JP4887702B2 - Emergency call device - Google Patents

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Description

本発明は、車両に搭載され、事故などの緊急事態において緊急事態を知らせる信号を車両から送信する緊急通報装置に関する。   The present invention relates to an emergency notification device that is mounted on a vehicle and transmits a signal that notifies the emergency situation from the vehicle in an emergency situation such as an accident.

従来から、エアバッグの起動信号や緊急通報発信ボタンの操作信号などの緊急通報を行うトリガーとなる信号が入力された場合に緊急無線信号を送信する緊急通報システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。この緊急通報システムは、緊急時に確実に緊急無線信号を送信することができるように、メインバッテリの電圧が所定の閾値電圧以下になった場合にはメインバッテリからサブ電源である補助一次電池に切り替えるものである。その所定の閾値電圧は緊急無線信号の生成回路が動作可能な最低電圧に設定されており、メインバッテリの電圧がその閾値電圧以下になった場合には、電源はメインバッテリから補助一次電池に常に切り替わるようになっている。
再表01/081120号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, an emergency call system that transmits an emergency radio signal when a signal that triggers an emergency call, such as an airbag activation signal or an emergency call transmission button operation signal, is known (for example, a patent) Reference 1). This emergency call system switches from the main battery to an auxiliary primary battery as a sub power source when the voltage of the main battery falls below a predetermined threshold voltage so that an emergency radio signal can be transmitted reliably in an emergency. Is. The predetermined threshold voltage is set to the lowest voltage at which the emergency radio signal generation circuit can operate. When the voltage of the main battery falls below the threshold voltage, the power source is always supplied from the main battery to the auxiliary primary battery. It is designed to switch.
Table 01/081120

上述の緊急通報システムでは、緊急通報を行うトリガーとなる信号が入力されなくても、メインバッテリの電圧が上記の閾値電圧以下になると電源が補助一次電池に切り替わるようになっている。しかしながら、実際の車両では緊急時以外でもメインバッテリの電圧は不安定になりやすく、メインバッテリの電圧が単に低下した場合であっても、上述の緊急通報システムでは、補助一次電池に切り替えられてしまうので、補助一次電池が多大に消費されるおそれがある。特に、メインバッテリが取り外されたりメインバッテリの電圧が閾値電圧以下のままであったりする場合には、補助一次電池に切り替わった状態が継続されてしまうため、補助一次電池がより一層多大に消費されるおそれがある。   In the emergency call system described above, the power supply is switched to the auxiliary primary battery when the voltage of the main battery is equal to or lower than the above threshold voltage, even if a signal for triggering an emergency call is not input. However, in an actual vehicle, the voltage of the main battery is likely to be unstable even in an emergency, and even if the voltage of the main battery simply decreases, the emergency notification system described above switches to the auxiliary primary battery. Therefore, the auxiliary primary battery may be consumed greatly. In particular, when the main battery is removed or the voltage of the main battery remains below the threshold voltage, the state of switching to the auxiliary primary battery is continued, so that the auxiliary primary battery is consumed much more. There is a risk.

そこで、本発明は、サブ電源の消費を最小限に抑えつつ、緊急時には確実に電源を確保することができる緊急通報装置の提供を目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an emergency notification device that can ensure a power supply in an emergency while minimizing the consumption of a sub power supply.

上記課題を解決するため、本発明の一局面によれば、
緊急事態発生を表すイベント情報が検出された場合に緊急通報処理を実行する緊急通報装置において、メイン電源の電圧が所定値以下の場合にはメイン電源からサブ電源に切り替える電源切替手段を有し、前記電源切替手段は、サブ電源に切り替え後の所定時間内に前記イベント情報が検出されない場合にはサブ電源からメイン電源に切り替えることを特徴とする、緊急通報装置が提供される。
In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention,
In the emergency call device that executes emergency call processing when event information representing occurrence of an emergency situation is detected, when the voltage of the main power supply is equal to or lower than a predetermined value, the power supply switching means for switching from the main power supply to the sub power supply, An emergency call device is provided, wherein the power supply switching means switches from the sub power supply to the main power supply when the event information is not detected within a predetermined time after switching to the sub power supply.

