JP4898509B2 - Method and apparatus for transporting take-up reel - Google Patents

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Description

本発明は、ベニヤレースによって切削された湿潤状態のベニヤ単板、あるいはこの湿潤状態のベニヤ単板をベニヤドライヤによって乾燥した乾燥後のベニヤ単板を巻取った巻取りリールの搬送方法及び装置に関するものである。   The present invention relates to a wet veneer veneer cut by a veneer lace, or a take-up reel conveyance method and apparatus for winding a wet veneer veneer that has been dried by a veneer dryer and winding the veneer veneer after drying. Is.

従来より、ベニヤレースで切削された湿潤状態のベニヤ単板1は、図15に示すように、搬入コンベヤ2上を搬送され、その終端の巻取り位置において、プーリ3から適宜距離だけ離隔して設置されたサイドドライブロール5と圧接回転する巻取りリール6によって巻き取られ、巻取りを完了した巻玉7は、昇降装置8を介してリール支柱4内を上昇し、巻玉ストックエリア9に向けて配置した一対のレール10上へ移送される。
そして、この一対のレール10は、従来例においてベニヤ単板1の進行方向に向けて、巻戻し位置から先は若干の下り勾配として敷設されている。
また、巻玉ストックエリア9の巻玉7は巻戻し位置まで移動して巻き取られたベニヤ単板1が巻戻され、空となった巻取りリール6は、リールストックエリア11から巻取り位置に向けて配置した一対のレール10の上へ移送される。
そして、この一対のレール10も、従来例においてはベニヤ単板1の巻取り位置に向けて若干の下り勾配として敷設され、空の巻取りリール6が巻取り位置に至ると、サイドドライブロール5上まで下降させて、新たな巻取りを開始している。
なお、ベニヤドライヤによって乾燥されたベニヤ単板1においても、上記とほぼ同様に巻取りリール6によって巻取られ、リール支柱4内を上昇して巻玉ストックエリア9の一対のレール10上へ移送され、巻玉7は巻戻し位置に移動する。
Conventionally, a veneer veneer 1 in a wet state cut by a veneer lace is conveyed on a carry-in conveyor 2 as shown in FIG. 15, and is separated from a pulley 3 by an appropriate distance at a winding position at the end thereof. The winding ball 7 wound up by the winding reel 6 that press-rotates and presses the installed side drive roll 5 moves up in the reel column 4 via the lifting device 8 and enters the winding stock area 9. It moves on a pair of rail 10 arrange | positioned toward.
The pair of rails 10 is laid as a slight downward slope from the rewind position toward the traveling direction of the veneer single plate 1 in the conventional example.
Further, the winding ball 7 in the winding ball stock area 9 is moved to the rewinding position and the veneer single plate 1 wound up is rewound, and the winding reel 6 emptied is taken up from the reel stock area 11. It moves on a pair of rail 10 arrange | positioned toward.
The pair of rails 10 are also laid as a slight downward gradient toward the winding position of the veneer single plate 1 in the conventional example, and when the empty winding reel 6 reaches the winding position, the side drive roll 5 It is lowered to the top and a new winding is started.
Note that the veneer veneer 1 dried by the veneer dryer is also taken up by the take-up reel 6 in substantially the same manner as described above, and moves up on the reel column 4 to be transferred onto the pair of rails 10 in the roll stock area 9. Then, the wound ball 7 moves to the rewind position.

湿潤状態のベニヤ単板1を巻取り、巻玉7化された巻取りリール6は、ベニヤドライヤの入口側に設置された巻戻し位置に至るまで、巻玉ストックエリア9の一対のレール10上を、下り勾配による転動状態で移送される。また、乾燥後のベニヤ単板1を巻取った巻取りリール6は、例えば、仕組み工程に設置された巻戻し位置に至るまで、上記記載と同様に、一対のレール10上を下り勾配による転動状態で移送されることになる。   The take-up reel 6 that has wound the veneer veneer 1 in a wet state and turned into a roll 7 is placed on the pair of rails 10 in the roll stock area 9 until it reaches the rewind position installed on the entrance side of the veneer dryer. Are transferred in a rolling state with a downward slope. Further, the take-up reel 6 on which the dried veneer veneer 1 has been wound is rolled on the pair of rails 10 by a downward gradient, for example, until reaching the rewind position installed in the mechanism process. It will be transferred in a moving state.

巻玉ストックエリア9のレール10上、あるいはリールストックエリア11のレール10上を下り勾配によって転動する巻取りリール6は、終端に配置される巻戻し位置、あるいは巻取り位置では勿論のこと、移送される途上の適当な位置で、ストッパが作動して巻取りリール6を停止させている。巻取りリール6は、一対のレール10上を慣性力で転動しており、この状態のまま、搬送面より突出した上昇位置で待機しているストッパの上部に衝突して停止するのであるが、衝撃荷重によってストッパを構成する機器、及び/又は巻取りリール6に損傷が及ぶことになる。   The take-up reel 6 that rolls on the rail 10 in the reel stock area 9 or on the rail 10 in the reel stock area 11 with a downward gradient is of course at the rewind position or the take-up position arranged at the end. The stopper is actuated to stop the take-up reel 6 at an appropriate position on the way of transfer. The take-up reel 6 rolls on the pair of rails 10 with an inertial force, and in this state, the take-up reel 6 collides with the upper portion of the stopper waiting at the raised position protruding from the conveyance surface, and stops. In other words, the device constituting the stopper and / or the take-up reel 6 is damaged by the impact load.

また、巻取りリール6が一対のレール10上を転動するとき、進行方向に向かっていずれかへ偏位して蛇行搬送することがある。この偏位状態が著しくなると、レール10上を転動する巻取りリール6の軸部分がレール10の軌条間隔を規制している両壁部分のいずれか一方へ衝止して、その状態のまま転動状態が停止することになる。
この停止状態が発生する都度、作業者が巻玉ストックエリア9のレール10上へ至って人為的作業によってこの停止状態を解除することになり、作業性が低下するばかりか、レール10が高所にあるから作業者にとっては高所作業による危険が伴うことになる。
このため、レール10及び/又は巻取りリール6の軸部分の損傷が、及び、作業者の安全管理上にも問題が発生することになる。
Further, when the take-up reel 6 rolls on the pair of rails 10, the take-up reel 6 may be displaced in any direction toward the traveling direction and meandered and conveyed. When this displacement state becomes significant, the shaft portion of the take-up reel 6 that rolls on the rail 10 bumps into one of the both wall portions that regulate the rail spacing of the rail 10, and remains in that state. The rolling state will stop.
Each time this stop state occurs, the operator reaches the rail 10 in the ball stock area 9 and releases the stop state by human work, which not only lowers workability but also raises the rail 10 to a high place. Therefore, there is a danger of working at a high place for workers.
For this reason, damage to the shaft portion of the rail 10 and / or the take-up reel 6 and a problem in terms of safety management of the operator occur.

そこで、本発明はベニヤレースによって切削された湿潤状態のベニヤ単板1や、この湿潤状態のベニヤ単板1をベニヤドライヤによって乾燥した乾燥後のベニヤ単板1を、巻取りリール6で巻取って巻玉7とし、この巻玉7を一対のレール10の上を転動して搬送させるときにおいて、停止中の巻玉7に搬送された巻玉7がぶつかって停止するときの衝撃の緩和、また、レール10の上を巻玉7が蛇行搬送して両壁部分のいずれかに衝突して止まる時の、巻取りリール6の軸部分の損傷と作業者による修復時の作業性の低下等を防止させる課題がある。   Therefore, the present invention takes up a wet veneer veneer 1 cut by a veneer lace, or a veneer veneer 1 dried by drying the wet veneer veneer 1 with a veneer dryer by a take-up reel 6. Reducing the impact when the roll 7 conveyed to the stopped roll 7 hits and stops when the roll 7 is rolled on the pair of rails 10 and conveyed. Also, when the winding ball 7 meanders on the rail 10 and collides with either wall portion and stops, the shaft portion of the take-up reel 6 is damaged and the workability at the time of repair by the operator is reduced. There is a problem to prevent the above.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を解決するために、本発明の巻取りリールの搬送方法は、平行に設置された一対のレール上を、ベニヤ単板が巻き付けられて巻玉となった巻取りリールのリール軸搬送可能に配置され、
前記一対のレールの長手方向に亘って、前記一対のレールの対向する内側に沿って搬送体が取り付けられ、その搬送体に備え付けた前記巻取りリールの前記リール軸に当接する押送爪が、前記巻取りリールを前記一対のレールの上を長手方向へ押送可能とされ、
前記搬送体の前記押送爪によって下流側へ押送可能とされる前記巻取りリールは前に搬送された移動方向に隣接する前記巻取りリールと、密接状態に維持させる位置まで押送して停止することを特徴としている。
そして、その具体的な構成は、巻取りリールと、この巻取りリールのリール軸の両端に位置するベアリングが乗せられる平行に設置された一対のレールと、この一対のレールの長手方向に亘って前記一対のレールの対向する内側に沿って設置された搬送体とを備え、
前記搬送体には、前記巻取りリールの前記リール軸に当接する押送爪を備えており、
その押送爪が前記巻取りリールを前記一対のレールの上を長手方向へ押送可能とされ 、前記搬送体は当接する前記押送爪によって前記巻取りリールを前記一対のレールの長手方向に亘って押送し、前記巻取りリールは前に搬送された移動方向に隣接する前記巻取りリール密接状態に維持させる位置まで押送して停止している。
In order to solve the above problems, the take-up reel transport method of the present invention is such that the reel shaft of the take-up reel formed by winding a veneer single plate on a pair of rails installed in parallel is transported. Arranged as possible
A conveying claw is attached along the opposite inner side of the pair of rails in the longitudinal direction of the pair of rails, and a pushing claw that abuts on the reel shaft of the take-up reel provided in the conveying body, The take-up reel can be pushed in the longitudinal direction on the pair of rails,
The take-up reel that will be capable pusher downstream by the pusher pawl of said carrier is stopped and pusher with the take-up reel adjacent to the moving direction that has been conveyed previously, to a position to maintain the close contact It is characterized by that .
The specific configuration includes a take-up reel, a pair of rails installed in parallel on which bearings positioned at both ends of the reel shaft of the take-up reel , and a longitudinal direction of the pair of rails. A transport body installed along the opposing inside of the pair of rails ,
The transport body includes a pushing claw that comes into contact with the reel shaft of the take-up reel,
The feeding claw can push the take-up reel over the pair of rails in the longitudinal direction, and the transport body pushes the take-up reel over the longitudinal direction of the pair of rails by the feeding claw that abuts. and the take-up reel is stopped by pusher to a position where Ru is maintained in close contact with the take-up reel adjacent to the direction of movement that is conveyed to the front.

前記ベニヤ単板は巻取りリールの巻取り面にその幅方向に渡って巻取られており、この巻き取られて巻玉化された巻取りリールのベアリングが、巻玉ストックエリアに向けた一対のレール上に乗せられる。
この一対のレール上の巻玉となった巻取りリールは、搬送体によって下流側へ押送されてレール上に停止している。そして、次に搬送体によって下流側に押送される巻玉の巻取りリールの前方の移動方向には先には、押送された前の巻玉が既に存在しており、次の巻取りリールを押送するときには、先に搬送された巻玉とが密接状態となるまで搬送体が巻取りリールを押送する構成であり、搬送停止持には巻取りリールにベニヤ単板が巻き付けられて巻玉化された巻取りリール同士が密設状態に維持される。
このように一対のレール上において巻玉は自重によって転動して下流側へ移動するのではなく、搬送体によって押送りされる構成であるから、従来のように自重による転動時に発生する巻玉の強い慣性力で、搬送される巻玉を停止するストッパや、先に搬送された巻玉などに強く衝突して、この衝撃荷重によって巻玉の軸芯である巻取りリールや、巻玉を止めるストッパなどを損傷する恐れがあったが、巻玉は搬送体によって押送りされるから、これらの部品が壊れることがないという効果が得られた。
The veneer single plate is wound around the winding surface of the take-up reel in the width direction, and a pair of bearings of the take-up reel that has been wound up and turned into a ball is directed toward the roll stock area. On the rail.
The take-up reel that is the winding ball on the pair of rails is pushed downstream by the carrier and is stopped on the rails. Then, in the moving direction in front of the take-up reel of the next roll to be pushed downstream by the carrier, the previous take-up roll already exists, and the next take-up reel is When pushing, the transport body pushes the take-up reel until it comes into close contact with the previously transported ball, and a veneer single plate is wound around the take-up reel to hold the transport. The wound take-up reels are maintained in a close-packed state.
Thus, on the pair of rails, the wound ball does not roll by its own weight and moves downstream, but is pushed by the carrier, so that the wound ball generated at the time of rolling by its own weight as in the past. With a strong inertial force, the stopper that stops the wound ball and the wound ball that has been conveyed earlier collide strongly, and this impact load causes the take-up reel, which is the core of the wound ball, There was a risk of damaging the stopper, etc., but since the wound ball was pushed by the carrier, the effect that these parts were not broken was obtained.

この一対のレールについては、ベニヤ単板の巻取り位置とベニヤ単板の巻き戻し位置との間に左右に一対にほぼ平行に且つ水平状態に配置され、ベニヤ単板が巻取られて巻玉化した巻取りリールをベニヤ単板の巻き戻し位置へ搬送し、及び/又は貯留する方法が好ましい。   About this pair of rails, a pair of left and right are arranged in parallel and horizontally between the winding position of the veneer veneer and the unwinding position of the veneer veneer, and the veneer veneer is wound and wound. A method of transporting and / or storing the converted take-up reel to the rewind position of the veneer single plate is preferable.

このように巻玉化された巻取りリールが乗せられる平行に設置された一対のレールは、前記巻玉ストックエリアでもあるベニヤ単板の巻き戻し位置に向かってほぼ水平に敷設されており、このため、前記搬送体が巻玉の巻取りリールの押送をやめた位置でそのまま停止するようになったから、搬送が完了した巻玉の停止位置を維持するためのストッパは必要なくなった。   The pair of rails installed in parallel on which the take-up reels wound in this way are placed are laid almost horizontally toward the unwinding position of the veneer veneer which is also the winding stock area. For this reason, since the conveying body stops at the position where the feeding of the winding reel of the winding ball is stopped, a stopper for maintaining the stopping position of the wound ball that has been transported is no longer necessary.

この搬送体の好ましい実施例としては、前記一対のレールの長手方向に亘って、各レールの対向する側に取り付けられ、その搬送体には前記巻取りリールのリール軸に当接する押送爪が少なくとも備えられて、その押送爪が巻取りリールをレールの長手方向へ押送可能としている。   As a preferred embodiment of this transport body, it is attached to the opposite side of each rail over the longitudinal direction of the pair of rails, and the transport body has at least a feed claw that abuts on the reel shaft of the take-up reel. The pushing claw can push the take-up reel in the longitudinal direction of the rail.

