JP4899170B2 - 画像処理システム、画像処理方法、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Description
佐藤主税,上野豊,小椋俊彦,藤吉好則:「単粒子解析法による結晶を用いない蛋白質構造解析:電圧依存性Na+チャンネルの構造を例として」、電子顕微鏡、第37巻、第1号、第40〜44ページ(2002年)。 Joachim Frank, "Three-Dimensional Electron Microscopy of Macromolecular Assemblies", Oxford University Press, pp. 193-276 (2006). van Heel M., "Multivariate statistical classification of noisy images (randomly oriented biological macromolecules)", Ultramicroscopy, vol.13, pp.165-183 (1984). van Heel M., "Classification of very large electron microscopical image data sets", Optik, vol. 82, pp.114-126 (1989).
図2は、本発明に係る一実施形態の画像処理システムである粒子構造解析装置1の概略構成を示す機能ブロック図である。この粒子構造解析装置1は、粒子像検出部2と立体構造解析部3とを有する。図3は、粒子像検出部2の概略構成を示す機能ブロック図である。
以上の構成を有する粒子構造解析装置1の動作を以下に説明する。図4は、粒子構造解析装置1による粒子構造解析処理の手順の一例を概略的に示すフローチャートである。図4の処理では、参照画像記憶部162の記憶内容を更新する処理は実行されない。
図9は、粒子構造解析装置1による粒子構造解析処理の別の手順を示すフローチャートである。図9のフローチャートのステップS1〜S13は、図4のフローチャートのステップS1〜S13と同一であるので、その詳細な説明を省略する。図9のフローチャートでは、参照画像記憶部162の記憶内容を更新するために、ステップS20,S21が新たに追加されている。
次に、粒子構造解析装置1の動作テストの実行結果について説明する。粒子構造解析装置1の機能をコンピュータプログラムで実現し、このコンピュータプログラムを実行することによりテストが実行された。
2 粒子像検出部
3 立体構造解析部
10 画像入力部
11 部分画像抽出部
12 ピーク検出部
13 ベクトル算出部
14 ピーク分布生成部
15 粒子像探索部
150 ピーク密度算出部
151 位置検出部
16 データ記憶部
161 画像記憶部
162 参照画像記憶部
163 ピーク分布画像記憶部
164 派生画像記憶部
17 粒子画像抽出部
18 画像分類部
19 平均化処理部
20 更新処理部
21 画像メモリ
22 コントローラ
30 全体画像
31,32 対象粒子像
Claims (29)
- 複数の対象粒子像を含む全体画像から複数の部分画像を抽出する部分画像抽出部と、
前記対象粒子像を模した参照粒子像の画像データが格納されている画像記憶部と、
前記各部分画像について当該各部分画像と前記参照粒子像との間の類似度分布を算出し、前記類似度分布のピークを検出するピーク検出部と、
前記各部分画像について当該各部分画像内の所定の基準位置から前記ピークの位置に至る位置設定ベクトルを算出するベクトル算出部と、
前記全体画像の領域に対して前記位置設定ベクトルにより指定された位置に当該ピークの位置を設定して2次元ピーク分布を生成するピーク分布生成部と、
を備え、
前記部分画像抽出部は、前記複数の部分画像のうち所定方向に隣り合う部分画像同士が重複するように前記全体画像から前記複数の部分画像を抽出する、画像処理システム。 - 請求項1に記載の画像処理システムであって、前記ピーク分布生成部は、前記各部分画像内の当該所定の基準位置を、当該各部分画像について算出された前記位置設定ベクトルだけシフトさせ、当該シフトされた基準位置を前記位置設定ベクトルにより指定された位置とする、画像処理システム。
- 請求項1または2に記載の画像処理システムであって、前記ピーク検出部は、前記各部分画像について、閾値以上の類似度を有する少なくとも1つのピークを検出する、画像処理システム。
- 請求項1に記載の画像処理システムであって、前記ピーク検出部は、前記各部分画像の中から着目画素領域を順次選択するとともに、前記着目画素領域ごとに前記参照粒子像と前記着目画素領域を含む画像領域との類似度を算出することにより前記類似度分布を得る、画像処理システム。
- 請求項1から4のうちのいずれか1項に記載の画像処理システムであって、前記2次元ピーク分布に基づいて前記対象粒子像の位置を検出する粒子像探索部をさらに備える画像処理システム。
- 請求項5に記載の画像処理システムであって、前記粒子像探索部は、前記2次元ピーク分布に現れるピークの密度が閾値以上となる領域を探索し、その探索結果に基づいて前記対象粒子像の位置を検出する、画像処理システム。
