JP4895899B2 - 分注装置、プローブの分注量補正方法及び分析装置 - Google Patents

Description

本発明は、分注装置、プローブの分注量補正方法及び分析装置に関するものである。

従来、血液や体液等の生体試料を分析する分析装置は、分注装置を用いて検体や試薬等の液体試料を分注しており、洗浄液を充填した分注配管に接続したプローブによって検体や試薬を分注している（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−２７１２６６号公報

ところで、プローブは、液体試料を正確に分注する観点から高精度に加工する必要があるが、機械加工が難しいことから職人が手作業によって製造していた。このため、製造されるプローブは、内径のばらつきをゼロすることが難しく、プローブごとに内径が異なるいわゆる器差を有している。従って、分注装置を搭載した分析装置は、破損等の事故によってプローブを交換した場合、分注ポンプを一律に吸排作動させると、分注量が変化してしまい、同一の検体でありながら測定値が変動してしまうという問題があった。特に、近年、分析装置は、患者の負担軽減と分析コストの低減を目的として検体や試薬を含む液体試料の微量化が進められており、液体試料が数ｎＬ〜数十μＬと微量になると、このような器差が無視することができなくなる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、プローブ相互に器差があっても液体試料を正確に分注することができ、検体の分析精度を高精度に維持することが可能な分注装置、プローブの分注量補正方法及び分析装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に係る分注装置は、駆動手段によって分注ポンプを作動させ、検体又は試薬を含む液体試料をプローブから分注する分注装置であって、基準プローブから前記液体試料を分注した際の基準分注量と前記駆動手段の駆動条件とを記憶する記憶手段と、前記基準分注量と、同一の駆動条件で前記駆動手段を駆動させて前記プローブから前記液体試料を分注した際の分注量との差分から前記プローブによって前記液体試料を分注する際の前記分注量の差分に相当する駆動条件を増減した前記駆動手段の補正駆動条件を演算する演算手段と、前記駆動条件又は前記補正駆動条件の下に前記駆動手段の駆動を制御して前記液体試料を分注する分注制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、請求項２に係る分注装置は、上記の発明において、前記駆動手段は、パルスモータであり、前記駆動条件は、前記パルスモータを駆動する駆動信号のパルス数であることを特徴とする。

また、請求項３に係る分注装置は、上記の発明において、前記分注制御手段は、前記分注量の差分が所定の許容範囲を超えている場合に、前記駆動手段の駆動条件を当該補正駆動条件に変更することを特徴とする。

また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項４に係る分注量補正方法は、駆動手段によって圧力印加手段を駆動し、検体又は試薬を含む液体試料をプローブから分注するプローブの分注量補正方法であって、基準プローブから前記液体試料を分注した際の基準分注量と前記駆動手段の駆動条件とを記憶する記憶工程と、前記基準分注量と、同一の駆動条件で前記駆動手段を駆動させて前記プローブから前記液体試料を分注した際の分注量との差分から前記プローブによって前記液体試料を分注する際の前記分注量の差分に相当する駆動条件を増減した前記駆動手段の補正駆動条件を演算する演算工程と、前記駆動条件又は前記補正駆動条件の下に前記駆動手段の駆動を制御して前記液体試料を分注する分注制御工程と、を備えることを特徴とする。

また、請求項５に係る分注量補正方法は、上記の発明において、前記駆動条件は、前記駆動手段であるパルスモータを駆動する駆動信号のパルス数であることを特徴とする。

また、請求項６に係る分注量補正方法は、上記の発明において、前記分注制御工程は、前記分注量の差分が所定の許容範囲を超えている場合に、前記駆動手段の駆動条件を当該補正駆動条件に変更することを特徴とする。

また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項７に係る自動分析装置は、検体と試薬とを反応させることによって前記検体の成分を光学的に分析する自動分析装置であって、液体としての前記試薬を分注する前記分注装置と、液体としての前記検体を分注する前記分注装置とを備えることを特徴とする。