このため一対のレールの長手方向に亘って、各レールの対向する側に設置された搬送体に備えられた押送爪が、前記巻取りリールの両側の軸部にそれぞれ当接するから、前記一対のレール上に巻取りリールの両端に位置するベアリングが乗せられて巻玉が押送されるときには、両側の搬送体に備え付けられた押送爪が同時に巻取りリールのリール軸に当接することによって、巻取りリールはレールの長手方向へ押送される構成となっている。
このように巻取りリールがレールの長手方向へ押送されるときには、搬送体によって押されながら搬送されるから、巻取りリールが自分で転動するときのように、進行方向に向かっていずれかに偏位して蛇行搬送したり、レールの両壁部分の一方に衝突したり、衝突によってレールや巻取りリールの軸部が損傷する恐れが全くなくなった。
また、従来ではレールの壁部分に巻取りリールのリール軸が衝突して、巻取りリールの搬送が止まってしまうことがあり、このときは作業者が人為操作で巻取りリールの位置を修正して再度搬送することが必要である。このための作業は非常に面倒で、レールが高所に設置されているときには、高所作業であるから危険が伴って安全上の問題が発生していたが、この発明では、両側の押送爪によって巻取りリールは傾くことなく搬送されるから、従来のトラブルを解消することができた。
また、搬送体が前記巻取りリールのリール軸を押送する構成として、搬送体が直接リール軸を把持して押送りするのではなく、この押送り部分は爪状に形成されており、この押送爪が巻取りリールをレールの長手方向へ押送するときに、押送爪はリール軸の側方から接近して当接し、そのままリール軸を押す構成である。このように搬送体が巻取りリールのリール軸を押送爪によって押送する構成であっても、この発明の巻玉は逆方項に搬送する必要はないから、搬送体の押送り機構が簡単構造で実施できるようになった。
For this reason, since the feeding claws provided on the conveyance body installed on the opposite side of each rail are in contact with the shaft portions on both sides of the take-up reel over the longitudinal direction of the pair of rails, When bearings positioned at both ends of the take-up reel are placed on the rail and the ball is fed, the feed claws provided on the conveying bodies on both sides simultaneously come into contact with the reel shaft of the take-up reel, thereby taking up the take-up reel. The reel is configured to be pushed in the longitudinal direction of the rail.
When the take-up reel is pushed in the longitudinal direction of the rail in this way, it is carried while being pushed by the carrier. There is no possibility of shifting and meandering, colliding with one of both wall portions of the rail, or damaging the rail or take-up reel shaft due to the collision.
Conventionally, the reel shaft of the take-up reel may collide with the rail wall and the take-up reel may stop being transported. In this case, the operator manually corrects the position of the take-up reel. It is necessary to transport it again. The work for this is very troublesome, and when the rail is installed at a high place, it is a work at a high place, so there is a danger and a safety problem has occurred. As a result, the take-up reel can be conveyed without tilting, so that the conventional trouble can be solved.
Further, as a configuration in which the transport body pushes the reel shaft of the take-up reel, the transport body does not directly grip and push the reel shaft, but this push-feed portion is formed in a claw shape. When the claw pushes the take-up reel in the longitudinal direction of the rail, the feeding claw approaches and abuts from the side of the reel shaft and pushes the reel shaft as it is. Thus, even if the transport body is configured to push the reel shaft of the take-up reel with the feed pawl, the roll ball of the present invention does not need to be transported in the opposite direction, so the push mechanism of the transport body has a simple structure. It became possible to carry out.

本願発明においては、一対のレールの上に巻取りリール軸を配置して、巻玉化された巻取りリールが密着しながら保持されているから、この一対のレールが一時的を含めて巻玉の保管場所となる。したがって、搬送体は長尺となるレールの始端から下流側の終端までの全てに該当させて、前記搬送体を配置しなければならない。
そして、この実施例の搬送体に配置した押送爪は、設定された長い搬送体のすべての距離にわたって押送り駆動されるのではなく、前記一対のレールの長手方向において巻取りリールの押送り距離を一定距離に設定してあるから、搬送体を作動させている間だけ押送爪によって巻取りリールを搬送することができるようになっている。
このため、先に搬送された巻玉の大きさや、押送りする巻玉の大きさから一定距離を設定することによって、押送爪が巻取りリールを一定距離だけ搬送してその駆動を停止したときは、先に搬送されて停止している巻玉に、押送爪で押送している巻取りリールが密接したときであり、確実に二つの巻玉が密着した状態で搬送が停止できるようになった。
また、このようにあらかじめ設定した一定距離で巻玉の搬送が止まるから、従来品のように先に搬送された巻玉に後から搬送される巻玉が強くぶつかることは避けられるようになり、リール軸や巻玉が衝突時に変形するなどのトラブルの発生を防止できるという効果が得られた。
In the present invention, the take-up reel shaft is disposed on the pair of rails, and the take-up take-up reel is held in close contact with the pair of rails. It will be a storage place. Therefore, the transport body must be arranged so as to correspond to everything from the starting end of the long rail to the downstream end.
And the pushing claw arranged in the carrier of this embodiment is not pushed and driven over the entire distance of the set long carrier, but the take-up reel pushing distance in the longitudinal direction of the pair of rails. Is set to a certain distance, so that the take-up reel can be transported by the pushing claw only while the transport body is operated.
For this reason, when the feeding claw transports the take-up reel by a certain distance and stops driving by setting a certain distance from the size of the previously conveyed reel or the size of the reel to be pushed Is when the take-up reel that is being fed by the feeding claw is in close contact with the reel that has been transported and stopped first, and the conveyance can be stopped with the two reels being in close contact with each other. It was.
In addition, since the conveyance of the wound ball stops at a preset fixed distance in this way, it becomes possible to avoid the collision of the wound ball conveyed later to the wound ball conveyed earlier like the conventional product, The effect of preventing the occurrence of troubles such as deformation of the reel shaft and the wound ball at the time of collision was obtained.

この搬送体の実施例としては、前記一対のレールの長手方向に亘って複数個設置され、前記巻取りリールのリール軸に押送爪が当接して巻取りリールをレールの長手方向へ押送可能になっている。   As an example of the transport body, a plurality of the transporting bodies are installed in the longitudinal direction of the pair of rails, and a feeding claw comes into contact with the reel shaft of the winding reel so that the winding reel can be pushed in the longitudinal direction of the rail. It has become.

前記するように本願発明における一対のレールは、巻玉化された巻取りリールの搬送のためのレールと、一時的を含めて巻玉の保管場所を構成するレールが含まれている。このため、レールはかなり長くなる場合がある。
このため長尺となるレールの全てにわたって搬送体を配置しなければならないが、上記の構成では、一対のレールの長手方向に亘って搬送体が複数個に分割して設置されているから、巻玉の保管場所となっている部分のレールに配置したいくつかの搬送体は、次の巻玉を押送するときには作動を停止しておくことができるようになり、搬送すべき巻玉化された巻取りリールのリール軸を、押送する部分のみに該当する搬送体を駆動することで対応できるから、省エネルギーの効果がある。
また、実際に工場などで設置されるレールの長さが異なることがあるが、この時には、レールの長さに合致した長さの搬送体を使用せずに、配置する搬送体の数の増減によって対応できるようになるから、あらかじめ搬送体を規格化して汎用パーツとして利用できるようになり、非常に効率が良くなった。
As described above, the pair of rails in the present invention includes a rail for transporting the wound take-up reel and a rail that constitutes a storage place for the wound ball including a temporary one. For this reason, the rail may be quite long.
For this reason, it is necessary to dispose the transport body over all of the long rails. However, in the above configuration, the transport body is divided into a plurality of parts along the longitudinal direction of the pair of rails. Several transporters placed on the rail of the part where the ball is stored can be stopped when the next roll is pushed, so that the roll is made to be transported. Since the reel shaft of the take-up reel can be handled by driving the carrier corresponding only to the portion to be fed, there is an energy saving effect.
In addition, the length of rails actually installed in factories and the like may differ. At this time, increase or decrease the number of transporters to be arranged without using transporters with a length that matches the length of the rails. Therefore, the carrier can be standardized in advance and used as a general-purpose part, which is very efficient.

前記押送爪については、その基部が前記搬送体に軸着されて起伏可能に配置されており、前記巻取りリールのリール軸に押送爪がコイルバネの畜力によって当接して巻取りリールをレールの長手方向へ搬送するとき、前方に隣接する巻玉に搬送途上の巻玉が当接して一定以上の負荷が掛かった場合に、前記押送爪はコイルバネの畜力に抗して倒れるようにする方法が好ましい。   The feeding claw is pivotally mounted on the base of the feeding claw so that it can be raised and lowered. When conveying in the direction, a method is preferred in which the feeding claw falls down against the livestock of the coil spring when a certain amount of load is applied due to the contact of the wound ball in front of the wound ball adjacent to the front. .

このように、基部が搬送体に軸着された押送爪はコイルバネの畜力によって起立状態となっており、この押送爪が前記巻取りリールのリール軸に当接して巻取りリールをレールの長手方向へ搬送し、前方に隣接する巻玉に搬送途上の巻玉が当接して一定以上の負荷が掛かった場合にコイルバネの畜力によりも強い力となるから押送爪が倒れてリール軸との当接状態を解除し、巻取りリールのリール軸の移動は停止すると共に、押送爪をリール軸の下を潜らせて、搬送体はあらかじめ定められた位置まで移動することができる。
このため前記搬送体として、搬送の停止位置がいつも同じとなっている搬送体を利用して巻取りリールのリール軸を搬送するときでも、一対のレール上に停止しており移動方向に隣接する巻取りリール同士との間隔を、巻取りリールに巻き付けられた巻玉の外周部分が相互に接触している状態に制御することが可能となった。
In this way, the feed claw whose base is pivotally attached to the transport body is in an upright state by the force of the coil spring, and the feed claw contacts the reel shaft of the take-up reel so that the take-up reel is moved in the longitudinal direction of the rail. When a load of more than a certain level is applied to the adjacent roll ball in front of it and the load exceeds a certain level, it becomes a strong force due to the stock of the coil spring. The state is released, the movement of the reel shaft of the take-up reel is stopped, and the conveying claw can be moved to a predetermined position by letting the feeding claw under the reel shaft.
For this reason, even when transporting the reel shaft of the take-up reel using the transport body in which the transport stop position is always the same as the transport body, the transport body is stopped on the pair of rails and adjacent to the moving direction. It became possible to control the space | interval with winding reels in the state which the outer peripheral part of the ball wound around the winding reel is mutually contacting.

また、前記押送爪の具体的な構成として、前記巻取りリールとの当接面が1箇所或いは巻取りリールのリール軸方向に対して任意間隔を置いて複数箇所としても良い。
この押送爪は一対のレールに沿って配置したそれぞれの搬送体に取り付けられており、この片側の押送爪の構成として、前記巻取りリールとの当接面が1箇所の他に、リール軸方向に対して任意間隔を置いて複数箇所としてもよく、この時には押送爪の構成を選択するときの幅が拡がる。
例えば、実施例のようにコイルバネ自体で押送爪を構成するときには、一本の線材ではこの線材に力が集中するので、図示するように2個配置して押送爪が受ける力を分散させることは好ましい事例である。
In addition, as a specific configuration of the feeding claw, a contact surface with the take-up reel may be provided at one place or at a plurality of places at an arbitrary interval with respect to the reel axial direction of the take-up reel.
This feeding claw is attached to each conveyance body arranged along a pair of rails. As a configuration of this one side feeding claw, the contact surface with the take-up reel is not only one place but also in the reel axial direction. A plurality of locations may be provided at arbitrary intervals, and at this time, the width when selecting the configuration of the feeding claw is expanded.
For example, when the pushing claw is configured by the coil spring itself as in the embodiment, the force concentrates on this wire with one wire, so it is possible to disperse the force received by the pushing claw by arranging two as shown in the figure. This is a preferred case.

また、前記搬送体の具体的な構成として、前記一対のレールの長手方向に亘って巻掛けされた無端帯で構成し、この無端帯は鎖車間に巻掛けされたチェンコンベヤであり、このチェンコンベヤには前記押送爪を取り付けるためのアタッチメントが取り付けられ、このアタッチメントは押送爪を起伏可能として前記巻取りリールのリール軸に当接させ、前記押送爪が回動するチェンコンベヤの駆動に従動することによって、前記巻取りリールをレールの長手方向へ押送可能としても良い。
すなわちレールとほぼ平行に配置した搬送体は、鎖車間にチェンが巻掛けされたチェンコンベヤからなる無端帯として構成しており、このチェンコンベヤで搬送体を構成するときには、チェンコンベヤの部品である連結板に直接アタッチメントが取り付できるから、押送爪はベルトによる無端帯を用いるときよりも簡単な構成で強固に固定できる。このため、アタッチメントに取り付けられる押送爪が巻取りリールの軸部に当接して、巻取りリールをレールの長手方向に向けて確実に押送りできるようになった。
Further, as a specific configuration of the transport body, it is constituted by an endless belt wound around the longitudinal direction of the pair of rails, and the endless belt is a chain conveyor wound between chain wheels. An attachment for attaching the feeding claw is attached to the conveyor, and this attachment abuts the reeling shaft of the take-up reel so that the feeding claw can be raised and lowered, and is driven by the drive of the chain conveyor on which the feeding claw rotates. Thus, the take-up reel may be pushed in the longitudinal direction of the rail.
That is, the transport body arranged substantially parallel to the rail is configured as an endless belt composed of a chain conveyor in which a chain is wound between chain wheels. When the transport body is configured with this chain conveyor, it is a part of the chain conveyor. Since the attachment can be directly attached to the connecting plate, the feeding claw can be firmly fixed with a simpler structure than when an endless belt made of a belt is used. For this reason, the feeding claw attached to the attachment comes into contact with the shaft portion of the take-up reel, and the take-up reel can be reliably pushed in the longitudinal direction of the rail.

前記搬送体は、前記一対のレールの長手方向に亘って複数個巻掛けされた無端帯によって構成され、前記レールの前後に隣接する無端帯間には前記巻取りリールのリール軸に当接して各無端帯の間隔内を移動させる移動体が配設され、巻取りリールを次位の無端帯へ押送可能としたものである。   The transport body is configured by an endless belt wound around the longitudinal direction of the pair of rails, and abutting against the reel shaft of the take-up reel between endless bands adjacent to the front and rear of the rail. A moving body that moves within the interval between the endless bands is provided, and the take-up reel can be pushed to the next endless band.

