JP3687466B2

JP3687466B2 - Vehicle position reporting device and vehicle position reporting system

Info

Publication number: JP3687466B2
Application number: JP2000045865A
Authority: JP
Inventors: 宏昌林
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2000-02-23
Filing date: 2000-02-23
Publication date: 2005-08-24
Anticipated expiration: 2020-02-23
Also published as: JP2001236597A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載され車両位置を通報する車両位置通報装置およびこの車両位置通報装置を用いた車両位置通報システムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
車両（例えば自動車）が盗難に遭った場合あるいは事件の犯人が車両を用いて逃走している場合などの緊急時においては、その車両の現在位置を知ることによって事件の早期解決を図ることができる。特開平７−１７０３４６号公報には、車両の移動を検出する移動検出手段と、車両に加わる衝撃を検出する衝撃検出手段と、これら検出手段が移動や衝撃を検出した際にＧＰＳ受信機で受信した位置情報を自動通報する無線伝送手段とを備えた車両事故盗難通報装置が開示されている。
【０００３】
この車両事故盗難通報装置は、移動禁止設定を行った後に盗難などによって車両が移動された場合または運転開始の移動後に事故が発生した場合に、盗難発生情報や事故発生情報を前記位置情報とともに通報先の電話機に自動発信するように構成されている。
【０００４】
しかしながら、この車両事故盗難通報装置は、移動禁止設定が行われた後の移動でなければ通報動作しないため、例えば乗員が車両から離れる際に移動禁止設定をし忘れた場合には、盗難により車両が移動された場合であっても位置情報が通報されないという不具合があった。
【０００５】
また、この車両事故盗難通報装置は、移動や衝撃が検出されると通報先の電話機に対して一方的に自動通報を行うので、通報先では常時その通報に備え待機する必要があった。また、乗員が誤って移動禁止設定をして車両を移動させた場合にも自動通報が行われるので、誤報の虞もあった。
【０００６】
本発明は上記事情を鑑みてなされたもので、その目的は、車両に搭載され当該車両の捜索依頼があった場合など必要に応じて確実に車両位置を通報することができる車両位置通報装置、およびこの車両位置通報装置を用いた車両位置通報システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために請求項１に記載した手段を採用できる。この手段によれば、車両に搭載された車両位置通報装置は、通信網が送信した問い合わせ信号を無線通信手段により受信すると、その受信を条件として車両の位置を示す位置情報を応答信号に含めて通信網に対し送信する。これにより、通信網は、車両位置の問い合わせ依頼を受けた場合など必要に応じて、車両位置通報装置から車両の位置情報を得ることができる。
【０００８】
また、この手段では、位置通報に先立って車両の乗員が行うべき操作がないため、乗員の操作忘れにより位置通報が行われないといったことがなく、通信網側にあっては確実に車両の位置を知ることができる。さらに、車両側から通信網側に一方的に位置情報が送信されてくる構成とは異なり、通信網側が主導して車両位置の取得を行うことができ、車両位置の管理や車両の追跡を行い易いという利点がある。また、通信網は、車両の状態（例えば停止中、移動中）にかかわらず車両位置を知ることができる。
【０００９】
その結果、例えば車両の盗難が発生した場合、通信網は盗難に遭った者や警察からの通報などに応じて問い合わせ信号を送信することにより盗難車の追跡を行うことができ、盗難事件の早期解決を図ることができる。
【００１０】
さらに、通信網が送信した問い合わせ信号が車両に搭載された車両位置通報装置により一旦受信されれば、それ以降その車両位置通報装置から通信網に対し所定の時間間隔で応答信号が送信されてくるので、通信網は問い合わせ信号を繰り返し送信することなく車両の追跡を行うことができる。また、通信網と車両位置通報装置との間の信号の流れが簡単化される。
【００１１】
この場合、通信網は、問い合わせ信号に時間情報を設定することにより、車両位置通報装置から通信網に対して送信される応答信号の時間間隔を制御することができる。
【００１２】
請求項２に記載した手段によれば、切替制御手段は、問い合わせ信号を受信した場合に、位置検出手段、無線通信手段および応答制御手段に対して車載電源から車両用メインスイッチを介さずに直接電源を供給するように通電モードを切り替えるので、問い合わせ信号を受信した後に車両用メインスイッチがオフされた場合においても、車両位置通報装置は引き続き通信網に対して応答信号を送信することができる。
【００１３】
その結果、例えば盗難車両（逃走車両）に搭載された車両位置通報装置が一旦問い合わせ信号を受信した後は、その車両が車両用メインスイッチがオフされた状態で放置されたり他の輸送機関により別の場所に移動された場合であっても、通信網は車両位置通報装置からの応答信号を受信し続けることができ、これにより盗難車両（逃走車両）の発見が容易となる。
【００１４】
請求項３に記載した手段によれば、停止手段は、無線通信手段が問い合わせ信号を受信した場合に車両の駆動源を動作停止させるので、通信網から問い合わせ信号を送信することにより例えば盗難車両（逃走車両）の逃走を阻止することができる。
【００１５】
請求項４に記載した手段によれば、電源監視手段により車載電源が電気的に取り外された状態が検出されると、位置検出手段、無線通信手段および応答制御手段に対して補助電源から電源が供給されるので、例えば盗難車両において車載電源のケーブルが切断されたような場合であっても、車両位置通報装置は問い合わせ信号に応じて応答信号を送信し続けることができる。
【００１６】
請求項５に記載した手段によれば、位置検出手段をＧＰＳ受信装置により構成したので、車両位置通報装置は、位置情報として正確な車両位置を通信網に対し送信することができる。これにより、通信網側において、正確な車両位置を知ることができる。