本発明の分注装置及びプローブの分注量補正方法は、プローブごとに求めた補正駆動条件によって駆動手段を駆動して液体試料を分注し、本発明の分析装置は、前記分注装置を試薬分注手段や検体分注手段として備えているので、プローブ相互に器差があっても液体試料を正確に分注することができ、検体の分析精度を高精度に維持することができるという効果を奏する。

以下に、本発明の分注装置、プローブの分注量補正方法及び分析装置にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の分注装置の構成図である。

分注装置１は、ステンレス等の導電性金属材料からなるプローブ２、プローブ駆動部３、シリンジポンプ５、ポンプ駆動部６、圧力センサ８、洗浄液タンク１１及び分注制御部１４を備えている。

プローブ２は、プローブ駆動部３によって鉛直方向の昇降動作や回転動作を行わせ、検体や試薬を収容した容器に収容された液体試料を吸引し、所定位置で吐出させることによって液体を分注する。プローブ２は、配管４に着脱自在であり、液体試料を分注する都度、プローブ洗浄部において洗浄液によって洗浄される。

シリンジポンプ５は、シリンダ５ａとプランジャ５ｂとを有する分注ポンプであり、配管４によってプローブ２に接続されている。また、シリンジポンプ５は、洗浄液Ｗaを収容した洗浄液タンク１１との間が配管７によって接続されている。シリンジポンプ５は、ポンプ駆動部６によって駆動され、プランジャ５ｂがシリンダ５ａの内部を鉛直方向に摺動することにより、洗浄液タンク１１から吸引した洗浄液Ｗaを介してプローブ２に液体を吸引し、吸引した液体を吐出する。

ポンプ駆動部６は、シリンジポンプ５のプランジャ５ｂを上下方向に往復動させる駆動手段であり、プランジャ５ｂの高精度な往復動を実現するため、例えば、パルスモータを使用する。ここで、配管７は、シリンジポンプ５側から洗浄液タンク１１側へ向かって圧力センサ８，電磁弁９及びポンプ１０が設けられている。

圧力センサ８は、プローブ２によって液体を分注する際の配管７内の洗浄液の圧力を検出し、圧力信号（アナログ）をアンプ１２へ出力する。ここで、電磁弁９及びポンプ１０は、プローブ２によって液体を分注する際、プローブ駆動部３及びポンプ駆動部６と共に分注制御部１４によって作動が制御される。

洗浄液タンク１１は、脱気水，イオン交換水或いは蒸留水等の非圧縮性流体からなる洗浄液Ｗaを収容している。洗浄液Ｗaは、プローブ２を洗浄する際にポンプ１０によって洗浄液Ｗaを配管７，シリンジポンプ５及び配管４を経てプローブ２へ圧送される。このとき、電磁弁９は、分注制御部１４の制御の下に開弁される。

アンプ１２は、圧力センサ８が検出した配管７内の洗浄液の圧力に関する圧力信号（アナログ）を増幅してＡ／Ｄコンバータ１３へ出力する。Ａ／Ｄコンバータ１３は、圧力センサ８から入力された圧力信号をデジタル信号に変換して分注制御部１４へ出力する。

分注制御部１４は、プローブ駆動部３、ポンプ駆動部６、電磁弁９及びポンプ１０の作動を制御する制御手段であり、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を用いて構成される。分注制御部１４は、演算部１４ａと記憶部１４ｂを有している。演算部１４ａは、Ａ／Ｄコンバータ１３から入力される圧力信号（デジタル）から配管７内の圧力を演算し、記憶部１４ｂへ出力する。また、演算部１４ａは、基準プローブや常用プローブであるプローブ２に関するポンプ駆動部６を駆動させる駆動パルス数と分注量とに関する分注量特性図を演算する。記憶部１４ｂは、基準プローブについて予め測定して演算しておいたポンプ駆動部６を駆動させる駆動パルス数と分注量とに関する分注量特性図が演算部１４ａから入力され、この分注量特性図を記憶する。また、記憶部１４ｂは、プローブ２を交換する都度、交換したプローブ２を用いて分注を行い、分注結果から演算部１４ａが演算した分注量特性図が入力され、この分注量特性図を記憶する。制御部１４ｃは、ポンプ駆動部６の駆動条件である駆動信号のパルス数又は演算部１４ａが演算した補正駆動条件である駆動信号の補正パルス数の下にポンプ駆動部６の駆動を制御する。

