
前記目的地情報および前記経由地情報に基づいて前記経路情報を準備し、
前記第1の場合に、
前記経路案内装置の現在位置を表す現在位置情報および前記識別情報とともに、前記複数の区間のうち通過済みの区間を表す通過区間情報を、前記受信部を介して前記経路案内装置から受信し、
前記識別情報に対応づけられて前記記憶部に記憶されている前記目的地情報および前記経由地情報、前記現在位置情報、ならびに前記通過区間情報に基づいて、前記通過済みの区間に含まれる前記経由地を経由しない経路を表す前記経路情報を準備し、
前記現在位置情報に基づいて特定される前記現在位置と、前記通過区間情報に基づいて特定される前記通過済みの区間に含まれる地点と、の距離がしきい値より小さい場合には、前記記憶部に記憶されている前記経路情報を、前記経路案内装置に送信すべき前記経路情報として準備する、サーバ。 - 経路案内システムであって、
ユーザが携帯する経路案内装置と、
前記経路案内装置との間で通信を行うサーバと、を含み、
前記経路案内装置は、
現在位置を表す現在位置情報を取得するための現在位置取得部と、
前記ユーザから情報を入力されることができる入力部と、
画像と音声の少なくとも一方を出力することができる出力部と、
出発地点から目的地に至る経路を表す経路情報および前記現在位置情報に基づいて、前記出力部を使用して経路案内を行う第1の制御部と、を備え、
前記第1の制御部は、目的地を表す目的地情報が前記入力部を介して入力されず、前記経路情報を準備すべき旨の第1の指示が前記入力部を介して入力され、かつ所定の条件が満たされた第1の場合に、
前記経路案内装置に割り当てられた識別情報を前記サーバに送信し、
前記識別情報に応じた前記経路情報を前記サーバから受信し、
前記サーバは、
前記経路案内装置から受信した情報に基づいて前記経路情報を準備することができる第2の制御部と、
前記目的地情報を含む前記経路情報を、前記識別情報と対応づけて格納することができる記憶部と、を備え、
前記第2の制御部は、前記第1の場合に、
前記識別情報を前記経路案内装置から受信し、
前記記憶部内において前記受信した識別情報に対応づけて格納されている前記経路情報に基づいて、前記経路情報を準備し、
前記経路案内装置に前記経路情報を送信し、
前記第1の制御部は、前記目的地情報が前記入力部を介して入力され、前記第1の指示が前記入力部を介して入力された第2の場合に、
前記識別情報と前記目的地情報とを前記サーバに送信し、
前記目的地情報に応じた前記経路情報を前記サーバから受信し、
前記第2の制御部は、前記第2の場合に、
前記識別情報と前記目的地情報とを前記経路案内装置から受信し、
前記目的地情報に基づいて前記経路情報を準備し、
前記経路案内装置に前記経路情報を送信し、
前記経路情報を前記識別情報に対応づけて前記記憶部に記憶し、
前記経路情報は、前記経路を構成する複数の区間を表す複数組の区間情報であって、それぞれ前記区間の位置を表す区間位置情報を有する複数組の区間情報を含み、
前記第1の制御部は、前記経路案内を実行しつつ、前記現在位置情報と前記区間位置情報とに基づいて、前記複数の区間のうち通過済みの区間を表す通過区間情報を生成し、
前記第2の場合において、経由地を表す経由地情報が前記目的地情報とともに前記入力部を介して入力された場合に、
前記第1の制御部は、前記目的地情報とともに前記経由地情報を前記サーバに送信し、
前記第2の制御部は、
前記目的地情報とともに前記経由地情報を前記経路案内装置から受信し、
前記目的地情報とともに前記経由地情報を前記識別情報に対応づけて前記記憶部に記憶し、
前記目的地情報および前記経由地情報に基づいて前記経路情報を準備し、
前記第1の場合に、
前記第1の制御部は、前記識別情報および前記現在位置情報とともに前記通過区間情報を前記サーバに送信し、
前記第2の制御部は、
前記識別情報および前記現在位置情報とともに前記通過区間情報を前記経路案内装置から受信し、
前記識別情報に対応づけられて前記記憶部に記憶されている前記目的地情報および前記経由地情報、前記現在位置情報、ならびに前記通過区間情報に基づいて、前記通過済みの区間に含まれる前記経由地を経由しない経路を表す前記経路情報を準備し、
前記現在位置情報に基づいて特定される前記現在位置と、前記通過区間情報に基づいて特定される前記通過済みの区間に含まれる地点と、の距離がしきい値より小さい場合には、前記記憶部に記憶されている前記経路情報を、前記経路案内装置に送信すべき前記経路情報として準備する、経路案内システム。 - 請求項2記載の経路案内システムであって、