【００１７】
請求項６に記載した手段によれば、無線通信手段を自動車電話機により構成したので、無線通信手段が応答信号を送信している場合を除き、この自動車電話機により通常の発着信や通話が可能となり、車両の乗員にとっての利便性が向上する。
【００１８】
請求項７に記載した手段によれば、車両に搭載された車両位置通報装置に対して通信網が問い合わせ信号を送信すると、それに応じて車両位置通報装置は通信網に対して車両の位置情報を含む応答信号を送信する。通信網は、この応答信号を受信して位置情報を取り出すことにより、車両位置通報装置を搭載した車両の位置を確実に得ることができる。この場合、通信網は、必要に応じて問い合わせ信号を送信し車両の位置を得ることができるので、車両位置の管理や車両の追跡を行い易い。
【００１９】
請求項８に記載した手段によれば、通信網は、受信した応答信号に含まれる位置情報を所定の端末装置（例えば警察、保険会社、盗難に遭った者などが有する電話機）に対して送信するので、盗難事件にあっては盗難車両の早期発見が可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図２は、車両位置通報システムの概略的な構成を示したもので、図１は、その車両位置通報システムにおいて車両１（ここでは自動車）に搭載された車両位置通報装置の電気的構成を概略的に示したものである。
【００２１】
図１において、車両位置通報装置２は、自動車電話機３、ＧＰＳ受信装置４、制御回路５および電源切替部６から構成されている。このうちＰＤＣ方式の自動車電話機３（本発明でいう無線通信手段に相当）は、通信網７（図２参照）との間で、接続制御などに必要となる制御信号および音声などの情報信号を送受信するようになっている。
【００２２】
制御信号には、後述するように車両１が盗難された場合などにおいて通信網７から車両位置通報装置２に送信されてくる問い合わせ信号と、これに応じて車両位置通報装置２から通信網７に対して送信する応答信号とが含まれている。そして、自動車電話機３は、応答信号を送信していない状態においては、通信網７を介して他の電話機との間で通常通りの発着信や通話を行うことができるようになっている。
【００２３】
ＧＰＳ受信装置４（本発明でいう位置検出手段に相当）は、図２に示すように同時に少なくとも４つのＧＰＳ衛星８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄから送信されている測位電波を受信して演算することにより、受信位置すなわち車両１の現在位置（緯度、経度、高度）を取得することができるようになっている。この得られた位置情報は、制御回路５に対して出力される。なお、ここでは車両位置通報装置２に対して専用のＧＰＳ受信装置４を設けたが、車両１に搭載されたナビゲーション装置（図示せず）が有するＧＰＳ受信装置から位置情報を得るように構成しても良い。
【００２４】
制御回路５（本発明でいう応答制御手段、切替制御手段に相当）は、マイクロコンピュータを主体として構成され、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマなどを備えている。そして、制御回路５は、予めＲＯＭに書き込まれた制御プログラムに従って、後述する位置通報制御や電源供給制御を実行するようになっている。
【００２５】
電源切替部６は、上述した自動車電話機３、ＧＰＳ受信装置４および制御回路５の動作に必要な電源の供給経路を切り替える回路で、補助バッテリー１１、電源監視回路１２およびリレースイッチ１３、１４を備えて構成されている。
【００２６】
車載電源である車載バッテリー９の正側端子９ｐと負側端子９ｎは、それぞれ接続ケーブルを介してイグニッションスイッチ１０（本発明でいう車両用メインスイッチに相当）と車体アース（以下、アースと称す）に接続されている。
【００２７】
補助電源である補助バッテリー１１は、例えば車両盗難時に車載バッテリー９が取り外されたような場合に、車載バッテリー９に代わって自動車電話機３、ＧＰＳ受信装置４および制御回路５に電源を供給するためのものである。
【００２８】
電源監視回路１２（本発明でいう電源監視手段、補助電源制御手段に相当）は、車載バッテリー９または補助バッテリー１１を電源として動作し、車載バッテリー９の正側端子９ｐとイグニッションスイッチ１０とを接続するケーブルの電位を入力し、それに基づいて車載バッテリー９が電気的に取り外されているかどうかを検出するようになっている。
【００２９】
リレースイッチ１３は、常開接点１３ａ、常閉接点１３ｂおよび可動接点１３ｃを備え、電源監視回路１２から出力される制御信号によって常開側の接点（ｃ−ａ）間がオンする状態と常閉側の接点（ｃ−ｂ）間がオンする状態とが切り替えられるようになっている。ここで、常開接点１３ａは、補助バッテリー１１の正側端子に接続され、可動接点１３ｃは、自動車電話機３、ＧＰＳ受信装置４および制御回路５の電源端子に接続されている。
【００３０】
リレースイッチ１４（本発明でいう切替手段に相当）は、常開接点１４ａ、常閉接点１４ｂおよび可動接点１４ｃを備え、制御回路５から出力される制御信号によって常開側の接点（ｃ−ａ）間がオンする状態と常閉側の接点（ｃ−ｂ）間がオンする状態とが切り替えられるようになっている。そして、可動接点１４ｃは、前記リレースイッチ１３の常閉接点１３ｂに接続され、常開接点１４ａおよび常閉接点１４ｂは、それぞれ車載バッテリー９の正側端子９ｐおよびイグニッションスイッチ１０のＡＣＣ（アクセサリ）接点に接続されている。
【００３１】
さて、図２に示すように、通信網７には各セル毎に基地局７ａが設けられており、車両１に搭載された自動車電話機３は、当該車両１が位置するセルの基地局７ａとの間で無線により制御信号や情報信号を送受信するようになっている。また、通信網７には、センター、警察、車両１の所有者の自宅などにそれぞれ設置された電話機１５、１６、１７（本発明でいう端末装置に相当）が接続されている。
【００３２】
次に、車両１が盗難に遭った場合における本実施形態の作用について図３および図４も参照しながら説明する。
図３は、車両１の盗難が発生しその所有者が警察に対し通報した時点以降における車両位置通報装置２、通信網７、センターに設置された電話機１５および警察に設置された電話機１６の各間の通信フローを示した図である。
【００３３】
