JP4891210B2

JP4891210B2 - Positioning mechanism of restriction frame in spiral wound pipe making apparatus having restriction frame, and lining construction method using the apparatus

Info

Publication number: JP4891210B2
Application number: JP2007319653A
Authority: JP
Inventors: 浜夫山城
Original assignee: 足立建設工業株式会社
Priority date: 2007-12-11
Filing date: 2007-12-11
Publication date: 2012-03-07
Anticipated expiration: 2027-12-11
Also published as: JP2009144744A

Description

この発明は、長尺の板状の帯状部材を螺旋状に捲回して管状体を形成し、自己推進（自走式）移動をもってライニング管を製管する装置及び製管方法に関し、更に詳しくは、塑性変形性が付与された帯状部材を使用し、剛性を有する規制フレームに沿って案内子を介して移動するとともに、内面ローラと外面ローラとからなる接合機構部を有する屈撓自在の成形フレームを備え、自由な断面形状のライニング管を製管する製管装置及び製管方法に関する。
本発明は特には、下水道管、上水道管及びガス管等の既設の管渠において、その管渠の内面に管状体を挿入し、ライニング層を施工するための管渠用ライニング施工装置並びにその施工方法に関する。 The present invention relates to an apparatus and a pipe manufacturing method for forming a lining pipe by self-propelling (self-propelled) movement by forming a tubular body by spirally winding a long plate-shaped strip member, and more particularly, A flexible forming frame that uses a belt-like member imparted with plastic deformability and moves along a rigid restricting frame via a guide element and has a joining mechanism portion composed of an inner roller and an outer roller. And a pipe making apparatus and a pipe making method for making a lining pipe having a free cross-sectional shape.
In particular, the present invention relates to a pipe lining construction apparatus for constructing a lining layer by inserting a tubular body into the inner surface of the pipe pipe in an existing pipe pipe such as a sewer pipe, a water pipe and a gas pipe. Regarding the method.

本出願人は先に、特開平８−２６１３６３号公報、特開２００１−１３８３９８号公報により、剛性形状を保持する規制フレームと、その外周に案内ローラを配し、案内子を介して該規制フレーム回りに配される移動自在の成形フレームとからなるライニング製管装置を使用してなされる自走式螺旋捲きライニング施工工法を提案した。
この自走式螺旋捲きライニング施工工法によれば、ライニングの対象とするどのような管渠においても、自由な断面形状のライニングを施せるものであって、画期的である。
そして、この自走式螺旋捲きライニング施工工法においては、規制フレームと成形フレームとは特定の位相関係（相対的位置関係）を採り、成形フレームはライニング管の成形とともに管渠の周方向の周方向移動と管渠の軸方向の前進移動とをなし、規制フレームも案内子を介して成形フレームからの前進方向の推力を得て、成形フレームとともに管渠の軸方向へ移動するものである。
しかし、このとき規制フレームは案内子との当接による推力を得ることから、案内子は規制フレームとの擦れ、引いてはこすれ磨耗、あるいは片当り等の問題があり、また、時として案内子のローラの規制フレームへの噛込み現象を惹起し、ライニングの施工操作に不具合が生じる。
特開平８−２６１３６３号公報、特開２００１−１３８３９８号公報 According to Japanese Patent Laid-Open Nos. Hei 8-261363 and 2001-138398, the present applicant previously arranged a restricting frame that holds a rigid shape and a guide roller on the outer periphery thereof, and the restricting frame is interposed via a guide element. We proposed a self-propelled spiral-fired lining construction method that uses a lining pipe-making device consisting of a movable molding frame that is arranged around.
According to this self-propelled spiral-fired lining construction method, any pipe rod targeted for lining can be provided with a lining having a free cross-sectional shape, which is epoch-making.
In this self-propelled spiral-fired lining construction method, the regulating frame and the molding frame adopt a specific phase relationship (relative positional relationship), and the molding frame is circumferentially formed in the circumferential direction of the pipe rod along with the molding of the lining pipe. The movement and the forward movement in the axial direction of the pipe rod are performed, and the restricting frame also obtains a thrust in the forward direction from the molding frame via the guide and moves together with the molding frame in the axial direction of the pipe rod.
However, at this time, the restricting frame obtains a thrust force due to contact with the guide, so the guide has problems such as rubbing against the restricting frame, pulling and rubbing, or one-sided contact. This causes a phenomenon in which the roller is caught in the restriction frame, causing a problem in the lining construction operation.
JP-A-8-261363, JP 2001-138398 A

本発明は上記実情に鑑み、この種の規制フレームを有する自走式螺旋捲きライニング施工装置において、案内子と規制フレームとの擦れ、片当りが生ぜず、案内子の規制フレームへの噛込みを防止し、ライニング管の製管操作に不具合が生じることのないライニング用製管装置を得ることを目的とする。
本発明はまた、このライニング用製管装置を使用してなされる製管方法を得ることも他の目的とする。
本発明は更に、管渠内での施工におけるライニング施工装置及び該ライニング施工装置を使用してなされる管渠内でのライニング施工方法を得ることも他の目的とする。
本発明はこのため、規制フレームと成形フレームとの特定の位相関係（相対的位置関係）に着目し、その位相関係を適正に保持する位置決め機構を設けることによりこの問題の解決を図ったものである。 In view of the above circumstances, in the self-propelled spiral-fired lining construction apparatus having this type of restriction frame, the guide element and the restriction frame are not rubbed and do not come into contact with each other. An object of the present invention is to obtain a lining pipe making apparatus that prevents the lining pipe from being produced in a troublesome manner.
It is another object of the present invention to obtain a pipe making method using the lining pipe making apparatus.
It is another object of the present invention to obtain a lining construction apparatus in construction in a pipe tub and a lining construction method in the pipe rim made using the lining construction apparatus.
For this reason, the present invention focuses on a specific phase relationship (relative positional relationship) between the restriction frame and the molding frame and solves this problem by providing a positioning mechanism that appropriately maintains the phase relationship. is there.

本発明は具体的には以下の構成を採る。
本発明の第１はライニング用製管装置であって、請求項１に記載のとおり、両側縁部に継手が形成され連続的に供給される塑性変形性が付与された長尺の帯状部材を螺旋状に捲回し、相接する継手相互を接合させて形成された管状のライニング管を残置させ、前記既に形成されたライニング管の前方に新たに供給される帯状部材をもって付加ライニング管を付加形成し、
前記既に形成されたライニング管の前端部に、剛性を有する規制フレームに沿って案内子を介して規制を受けて移動するとともに内面ローラと外面ローラとからなる接合機構部を有する屈撓自在の成形フレームを配し、前記内面ローラと前記外面ローラとの挟着接合機能によって前記付加ライニング管を形成する製管装置において、
前記成形フレームに固定装着され、前記規制フレームの後方より当接し、前記成形フレームと前記規制フレームとを一定位相に調整する位置決め機構が配されてなることを特徴とする。
本第１発明は以下に開示される実施形態から把握される発明思想である。 Specifically, the present invention adopts the following configuration.
A first aspect of the present invention is a lining pipe-making apparatus, as described in claim 1, wherein a long belt-like member provided with plastic deformability is formed by joints formed on both side edges and continuously supplied. A tubular lining pipe formed by spirally winding and joining adjacent joints is left behind, and an additional lining pipe is additionally formed with a belt-like member newly supplied in front of the already formed lining pipe And
Bendable molding having a joining mechanism portion composed of an inner surface roller and an outer surface roller, and moves to the front end portion of the already formed lining pipe while being regulated through a guide along a rigid regulation frame. In the pipe making apparatus for arranging the frame and forming the additional lining pipe by the sandwiching and joining function between the inner surface roller and the outer surface roller,
A positioning mechanism is provided that is fixedly attached to the molding frame, abuts from the rear of the regulation frame, and adjusts the molding frame and the regulation frame to a constant phase.
The first invention is an inventive idea grasped from the embodiments disclosed below.

上記第１発明の構成において、
１）規制フレームは少なくとも１つの角部を有すること。すなわち、規制フレームは三角形、矩形（四角形）、多角形、馬蹄形を含むものである。
２）位置決め機構は成形フレーム回りに少なくとも２箇所に配されること。この場合、１又は２は接合機構部の近傍に配される。また、多数箇所の場合には可及的に該位置決め機構は均等間隔を保って配されることが好ましい。なお、１箇所のみの配置も除外しない。
３）位置決め機構は当接ローラを介して規制フレームに当接すること。しかし、同等の作用を奏するものであれば当接ローラ以外の態様を除外しない。
等は適宜採択される選択的事項である。 In the configuration of the first invention,
1) The restriction frame has at least one corner. That is, the restriction frame includes a triangle, a rectangle (quadrangle), a polygon, and a horseshoe.
2) The positioning mechanism is arranged at least in two places around the molding frame. In this case, 1 or 2 is arranged in the vicinity of the joining mechanism portion. In the case of a large number of locations, it is preferable that the positioning mechanisms are arranged at equal intervals as much as possible. In addition, the arrangement of only one place is not excluded.
3) The positioning mechanism abuts on the restriction frame via the abutment roller. However, modes other than the contact roller are not excluded as long as they have equivalent effects.
These are optional items that are adopted as appropriate.

（作用）
ライニング用製管装置の組立てにおいて、位置決め機構により規制フレームと成形フレームとの位相が調整される。
本ライニング用施工装置の接合機構部の駆動により、成形フレームは規制フレームの拘束を受けて規制フレームの形状に沿って周方向に移動し、かつ軸方向に前進移動する。これとともに、帯状部材は螺旋状に捲回され、ライニング管が規制フレームの形状に製管されてゆく。
これに伴い、規制フレームは位置決め機構により後方より当接作用を受け、規制フレームと成形フレームとは所定の位相を常時保持し、案内子との干渉を生じることなく、成形フレームとともに前進移動する。 (Function)
In assembling the lining pipe manufacturing apparatus, the phase between the regulating frame and the molding frame is adjusted by the positioning mechanism.
By driving the joining mechanism portion of the lining construction apparatus, the molding frame is restrained by the restriction frame, moves in the circumferential direction along the shape of the restriction frame, and moves forward in the axial direction. At the same time, the belt-like member is wound spirally, and the lining pipe is formed into the shape of the restriction frame.
Along with this, the restriction frame receives a contact action from the rear by the positioning mechanism, and the restriction frame and the molding frame always keep a predetermined phase and move forward together with the molding frame without causing interference with the guide.