このように、搬送体を一対のレールの長手方向に亘って複数個巻掛けされた無端帯として構成するときにおいて、押送爪は先に搬送された巻玉に当接したときに強い衝撃を与えないで確実に停止させることが要求され、このためには、複数段の搬送体を用いるときでも、リール軸に対する押送爪の位置が変化しないほうが好ましい。
この実施例では前段の搬送体の終端の側方に次段の搬送体の先端部を配置するのではなく、各搬送体はレールに対して同じ関係となるように前後に並べて配置し、前段の搬送体の終端部まで押送りされたリール軸を次段の搬送体の先端部に送るための移動体が、前後に隣接する搬送体間に配設されて、巻取りリールを前位の搬送体から次位の搬送体へ移動可能としている。
このため、常に押送爪とレールとの位置関係が一定になる場所に搬送体が取り付けできるから、搬送体の位置によって押送爪のリール軸を押す時に耐える力を微妙に変化させる必要はなくなり、各搬送体や、その搬送体に設置される押送爪は全て同じ仕様のものが利用できるから、このような押送爪であっても、押送中の巻玉が先に搬送された巻玉に当接したときに強い衝撃を与えないで確実に停止させることができるようになった。
In this way, when the transport body is configured as an endless belt wound around the longitudinal direction of the pair of rails, the pushing claw gives a strong impact when it comes into contact with the wound ball previously transported. For this purpose, it is preferable that the position of the pushing claw with respect to the reel shaft does not change even when a plurality of stages of conveyance bodies are used.
In this embodiment, the front end of the next-stage transport body is not disposed on the side of the end of the front-stage transport body, but the transport bodies are arranged side by side so as to have the same relationship with respect to the rail. A moving body for feeding the reel shaft pushed to the end of the transport body to the front end of the transport body at the next stage is disposed between the front and rear adjacent transport bodies, and the take-up reel is It is possible to move from the transport body to the next transport body.
For this reason, since the transport body can always be attached to a place where the positional relationship between the feeding claw and the rail is constant, it is not necessary to change the force that is tolerated when pushing the reel shaft of the feeding claw depending on the position of the transportation body. Since all the same specifications can be used for the transport body and the feed claw installed on the transport body, even with such a feed claw, the wound ball being fed comes into contact with the previously transported roll ball. It is now possible to stop the vehicle without giving a strong impact.

前記搬送体は、他の実施例として前記一対のレールの長手方向に亘って複数個設置された流体シリンダによって駆動されるピストンロッドで構成され、前記レールの前後に隣接する流体シリンダ間には、前記巻取りリールのリール軸に当接して各流体シリンダの間隔内を移動させる移動体が配設され、巻取りリールを次位のピストンロッドへ押送可能としても良い。   As another embodiment, the transport body is composed of a piston rod driven by a plurality of fluid cylinders installed in the longitudinal direction of the pair of rails. Between the fluid cylinders adjacent to the front and rear of the rails, A moving body that contacts the reel shaft of the take-up reel and moves within the interval between the fluid cylinders may be provided so that the take-up reel can be pushed to the next piston rod.

また搬送体の他の実施例として、前記一対のレールの長手方向に亘って複数個設置された歩送り機構によって構成され、前記レールの前後に隣接する歩送り機構の間には、前記巻取りリールのリール軸に当接して各歩送り機構の間隔内を移動させる移動体が配設され、巻取りリールを次位の歩送り機構へ押送可能としても良い。   Further, as another embodiment of the transport body, a plurality of step feed mechanisms are provided in the longitudinal direction of the pair of rails, and the winding mechanism is disposed between the step feed mechanisms adjacent to the front and rear of the rails. A moving body that abuts on the reel shaft of the reel and moves within the interval of each stepping mechanism may be provided so that the take-up reel can be pushed to the next stepping mechanism.

即ち、流体シリンダのシリンダ室へ流体を給排することによってピストンロッドを可動し、移動するピストンロッドによって、巻取りリールをレールの長手方向へ移動させるときにおいても、
また、巻取りリールをレールの長手方向へ移動させるに際して、歩送り機構を用いて微小距離の積み重ねて巻取りリールを搬送させるときにおいても、
搬送体として無端帯を用いるときではプーリ間にたるみが生じることがあり、リール軸を正確な位置に制御する時には不向きであるが、この種の実施例では正確に搬送位置を制御できるから、先に搬送された巻玉に密接した位置に次の巻玉を正確に停止できるようになる。
また、この種の搬送体を用いたときにも、その搬送体の間隔内に対応させて移動体が配設されているから、搬送体を流体シリンダによって駆動されるピストンロッドで構成したときも、歩送り機構によって構成したときも、押送爪とレールとの位置関係、即ち、押送爪で押されるリール軸の位置が一定になる。
このため、これらの搬送体によって押送中の巻玉が先に搬送された巻玉に当接したときに停止中の巻玉に与える衝撃は、同じ仕様の搬送体や押送爪であってもどれも同じとなるから、この仕様を選択することによって全ての巻玉について小さな衝撃で確実に停止させることができるようになる。
That is, even when moving the take-up reel in the longitudinal direction of the rail by moving the piston rod by supplying and discharging fluid to and from the cylinder chamber of the fluid cylinder and moving the piston rod,
Also, when moving the take-up reel in the longitudinal direction of the rail, when transporting the take-up reel by stacking a small distance using a step feed mechanism,
When an endless belt is used as the transport body, slack may occur between the pulleys, which is not suitable for controlling the reel shaft to an accurate position. However, in this type of embodiment, the transport position can be accurately controlled. It becomes possible to accurately stop the next winding ball at a position close to the winding ball conveyed to the surface.
Further, even when this type of transport body is used, since the moving body is disposed in correspondence with the distance between the transport bodies, the transport body may be configured with a piston rod driven by a fluid cylinder. Even when the step feed mechanism is used, the positional relationship between the feed claw and the rail, that is, the position of the reel shaft pushed by the feed claw is constant.
For this reason, the impact given to the stopped ball when the wound ball being pushed by these carriers is brought into contact with the previously conveyed roller ball is the same regardless of the carrier or push claw of the same specification. Since it becomes the same, by selecting this specification, all the balls can be stopped reliably with a small impact.

また、前記移動体の構成として、前記各搬送体間の間隔内に位置して、搬送体の搬送方向と直交する方向に任意間隔を置いて左右に一対前記レールに沿って設置された牽引移動機構とし、この牽引移動機構に形成された牽引具のフック状部が前記一対の巻取りリールのリール軸を保持し、前記牽引移動機構が次位の搬送体の始端へ巻取りリールを牽引移動させている。   Further, as a configuration of the moving body, a tow movement that is located within the interval between the respective transport bodies and is installed along the rails on the left and right sides at an arbitrary interval in a direction orthogonal to the transport direction of the transport bodies. The hook-like portion of the traction tool formed on the traction movement mechanism holds the reel shaft of the pair of take-up reels, and the traction movement mechanism pulls and moves the take-up reel to the starting end of the next transport body. I am letting.

即ち、前記各搬送体間の間隔内に位置するこの移動体は、巻取りリールのリール軸を前段の搬送体の終端から次段の搬送体の前端まで移動するためのものであるから、移動体は押送りする構成の他に巻取りリールのリール軸を牽引する牽引移動機構によって構成してもよく、この牽引移動機構の牽引具のフック状部が巻取りリールのリール軸を牽引移動している。
このように巻取りリールのリール軸の移動に際して、押送爪の押送動作や牽引移動機構の牽引動作によって実現できるから、移動体の構成を選択するときの幅を拡げることができた。
That is, this moving body located within the interval between the respective transport bodies is for moving the reel shaft of the take-up reel from the end of the previous transport body to the front end of the next transport body. The body may be constituted by a pulling movement mechanism that pulls the reel axis of the take-up reel in addition to the push-feed structure, and the hook-like portion of the pulling tool of this pulling movement mechanism pulls and moves the reel axis of the take-up reel. ing.
As described above, the movement of the reel axis of the take-up reel can be realized by the pushing operation of the pushing claw and the towing operation of the towing moving mechanism, so that the width when selecting the configuration of the moving body can be expanded.

前記移動体は、他の実施例として前記各搬送体間の間隔内に位置して、搬送体の搬送方向と直交する方向に任意間隔を置いて前記無端帯の敷設方向と同一に一対前記レールに沿って設置された移動用チェンコンベヤであり、この移動用チェンコンベヤに取り付けられた位置決め体が前記一対の巻取りリールのリール軸に当接して、移動コンベヤの回動により次位の搬送体の始端へ巻取りリールを移動させても良い。   As another embodiment, the moving body is positioned within the interval between the transport bodies, and a pair of the rails is arranged at an arbitrary interval in a direction orthogonal to the transport direction of the transport body in the same direction as the laying direction of the endless belt. The positioning chain attached to the moving chain conveyor is in contact with the reel shaft of the pair of take-up reels, and the moving conveyor is rotated to rotate the next conveying body. The take-up reel may be moved to the beginning of the sheet.

このように各搬送体間の間隔内に位置する移動体は、移動用チェンコンベヤによって無端帯を構成して、この移動用チェンコンベヤが巻取りリールのリール軸を移動する構成としたときには、この移動体には巻取りリールのリール軸を移動するための、例えば位置決め体を設置しており、前記搬送体にチェンコンベヤを利用するときと同様に、この位置決め体は移動用チェンコンベヤの場合には部品である連結板に直接取り付けできるから、ベルトによる無端帯を用いるときよりも簡単な構成で強固に固定できる。このため、位置決め体が巻取りリールの軸部に当接して、巻取りリールを前段の搬送体から次段の搬送体に向けて確実に押送りできるようになった。   In this way, the moving body positioned within the interval between the transport bodies constitutes an endless belt by the moving chain conveyor, and when this moving chain conveyor is configured to move the reel shaft of the take-up reel, The moving body is provided with a positioning body, for example, for moving the reel shaft of the take-up reel, and this positioning body is used in the case of a moving chain conveyor as in the case of using a chain conveyor for the transport body. Can be directly attached to the connecting plate, which is a component, so that it can be firmly fixed with a simpler structure than when an endless belt is used. For this reason, the positioning body comes into contact with the shaft portion of the take-up reel, and the take-up reel can be reliably pushed from the preceding transport body to the next transport body.

また移動体の他の実施例として、前記各搬送体間の間隔内に位置して、搬送体の搬送方向と直交する方向に任意間隔を置いて左右に一対前記レールに沿って設置された往復移動機構であり、この往復移動機構に取り付けられた位置決め体が前記一対の巻取りリールのリール軸に当接して、往復移動機構の往復動により次位の搬送体の始端へ巻取りリールを移動させても良い。   Further, as another embodiment of the moving body, a reciprocation that is located in the interval between the respective transport bodies and is installed along the rails on the left and right sides at an arbitrary interval in a direction orthogonal to the transport direction of the transport bodies. This is a moving mechanism. A positioning body attached to the reciprocating mechanism abuts against the reel shaft of the pair of take-up reels, and the reciprocating mechanism moves back and forth to move the take-up reel to the start end of the next transport body. You may let them.

さらに、この前記移動体は、前記各搬送体間の間隔内に位置して、搬送体の搬送方向と直交する方向に任意間隔を置いて左右に一対前記レールに沿って設置された往復旋回移動機構であり、この往復旋回移動機構は基端の旋回軸受を中心として旋回する旋回腕の先端に設けられた位置決め体が前記一対の巻取りリールのリール軸に当接して、旋回腕の旋回動により次位の搬送体の始端へ巻取りリールを移動させても良い。   Further, the movable body is positioned within the interval between the transport bodies, and is reciprocally swung along a pair of rails on the left and right sides at an arbitrary interval in a direction orthogonal to the transport direction of the transport body. This reciprocating revolving mechanism is a mechanism in which a positioning body provided at the tip of a revolving arm that revolves around a revolving bearing at the base end contacts the reel shaft of the pair of take-up reels, Thus, the take-up reel may be moved to the starting end of the next transport body.

このように、移動体は各搬送体間の間隔内に位置する往復移動機構によって構成し、この往復移動機構に取り付けた位置決め体がリール軸を押して巻取りリールを移動する構成であり、
また、移動体は各搬送体間の間隔内に位置する往復旋回移動機構によって構成し、この往復旋回移動機構は基端の旋回軸受を中心として先端部に位置決め体を備えた旋回腕を旋回動作させてリール軸を押して巻取りリールを移動する構成であり、
これらの往復移動機構や往復旋回移動機構を用いることによって、プーリ間にたわみが発生する無端帯で構成する移動体とくらべて、位置決め体の移動位置を正確に制御できるようになった。
このため、移動体は前段の搬送体の後端部から次段の搬送体の前端部まで確実に移動させる働きが要求されるが、もし、移動体によるリール軸の搬送時に、押送中の巻玉が先に搬送された巻玉に当接したときでも、確実に移動体の動きを停止する制御ができるようになり、搬送中の巻玉を衝突させることなく停止中の巻玉に密接させることができた。
Thus, the moving body is constituted by a reciprocating mechanism located within the interval between the respective conveying bodies, and the positioning body attached to the reciprocating mechanism is configured to move the take-up reel by pushing the reel shaft,
In addition, the moving body is constituted by a reciprocating revolving movement mechanism located within the interval between the respective conveying bodies, and this reciprocating revolving movement mechanism performs a revolving operation of a revolving arm having a positioning body at the distal end centering on a revolving swivel bearing at the base end The reel shaft is pushed and the take-up reel is moved.
By using these reciprocating movement mechanisms and reciprocating revolving movement mechanisms, the moving position of the positioning body can be accurately controlled as compared with a moving body constituted by an endless belt in which deflection occurs between pulleys.
For this reason, the moving body is required to move reliably from the rear end portion of the previous-stage transport body to the front end portion of the next-stage transport body. However, if the moving body transports the reel shaft, Even when the ball comes into contact with the previously conveyed roll, it can be controlled to stop the movement of the moving body reliably, and the wound roll is brought into close contact with the stopped roll without colliding with it. I was able to.

