KR101877995B1 - Apparatus for preventing robbery for vehicle - Google Patents

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Abstract

차량 침탈여부를 센싱하는 감지센서와 경고신호를 출력하는 경고부; 차량 메인배터리 및 보조배터리와 연결되어 두 전원으로부터 인가되는 전압의 크기를 비교하고 전압이 더 큰 측이 선택되도록 하는 자동절환부; 상기 메인배터리와 자동절환부 사이에 위치되며 다이오드로 구성되어 자동절환부에 메인배터리 전압의 인가 여부를 제어하는 전원차단부; 및 상기 메인배터리의 전압을 측정하여 메인배터리의 안정여부를 판단하고, 상기 전원차단부에 선택적으로 전류를 인가함으로써 전원차단부가 자동절환부에 메인배터리 전압의 인가 여부를 제어할 수 있도록 하며, 차량침탈 또는 메인배터리의 불안정으로 판단된 경우 경고부를 작동시키는 제어부;를 포함하는 차량의 도난방지장치가 소개된다.A warning sensor for outputting a warning signal and a detection sensor for sensing whether the vehicle has been taken out or not; An automatic switching unit connected to the vehicle main battery and the auxiliary battery to compare magnitudes of voltages applied from the two power sources and to select a side having a larger voltage; A power cutoff unit which is disposed between the main battery and the automatic power switching unit and is composed of a diode and controls whether the main battery voltage is applied to the automatic switching unit; And determining whether the main battery is stable by measuring a voltage of the main battery and selectively applying a current to the power cutoff unit so that the power cutoff unit can control whether the main battery voltage is applied to the automatic switchover unit, And a control unit for activating the warning unit when it is determined that the main battery is unstable.

Figure R1020120098732
Figure R1020120098732

Description

차량의 도난방지장치 {APPARATUS FOR PREVENTING ROBBERY FOR VEHICLE}[0001] APPARATUS FOR PREVENTING ROBBERY FOR VEHICLE [0002]

본 발명은 차량의 메인배터리의 침탈 또는 차량의 침탈시 안정적으로 경고를 수행할 수 있도록 하는 차량의 도난방지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an anti-theft device for a vehicle, which can stably warn when the main battery of the vehicle is detached or the vehicle is detached.

자동차 자체 또는 자동차 내,외부 물품의 도난방지를 위해서 여러가지 형태의 도난경보장치(ALARM SYSTEM)들이 장착되고 있다. 이러한 장치들의 동작 수행을 위해서는 차량에 설치된 배터리로부터 전력을 공급 받아야 한다.Various types of alarm systems are installed to prevent theft of automobiles, automobiles, and external items. In order to perform the operation of these devices, power must be supplied from a battery installed in the vehicle.

그러나 경보 시작 전,후에 차량의 배터리를 차단(배터리 또는 배터리 케이블 탈거)하면 경보를 시작할 수 없거나 시작된 경보가 바로 정지하게 된다. 이를 해결하기 위해 차량의 배터리로부터 독립적인 자체 배터리를 경보장치에 내장하는 경우가 있다.However, if the battery of the vehicle is disconnected before or after the alarm starts (by removing the battery or the battery cable), the alarm can not be started or the alarm that was started will stop immediately. To solve this problem, there is a case where a self-contained battery independent of the battery of the vehicle is built in the alarm device.

본 발명은 상기 자체 배터리를 내장한 도난경보장치에 대한 것으로 차량 배터리 차단 여부 판단 방법, 내장 배터리를 이용하여 도난경보장치의 전력공급 유지 방법 등에 관한 것이다.The present invention relates to a burglar alarm apparatus having a self-contained battery, a method for determining whether a vehicle battery is shut off, a method for maintaining the power supply of the burglar alarm apparatus using a built-in battery, and the like.

종래의 기술로는 US 4761631 B2를 들 수 있는데, 도 1은 이러한 종래의 차량의 도난방지장치의 대표 구성도로서, 종래기술은 사이렌과 ACU(Alarm Control Unit)가 분리된 유닛으로 상호 통신이 필요하여(더욱이 Host(BCM,IPM)와의 통신을 감안할 경우 2개의 통신사양 필요) 통신 구축을 위한 개발기간 과다 및 제품 비용 증가의 문제가 있다.FIG. 1 is a block diagram of a conventional antitheft device for a vehicle. In the prior art, a siren and an ACU (alarm control unit) are separated from each other and mutual communication is required (In addition, considering communication with host (BCM, IPM), two communication specifications are required.) There is a problem of excessive development period and increased product cost for communication establishment.

또한, 사이렌에 내장된 백업 배터리로부터 외부 유닛(ACU 등)으로 인출되는 전력레벨을 감지하기 위해서는 감지된 전류를 전압레벨로 컨버팅해서 AD값을 읽어와야 하므로 시스템이 복잡하여 비용이 증가하고 품질문제 발생 가능성이 커진다. In addition, in order to detect the power level drawn from the backup battery built in the siren to the external unit (ACU, etc.), the detected current must be converted to the voltage level to read the AD value. The possibility increases.