本発明の第２はライニング管の製管方法であって、請求項５に記載のとおり、両側縁部に継手が形成され連続的に供給される塑性変形性が付与された長尺の帯状部材を螺旋状に捲回し、相接する継手相互を接合させて形成された管状のライニング管を残置させ、前記既に形成されたライニング管の前方に新たに供給される帯状部材をもって付加ライニング管を付加形成し、
前記既に形成されたライニング管の前端部に、剛性を有する規制フレームに沿って案内子を介して規制を受けて移動するとともに内面ローラと外面ローラとからなる接合機構部を有する屈撓自在の成形フレームを配し、前記内面ローラと前記外面ローラとの挟着接合機能によって前記付加ライニング管を形成する製管方法において、
前記成形フレームに固定装着され、前記規制フレームの後方より長さ調整可能に当接する位置決め機構により、前記成形フレームと前記規制フレームとを一定位相に調整する、
ことを特徴とする。
本第２発明は、第１発明に対応する方法としての発明思想である。
その作用は第１発明の装置の使用並びに操作として現われる。 A second aspect of the present invention is a method for producing a lining pipe, as described in claim 5, wherein a long belt-like member having joints formed on both side edges and continuously supplied with plastic deformability is provided. The tubular lining pipe formed by joining the joints that are in contact with each other is left behind, and an additional lining pipe is added with a belt-like member newly supplied in front of the already formed lining pipe. Forming,
Bendable molding having a joining mechanism portion composed of an inner surface roller and an outer surface roller, and moves to the front end portion of the already formed lining pipe while being regulated through a guide along a rigid regulation frame. In the pipe making method of arranging the frame and forming the additional lining pipe by the sandwiching and joining function between the inner roller and the outer roller,
The molding frame and the regulation frame are adjusted to a constant phase by a positioning mechanism that is fixedly attached to the molding frame and abuts so that the length can be adjusted from the rear of the regulation frame.
It is characterized by that.
The second invention is an inventive idea as a method corresponding to the first invention.
The action appears as the use and operation of the apparatus of the first invention.

上記第２発明の構成において、
１）規制フレームは少なくとも１つの角部を有すること。すなわち、規制フレームは三角形、矩形（四角形）、多角形、馬蹄形を含むものである。
２）位置決め機構は成形フレーム回りに少なくとも２箇所に配されること。この場合、１又は２は接合機構部の近傍に配される。また、多数箇所の場合には可及的に該位置決め機構は均等間隔を保って配されることが好ましい。なお、１箇所のみの配置も除外しない。
３）位置決め機構は当接ローラを介して規制フレームに当接すること。しかし、同等の作用を奏するものであれば当接ローラ以外の態様を除外しない。
等は適宜採択される選択的事項である。 In the configuration of the second invention,
1) The restriction frame has at least one corner. That is, the restriction frame includes a triangle, a rectangle (quadrangle), a polygon, and a horseshoe.
2) The positioning mechanism is arranged at least in two places around the molding frame. In this case, 1 or 2 is arranged in the vicinity of the joining mechanism portion. In the case of a large number of locations, it is preferable that the positioning mechanisms are arranged at equal intervals as much as possible. In addition, the arrangement of only one place is not excluded.
3) The positioning mechanism abuts on the restriction frame via the abutment roller. However, modes other than the contact roller are not excluded as long as they have equivalent effects.
These are optional items that are adopted as appropriate.

本発明の第３は管渠内のライニング施工装置であって、請求項６に記載のとおり、
管渠内において、両側縁部に継手が形成され連続的に供給される塑性変形性が付与された長尺の帯状部材を螺旋状に捲回し、相接する継手相互を接合させて形成された管状のライニング管を残置させ、前記既に形成されたライニング管の前方に新たに供給される帯状部材をもって付加ライニング管を付加形成し、
前記既に形成されたライニング管の前端部に、剛性を有する規制フレームに沿って案内子を介して規制を受けて移動するとともに内面ローラと外面ローラとからなる接合機構部を有する屈撓自在の成形フレームを配し、前記内面ローラと前記外面ローラとの挟着接合機能によって前記付加ライニング管を形成し、管渠内にライニングを施工するライニング施工装置において、
前記成形フレームに固定装着され、前記規制フレームの後方より当接し、前記成形フレームと前記規制フレームとを一定位相に調整する位置決め機構が配されてなる、
ことを特徴とする。
本第３発明は以下に開示される実施形態に示される。 3rd of this invention is a lining construction apparatus in a pipe rod, As described in Claim 6,
In a pipe rod, a long strip-shaped member provided with plastic deformability that is continuously supplied and formed on both side edges is spirally wound, and the adjacent joints are joined together. The tubular lining pipe is left, and an additional lining pipe is additionally formed with a belt-like member newly supplied in front of the already formed lining pipe,
Bendable molding having a joining mechanism portion composed of an inner surface roller and an outer surface roller, and moves to the front end portion of the already formed lining pipe while being regulated through a guide along a rigid regulation frame. arranged frame, the form of the additional lining pipe by clamped joint function of the inner surface roller and the outer surface roller, the lining apparatus for applying a lining to the pipe culverts,
A positioning mechanism that is fixedly attached to the molding frame, abuts from the rear of the regulation frame, and adjusts the molding frame and the regulation frame to a constant phase is arranged.
It is characterized by that.
The third invention is shown in the embodiments disclosed below.

上記第３発明の構成において、
１）規制フレームは少なくとも１つの角部を有すること。すなわち、規制フレームは三角形、矩形（四角形）、多角形、馬蹄形を含むものである。
２）位置決め機構は成形フレーム回りに少なくとも２箇所に配されること。この場合、１又は２は接合機構部の近傍に配される。また、多数箇所の場合には可及的に該位置決め機構は均等間隔を保って配されることが好ましい。なお、１箇所のみの配置も除外しない。
３）位置決め機構は当接ローラを介して規制フレームに当接すること。しかし、同等の作用を奏するものであれば当接ローラ以外の態様を除外しない。
等は適宜採択される選択的事項である。 In the configuration of the third invention,
1) The restriction frame has at least one corner. That is, the restriction frame includes a triangle, a rectangle (quadrangle), a polygon, and a horseshoe.
2) The positioning mechanism is arranged at least in two places around the molding frame. In this case, 1 or 2 is arranged in the vicinity of the joining mechanism portion. In the case of a large number of locations, it is preferable that the positioning mechanisms are arranged at equal intervals as much as possible. In addition, the arrangement of only one place is not excluded.
3) The positioning mechanism abuts on the restriction frame via the abutment roller. However, modes other than the contact roller are not excluded as long as they have equivalent effects.
These are optional items that are adopted as appropriate.

（作用）
ライニング施工装置の組立てにおいて、位置決め機構により規制フレームと成形フレームとの位相が調整される。
ライニング施工装置の接合機構部の駆動により、成形フレームは規制フレームの拘束を受けて規制フレームの形状に沿って周方向に移動し、かつ管渠の軸方向に前進移動する。これとともに、帯状部材は螺旋状に捲回され、管渠内にライニング管が規制フレームの形状に製管されてゆく。
これに伴い、規制フレームは位置決め機構により後方より当接作用を受け、規制フレームと成形フレームとは所定の位相を常時保持し、案内子との干渉を生じることなく、成形フレームとともに前進移動する。 (Function)
In assembling the lining construction apparatus, the phase between the regulating frame and the molding frame is adjusted by the positioning mechanism.
By driving the joining mechanism portion of the lining construction device, the molding frame is restrained by the restriction frame, moves in the circumferential direction along the shape of the restriction frame, and moves forward in the axial direction of the pipe rod. At the same time, the belt-like member is wound spirally, and the lining pipe is formed into the shape of the regulation frame in the pipe rod.
Along with this, the restriction frame receives a contact action from the rear by the positioning mechanism, and the restriction frame and the molding frame always keep a predetermined phase and move forward together with the molding frame without causing interference with the guide.

本発明の第４は管渠内のライニング施工方法であって、請求項７に記載のとおり、
管渠内において、両側縁部に継手が形成され連続的に供給される塑性変形性が付与された長尺の帯状部材を螺旋状に捲回し、相接する継手相互を接合させて形成された管状のライニング管を残置させ、前記既に形成されたライニング管の前方に新たに供給される帯状部材をもって付加ライニング管を付加形成し、
前記既に形成されたライニング管の前端部に、剛性を有する規制フレームに沿って案内子を介して規制を受けて移動するとともに内面ローラと外面ローラとからなる接合機構部を有する屈撓自在の成形フレームを配し、前記内面ローラと前記外面ローラとの挟着接合機能によって前記付加ライニング管を形成し、管渠内にライニングを施工する方法において、
前記成形フレームに固定装着され、前記規制フレームの後方より長さ調整可能に当接する位置決め機構により、前記成形フレームと前記規制フレームとを一定位相に調整する、
ことを特徴とする。
本第４発明は、第３発明に対応する方法としての発明思想である。
その作用は第３発明の装置の使用並びに操作として現われる。 4th of this invention is the lining construction method in a pipe cage, As described in Claim 7,
In a pipe rod, a long strip-shaped member provided with plastic deformability that is continuously supplied and formed on both side edges is spirally wound, and the adjacent joints are joined together. The tubular lining pipe is left, and an additional lining pipe is additionally formed with a belt-like member newly supplied in front of the already formed lining pipe,
Bendable molding having a joining mechanism portion composed of an inner surface roller and an outer surface roller, and moves to the front end portion of the already formed lining pipe while being regulated through a guide along a rigid regulation frame. In the method of arranging a frame, forming the additional lining pipe by the sandwiching and joining function between the inner surface roller and the outer surface roller, and constructing the lining in the pipe rod,
The molding frame and the regulation frame are adjusted to a constant phase by a positioning mechanism that is fixedly attached to the molding frame and abuts so that the length can be adjusted from the rear of the regulation frame.
It is characterized by that.
The fourth invention is an inventive idea as a method corresponding to the third invention.
The effect appears as the use and operation of the device of the third invention.

上記第４発明の構成において、
１）規制フレームは少なくとも１つの角部を有すること。すなわち、規制フレームは三角形、矩形（四角形）、多角形、馬蹄形を含むものである。
２）位置決め機構は成形フレーム回りに少なくとも２箇所に配されること。この場合、１又は２は接合機構部の近傍に配される。また、多数箇所の場合には可及的に該位置決め機構は均等間隔を保って配されることが好ましい。なお、１箇所のみの配置も除外しない。
３）位置決め機構は当接ローラを介して規制フレームに当接すること。しかし、同等の作用を奏するものであれば当接ローラ以外の態様を除外しない。
等は適宜採択される選択的事項である。 In the configuration of the fourth invention,
1) The restriction frame has at least one corner. That is, the restriction frame includes a triangle, a rectangle (quadrangle), a polygon, and a horseshoe.
2) The positioning mechanism is arranged at least in two places around the molding frame. In this case, 1 or 2 is arranged in the vicinity of the joining mechanism portion. In the case of a large number of locations, it is preferable that the positioning mechanisms are arranged at equal intervals as much as possible. In addition, the arrangement of only one place is not excluded.
3) The positioning mechanism abuts on the restriction frame via the abutment roller. However, modes other than the contact roller are not excluded as long as they have equivalent effects.
These are optional items that are adopted as appropriate.