以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例を参照して説明する。なお、既に説明した部品については同一番号を付して重複して説明しない。
図1において、前記巻取りリール6には、その中央部に配置したリール軸61を回転中心としてベニヤ単板1をその幅方向に渡って巻取る巻取り面62が形成され、この巻取り面62は円筒状であり、次のような形態で構成されている。
すなわち、リール軸61には一定間隔を置いて円盤状の補強板63が溶接等によってそれぞれ取り付けられている。これら補強板63の外周には、この補強板63の厚みの数倍以上の幅を有した平板64を巻き付けて溶接等によって固着しいわゆる鍔を構成している。この巻き付けられた平板64の外径は全ての補強板63について同径であり、その平板64の外周には、ベニヤ単板1を巻取るための巻取り面62となる胴板65がその曲率に沿って巻き付けられ、溶接等によって固着されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to examples shown in the drawings. The parts already described are assigned the same numbers and will not be described again.
In FIG. 1, the take-up reel 6 is formed with a take-up surface 62 for taking up the veneer single plate 1 in the width direction around a reel shaft 61 arranged at the center thereof. 62 has a cylindrical shape and is configured in the following manner.
That is, the disk-shaped reinforcing plate 63 is attached to the reel shaft 61 by welding or the like at regular intervals. A flat plate 64 having a width several times the thickness of the reinforcing plate 63 is wound around the outer periphery of the reinforcing plate 63 and fixed by welding or the like to form a so-called ridge. The outer diameter of the wound flat plate 64 is the same for all the reinforcing plates 63, and a body plate 65 serving as a winding surface 62 for winding the veneer single plate 1 is provided on the outer periphery of the flat plate 64. And is fixed by welding or the like.

図15の従来例で全体の構成を示すように、ベニヤ単板1を巻き取って巻玉7となった巻取りリール6が移送される巻玉ストックエリア9、及び空となった巻取りリール6が移送されるリールストックエリア11には、それぞれ一対となるレール10が配置され、図2及び図4の鎖線で示すように、リール軸61はその両端付近が小径に加工されており、そのリール軸61の両端部には、小球を環状に内蔵したベアリング12が回転可能に取り付けられ、前記レール10の上に前記リール軸61のベアリング12が乗せられて転動する。   As shown in the conventional example of FIG. 15, the winding reel stock area 9 to which the take-up reel 6 that has become the winding ball 7 by winding the veneer veneer 1 is transferred, and the empty winding reel. A pair of rails 10 is disposed in the reel stock area 11 to which the reel 6 is transferred. As shown by the chain lines in FIGS. 2 and 4, the reel shaft 61 is processed to have a small diameter near both ends. Bearings 12 in which small balls are annularly incorporated are rotatably attached to both ends of the reel shaft 61, and the bearings 12 of the reel shaft 61 are placed on the rail 10 and roll.

前記リール軸61の一方の側のベアリング12に近接する位置には、角状のガイド板13が取り付けられ、このガイド板13の四隅部にはガイドコロ14がその外周部をガイド板13より若干突出させた状態で回転可能に支持されている。
そして、前記ベニヤ単板1を巻き取って巻玉7となった巻取りリール6のリール軸61が前記レール10の上に載せられて、前記レール軸51のベアリング12がレール10上を転動するとき、図2及び図3に記載されたように、前記ガイド板13のガイドコロ14もレール10上を転動する。
このため、前記リール軸61の一方側に取り付けられたガイド板13の四隅部に位置する4個のガイドコロ14のうち、レール10上で進行方向に対して前後に離れた状態に位置する2個のガイドコロ14の両方もしくは片方がレール10上を転動し、前記ベアリング12と一緒にリール軸61とガイド板13とが回転する動作が阻止され、巻取りリール6自体の回転を防止しなから、巻取りリールがレール10上を搬送されることになる。
なお、前記ガイド板13が取り付けられた側のレール10は、ガイドコロ14が転動する分だけ、幅広に形成されることになる。
A rectangular guide plate 13 is attached at a position close to the bearing 12 on one side of the reel shaft 61, and guide rollers 14 are slightly attached to the four corners of the guide plate 13 from the guide plate 13. It is supported so as to be rotatable in a protruding state.
Then, the reel shaft 61 of the take-up reel 6 that has taken up the veneer veneer 1 to become the ball 7 is placed on the rail 10, and the bearing 12 of the rail shaft 51 rolls on the rail 10. At this time, as described in FIGS. 2 and 3, the guide roller 14 of the guide plate 13 also rolls on the rail 10.
For this reason, among the four guide rollers 14 positioned at the four corners of the guide plate 13 attached to one side of the reel shaft 61, the two are positioned on the rail 10 so as to be separated in the front-rear direction with respect to the traveling direction. Both or one of the guide rollers 14 rolls on the rail 10, and the rotation of the reel shaft 61 and the guide plate 13 together with the bearing 12 is prevented, thereby preventing the take-up reel 6 itself from rotating. Therefore, the take-up reel is transported on the rail 10.
Note that the rail 10 on the side where the guide plate 13 is attached is formed to be wide enough for the guide roller 14 to roll.

また、前記レール10には、巻取りリール6に取り付けたベアリング12に接近してガイドレール15が敷設されており、ベアリング12がレール10上を転動するとき、巻取りリール6の進行方向に対して左右への偏りを発生させたときに、前記ガイドレール15がその偏りを防止する。   In addition, a guide rail 15 is laid on the rail 10 so as to approach the bearing 12 attached to the take-up reel 6, and when the bearing 12 rolls on the rail 10, the guide reel 15 moves in the traveling direction of the take-up reel 6. On the other hand, when a lateral bias is generated, the guide rail 15 prevents the bias.

前記一対のレール10は、ベニヤ単板1の巻取り位置とベニヤ単板1の巻き戻し位置との間に左右一対にほぼ平行に且つほぼ水平状態に配置されている。
そして、ベニヤ単板1が巻取られて巻玉7化した巻取りリール6をベニヤ単板1の巻き戻し位置へ搬送し、及び/又は貯留するものである。これら一対のレール10には、プーリ間にベルトが巻掛けされたベルトコンベヤ、鎖車間にチェンが巻掛けされたチェンコンベヤからなる無端帯等によって構成される搬送体20が各レール10の対向する側の長手方向に亘って取り付けられている。
The pair of rails 10 are arranged in a substantially horizontal state in a pair of left and right between the winding position of the veneer single plate 1 and the unwinding position of the veneer single plate 1.
Then, the take-up reel 6 in which the veneer single plate 1 is wound to form a ball 7 is conveyed to a rewind position of the veneer single plate 1 and / or stored. Each of the rails 10 is opposed to each of the pair of rails 10 by a conveyor 20 constituted by a belt conveyor in which a belt is wound between pulleys and an endless belt composed of a chain conveyor in which a chain is wound between chain wheels. It is attached over the longitudinal direction of the side.

図3に示す実施例の搬送体20はベルトコンベヤ21によって構成されて、前記レール10の長手方向に亘って直列的に複数個設置されており、長手方向に隣接する各ベルトコンベヤ21は、その回動時に相互に干渉しない間隔を有して設置されている。
具体的には、各レール10の内側に搬送方向に一定の間隔を置いて支持軸22を配置し、これら支持軸22に取り付けられたプーリ23間にベルト24を巻掛けする。また、このベルトコンベヤ21の長さは巻取りリール6に巻き付けられる巻玉7の最小径に設定することによって、一つのベルトコンベヤ21によって搬送を終えた位置を、巻玉ストックエリア9に搬送及び/又は貯留される巻玉7同士の隣接する間隔が当接状態に維持できる位置とすることが可能となる。
前記支持軸22には前記プーリ23の他に駆動プーリ16が取り付けられており、この駆動プーリ16には駆動ベルト17を巻掛けしてある。また、駆動電動機18の駆動軸に取り付けた電動機プーリ19にも前記駆動ベルト17の片側が巻掛けしてあるので、前記駆動電動機18が正転動及び逆転動するときに、前記ベルトコンベヤ21は前進及び後退することができる。
また、図4・図5に示す実施例の搬送体20は前記ベルトコンベヤ21のベルト24の代わりに、チェン24aを用いたチェンコンベヤ21aによって構成されており、図3のベルトコンベヤ21の実施例において、このベルト24とベルト24を駆動するプーリ23に代えて、チェン24aと支持軸22に取り付けたチェン24aを駆動するための鎖車23aを用いることができる。同様に鎖車23aに駆動鎖車を取り付けて、前記駆動電動機18の駆動軸に取り付けする電動機プーリ19や駆動ベルト17を、電動機鎖車や駆動チェンに代えて実施することもできる。
The transport body 20 of the embodiment shown in FIG. 3 is constituted by a belt conveyor 21, and a plurality of belt conveyors 21 adjacent to each other in the longitudinal direction are arranged in series along the longitudinal direction of the rail 10. It is installed with an interval that does not interfere with each other during rotation.
Specifically, the support shafts 22 are arranged inside the rails 10 at a predetermined interval in the transport direction, and the belt 24 is wound around the pulleys 23 attached to the support shafts 22. Further, the length of the belt conveyor 21 is set to the minimum diameter of the winding balls 7 wound around the take-up reel 6, so that the position where the conveyance is completed by one belt conveyor 21 is transferred to the winding ball stock area 9. It becomes possible to set it as the position which can maintain the space | interval which adjoins the wound ball 7 // which is stored in the contact state.
A driving pulley 16 is attached to the support shaft 22 in addition to the pulley 23, and a driving belt 17 is wound around the driving pulley 16. Also, since one side of the drive belt 17 is also wound around the motor pulley 19 attached to the drive shaft of the drive motor 18, when the drive motor 18 rotates forward and backward, the belt conveyor 21 Can move forward and backward.
4 and 5 is constituted by a chain conveyor 21a using a chain 24a instead of the belt 24 of the belt conveyor 21, and the embodiment of the belt conveyor 21 of FIG. In this case, instead of the belt 24 and the pulley 23 for driving the belt 24, a chain 24a and a chain wheel 23a for driving the chain 24a attached to the support shaft 22 can be used. Similarly, the drive pulley can be attached to the chain wheel 23a, and the motor pulley 19 and the drive belt 17 attached to the drive shaft of the drive motor 18 can be replaced with the motor chain or drive chain.

前記駆動電動機18によって駆動される前記ベルトコンベヤ21のベルト24や、前記前記チェンコンベヤ21aのチェン24aには、アタッチメント25を介して押送爪26がこの搬送面より上方へ立ち上がるように取り付けられ、この押送爪26は巻取りリール6のリール軸61に当接可能となっている。
この押送爪26は、巻取りリール6のリール軸61との当接面が1箇所、或いは図4・図5のチェンコンベヤ21aの実施例を示す図によって示すように、巻取りリール6の軸方向に対して任意間隔を置いて2箇所、もしくは、それ以上の複数箇所形成されている。そして、この押送爪26が起立状態のときに、前記レール10の上にベアリング12部分が載せられて移動自在になっている巻取りリール6が、当接する押送爪26が前記搬送体20によって移動するときに押送され、この巻取りリール6をレール10の長手方向へ搬送できるようになっている。
A pushing claw 26 is attached to the belt 24 of the belt conveyor 21 driven by the drive motor 18 and the chain 24a of the chain conveyor 21a via an attachment 25 so as to rise above the conveying surface. The pushing claw 26 can come into contact with the reel shaft 61 of the take-up reel 6.
This feeding claw 26 has a single contact surface with the reel shaft 61 of the take-up reel 6 or the shaft of the take-up reel 6 as shown in the drawings showing the embodiment of the chain conveyor 21a in FIGS. Two or more places are formed at arbitrary intervals with respect to the direction. Then, when the feeding claw 26 is in the standing state, the feeding claw 26 with which the take-up reel 6 on which the bearing 12 portion is placed on the rail 10 is movable is moved by the carrier 20. The take-up reel 6 can be transported in the longitudinal direction of the rail 10.

図4・図5に示す実施例は、この押送爪26が前記チェンコンベヤ21aを構成するチェン24aに取り付けられて、チェン24aが駆動するときに前記リール軸61を押して搬送できるようになっている。
このチェンコンベヤ21aを構成するチェン24aは、鎖車23aに噛み合う軸とその軸を繋ぐ連結板を鎖状に多数連続させて構成しており、前記アタッチメント25はこの連結板の一つに固定されている。図4に示すように、このアタッチメント25は多数回巻き付けられて管状となったコイルバネ27を貫通して保持する棒材25aを水平方向に固定しており、この棒材25aは両側にそれぞれコイルバネ27を保持し、その棒材25aに保持されたそれぞれのコイルバネ27の一方の端を上方に伸ばし、移動するリール軸61の側方に位置する押送爪26を構成している。
また、アタッチメント25が取り付けられた連結板の隣の連結板には、図5に示すように、それぞれのコイルバネ27の他方の端をまとめて固定する固定部材27aとの当接面を備えており、コイルバネ27の押送爪26を構成する端がリール軸61を押送する時に、コイルバネ27は図面の反時計方向の回転力を発生するが、この回転力は前記固定部材27aが隣接する連結板に当接して受け止めるようになっている。
In the embodiment shown in FIGS. 4 and 5, the feeding claw 26 is attached to a chain 24a constituting the chain conveyor 21a so that the reel shaft 61 can be pushed and conveyed when the chain 24a is driven. .
The chain 24a that constitutes the chain conveyor 21a is configured by connecting a plurality of shafts that mesh with the chain wheel 23a and a plurality of connecting plates that connect the shafts, and the attachment 25 is fixed to one of the connecting plates. ing. As shown in FIG. 4, this attachment 25 is fixed in a horizontal direction with a bar 25a that penetrates and holds a coil spring 27 that has been wound many times to form a tubular shape. And one end of each coil spring 27 held by the bar 25a is extended upward to constitute a pushing claw 26 positioned on the side of the moving reel shaft 61.
Further, as shown in FIG. 5, the connecting plate adjacent to the connecting plate to which the attachment 25 is attached has a contact surface with a fixing member 27a that fixes the other ends of the coil springs 27 together. When the end of the coil spring 27 constituting the feeding claw 26 pushes the reel shaft 61, the coil spring 27 generates a counterclockwise rotational force in the drawing. This rotational force is applied to the connecting plate adjacent to the fixing member 27a. It comes in contact with it.