그리고, 별도의 스위칭 회로를 통해 차량 배터리에서 내장배터리로(또는 내장 배터리에서 차량 배터리로) 전환함으로써 시스템이 복잡하여 비용이 증가하고 품질문제가 발생할 가능성이 커진다.And switching from vehicle battery to internal battery (or from internal battery to vehicle battery) through a separate switching circuit increases the complexity of the system and increases the cost and quality problems.

따라서, 이러한 문제를 해결할 수 있는 차량의 도난방지장치가 필요하였던 것이다.
Therefore, a vehicle anti-theft device capable of solving such a problem was required.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

USUS 70461567046156 B2B2

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 차량 자체 또는 차량 내,외부 물품을 도난 할 목적으로 차량 배터리를 차단(차량배터리 탈거 또는 배터리 케이블 탈거)할 경우 이를 감지하여 경보하는 차량의 도난방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
Disclosure of the Invention The present invention has been proposed in order to solve such a problem, and it is an object of the present invention to provide an anti-theft device for detecting a vehicle when the vehicle battery is detached (vehicle battery detachment or battery cable detachment) The purpose of the device is to provide.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 도난방지장치는, 차량 침탈여부를 센싱하는 감지센서와 경고신호를 출력하는 경고부; 차량 메인배터리 및 보조배터리와 연결되어 두 전원으로부터 인가되는 전압의 크기를 비교하고 전압이 더 큰 측이 선택되도록 하는 자동절환부; 상기 메인배터리와 자동절환부 사이에 위치되며 다이오드로 구성되어 자동절환부에 메인배터리 전압의 인가 여부를 제어하는 전원차단부; 및 상기 메인배터리의 전압을 측정하여 메인배터리의 안정여부를 판단하고, 상기 전원차단부에 선택적으로 전류를 인가함으로써 전원차단부가 자동절환부에 메인배터리 전압의 인가 여부를 제어할 수 있도록 하며, 차량침탈 또는 메인배터리의 불안정으로 판단된 경우 경고부를 작동시키는 제어부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an anti-theft device for a vehicle, the device including: a sensor for sensing whether a vehicle is leaking; An automatic switching unit connected to the vehicle main battery and the auxiliary battery to compare magnitudes of voltages applied from the two power sources and to select a side having a larger voltage; A power cutoff unit which is disposed between the main battery and the automatic power switching unit and is composed of a diode and controls whether the main battery voltage is applied to the automatic switching unit; And determining whether the main battery is stable by measuring a voltage of the main battery and selectively applying a current to the power cutoff unit so that the power cutoff unit can control whether the main battery voltage is applied to the automatic switchover unit, And a control unit for activating the warning unit when it is determined that the battery is detached or the main battery is unstable.

상기 제어부는 자동절환부로부터 인가된 전압을 펄스를 변조하는 PWM드라이버와 승압을 제어하는 부스트컨버터를 통하여 경고부에 인가할 수 있다.The control unit may apply a PWM driver for modulating a pulse applied from the automatic switching unit to the warning unit through a boost converter for controlling the boosting.

상기 제어부는 부스트컨버터를 통하여 출력되는 전압을 피드백받아 PWM드라이버의 변조 정도를 제어할 수 있다.The controller may control the degree of modulation of the PWM driver by receiving the voltage output through the boost converter.

상기 PWM드라이버는 전압의 펄스 변조시 페이드인/아웃 방식으로 기울기를 갖는 점진적인 변화가 일어나도록 할 수 있다.The PWM driver can cause a gradual change with a gradient in the fade-in / -out method during pulse modulation of the voltage.

상기 제어부는 자동절환부로부터 인가된 전압을 경고부에 인가하고, 상기 경고부는 인가된 전압을 일정범위의 주파수 내에서 스위핑(Sweeping)하며 경고음을 출력하도록 할 수 있다.The control unit applies a voltage applied from the automatic switching unit to the warning unit, and the warning unit sweeps the applied voltage within a certain range of frequencies and outputs a warning sound.

상기 경고부는 일정범위의 주파수 내에서 일정단위로 스위핑(Sweeping)하며 경고음을 출력하되, 주파수를 넘나들 때 페이드인/아웃 방식으로 기울기를 갖는 점진적인 변화가 일어나도록 할 수 있다.The warning unit sweeps a predetermined unit of frequency within a certain range of frequencies and outputs a warning sound so that the fade-in /-out method gradually changes the fade-in / out method when the frequency is exceeded.

상기 제어부는 메인배터리의 전압이 일정범위를 벗어나는 경우 메인배터리의 불안정으로 판단할 수 있다.The controller may determine that the main battery is unstable when the voltage of the main battery is out of a predetermined range.