以上のように構成される分注装置１は、分注動作の際は、分注制御部１４による制御のもとに、電磁弁９を閉じてポンプ１０を停止した状態で、プローブ駆動部３によってプローブ２を吸引位置へ移動させる。そして、分注装置１は、分注制御部１４による制御のもとに、ポンプ駆動部６によってシリンジポンプ５を吸引動作させる。これにより、分注装置１は、プローブ２が液体試料を所定量吸引する。

次に、分注装置１は、分注制御部１４による制御のもとに、プローブ駆動部３によってプローブ２を吐出位置へ移動させ、ポンプ駆動部６によってシリンジポンプ５を排出作動させる。これにより、分注装置１は、プローブ２が吸引した所定量の液体試料を所定の反応容器に吐出する。その後、分注装置１は、分注制御部１４による制御のもとに、プローブ駆動部３によってプローブ２を洗浄位置へ移動させ、さらに電磁弁９を開弁させてポンプ１０を駆動する。これにより、分注装置１は、洗浄液タンク１１に収容した洗浄液Ｗaをプローブ２から吐出し、プローブ２の内部を洗浄すると共に、プローブ洗浄部１５（図５参照）によってプローブ２の外部を洗浄する。

ここで、分注装置１は、破損等の事故によってプローブ２を交換する場合がある。このとき、分注装置１は、シリンジポンプ５を一律に吸排作動させると、分注量が変化してしまい、同一の検体でありながら測定値が変動してしまう。例えば、設計値との誤差が殆どない高精度に加工したプローブを基準プローブとして使用し、ポンプ駆動部６によってシリンジポンプ５を排出作動させて液体の粘性や表面張力等の物理的特性が一定に保持された標準液を分注する。このとき、圧力サンサ８が検出し、Ａ／Ｄコンバータ１３を介して分注制御部１４へ出力される配管７内の圧力に比例する圧力信号（電圧）は、図２に実線で示すようになる。ここで、図２に示す圧力信号（電圧）は、電圧値の大小関係を明示するためモデル的に単純化して表示したものであり、実際は波形が微細に変化している。

一方、一般的な加工精度の下に製造されたプローブ（以下、「常用プローブ」という）を用いて、シリンジポンプ５を同一の駆動条件で駆動させて標準液を分注したときの圧力信号（電圧）は、図２に点線で示すようになったとする。このとき、常用プローブを用いた吸引の際の負圧は、図２に示すように、基準プローブに対してΔＰだけ小さくなる。なお、常用プローブを使用した場合の圧力信号（電圧）は、吸引に伴う負圧の場合も吐出に伴う正圧の場合も基準プローブを使用した場合よりもピーク値が大きくなる。このため、常用プローブは、吸引の場合も吐出の場合も基準プローブに比べて流路抵抗が大きく、基準プローブよりも内径が細くなっていることが分かる。一方、常用プローブを使用した場合の圧力信号（電圧）が、基準プローブを使用した場合よりも小さい場合には、基準プローブよりも内径が太くなっている。

この場合、シリンジポンプ５を基準プローブと同一の駆動条件となる同一のパルス数でポンプ駆動部６を駆動させて常用プローブから標準液を分注すると、分注装置１は、図３に示すように、基準プローブの分注量と常用プローブの分注量とが異なってしまう。ここで、図３は、分注量を横軸にとり、ポンプ駆動部６を駆動する駆動信号のパルス数を縦軸にとって、基準プローブの分注量を点線で示し、基準プローブの分注量を実線で示した分注量特性図である。なお、図中、一点鎖線は、シリンジポンプ５を基準プローブと同一の駆動条件で駆動し、基準プローブに比べて内径が太い常用プローブから標準液を分注した場合を示している。