このように押送爪26を構成しているコイルバネ27は、アタッチメント25の棒材25aに管状に巻かれた部分が軸着しており、コイルバネ27の端で構成した押送爪26は起立状態のときに前記巻取りリール6のリール軸61の側方に位置し、前記チェンコンベヤ21aが駆動するときに、押送爪26が巻取りリール6のリール軸61に当接して巻取りリール6をレール10の長手方向へ押送する。
そして、当該巻取りリール6の巻玉7の外周部位が前方に隣接する前回搬送した巻玉7の外周と当接するとそれ以上搬送できず、ベルトコンベヤ21は一定以上の負荷が掛かった場合においてもその回動を継続しているから、コイルバネ27の端部で構成した押送爪26はアタッチメント25の棒材25aを支点として、コイルバネ27の畜力に抗しながら図5の一点鎖線にて示す位置に倒れ、押送爪26とリール軸61との当接状態を解除することによってその損傷を防止している。このため、押送爪26は前記チェンコンベヤ21aといっしょに移動を続けることができ、このようにして、一対のレール10上を移動方向に隣接する巻取りリール6同士の間隔を、巻取りリール6に巻き付けられた巻玉7の外周部分が相互に接触している状態に制御することが可能となる。
In this way, the coil spring 27 constituting the pushing claw 26 is axially attached to the portion of the attachment 25 that is wound around the rod 25a, and the pushing claw 26 constituted by the end of the coil spring 27 is in the standing state. When the chain conveyor 21a is driven, the feeding claw 26 comes into contact with the reel shaft 61 of the take-up reel 6 to drive the take-up reel 6 to the rail 10 when the chain conveyor 21a is driven. Is pushed in the longitudinal direction.
When the outer peripheral portion of the winding ball 7 of the take-up reel 6 comes into contact with the outer periphery of the previously transferred winding ball 7 that is adjacent to the front, it cannot be transferred any further, and the belt conveyor 21 is under a certain load. Since the rotation continues, the pushing claw 26 constituted by the end portion of the coil spring 27 is positioned at a one-dot chain line in FIG. 5 while resisting the stock of the coil spring 27 with the bar 25a of the attachment 25 as a fulcrum. The contact between the pushing claw 26 and the reel shaft 61 is released and the damage is prevented. For this reason, the feeding claw 26 can continue to move together with the chain conveyor 21a. In this way, the interval between the take-up reels 6 adjacent to each other in the moving direction on the pair of rails 10 is set to the take-up reel 6. It becomes possible to control so that the outer peripheral part of the winding ball 7 wound around is mutually contacting.

一方、押送爪26とリール軸61との当接状態を解除しながら、押送爪26を更に前記チェンコンベヤ21aといっしょに移動を続けた後で、このチェンコンベヤ21aを逆転させて前記押送爪26を旧位置に復帰させるときには、後退途上の押送爪26は反対方向から前記巻取りリール6のリール軸61に当接する。
このール軸51から押送爪26に逆方向から加えられる力に対して、コイルバネ27の基部がアタッチメント25の棒材25aに軸着された押送爪26にはこの力が作用せず、図5の鎖線のようにチェン24aの連結板に当接していた固定部材27aが持ち上がり、コイルバネ27の端部で構成した押送爪26は、リール軸61に押されて倒れてそのリール軸61の下方を潜り抜けてそのまま移動できるから、押送爪26は巻取りリール6を移動させた後で容易に旧位置に復帰できるようになった。
On the other hand, after continuing the movement of the feeding claw 26 together with the chain conveyor 21a while releasing the contact state between the feeding claw 26 and the reel shaft 61, the chain conveyor 21a is reversed to reverse the feeding claw 26. Is returned to the old position, the pushing claw 26 in the process of retreating contacts the reel shaft 61 of the take-up reel 6 from the opposite direction.
This force does not act on the pushing claw 26 in which the base portion of the coil spring 27 is pivotally attached to the bar 25a of the attachment 25 against the force applied to the pushing claw 26 from the reverse direction from the shaft 51, as shown in FIG. The fixing member 27a that has been in contact with the connecting plate of the chain 24a as shown by the chain line of the chain is lifted, and the pushing claw 26 formed by the end of the coil spring 27 is pushed by the reel shaft 61 and falls down below the reel shaft 61. Since it can move as it is through the dive, the pushing claw 26 can easily return to the old position after moving the take-up reel 6.

図3に示すように、巻玉ストックエリア9の一対のレール10上に載せられた巻取りリール6は、その両端のリール軸61をベルトコンベヤ21の回動時に押送爪26が当接してベルトコンベヤ21の回動速度で押送される。このベルトコンベヤ21はレール10の長手方向に亘ってリール軸61を一定距離だけ搬送するように制御され、押送爪26によって前記巻取りリール6をレール10の長手方向へ押送可能としている。
例えば、ベルトコンベヤ21の上方軌道面の始端から終端までの間で一定距離を往復動可能に設定している時には、ベルトコンベヤ21を正回動させている間だけ押送爪26によって巻取りリール10を搬送することになり、その後にベルトコンベヤ21は逆回動されて原位置に復帰することになる。
このとき、ベルトコンベヤ21に図4・図5の構成の押送爪26が取り付けられておれば、押送爪26はベルトコンベヤ21を正転動させた時に停止した巻取りリール6よりも前進させることができ、逆転動の時には停止中のこの巻取りリール6の下をくぐらせて、原位置に復帰することができる。
As shown in FIG. 3, the take-up reel 6 placed on the pair of rails 10 in the ball stock area 9 contacts the reel shafts 61 at both ends of the take-up reel 26 when the belt conveyor 21 rotates so that the feeding claw 26 abuts. It is pushed at the rotational speed of the conveyor 21. The belt conveyor 21 is controlled so as to convey the reel shaft 61 by a predetermined distance along the longitudinal direction of the rail 10, and the take-up reel 6 can be pushed in the longitudinal direction of the rail 10 by a pushing claw 26.
For example, when a fixed distance is set to be reciprocable between the start end and the end of the upper raceway surface of the belt conveyor 21, the take-up reel 10 is moved by the feed claw 26 only while the belt conveyor 21 is rotated forward. After that, the belt conveyor 21 is reversely rotated to return to the original position.
At this time, if the feeding claw 26 having the configuration shown in FIGS. 4 and 5 is attached to the belt conveyor 21, the feeding claw 26 is moved forward from the take-up reel 6 stopped when the belt conveyor 21 is rotated forward. At the time of reverse rotation, it is possible to return to the original position by passing under the take-up reel 6 that is stopped.

前記巻取りリール6が前記搬送体20の終端位置に至るとき、次位の搬送体20の始端位置まで当該巻取りリール6を移動させるために移動体28が配置されている。この移動体28は図3に示すベルトコンベヤ21と同様に、プーリ間にベルトが巻掛けされた移動用ベルトコンベヤや、図4・図5に示すチェンコンベヤ21aと同様に、鎖車間にチェンが巻掛けされた移動用チェンコンベヤからなる無端帯や、その他の形態によって構成されて前記巻取りリール6が移動できるようにしてもよい。   When the take-up reel 6 reaches the end position of the transport body 20, a moving body 28 is arranged to move the take-up reel 6 to the start position of the next transport body 20. Similar to the belt conveyor 21 shown in FIG. 3, the moving body 28 has a chain between the chain wheels, like a moving belt conveyor in which a belt is wound between pulleys and a chain conveyor 21a shown in FIGS. The take-up reel 6 may be configured to be moved by an endless belt formed of a wound transfer chain conveyor or other forms.

図3に示す実施例において移動用ベルトコンベヤ210で構成された移動体28は、搬送体20として構成された前記ベルトコンベヤ21の終端部と次位のベルトコンベヤ21の始端部とが一部重なるように配置されており、その配置位置としてはレール10の長手方向と交差する方向、すなわち巻取りリール6のリール軸61方向に対して任意間隔を置いた位置、すなわちベルトコンベヤ21と干渉しないレール10から離れた位置に巻掛けして構成することが可能である。
そして、この移動用ベルトコンベヤ210の移動用プーリ230の間に巻きかけられた移動用ベルト240には、前記ベルトコンベヤ21と同様にアタッチメントとコイルバネを介して位置決め体260が取り付けられ、このベルトコンベヤ21の回動に伴ってベルトコンベヤ21の搬送面より立ち上がった前記位置決め体260が前記巻取りリール6のリール軸61に当接して前記ベルトコンベヤ21の終端位置から次位のベルトコンベヤ21の始端位置まで巻取りリール6を移動させることが可能となっている。
In the embodiment shown in FIG. 3, the moving body 28 configured by the moving belt conveyor 210 partially overlaps the end portion of the belt conveyor 21 configured as the conveying body 20 and the starting end portion of the next belt conveyor 21. As the arrangement position, the rail 10 does not interfere with the belt conveyor 21 in the direction intersecting with the longitudinal direction of the rail 10, that is, the position at an arbitrary interval with respect to the reel shaft 61 direction of the take-up reel 6. It is possible to configure by winding around a position away from 10.
A positioning body 260 is attached to the moving belt 240 wound around the moving pulley 230 of the moving belt conveyor 210 via an attachment and a coil spring in the same manner as the belt conveyor 21. The positioning body 260 rising from the conveying surface of the belt conveyor 21 with the rotation of the belt 21 comes into contact with the reel shaft 61 of the take-up reel 6 and the leading end of the next belt conveyor 21 from the end position of the belt conveyor 21. The take-up reel 6 can be moved to the position.

したがって、巻取りリール6は少なくとも2列となったベルトコンベヤ21と移動用ベルトコンベヤ210によって前方へ移動される。すなわちベルトコンベヤ21の押送爪26、或いは移動用ベルトコンベヤ210の位置決め体260のいずれかが、巻取りリール6のリール軸61に当接して押しながら前方へ移動する。そして、この2列を一組としたベルトコンベヤ21と移動用ベルトコンベヤ210とをレール10の長手方向へ順次巻掛けすることによって、巻取りリール6は巻玉ストックエリア9の始端位置(巻取り位置)から終端位置(巻戻し位置)までベルトコンベヤ21と移動用ベルトコンベヤ210を乗り移りながら移動することになる。   Accordingly, the take-up reel 6 is moved forward by the belt conveyor 21 and the moving belt conveyor 210 that are in at least two rows. That is, either the feeding claw 26 of the belt conveyor 21 or the positioning body 260 of the moving belt conveyor 210 moves forward while abutting and pushing against the reel shaft 61 of the take-up reel 6. The take-up reel 6 is wound in the longitudinal direction of the rail 10 by sequentially winding the belt conveyor 21 and the moving belt conveyor 210, which form a set of the two rows, so that the take-up reel 6 has a start end position (wind-up position). The belt conveyor 21 and the moving belt conveyor 210 are moved from the position) to the end position (rewinding position).

このように、巻取りリール6を前位の搬送体20から次位の搬送体20まで押送可能とするために、上記の実施例では搬送体20と同様にコイルバネ27で構成する押送爪26をアタッチメントによって取り付ける方式で、移動用ベルトコンベヤ210に位置決め体260を起伏自在に配置しており、この位置決め体260が巻取りリール6を移動させる形態で実施しているが、この位置決め体260を移動用ベルト240に直接取り付ける形態とすることも可能である。
すなわち、図6及び図7に示す実施例では、前位の搬送体20と次位の搬送体20の長手方向の間隔内で、一対のレール10の内側に移動体28を構成する移動用ベルトコンベヤ210をそれぞれ回動可能に巻掛けし、この移動用ベルトコンベヤ210の走行軌条面に位置決め体260が位置するように、移動用ベルトコンベヤ210の移動用ベルト240に位置決め体260を直接、少なくとも1個取り付けている。そして、この起伏できない位置決め体260は移動用ベルトコンベヤ210の移動用ベルト240が移動する時に巻取りリール6のリール軸61に当接することになる。
In this way, in order to enable the take-up reel 6 to be pushed from the front conveyance body 20 to the next conveyance body 20, in the above-described embodiment, the pushing claw 26 constituted by the coil spring 27 is provided as in the conveyance body 20. The positioning body 260 is arranged in an up-and-down manner on the moving belt conveyor 210 by an attachment method. The positioning body 260 moves the take-up reel 6, but this positioning body 260 is moved. It is also possible to adopt a form that is directly attached to the belt 240 for use.
That is, in the embodiment shown in FIG. 6 and FIG. 7, the moving belt that constitutes the moving body 28 inside the pair of rails 10 within the distance in the longitudinal direction between the front transport body 20 and the next transport body 20. Each of the conveyors 210 is rotatably wound, and the positioning member 260 is at least directly on the moving belt 240 of the moving belt conveyor 210 so that the positioning member 260 is positioned on the running rail surface of the moving belt conveyor 210. One is attached. The positioning body 260 that cannot be raised and lowered contacts the reel shaft 61 of the take-up reel 6 when the moving belt 240 of the moving belt conveyor 210 moves.

これによれば、前位の搬送体20によって巻取りリール6が搬送されて軌条走行位置の終端部に至るとき、移動用ベルトコンベヤ210を回動させて搬送面よりも下方の退避位置にあった位置決め体260を、移動用ベルトコンベヤ210の上方走行面へ至らせる。
すなわち、位置決め体260は移動用ベルトコンベヤ210の搬送面よりも下方の退避位置(図6a、図7a参照)にあり、巻取りリール6が搬送体20の終端部に至ると、移動用ベルトコンベヤ210は走行を開始するから、位置決め体260は移動用ベルトコンベヤ210の搬送面下より上方に突出して巻取りリール6の両端のリール軸61に当接し、次に、移動用ベルトコンベヤ210の継続回動によって、前記巻取りリール6はリール軸61の両端を位置決め体260によって押送される(図6b、図7b参照)。
このため、巻取りリール6はその両端部のベアリング12がレール10上を転動しながら、前位の搬送体20の軌条走行面の終端部から次位の搬送体20の軌条走行面の始端部へ移動する(図6c、図7c参照)。
この動作によって、前記巻取りリール6は前位の搬送体20から次位の搬送体20まで押送され、次位の搬送体20の押送爪26によって搬送を続けることができる。その後、前記移動用ベルトコンベヤ210は逆方向に回転して、前記位置決め体260を旧位置の退避位置に戻す。
According to this, when the take-up reel 6 is transported by the front transport body 20 and reaches the end portion of the rail travel position, the moving belt conveyor 210 is rotated to be at a retracted position below the transport surface. The positioning body 260 is moved to the upper traveling surface of the moving belt conveyor 210.
That is, the positioning body 260 is at a retracted position below the transport surface of the moving belt conveyor 210 (see FIGS. 6a and 7a), and when the take-up reel 6 reaches the end of the transport body 20, the moving belt conveyor Since 210 starts traveling, the positioning body 260 protrudes upward from below the conveying surface of the moving belt conveyor 210 and comes into contact with the reel shafts 61 at both ends of the take-up reel 6, and then the moving belt conveyor 210 is continued. By the rotation, the take-up reel 6 is pushed by the positioning body 260 at both ends of the reel shaft 61 (see FIGS. 6b and 7b).
For this reason, the winding reel 6 has the bearings 12 at both ends thereof rolling on the rail 10, and the leading end of the rail travel surface of the next transport body 20 from the end portion of the rail travel surface of the front transport body 20. (Refer to FIG. 6c and FIG. 7c).
By this operation, the take-up reel 6 is pushed from the front carrier 20 to the next carrier 20 and can be continuously carried by the pushing claw 26 of the next carrier 20. Thereafter, the moving belt conveyor 210 rotates in the reverse direction to return the positioning body 260 to the retracted position of the old position.