本発明のライニング用製管装置及び管渠内のライニング施工装置によれば、規制フレームと成形フレームとの位相関係を常時一定に保持することのでき、規制フレームの溝内での案内子との擦れ、片当りがなく、かつ案内子の規制フレームの溝への食込みが防止され、ライニングの施工操作が円滑に行われる。
また、位置決め機構の当接ローラが規制フレームの後面に当接することから、成形フレームの前進力が伝達され、規制フレームへの前進方向の押込み力の付与がなされ、規制フレームの管渠の軸方向の前進移動も円滑になされる。 According to the lining pipe making device and the lining construction device in the pipe rod of the present invention, the phase relationship between the regulating frame and the molding frame can be kept constant at all times, and the guide frame in the groove of the regulating frame There is no rubbing, no contact, and the guide is prevented from getting into the groove of the regulating frame, and the lining construction operation is performed smoothly.
Further, since the contact roller of the positioning mechanism comes into contact with the rear surface of the restriction frame, the advance force of the molding frame is transmitted, the pushing force in the forward direction is applied to the restriction frame, and the axial direction of the tube of the restriction frame The forward movement is smooth.

本発明の規制フレームを有する螺旋巻き製管式のライニング施工装置における規制フレームの位置決め機構の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図１５は本発明の一実施形態の規制フレームに対する位置決め機構を有する螺旋巻き製管式のライニング施工装置を示す。
すなわち、図１〜図４は本ライニング施工装置Ｓの全体の概略構成を示し、図５〜図１１は本施工装置Ｓの更に詳細な部分構成を示し、図１２〜図１５は本発明の特徴的構成部分たる位置決め機構を示す。また、図１６は本発明に使用される帯状部材の一態様を示す。
これらの図において、Ｐは矩形断面をなす管渠、Ｒは本ライニング施工装置Ｓによって製管されたライニング管を示す。なお、本施工装置Ｓによって製管されるライニング管Ｒの進行方向（矢印ロ）をもって、前部、後部とする。 An embodiment of a positioning frame positioning mechanism in a spirally wound tube type lining construction apparatus having a regulating frame according to the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 15 show a spirally wound tube type lining construction apparatus having a positioning mechanism for a restriction frame according to an embodiment of the present invention.
That is, FIGS. 1 to 4 show an overall schematic configuration of the lining construction apparatus S, FIGS. 5 to 11 show a more detailed partial configuration of the construction apparatus S, and FIGS. 12 to 15 show features of the present invention. 1 shows a positioning mechanism which is an essential component. FIG. 16 shows an embodiment of a belt-like member used in the present invention.
In these figures, P is a pipe rod having a rectangular cross section, and R is a lining pipe produced by the lining construction apparatus S. In addition, let the advancing direction (arrow B) of the lining pipe R manufactured by this construction apparatus S be a front part and a rear part.

帯状部材１００（図１６参照）
本施工装置Ｓの構成の説明に先立って、本施工装置Ｓに適用される帯状部材について説明する。
図１６は本実施形態のライニング施工装置Ｓに適用される帯状部材の一例を示す。
帯状部材１００は本体が一定厚さの平板状をなし、その外面の長手方向に適宜数（図例では５、通常は３）の突条１０２が連続的に縦設される。突条１０２に先端部にはフランジ１０２ａが形成される。突条１０２の相互間は溝１０４もしくは溝空間を形成する。内面１０６は実質的に平滑に形成される。
帯状部材１００の両側には互いに内外に重合して係合する接合部１００Ａ，１００Ｂが形成される。すなわち、前縁側接合部１００Ａはその前端部の突条１０２Ａの基部が膨径され、その内面側より凹溝１１０が縦設され、更にこの突条１０２Ａより張出し部１１２が連設される。後縁側接合部１００Ｂは後端部の突条１０２Ｂより張出し部１１４が張設され、該張出し部１１４の端部寄りに前記前縁側接合部１００Ａの凹溝１１０に係合する凸条１１６が縦設される。
この帯状部材１００において、中間の突条１０２間に金属製（通常は鋼製）の断面Ｗ字形をなす塑性変形機能材としての塑性変形材１２０が装着される。該塑性変形材１２０は図例の位置に限定されず、その他の位置あるいは複数箇所であってもよく、また、形状としてＶ字形、Ｕ字形等が採択される。
接合時において、相隣れる帯状部材１００の前縁部と後縁部とが重なり合い、前縁側接合部１００Ａに後縁側接合部１００Ｂが後記する接合ローラ部の外面ローラと内面ローラとの挟着作用を受けて、凹溝１１０内に凸条１１６が、また、突条１０２Ｂのフランジ１０２ａ内に張出し部１１２の端部がそれぞれ嵌り込み、接合される。この場合、主たる係合は凹溝１１０と凸条１１６とによりなされ、張出し部１１２と突条１０２Ｂとは従たる係合をなすものであり、従って、場合によっては従たる係合は省略されうる。
更に、本実施形態では張出し部１１２，１１４の当接部分にはシール材１１８が介装され、接合性を高める。なお、接合部１００Ａ，１００Ｂにおける嵌合係合で十分であれば、当該シール材１１８を省略することができる。
帯状部材は合成樹脂の素材をもって作成され、特に成形性の観点から押出し形成により連続的に成形できる塩化ビニール（ＰＶＣ）樹脂が好適である。しかし金属製による成形を妨げるものではない。 Strip member 100 (see FIG. 16)
Prior to the description of the configuration of the construction apparatus S, a belt-like member applied to the construction apparatus S will be described.
FIG. 16 shows an example of a belt-like member applied to the lining construction apparatus S of this embodiment.
The band-shaped member 100 has a flat plate shape with a constant thickness, and an appropriate number (5 in the illustrated example, usually 3) of protrusions 102 are continuously provided vertically in the longitudinal direction of the outer surface. A flange 102 a is formed at the tip of the protrusion 102. A groove 104 or a groove space is formed between the protrusions 102. The inner surface 106 is formed to be substantially smooth.
On both sides of the belt-like member 100, joint portions 100A and 100B are formed that are overlapped with each other inside and outside. That is, in the front edge side joint portion 100A, the base portion of the protrusion 102A at the front end is expanded, the concave groove 110 is provided vertically from the inner surface side, and the overhang portion 112 is further provided continuously from the protrusion 102A. The rear edge side joint portion 100B is provided with a protruding portion 114 extending from the protrusion 102B at the rear end portion, and a protrusion 116 that engages with the concave groove 110 of the front edge side joint portion 100A is vertically disposed near the end portion of the protrusion portion 114. Established.
In the belt-like member 100, a plastic deformation material 120 as a plastic deformation functional material having a W-shaped cross section made of metal (usually steel) is mounted between intermediate protrusions 102. The plastic deformable material 120 is not limited to the position shown in the figure, and may be at other positions or at a plurality of locations, and a V shape, a U shape, or the like is adopted as the shape.
At the time of joining, the front edge portion and the rear edge portion of the adjacent belt-like members 100 overlap each other, and the outer surface roller and the inner surface roller of the joining roller portion described later by the rear edge side joint portion 100B overlap the front edge side joint portion 100A. In response, the ridge 116 is fitted into the groove 110, and the end of the protruding portion 112 is fitted into the flange 102a of the ridge 102B, and joined. In this case, the main engagement is made by the concave groove 110 and the convex stripe 116, and the overhanging portion 112 and the protrusion 102B make a secondary engagement. Therefore, in some cases, the secondary engagement can be omitted. .
Furthermore, in this embodiment, the sealing material 118 is interposed in the contact part of the overhang | projection parts 112 and 114, and bondability is improved. Note that the sealing material 118 can be omitted if the fitting engagement at the joints 100A and 100B is sufficient.
The belt-shaped member is made of a synthetic resin material, and in particular, from the viewpoint of moldability, a vinyl chloride (PVC) resin that can be continuously formed by extrusion is suitable. However, it does not prevent metal molding.

ライニング施工装置Ｓ（図１〜図１１参照）
図１〜図４に示されるように、このライニング製管装置Ｓは、矩形形状をなす剛性の規制フレーム１０と、外周に案内ローラ１１を配し、案内子１２を介して前記規制フレーム１０の外周回りに移動自在に配される屈撓自在の成形フレーム１３とを主体とする。該成形フレーム１３の屈撓性は１８０°をもって外折れは自由であって、内折れは中折れ防止機構により制限される。また、該成形フレーム１３には所定間隔を保って取り付けられる内面ローラ１５と外面ローラ１６とを主体とし、該ローラ１５，１６を駆動する駆動部１７及び該駆動部１７に連動する送りローラ機構部１８を含む接合機構部１９が固定装着され、該成形フレーム１３は該接合機構部１９で駆動部１７からの駆動力を受けて、前記した帯状部材１００を挟み付けて自転推進する。 Lining construction device S (See Figs. 1 to 11)
As shown in FIG. 1 to FIG. 4, the lining pipe making apparatus S includes a rectangular rigid regulation frame 10 and a guide roller 11 on the outer periphery. Mainly a flexible molding frame 13 that is movably arranged around the outer periphery. The flexure of the molding frame 13 is 180 ° and the outer folding is free, and the inner folding is limited by the middle folding preventing mechanism. The molding frame 13 is mainly composed of an inner surface roller 15 and an outer surface roller 16 that are attached at a predetermined interval, and a driving portion 17 that drives the rollers 15 and 16 and a feed roller mechanism portion that interlocks with the driving portion 17. A joining mechanism portion 19 including 18 is fixedly mounted, and the molding frame 13 receives a driving force from the driving portion 17 by the joining mechanism portion 19 and sandwiches the belt-like member 100 and propels it to rotate.