図３に示す場合、点線で示す常用プローブは、基準プローブに比べて内径が細くなっている。このため、図３に示すように、基準プローブを駆動するポンプ駆動部６のパルス数をＰsとすると、点線で示す常用プローブの分注量Ｖuは、実線で示す基準プローブの分注量Ｖsに比べてΔＶだけ量が少なくなる。従って、常用プローブの分注量をΔＶ増加させて基準プローブの分注量Ｖsにするためには、分注装置１は、ポンプ駆動部６を駆動するパルス数をこの差分ΔＶだけ増加させた補正パルス数Ｐcを求める必要がある。なお、一点鎖線で示す常用プローブの分注量は、以上の説明から明らかなように、実線で示す基準プローブの分注量Ｖsに比べてΔＶだけ量が多くなる。このため、分注装置１は、ポンプ駆動部６を駆動するパルス数をこの差分ΔＶだけ減少させた補正パルス数Ｐcを求めればよい。

このとき、分注装置１において実行されるプローブの分注量補正方法の概要を、図４に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、本発明のプローブの分注量補正方法は、分注装置１においてプローブ２を新たなプローブ２に交換する都度実行され、これによりプローブ２が常に目標量の液体試料を分注できるようにしている。

まず、分注装置１は、分注制御部１４による制御の下に、基準プローブを用いて前記標準液を分注する（ステップＳ１００）。次に、分注制御部１４は、分注結果に基づいてポンプ駆動部６を駆動する駆動信号のパルス数と分注量とに関する図３に対応する基準プローブの分注量特性図を作成し、記憶部１４ｂに記憶を指示する（ステップＳ１０２）。ここで、分注装置１は、予めステップＳ１００，１０２を実行して基準プローブに関する分注量特性図を作成し、記憶部１４ｂに記憶させておいてもよい。また、駆動信号のパルス数と分注量との関係であれば、分注制御部１４は、パルス数と分注量との分注量特性表を記憶部１４ｂに記憶させてもよい。更に、基準プローブを用いた場合のポンプ駆動部６を駆動する駆動信号のパルス数を、以下単に基準パルス数と呼ぶ。

そして、常用プローブを交換した場合、分注装置１は、分注制御部１４の制御のもとに、新たに交換した常用プローブを用いて前記標準液を分注する（ステップＳ１０４）。次いで、分注制御部１４は、基準プローブと常用プローブの分注量の差分を演算する（ステップＳ１０６）。

その後、分注制御部１４は、演算した分注量の差分が予め設定した許容範囲を超えているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。判定の結果、基準プローブと常用プローブの分注量の差分が許容範囲内の場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、分注制御部１４は、ポンプ駆動部６を駆動する駆動条件を前記基準プローブの基準パルス数に設定し（ステップＳ１１０）、プローブの分注量補正方法を終了する。これにより、分注装置１は、分注制御部１４による制御の下に、作成した基準プローブの分注量特性図によって引き続く分注作業を実行する。

一方、判定の結果、基準プローブと常用プローブの分注量の差分が許容範囲を超えている場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、分注制御部１４は、新たに交換した常用プローブの分注量特性図と基準プローブの分注量特性図とを対照し、分注量の差分に相当する駆動条件としてのパルス数を増減したポンプ駆動部６の補正パルス数を目標分注量ごとに演算する（ステップＳ１１２）。このようにして求めた補正パルス数が、駆動手段であるポンプ駆動部６の補正駆動条件であり、図３に示すＰcである。

次いで、分注制御部１４は、ポンプ駆動部６の駆動条件をそれぞれの目標分注量ごとに補正パルス数に設定する（ステップＳ１１４）。これにより、分注装置１は、分注量の差分に相当したパルス数を増減した補正パルス数でポンプ駆動部６が駆動されることになり、分注量が目標分注量ごとに補正される。

従って、新たなプローブ２に交換した分注装置１は、以後、この補正パルス数によって駆動されるポンプ駆動部６によってシリンジポンプ５を駆動し、プローブ２から目標分注量の液体試料の分注を行う。このため、本発明の分注装置１及びプローブの分注量補正方法によれば、プローブ相互に器差があっても液体試料を基準プローブの分注量を基準として正確に分注することができる。