ところで、前記搬送体20は、図8に示すように一対のレール10の長手方向に亘って直列的に複数個設置され、且つレール10の上に乗せられた巻取りリール6のリール軸61と交差する方向に設置された流体シリンダ30によって駆動されるピストンロッド31で構成することも可能である。
そして、そのピストンロッド31の可動側の端にアタッチメント25を設置し、このアタッチメント25には押送爪26がコイルバネ27を介して取り付られている。このため押送爪26は巻取りリール6のリール軸61に当接して、前記流体シリンダ30のシリンダ室へ流体を給排するときに、巻取りリール6をレール10の長手方向へ移動させ、搬送可能としている。
この流体シリンダ30のシリンダ室へ供給する流体の量を制御することによって、あらかじめ定めた位置まで押送爪26を駆動してリール軸61を押送できるが、図8に示す実施例のようにアタッチメント25に押送爪26を取り付る際に、コイルバネ27を介在して押送爪26を起伏自在とするときには、ピストンロッド31は常に最大長で伸縮することが可能になる。
すなわち、ピストンロッド31の可動側の端に設置したアタッチメント25と押送爪26との間に取り付られたコイルバネ27の作用によって、押送爪26は起立位置に規制され、また、巻取りリール6のリール軸61を押送する押送爪26が、停止したリール軸61によって移動が止められても、コイルバネ27の働きで押送爪26は倒れることができるから、前記ピストンロッド31は停止したリール軸61の位置に係わらず最大位置まで伸張することができる。
By the way, as shown in FIG. 8, a plurality of the transport bodies 20 are installed in series along the longitudinal direction of the pair of rails 10, and the reel shaft 61 of the take-up reel 6 placed on the rails 10. It is also possible to configure with a piston rod 31 driven by a fluid cylinder 30 installed in the intersecting direction.
An attachment 25 is installed at the movable end of the piston rod 31, and a pushing claw 26 is attached to the attachment 25 via a coil spring 27. For this reason, the feeding claw 26 abuts on the reel shaft 61 of the take-up reel 6 and moves the take-up reel 6 in the longitudinal direction of the rail 10 when the fluid is supplied to and discharged from the cylinder chamber of the fluid cylinder 30 to carry it. It is possible.
By controlling the amount of fluid supplied to the cylinder chamber of the fluid cylinder 30, the pushing claw 26 can be driven to a predetermined position to push the reel shaft 61, but the attachment 25 as in the embodiment shown in FIG. When the pushing claw 26 is attached to the piston rod 31, the piston rod 31 can always be extended and retracted when the pushing claw 26 can be raised and lowered via the coil spring 27.
That is, the feeding claw 26 is restricted to the standing position by the action of the coil spring 27 attached between the attachment 25 and the pushing claw 26 installed at the movable end of the piston rod 31, and the take-up reel 6 Even if the movement of the feeding claw 26 that feeds the reel shaft 61 is stopped by the stopped reel shaft 61, the pushing claw 26 can be tilted by the action of the coil spring 27. Can be extended to the maximum position regardless of position.

また、前記搬送体20は、図9に示すように一対のレール10の長手方向に亘って直列的に複数個設置され、且つレールの上に乗せられた巻取りリール6のリール軸61と交差する方向に設置された歩送り機構35とすることも可能である。
すなわち、前記レール10の内側対向面にはスライドレール或いはリニヤウエイ等の移送架36が設置され、この移送架36に押送爪26を取り付けたリニヤブロック37を支承すると共に、そのリニヤブロック37には原動機38で回転駆動される歩送り軸39が嵌合している。このため原動機38の駆動を受動する歩送り軸39が回転するときに、移送架36の上を移動するリニヤブロック37と一緒に押送爪26も移動し、前記巻取りリール6のリール軸61をレール10の長手方向へ移動させ、搬送可能としている。
Further, as shown in FIG. 9, a plurality of the transport bodies 20 are installed in series along the longitudinal direction of the pair of rails 10, and intersect the reel shaft 61 of the take-up reel 6 placed on the rails. It is also possible to use the step feed mechanism 35 installed in the direction of the movement.
That is, a transfer rack 36 such as a slide rail or a linear way is installed on the inner facing surface of the rail 10, and a linear block 37 with a pushing claw 26 attached to the transfer rack 36 is supported, and the linear block 37 has a prime mover. A stepping shaft 39 that is rotationally driven at 38 is fitted. For this reason, when the stepping shaft 39 that passively drives the motor 38 rotates, the feeding claw 26 moves together with the linear block 37 that moves on the transfer rack 36, and the reel shaft 61 of the take-up reel 6 is moved. It is moved in the longitudinal direction of the rail 10 and can be conveyed.

上述においては、搬送体20と移動体28とをリール軸61の軸方向に2列設置した場合を説明しているが、これに代替して図10に示すように、前記レール10の上部に梁40を設置して、この梁40に移動体28を設置することも可能である。
すなわち、移動体28を構成する移動用梁コンベヤ210aの移動用梁プーリ230aが梁40に取り付けられ、この移動用梁プーリ230a間には移動用梁ベルト240aを各々巻掛けしてある。
そして、この移動用梁ベルトコンベヤ210aの下方走行面に前記位置決め体260を取り付けて、その位置決め体260を前記巻取りリール6のリール軸61に上方から当接し、前記搬送体20の側方に配置した移動体28と同様に、前記移動用梁ベルトコンベヤ210aが駆動する時に、前記レール10の上にベアリング12を介して載せられたリール軸61を、隣接する次位の搬送体20の始端へ向けて移動させることができる。
In the above description, the case where the transport body 20 and the movable body 28 are installed in two rows in the axial direction of the reel shaft 61 has been described, but instead of this, as shown in FIG. It is also possible to install the beam 40 and install the moving body 28 on the beam 40.
That is, the moving beam pulley 230a of the moving beam conveyor 210a constituting the moving body 28 is attached to the beam 40, and the moving beam belt 240a is wound between the moving beam pulleys 230a.
Then, the positioning body 260 is attached to the lower running surface of the moving beam belt conveyor 210 a, the positioning body 260 is brought into contact with the reel shaft 61 of the take-up reel 6 from above, and the side of the transport body 20. Similarly to the movable body 28 arranged, when the moving beam belt conveyor 210a is driven, the reel shaft 61 placed on the rail 10 via the bearing 12 is used as the starting end of the adjacent next-stage transport body 20. Can be moved towards.

上記の図10に示す実施例では、レール10に取り付けられたベルトコンベヤ21に対して、梁40に取り付けられた移動用梁ベルトコンベヤ210aを、リール軸61の軸方向に少し離しながら上下に配置した場合を説明しているが、図11に示すようにこの梁40に取り付けられた移動体28は、二つの搬送体20の間隔内に位置して搬送方向と直交する方向に任意間隔を置いて一対設置した、前記巻取りリール6を牽引することができる牽引移動機構41によって構成することも可能である。
その牽引移動機構41は流体シリンダ42と、その流体シリンダ60から伸縮するピストンロッド43とを備え、このピストンロッド43の端には枠体44が設置され、この枠体44には前記巻取りリール6を牽引する牽引具45が取り付けられている。
そして、この牽引具45は前位の搬送体20の軌条走行位置の終端部を移動開始位置Aとし、次位の搬送体20の軌条走行位置の始端部を移動完了位置Bとしており、この移動開始位置Aと移動完了位置Bとの間で前記巻取りリール6を移送可能としている。
In the embodiment shown in FIG. 10 described above, the moving beam belt conveyor 210a attached to the beam 40 is arranged above and below the belt conveyor 21 attached to the rail 10 while being slightly separated in the axial direction of the reel shaft 61. However, as shown in FIG. 11, the moving body 28 attached to the beam 40 is located within the distance between the two transport bodies 20 and has an arbitrary interval in the direction perpendicular to the transport direction. It is also possible to configure with a pulling and moving mechanism 41 that can pull the take-up reel 6 installed in a pair.
The pulling and moving mechanism 41 includes a fluid cylinder 42 and a piston rod 43 that extends and contracts from the fluid cylinder 60, and a frame body 44 is installed at the end of the piston rod 43. A traction tool 45 for traction 6 is attached.
The traction tool 45 has a movement start position A at the end of the rail travel position of the front transport body 20 and a movement end position B as the start end of the rail travel position of the next transport body 20. The take-up reel 6 can be transferred between a start position A and a movement completion position B.

具体的には、前記枠体44に昇降用流体シリンダ46と昇降用ロッド47が取り付けられ、その昇降用ロッド47の先端に前記牽引具45を取り付けている。この牽引具45の先端は湾曲してフック状部47aが形成され、前記巻取リール5のリール軸61を下から保持することができるようになっている。
これによれば、前位の搬送体20によって巻取りリール6が搬送されて軌条走行位置の終端部の移動開始位置Aに至るとき、その巻取りリール6の両端のリール軸61が牽引具45のフック状部47aに引っかかり、次いで昇降用流体シリンダ46を作動させて昇降用ロッド47によって牽引具45を上昇させることによって、リール軸61が牽引具45に保持される。
その後、水平移動用の流体シリンダ60によって枠体44を搬送方向の前方へ移動させて前記移動完了位置Bで、牽引具45を下降させることによって巻取りリール6を次位の搬送体20の軌条走行面の始端部へ至らせ、次いで、次位の搬送体20よりも早く搬送方向に牽引具45を移動させながら、前記昇降用ロッド47によって牽引具61を上昇させると、フック状部47aの下方を前記リール軸61は次位の搬送体20によって移動することができ、その後、流体シリンダ60と昇降用流体シリンダ46の働きで牽引具45を旧位置に復帰させる。
Specifically, an elevating fluid cylinder 46 and an elevating rod 47 are attached to the frame body 44, and the traction tool 45 is attached to the tip of the elevating rod 47. The tip of the traction tool 45 is curved to form a hook-like portion 47a so that the reel shaft 61 of the take-up reel 5 can be held from below.
According to this, when the take-up reel 6 is transported by the front transport body 20 and reaches the movement start position A at the end of the rail travel position, the reel shafts 61 at both ends of the take-up reel 6 are connected to the traction tool 45. The reel shaft 61 is held by the traction tool 45 by being hooked by the hook-shaped portion 47 a and then operating the lifting / lowering fluid cylinder 46 to raise the traction tool 45 by the lifting rod 47.
Thereafter, the frame body 44 is moved forward in the conveying direction by the fluid cylinder 60 for horizontal movement, and the traction tool 45 is lowered at the movement completion position B, whereby the take-up reel 6 is moved to the rail of the next conveying body 20. When the traction tool 61 is lifted by the lifting / lowering rod 47 while moving the traction tool 45 in the transport direction earlier than the next transport body 20, the traction tool 61 is moved up to the starting end of the traveling surface. Below the reel shaft 61 can be moved by the next transport body 20, and then the traction tool 45 is returned to the old position by the action of the fluid cylinder 60 and the lifting fluid cylinder 46.

また、前記巻取りリール6を前位の搬送体20の移動開始位置Aから次位の搬送体20の移動完了位置Bまで移動させる移動体28は、搬送方向と直交する方向に任意間隔を置いて左右に一対配置する往復移動機構50を搬送方向へ上り勾配に設置することによって構成することができる。
例えば、図12に示すように、レールの上に乗せられた巻取りリール6のリール軸61と交差する方向に往復移動機構50を構成するロッドレス流体シリンダ51を設置し、そのロッドレス流体シリンダ51は搬送方向に向かって上り勾配に傾斜して設置され、前記位置決め体260はこのロッドレス流体シリンダ51に取り付けられている。
そして、ロッドレス流体シリンダ51が傾斜しているから、位置決め体260は移動開始位置A側の移動端において前位の搬送体20の搬送面よりも下方の退避位置にあり、前記巻取りリール6が移動開始位置Aに至ったときにおいて、ロッドレス流体シリンダ51が可動して位置決め体260を搬送面より突出させて、巻取りリール6のリール軸61の両端に当接し、さらに移動完了位置Bまで巻取りリール6を押送することになる。
このとき前記巻取りリール6はその両端部のベアリング12がレール10上を転動しながら、前位の搬送体20の軌条走行面の終端部から、次位の搬送体20の軌条走行面の始端部へ移動される。
一方、ロッドレス流体シリンダ51の逆作動によって位置決め体260は待機位置まで復帰し、前位の搬送体20の搬送面下に没入して次回の作動に備えて待機する。
In addition, the moving body 28 that moves the take-up reel 6 from the movement start position A of the preceding transport body 20 to the movement completion position B of the next transport body 20 is set at an arbitrary interval in a direction orthogonal to the transport direction. Thus, a pair of reciprocating mechanisms 50 arranged on the left and right can be installed in an upward gradient in the transport direction.
For example, as shown in FIG. 12, a rodless fluid cylinder 51 constituting a reciprocating mechanism 50 is installed in a direction crossing the reel shaft 61 of the take-up reel 6 placed on the rail, and the rodless fluid cylinder 51 is The positioning body 260 is installed on the rodless fluid cylinder 51 so as to be inclined upward in the transport direction.
Since the rodless fluid cylinder 51 is inclined, the positioning body 260 is at the retracted position below the transport surface of the front transport body 20 at the moving end on the movement start position A side, and the take-up reel 6 is When the movement start position A is reached, the rodless fluid cylinder 51 is moved so that the positioning body 260 protrudes from the conveying surface, contacts both ends of the reel shaft 61 of the take-up reel 6, and further reaches the movement completion position B. The take-up reel 6 is pushed.
At this time, the take-up reel 6 has the rails 12 on both ends thereof rolling on the rails 10, and from the end of the rail running surface of the front carrier 20 to the rail running surface of the next carrier 20. Move to the beginning.
On the other hand, the positioning body 260 returns to the standby position by the reverse operation of the rodless fluid cylinder 51, is immersed under the transport surface of the front transport body 20, and waits for the next operation.