この図３において、通報を受けた警察は電話機１６によりセンターの電話機１５に対して発信し、車両１の位置を定期的に通報するように依頼する。依頼を受けたセンターは、電話機１５から通信網７（具体的には通信網７に設置された交換局、制御局など）に対して発信し、車両１に搭載された車両位置通報装置２に対し問い合わせ信号を送信するように依頼する。その結果、通信網７は、基地局７ａを介して、車両位置通報装置２の自動車電話機３に対して問い合わせ信号を送信する。
【００３４】
この問い合わせ信号は、例えばＰＣＨ（一斉呼出しチャネル）を用いて通信網７からユーザに対して一斉送信されるページング（Paging）メッセージに付加されている。この問い合わせ信号には、車両位置通報装置２から通信網７に送信される応答信号の周期を設定するための時間Ｔが含まれている。
【００３５】
一方、盗難に遭った車両１の車両位置通報装置２は、以下のように動作する。まず、図１において、問い合わせ信号を受信する前（すなわち盗難に遭う前および盗難発生時から問い合わせ信号を受信する前）にあっては、制御回路５はリレースイッチ１４の常閉側の接点（ｃ−ｂ）間をオン状態としている。
【００３６】
また、電源監視回路１２は、車載バッテリー９の正側端子９ｐや負側端子９ｎが取り外されているかどうかを常に監視しており、車載バッテリー９が正規に接続されている場合にはリレースイッチ１３の常閉側の接点（ｃ−ｂ）間をオン状態としている。
【００３７】
従って、車載バッテリー９が電気的に取り外されていない場合においては、キーシリンダー（図示せず）に挿入したキーをＡＣＣ位置またはＩＧ（イグニッション）位置にまで回動した状態とすることで、車載バッテリー９からイグニッションスイッチ１０、リレースイッチ１４の接点（ｃ−ｂ）間、リレースイッチ１３の接点（ｃ−ｂ）間を介して、自動車電話機３、ＧＰＳ受信装置４および制御回路５に電源が供給されるようになる（第１の通電モード）。
【００３８】
また、（例えば犯人により）車載バッテリー９が電気的に取り外されている場合においては、電源監視回路１２はリレースイッチ１３の常開側の接点（ｃ−ａ）間をオン状態とするので、車載バッテリー９に代わり補助バッテリー１１から自動車電話機３、ＧＰＳ受信装置４および制御回路５に電源が供給されるようになる。
【００３９】
図４は、車両位置通報装置２が実行する位置通報制御および電源供給制御の処理内容を示すフローチャートである。この処理は、キーシリンダーに挿入されたキーがＩＧ位置にある状態（つまり車両１のエンジンがかけられた状態）またはＡＣＣ位置にある状態、あるいは車載バッテリー９が電気的に取り外された状態（つまり補助バッテリー１１から電源が供給されている状態）においてスタートする。
【００４０】
制御回路５は、ステップＳ１において自動車電話機３が通信網７から問い合わせ信号を受信したかどうかを判断する。この判断処理は、問い合わせ信号を受信した（ＹＥＳ）と判断するまでの間繰り返し実行される。そして、問い合わせ信号を受信したと判断した制御回路５はステップＳ２に移行し、この問い合わせ信号に含めて送られてきた時間Ｔを得る。さらに、制御回路５は、ステップＳ３においてリレースイッチ１４の常開側の接点（ｃ−ａ）間をオン状態とする電源供給制御を実行する。
【００４１】
この電源供給制御により、車載バッテリー９からリレースイッチ１４の接点（ｃ−ａ）間、リレースイッチ１３の接点（ｃ−ｂ）間を介して、自動車電話機３、ＧＰＳ受信装置４および制御回路５に電源が供給されるようになる（第２の通電モード）。その結果、これ以降キーシリンダーにおけるキーの抜差状態や回動位置にかかわらず車両位置通報装置２が動作するようになる。
【００４２】
続いて、制御回路５は、ＧＰＳ受信装置４から車両１の位置情報を入力し（ステップＳ４）、その位置情報を含めた応答信号を自動車電話機３により通信網７に送信する（ステップＳ５）。この応答信号は、例えばオペレータ固有情報として送信することが考えられる。このように、問い合わせ信号およびそれに対する応答信号の送受信は、ＣＣＨ（制御チャネル）を用いて行われるとともにＴＣＨ（情報チャネル）の起動や呼設定は行われないので、自動車電話機３から着信音（リンガー音）が鳴ることはない。
【００４３】
その後、制御回路５は、ステップＳ６においてタイマに時間Ｔをセットしてスタートさせ、ステップＳ７においてそのタイマがタイムアウトしたかどうかを判断する。この判断処理は、タイムアウトした（ＹＥＳ）と判断するまでの間繰り返し実行される。そして、制御回路５は、タイムアウトしたと判断するとステップＳ４の処理に戻る。
【００４４】
つまり、図３に示すように、車両位置通報装置２は、通信網７からの問い合わせ信号に応じて通信網７に対し最初の応答信号を送信した後は、時間Ｔ毎に定期的に車両１の位置情報を含む応答信号を通信網７に対し自動送信する。通信網７は、応答信号から車両１の位置情報を抽出し、その位置情報をセンターの電話機１５に対して送信する。そして、センターは、その位置情報を受信する度に電話機１５から警察の電話機１６に対して発信し、盗難車両１の現在の位置情報を通報する。
【００４５】
以上説明したように、車両１に搭載された車両位置通報装置２は、自動車電話機３、車両１の位置情報を得るＧＰＳ受信装置４および制御回路５を備えて構成され、通信網７から送信された問い合わせ信号を受信したことを条件として、それ以降通信網７に対して位置情報を含む応答信号を送信するので、通信網７ではその応答信号に基づいて車両１の位置情報を得ることができる。
【００４６】
これにより、センターは、車両１が盗難に遭って警察から位置通報依頼を受けた場合などにおいて、通信網７に対し車両１を対象とする問い合わせ依頼を行うことにより、通報依頼のあった車両１のみを対象として位置情報を得ることができる。その結果、特定車両の位置管理や特定車両の追跡を行い易くなる。
【００４７】
また、車両位置通報装置２は、問い合わせ信号を受信したことに応じて自動的に応答信号を送信するので、乗員による事前の操作や設定が不要となり、操作忘れや操作ミスにより応答信号が送信されないといった事態がなくなる。従って、通信網７（あるいはセンターや警察）は、車両１の位置通報を確実に得ることができる。
【００４８】
さらに、車両位置通報装置２は、一旦問い合わせ信号を受信した後は通信網７に対して定期的に応答信号を送信するので、通信網７は、問い合わせ信号を繰り返し送信することなく車両１の最新の位置情報を得ることができる。これにより、センターや警察は車両１の追跡を行い易くなる。また、この送信周期は、通信網７が問い合わせ信号において設定することができるので、車両の位置管理や追跡が一層容易となる。
【００４９】