상기 제어부는 메인배터리의 전압을 전압분배/안정화모듈을 통하여 리플과 노이즈를 제거한 상태로 인가받을 수 있다.
The controller may receive the voltage of the main battery with the ripple and noise removed through the voltage distribution / stabilization module.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 도난방지장치에 따르면, 차량 자체 또는 차량 내,외부 물품을 도난 할 목적으로 차량 배터리를 차단(차량배터리 탈거 또는 배터리 케이블 탈거)할 경우 이를 감지하여 경보하는 도난경보장치(ALARM SYSTEM)의 신뢰도를 높이고 보다 저렴하게 장치를 구현할 수 있다.According to the vehicle anti-theft apparatus having the above-described structure, when a vehicle battery is disconnected (vehicle battery detachment or battery cable detachment) for the purpose of stolen the vehicle itself or inside or outside the vehicle, a burglar alarm The reliability of the ALARM SYSTEM can be enhanced and the apparatus can be implemented at a lower cost.

또한,차량 배터리를 차단(차량 배터리 탈거 또는 배터리 케이블 탈거) 시킬 경우에도 도난경보장치(ALARM SYSTEM)에 안정적인 전력공급을 유지하는 장치를 구현할 수 있다.Further, even when the vehicle battery is disconnected (vehicle battery detachment or battery cable detachment), it is possible to implement a device that maintains stable power supply to the alarm system.

그리고, 차량 배터리 차단 감지 방법을 기존 내장 배터리의 전력인출 감지 방식에서 차량 배터리의 전압레벨 감지 방식으로 변경하고, 차량 배터리에서 내장 배터리로의 자동전환(또는 내장 배터리에서 차량 배터리로의 자동전환)을 기존 스위칭 회로에서 다이오드 회로로 변경하여 단순화함으로써 장치의 신뢰도를 높이고 원가를 낮출 수 있다.In addition, it changes the detection method of vehicle battery cut-off from the power-on detection method of the existing built-in battery to the voltage level detection method of the vehicle battery, and automatically switches from the vehicle battery to the internal battery By switching from a conventional switching circuit to a diode circuit and simplifying it, the reliability of the device can be increased and the cost can be reduced.

또한, PWM 승압제어시 갑작스런 Duty Ratio 변화에 따른 경보음의 음압레벨 변동을 방지할 수 있고, 스위핑시 갑작스런 주파수 변화에 의한 경보음의 찌그러짐이 방지될 수 있다.
In addition, it is possible to prevent the sound pressure level fluctuation of the alarm sound due to the sudden change of the duty ratio in the PWM step-up control, and to prevent the alarm sound from being distorted due to the sudden frequency change during sweeping.

도 1은 종래의 차량의 도난방지장치를 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 도난방지장치를 나타낸 구성도.1 is a block diagram showing a conventional anti-theft device for a vehicle.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-theft device for a vehicle,

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 도난방지장치에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a vehicle anti-theft device according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 도난방지장치를 나타낸 구성도로서, 본 발명의 차량의 도난방지장치는, 차량 침탈여부를 센싱하는 감지센서(500)와 경고신호를 출력하는 경고부(400); 차량 메인배터리(100) 및 보조배터리(300)와 연결되어 두 전원으로부터 인가되는 전압의 크기를 비교하고 전압이 더 큰 측이 선택되도록 하는 자동절환부(310); 상기 메인배터리(100)와 자동절환부(310) 사이에 위치되며 다이오드로 구성되어 자동절환부(310)에 메인배터리(100) 전압의 인가 여부를 제어하는 전원차단부(110); 및 상기 메인배터리(100)의 전압을 측정하여 메인배터리(100)의 안정여부를 판단하고, 상기 전원차단부(110)에 선택적으로 전류를 인가함으로써 전원차단부(110)가 자동절환부(310)에 메인배터리(100) 전압의 인가 여부를 제어할 수 있도록 하며, 차량침탈 또는 메인배터리의 불안정으로 판단된 경우 경고부(400)를 작동시키는 제어부(200);를 포함한다.FIG. 2 is a block diagram of a vehicle anti-theft device according to an embodiment of the present invention. The anti-theft device of the vehicle of the present invention includes a detection sensor 500 for detecting whether or not the vehicle is intruded, (400); An automatic switching unit 310 connected to the vehicle main battery 100 and the auxiliary battery 300 to compare magnitudes of voltages applied from the two power sources and to select a side having a larger voltage; A power cutoff unit 110 disposed between the main battery 100 and the automatic power switching unit 310 and configured to include a diode to control whether the voltage of the main battery 100 is applied to the automatic switching unit 310; And the main battery 100 may be measured to determine whether the main battery 100 is stable or not by selectively applying a current to the power cutoff unit 110 so that the power cutoff unit 110 may switch the automatic power cutoff unit 310 And a control unit 200 for activating the warning unit 400 when it is determined that the voltage of the main battery 100 is applied to the main battery 100 or the main battery 100 is unstable.