前記移動体28を構成する往復移動機構50は、図13に示すように、搬送体20の搬送方向と直交する方向に、任意間隔を置いて左右に一対搬送方向へ上り勾配に設置した複数個のピニオンギヤ52と、このピニオンギヤ52に噛み合うラックギヤ53とによって構成することができる。
すなわち、複数個のピニオンギヤ52に歯合するラックギヤ53は、このラックギヤ53の上面に前記位置決め体260を取り付け、前記ビニオンギヤ82を正逆転させることによって歯合するラックギヤ53が往復移動し、このとき前記位置決め体260は移動開始位置Aと移動完了位置Bとの間で移動可能になっている。
そして、複数個のピニオンギヤ52に歯合されるラックギヤ53の往復移動面が、搬送方向に向かって上方傾斜しているから、位置決め体260は移動開始位置A側の移動端において前位の搬送体20の搬送面よりも下方の退避位置にある。
前記巻取りリール6が前位の搬送体20によって移動開始位置Aに至ると、前記ビニオンギヤ82が回転してラックギヤ53を可動して、位置決め体260を搬送体20の搬送面から突出させて巻取りリール6のリール軸61の両端に当接し、さらに移動完了位置Bまで巻取りリール6を押送することになる。
このとき前記巻取りリール6はその両端部のベアリング12がレール10上を転動しながら、前位の搬送体20の軌条走行面の終端部から、次位の搬送体20の軌条走行面の始端部へ移動される。
一方、ピニオンギヤ52の逆転動によって位置決め体260は待機位置まで復帰し、前位の搬送体20の搬送面下に没入して次回の作動に備えて待機する。
As shown in FIG. 13, a plurality of reciprocating mechanisms 50 constituting the moving body 28 are installed in a pair of up and down gradients in the left and right direction in the direction perpendicular to the conveying direction of the conveying body 20 at an arbitrary interval. The pinion gear 52 and a rack gear 53 that meshes with the pinion gear 52 can be used.
That is, the rack gear 53 that meshes with the plurality of pinion gears 52 has the positioning body 260 attached to the top surface of the rack gear 53, and the rack gear 53 that meshes by reciprocating the binion gear 82 moves back and forth. The positioning body 260 is movable between a movement start position A and a movement completion position B.
Since the reciprocating surface of the rack gear 53 meshed with the plurality of pinion gears 52 is inclined upward in the transport direction, the positioning body 260 is located at the front end of the transport body at the movement start position A side. It is in the retracted position below the 20 conveying surface.
When the take-up reel 6 reaches the movement start position A by the front transport body 20, the binion gear 82 rotates to move the rack gear 53, and the positioning body 260 protrudes from the transport surface of the transport body 20 and winds. The take-up reel 6 is fed to the both ends of the reel shaft 61 of the take-up reel 6 and further to the movement completion position B.
At this time, the take-up reel 6 has the rails 12 on both ends thereof rolling on the rails 10, and from the end of the rail running surface of the front carrier 20 to the rail running surface of the next carrier 20. Move to the beginning.
On the other hand, the positioning body 260 is returned to the standby position by the reverse rotation of the pinion gear 52, is immersed under the transport surface of the front transport body 20, and waits for the next operation.

また、前記巻取りリール6を前位の搬送体20の移動開始位置Aから次位の搬送体20の移動完了位置Bまで移動させる移動体28は、搬送方向と直交する方向に任意間隔を置いて左右に一対配置する往復旋回移動機構55を設置することによって構成することができる。
例えば、図14に示すように前記往復旋回移動機構55は、前位の搬送体20と次位の搬送体20との間の下方に旋回軸受56を設置し、その旋回軸受56を支点として回動する旋回腕57の先端部分に前記位置決め体260を配置し、前記巻取りリール6を前位の搬送体20から次位の搬送体20まで押送可能としている。
すなわち、搬送体20の搬送方向と直交する方向に任意間隔を置いて左右に一対配置した旋回軸受56には、旋回腕85が回動自在に取り付けてあり、この旋回腕85が所定角度内で旋回することにより、位置決め体260を移動開始位置Aと移動完了位置Bとの間で往復移動させるものである。
このとき、回動する旋回腕85に配置した位置決め体260は移動開始位置A側の移動端において前位の搬送体20の搬送面よりも下方の退避位置にあり、前記巻取りリール6が移動開始位置Aに至ったときにおいて、前記旋回腕85が回動して、位置決め体260を搬送体20の搬送面から突出させて巻取りリール6のリール軸61の両端に当接し、さらに移動完了位置Bまで巻取りリール6を押送することになる。そして、巻取りリール6はその両端部のベアリング12がレール10上を転動しながら、前位の搬送体20の軌条走行面の終端部から、次位の搬送体20の軌条走行面の始端部へ移動される。
一方、旋回腕85の復帰回動によって位置決め体260は待機位置まで復帰し、前位の搬送体20の搬送面下に没入して次回の作動に備えて待機する。
In addition, the moving body 28 that moves the take-up reel 6 from the movement start position A of the preceding transport body 20 to the movement completion position B of the next transport body 20 is set at an arbitrary interval in a direction orthogonal to the transport direction. Thus, a reciprocating swivel moving mechanism 55 arranged in a pair on the left and right can be installed.
For example, as shown in FIG. 14, the reciprocating swivel moving mechanism 55 has a swivel bearing 56 installed below the front transport body 20 and the next transport body 20, and rotates around the swivel bearing 56 as a fulcrum. The positioning body 260 is disposed at the tip of the revolving swivel arm 57 so that the take-up reel 6 can be pushed from the front transport body 20 to the next transport body 20.
That is, a swivel arm 85 is rotatably attached to a swivel bearing 56 that is disposed at a pair of right and left at an arbitrary interval in a direction orthogonal to the transport direction of the transport body 20, and the swivel arm 85 is within a predetermined angle. By rotating, the positioning body 260 is reciprocated between the movement start position A and the movement completion position B.
At this time, the positioning body 260 arranged on the rotating swivel arm 85 is at the retracted position below the transport surface of the front transport body 20 at the moving end on the movement start position A side, and the take-up reel 6 moves. When the start position A is reached, the swivel arm 85 rotates, the positioning body 260 protrudes from the transport surface of the transport body 20 and comes into contact with both ends of the reel shaft 61 of the take-up reel 6, and further movement is completed. The take-up reel 6 is pushed to the position B. The take-up reel 6 starts from the end of the rail travel surface of the front transport body 20 from the end of the rail travel surface of the next transport body 20 while the bearings 12 at both ends roll on the rail 10. Moved to the department.
On the other hand, the positioning body 260 returns to the standby position by the return rotation of the swivel arm 85, is immersed under the transport surface of the front transport body 20, and waits for the next operation.

巻取りリールの一部切り欠き断面図。The partially cutaway sectional view of the take-up reel. 巻取りリールのリール軸部の要部の一部切り欠き断面図。FIG. 4 is a partially cutaway cross-sectional view of a main part of a reel shaft portion of a take-up reel. 巻取りリールの搬送状態を示す要部の斜視図。The perspective view of the principal part which shows the conveyance state of a winding reel. 押送爪の実施例を示す正面図。The front view which shows the Example of a pushing nail | claw. 押送爪の図4の実施例を示す側面図。The side view which shows the Example of FIG. 4 of a pushing nail | claw. 搬送時の作動状態を説明するための平面図。The top view for demonstrating the operation state at the time of conveyance. 図6の作動状態に対応させた側面図。The side view corresponding to the operation state of FIG. 搬送体の他の形態を示す要部の斜視図。The perspective view of the principal part which shows the other form of a conveyance body. 搬送体の他の形態を示す要部の斜視図。The perspective view of the principal part which shows the other form of a conveyance body. 移動体の他の形態による搬送状態を示す要部の斜視図。The perspective view of the principal part which shows the conveyance state by the other form of a mobile body. 移動体の他の形態を示す要部の側面図。The side view of the principal part which shows the other form of a moving body. 移動体の他の形態を示す要部の側面図。The side view of the principal part which shows the other form of a moving body. 移動体の他の形態を示す要部の側面図。The side view of the principal part which shows the other form of a moving body. 移動体の他の形態を示す要部の側面図。The side view of the principal part which shows the other form of a moving body. 巻取りリールの従来方法による移送状態を示す一部切り欠き側面図。The partially cut away side view which shows the transfer state by the conventional method of a winding reel.

符号の説明Explanation of symbols

6 巻取りリール
12 ベアリング
13 ガイド板
14 ガイドコロ
20 搬送体
26 押送爪
260 位置決め体
28 移動体
30 流体シリンダ
35 歩送り機構
41 牽引移動機構
50 往復移動機構
55 往復旋回移動機構
61 リール軸
6 Take-up reel 12 Bearing 13 Guide plate 14 Guide roller 20 Transport body 26 Pushing claw 260 Positioning body 28 Moving body 30 Fluid cylinder 35 Step feed mechanism 41 Pulling moving mechanism 50 Reciprocating moving mechanism 55 Reciprocating turning moving mechanism 61 Reel shaft

Claims (25)