本局面によると、緊急事態が発生しておらず電源の切り替えが本来必要ないときにメイン電源の電圧低下によってサブ電源に切り替わったとしても、緊急事態発生を表すイベント情報が切り替え後の所定時間内に無ければメイン電源に切り替わる(復帰する)ので、サブ電源の消費を最小限に抑えることができる。また、メイン電源の電圧が所定値以下になればサブ電源に切り替わるので、緊急通報処理を実行するための電源を確実に確保することができる。   According to this aspect, even when an emergency situation has not occurred and switching of the power supply is not necessary, the event information indicating the occurrence of the emergency situation is within the predetermined time after switching even if the main power supply voltage is switched to the sub power supply. If not, the main power source is switched (returned), so that the consumption of the sub power source can be minimized. Further, when the voltage of the main power source becomes a predetermined value or less, the sub power source is switched, so that it is possible to ensure the power source for executing the emergency call process.

ここで、前記イベント情報として、車両の衝突を検知する装置による衝突検知情報や、乗員が緊急時に操作する緊急スイッチによる操作情報などが挙げられる。   Here, examples of the event information include collision detection information by a device that detects a vehicle collision, operation information by an emergency switch operated by an occupant in an emergency, and the like.

なお、本発明の他の局面によれば、
メイン電源の電圧が所定値以下に低下した場合には緊急通報処理を実行するための電源をメイン電源からサブ電源に切り替え、サブ電源に切り替え後の所定時間内に緊急通報処理を開始するために必要なイベント情報が検出されない場合には緊急通報処理を実行するための電源をサブ電源からメイン電源に切り替える、電源切替方法が提供され得る。
According to another aspect of the present invention,
In order to start the emergency call process within a predetermined time after switching from the main power supply to the sub power supply when the voltage of the main power supply drops below the predetermined value, switching from the main power supply to the sub power supply If necessary event information is not detected, a power source switching method can be provided in which the power source for executing emergency call processing is switched from the sub power source to the main power source.

本発明によれば、サブ電源の消費を最小限に抑えつつ、緊急時には確実に電源を確保することができる。   According to the present invention, it is possible to ensure the power supply in an emergency while minimizing the consumption of the sub power supply.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。図1は、本発明の実施形態である緊急通報システムの一構成例を示すブロック図である。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an emergency call system according to an embodiment of the present invention.

緊急通報機器1は、事故や急病や強盗などの緊急時に、通報先であるセンター30(警察、消防、病院、警備会社、緊急管理センター等)に緊急通報する機器である。緊急通報機器1は、現在の車両の位置情報、車両登録情報、音声情報、画像情報などの情報をセンター30に向けて通信アンテナ2を介して無線送信する。また、緊急通報機器1は、通信アンテナ2を介してセンター30からの音声情報、画像情報、遠隔操作制御信号などの情報を受信する。   The emergency call device 1 is a device that makes an emergency call to a center 30 (police, fire department, hospital, security company, emergency management center, etc.) that is a call destination in an emergency such as an accident, sudden illness, or burglary. The emergency call device 1 wirelessly transmits information such as current vehicle position information, vehicle registration information, audio information, and image information to the center 30 via the communication antenna 2. The emergency call device 1 also receives information such as voice information, image information, and remote operation control signals from the center 30 via the communication antenna 2.

また、緊急通報機器1には、GPS(Global Positioning System)衛星からのデータを受信するGPSアンテナ4が接続され、GPSアンテナ4による受信データはGPS装置17に入力される。GPS装置17は、GPSアンテナ4を介してGPS衛星から受信したデータに基づいて、自車の位置を2次元若しくは3次元の座標データによって特定する装置である。また、ナビゲーションシステムなどが有する地図情報を利用することによって、地図上での自車の位置を特定することができる。   The emergency call device 1 is connected to a GPS antenna 4 that receives data from a GPS (Global Positioning System) satellite, and data received by the GPS antenna 4 is input to the GPS device 17. The GPS device 17 is a device that specifies the position of the own vehicle by two-dimensional or three-dimensional coordinate data based on data received from a GPS satellite via the GPS antenna 4. Moreover, the position of the own vehicle on a map can be specified by using the map information which a navigation system etc. have.

さらに、緊急通報機器1には、乗員や周囲の音声を集音するマイク5や、乗員や周囲に向けて音声を出力するスピーカ6が接続されている。ハンズフリーシステム16は、マイク5やスピーカ6を使ってセンター30と乗員との間でハンズフリー通話を行うための装置である。   Further, the emergency call device 1 is connected to a microphone 5 that collects voices of the passengers and the surroundings and a speaker 6 that outputs voices to the passengers and the surroundings. The hands-free system 16 is a device for performing a hands-free call between the center 30 and an occupant using the microphone 5 and the speaker 6.