본 발명의 차량의 도난방지장치는, 차량 자체 또는 차량 내,외부 물품을 도난 할 목적으로 차량 배터리를 차단(차량배터리 탈거 또는 배터리 케이블 탈거)할 경우 이를 감지하여 경보하기 위한 것으로서, 구성품으로는 전원회로, 레벨유지회로, 제어 유닛, 내장 배터리, 레귤레이터, 사운드드라이버, 스피커 등이 있다.
The vehicle anti-theft device of the present invention detects and warns a vehicle battery when the vehicle battery is detached (vehicle battery detachment or battery cable detachment) for the purpose of stolen the vehicle itself or inside or outside of the vehicle. A circuit, a level maintaining circuit, a control unit, a built-in battery, a regulator, a sound driver, and a speaker.

도시된 바와 같이, 차량의 침탈여부를 센싱하는 감지센서(500)와 이를 제어부(200)와 연결시키는 인터페이스(520)가 마련된다. 그리고, 경고신호를 출력하는 경고부(400)가 마련되는데, 이는 대표적인 실시예로서 스피커를 제안한다.As shown in the figure, a sensing sensor 500 for sensing whether a vehicle is being taken in or not and an interface 520 for connecting the sensing sensor 500 to the controller 200 are provided. In addition, a warning unit 400 for outputting a warning signal is provided, which proposes a speaker as a representative embodiment.

한편, 제어부(200)에는 메인배터리(100)와 보조배터리(300)가 모두 연결될 수 있고, 보조배터리(300)는 내장하도록 함으로써 만약의 사태에 대비하여 침탈될 수 없도록 한다.Meanwhile, the main battery 100 and the auxiliary battery 300 may be connected to the controller 200, and the auxiliary battery 300 may be embedded so that the controller 200 can not be detached from the main body 100 in case of emergency.

제어부(200)에서는 메인배터리(100)와 보조배터리(300)의 전압을 비교하여 안정적인 전압을 끌어와 경고를 수행하는데, 그 판단을 위하여 차량 메인배터리(100) 및 보조배터리(300)와 연결되어 두 전원으로부터 인가되는 전압의 크기를 비교하고 전압이 더 큰 측이 선택되도록 하는 자동절환부(310)를 마련한다.The controller 200 compares the voltage of the main battery 100 with that of the auxiliary battery 300 and draws a stable voltage to alert the main battery 100 and the auxiliary battery 300. The control unit 200 is connected to the main battery 100 and the auxiliary battery 300 An automatic switching unit 310 is provided which compares the magnitudes of voltages applied from the two power sources and selects a side having a larger voltage.

그리고, 상기 메인배터리(100)와 자동절환부(310) 사이에 위치되며 다이오드로 구성되어 자동절환부(310)에 메인배터리(100) 전압의 인가 여부를 제어하는 전원차단부(110)를 마련한다.A power cutoff unit 110 is disposed between the main battery 100 and the automatic switchover unit 310 and includes a diode to control whether the voltage of the main battery 100 is applied to the automatic switchover unit 310 do.

이를 통하여, 제어부(200)는 상기 메인배터리(100)의 전압을 측정하여 메인배터리(100)의 안정여부를 판단하고, 상기 전원차단부(110)에 선택적으로 전류를 인가함으로써 전원차단부(110)가 자동절환부(310)에 메인배터리(100) 전압의 인가 여부를 제어할 수 있도록 하며, 차량침탈 또는 메인배터리(100)의 불안정으로 판단된 경우 경고부(400)를 작동시키는 것이다.
The control unit 200 measures the voltage of the main battery 100 to determine whether the main battery 100 is stable and selectively applies a current to the power cutoff unit 110, Enables the automatic switching unit 310 to control whether the voltage of the main battery 100 is applied or not and activates the warning unit 400 when it is determined that the vehicle is detached or the main battery 100 is unstable.