一旦問い合わせ信号を受信した車両位置通報装置２は、車載バッテリー９からイグニッションスイッチ１０を介して電源供給される第１の通電モードに替えて、車載バッテリー９からリレースイッチ１４、１３を介して直接電源供給される第２の通電モードを設定するので、それ以降車両１の状態（キーの抜差状態や回動位置）にかかわらず車両位置通報装置２が動作し続けるようになる。これにより、盗難に遭った車両１の発見が一層容易となる。
【００５０】
さらに、車載バッテリー９が取り外されたような場合であっても、車両位置通報装置２は、補助バッテリー１１から電源供給されて動作を維持するようになっているので、例えば問い合わせ信号を受信する前に車載バッテリー９が取り外されても、その後問い合わせ信号を受信し応答信号を送信することができる。
【００５１】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変形または拡張が可能である。
車両位置通報装置が搭載される車両は、エンジンを搭載した自動車に限られず電気自動車であっても良く、また二輪車（オートバイ、自転車）であっても良い。さらに、鉄道車両であっても良い。
【００５２】
位置検出手段は、ＧＰＳ受信装置５に限られず、例えば車速センサからの信号、地磁気センサやジャイロ等の方位センサからの信号および地図データベースに基づいて車両位置を検出する手段であっても良い。
【００５３】
無線通信手段は、自動車電話機３に限られず、問い合わせ信号の受信動作および応答信号の送信動作のみが可能なように構成された無線装置であっても良い。
車両位置通報装置２は、問い合わせ信号を受信する毎に応答信号を送信するようにしても良い。また、一旦問い合わせ信号を受信すると、所定時間Ｔ毎に所定回数にわたって応答信号の送信動作を行うようにしても良い。
【００５４】
応答信号には、車両１の位置情報に加え、車速情報、移動方向を示す情報、燃料の残量情報、バッテリーの残容量情報、自動車電話機３の発着信情報（例えば発信先の電話番号および着信時における発信者番号）などを含めても良い。
【００５５】
センターは、通信網７から位置情報を受信する度に、保険会社に設置された電話機に対して発信し、盗難車両１の位置情報を通報するようにしても良い。
【００５６】
車両位置通報装置２は、問い合わせ信号を受信した場合に車両１の駆動源（エンジンや車輪駆動用モータ）を動作停止させる停止手段を備えても良い。この場合、車両１が所定速度以下となった時に動作停止させることが好ましい。これによれば、車両１が盗まれたり犯人の逃走用車両として用いられた場合、その追跡が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す車両位置通報装置の概略的な電気的構成図
【図２】車両位置通報システムの概略的な構成図
【図３】車両位置通報装置、通信網、センターに設置された電話機および警察に設置された電話機の各間の通信フローを示す図
【図４】車両位置通報装置の制御回路が実行する位置通報制御および電源供給制御の処理内容を示すフローチャート
【符号の説明】
１は車両、２は車両位置通報装置、３は自動車電話機（無線通信手段）、４はＧＰＳ受信装置（位置検出手段）、５は制御回路（応答制御手段、切替制御手段）、７は通信網、９は車載バッテリー（車載電源）、１０はイグニッションスイッチ（車両用メインスイッチ）、１１は補助バッテリー（補助電源）、１２は電源監視回路（電源監視手段、補助電源制御手段）、１４はリレースイッチ（切替手段）、１５、１６、１７は電話機（端末装置）である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle position reporting device that is mounted on a vehicle and reports a vehicle position, and a vehicle position reporting system using the vehicle position reporting device.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
In the event of an emergency, such as when a vehicle (for example, an automobile) is stolen or when a criminal of the incident is running away using the vehicle, it is possible to quickly resolve the incident by knowing the current position of the vehicle. . Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-170346 discloses movement detection means for detecting movement of a vehicle, impact detection means for detecting an impact applied to the vehicle, and reception by a GPS receiver when the detection means detects movement or impact. A vehicle accident theft reporting device comprising a wireless transmission means for automatically reporting the location information is disclosed.
[0003]
This vehicle accident theft reporting device reports theft occurrence information and accident occurrence information together with the location information when the vehicle is moved due to theft after setting movement prohibition or when an accident occurs after the start of operation. It is configured to automatically make a call to a destination telephone.