以上のように構成される本発明の分注装置１は、検体の成分分析を行う自動分析装置に搭載して使用することができる。図５は、本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の要部構成を模式的に示す図である。自動分析装置１００は、図５に示すように、液体に相当する検体と試薬とを所定の容器にそれぞれ分注し、その容器内部に収容された液体に対して光学的な測定を行う測定機構１０１と、この測定機構１０１を含む自動分析装置１００の制御を行うと共に、測定機構１０１における測定結果の分析を行う制御分析機構１０２とを有し、これら二つの機構が連携することによって複数の検体の成分の生化学的な分析を自動的かつ連続的に行う。

測定機構１０１は、主として一般検体を収容する検体容器２１が搭載された複数のラック２２を収納して順次移送する検体移送部３１と、一般検体以外の各種検体（検量線作成用のスタンダード検体、精度管理検体、緊急検体、ＳＴＡＴ検体、再検査用検体等）を収容する検体容器２３を保持する検体容器保持部３２と、試薬容器２４を保持する試薬容器保持部３３と、検体と試薬とを反応させる容器である反応容器２５を保持する反応容器保持部３４と、反応容器２５の内部に収容された液体を攪拌する攪拌部３５と、反応容器２５内部を通過した光の波長成分ごとの強度等を測定する測光部３６とを備えている。

また、測定機構１０１は、検体移送部３１上の検体容器２１や検体容器保持部３２上の検体容器２３に収容された検体を反応容器２５に分注する検体分注部３７と、試薬容器保持部３３上の試薬容器２４に収容された試薬を反応容器２５に分注する試薬分注部３８と、反応容器２５の洗浄を行う容器洗浄部３９とを備えている。このうち、検体分注部３７及び試薬分注部３８は、上述した分注装置１と同様の機能構成を有しており、プローブ２とプローブ洗浄部１５とをそれぞれ具備している。

検体容器２１，２３には、内部に収容する検体を識別する識別情報をバーコードまたは２次元コード等の情報コードにコード化して記録した情報コード記録媒体がそれぞれ貼付されている（図示せず）。同様に、試薬容器２４にも、試薬情報を情報コードにコード化して記録した情報コード記録媒体が貼付されている（図示せず）。このため、測定機構１０１には、検体容器２１に貼付された情報コードを読み取る情報コード読取部ＣＲ１、検体容器２３に貼付された情報コードを読み取る情報コード読取部ＣＲ２及び試薬容器２４に貼付された情報コードを読み取る情報コード読取部ＣＲ３が設けられている。

検体容器保持部３２，試薬容器保持部３３及び反応容器保持部３４は、検体容器２３，試薬容器２４及び反応容器２５をそれぞれ収容保持するホイールと、このホイールの底面中心に取り付けられ、その中心を通る鉛直線を回転軸としてホイールを回転させる駆動手段とを有している（図示せず）。

各容器保持部の内部は一定の温度に保たれている。例えば、試薬容器保持部３３内は、試薬の劣化や変性を抑制するために室温よりも低温に設定されている。また、反応容器保持部３４内は、人間の体温と同程度の温度に設定されている。

測光部３６は、白色光を照射する光源と、反応容器２５を透過してきた白色光を分光する分光光学系と、分光光学系で分光した光を成分ごとに受光して電気信号に変換する受光素子とを有する。受光素子が変換した電気信号は、データ生成部４３に出力される。

なお、検体の成分の生化学的な分析を行う際には一つの検体に対して２種類の試薬を用いることが多いため、第１試薬用の試薬容器保持部３３と第２試薬用の試薬容器保持部３３とを別個に設けてもよい。この場合には、個々の試薬容器保持部３３に対応した試薬分注部３８を２個設ければよい。また、検体または試薬の分注後の適当なタイミングで複数の反応容器２５内部の液体の攪拌を同時に行うため、攪拌部３５を複数個設けてもよい。

ところで、図５では、測定機構１０１の主要な構成要素を模式的に示すことを主眼としているため、構成要素間の位置関係は必ずしも正確ではない。正確な構成要素間の位置関係は、試薬容器保持部３３の数や分注動作のインターバルにおける反応容器保持部３４のホイールの回転態様などの各種条件に応じて定められるべき設計的事項である。