구체적으로, 제어부(200)가 차량 배터리로 동작하는 경우에는, 1) 차량 메인배터리(100)로부터 전원을 공급받아 레귤레이터(330) 출력전원으로 제어부(200)에 안정적인 전력을 공급한다. 2) 차량 메인배터리(100) 전압은 전압분배/전압안정화 모듈(120)을 통해서 리플/노이즈가 제거되고 강압되어 제어부(200)에 제공되며, 제어부(200)는 미리 설정한 값 이하의 전압 레벨이 모니터링되면 차량 메인배터리(100) 차단으로 판단하여 경고하고, 설정값 이상이면 경고하지 않는다. 또한 자연방전 등 차량 메인배터리 차단과 무관한 전압레벨 변동은 알고리즘에 의해 경고하지 않도록 되어있다. 3) 차량 메인배터리(100)가 정상일 경우 보조배터리(Back up Battery,300)는 VBB 전원에 영향을 주지 않는다. 보조배터리(300)는 항시 전원인가상태이지만 다이오드에 의하여 항상 보조배터리(300) 전압과 VBB의 전압을 비교하여 높은쪽 전압이 흐르도록 하는 자동절환부(310) 및 전원조절부(320)를 통해서 상대적으로 전압이 높은 VBB를 가져다 사용하기 때문이다. 4) 차량 메인배터리(100)가 비정상이거나 도난을 위한 메인배터리(100) 탈거시 전원차단부(110)를 이용하여 VBB를 차단하여 다이오드에 의하여 상대적으로 전압이 높아진 보조배터리(300) 전압을 사용하여 경고부(400)를 구동한다. 5)도난 발생시 감지센서(500)로부터 침입감지 트리거 신호가 인터페이스(520)를 통해서 제어부(200)로 입력되면 제어부(200)는 PWM드라이버(210)를 제어하여 PWM 승압제어 신호를 부스트컨버터(220)에 인가하여 경고부 드라이버(410)에 승압된 전력을 공급한다. 승압된 전력을 공급하는 목적은 높은 음압의 경보음 출력을 위함이며 PWM 승압제어신호는 안정적인 제어를 위해서 일정한 주파수, 일정한 Duty Rate를 가진다. 6) 경고부 드라이버(410)는 부스트컨버터(220)로부터 승압된 전압과 PWM 신호를 받아 특정주파수 사이를 일정주기로 스위핑(SWEEPING)하여 출력을 경고부(400)로 송출한다.
Specifically, when the control unit 200 operates as a vehicle battery, it receives 1) power from the vehicle main battery 100 and supplies stable power to the control unit 200 as an output power of the regulator 330. 2) The voltage of the vehicle main battery 100 is removed from the ripple / noise through the voltage distribution / voltage stabilization module 120 and is supplied to the controller 200. The controller 200 controls the voltage level of the voltage It is determined that the main battery 100 of the vehicle has been cut off and is warned. In addition, the voltage level fluctuations that are not related to the main battery shutdown of the vehicle such as natural discharge are not warned by the algorithm. 3) When the vehicle main battery 100 is normal, the back up battery 300 does not affect the VBB power. The auxiliary battery 300 is connected to the auxiliary battery 300 via the automatic switching unit 310 and the power control unit 320, which are always in a power-on state but always allow the voltage of the auxiliary battery 300 to be compared with the voltage of VBB, Because it uses a relatively high voltage VBB. 4) When the main battery 100 is abnormal or the main battery 100 is detached for theft, VBB is cut off by using the power cut-off unit 110 to use the voltage of the auxiliary battery 300 whose voltage is relatively increased by the diode And drives the warning unit 400. 5) When the intrusion detection trigger signal is input from the sensing sensor 500 to the controller 200 through the interface 520, the controller 200 controls the PWM driver 210 to output the PWM boost control signal to the boost converter 220 And supplies the boosted power to the warning sub driver 410. [ The purpose of the boosted power supply is to output alarm sound with high sound pressure, and the PWM boost control signal has constant frequency and constant duty rate for stable control. 6) The warning sub driver 410 receives the voltage boosted from the boost converter 220 and the PWM signal, and sweeps the specific frequency between a predetermined frequency and outputs the output to the warning unit 400.

이를 위해, 상기 제어부(200)는 자동절환부(310)로부터 인가된 전압을 펄스를 변조하는 PWM드라이버(210)와 승압을 제어하는 부스트컨버터(220)를 통하여 경고부(400)에 인가하도록 한다. 그리고, 상기 제어부(200)는 부스트컨버터(220)를 통하여 출력되는 전압을 피드백받아 PWM드라이버(210)의 변조 정도를 제어하도록 할 수 있다. 또한, 상기 PWM드라이버(210)는 전압의 펄스 변조시 페이드인/아웃 방식으로 기울기를 갖는 점진적인 변화가 일어나도록 한다.
The control unit 200 applies the voltage applied from the automatic switching unit 310 to the warning unit 400 through the PWM driver 210 for modulating the pulse and the boost converter 220 for controlling the boosting . The controller 200 may feedback the voltage output through the boost converter 220 to control the degree of modulation of the PWM driver 210. In addition, the PWM driver 210 causes a gradual change in the slope in the fade-in / -out method during the pulse modulation of the voltage.

한편, 상기 제어부(200)는 자동절환부(310)로부터 인가된 전압을 경고부(400)에 인가하고, 상기 경고부(400)는 인가된 전압을 일정범위의 주파수 내에서 스위핑(Sweeping)하며 경고음을 출력하도록 하는데, 상기 경고부(400)는 일정범위의 주파수 내에서 일정단위로 스위핑(Sweeping)하며 경고음을 출력하되, 주파수를 넘나들 때 페이드인/아웃 방식으로 기울기를 갖는 점진적인 변화가 일어나도록 할 수 있다.The control unit 200 applies the voltage applied from the automatic switching unit 310 to the warning unit 400 and the warning unit 400 sweeps the applied voltage within a certain range of frequencies The warning unit 400 sweeps a predetermined unit of frequency within a certain range of frequencies and outputs a warning sound so that a gradual change occurs in the fade in / can do.

또한, 상기 제어부(200)는 메인배터리(100)의 전압이 일정범위를 벗어나는 경우 메인배터리(100)의 불안정으로 판단하며, 제어부(200)는 메인배터리(100)의 전압을 전압분배/안정화모듈(120)을 통하여 리플과 노이즈를 제거한 상태로 인가받도록 하는 것이다.
The controller 200 determines that the main battery 100 is unstable when the voltage of the main battery 100 is out of a predetermined range and the controller 200 determines the voltage of the main battery 100 as a voltage distribution / (120) to remove the ripple and noise.