- 請求項6に記載の画像処理システムであって、
前記粒子像探索部は、
前記2次元ピーク分布に対して探索窓を走査させつつ、前記探索窓内のピークの個数に基づいて前記密度を順次算出するピーク密度算出部と、
前記密度が閾値以上となったときの前記探索窓の位置に前記対象粒子像が位置すると判定する位置検出部と、
を含む、画像処理システム。 - 請求項5から7のうちのいずれか1項に記載の画像処理システムであって、
前記粒子像探索部は、前記2次元ピーク分布に現れるピークの位置の類似度が閾値以上となる領域を探索し、その探索結果に基づいて前記対象粒子像の位置を検出し、
前記2次元ピーク分布に現れる複数のピークの位置が重複するときは、前記複数のピークがそれぞれ有する類似度の加算結果に基づいて前記対象粒子像の位置が検出される、画像処理システム。 - 請求項5から8のうちのいずれか1項に記載の画像処理システムであって、
前記粒子像探索部により検出された位置にある対象粒子像を含む粒子画像を前記全体画像から抽出する粒子画像抽出部と、
前記粒子画像または当該粒子画像から派生させた派生画像を複数のグループに分類する画像分類部と、
当該分類された粒子画像または派生画像を前記グループごとに平均化して2次元平均化像を生成する平均化処理部と、
前記参照粒子像の画像データを前記2次元平均化像のデータで置き換えることで前記画像記憶部の記憶内容を更新する更新処理部と、
をさらに備え、
前記部分画像抽出部、前記ピーク検出部、前記ベクトル算出部、前記ピーク分布生成部および前記粒子像探索部は、前記2次元平均化像中の粒子像を前記参照粒子像として使用した処理を再度実行する、画像処理システム。 - 請求項9に記載の画像処理システムであって、前記部分画像抽出部、前記ピーク検出部、前記ベクトル算出部、前記ピーク分布生成部、前記粒子像探索部、前記粒子画像抽出部、前記平均化処理部および前記更新処理部は、繰り返し処理を実行する、画像処理システム。
- 請求項9または10に記載の画像処理システムであって、前記画像分類部は、粒子が向いている方向別に前記粒子画像または前記派生画像を複数のグループに分類する、画像処理システム。
- 請求項1から11のうちのいずれか1項に記載の画像処理システムであって、前記全体画像は、試料に含まれる複数の生体高分子を電子顕微鏡で撮像した画像である、画像処理システム。
- 請求項1から12のうちのいずれか1項に記載の画像処理システムであって、前記粒子画像に基づいて前記対象粒子像の立体構造を推定する立体構造推定部をさらに備える画像処理システム。
- (a)複数の対象粒子像を含む全体画像から複数の部分画像を抽出するステップと、
(b)前記対象粒子像を模した参照粒子像の画像データを画像記憶部から読み出し、前記各部分画像について当該各部分画像と前記参照粒子像との間の類似度分布を算出し、前記類似度分布のピークを検出するステップと、
(c)前記各部分画像について当該各部分画像内の所定の基準位置から前記ピークの位置に至る位置設定ベクトルを算出するステップと、
(d)前記全体画像の領域に対して前記位置設定ベクトルを用いて指定された位置に当該ピークの位置を設定して2次元ピーク分布を生成するステップと、
を備え、
前記ステップ(a)において、前記複数の部分画像は、当該複数の部分画像のうち所定方向に隣り合う部分画像同士が重複するように前記全体画像から抽出される、画像処理方法。 - 請求項14に記載の画像処理方法であって、前記ステップ(b)では、前記各部分画像について、閾値以上の類似度を有する少なくとも1つのピークが検出される、画像処理方法。
- 請求項14に記載の画像処理方法であって、
(e)前記2次元ピーク分布に基づいて前記対象粒子像の位置を検出するステップ、
をさらに備える画像処理方法。 - 請求項16に記載の画像処理方法であって、前記ステップ(e)は、前記2次元ピーク分布に現れるピークの密度が閾値以上となる領域を探索し、その探索結果に基づいて前記対象粒子像の位置を検出するステップを含む、画像処理方法。
- 請求項17に記載の画像処理方法であって、
前記ステップ(e)は、
前記2次元ピーク分布に対して探索窓を走査させつつ、前記探索窓内のピークの個数に基づいて前記密度を順次算出するステップと、
前記密度が閾値以上となったときに前記探索窓の位置に前記対象粒子像が位置すると判定するステップと、
を含む、画像処理方法。 - 請求項16から18のうちのいずれか1項に記載の画像処理方法であって、
前記ステップ(e)は、前記2次元ピーク分布に現れるピークの位置の類似度が閾値以上となる領域を探索し、その探索結果に基づいて前記対象粒子像の位置を検出するステップを含み、
前記2次元ピーク分布に現れる複数のピークの位置が重複するときは、前記複数のピークがそれぞれ有する類似度の加算結果に基づいて前記対象粒子像の位置が検出される、画像処理方法。 - 請求項16から19のうちのいずれか1項に記載の画像処理方法であって、
(f)前記対象粒子像を探索することにより検出された位置にある対象粒子像を含む粒子画像を前記全体画像から抽出するステップと、