平行に設置された一対のレール上を、ベニヤ単板が巻き付けられて巻玉となった巻取りリールのリール軸搬送可能に配置され、
前記一対のレールの長手方向に亘って、前記一対のレールの対向する内側に沿って搬送体が取り付けられ、その搬送体に備え付けた前記巻取りリールの前記リール軸に当接する押送爪が、前記巻取りリールを前記一対のレールの上を長手方向へ押送可能とされ、
前記搬送体の前記押送爪によって下流側へ押送可能とされる前記巻取りリールは前に搬送された移動方向に隣接する前記巻取りリールと、密接状態に維持させる位置まで押送して停止することを特徴とする巻取りリールの搬送方法。
On a pair of rails installed in parallel, a reel shaft of a take-up reel that is a wound ball by winding a veneer veneer is arranged to be transportable,
A conveying claw is attached along the opposite inner side of the pair of rails in the longitudinal direction of the pair of rails, and a pushing claw that abuts on the reel shaft of the take-up reel provided in the conveying body, The take-up reel can be pushed in the longitudinal direction on the pair of rails,
The take-up reel that will be capable pusher downstream by the pusher pawl of said carrier is stopped and pusher with the take-up reel adjacent to the moving direction that has been conveyed previously, to a position to maintain the close contact A method for transporting a take-up reel.
前記一対のレールは、ベニヤ単板の巻取り位置とベニヤ単板の巻き戻し位置との間に左右に一対にほぼ平行に且つ水平状態に配置され、ベニヤ単板が巻取られて巻玉化した巻取りリールをベニヤ単板の巻き戻し位置へ搬送し、及び/又は貯留する請求項1記載の巻取りリールの搬送方法。 The pair of rails are arranged in a horizontal state in a pair substantially parallel to the left and right between the winding position of the veneer veneer and the unwinding position of the veneer veneer, and the veneer veneer is wound to form a ball The method for transporting a take-up reel according to claim 1 , wherein the taken-up reel is transported and / or stored to a rewind position of the veneer single plate. 前記搬送体は、前記一対のレールの長手方向に亘って一定距離だけ搬送するように制御され、前記押送爪によって前記巻取りリールのリール軸をレールの長手方向へ押送可能とした請求項1又は2に記載の巻取りリールの搬送方法。 The carrier, the pair of in the longitudinal direction of the rail is controlled to carry by a predetermined distance, the pusher pawl by pusher possible with claims 1 or reel shaft of the take-up reel in the longitudinal direction of the rail 2. A method for conveying a take-up reel according to 2 . 前記搬送体は、前記一対のレールの長手方向に亘って複数個設置され、前記巻取りリールのリール軸に押送爪が当接して巻取りリールをレールの長手方向へ押送可能とした請求項1ないしのいずれか1項に記載の巻取りリールの搬送方法。 2. A plurality of the conveying bodies are installed in the longitudinal direction of the pair of rails, and a pushing claw abuts on a reel shaft of the winding reel so that the winding reel can be pushed in the longitudinal direction of the rail. 4. A method for conveying a take-up reel according to any one of items 1 to 3 . 前記押送爪は、その基部が前記搬送体に軸着されて起伏可能に配置されており、前記巻取りリールのリール軸に押送爪がコイルバネの力によって当接して巻取りリールをレールの長手方向へ搬送するとき、前方に隣接する巻玉に搬送途上の巻玉が当接して一定以上の負荷が掛かった場合に、前記押送爪はコイルバネの力に抗して倒れることを特徴とする請求項ないしのいずれか1項に記載の巻取りリールの搬送方法。 The pusher pawl, the base is arranged to be raised and lowered is pivotally attached to the carrier, the longitudinal of the contact with the take-up reel pusher pawl to the reel shaft of the take-up reel by force of the coil spring rails when conveying direction, when the wound ball to the conveying course of wound ball adjacent to the front is applied load above a certain contact is the pusher pawl is characterized by falling against the force of the coil spring The method for conveying a take-up reel according to any one of claims 1 to 4 . 前記搬送体は、前記一対のレールの長手方向に亘って複数個巻掛けされた無端帯によって構成され、前記レールの前後に隣接する無端帯間には前記巻取りリールのリール軸に当接して各無端帯の間隔内を移動させる移動体が配設され、巻取りリールを次位の無端帯へ押送可能とした請求項1ないしのいずれか1項に記載の巻取りリールの搬送方法。 The transport body is configured by an endless belt wound around the longitudinal direction of the pair of rails, and abutting against the reel shaft of the take-up reel between endless bands adjacent to the front and rear of the rail. The method for transporting a take-up reel according to any one of claims 1 to 5 , wherein a moving body that moves within the interval between the endless bands is provided, and the take-up reel can be pushed to the next endless band. 前記搬送体は、前記一対のレールの長手方向に亘って複数個設置された流体シリンダによって駆動されるピストンロッドで構成され、前記レールの前後に隣接する流体シリンダ間には、前記巻取りリールのリール軸に当接して各流体シリンダの間隔内を移動させる移動体が配設され、巻取りリールを次位のピストンロッドへ押送可能とした請求項1ないしのいずれか1項に記載の巻取りリールの搬送方法。 The transport body is composed of piston rods driven by a plurality of fluid cylinders installed in the longitudinal direction of the pair of rails, and the take-up reel is disposed between the fluid cylinders adjacent to the front and rear of the rails. The winding according to any one of claims 1 to 5 , wherein a moving body that abuts on the reel shaft and moves within the interval between the fluid cylinders is disposed so that the take-up reel can be pushed to the next piston rod. Reel transport method. 前記搬送体は、前記一対のレールの長手方向に亘って複数個設置された歩送り機構によって構成され、前記レールの前後に隣接する歩送り機構の間には、前記巻取りリールのリール軸に当接して各歩送り機構の間隔内を移動させる移動体が配設され、巻取りリールを次位の歩送り機構へ押送可能とした請求項1ないしのいずれか1項に記載の巻取りリールの搬送方法。 The transport body is constituted by a plurality of step feed mechanisms installed in the longitudinal direction of the pair of rails, and a reel shaft of the take-up reel is provided between the step feed mechanisms adjacent to the front and rear of the rails. moving body abuts move within the interval of each step feed mechanism is arranged, the winding according to the take-up reel to any one of claims 1 to enable pusher to next order of walking feed mechanism 5 Reel transport method. 前記移動体は、前記各搬送体間の間隔内に位置して、搬送体の搬送方向と直交する方向に任意間隔を置いて左右に一対前記レールに沿って設置された牽引移動機構とし、この牽引移動機構に形成された牽引具のフック状部が前記巻取りリールのリール軸を保持し、前記牽引移動機構が次位の搬送体の始端へ巻取りリールを牽引移動させる請求項ないしのいずれか1項に記載の巻取りリールの搬送方法。 The movable body is located within the interval between the respective transport bodies, and is a traction movement mechanism installed along the pair of rails on the left and right with an arbitrary interval in a direction orthogonal to the transport direction of the transport body, claim hook-shaped portion of the traction tool formed in this traction movement mechanism before holding the reel axis of Kimaki up reel, the traction movement mechanism to start pulling move the take-up reel to the carrier of next order 6 9. A method for transporting a take-up reel according to any one of items 1 to 8 . 前記移動体は、前記各搬送体間の間隔内に位置して、搬送体の搬送方向と直交する方向に任意間隔を置いて前記無端帯の敷設方向と同一に一対前記レールに沿って設置された移動用チェンコンベヤであり、この移動用チェンコンベヤに取り付けられた位置決め体が前記巻取りリールのリール軸に当接して、移動コンベヤの回動により次位の搬送体の始端へ巻取りリールを移動させる請求項ないしのいずれか1項に記載の巻取りリールの搬送方法。 The moving body is located along the pair of rails in the same interval as the laying direction of the endless belt at an arbitrary interval in a direction orthogonal to the transport direction of the transport body, located within the space between the transport bodies. a moving chain conveyor is, winding the moving positioning member attached to the chain conveyor is in contact with the reel shaft before Kimaki up reel, the rotation of the moving conveyor to the beginning of the next order the transport of transfer method of the take-up reel according to any one of claims 6 to 8 move the reel. 前記移動体は、前記各搬送体間の間隔内に位置して、搬送体の搬送方向と直交する方向に任意間隔を置いて左右に一対前記レールに沿って設置された往復移動機構であり、この往復移動機構に取り付けられた位置決め体が前記巻取りリールのリール軸に当接して、往復移動機構の往復動により次位の搬送体の始端へ巻取りリールを移動させる請求項ないしのいずれか1項に記載の巻取りリールの搬送方法。 The movable body is a reciprocating mechanism that is located within a space between the transport bodies and is installed along the pair of rails on the left and right sides at an arbitrary interval in a direction orthogonal to the transport direction of the transport body. abuts the positioning member attached to the reciprocating mechanism is the reel shaft before Kimaki up reel, the preceding claims 6 to move the take-up reel to the beginning of the next order carrier of the reciprocating movement of the reciprocating mechanism 9. A method for transporting a take-up reel according to any one of items 8 to 9 . 前記移動体は、前記各搬送体間の間隔内に位置して、搬送体の搬送方向と直交する方向に任意間隔を置いて左右に一対前記レールに沿って設置された往復旋回移動機構であり、この往復旋回移動機構は基端の旋回軸受を中心として旋回する旋回腕の先端に設けられた位置決め体が前記巻取りリールのリール軸に当接して、旋回腕の旋回動により次位の搬送体の始端へ巻取りリールを移動させる請求項6ないし8のいずれか1項に記載の巻取りリールの搬送方法。 The moving body is a reciprocating swivel moving mechanism that is located within a space between the transport bodies and is installed along the pair of rails on the left and right sides at an arbitrary interval in a direction orthogonal to the transport direction of the transport body. There, the reciprocating turning movement mechanism is in contact with the reel shaft of Kimaki up reel positioning body before provided at the end of the pivot arm to pivot about a pivot bearing of the base end, next order by pivotal movement of the pivot arm winding method of transporting reel according to any one of claims 6 to 8 move the take-up reel to the beginning of the transport of. 巻取りリールと、この巻取りリールのリール軸の両端に位置するベアリングが乗せられる平行に設置された一対のレールと、この一対のレールの長手方向に亘って前記一対のレールの対向する内側に沿って設置された搬送体とを備え、
前記搬送体には、前記巻取りリールの前記リール軸に当接する押送爪を備えており、
その押送爪が前記巻取りリールを前記一対のレールの上を長手方向へ押送可能とされ 、前記搬送体は当接する前記押送爪によって前記巻取りリールを前記一対のレールの長手方向に亘って押送し、前記巻取りリールは前に搬送された移動方向に隣接する前記巻取りリール密接状態に維持させる位置まで押送して停止することを特徴とする巻取りリールの搬送装置。
A take-up reel, a pair of rails installed in parallel on which bearings located at both ends of the reel shaft of the take-up reel are mounted, and the pair of rails on the inner side facing each other over the longitudinal direction of the pair of rails A transport body installed along the
The transport body includes a pushing claw that comes into contact with the reel shaft of the take-up reel,
The feeding claw can push the take-up reel over the pair of rails in the longitudinal direction, and the transport body pushes the take-up reel over the longitudinal direction of the pair of rails by the feeding claw that abuts. The take-up reel transporting apparatus , wherein the take-up reel is pushed to a position where the take-up reel is maintained in close contact with the take-up reel adjacent to the previously transported moving direction and stopped .
前記レールは左右一対で且つ平行に設置されており、前記レールの長手方向のベニヤ単板の巻き戻し位置へ向かって、ほぼ水平に敷設されている請求項13に記載の巻取りリールの搬送装置。 14. The take-up reel transport device according to claim 13 , wherein the rails are installed in parallel in a pair of left and right sides, and are laid substantially horizontally toward the rewinding position of the veneer single plate in the longitudinal direction of the rails. . 前記搬送体は、複数個に分割して前記一対のレールの長手方向に亘って設置され、前記押送爪は各搬送体に取り付けられ、その押送爪が前記リール軸に当接して巻取りリールをレールの長手方向へ押送可能とした請求項13又は14に記載の巻取りリールの搬送装置。 The transport body is divided into a plurality of pieces and installed in the longitudinal direction of the pair of rails, and the feed claws are attached to the transport bodies, and the feed claws abut on the reel shaft so that the take-up reel is The take-up reel conveyance device according to claim 13 or 14, wherein the take-up reel can be pushed in a longitudinal direction of the rail. 前記押送爪は、その基部が前記搬送体に軸着されて起伏可能に設置されており、この押送爪にはコイルバネを備え、そのコイルバネの力で押送爪が起立状態をなし、前記巻取りリールのリール軸に起立状態の押送爪が当接して、巻取りリールをレールの長手方向へ搬送し、一定以上の負荷が掛かった場合に前記押送爪が倒れるように、前記コイルバネの力を設定したことを特徴とする請求項13ないし15のいずれか1項に記載の巻取りリールの搬送装置。 The pusher pawl, the base is installed so as to be contoured is pivotally attached to the carrier, provided with a coil spring in this pusher pawl, pusher nail force of the coil spring forms the upright state, the winding pusher pawl of the upright state to the reel axis of the reel abuts, to convey the take-up reel in the longitudinal direction of the rail, so that the pusher pawl fall when more than a predetermined load is applied, the force of the coil spring 16. The take-up reel transport device according to claim 13 , wherein the take-up reel transport device is set. 前記押送爪は、前記巻取りリールとの当接面が1箇所或いは巻取りリールのリール軸方向に対して任意間隔を置いて複数箇所とした請求項13ないし16のいずれか1項に記載の巻取りリールの搬送装置。 The pusher pawl according to any one of the to abutment surfaces of the take-up reel 13 claims and a plurality of positions at any distance from the reel axis at one place or take-up reel 16 A take-up reel transport device. 前記搬送体は、前記一対のレールの長手方向に亘って巻掛けされた無端帯が任意間隔を置いて複数個設置して構成され、これら前後に隣接する無端帯の間には前記巻取りリールのリール軸に当接して、各無端帯の間隔内を移動させる移動体が配設され、巻取りリールを次位の無端帯へ移動可能とした請求項13ないし17のいずれか1項に記載の巻取りリールの搬送装置。 The transport body includes a plurality of endless belts wound around the longitudinal direction of the pair of rails at an arbitrary interval, and the take-up reel is disposed between the endless belts adjacent to each other. and the reel shaft abuts, the endless belt moving body moves within the interval are arranged, to claims 13 and movable in the endless belt of the next order the take-up reel according to any one of the 17 Take-up reel transport device. 前記無端帯は鎖車間に巻掛けされたチェンコンベヤであり、このチェンコンベヤには前記押送爪を取り付けるためのアタッチメントが取り付けられ、このアタッチメントは前記押送爪を起伏可能として前記巻取りリールのリール軸に当接させ、前記押送爪が回動するチェンコンベヤの駆動に従動することによって、前記巻取りリールをレールの長手方向へ押送可能とした請求項18に記載の巻取りリールの搬送装置。 The endless belt is a chain conveyor which is wound on the chain vehicle, this is Cheng conveyor fitted with attachments for mounting the pusher pawl, this attachment reel shaft of the take-up reel as a liftable the pusher pawl 19. The take-up reel transport device according to claim 18 , wherein the take-up reel can be pushed in the longitudinal direction of the rail by being driven by a chain conveyor driven by the push pawl. 前記搬送体は、前記一対のレールの長手方向に亘って複数個設置された流体シリンダによって駆動されるピストンロッドで構成され、そのピストンロッドの可動側が前記巻取りリールのリール軸に当接して、流体シリンダへの流体の給排によって巻取りリールをレールの長手方向へ押送可能とし、前記レールの長手方向の前後に隣接する流体シリンダ間には、前記巻取りリールのリール軸に当接して各流体シリンダの間隔内を移動させる移動体が配設され、巻取りリールを次位のピストンロッドへ移動可能とした請求項13ないし17のいずれか1項に記載の巻取りリールの搬送装置。 The transport body is composed of a piston rod driven by a plurality of fluid cylinders installed in the longitudinal direction of the pair of rails, and the movable side of the piston rod abuts on the reel shaft of the take-up reel, The take-up reel can be pushed in the longitudinal direction of the rail by supplying and discharging fluid to and from the fluid cylinder, and between the fluid cylinders adjacent to the longitudinal direction of the rail, the reel shaft of the take-up reel is in contact with each other. moving body moves within the space of the fluid cylinder is disposed, the conveying device of the take-up reel according to any one of the winding to 13 claims and movable in the next order of the piston rod reel 17. 前記搬送体は、前記一対のレールの長手方向に亘って複数個設置された歩送り機構によって構成され、これら前後に隣接する歩送り機構間には前記巻取りリールのリール軸に当接して各歩送り機構の間隔内を移動させる移動体が配設され、巻取りリールを次位の歩送り機構へ移動可能とした請求項13ないし17のいずれか1項に記載の巻取りリールの搬送装置。 The transport body is constituted by a plurality of step feeding mechanisms installed in the longitudinal direction of the pair of rails, and the stepping mechanism adjacent to the front and rear is in contact with the reel shaft of the take-up reel. is moving body arranged to move within the interval of step feeding mechanism, conveying device take-up reel according to any one of the winding to 13 claims and movable in the next order of the step feeding mechanism reel 17 . 前記移動体は、前記各搬送体間の間隔内に位置して、搬送体の搬送方向と直交する方向に任意間隔を置いて左右に一対前記レールに沿って設置された牽引移動機構であり、この牽引移動機構には牽引具を備え、その牽引具には前記巻取りリールのリール軸を保持するフック状部が形成され、前記巻取りリールのリール軸を保持した前記フック状部が前記牽引移動機構の移動により、次位の搬送体の始端へ巻取りリールを移動させる請求項18ないし21のいずれか1項に記載の巻取りリールの搬送装置。 The moving body is a traction moving mechanism that is located within a space between the transport bodies and is installed along the pair of rails on the left and right sides at an arbitrary interval in a direction orthogonal to the transport direction of the transport body. comprises a traction tool for this traction movement mechanism, the hook-like portion for holding the reel shaft before Kimaki up reel for traction tool is formed, before Kimaki up before holding the reel axis of the reel notated Tsu by moving click-like portion of the traction moving mechanism, conveying device take-up reel according to any one of claims 18 to move the take-up reel to the beginning of the next order carrier 21. 前記移動体は、前記各搬送体間の間隔内に位置して、搬送体の搬送方向と直交する方向に任意間隔を置いて前記搬送体と同一方向で左右に一対設置された移動用チェンコンベヤであり、この移動用チェンコンベヤに取り付けられた位置決め体が前記巻取りリールのリール軸に当接して移動用チェンコンベヤの回動により、次位の搬送体の始端へ巻取りリールを移動させる請求項18ないし21のいずれか1項に記載の巻取りリールの搬送装置。 A pair of moving chain conveyors, which are located in the interval between the respective conveyance bodies, and are installed in a pair on the left and right in the same direction as the conveyance bodies at an arbitrary interval in a direction orthogonal to the conveyance direction of the conveyance bodies , and the by the rotation of the moving chain contact with moving chain conveyor mounted positioning body to the reel shaft before Kimaki up reel conveyor, moving the take-up reel to the beginning of the next order the transport of conveying apparatus of the take-up reel according to any one of claims 18 to 21. 前記移動体は、前記各搬送体間の間隔内に位置して、搬送体の搬送方向と直交する方向に任意間隔を置いて左右に一対前記レールに沿って設置された往復移動機構であり、この往復移動機構に取り付けられた位置決め体が前記巻取りリールのリール軸に当接して往復移動機構の往復動により、次位の搬送体の始端へ巻取りリールを移動させる請求項18ないし21いずれか1項に記載の巻取りリールの搬送装置。 The movable body is a reciprocating mechanism that is located within a space between the transport bodies and is installed along the pair of rails on the left and right sides at an arbitrary interval in a direction orthogonal to the transport direction of the transport body. by reciprocation of the positioning member attached to the reciprocating mechanism is pre Kimaki up reel of the reel shaft in contact with reciprocating mechanism, the preceding claims 18 to move the take-up reel to the beginning of the next order the transport of 21 conveying apparatus of the take-up reel of any one. 前記移動体は、前記各搬送体間の間隔内に位置して、搬送体の搬送方向と直交する方向に任意間隔を置いて左右に一対前記レールに沿って設置された往復旋回移動機構であり、この往復旋回移動機構は基端の旋回軸受を中心として旋回する旋回腕を備え、その旋回腕の先端に形成した位置決め体を前記巻取りリールのリール軸に当接し、旋回腕の旋回動により、次位の搬送体の始端へ巻取りリールを移動させる請求項18ないし21のいずれか1項に記載の巻取りリールの搬送装置。 The moving body is a reciprocating swivel moving mechanism that is located within a space between the transport bodies and is installed along the pair of rails on the left and right sides at an arbitrary interval in a direction orthogonal to the transport direction of the transport body. There, the reciprocating turning movement mechanism comprises a pivot arm that pivots about a pivot bearing of the base end, abut a positioning member formed on the tip of the pivot arm to the reel shaft before Kimaki up reel, rotation of the pivot arm moving, the transport device of the take-up reel according to any one of claims 18 to move the take-up reel to the beginning of the next order carrier 21.
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