그리고, 보조배터리(300) 동작의 경우(차량 배터리 차단 발생시) 1) 제어부(200)는 전압분배/전압안정화모듈(120)을 통해 차량 메인배터리(100)의 전압을 모니터링하여 미리 설정한 기준치 이하로 전압이 떨어지면 차량 메인배터리(100) 차단(배터리 또는 배터리 케이블 탈거)으로 판단하고 즉시 경보음 출력을 명령한다. 2) 차량 메인배터리(100) 차단이나 비정상시 제어부(200)는 모니터링하여 전원 차단 모듈을 이용하여 차량 메인배터리(100)를 명확히 차단하고 자동절환(310), 전원조절모듈(320)을 통해 즉시 제어부(200), 부스트컨버터(220) 등에 보조배터리(300) 전원을 공급하여 경보장치가 작동 유지(또는 시작) 할 수 있게 한다. 보조배터리(300)에 의한 전력 공급시 역류방지블록(310)과 전원차단모듈(320)을 통해 차량측으로의 전력 유출은 차단된다. 상기 동작과 동시에 전원조절블럭(320)을 통해서 레귤레이터(330) 입력단에 내장배터리(300) 전원을 피드백함으로써 자동적으로 제어부(200) 전원 공급을 개시하여 경고음 발생 시작 또는 유지할 수 있다. 3) 도난감지센서(500)로부터 침입감지 트리거 신호를 받으면 차량 메인배터리(100)로 동작하는 경우와 동일하게 동작한다.
1) The control unit 200 monitors the voltage of the vehicle main battery 100 through the voltage distribution / voltage stabilization module 120 and outputs a voltage equal to or less than a preset reference value , It is judged that the main battery 100 of the vehicle is disconnected (the battery or the battery cable is disconnected) and the alarm sound output is immediately issued. 2) When the main battery 100 of the vehicle is shut off or abnormal, the controller 200 monitors the main battery 100 to shut down the main battery 100 using the power cutoff module, and immediately switches the main battery 100 through the automatic switch 310 and the power control module 320 The control unit 200, the boost converter 220, and the like, so that the alarm device can be maintained (or started). The power leakage to the vehicle side is blocked through the backflow prevention block 310 and the power cutoff module 320 when the power is supplied by the auxiliary battery 300. [ Simultaneously with the above operation, the power of the internal battery 300 is fed back to the input terminal of the regulator 330 through the power control block 320, so that the power supply to the controller 200 is automatically started to start or maintain the alarm. 3) When the intrusion detection trigger signal is received from the theft detection sensor 500, it operates in the same manner as in the case of operating as the vehicle main battery 100.

부가적으로, 승압제어란 차량 배터리 자체의 전압 변동, 차량 배터리 차단에 의한 내장 배터리로의 자동 절환, 부스트컨버터 자체의 출력 변동 등 부스트컨버터의 출력 전압 변동 요인이 있으며 출력전압이 변동되면 경고부 드라이버를 통해 출력되는 경보음의 크기가 변동된다.(출력전압이 높아지면 음압이 커지고 출력전압이 낮아지면 음압이 작아지므로 원하는 경보음을 얻을 수 없다.) 이를 해결하기 위해 부스트컨버터의 출력 전압을 승압 레벨감지 블록을 통해 실시간 제어부에 피드백하고 제어부는 PWM드라이버를 통해 제어함으로써 부스트컨버터의 출력 전압을 일정하게 유지할 수 있다. In addition, the boost control includes fluctuation of the output voltage of the boost converter, such as a voltage fluctuation of the vehicle battery itself, an automatic switching to the built-in battery by shutting off the vehicle battery, an output fluctuation of the boost converter itself, (The higher the output voltage is, the larger the sound pressure becomes and the lower the output voltage becomes, the lower the sound pressure becomes, so the desired alarm sound can not be obtained.) To solve this problem, The level control block feeds back the feedback voltage to the real time controller, and the controller controls the PWM controller to maintain the output voltage of the boost converter constant.

좀 더 상세하게 설명하면, 부스트컨버터의 출력 전압이 너무 낮아지면 PWM드라이버에서 출력하는 PWM 펄스의 Duty Ratio를 증대하고 반대로 출력 전압이 너무 높아지면 Duty Ratio를 감소하여 지정된 전압레벨까지 자동적으로 승압(또는 강압)시켜 줌으로써(전압 보상 알고리즘) 경보음의 음압레벨을 일정하게 유지시켜 준다. 또한 Duty Ratio 조절시 갑작스런 Duty Ratio 조절에 의한 경보음 음압레벨의 갑작스런 상승 또는 저하를 막기 위해서 Fade in out (Duty Ratio를 서서히 조절) 알고리즘 기술을 적용한다.More specifically, if the output voltage of the boost converter becomes too low, the duty ratio of the PWM pulse output from the PWM driver is increased. On the contrary, if the output voltage becomes too high, the duty ratio is decreased to automatically increase (Voltage compensation algorithm) to keep the sound pressure level of the alarm sound constant. In addition, the Fade in out algorithm is applied to prevent sudden rise or fall of the sound pressure level of alarm sound due to sudden duty ratio control when the duty ratio is adjusted.

