JP4901131B2 - 圧力分布センサ - Google Patents
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Description
一方、全ての圧力検出素子の値をスキャニングすると、高分解能の圧力分布を得ることができるが、各圧力検出素子の値を順次検出する必要があるので、検出処理に時間を要する。
このため、特許文献1では、検出に要する時間を短縮するべく、最も大きな圧力の作用している圧力検出素子を含む特定の電極を選別すると共に圧力が作用している圧力検出素子の数を認識し、この圧力が作用している電極の数と圧力検出素子の数とを乗じて接触面積を代表する値を算出する、技術を開示している。
この構成によれば、スイッチ手段により検出モードを切り替えるため、状況に応じて、高分解能での検出と、検出速度を優先した検出とを使い分けることが可能となる。また、圧力分布センサの検出面において、必要な部分だけ高分解能で検出することができ、的確に圧力分布を検出しつつ検出処理時間を短縮することができる。
図1は本発明の一実施形態に係る圧力分布センサの構成図である。
この圧力分布センサは、略平行に配置されると共にシート状に形成された複数の行電極10、略平行に配置されると共にシート状に形成された複数の列電極20、複数の行電極10と複数の列電極20との各交差部分に形成されてマトリクス状に配置された圧力検出素子30、検出部70と各行電極10との電気的な接続・非接続を切り替えるスイッチ手段としてのスイッチアレイ40、検出部70と各列電極20との電気的な接続・非接続を切り替えるスイッチ手段としてのスイッチアレイ50、スイッチアレイ40,50を制御して圧力検出素子30と検出部70との接続を制御するスイッチ制御手段としてのスイッチ制御部60、圧力検出素子30と電気的に接続されて各圧力検出素子30の状態を検出し得る状態検出手段としての検出部70等から構成されている。
この検出モードでは、図1に示すように、スイッチアレイ40のスイッチSW1〜SW6のいずれか一つを接続すると共に、スイッチアレイ50のスイッチSW1〜SW6のいずれか一つを接続して、36個の圧力検出素子30の状態を順次検出する。
検出部70では、圧力検出素子30に圧力が印加されていないときの基準となる静電容量値を保持しており、この基準静電容量値と検出した静電容量値とに基づいて圧力検出素子30に印加される圧力を算出する。
本実施形態においては、第1検出モードとして、例えば図2に示すような、低分解能高速検出モードを採用している。この検出モードは、圧力分布センサに圧力が作用していない状態で実行され、圧力検出素子30の状態の検出に要する時間を短縮すべく、図2に示すように、圧力検出素子30を4個毎に検出する。尚、図2において、実線で囲む範囲が一度に検出する各検出領域である。
尚、図2においては、第1検出モードとして、4つの圧力検出素子30を検出部70に共通に接続して同時に検出する場合を示したが、例えば、図3に示すように、9個の圧力検出素子30を検出部70に共通に接続して同時に検出することも可能である。この場合には、全ての検出領域の検出に要する時間は4Tsとなり、検出時間をさらに短縮できる。
本実施形態においては、第2検出モードとして、例えば、図4に示すような高分解能検出モードを採用している。
この検出モードは、上記した第1検出モードとしての低分解能高速検出モードよりも少ない数の圧力検出素子30を検出部70に接続して圧力検出素子30の状態を検出させるモードである。
そして、第1検出モードとしての低分解能高速検出モードの実行中に、所定基準以上の圧力を検出した圧力検出素子30については、第2検出モードとしての高分解能検出モードに切り替える。
そして、スイッチ制御部60は、上記切替信号を受けて、例えば、図4に示すような高分解能検出モードに切り替える。
すなわち、所定基準以上の圧力を検出した領域の分解能を部分的に高めると共に、他の領域については低分解能のまま検出を行う。
この結果、所定基準以上の圧力を検出した領域の圧力分布を的確に検出することができると共に、検出に要する時間が長くなるのを必要最小限に止めることができる。
図4に示す例では、検出に必要な時間は、16Tsである。
尚、高分解能検出モードを実行中に所定基準よりも圧力が低下した場合には、低分解能高速検出モードが再び実行される。
20…列電極
30…圧力検出素子
40,50…スイッチアレイ
60…スイッチ制御部
70…検出部
Claims (2)
- 略平行に配置された複数の行電極と略平行に配置された複数の列電極との各交差部分に形成されてマトリクス状に配置された圧力検出素子と、前記圧力検出素子と電気的に接続されて前記圧力検出素子の状態を検出し得る状態検出手段とを備えた圧力分布センサにおいて、
前記圧力検出素子の各々を前記状態検出手段に接続し得る複数のスイッチ手段と、
前記複数のスイッチ手段を制御して前記圧力検出素子と前記状態検出手段との接続を制御するスイッチ制御手段と、を有し、
前記スイッチ制御手段は、複数の前記圧力検出素子を前記状態検出手段に共通に接続して当該複数の圧力検出素子の状態を検出させる第1検出モードと、前記第1検出モードよりも少ない数の圧力検出素子を前記状態検出手段に接続して当該圧力検出素子の状態を検出させる第2検出モードとを前記スイッチ手段の制御により実行することができ、
前記スイッチ制御手段は、前記第1検出モードの実行中に所定基準以上の圧力を検出した前記圧力検出素子については前記第1検出モードが前記第2検出モードに切り替わり、前記所定基準以上の圧力を検出しなかった前記圧力検出素子については前記第1検出モードが維持されるように、前記スイッチ手段を制御する、
ことを特徴とする圧力分布センサ。 - 前記スイッチ手段は、前記状態検出手段と各前記行電極及び各前記列電極との電気的な接続・非接続を切り替え、
前記スイッチ制御手段は、前記行電極と前記列電極とが前記状態検出手段と電気的に接続されるよう各スイッチ手段を制御して、前記圧力検出素子と前記状態検出手段とを電気的に接続する、
ことを特徴とする請求項1に記載の圧力分布センサ。
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