緊急通報機器1の緊急通報連絡部11は、センター30と緊急通信機器1の間のデータ送受信機能や音声通話機能などを有している。データ送受信機能や音声通話機能によって、GPS装置17による自車の位置情報やハンズフリーシステム16による音声情報をはじめとする情報がセンター30に送信可能となり、センター30からの音声情報や画像情報をはじめとする情報が受信可能となる。   The emergency call communication unit 11 of the emergency call device 1 has a data transmission / reception function and a voice call function between the center 30 and the emergency communication device 1. By using the data transmission / reception function and the voice call function, information including the position information of the own vehicle by the GPS device 17 and the voice information by the hands-free system 16 can be transmitted to the center 30, and the voice information and image information from the center 30 can be transmitted. Can be received.

緊急イベント信号3は、緊急通報機器1が緊急通報処理を開始するための信号であって、緊急通報機器1に入力される信号である。緊急イベント信号3は、例えば、事故や急病などの緊急時に乗員が操作する緊急通報スイッチからの操作信号や、衝突検知センサが衝撃を検知したときに出力する衝突検知信号や、衝突安全装置が起動したことを示す起動信号(例えば、エアバッグECUの起動(点火)信号)である。   The emergency event signal 3 is a signal for the emergency call device 1 to start an emergency call process, and is a signal input to the emergency call device 1. The emergency event signal 3 is, for example, an operation signal from an emergency call switch operated by an occupant in an emergency such as an accident or sudden illness, a collision detection signal output when the collision detection sensor detects an impact, or a collision safety device is activated. This is a start signal (for example, a start (ignition) signal of the air bag ECU) indicating that this has occurred.

メインバッテリ7は、車両に搭載される各電気負荷に電力を供給するメイン電源であり、エンジン始動時にはスターターに電力を供給する電源として使用することも可能である。また、メインバッテリ7は、緊急通報機器1のメイン電源でもある。キースイッチ8がONのときにメインバッテリ7からの電力供給が可能な状態となる。キースイッチ8は、ドライバーがエンジンを始動させるときや停止させるときに作動するスイッチであって、エンジンを始動させるときONとなり、停止させるときOFFとなる。キースイッチ8のON/OFFのスイッチ情報は、緊急通報機器1に入力されている。   The main battery 7 is a main power source that supplies power to each electric load mounted on the vehicle, and can also be used as a power source that supplies power to the starter when the engine is started. The main battery 7 is also a main power source for the emergency call device 1. When the key switch 8 is ON, power can be supplied from the main battery 7. The key switch 8 is a switch that operates when the driver starts or stops the engine, and is turned on when the engine is started and turned off when the driver is stopped. ON / OFF switch information of the key switch 8 is input to the emergency call device 1.

バックアップバッテリ19は、交通事故などにより車両が衝突したときに、メインバッテリ7そのものが破損したり、メインバッテリ7からの電力供給ラインが断線したりすることによって、メインバッテリ7からの電力供給が不可能になった場合に、メインバッテリ7の代替電源として少なくとも緊急通報機器1に対し電力供給するサブ電源である。   When the vehicle collides due to a traffic accident or the like, the backup battery 19 is not supplied with power from the main battery 7 because the main battery 7 itself is damaged or the power supply line from the main battery 7 is disconnected. When it becomes possible, it is a sub power source that supplies power to at least the emergency call device 1 as an alternative power source for the main battery 7.

電源切替部18は、制御部12が出力する電源切替信号に従って、メインバッテリ7からバックアップバッテリ19に若しくはバックアップバッテリ19からメインバッテリ7に緊急通報機器1の電源を切り替える。例えば、電源切替部18は、電源切替信号がHiレベルのときにはバックアップバッテリ19からの電力供給を可能にするためにバックアップバッテリ19から緊急通報機器1に電力供給するための電源ラインを接続し、電源切替信号がLoレベルのときにはバックアップバッテリ19からの電力供給を不可能にするためにバックアップバッテリ19から緊急通報機器1に電力供給するための電源ラインを遮断する。   The power source switching unit 18 switches the power source of the emergency call device 1 from the main battery 7 to the backup battery 19 or from the backup battery 19 to the main battery 7 in accordance with the power source switching signal output from the control unit 12. For example, the power supply switching unit 18 connects a power supply line for supplying power from the backup battery 19 to the emergency call device 1 in order to enable power supply from the backup battery 19 when the power supply switching signal is at the Hi level. When the switching signal is at the Lo level, the power supply line for supplying power from the backup battery 19 to the emergency call device 1 is cut off in order to disable power supply from the backup battery 19.