여기서, 부스트컨버터의 출력 전압 보상은 기준 전압 대비 일정이상 전압 변동(예를 들어, 1V)으로 제한한다. 작은 출력전압 변동은 경보 음압에 큰 영향을 미치지 않을 뿐 아니라 너무 잦은 출력전압 보상은 장치의 수명에 영향을 줄 수 있기 때문이다. 또한 1V 단위로 Boost Duty비를 테이블화하여 저장함으로써 출력전압 변동 발생 시 기 저장된 테이블 값을 즉시 불러와 보상하므로 좀더 빠른 보상 타임을 제공할 수 있다.
Here, the output voltage compensation of the boost converter is limited to a constant over-voltage variation (for example, 1 V) with respect to the reference voltage. Small output voltage variations not only have a significant effect on the alarm sound pressure, but too frequent output voltage compensation can affect the life of the device. In addition, by storing the Boost Duty ratio as a table in 1V units, the stored table value is immediately called and compensated when the output voltage fluctuation occurs, so that a faster compensation time can be provided.

경고부에서는 특정 주파수(예 3.1k~3.5khz) 사이를 0.1kHz 단위 및 일정 주기로 스위핑(Sweeping) 한다. 주파수 스위핑시 갑작스런 스위핑에 의한 사이렌 경고음의 찌그러짐 등을 방지하기 위해서 스위핑 주파수 변화 시 Fade In/Out 알고리즘 기술을 적용한다. 스위핑 주파수 및 주기는 사이렌 음색에 따라서 조절이 가능하다. 스위핑 과정에서도 각 스위핑 주파수 별 부스트컨버터 출력 상태를 지속 모니터링하여 기준치를 벗어나면 PWM 제어신호의 DUTY 조절을 통해 경보음의 음압 및 음색을 항상 일정하게 유지한다.
The warning section sweeps a specific frequency (for example, 3.1k to 3.5kHz) in units of 0.1kHz and at a constant cycle. Fade in / out algorithm technology is applied to sweep frequency change to prevent distortion of siren warning sound due to sudden sweeping during frequency sweep. The sweeping frequency and period can be adjusted according to the siren tone. During the sweeping process, the output state of the boost converter is continuously monitored for each sweeping frequency, and when the deviation is out of the reference value, the sound pressure and the tone of the alarm sound are always kept constant through DUTY control of the PWM control signal.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 도난방지장치에 따르면, 차량 자체 또는 차량 내,외부 물품을 도난 할 목적으로 차량 배터리를 차단(차량배터리 탈거 또는 배터리 케이블 탈거)할 경우 이를 감지하여 경보하는 도난경보장치(ALARM SYSTEM)의 신뢰도를 높이고 보다 저렴하게 장치를 구현할 수 있다.According to the vehicle anti-theft apparatus having the above-described structure, when a vehicle battery is disconnected (vehicle battery detachment or battery cable detachment) for the purpose of stolen the vehicle itself or inside or outside the vehicle, a burglar alarm The reliability of the ALARM SYSTEM can be enhanced and the apparatus can be implemented at a lower cost.

또한,차량 배터리를 차단(차량 배터리 탈거 또는 배터리 케이블 탈거) 시킬 경우에도 도난경보장치(ALARM SYSTEM)에 안정적인 전력공급을 유지하는 장치를 구현할 수 있다.Further, even when the vehicle battery is disconnected (vehicle battery detachment or battery cable detachment), it is possible to implement a device that maintains stable power supply to the alarm system.

그리고, 차량 배터리 차단 감지 방법을 기존 내장 배터리의 전력인출 감지 방식에서 차량 배터리의 전압레벨 감지 방식으로 변경하고, 차량 배터리에서 내장 배터리로의 자동전환(또는 내장 배터리에서 차량 배터리로의 자동전환)을 기존 스위칭 회로에서 다이오드 회로로 변경하여 단순화함으로써 장치의 신뢰도를 높이고 원가를 낮출 수 있다.In addition, it changes the detection method of vehicle battery cut-off from the power-on detection method of the existing built-in battery to the voltage level detection method of the vehicle battery, and automatically switches from the vehicle battery to the internal battery By switching from a conventional switching circuit to a diode circuit and simplifying it, the reliability of the device can be increased and the cost can be reduced.