(g)前記粒子画像または当該粒子画像から派生させた派生画像を複数のグループに分類し、当該分類された粒子画像または派生画像を前記グループごとに平均化して2次元平均化像を生成するステップと、
(h)前記参照粒子像の画像データを前記2次元平均化像のデータで置き換えることで前記画像記憶部の記憶内容を更新するステップと、
をさらに備え、
前記ステップ(a)〜(d)は、前記2次元平均化像中の粒子像を前記参照粒子像として使用して再度実行される、画像処理方法。 - 請求項20に記載の画像処理方法であって、前記ステップ(a)〜(h)は繰り返し実行される、画像処理方法。
- コンピュータ読み取り可能な記録媒体から読み出されてコンピュータに画像処理を実行させるプログラムであって、
前記画像処理は、
複数の対象粒子像を含む全体画像から複数の部分画像を抽出する部分画像抽出処理と、
前記対象粒子像を模した参照粒子像の画像データを画像記憶部から読み出し、前記各部分画像について当該各部分画像と前記参照粒子像との間の類似度分布を算出し、前記類似度分布のピークを検出するピーク検出処理と、
前記各部分画像について当該各部分画像内の所定の基準位置から前記ピークの位置に至る位置設定ベクトルを算出するベクトル算出処理と、
前記全体画像の領域に対して前記位置設定ベクトルを用いて指定された位置に当該ピークの位置を設定して2次元ピーク分布を生成するピーク分布生成処理と、
を含み、
前記部分画像抽出処理では、前記複数の部分画像のうち所定方向に隣り合う部分画像同士が重複するように前記全体画像から前記複数の部分画像が抽出される、プログラム。 - 請求項22に記載のプログラムであって、前記画像処理は、前記2次元ピーク分布に基づいて前記対象粒子像の位置を検出する粒子像探索処理をさらに含む、プログラム。
- 請求項23に記載のプログラムであって、
前記画像処理は、
前記粒子像探索処理により検出された位置にある対象粒子像を含む粒子画像を前記全体画像から抽出する粒子画像抽出処理と、
前記粒子画像または当該粒子画像から派生させた派生画像を複数のグループに分類する画像分類処理と、
当該分類された粒子画像または派生画像を前記グループごとに平均化して2次元平均化像を生成する平均化処理と、
前記参照粒子像の画像データを前記2次元平均化像のデータで置き換えることで前記画像記憶部の記憶内容を更新する更新処理と、
をさらに含み、
前記部分画像抽出処理、前記ピーク検出処理、前記ベクトル算出処理および前記ピーク分布生成処理は、前記2次元平均化像中の粒子像を前記参照粒子像として使用して再度実行される、プログラム。 - 請求項24に記載のプログラムであって、前記部分画像抽出処理、前記ピーク検出処理、前記ベクトル算出処理、前記ピーク分布生成処理、前記粒子像探索処理、前記粒子画像抽出処理、前記平均化処理および前記更新処理は繰り返し実行される、プログラム。
- コンピュータに画像処理を実行させるプログラムを記録した記録媒体であって、
前記画像処理は、
複数の対象粒子像を含む全体画像から複数の部分画像を抽出する部分画像抽出処理と、
前記対象粒子像を模した参照粒子像の画像データを画像記憶部から読み出し、前記各部分画像について当該各部分画像と前記参照粒子像との間の類似度分布を算出し、前記類似度分布のピークを検出するピーク検出処理と、
前記各部分画像について当該各部分画像内の所定の基準位置から前記ピークの位置に至る位置設定ベクトルを算出するベクトル算出処理と、
前記全体画像の領域に対して前記位置設定ベクトルを用いて指定された位置に当該ピークの位置を設定して2次元ピーク分布を生成するピーク分布生成処理と、
を含み、
前記部分画像抽出処理では、前記複数の部分画像のうち所定方向に隣り合う部分画像同士が重複するように前記全体画像から前記複数の部分画像が抽出される、記録媒体。 - 請求項26に記載の記録媒体であって、前記画像処理は、前記2次元ピーク分布に現れるピークの密度に基づいて前記対象粒子像を探索することにより前記対象粒子像の位置を検出する粒子像探索処理をさらに含む、記録媒体。
- 請求項27に記載の記録媒体であって、
前記画像処理は、
前記粒子像探索処理により検出された位置にある対象粒子像を含む粒子画像を前記全体画像から抽出する粒子画像抽出処理と、
前記粒子画像または当該粒子画像から派生させた派生画像を複数のグループに分類する画像分類処理と、
当該分類された粒子画像または派生画像を前記グループごとに平均化して2次元平均化像を生成する平均化処理と、
前記参照粒子像の画像データを前記2次元平均化像のデータで置き換えることで前記画像記憶部の記憶内容を更新する更新処理と、
をさらに含み、
前記部分画像抽出処理、前記ピーク検出処理、前記ベクトル算出処理および前記ピーク分布生成処理は、前記2次元平均化像中の粒子像を前記参照粒子像として使用して再度実行される、記録媒体。 - 請求項28に記載の記録媒体であって、前記部分画像抽出処理、前記ピーク検出処理、前記ベクトル算出処理、前記ピーク分布生成処理、前記粒子像探索処理、前記粒子画像抽出処理、前記平均化処理および前記更新処理は繰り返し実行される、記録媒体。
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