スイッチインジケータ20は、メインバッテリ7からバックアップバッテリ19に電源が切り替わったことを点灯や点滅によって乗員やサービスマン等に知らせる装置である。これにより、電源が切り替わったことを外部から把握しやすくなる。   The switch indicator 20 is a device that informs an occupant, a serviceman, or the like by lighting or flashing that the power source has been switched from the main battery 7 to the backup battery 19. Thereby, it becomes easy to grasp from the outside that the power source has been switched.

記憶部15は、制御部12の制御結果、センター30との通信に必要な情報、車両の登録ナンバーなどの情報を格納する。   The storage unit 15 stores information such as the control result of the control unit 12, information necessary for communication with the center 30, and a vehicle registration number.

制御部12は、GPS装置17、ハンズフリーシステム16、緊急通報連絡部11、電源切替部18、スイッチインジケータ20、記憶部15などと接続され、緊急通報機器1の全体を制御する。緊急イベント信号3を検知すると、制御部12は、自身に備える緊急通報フラグをONにするとともに、上述の緊急通報連絡部11などを用いて緊急通報機器1の全体の動作として緊急通報処理を開始する。また、制御部12は、詳細は後述するが、所定の条件が成立すると、メインバッテリ7からバックアップバッテリ19に若しくはバックアップバッテリ19からメインバッテリ7に緊急通報機器1の電源を切り替えさせる電源切替信号を電源切替部18に対し出力する。なお、制御部12は、例えば、マイクロコンピュータ、緊急通報処理プログラムなどを記憶するROM、データを一時的に記憶するRAM、入力インターフェース、出力インターフェースなどの複数の回路要素によって実現され得る。   The control unit 12 is connected to the GPS device 17, the hands-free system 16, the emergency notification communication unit 11, the power supply switching unit 18, the switch indicator 20, the storage unit 15, and the like, and controls the entire emergency notification device 1. When the emergency event signal 3 is detected, the control unit 12 turns on the emergency call flag provided for itself and starts the emergency call process as the entire operation of the emergency call device 1 using the above-described emergency call communication unit 11 or the like. To do. Although the details will be described later, the control unit 12 generates a power switch signal for switching the power of the emergency call device 1 from the main battery 7 to the backup battery 19 or from the backup battery 19 to the main battery 7 when a predetermined condition is satisfied. Output to the power supply switching unit 18. The control unit 12 may be realized by a plurality of circuit elements such as a microcomputer, a ROM that stores an emergency call processing program, a RAM that temporarily stores data, an input interface, and an output interface.

次に、本実施の形態における緊急通報機器1が実行する緊急通報処理について説明する。キースイッチ8がONして、メインバッテリ7から電力が供給されると緊急通報機器1は起動する。制御部12は、事故や急病や強盗などの緊急時に乗員が緊急通報スイッチを操作したり、衝突検知センサが衝突を検知したり、安全装置が起動したりしたときに出力される緊急イベント信号3を検知すると、緊急通報フラグをONにして、緊急通報処理を開始する。   Next, an emergency call process executed by the emergency call device 1 in the present embodiment will be described. When the key switch 8 is turned on and power is supplied from the main battery 7, the emergency call device 1 is activated. The control unit 12 outputs an emergency event signal 3 that is output when an occupant operates an emergency call switch in an emergency such as an accident, sudden illness, or burglar, a collision detection sensor detects a collision, or a safety device is activated. Is detected, the emergency call flag is turned ON and the emergency call process is started.

緊急イベント信号3を検知した制御部12は、GPS装置17に現在の位置情報を要求する信号を出力する。GPS装置17は、制御部12からの位置情報要求信号に対し、位置情報などのデータを制御部12に出力する。制御部12は、記憶部15からセンター30に通信に必要なデータを取得し、緊急通報連絡部11にセンター30との通信開始要求を行う。緊急通報連絡部11は、通信アンテナ2を用いて、センター30との通信を開始する。センター10との通信が成立すると、緊急通信連絡部11は、通信成立情報を制御部12に出力する。   The control unit 12 that has detected the emergency event signal 3 outputs a signal requesting the GPS device 17 for the current position information. The GPS device 17 outputs data such as position information to the control unit 12 in response to the position information request signal from the control unit 12. The control unit 12 acquires data necessary for communication from the storage unit 15 to the center 30 and requests the emergency call communication unit 11 to start communication with the center 30. The emergency call communication unit 11 starts communication with the center 30 using the communication antenna 2. When communication with the center 10 is established, the emergency communication communication unit 11 outputs communication establishment information to the control unit 12.