一方、制御分析機構１０２は、検体の分析に必要な情報や自動分析装置１００の動作指示信号などを含む情報の入力を受ける入力部４１と、検体の分析に関する情報を出力する出力部４２と、測定機構１０１における測定結果に基づいて検体の分析データを生成するデータ生成部４３と、検体の分析に関する情報や自動分析装置１００に関する情報を含む各種情報を記憶する記憶部４４と、制御分析機構１０２内の各機能または各手段の制御を行うと共に、測定機構１０１の駆動制御を行う制御部４５とを備えている。

入力部４１は、キーボードやマウスを有している。入力部４１は、トラックボール、トラックパッドなどのポインティングデバイスや、音声入力用のマイクロフォン等のユーザインターフェースをさらに有してもよい。

出力部４２は、各種情報を表示する液晶、プラズマ、有機ＥＬ、ＣＲＴ等のディスプレイ装置を有している。出力部４２は、音声出力用のスピーカや、紙などに情報を印刷して出力するプリンタをさらに有してもよい。なお、出力部４２は、分注装置１の出力部１９の機能を兼備している。

データ生成部４３は、測定機構１０１の測光部３６から受信した測定結果の分析演算を行う。この分析演算では、測光部３６から送られてくる光成分ごとの電気信号に基づいて反応容器２５内部の液体の吸光度を算出し、或いは吸光度の算出結果と検量線や分析パラメータ等の各種情報とを用いて反応容器２５内部の液体の成分を定量的に求める成分量算出処理等を行うことにより、検体ごとの分析データを生成する。このようにして生成された分析データは、出力部４２から出力される一方、記憶部４４に書き込まれて記憶される。

記憶部４４は、分析項目、検体情報、試薬の種類、検体や試薬の分注量、検体や試薬の有効期限、分析に使用する検量線に関する情報、検量線の有効期限、各分析項目の参照値や許容値等の分析に必要なパラメータ及びデータ生成部４３で生成した分析データ等を記憶する。

制御部４５は、記憶部４４で記憶する各種プログラムを記憶部４４から読み出すことによって自動分析装置１００の各種動作の制御及び演算を実行する。制御部４５は、分注装置１の分注制御部１４の機能を兼備している。

以上の構成を有する自動分析装置１００においては、プローブ２を新たに交換する都度、分注制御部１４が試験分注を行った結果に基づいてポンプ駆動部６の補正駆動条件である補正パルス数を演算し、演算した補正パルス数によって駆動するようにポンプ駆動部６の駆動条件を変更する。このため、自動分析装置１００は、交換したプローブ２相互に器差があっても液体試料を基準プローブの分注量を基準として正確に分注することができ、検体の分析精度を高精度に維持することができる。

ここで、本発明の分注装置は、図６に示すように、配管４に圧力センサ８を設け、配管４内の洗浄液の圧力を検出してもよい。このように、圧力センサ８を設ける配管を変えることができるので、本発明の分注装置は、圧力センサ８の設置上の自由度が増すという利点がある。

また、プローブ２は、分注の都度洗浄されるが、分注動作を繰り返すことによって内壁にタンパク質等の汚れが付着して内径が細くなる。このような汚れの付着によって内径が細くなることによって、圧力センサ８が検出する配管４や配管７内の洗浄液の圧力の値が所定値以上となることがある。このような場合、分注制御部１４は、制御部４５にその旨の信号を出力し、出力部４２にプローブ洗浄を喚起する警報を表示し、或いは警告音を発するようにしてもよい。

なお、本発明の分注装置、プローブの分注量補正方法及び分析装置は、プローブを新たなプローブに交換するごとに分注ポンプの補正駆動条件を演算し、分注ポンプの駆動条件を演算した補正駆動条件に変更するが、プローブを洗浄した場合にも、分注ポンプの補正駆動条件を演算し、演算した補正駆動条件に変更するようにしてもよい。但し、この場合、プローブは、十分に洗浄していれば、殆どの場合には交換時の初期状態に戻るので、演算した補正駆動条件は、交換時に求めた補正駆動条件と略同じになる。