前記所定の条件は、中断された前記経路案内を再開する旨の指示が前記入力部を介して入力されたことを含む、経路案内システム。 - 請求項2記載の経路案内システムであって、
前記所定の条件は、前記第1の指示が前記入力部を介して入力され、かつ、中断された前記経路案内を再開せず新たな経路案内を行う旨の第2の指示が、前記第1の指示の後、所定の時間内に前記入力部を介して入力されなかったことを含む、経路案内システム。 - 請求項2ないし4のいずれかに記載の経路案内システムであって、
前記経路案内装置は、さらに、前記経路案内が開始されたことを表す案内開始情報を格納することができる開始情報記憶部を備え、
前記第1の制御部は、
前記経路案内を開始する際に、前記開始情報記憶部に前記案内開始情報を記憶させ、
前記目的地に到着した際に、前記開始情報記憶部から前記案内開始情報を削除し、
前記所定の条件は、前記開始情報記憶部に前記案内開始情報が記憶されていることを含む、経路案内システム。 - 請求項2ないし5のいずれかに記載の経路案内システムであって、
前記第1の制御部は、
前記経路案内を行っているときに前記経路案内を終了する旨の指示が前記入力部を介して入力された場合には、前記経路案内に関する情報を保存するか否かを示す入力を促す出力を、前記出力部を使用して行い、
前記経路案内に関する情報を保存する旨の指示が前記入力部を介して入力された場合に、前記経路案内に関する情報を保存する旨の保存指示情報を、前記識別情報とともに前記サーバに送信し、
前記第2の制御部は、前記保存指示情報を前記経路案内装置から受け取った場合に、前記経路案内の前記終了後も、前記識別情報と対応づけられた前記目的地情報および前記経由地情報を前記記憶部に保持する、経路案内システム。 - 請求項6記載の経路案内システムであって、
前記第1の制御部は、
前記経路案内を行っているときに前記経路案内を終了する旨の指示が前記入力部を介して入力された場合には、前記経路案内に関する情報を保存するか否かを示す入力を促す出力を、前記出力部を使用して行い、
前記経路案内に関する情報を保存しない旨の指示が前記入力部を介して入力された場合に、前記経路案内に関する情報の保存が不要である旨の非保存指示情報を、前記識別情報とともに前記サーバに送信し、
前記第2の制御部は、前記非保存指示情報を前記経路案内装置から受け取った場合に、前記経路案内の前記終了後、前記記憶部に記憶されている前記目的地情報および前記経由地情報を破棄する、経路案内システム。 - 請求項2記載の経路案内システムであって、
前記経路案内装置は、さらに、
前記目的地情報および前記経由地情報を格納することができる目的地記憶部を備え、
前記第1の制御部は、
前記経路案内を行っているときに前記経路案内を終了する旨の指示が前記入力部を介して入力された場合には、前記経路案内に関する情報を保存するか否かを示す入力を促す出力を、前記出力部を使用して行い、
前記経路案内に関する情報を保存する旨の指示が前記入力部を介して入力された場合に、前記経路案内の前記終了後も、前記目的地情報および前記経由地情報を前記目的地記憶部に保持する、経路案内システム。 - 請求項2記載の経路案内システムであって、
前記経路案内装置は、さらに、
前記目的地情報および前記経由地情報を格納することができる目的地記憶部を備え、
前記第1の制御部は、
前記経路案内を行っているときに前記経路案内を終了する旨の指示が前記入力部を介して入力された場合には、前記経路案内に関する情報を保存するか否かを示す入力を促す出力を、前記出力部を使用して行い、
前記経路案内に関する情報を保存しない旨の指示が前記入力部を介して入力された場合に、前記経路案内の前記終了後、前記目的地記憶部に記憶されている前記目的地情報および前記経由地情報を破棄する、経路案内システム。 - 請求項2記載の経路案内システムであって、さらに、
地図の画像を表す地図画像データを、位置を表す位置情報と対応づけて格納し、前記経路案内装置との間で通信を行う地図サーバを含み、
前記第1の制御部は、前記現在位置情報を前記地図サーバに送信し、
前記地図サーバは、
前記現在位置情報を、前記経路案内装置から受信し、
前記現在位置情報と対応づけられている地図画像データを、前記経路案内装置に送信し、
前記第1の制御部は、
前記現在位置情報に応じた地図画像データを前記地図サーバから受信し、
前記経路情報、前記現在位置情報および前記受信した地図データに基づいて、前記出力部を使用して経路案内を行う、経路案内システム。
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