또한, PWM 승압제어시 갑작스런 Duty Ratio 변화에 따른 경보음의 음압레벨 변동을 방지할 수 있고, 스위핑시 갑작스런 주파수 변화에 의한 경보음의 찌그러짐이 방지될 수 있다.
In addition, it is possible to prevent the sound pressure level fluctuation of the alarm sound due to the sudden change of the duty ratio in the PWM step-up control, and to prevent the alarm sound from being distorted due to the sudden frequency change during sweeping.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 메인배터리 110 : 전원차단부
200 : 제어부 220 : 부스트컨버터
300 : 보조배터리 400 : 경고부
500 : 감지센서100: main battery 110: power cut-
200: control unit 220: boost converter
300: auxiliary battery 400: warning part
500: Detection sensor

Claims (8)

차량 침탈여부를 센싱하는 감지센서(500)와 경고신호를 출력하는 경고부(400);
차량 메인배터리(100) 및 보조배터리(300)와 연결되어 두 전원으로부터 인가되는 전압의 크기를 비교하고 전압이 더 큰 측이 선택되도록 하는 자동절환부(310);
상기 메인배터리(100)와 자동절환부(310) 사이에 위치되며 다이오드로 구성되어 자동절환부(310)에 메인배터리(100) 전압의 인가 여부를 제어하는 전원차단부(110); 및
상기 메인배터리(100)의 전압을 측정하여 메인배터리(100)의 안정여부를 판단하고, 상기 전원차단부(110)에 선택적으로 전류를 인가함으로써 전원차단부(110)가 자동절환부(310)에 메인배터리(100) 전압의 인가 여부를 제어할 수 있도록 하며, 차량침탈 또는 메인배터리의 불안정으로 판단된 경우 경고부(400)를 작동시키는 제어부(200);를 포함하며,
상기 제어부(200)는 자동절환부(310)로부터 인가된 전압을 펄스를 변조하는 PWM드라이버(210)와 승압을 제어하는 부스트컨버터(220)를 통하여 경고부(400)에 인가하는 것을 특징으로 하는 차량의 도난방지장치.A warning sensor 400 for outputting a warning signal and a detection sensor 500 for detecting whether or not the vehicle is detached;
An automatic switching unit 310 connected to the vehicle main battery 100 and the auxiliary battery 300 to compare magnitudes of voltages applied from the two power sources and to select a side having a larger voltage;
A power cutoff unit 110 disposed between the main battery 100 and the automatic power switching unit 310 and configured to include a diode to control whether the voltage of the main battery 100 is applied to the automatic switching unit 310; And
The power cutoff unit 110 detects the main battery 100 by measuring the voltage of the main battery 100 and determines whether the main battery 100 is stable or not by selectively applying a current to the power cutoff unit 110, And a control unit 200 that controls whether or not the voltage of the main battery 100 is applied to the main battery 100 and activates the warning unit 400 when it is determined that the main battery 100 is unstable,
The control unit 200 applies the voltage applied from the automatic switching unit 310 to the warning unit 400 through the PWM driver 210 for modulating the pulse and the boost converter 220 for controlling the step- Vehicle anti-theft device. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제어부(200)는 부스트컨버터(220)를 통하여 출력되는 전압을 피드백받아 PWM드라이버(210)의 변조 정도를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 도난방지장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller (200) receives the voltage output through the boost converter (220) and controls the degree of modulation of the PWM driver (210). 청구항 1에 있어서,
상기 PWM드라이버(210)는 전압의 펄스 변조시 페이드인/아웃 방식으로 기울기를 갖는 점진적인 변화가 일어나도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 도난방지장치.The method according to claim 1,
Wherein the PWM driver (210) causes a gradual change with a slope in a fade-in /-out manner upon pulse modulation of the voltage. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부(200)는 자동절환부(310)로부터 인가된 전압을 경고부(400)에 인가하고, 상기 경고부(400)는 인가된 전압을 일정범위의 주파수 내에서 스위핑(Sweeping)하며 경고음을 출력하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 도난방지장치.The method according to claim 1,
The control unit 200 applies the voltage applied from the automatic switching unit 310 to the warning unit 400. The warning unit 400 sweeps the applied voltage within a predetermined range of frequencies and outputs a warning sound And outputs the output signal. 청구항 5에 있어서,
상기 경고부(400)는 일정범위의 주파수 내에서 일정단위로 스위핑(Sweeping)하며 경고음을 출력하되, 주파수를 넘나들 때 페이드인/아웃 방식으로 기울기를 갖는 점진적인 변화가 일어나도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 도난방지장치.The method of claim 5,
The warning unit 400 sweeps a predetermined unit of frequency within a certain range of frequencies and outputs a warning sound so that a gradual change occurs in a fade in / Of theft prevention device. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부(200)는 메인배터리(100)의 전압이 일정범위를 벗어나는 경우 메인배터리의 불안정으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 도난방지장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit (200) determines that the main battery (100) is unstable when the voltage of the main battery (100) exceeds a predetermined range. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부(200)는 메인배터리(100)의 전압을 전압분배/안정화모듈(120)을 통하여 리플과 노이즈를 제거한 상태로 인가받는 것을 특징으로 하는 차량의 도난방지장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit (200) receives the voltage of the main battery (100) through the voltage distribution / stabilization module (120) while removing ripple and noise.
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