緊急通信連絡部11から通信成立情報を受信した制御部12は、GPS装置17から取得した車両の位置情報などのデータやハンズフリーシステム16による音声データをセンター30に送信するように緊急通信連絡部11に指示する。   The control unit 12 that has received the communication establishment information from the emergency communication contact unit 11 transmits the data such as the vehicle position information acquired from the GPS device 17 and the voice data from the hands-free system 16 to the center 30. 11 is instructed.

ところで、このような緊急通報システムでは、事故時の衝撃などによりメインバッテリ7の破損等が生じたとしても、緊急通報処理を継続して実行可能にする電源を確保することが重要なため、バックアップバッテリ19を採用している。バックアップバッテリ19は、寿命や性能面などの点で2次電池(充電可)より優れる1次電池(充電不可)を使用することが望ましく、できるだけ無駄な電力消費を抑えたいというニーズがある。   By the way, in such an emergency call system, even if the main battery 7 is damaged due to an impact at the time of an accident or the like, it is important to secure a power source that can continuously execute the emergency call process. A battery 19 is employed. The backup battery 19 preferably uses a primary battery (unchargeable) that is superior to a secondary battery (rechargeable) in terms of life and performance, and there is a need to suppress wasteful power consumption as much as possible.

本実施の形態における緊急通報機器1は、メインバッテリ7からバックアップバッテリ19への電源の切り替えを以下のように動作して、緊急通報処理を継続して実行できるようにしている。図2は、メインバッテリ7の電圧低下を検知したときの電源の切替動作の制御フローである。   The emergency call device 1 according to the present embodiment operates as follows to switch the power source from the main battery 7 to the backup battery 19 so that the emergency call process can be continuously executed. FIG. 2 is a control flow of the power source switching operation when the voltage drop of the main battery 7 is detected.

制御部12は、キースイッチ8のONを検知すると、メインバッテリ7の電圧が所定閾値電圧(例えば、9V)未満であるか否かを判定する(ステップ2)。メインバッテリ7の電圧が9V未満でなければ、制御部12は、電源切替部18に対しメインバッテリ7を緊急通報機器1の電源として継続使用させる電源切替信号を出力する(ステップ4)。このとき、バックアップバッテリ19から緊急通報機器1に電力供給するための電源ラインは遮断されたままとなっている。   When detecting that the key switch 8 is turned on, the control unit 12 determines whether or not the voltage of the main battery 7 is less than a predetermined threshold voltage (for example, 9 V) (step 2). If the voltage of the main battery 7 is not less than 9 V, the control unit 12 outputs a power supply switching signal that causes the power supply switching unit 18 to continue to use the main battery 7 as the power source of the emergency call device 1 (step 4). At this time, the power supply line for supplying power from the backup battery 19 to the emergency call device 1 remains cut off.

一方、メインバッテリ7の電圧が9V未満の場合、制御部12は、バックアップバッテリ19が接続されているか否かをバックアップバッテリ19の電圧をモニター等することによって確認する(ステップ6)。バックアップバッテリ19が接続されていることが確認された場合には、制御部12は、メインバッテリ7からバックアップバッテリ19に緊急通報機器1の電源を切り替えさせる電源切替信号を電源切替部18に対し出力する(ステップ8)。電源切替部18は、ステップ8の電源切替信号に従ってメインバッテリ7からバックアップバッテリ19に緊急通報機器1の電源を切り替えるため、バックアップバッテリ19から緊急通報機器1に電力供給するための電源ラインを接続する。   On the other hand, when the voltage of the main battery 7 is less than 9 V, the control unit 12 confirms whether or not the backup battery 19 is connected by monitoring the voltage of the backup battery 19 (step 6). When it is confirmed that the backup battery 19 is connected, the control unit 12 outputs a power switch signal for switching the power of the emergency call device 1 from the main battery 7 to the backup battery 19 to the power switch unit 18. (Step 8). The power supply switching unit 18 connects a power supply line for supplying power from the backup battery 19 to the emergency call device 1 in order to switch the power supply of the emergency call device 1 from the main battery 7 to the backup battery 19 in accordance with the power supply switching signal in Step 8. .