以下、図５〜図１１に該ライニング製管装置Ｓの細部の構成を説明する。
成形フレーム１３（図５〜図９参照）
成形フレーム１３は、所要の幅をもって環状体をなし、全体がリンク体２１（枠部２１ａ、軸部２１ｂ）の連なりよりなるリンク機構をもって外径方向へは屈撓自在となっており、かつ横剛性を有する。
案内ローラ１１は、この成形フレーム１３のリンク機構の各軸部２１ｂに回転自在に配される。接合機構部１９の駆動部１７は、成形フレーム１３のリンク体２１の一つの取付け部２１Ａに装着される。
（中折れ防止機構）
リンク体２１の相互は１８０°を基準に、外折れが可能とされるが、中折れは防止される。このため、中折れ防止機構がリンク体２１の枠部２１ａの側面に設けられる。図８にその一例を示す。図において、２２はストッパーである。 Hereinafter, the detailed configuration of the lining pipe making apparatus S will be described with reference to FIGS.
Molding frame 13 (see FIGS. 5 to 9)
The forming frame 13 is formed into an annular body with a required width, and the whole is flexible in the outer diameter direction with a link mechanism composed of a continuous link body 21 (frame portion 21a, shaft portion 21b), and laterally. It has rigidity.
The guide roller 11 is rotatably arranged on each shaft portion 21b of the link mechanism of the forming frame 13. The drive portion 17 of the joining mechanism portion 19 is attached to one attachment portion 21 </ b> A of the link body 21 of the molding frame 13.
(Anti-breaking mechanism)
The link bodies 21 can be folded outward with respect to each other at 180 °, but the middle break is prevented. For this reason, a middle break prevention mechanism is provided on the side surface of the frame portion 21 a of the link body 21. An example is shown in FIG. In the figure, 22 is a stopper.

案内ローラ１１（図５〜図９参照）
案内ローラ１１は、成形フレーム１３のリンク体２１の各軸部２１ｂに回転自在に装着される。ローラ本体は硬質の合成樹脂体あるいは金属体よりなり、帯状部材１００の内面に当接する。標準の案内ローラ１１（１１ａ）はリンク体２１の内幅一杯の長さを有するが、接合機構部１９の前方部の所要数（通常は１乃至２）の案内ローラ１１（１１ｂ）は通常では帯状部材１００の幅だけ後方へずらされるか（図１３参照）、特別には短くされる（図９参照）。 Guide roller 11 (see FIGS. 5 to 9)
The guide roller 11 is rotatably mounted on each shaft portion 21 b of the link body 21 of the molding frame 13. The roller body is made of a hard synthetic resin body or metal body, and abuts against the inner surface of the belt-like member 100. The standard guide roller 11 (11a) has a length that is full of the inner width of the link body 21, but the required number (usually 1 to 2) of guide rollers 11 (11b) in the front portion of the joining mechanism portion 19 is usually normal. It is shifted backward by the width of the belt-like member 100 (see FIG. 13) or specially shortened (see FIG. 9).

接合機構部１９（図１０〜図１１参照）
接合機構部１９は接合ローラ部、駆動部１７及び送りローラ機構部１８を備え、成形フレーム１３の取付け部２１Ａに装着される。該接合機構部１９は、内面ローラ１５と外面ローラ１６とが組となった接合ローラ部を主体とし、かつ、これらのローラ１５，１６の同期回転を図る歯車機構２４を収めた箱体２５、及び該箱体２５に取り付けられローラ１５，１６の回転駆動源としての油圧モータ２６を含み、接合機構部１９は螺旋状に捲回される帯状部材１００の接合部、すなわち当該帯状部材１００が最初に閉合する位置に対応して配される。歯車機構２４・箱体２５及び油圧ローラ２６は駆動部１７を構成し、送りローラ機構部１８は駆動部１７に連動する。なお、内面ローラ１５は案内ローラ１１と同様に成形フレーム１３のリンク体２１の軸部２１ｂに装着される。 Joining mechanism 19 (see FIGS. 10 to 11)
The joining mechanism part 19 includes a joining roller part, a drive part 17 and a feed roller mechanism part 18, and is attached to the attachment part 21 </ b> A of the molding frame 13. The joining mechanism portion 19 is mainly a joining roller portion in which an inner surface roller 15 and an outer surface roller 16 are combined, and a box body 25 that houses a gear mechanism 24 that rotates these rollers 15 and 16 synchronously. And a hydraulic motor 26 as a rotational drive source for the rollers 15 and 16 attached to the box body 25. The joining mechanism 19 is a joint of the belt-like member 100 wound spirally, that is, the belt-like member 100 is the first. It is arranged corresponding to the position that closes. The gear mechanism 24, the box body 25, and the hydraulic roller 26 constitute a drive unit 17, and the feed roller mechanism unit 18 is interlocked with the drive unit 17. The inner roller 15 is attached to the shaft portion 21 b of the link body 21 of the molding frame 13 in the same manner as the guide roller 11.

（箱体２５）
箱体２５は、図１０に示されるように、上部分と下部分とに分かれ、上部分はピン軸回りに開放可能とされ、閉合装置２８をもって上部分を下部分へ閉合する。箱体２５は上下部分にわたってその前後面により歯車機構２４の軸部の保持をなす。また、箱体２５の下部分において、前面部は油圧モータ２６の取付け部となり、後面部は成形フレーム１３の取付け部２１Ａのリンク体２１の軸部２１ｂに取り付けられる。 (Box 25)
As shown in FIG. 10, the box 25 is divided into an upper portion and a lower portion, the upper portion can be opened around the pin axis, and the upper portion is closed to the lower portion by the closing device 28. The box body 25 holds the shaft portion of the gear mechanism 24 by its front and rear surfaces over the upper and lower portions. Further, in the lower part of the box body 25, the front surface portion is an attachment portion of the hydraulic motor 26, and the rear surface portion is attached to the shaft portion 21 b of the link body 21 of the attachment portion 21 </ b> A of the molding frame 13.

（歯車機構２４）
歯車機構２４は、図１１に示されるように、箱体２５の前後壁にわたって下方より順次、回転自在に架け渡された３つの軸部２９，３０，３１を有し、各軸部２９，３０，３１に歯車３２，３３，３４が固設される。そして、第２の軸部３０には接合ローラ部の内面ローラ１５が連結され、第３の軸部３１には外面ローラ１６が連結される。図示されるように、第１の軸部２９の回転に対して第２軸部３０は逆方向に、第３軸部３１は順方向に回転し、ひいては内面ローラ１５と外面ローラ１６とは互いに逆回転となる。更に、第３の軸部３１に間隔保持用のスペーサローラ３５が回転自在に取り付けられる。 (Gear mechanism 24)
As shown in FIG. 11, the gear mechanism 24 has three shaft portions 29, 30, 31 that are rotatably spanned sequentially from the lower side across the front and rear walls of the box body 25. , 31 are fixedly provided with gears 32, 33, 34. The inner shaft 15 of the joining roller portion is connected to the second shaft portion 30, and the outer roller 16 is connected to the third shaft portion 31. As shown in the figure, the second shaft portion 30 rotates in the opposite direction and the third shaft portion 31 rotates in the forward direction with respect to the rotation of the first shaft portion 29. As a result, the inner roller 15 and the outer roller 16 are mutually connected. Reverse rotation. Further, a spacer roller 35 for maintaining a space is rotatably attached to the third shaft portion 31.

（送りローラ機構１８）
送りローラ機構１８は、箱体２５の外部において第２の軸部３０に固設される駆動スプロケット３７、第３の軸部３１に回転自在に装着されるスプロケット付き送りローラ３８及びチェーン３９からなる。チェーン３９は、駆動スプロケット３７とスプロケット付き送りローラ３８のスプロケット部とに巻き掛けられ、駆動スプロケット３７の駆動力をスプロケット付き送りローラ３８に伝達する。しかして、送りローラ機構１８の回転はスプロケット付き送りローラ３８をもって管渠Ｐの管壁に当接し、その回転をもって本装置Ｓの周方向の移動を補助する。 (Feeding roller mechanism 18)
The feed roller mechanism 18 includes a drive sprocket 37 fixed to the second shaft portion 30 outside the box body 25, a sprocket-equipped feed roller 38 rotatably attached to the third shaft portion 31, and a chain 39. . The chain 39 is wound around the drive sprocket 37 and the sprocket portion of the feed roller with sprocket 38, and transmits the driving force of the drive sprocket 37 to the feed roller with sprocket 37. Thus, the rotation of the feed roller mechanism 18 comes into contact with the tube wall of the pipe rod P with the feed roller 38 with sprocket, and the rotation assists the movement of the apparatus S in the circumferential direction.

（油圧モータ２６）
油圧モータ２６は、その駆動軸を第１の軸部２９に連結して箱体２５の前面に取り付けられる。該油圧モータ２６には、該油圧モータ２６に油を送るイン側配管４１ａと、該油圧モータ２６から油を排出するアウト側配管４１ｂとが接続される。更に、これらの配管４１は、箱体２５あるいは成形フレーム１３の適宜位置に取り付けられる回転継手４２（図３参照）に接続され、該回転継手４２には外部の圧力源に連なる配管４３が接続される。この回転継手４２を介することにより、回転動作を伴う油圧モータ２６側の配管４１ｂと、回転動作のない外部側配管４３との間の作動流体の授受をなす。この歯車機構２４・油圧モータ２６により、油圧モータ２６の駆動力は第１の軸部２９に伝達され、かつ、歯車機構２４を介して第２・第３の軸部３０，３１に伝達される。 (Hydraulic motor 26)
The hydraulic motor 26 is attached to the front surface of the box 25 with its drive shaft connected to the first shaft portion 29. The hydraulic motor 26 is connected to an in-side pipe 41 a that sends oil to the hydraulic motor 26 and an out-side pipe 41 b that discharges oil from the hydraulic motor 26. Further, these pipes 41 are connected to a rotary joint 42 (see FIG. 3) attached to the box 25 or an appropriate position of the molding frame 13, and a pipe 43 connected to an external pressure source is connected to the rotary joint 42. The By passing through the rotary joint 42, the working fluid is exchanged between the piping 41 b on the hydraulic motor 26 side that rotates and the external piping 43 that does not rotate. By the gear mechanism 24 and the hydraulic motor 26, the driving force of the hydraulic motor 26 is transmitted to the first shaft portion 29 and also transmitted to the second and third shaft portions 30 and 31 via the gear mechanism 24. .

この接合機構部１９のライニング管Ｒへの取付けは、既に形成されたライニング管Ｒの前端において、箱体２５の上部分を開放し、外面ローラ１６の輪状鍔部のピッチを帯状部材１００の突条１０２のピッチに合致させ、しかる後、上部分を下部分に閉合し、閉合装置２８を閉鎖し、そのナットを締め込んでなす。 The attachment mechanism 19 is attached to the lining pipe R by opening the upper portion of the box 25 at the front end of the already formed lining pipe R and setting the pitch of the ring-shaped flange portion of the outer surface roller 16 to the protrusion of the belt-like member 100. Match the pitch of the strip 102, then close the upper part to the lower part, close the closing device 28 and tighten the nut.