[0004]
However, since this vehicle accident theft reporting device does not perform a notification operation unless the movement is set after the movement prohibition setting is made, for example, when the passenger forgets to set the movement prohibition when leaving the vehicle, There was a problem that the location information was not reported even when was moved.
[0005]
In addition, since this vehicle accident theft reporting device automatically and unilaterally notifies the reporting destination telephone when movement or impact is detected, the reporting destination must always be on standby for the notification. In addition, since an automatic notification is made even when an occupant mistakenly sets the movement prohibition and moves the vehicle, there is a risk of false alarms.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to provide a vehicle position reporting device that can reliably report the vehicle position as necessary, such as when mounted on a vehicle and requested to search for the vehicle, Another object of the present invention is to provide a vehicle position notification system using the vehicle position notification device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the means described in claim 1 can be employed. According to this means, when the inquiry signal transmitted from the communication network is received by the wireless communication means, the vehicle position notification device mounted on the vehicle includes the position information indicating the position of the vehicle in the response signal on the condition of the reception. Send to the communication network. Thereby, the communication network can obtain the position information of the vehicle from the vehicle position notification device as necessary, for example, when a vehicle position inquiry request is received.
[0008]
In addition, this means that there is no operation that should be performed by the vehicle occupant prior to the position report, so that the position report is not performed due to forgetting the operation of the occupant. Can know. Furthermore, unlike the configuration in which the position information is transmitted unilaterally from the vehicle side to the communication network side, the communication network side can take the lead in acquiring the vehicle position, managing the vehicle position and tracking the vehicle. There is an advantage that it is easy. Further, the communication network can know the vehicle position regardless of the state of the vehicle (for example, when it is stopped or moving).
[0009]
As a result, for example, when a vehicle is stolen, the communication network can track the stolen vehicle by sending an inquiry signal in response to a report from a person who has been stolen or from the police. A solution can be achieved.