なお、エンジン始動時による一時的な電圧低下の場合にバックアップバッテリ19に電源が切り替わってバックアップバッテリ19が消費されるのを防止するために、ACC(アクセサリー)電源がOFFからONして一定時間が経過するまではバックアップバッテリ19への電源切り替えを禁止する制御を行うことが望ましい(例えば、特開2000−278885号公報参照)。   In order to prevent the backup battery 19 from being consumed due to a temporary voltage drop due to the engine starting, the ACC (accessory) power supply is turned on from OFF for a certain period of time. It is desirable to perform control that prohibits switching of the power source to the backup battery 19 until the time has elapsed (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-278885).

次に、制御部12は、緊急通報フラグを参照して緊急通報中であるか否か(緊急通報処理がすでに開始されているか否か)を確認する(ステップ10)。緊急通報フラグがONしていれば、すでに緊急通報中であるとして、制御部12は、メインバッテリ7を緊急通報機器1の電源として継続使用させる電源切替信号を電源切替部18に対し出力する(ステップ12)。その結果、バックアップバッテリ19は緊急通報機器1の電源として使用され続けることになる。   Next, the control unit 12 refers to the emergency call flag to check whether an emergency call is being made (whether the emergency call process has already been started) (step 10). If the emergency call flag is ON, it is determined that an emergency call has already been made, and the control unit 12 outputs to the power supply switching unit 18 a power switch signal that allows the main battery 7 to be used continuously as the power source of the emergency call device 1 ( Step 12). As a result, the backup battery 19 continues to be used as a power source for the emergency call device 1.

一方、緊急通報フラグがOFFしていれば未だ緊急通報処理が開始されていないとして、制御部12は、緊急通報フラグを介して緊急イベント信号3の入力をモニターする(ステップ14)。ステップ8においてメインバッテリ7からバックアップバッテリ19に緊急通報機器1の電源が切り替わった後、所定時間(例えば、800ms)経過しても緊急イベント信号3が検知されなければ(ステップ16;Yes)、制御部12は、バックアップバッテリ19からメインバッテリ7に緊急通報機器1の電源を切り替えさせる電源切替信号を電源切替部18に対し出力する(ステップ18)。電源切替部18は、ステップ18の電源切替信号に従ってバックアップバッテリ19からメインバッテリ7に緊急通報機器1の電源を切り替えるため、バックアップバッテリ19から緊急通報機器1に電力供給するための電源ラインを遮断する。   On the other hand, if the emergency call flag is OFF, the controller 12 monitors the input of the emergency event signal 3 through the emergency call flag, assuming that the emergency call process has not yet started (step 14). If the emergency event signal 3 is not detected even after a predetermined time (for example, 800 ms) after the power of the emergency call device 1 is switched from the main battery 7 to the backup battery 19 in step 8, the control is performed. The unit 12 outputs a power switching signal for switching the power of the emergency call device 1 from the backup battery 19 to the main battery 7 to the power switching unit 18 (step 18). The power supply switching unit 18 cuts off the power supply line for supplying power from the backup battery 19 to the emergency call device 1 in order to switch the power supply of the emergency call device 1 from the backup battery 19 to the main battery 7 in accordance with the power supply switching signal in Step 18. .

すなわち、図2の制御フローでは、メインバッテリ7の電圧が低下することによりバックアップバッテリ19に電源が切り替わっても、緊急イベント信号3が検知されなければ、電源をバックアップバッテリ19からメインバッテリ7に切り替える(復帰する)ようにしている。これにより、バックアップバッテリ19の消費を最小限に抑えつつ、緊急通報機器1の電源を確実に確保することができる。   That is, in the control flow of FIG. 2, even if the power source is switched to the backup battery 19 due to a decrease in the voltage of the main battery 7, if the emergency event signal 3 is not detected, the power source is switched from the backup battery 19 to the main battery 7. (Return). Thereby, the power supply of the emergency call apparatus 1 can be ensured reliably, suppressing consumption of the backup battery 19 to the minimum.