規制フレーム１０及び案内子１２（図５、図６参照）
（規制フレーム１０）
規制フレーム１０は、鋼製よりなり、大きな剛性を有し、全体形状が矩形をなす。本実施形態では中空の溝４５を有する型鋼が使用され、該溝４５は外方に向けて開口する。なお、該規制フレーム１０は分割体をもって組み立てられる。
（案内子１２）
案内子１２は成形フレーム１３と規制フレーム１０とに介装され、成形フレーム１３の移動を規制フレーム１０の軌道に従って案内する。
もっと詳しくは、該案内子１２は２叉状をなす本体の両端において成形フレーム１３の軸部２１ｂに枢着される軸受け体４６を有し、本体の中央部よりローラ保持体４７が内方へ向けて延設され、該ローラ保持体４７には両側にローラ４８を取り付けた回転軸４９を回転自在に保持する。そして、このローラ４８は規制フレーム１０の溝４５内に装着され、その内壁に沿って移動する。 Restriction frame 10 and guide 12 (see FIGS. 5 and 6)
(Regulation frame 10)
The restriction frame 10 is made of steel, has a large rigidity, and has an overall shape of a rectangle. In the present embodiment, a steel mold having a hollow groove 45 is used, and the groove 45 opens outward. The restriction frame 10 is assembled with a divided body.
(Guidor 12)
The guide 12 is interposed between the molding frame 13 and the regulation frame 10 and guides the movement of the molding frame 13 along the path of the regulation frame 10.
More specifically, the guide 12 has a bearing body 46 pivotally attached to the shaft portion 21b of the molding frame 13 at both ends of the bifurcated main body, and the roller holding body 47 is inward from the central portion of the main body. The roller holding body 47 rotatably holds a rotating shaft 49 having rollers 48 attached to both sides thereof. The roller 48 is mounted in the groove 45 of the restriction frame 10 and moves along the inner wall.

以上述べた本施工装置Ｓの構成は，位置決め機構Ｔ（図２）を除いて全て公知である（特開平８−２６１３６３号公報、特開２００１−１３８３９８号公報）。
しかして、案内ローラ１１及び接合機構部１９を組み付けた成形フレーム１３は、駆動部１７の駆動により、管断面に対し同一位相を保つ規制フレーム１０の形状に沿って周方向に進行する。
このとき、接合機構部１９で塑性変形性の帯状部材１００は螺旋状に捲回され、矩形形状のライニング管Ｒを製管し、また、送りローラ機構部１８は管渠Ｐの管壁に当接し、その回転をもって本施工装置Ｓを円滑に推進させる。
更に、成形フレーム１３の前進進行に伴い、規制フレーム１０は案内子１２を介して成形フレーム１３からの押出し力を得て、成形フレーム１３とともに前進進行をなす。 All the constructions of the construction apparatus S described above are known except for the positioning mechanism T (FIG. 2) (Japanese Patent Laid-Open Nos. 8-261363 and 2001-138398).
Thus, the molding frame 13 assembled with the guide roller 11 and the joining mechanism portion 19 advances in the circumferential direction along the shape of the restriction frame 10 that maintains the same phase with respect to the cross section of the tube by driving the driving portion 17.
At this time, the plastically deformable belt-like member 100 is spirally wound by the joining mechanism portion 19 to form a rectangular lining pipe R, and the feed roller mechanism portion 18 contacts the pipe wall of the pipe rod P. The construction apparatus S is smoothly promoted by contact and rotation.
Further, as the molding frame 13 advances, the regulation frame 10 obtains an extrusion force from the molding frame 13 through the guide 12 and advances together with the molding frame 13.

ここで留意すべきは、規制フレーム１０と成形フレーム１３との位相関係である。
すなわち、成形フレーム１３は帯状部材１００の螺旋捲回による管状体の成形をなすため、各リンク体２１の相互をずらし、螺旋状にねじれが与えられる。一方、規制フレーム１０は剛性体による平面体をなし、この結果、規制フレーム１０と成形フレーム１３とは位相ずれが生じる。この両フレーム１０，１３と介装される案内子１２との遊びにより、規制フレーム１０はずれ位相の若干量が吸収されるが、規制フレーム１０と成形フレーム１３との実質的な位相ずれは解消されず、案内子１２の規制フレーム１０に対する片当りは解消されない。
同一幅のリンク体２１よりなる成形フレーム１３の接合機構部１９の前後（周回りの進行方向イにみて。）において、該リンク体２１を帯状部材１００の一幅分をずらす通常の態様を採るとき、この傾向は顕著である。
図４はこの態様を示すものであって、成形フレーム１３の接合機構部１９の後部において、規制フレーム１０は成形フレーム１３に最も接近し、成形フレーム１３の接合機構部１９の前部において、規制フレーム１０は成形フレーム１３より最も大きく離れる。
したがって、この態様では案内子１２の片当りは避けられない。 What should be noted here is the phase relationship between the restriction frame 10 and the molding frame 13.
That is, since the forming frame 13 forms a tubular body by spiral winding of the belt-like member 100, the link bodies 21 are shifted from each other, and a spiral twist is given. On the other hand, the regulation frame 10 is a flat body made of a rigid body, and as a result, the regulation frame 10 and the molding frame 13 are out of phase. The play between the frames 10 and 13 and the intervening guide 12 absorbs a slight amount of the shift phase of the restriction frame 10, but the substantial phase shift between the restriction frame 10 and the molding frame 13 is eliminated. Therefore, the one-sided contact of the guide 12 with respect to the restriction frame 10 is not eliminated.
A normal mode is adopted in which the link body 21 is shifted by one width of the belt-like member 100 before and after the joining mechanism portion 19 of the molding frame 13 composed of the link body 21 having the same width (as viewed in the circumferential traveling direction A). Sometimes this trend is significant.
FIG. 4 shows this aspect. In the rear part of the joining mechanism part 19 of the molding frame 13, the regulation frame 10 comes closest to the molding frame 13 and in the front part of the joining mechanism part 19 of the molding frame 13. The frame 10 is farthest away from the molding frame 13.
Therefore, in this aspect, the contact of the guide 12 is inevitable.

規制フレームに対する位置決め機構Ｔ（図１２〜図１５参照）
本発明では、以上の構成よりなるライニング施工装置Ｓにおいて、規制フレーム１０に対する位置決め機構を付加してなることを特徴とする。
本規制フレームに対する位置決め機構Ｔは、成形フレーム１３のリンク体２１の後部に固定具２を介して固設され、後方部へ延設される固定基板１、該固定基板１に案内されるともに該固定基板１の内面側に摺動可能に固設される摺動板３、該摺動板３の前部の内面に固設される軸部４、該軸部４に回転可能に装着される当接ローラ５、固定基板１と摺動板３とに跨がって装着され、両者の位置を固定保持する調整固定具６よりなる。 Positioning mechanism T with respect to the restriction frame (see FIGS. 12 to 15)
The present invention is characterized in that a positioning mechanism for the restriction frame 10 is added to the lining construction apparatus S configured as described above.
The positioning mechanism T with respect to the restriction frame is fixed to the rear portion of the link body 21 of the molding frame 13 via the fixture 2, and is fixed to the fixed substrate 1 extending to the rear portion, guided to the fixed substrate 1, and the The sliding plate 3 slidably fixed to the inner surface side of the fixed substrate 1, the shaft portion 4 fixed to the inner surface of the front portion of the sliding plate 3, and rotatably mounted on the shaft portion 4. The adjusting roller 6 is mounted across the contact roller 5, the fixed substrate 1 and the sliding plate 3, and fixes and holds the positions of both.

案内子１２Ａ（図１２〜図１５参照）
先ず、本態様において、案内子の構成及び配設が先の図例とは異なる構成及び配設を採り、この案内子１２Ａについて説明する。
成形フレーム１３のリンク体２１には、リンク軸部２１ｂを挟んで相対向するリンク枠部２１ａの壁体にリブ５１ａを介して軸受体５１が固設され、該軸受体５１に軸体５２が挿通保持される。軸体５２は比較的短尺をなし、軸受体５１とは軸方向移動を許し、またその両端部には抜出し阻止用のストッパー５２ａが装着される。
案内子本体５４は２つの翼部５４Ａ，５４Ｂよりなる蝶番型を採り、各翼部５４Ａ，５４Ｂは端部に前記した軸体５２を受け入れる端部軸受部５４ａを有する。また、各翼部５４Ａ，５４Ｂの枢軸部には相互に嵌まり合う中央軸受部５４ｂ，５４ｂ’が形成され、ローラ軸５５が挿通保持される。
ローラ軸５５は十分に長く、中央軸受部５４ｂ，５４ｂ’とは軸方向移動を許し、またその両端部にはローラ５６が回転自在に装着される。
規制フレーム１０はローラ５６を拘束保持する溝４５を有する点は先の図例と実質的に変わりがないが、その開口は広く採られており、該開口の余裕幅をもって案内子１２Ａの軸移動を許す。溝４５内にローラ５６の軸方向のブレ止め５８が取り付けられる。該ブレ止め５８は規制フレーム１０自体が幅狭のもの、したがって溝４５の開口も幅狭なものであれば省略できる。
この案内子１２Ａによれば、三角形枠を構成し、先の図例の案内子１２（４６, ４７, ４８, ４９）に比べ、安定的な移動作用を得ることができる。
なお、この図例の案内子１２Ａにおいて、軸受体５１及び案内子本体５４に軸方向移動を許しているが、本施工装置Ｓの大きさの変更に対応したものであり、本質的事項ではなく、本施工装置Ｓの大きさが一義的に定まればそれらの移動は不要である。 Guide 12A (see FIGS. 12 to 15)
First, in this embodiment, the guide 12A will be described with reference to the configuration and arrangement of the guide different from the previous example.
In the link body 21 of the molding frame 13, a bearing body 51 is fixed to a wall body of the link frame portion 21a facing each other with the link shaft portion 21b interposed therebetween via a rib 51a, and a shaft body 52 is attached to the bearing body 51. It is inserted and held. The shaft body 52 is relatively short, allows axial movement with respect to the bearing body 51, and is provided with stoppers 52a for preventing withdrawal at both ends thereof.
The guide body 54 has a hinge shape composed of two wing portions 54A and 54B, and each wing portion 54A and 54B has an end bearing portion 54a for receiving the shaft body 52 at the end. Further, central bearing portions 54b and 54b 'which are fitted to each other are formed on the pivot portions of the wing portions 54A and 54B, and the roller shaft 55 is inserted and held.
The roller shaft 55 is sufficiently long, allows axial movement with respect to the central bearing portions 54b and 54b ', and rollers 56 are rotatably mounted at both ends thereof.
The restriction frame 10 has a groove 45 for restraining and holding the roller 56, which is substantially the same as the previous example. However, the opening is wide, and the axial movement of the guide 12A is performed with a margin of the opening. Forgive. An anti-blur 58 in the axial direction of the roller 56 is attached in the groove 45. The anti-blur 58 can be omitted if the restriction frame 10 itself is narrow, and therefore the opening of the groove 45 is also narrow.
According to this guide element 12A, a triangular frame is formed, and a stable moving action can be obtained as compared with the guide element 12 (46, 47, 48, 49) of the previous example.
In the guide 12A of this example, the bearing body 51 and the guide body 54 are allowed to move in the axial direction, but this corresponds to a change in the size of the construction apparatus S and is not an essential matter. If the size of the construction apparatus S is uniquely determined, it is not necessary to move them.