[0010]
Furthermore , once the inquiry signal transmitted by the communication network is received by the vehicle position notification device mounted on the vehicle, the response signal is transmitted from the vehicle position notification device to the communication network thereafter at a predetermined time interval. Therefore, the communication network can track the vehicle without repeatedly transmitting the inquiry signal. In addition, the signal flow between the communication network and the vehicle position notification device is simplified.
[0011]
In this case , the communication network can control the time interval of the response signal transmitted from the vehicle position reporting device to the communication network by setting time information in the inquiry signal.
[0012]
According to the means described in claim 2 , when the switching control means receives the inquiry signal, the switching control means directly from the in-vehicle power source to the position detecting means, the wireless communication means and the response control means without going through the vehicle main switch. Since the energization mode is switched to supply power, the vehicle position reporting device can continue to transmit a response signal to the communication network even when the vehicle main switch is turned off after receiving the inquiry signal.
[0013]
As a result, for example, after a vehicle position reporting device mounted on a stolen vehicle (fleeing vehicle) once receives an inquiry signal, the vehicle is left with the vehicle main switch turned off or separated by another transport. The communication network can continue to receive the response signal from the vehicle position reporting device even when the vehicle is moved to the location, thereby facilitating the discovery of the stolen vehicle (runaway vehicle).
[0014]
According to the means described in claim 3 , the stopping means stops the operation of the vehicle drive source when the wireless communication means receives the inquiry signal, so that the inquiry signal is transmitted from the communication network, for example, the stolen vehicle ( The escape of the escape vehicle) can be prevented.
[0015]
According to the means described in claim 4, when the state where the in-vehicle power supply is electrically removed is detected by the power supply monitoring means, the power is supplied from the auxiliary power supply to the position detection means, the wireless communication means and the response control means. Since it is supplied, for example, even when the on-vehicle power supply cable is disconnected in the stolen vehicle, the vehicle position reporting device can continue to transmit the response signal in response to the inquiry signal.
[0016]
According to the means described in claim 5 , since the position detecting means is constituted by the GPS receiving device, the vehicle position reporting device can transmit an accurate vehicle position as position information to the communication network. Thereby, an accurate vehicle position can be known on the communication network side.
[0017]
According to the means described in claim 6 , since the wireless communication means is constituted by an automobile telephone, it is possible to make a normal incoming / outgoing call and call by this automobile telephone except when the wireless communication means transmits a response signal. Convenience for the vehicle occupant is improved.
[0018]
According to the means described in claim 7, when the communication network transmits an inquiry signal to the vehicle position notification device mounted on the vehicle, the vehicle position notification device accordingly sends the vehicle position information to the communication network. A response signal including is transmitted. The communication network can reliably obtain the position of the vehicle equipped with the vehicle position notification device by receiving the response signal and extracting the position information. In this case, since the communication network can obtain the position of the vehicle by transmitting an inquiry signal as necessary, it is easy to manage the position of the vehicle and track the vehicle.
[0019]
According to the means described in claim 8 , the communication network transmits the position information included in the received response signal to a predetermined terminal device (for example, a telephone set possessed by a police, an insurance company, a stolen person, or the like). Therefore, it is possible to detect a stolen vehicle at an early stage in a theft case.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 shows a schematic configuration of a vehicle position notification system. FIG. 1 schematically shows an electrical configuration of a vehicle position notification device mounted on a vehicle 1 (here, an automobile) in the vehicle position notification system. It is shown as an example.
[0021]
In FIG. 1, the vehicle position reporting device 2 includes a car phone 3, a GPS receiver 4, a control circuit 5, and a power supply switching unit 6. Of these, the PDC-type automobile telephone 3 (corresponding to the wireless communication means in the present invention) sends control signals and information signals such as voices necessary for connection control with the communication network 7 (see FIG. 2). Send and receive.
[0022]
The control signal includes an inquiry signal transmitted from the communication network 7 to the vehicle position reporting device 2 when the vehicle 1 is stolen as will be described later, and a response from the vehicle position reporting device 2 to the communication network 7 accordingly. And a response signal to be transmitted. The automobile telephone 3 can make and receive calls and calls as usual with other telephones via the communication network 7 in a state where no response signal is transmitted.
[0023]
The GPS receiver 4 (corresponding to the position detecting means in the present invention) receives and calculates positioning radio waves transmitted from at least four GPS satellites 8a, 8b, 8c, 8d at the same time as shown in FIG. Thus, the reception position, that is, the current position (latitude, longitude, altitude) of the vehicle 1 can be acquired. The obtained position information is output to the control circuit 5. Here, a dedicated GPS receiver 4 is provided for the vehicle position reporting device 2, but it is configured to obtain position information from a GPS receiver included in a navigation device (not shown) mounted on the vehicle 1. May be.
[0024]
The control circuit 5 (corresponding to response control means and switching control means in the present invention) is mainly composed of a microcomputer and includes a RAM, a ROM, a timer, and the like. The control circuit 5 executes position report control and power supply control, which will be described later, in accordance with a control program written in the ROM in advance.