例えば、メインテナンス中や不本意な操作によってキースイッチ8がONのままメインバッテリ7が急に取り外された場合、取り外しによる電圧降下によってバックアップバッテリ19に電源が切り替わったとしても(ステップ8)、そのような場合には緊急イベント信号3は出力されないので(ステップ16;Yes)、バックアップバッテリ19から緊急通報機器1に電力供給するための電源ラインは遮断されることになり(ステップ18)、バックアップバッテリ19の消費を抑えることができる。   For example, when the main battery 7 is suddenly removed while maintenance or unintentional operation is performed while the key switch 8 is ON, even if the power is switched to the backup battery 19 due to a voltage drop due to the removal (step 8), In such a case, since the emergency event signal 3 is not output (step 16; Yes), the power supply line for supplying power from the backup battery 19 to the emergency notification device 1 is cut off (step 18). Consumption can be reduced.

また、事故などで衝突した場合、通常、本発明の実施形態である緊急通報機器1は、衝突検知センサからの衝突検知信号や衝突安全装置の起動信号(すなわち、緊急イベント信号3)を検知して、上述の緊急通報処理を開始し、さらにその衝突によってメインバッテリ7からの電力供給ラインが断線したりメインバッテリ7が破損したりして電力供給が不可能になった場合には、バックアップバッテリ19に電源を切り替えている。ところが、稀に、緊急イベント信号3の入力が遅れ、緊急イベント信号3が緊急通報機器1に入力される前にメインバッテリ7からの電力供給ラインの断線等によって、メインバッテリ7からの電力供給が不可能になる場合がある。しかし、そのような場合であっても、バックアップバッテリ19に電源が切り替わって電源を確保しつつ(ステップ8)、緊急イベント信号3の遅れを事前に考慮した時間をステップ16の所定時間に設定しておくことによって(本実施例の場合は800msに設定)、バックアップバッテリ19に電源が切り替えられたままにはならないため、バックアップバッテリ19の消費を抑えることができる。   Further, when a collision occurs due to an accident or the like, the emergency call device 1 according to the embodiment of the present invention usually detects a collision detection signal from a collision detection sensor or a collision safety device activation signal (that is, an emergency event signal 3). When the emergency call process described above is started and the power supply line from the main battery 7 is disconnected or the main battery 7 is damaged due to the collision, the backup battery The power source is switched to 19. However, in rare cases, the input of the emergency event signal 3 is delayed, and before the emergency event signal 3 is input to the emergency call device 1, the power supply from the main battery 7 is disconnected due to disconnection of the power supply line from the main battery 7, etc. It may be impossible. However, even in such a case, while the power source is switched to the backup battery 19 and the power source is secured (step 8), the time considering the delay of the emergency event signal 3 in advance is set as the predetermined time in step 16. In this case (in this embodiment, set to 800 ms), the power supply to the backup battery 19 does not remain switched, so that the consumption of the backup battery 19 can be suppressed.

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.

例えば、キースイッチ8がON状態のみで図2の制御フローを処理するのではなく、キースイッチ8がON状態からOFF状態に切り替わった後も図2の制御フローを処理してもよい。すなわち、制御部12は、キースイッチ8がON状態からOFF状態に切り替わったことを検知しても、すぐに図2の制御フローの処理をやめず、OFF状態検知後の所定期間(例えば、500ms)、図2の制御フローの処理を継続する。衝突時に、キースイッチ8の信号ラインが断線したり、ドライバーの身体がキースイッチ8の車室内の操作部に不意にぶつかったりすることによって、キースイッチ8が強制的にOFF側になる場合があるからである。なお、OFF状態検知後の所定期間は、衝突検知センサからの衝突検知信号や衝突安全装置の起動信号(すなわち、緊急イベント信号3)が出力されてから緊急通報機器1に到達するまでの時間に応じて決めればよい。すなわち、OFF状態検知後の所定期間は、緊急イベント信号3が出力されていたならば、必ず緊急通報機器1がそれを検知できるような時間に設定すればよい。   For example, instead of processing the control flow of FIG. 2 only when the key switch 8 is in the ON state, the control flow of FIG. 2 may be processed even after the key switch 8 is switched from the ON state to the OFF state. That is, even if the control unit 12 detects that the key switch 8 has been switched from the ON state to the OFF state, the control unit 12 does not immediately stop the processing of the control flow in FIG. 2) The control flow process of FIG. 2 is continued. In the event of a collision, the key switch 8 may be forced to the OFF side due to the signal line of the key switch 8 being disconnected or the driver's body unexpectedly hitting the operation section of the key switch 8 in the passenger compartment. Because. The predetermined period after the OFF state is detected is the time from when the collision detection signal from the collision detection sensor or the collision safety device activation signal (that is, the emergency event signal 3) is output until the emergency call device 1 is reached. You can decide accordingly. That is, if the emergency event signal 3 is output, the predetermined period after the OFF state is detected may be set to a time that the emergency call device 1 can always detect.