次に、本位置決め機構Ｔの細部構成について説明する。
固定基板１
固定基板１は、成形フレーム１１のリンク体２１の後部に固定具２をもって固設され、後方へ延設されるとともに、摺動板３の移動案内とその固定をなす機能を有する。
該固定基板１は、所定の幅、厚さ、長さを有する平板体６０を基体とし、該平板体６０の前部寄りの外面に取付け板６１が一体に立設され、また該平板体６０の両側には一定長さにわたって壁部６２が内径方向に延設される。更に、取付け板６１には２つのボルト挿通孔６４が対称を保って開設され、平板体６０の後部寄りの中心位置にはボルト挿通孔６５が開設される。
壁部６２は一定長さにわたって形成され、この壁部６２により平板体６０の内方には所定幅の凹部空間が形成される。該壁部６２は適宜省略できる。また、壁部６２より更に折込みなし、摺動板３を抱え込む形態を採ることも可能である。平板体６０は取付け板６１より前方に延設されるが、この前部延設部はリンク体２１の内面に潜り込むものであり、安定的な取付けに供される。したがって、固定基板１の取付けが安定的になされるなら、当該前部延設部は省略できる。 Next, a detailed configuration of the positioning mechanism T will be described.
Fixed substrate 1
The fixed substrate 1 is fixed to the rear portion of the link body 21 of the molding frame 11 with a fixing tool 2 and extends rearward, and has a function of moving the sliding plate 3 and fixing it.
The fixed substrate 1 includes a flat plate body 60 having a predetermined width, thickness, and length as a base. A mounting plate 61 is integrally provided on an outer surface near the front portion of the flat plate body 60. On both sides, wall portions 62 extend in the inner diameter direction over a certain length. Further, two bolt insertion holes 64 are opened in the mounting plate 61 while maintaining symmetry, and a bolt insertion hole 65 is opened at the center position near the rear portion of the flat plate body 60.
The wall portion 62 is formed over a certain length, and a concave space having a predetermined width is formed inside the flat plate 60 by the wall portion 62. The wall 62 can be omitted as appropriate. It is also possible to adopt a form in which the sliding plate 3 is held without further folding than the wall portion 62. The flat plate 60 extends forward from the mounting plate 61, but the front extension extends into the inner surface of the link body 21 and is provided for stable mounting. Therefore, if the fixed substrate 1 is stably attached, the front extension portion can be omitted.

固定具２
固定具２は、ボルト２ａ・ナット２ｂ態様を採り、固定基板１の取付け板６１のボルト挿通孔６４とリンク体２１の対応位置に開設されたボルト挿通孔とに跨がって挿通され、ナット２ｂの締込みにより成形フレーム１３のリンク体２１に装着され、固定基板１を固定する。 Fixture 2
The fixture 2 takes the form of bolts 2a and nuts 2b, and is inserted across the bolt insertion holes 64 of the mounting plate 61 of the fixed substrate 1 and the bolt insertion holes provided at the corresponding positions of the link body 21, and the nuts. The fixed substrate 1 is fixed by being attached to the link body 21 of the molding frame 13 by tightening 2b.

摺動板３
摺動板３は、所定の幅、厚さ、長さを有する平板状をなし、固定基板１の内面に当接して配され、また固定基板１の壁部６２に案内され、該固定基板１に沿って長手方向に摺動可能とされるとともに調整固定具６により適宜位置に固定保持される。したがって、該摺動板３は固定基板１よりも長くされ、固定基部１の凹部空間に合致する幅を有し、その中央には長手方向に沿って調整固定具６の装着される長孔６７が開設される。すなわち、長孔６７の長さの摺動長（ストローク）を有する。 Sliding plate 3
The sliding plate 3 has a flat plate shape having a predetermined width, thickness, and length, and is arranged in contact with the inner surface of the fixed substrate 1, and is guided by the wall portion 62 of the fixed substrate 1. And can be fixed and held at an appropriate position by the adjustment fixture 6. Therefore, the sliding plate 3 is longer than the fixed substrate 1 and has a width that matches the recessed space of the fixed base 1. A long hole 67 in which the adjustment fixture 6 is mounted along the longitudinal direction at the center. Will be established. That is, it has a sliding length (stroke) as long as the long hole 67.

調整固定具６
調整固定具６は、ボルト６ａ・ナット６ｂ態様を採り、固定基板１の平板部６０に開設されたボルト挿通孔６５と摺動板３に開設された長孔６７とに跨がって配され、長孔６７の長さだけ摺動板３の摺動を許し、ナット６ｂの締込みにより固定基板１と摺動板３とは適宜位置に固定される。 Adjustment fixture 6
The adjusting fixture 6 takes the form of bolts 6a and nuts 6b, and is arranged across the bolt insertion hole 65 provided in the flat plate portion 60 of the fixed substrate 1 and the long hole 67 provided in the sliding plate 3. The sliding plate 3 is allowed to slide by the length of the long hole 67, and the fixed substrate 1 and the sliding plate 3 are fixed at appropriate positions by tightening the nut 6b.

軸部４
軸部４は丸棒状をなし、摺動板３の前部の内面に立設して固定される。 Shaft 4
The shaft portion 4 has a round bar shape, and is fixed upright on the inner surface of the front portion of the sliding plate 3.

当接ローラ５
当接ローラ５は、硬質ゴム製をもって所定の厚さを有する円板形態をなし、軸受を介して軸部４に回転のみ可能に装着される。すなわち、該当接ローラ５は軸部４に軸移動が拘束され、軸部４より外れることがない。該当接ローラ５は規制フレーム１０の後側面に当接し、成形フレーム１３に反力をとって規制フレーム１０の前方への押込み力を付与する。 Contact roller 5
The contact roller 5 is made of hard rubber and has a disk shape having a predetermined thickness, and is attached to the shaft portion 4 via a bearing so as to be rotatable only. That is, the corresponding contact roller 5 is restrained from axial movement by the shaft portion 4 and is not detached from the shaft portion 4. The abutment roller 5 abuts against the rear side surface of the restriction frame 10 and applies a reaction force to the forming frame 13 to apply a pushing force to the front of the restriction frame 10.

（変形例）
本位置決め機構Ｔの構成は図例に限定されず、以下の態様を含むものである。1)調整固定具６につき、固定基板１に２つのボルト挿通孔６５を間隔をもって開設し、摺動板３にはこれに対応した管軸方向に平行な２つの長孔６７を開設し、これらの孔６５，６７にわたって調整固定具６を装着するものである。
2)軸部４を摺動板３に回転可能に装着すること。この場合、当接ローラ５は該軸部４に固定される態様を採ることができる。
3)当接ローラ５が軸部４に対して内外径方向に移動し適宜位置で固定され、位置調整できること。 (Modification)
The configuration of the positioning mechanism T is not limited to the illustrated example, and includes the following aspects. 1) For the adjustment fixture 6, two bolt insertion holes 65 are opened in the fixed substrate 1 at intervals, and the sliding plate 3 is provided with two corresponding long holes 67 parallel to the tube axis direction. The fixing fixture 6 is mounted over the holes 65 and 67.
2) The shaft 4 is attached to the sliding plate 3 so as to be rotatable. In this case, the contact roller 5 can be fixed to the shaft portion 4.
3) The contact roller 5 moves in the inner and outer diameter directions with respect to the shaft portion 4, is fixed at an appropriate position, and can be adjusted in position.

位置決め機構Ｔの配設
本位置決め機構Ｔは、成形フレーム１３に対し、その周方向に適宜個数をもって所定の状態で配備される。個数については、１箇所でも可能であるが、２箇所、あるいはそれ以上の複数箇所が配される。１箇所の場合は、接合機構部１９の直後位置が最適である。
規制フレーム１０と成形フレーム１３とは一定の位相ずれを生ずることは既述したとおりであるが、本位置決め機構Ｔは両者のこの位相ずれを解消し、適正に保持する機能を担い、したがって本位置決め機構Ｔの配設はこの目的に合致するように決められる。
図２に示す本位置決機構Ｔの配設箇所はその一例であり、４か所に可及的均等に配されたものであり、図において、Ｔ1 は接合機構部１９の直後位置に配された位置決め機構、Ｔ２は接合機構部１９の直前位置に配された位置決め機構、Ｔ３，Ｔ４はその他の位置に配された位置決め機構を示す。 Provided the positioning mechanism T of the positioning mechanism T, compared forming frame 13, it is deployed in a predetermined state with an appropriate number in the circumferential direction. The number can be one, but two or more are arranged. In the case of one location, the position immediately after the joining mechanism 19 is optimal.
As described above, the regulation frame 10 and the molding frame 13 cause a constant phase shift. However, the positioning mechanism T has a function of eliminating the phase shift between the two and maintaining it properly. The arrangement of the mechanism T is determined to meet this purpose.
The location of the positioning mechanism T shown in FIG. 2 is an example thereof, and is arranged as evenly as possible in four locations. In the figure, T1 is placed immediately after the joining mechanism section 19. The positioning mechanism T2 is a positioning mechanism disposed at a position immediately before the joining mechanism section 19, and T3 and T4 are positioning mechanisms disposed at other positions.

イ．引込み態様（Ｔ１）
図１２に示す配設状態は、接合機構部１９よりも直後位置（周回りの進行方向）の成形フレーム１３への取付けを示す。
この状態は、本位置決め機構Ｔの当接ローラ５を可及的に後方へ引き込んだ状態を採る。すなわち、摺動板３を可及的に後方へ引き込み、調整固定具６により固定する。
これにより、接合機構部１９及び接合機構部１９の直後（周回りの進行方向にみて）付近の成形フレーム１３と規制フレーム１０との関係位置が、前部に新たに導入される帯状部材１００の幅部の長さを確保することができる。 I. Retraction mode (T1)
The arrangement state shown in FIG. 12 shows attachment to the forming frame 13 at a position immediately after the joining mechanism portion 19 (advancing direction around the circumference).
In this state, the contact roller 5 of the positioning mechanism T is pulled back as much as possible. That is, the sliding plate 3 is pulled back as much as possible and fixed by the adjustment fixture 6.
Thereby, the relationship position between the forming frame 13 and the restriction frame 10 in the vicinity immediately after the joining mechanism portion 19 and the joining mechanism portion 19 (as viewed in the circumferential traveling direction) of the band-shaped member 100 newly introduced into the front portion. The length of the width portion can be ensured.