本発明の分注装置の構成図である。 ポンプ駆動部を同一の駆動条件で駆動させて基準プローブと常用プローブとによって標準液を分注したときの圧力信号（電圧）の相違による分注の際の圧力の違いと内径の違いを説明する図である。 内径の違いによる基準プローブの分注量と常用プローブの分注量との相違と、ポンプ駆動部のパルス数を増加させて補正パルス数cを求める手順の説明図である。 本発明の分注装置において実行されるプローブの分注量補正方法の概要を説明するフローチャートである。 本発明の分注装置を搭載した本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の要部構成を模式的に示す図である。 圧力センサを設ける配管を変えた本発明の分注装置の変形例を示す構成図である。

符号の説明

１ 分注装置
２ プローブ
３ プローブ駆動部
４，７ 配管
５ シリンジポンプ
６ ポンプ駆動部
８ 圧力センサ
９ 電磁弁
１０ ポンプ
１１ 洗浄液タンク
１２ アンプ
１３ Ａ／Ｄコンバータ
１４ 分注制御部
１４ａ 演算部
１４ｂ 記憶部
２１，２３ 検体容器
２２ ラック
２４ 試薬容器
２５ 反応容器
３１ 検体移送部
３２ 検体容器保持部
３３ 試薬容器保持部
３４ 反応容器保持部
３５ 攪拌部
３６ 測光部
３７ 検体分注部
３８ 試薬分注部
３９ 容器洗浄部
４１ 入力部
４２ 出力部
４３ データ生成部
４４ 記憶部
４５ 制御部
１００ 自動分析装置
１０１ 測定機構
１０２ 制御分析機構
Ｗa 洗浄液

Claims (7)

1. 駆動手段によって分注ポンプを作動させ、検体又は試薬を含む液体試料をプローブから分注する分注装置であって、
   基準プローブから前記液体試料を分注した際の基準分注量と前記駆動手段の駆動条件とを記憶する記憶手段と、
   前記基準分注量と、同一の駆動条件で前記駆動手段を駆動させて前記プローブから前記液体試料を分注した際の分注量との差分から前記プローブによって前記液体試料を分注する際の前記分注量の差分に相当する駆動条件を増減した前記駆動手段の補正駆動条件を演算する演算手段と、
   前記駆動条件又は前記補正駆動条件の下に前記駆動手段の駆動を制御して前記液体試料を分注する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする分注装置。
2. 前記駆動手段は、パルスモータであり、
   前記駆動条件は、前記パルスモータを駆動する駆動信号のパルス数である
   ことを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
3. 前記分注制御手段は、前記分注量の差分が所定の許容範囲を超えている場合に、前記駆動手段の駆動条件を当該補正駆動条件に変更することを特徴とする請求項２に記載の分注装置。
4. 駆動手段によって圧力印加手段を駆動し、検体又は試薬を含む液体試料をプローブから分注するプローブの分注量補正方法であって、
   基準プローブから前記液体試料を分注した際の基準分注量と前記駆動手段の駆動条件とを記憶する記憶工程と、
   前記基準分注量と、同一の駆動条件で前記駆動手段を駆動させて前記プローブから前記液体試料を分注した際の分注量との差分から前記プローブによって前記液体試料を分注する際の前記分注量の差分に相当する駆動条件を増減した前記駆動手段の補正駆動条件を演算する演算工程と、
   前記駆動条件又は前記補正駆動条件の下に前記駆動手段の駆動を制御して前記液体試料を分注する分注制御工程と、
   を備えることを特徴とするプローブの分注量補正方法。
5. 前記駆動条件は、前記駆動手段であるパルスモータを駆動する駆動信号のパルス数であることを特徴とする請求項４に記載のプローブの分注量補正方法。
6. 前記分注制御工程は、前記分注量の差分が所定の許容範囲を超えている場合に、前記駆動手段の駆動条件を当該補正駆動条件に変更することを特徴とする請求項５に記載のプローブの分注量補正方法。
7. 検体と試薬とを反応させることによって前記検体の成分を光学的に分析する自動分析装置であって、
   液体としての前記試薬を分注する請求項１〜３のいずれか一つに記載した分注装置と、液体としての前記検体を分注する請求項１〜３のいずれか一つに記載した分注装置とを備えることを特徴とする分析装置。

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