また、上述の実施例では、メイン電源としてバッテリを使用していたが、発電機を使用してもよい。   In the above-described embodiment, a battery is used as the main power source, but a generator may be used.

本発明の実施形態である緊急通報システムの一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of 1 structure of the emergency call system which is embodiment of this invention. メインバッテリ7の電圧低下を検知したときの電源の切替動作の制御フローである。4 is a control flow of a power source switching operation when a voltage drop of the main battery 7 is detected.

符号の説明Explanation of symbols

1 緊急通報機器
7 メインバッテリ
12 制御部
18 電源切替部
19 バックアップバッテリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Emergency call equipment 7 Main battery 12 Control part 18 Power supply switching part 19 Backup battery

Claims (4)

車両の衝突を検知する装置による衝突検知情報が検出された場合に緊急通報処理を実行する緊急通報装置において、
メイン電源の電圧が所定値以下の場合にはメイン電源からサブ電源に切り替える電源切替手段を有し、
前記電源切替手段は、サブ電源に切り替え後の所定時間内に前記衝突検知情報が検出されない場合にはサブ電源からメイン電源に切り替えることを特徴とする、緊急通報装置。
In an emergency call device that executes emergency call processing when collision detection information is detected by a device that detects a vehicle collision ,
When the voltage of the main power supply is below a predetermined value, the power supply switching means for switching from the main power supply to the sub power supply is provided,
The emergency notification device, wherein the power switching means switches from the sub power source to the main power source when the collision detection information is not detected within a predetermined time after switching to the sub power source.
乗員が緊急時に操作する緊急スイッチによる操作情報が検出された場合に緊急通報処理を実行する緊急通報装置において、
メイン電源の電圧が所定値以下の場合にはメイン電源からサブ電源に切り替える電源切替手段を有し、
前記電源切替手段は、サブ電源に切り替え後の所定時間内に前記操作情報が検出されない場合にはサブ電源からメイン電源に切り替えることを特徴とする、緊急通報装置。
In an emergency call device that performs emergency call processing when operation information is detected by an emergency switch operated by an occupant in an emergency ,
When the voltage of the main power supply is below a predetermined value, the power supply switching means for switching from the main power supply to the sub power supply is provided,
The emergency notification device, wherein the power switching means switches from the sub power source to the main power source when the operation information is not detected within a predetermined time after switching to the sub power source.
メイン電源の電圧が所定値以下に低下した場合には緊急通報処理を実行するための電源をメイン電源からサブ電源に切り替え、サブ電源に切り替え後の所定時間内に緊急通報処理を開始するために必要なイベント情報が検出されない場合には緊急通報処理を実行するための電源をサブ電源からメイン電源に切り替える、電源切替方法であって、
前記イベント情報は、車両の衝突を検知する装置による衝突検知情報である、電源切替方法。
In order to start the emergency call process within a predetermined time after switching from the main power supply to the sub power supply when the voltage of the main power supply drops below the predetermined value, switching from the main power supply to the sub power supply A power switching method for switching the power source for executing emergency call processing from the sub power source to the main power source when necessary event information is not detected ,
The event information is a power switching method, wherein the event information is collision detection information by a device that detects a vehicle collision.
メイン電源の電圧が所定値以下に低下した場合には緊急通報処理を実行するための電源をメイン電源からサブ電源に切り替え、サブ電源に切り替え後の所定時間内に緊急通報処理を開始するために必要なイベント情報が検出されない場合には緊急通報処理を実行するための電源をサブ電源からメイン電源に切り替える、電源切替方法であって、
前記イベント情報は、乗員が緊急時に操作する緊急スイッチによる操作情報である、電源切替方法。
In order to start the emergency call process within a predetermined time after switching from the main power supply to the sub power supply when the voltage of the main power supply drops below the predetermined value, switching from the main power supply to the sub power supply A power switching method for switching the power source for executing emergency call processing from the sub power source to the main power source when necessary event information is not detected ,
The power source switching method, wherein the event information is operation information by an emergency switch operated by an occupant in an emergency.
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