ロ．押出し態様（Ｔ２）
図１３に示す配設状態は、接合機構部１９の周方向の直前位置の成形フレーム１３への取付けを示す。
この状態は、本位置決め機構Ｔの当接ローラ５を可及的に前方へ押し込んだ状態を示す。すなわち、摺動板３を可及的に前方へ押し込み、調整固定具６により固定する。
これにより、接合機構部１９の直前部において、案内子１２Ａの後方への移動のみで位相ずれが吸収され、規制フレーム１０の定位置が定まる B. Extrusion mode (T2)
The arrangement | positioning state shown in FIG. 13 shows the attachment to the shaping | molding flame | frame 13 in the position immediately before the circumferential direction of the joining mechanism part 19. As shown in FIG.
This state shows a state where the contact roller 5 of the positioning mechanism T is pushed forward as much as possible. That is, the sliding plate 3 is pushed forward as much as possible and fixed by the adjustment fixture 6.
As a result, the phase shift is absorbed just by moving the guide element 12 </ b> A backward in the immediately preceding portion of the joining mechanism portion 19, and the fixed position of the restriction frame 10 is determined.

ハ．中間態様（Ｔ３，Ｔ４）
上記の状態の外、中間状態を採りうることは勿論である。
すなわち、摺動板３を中間位置とし、調整固定具６により固定する。これにより、接合機構部１９から離れた成形フレーム１３において、成形フレーム１３に対する規制フレーム１０の定位置を定める。 C. Intermediate mode (T3, T4)
Of course, an intermediate state can be adopted in addition to the above state.
That is, the sliding plate 3 is set at an intermediate position and fixed by the adjustment fixture 6. As a result, the fixed position of the restriction frame 10 with respect to the molding frame 13 is determined in the molding frame 13 away from the joining mechanism portion 19.

作用
本位置決め機構Ｔはその当接ローラ５が規制フレーム１０の後面に当接し、規制フレーム１０と成形フレーム１３とを一定の位相に保持するとともに、規制フレーム１０への押込み力（管渠Ｐの軸方向への進行方向）の付与をなす。 Action In this positioning mechanism T, the abutment roller 5 abuts on the rear surface of the restriction frame 10 to hold the restriction frame 10 and the molding frame 13 in a constant phase and to push the force into the restriction frame 10 (the tube P). (Advancing direction in the axial direction).

ライニング施工
本規制フレームに対する位置決め機構を備えたライニング施工装置Ｓを使用してなされる管渠内での製管式のライニング施工について説明する。
図１〜図４に基づいて下水道管渠における施工工事の概要を示す。この施工工事では矩形断面をなす下水道管渠Ｐへの適用例を示す。本工事においては、上流人孔側から下流人孔側に向けて施工される。
地上部において、上流側には帯状部材１００の繰出し装置（図示せず）が設置され、帯状部材１００はこの繰出し装置により人孔の開口より人孔内に設置された本ライニング施工装置Ｓに連続的に供給される。また、下流側には油圧源（図示せず）が配される。 The lining construction of the pipe making type in the pipe tub performed using the lining construction apparatus S provided with a positioning mechanism for the regulation frame will be described.
The outline of the construction work in the sewer pipe is shown based on FIGS. In this construction work, an example of application to a sewer pipe P having a rectangular cross section is shown. In this construction, construction is performed from the upstream manhole side toward the downstream manhole side.
In the ground part, a feeding device (not shown) for the belt-like member 100 is installed on the upstream side, and the belt-like member 100 is continuously connected to the lining construction device S installed in the human hole from the opening of the human hole by this feeding device. Supplied. A hydraulic pressure source (not shown) is disposed on the downstream side.

ライニング施工は以下の手順に基づいてなされる。
(1) 準備並びに初動工程
(1a)準備工程
本ライニング施工装置Ｓは分解された状態で更生の対象となる矩形断面管渠Ｐの上流側人孔の開口を介して人孔内に搬入され、人孔内において本ライニング施工装置Ｓを組み立てる。本施工装置Ｓの成形フレーム１３は分解・組立て可能となっており、規制フレーム１０も分割体よりなり、人孔内への搬入は容易である。更に、接合機構部１９はこの成形フレーム１３に取付け可能となっており、現場での取付けも容易である。成形フレーム１３は案内子１２、１２A を介して規制フレーム１０の拘束を受け、規制フレーム１０回りに矩形状をもって配される。接合機構部１９には下流側から配される油圧配管系が接続される。
(1b)位置決め機構Ｔの取付け・調整
しかる後、本ライニング施工装置Ｓの成形フレーム１３に位置決め機構Ｔを取り付け、規制フレーム１０に対する位置決めを行う。すなわち、位置決め機構Ｔの摺動板３を前後に摺動させ、当接ローラ５を規制フレーム１０の後面に当接させ、規制フレーム１０と成形フレーム１３とを所定の位相に保持する。当該位相は当該工事におけるライニング施工装置Ｓの大きさ（寸法）に対して予め決まったものであるので、予め用意された取付け基準に基づいて寸法出しが行われる。このようにした本ライニング施工装置Ｓを矩形断面管渠Ｐの入口に臨ませて配する。
(1c)初動工程
帯状部材１００を人孔内に引き込み、本ライニング施工装置Ｓの接合機構部１９に導入し、該接合機構部１９の駆動により、帯状部材１００を矩形をなす成形フレーム１３に巻き込んでゆく。成形フレーム１３の角部では帯状部材１００は直角状に折り曲げられる。帯状部材１００の２回目の捲回で相接する帯状部材１００はそれらの継手により接合される。帯状部材１００を成形フレーム１３回りに数回捲回し、ライニング管（これを開始用ライニング管という）Ｒｏを作製する。 The lining construction is done based on the following procedure.
(1) Preparation and initial action process
(1a) Preparatory process This lining construction device S is brought into the human hole through the opening of the upstream human hole of the rectangular cross section pipe P to be rehabilitated in the disassembled state, and this lining work is performed in the human hole. Assemble device S. The forming frame 13 of the construction apparatus S can be disassembled and assembled, and the regulation frame 10 is also a divided body, so that it can be easily carried into the human hole. Furthermore, the joining mechanism part 19 can be attached to the molding frame 13 and can be easily attached on site. The molding frame 13 is restrained by the restriction frame 10 via the guides 12 and 12A, and is disposed in a rectangular shape around the restriction frame 10. A hydraulic piping system arranged from the downstream side is connected to the joining mechanism portion 19.
(1b) Attachment / adjustment of positioning mechanism T After that, the positioning mechanism T is attached to the molding frame 13 of the lining construction apparatus S, and the positioning mechanism T is positioned. That is, the sliding plate 3 of the positioning mechanism T is slid back and forth, the contact roller 5 is brought into contact with the rear surface of the restriction frame 10, and the restriction frame 10 and the molding frame 13 are held in a predetermined phase. Since the phase is determined in advance with respect to the size (dimension) of the lining construction apparatus S in the construction, the dimension is determined based on an attachment standard prepared in advance. The lining construction apparatus S thus configured is arranged facing the entrance of the rectangular cross-section pipe rod P.
(1c) Initial movement process The belt-like member 100 is drawn into the human hole, introduced into the joining mechanism portion 19 of the lining construction apparatus S, and the belt-like member 100 is wound around the rectangular forming frame 13 by driving the joining mechanism portion 19. Go. The strip member 100 is bent at a right angle at the corner of the molding frame 13. The belt-like members 100 that are in contact with each other by the second winding of the belt-like member 100 are joined by their joints. The belt-like member 100 is wound around the forming frame 13 several times to produce a lining pipe (this is called a starting lining pipe) Ro.

(2) 定常工程
接合機構部１９の内外面ローラ１５，１６の回転駆動により、内面ローラ１５と外面ローラ１６との挟着作用をもって、帯状部材１００の閉合部において、その継手構造により開始用ライニング管Ｒｏに連なって新たに供給される帯状部材１００は接合される。
更にまた、本ライニング施工装置Ｓの接合機構部１９の駆動により、案内ローラ１１及び接合機構部１９を組み付けた成形フレーム１３は、案内子１２、１２Ａを介して規制フレーム１０の形状に沿って進行する。規制フレーム１０の角部において、接合機構部１９の接合ローラ部１５，１６は帯状部材１００を内方へ折り込む。帯状部材１００は塑性変形性を有し、そのまま折り曲げ状態を保持する。また、送りローラ機構部１８の送りローラ３８は管渠Ｐの管壁に当接し、その回転により管壁からの反作用を受けて本装置Ｓを回転させる。
そして、本施工装置Ｓの全体は管周方向（イ方向）に回転移動し、かつ管軸方向（ロ方向）に前進する。これにより帯状部材１００は螺旋状に捲回され、矩形形状のライニング管Ｒが製管される。 (2) Steady process By the rotational drive of the inner and outer rollers 15 and 16 of the joining mechanism 19, the inner lining 15 and the outer roller 16 are clamped, and the joint lining of the belt-like member 100 is used for the starting lining. The belt-like member 100 newly supplied continuously with the tube Ro is joined.
Furthermore, the molding frame 13 assembled with the guide roller 11 and the joining mechanism 19 by the driving of the joining mechanism 19 of the lining construction apparatus S proceeds along the shape of the regulation frame 10 via the guides 12 and 12A. To do. At the corners of the regulation frame 10, the joining roller parts 15 and 16 of the joining mechanism part 19 fold the belt-like member 100 inward. The band-shaped member 100 has plastic deformability and maintains the bent state as it is. Further, the feed roller 38 of the feed roller mechanism 18 abuts against the tube wall of the tube rod P, and the rotation of the feed roller 38 receives a reaction from the tube wall to rotate the apparatus S.
The entire construction apparatus S rotates in the pipe circumferential direction (b direction) and advances in the pipe axis direction (b direction). As a result, the belt-like member 100 is spirally wound, and a rectangular lining pipe R is produced.

(3) 前記(2) の工程において、規制フレーム１０と成形フレーム１１とは、位置決め機構Ｔにより常時所定の位相状態を保ち、成形フレーム１３に連動する案内子１２，１２Ａの移動が円滑に行われる。すなわち、規制フレーム１０の溝４５内での案内子１２，１２Ａの本体部及びローラ４８，５６の周方向移動につき擦れ、片当りがなく、該周方向移動は円滑になされる。
また、位置決め機構Ｔの当接ローラ５が規制フレーム１０の後面に当接することから、成形フレーム１３の前進力が伝達され、規制フレーム１０への前進方向の押込み力の付与がなされ、規制フレーム１０の管渠Ｐの軸方向の前進移動も円滑になされる。 (3) In the step (2), the regulating frame 10 and the molding frame 11 always maintain a predetermined phase state by the positioning mechanism T, and the guides 12 and 12A interlocking with the molding frame 13 can move smoothly. Is called. In other words, the circumferential movement of the main body of the guides 12 and 12A and the rollers 48 and 56 in the groove 45 of the restriction frame 10 is rubbed and there is no contact, and the circumferential movement is made smoothly.
Further, since the contact roller 5 of the positioning mechanism T comes into contact with the rear surface of the restriction frame 10, the forward force of the forming frame 13 is transmitted, and the forward pushing force is applied to the restriction frame 10. The forward movement of the pipe rod P in the axial direction is also made smooth.