[0025]
The power supply switching unit 6 is a circuit for switching a power supply path required for the operation of the above-described automobile telephone 3, GPS receiver 4 and control circuit 5, and includes an auxiliary battery 11, a power monitoring circuit 12, and relay switches 13 and 14. Configured.
[0026]
A positive terminal 9p and a negative terminal 9n of an in-vehicle battery 9 as an in-vehicle power source are connected to an ignition switch 10 (corresponding to a vehicle main switch in the present invention) and a vehicle body ground (hereinafter referred to as ground) via connection cables, respectively. It is connected to the.
[0027]
The auxiliary battery 11 serving as an auxiliary power source is for supplying power to the automobile telephone 3, the GPS receiver 4 and the control circuit 5 in place of the in-vehicle battery 9, for example, when the in-vehicle battery 9 is removed during the vehicle theft. Is.
[0028]
The power monitoring circuit 12 (corresponding to the power monitoring means and auxiliary power control means in the present invention) operates using the in-vehicle battery 9 or the auxiliary battery 11 as a power source, and connects the positive terminal 9p of the in-vehicle battery 9 and the ignition switch 10. The potential of the cable to be input is input, and based on this, it is detected whether or not the in-vehicle battery 9 is electrically removed.
[0029]
The relay switch 13 includes a normally-open contact 13a, a normally-closed contact 13b, and a movable contact 13c. The normally-open contact (ca) is turned on by a control signal output from the power monitoring circuit 12 and normally closed. The side contact (c-b) is switched on. Here, the normally open contact 13 a is connected to the positive terminal of the auxiliary battery 11, and the movable contact 13 c is connected to the power terminal of the automobile telephone 3, the GPS receiver 4 and the control circuit 5.
[0030]
The relay switch 14 (corresponding to the switching means in the present invention) includes a normally open contact 14a, a normally closed contact 14b, and a movable contact 14c, and a normally open contact (c-a) by a control signal output from the control circuit 5. ) Is switched on and the normally closed contact (c-b) is switched on. The movable contact 14c is connected to the normally closed contact 13b of the relay switch 13. The normally open contact 14a and the normally closed contact 14b are the positive terminal 9p of the in-vehicle battery 9 and the ACC (accessory) contact of the ignition switch 10, respectively. It is connected to the.
[0031]
As shown in FIG. 2, the communication network 7 is provided with a base station 7a for each cell, and the automobile telephone 3 mounted on the vehicle 1 is connected to the base station 7a of the cell where the vehicle 1 is located. Control signals and information signals are transmitted and received between the two. The communication network 7 is connected to telephones 15, 16, and 17 (corresponding to terminal devices in the present invention) installed at the center, the police, the home of the owner of the vehicle 1, and the like.
[0032]
Next, the operation of the present embodiment when the vehicle 1 is stolen will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 shows the vehicle position reporting device 2, the communication network 7, the telephone 15 installed in the center, and the telephone 16 installed in the police after the vehicle 1 is stolen and the owner reports to the police. It is the figure which showed the communication flow between.
[0033]
In FIG. 3, the police who received the report sends a call to the center telephone 15 by the telephone 16 and requests to report the position of the vehicle 1 periodically. The center that has received the request transmits from the telephone 15 to the communication network 7 (specifically, an exchange station, a control station, etc. installed in the communication network 7) and sends it to the vehicle position reporting device 2 mounted on the vehicle 1. Asks to send an inquiry signal. As a result, the communication network 7 transmits an inquiry signal to the automobile telephone 3 of the vehicle position reporting device 2 via the base station 7a.
[0034]
This inquiry signal is added to a paging message that is simultaneously transmitted from the communication network 7 to the user using, for example, PCH (Paging Channel). This inquiry signal includes a time T for setting the period of the response signal transmitted from the vehicle position reporting device 2 to the communication network 7.
[0035]
On the other hand, the vehicle position reporting device 2 of the vehicle 1 that has been stolen operates as follows. First, in FIG. 1, before receiving the inquiry signal (that is, before receiving the inquiry and before receiving the inquiry signal from the occurrence of the theft), the control circuit 5 is connected to the normally closed contact (c -B) is on.
[0036]
The power monitoring circuit 12 constantly monitors whether the positive terminal 9p and the negative terminal 9n of the in-vehicle battery 9 are removed. When the in-vehicle battery 9 is properly connected, the relay switch 13 is monitored. Between the normally closed contacts (c-b).
[0037]
Therefore, when the in-vehicle battery 9 is not electrically removed, the in-vehicle battery is turned into a state where the key inserted into the key cylinder (not shown) is rotated to the ACC position or the IG (ignition) position. Power is supplied to the automobile telephone 3, the GPS receiver 4 and the control circuit 5 from 9 through the contacts (c-b) of the ignition switch 10 and the relay switch 14 and between the contacts (c-b) of the relay switch 13. (First energization mode).