(4) ライニング管Ｒが下流の人孔に到達すれば、本ライニング施工装置Ｓの駆動を停止し、本ライニング施工装置Ｓを解体・撤去するとともに、上流側、下流側の各人孔内に突出したライニング管Ｒを切除する。 (4) When the lining pipe R reaches the downstream manhole, the driving of the lining construction device S is stopped, the lining construction device S is dismantled and removed, and the upstream and downstream manholes are disposed. The protruding lining pipe R is excised.

(5) 各人孔において管渠Ｐとライニング管Ｒとの間を密封し、管渠Ｐの全長において管渠Ｐとライニング管Ｒとの間隙部に固結性の裏込め材を注入し、その固結を待って、ライニング施工は完了する。 (5) In each human hole, the space between the tube rod P and the lining tube R is sealed, and a caulking backfill material is injected into the gap between the tube rod P and the lining tube R over the entire length of the tube rod P. The lining work is completed after the consolidation.

（本実施形態の効果）
この実施の形態の規制フレームに対する位置決め機構Ｔを備えたライニング施工装置Ｓによれば、規制フレーム１０と成形フレーム１３との位相関係を常時一定に保持することのでき、規制フレーム１０の溝４５内での案内子１２，１２Ａとの擦れ、片当りがなく、かつ案内子１２，１２Ａの規制フレーム１０の溝４５への食込みが防止され、ライニングの施工操作が円滑に行われる。
また、位置決め機構Ｔの当接ローラ５が規制フレーム１０の後面に当接することから、成形フレーム１３の前進力が伝達され、規制フレーム１０への前進方向の押込み力の付与がなされ、規制フレーム１０の管渠Ｐの軸方向の前進移動も円滑になされる。
(Effect of this embodiment)
According to the lining construction apparatus S provided with the positioning mechanism T for the restriction frame of this embodiment, the phase relationship between the restriction frame 10 and the molding frame 13 can be always kept constant, and the inside of the groove 45 of the restriction frame 10 The guides 12 and 12A are not rubbed, do not come into contact with each other, and the guides 12 and 12A are prevented from getting into the grooves 45 of the regulation frame 10, so that the lining construction operation is performed smoothly.
Further, since the contact roller 5 of the positioning mechanism T comes into contact with the rear surface of the restriction frame 10, the forward force of the forming frame 13 is transmitted, and the forward pushing force is applied to the restriction frame 10. The forward movement of the pipe rod P in the axial direction is also made smooth.

本発明は叙上の実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の基本的技術思想の範囲内で種々設計変更が可能である。すなわち、以下の態様は本発明の技術的範囲内に包含される。
１）本実施形態では管渠へ適用されるライニング施工装置及びライニング方法を示したが、本発明では管渠に限定されず、製管技術一般への適用としてライニング管の製管装置及びその製管方法も包含される。
２）規制フレームは本実施形態での矩形（四角形）に限定されず、他の少なくとも１つの角部を有する形状、すなわち三角形、多角形、馬蹄形を含むものである。
３）駆動源につき、本実施形態では油圧式を持ったが、空気圧あるいは電力をもって駆動されてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made within the scope of the basic technical idea of the present invention. That is, the following aspects are included in the technical scope of the present invention.
1) In the present embodiment, the lining construction apparatus and the lining method applied to the pipe rod are shown. However, the present invention is not limited to the pipe rod, and the lining pipe pipe manufacturing apparatus and the manufacturing method thereof are not limited to the pipe rod. Tube methods are also included.
2) The restriction frame is not limited to the rectangle (square) in the present embodiment, and includes a shape having at least one other corner, that is, a triangle, a polygon, and a horseshoe shape.
3) The drive source is hydraulic in this embodiment, but may be driven with air pressure or electric power.

本発明の規制フレームを有する管渠用ライニング施工装置の一実施形態を示す正面図。The front view which shows one Embodiment of the lining construction apparatus for pipe rods which has a control frame of this invention. 本ライニング施工装置の背面図。The rear view of this lining construction apparatus. 本ライニング施工装置の側断面図（図１の３−３線断面図）。FIG. 3 is a side sectional view of the lining construction apparatus (sectional view taken along line 3-3 in FIG. 1). 本ライニング施工装置の上面図。The top view of this lining construction apparatus. 本ライニング施工装置における規制フレームと成形フレームとの対応図。The correspondence figure of the control frame and molding frame in this lining construction apparatus. 図５の６−６線断面図。FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG. 成形フレームの詳細構成図（図８の７方向矢視図）。FIG. 9 is a detailed configuration diagram of the molding frame (viewed in the direction of arrow 7 in FIG. 8). 成形フレームの側面構成図（図７の８方向矢視図）。FIG. 8 is a side view of the molding frame (viewed in the direction of arrow 8 in FIG. 7). 接合機構部の成形フレームの取付け図。The attachment figure of the shaping | molding frame of a joining mechanism part. 接合機構部の正面図。The front view of a joining mechanism part. 接合機構部の断面構成図（図１０の１１−１１線断面図）。FIG. 11 is a cross-sectional configuration diagram of a joining mechanism section (a cross-sectional view taken along a line 11-11 in FIG. 10). 本位置決め機構の一取付け態様図。FIG. 本位置決め機構の他の取付け態様図。The other attachment aspect figure of this positioning mechanism. 本位置決め機構の側面図。The side view of this positioning mechanism. 案内子の部分図。Partial view of the guide. (a) 図は本発明に使用される帯状部材の一態様を示す断面図、(b) 図はこの帯状部材の接合関係を示す断面図。(a) The figure is sectional drawing which shows the one aspect | mode of the strip | belt-shaped member used for this invention, (b) The figure is sectional drawing which shows the joining relationship of this strip | belt-shaped member.

Ｓ…ライニング施工装置、Ｐ…管渠、Ｒ…管状体（ライニング管）、Ｔ…位置決め機構、１…固定基板、２…固定具、３…摺動板、４…軸部、５…当接ローラ、６…調整固定具、１０…規制フレーム、１１…案内ローラ、１２，１２Ａ…案内子、１３…成形フレーム、１００…帯状部材、１００Ａ, １００Ｂ…接合部（継手） DESCRIPTION OF SYMBOLS S ... Lining construction apparatus, P ... Pipe rod, R ... Tubular body (lining pipe), T ... Positioning mechanism, 1 ... Fixed substrate, 2 ... Fixing tool, 3 ... Sliding plate, 4 ... Shaft part, 5 ... Contact Roller, 6 ... adjusting fixture, 10 ... regulating frame, 11 ... guide roller, 12, 12A ... guide, 13 ... forming frame, 100 ... strip member, 100A, 100B ... joint (joint)

Claims

A tubular lining pipe formed by spirally winding a long belt-like member with plastic deformation that is continuously supplied and formed with joints on both side edges, and joining the joints that are in contact with each other. The additional lining pipe is additionally formed with a band-shaped member newly supplied to the front of the already formed lining pipe.
Bendable molding having a joining mechanism portion composed of an inner surface roller and an outer surface roller, and moves to the front end portion of the already formed lining pipe while being regulated through a guide along a rigid regulation frame. In the pipe making apparatus for arranging the frame and forming the additional lining pipe by the sandwiching and joining function between the inner surface roller and the outer surface roller,
A positioning mechanism that is fixedly attached to the molding frame, abuts from the rear of the regulation frame, and adjusts the molding frame and the regulation frame to a constant phase is arranged.
A lining pipe making apparatus.

The lining pipe making apparatus according to claim 1, wherein the restriction frame has at least one corner.

3. The lining pipe making apparatus according to claim 1, wherein the positioning mechanism is disposed at least at two locations around the molding frame.

4. The lining pipe making apparatus according to claim 1, wherein the positioning mechanism abuts on the restriction frame via a contact roller.

A tubular lining pipe formed by spirally winding a long belt-like member with plastic deformation that is continuously supplied and formed with joints on both side edges, and joining the joints that are in contact with each other. The additional lining pipe is additionally formed with a band-shaped member newly supplied to the front of the already formed lining pipe.
Bendable molding having a joining mechanism portion composed of an inner surface roller and an outer surface roller, and moves to the front end portion of the already formed lining pipe while being regulated through a guide along a rigid regulation frame. In the pipe making method of arranging the frame and forming the additional lining pipe by the sandwiching and joining function between the inner roller and the outer roller,
The molding frame and the regulation frame are adjusted to a constant phase by a positioning mechanism that is fixedly attached to the molding frame and abuts so that the length can be adjusted from the rear of the regulation frame.
A method for producing a lining pipe, characterized by:

In a pipe rod, a long strip-shaped member provided with plastic deformability that is continuously supplied and formed on both side edges is spirally wound, and the adjacent joints are joined together. The tubular lining pipe is left, and an additional lining pipe is additionally formed with a belt-like member newly supplied in front of the already formed lining pipe,
Bendable molding having a joining mechanism portion composed of an inner surface roller and an outer surface roller, and moves to the front end portion of the already formed lining pipe while being regulated through a guide along a rigid regulation frame. arranged frame, the form of the additional lining pipe by clamped joint function of the inner surface roller and the outer surface roller, the lining apparatus for applying a lining to the pipe culverts,
A positioning mechanism that is fixedly attached to the molding frame, abuts from the rear of the regulation frame, and adjusts the molding frame and the regulation frame to a constant phase is arranged.
The lining construction equipment in the pipe cage characterized by this.

In a pipe rod, a long strip-shaped member provided with plastic deformability that is continuously supplied and formed on both side edges is spirally wound, and the adjacent joints are joined together. The tubular lining pipe is left, and an additional lining pipe is additionally formed with a belt-like member newly supplied in front of the already formed lining pipe,
Bendable molding having a joining mechanism portion composed of an inner surface roller and an outer surface roller, and moves to the front end portion of the already formed lining pipe while being regulated through a guide along a rigid regulation frame. In the method of arranging a frame, forming the additional lining pipe by the sandwiching and joining function between the inner surface roller and the outer surface roller, and constructing the lining in the pipe rod,
The molding frame and the regulation frame are adjusted to a constant phase by a positioning mechanism that is fixedly attached to the molding frame and abuts so that the length can be adjusted from the rear of the regulation frame.
The lining construction method in a pipe tub characterized by this.