[0038]
Further, when the in-vehicle battery 9 is electrically removed (for example, by a criminal), the power supply monitoring circuit 12 turns on between the normally open side contacts (ca) of the relay switch 13, so Instead of the battery 9, power is supplied from the auxiliary battery 11 to the automobile telephone 3, the GPS receiver 4 and the control circuit 5.
[0039]
FIG. 4 is a flowchart showing processing contents of position notification control and power supply control executed by the vehicle position notification device 2. This process is performed when the key inserted into the key cylinder is in the IG position (that is, when the engine of the vehicle 1 is started) or in the ACC position, or when the in-vehicle battery 9 is electrically removed (that is, The operation starts in a state where power is supplied from the auxiliary battery 11.
[0040]
The control circuit 5 determines whether or not the automobile telephone 3 has received an inquiry signal from the communication network 7 in step S1. This determination process is repeatedly executed until it is determined that the inquiry signal has been received (YES). Then, the control circuit 5 that has determined that the inquiry signal has been received moves to step S2, and obtains the time T that has been sent in the inquiry signal. Further, the control circuit 5 executes power supply control for turning on the normally open contact (ca) of the relay switch 14 in step S3.
[0041]
By this power supply control, the car phone 3, the GPS receiver 4, and the control circuit 5 are connected from the in-vehicle battery 9 to the contacts (c−a) of the relay switch 14 and the contacts (c−b) of the relay switch 13. Power is supplied (second energization mode). As a result, thereafter, the vehicle position notification device 2 operates regardless of the key insertion / removal state and the rotation position of the key cylinder.
[0042]
Subsequently, the control circuit 5 inputs the position information of the vehicle 1 from the GPS receiver 4 (step S4), and transmits a response signal including the position information to the communication network 7 by the automobile telephone 3 (step S5). This response signal can be transmitted as operator-specific information, for example. As described above, the inquiry signal and the response signal are transmitted and received using the CCH (control channel) and the TCH (information channel) is not activated and the call setting is not performed. No sound).
[0043]
Thereafter, the control circuit 5 starts the timer by setting time T in step S6, and determines whether or not the timer has timed out in step S7. This determination process is repeatedly executed until it is determined that a timeout has occurred (YES). If the control circuit 5 determines that a time-out has occurred, it returns to the process of step S4.
[0044]
That is, as shown in FIG. 3, the vehicle position reporting device 2 periodically transmits the vehicle 1 every time T after transmitting the first response signal to the communication network 7 in response to the inquiry signal from the communication network 7. The response signal including the position information is automatically transmitted to the communication network 7. The communication network 7 extracts the position information of the vehicle 1 from the response signal and transmits the position information to the telephone 15 at the center. Then, every time the center receives the position information, the center sends a call from the telephone 15 to the police telephone 16 to report the current position information of the stolen vehicle 1.
[0045]
As described above, the vehicle position reporting device 2 mounted on the vehicle 1 includes the automobile phone 3, the GPS receiver 4 that obtains the position information of the vehicle 1, and the control circuit 5, and is transmitted from the communication network 7. Thereafter, on the condition that the inquiry signal is received, a response signal including the position information is transmitted to the communication network 7, so that the communication network 7 can obtain the position information of the vehicle 1 based on the response signal. .
[0046]
As a result, when the vehicle 1 is stolen and the center receives a position report request from the police, the center makes an inquiry request for the vehicle 1 to the communication network 7, thereby requesting the vehicle 1 that has received the report request. Position information can be obtained only for the target. As a result, it becomes easier to manage the position of the specific vehicle and track the specific vehicle.
[0047]
Further, since the vehicle position reporting device 2 automatically transmits a response signal in response to receiving the inquiry signal, prior operation and setting by the occupant are unnecessary, and a response signal is not transmitted due to forgetting operation or an operation error. Such a situation disappears. Therefore, the communication network 7 (or the center or the police) can reliably obtain the position report of the vehicle 1.
[0048]
Furthermore, since the vehicle position reporting device 2 periodically transmits a response signal to the communication network 7 after receiving the inquiry signal, the communication network 7 does not repeatedly transmit the inquiry signal. Position information can be obtained. This makes it easier for the center and the police to track the vehicle 1. Moreover, since the communication network 7 can set the transmission cycle in the inquiry signal, vehicle position management and tracking are further facilitated.
[0049]
Once the vehicle position reporting device 2 has received the inquiry signal, the vehicle position reporting device 2 switches directly from the in-vehicle battery 9 through the relay switches 14 and 13 to the first energization mode in which power is supplied from the in-vehicle battery 9 through the ignition switch 10. Since the second energization mode to be supplied is set, the vehicle position notification device 2 continues to operate regardless of the state of the vehicle 1 (the key insertion / removal state and the rotation position) thereafter. This makes it easier to find the vehicle 1 that has been stolen.
[0050]
Furthermore, even when the in-vehicle battery 9 is removed, the vehicle position reporting device 2 is supplied with power from the auxiliary battery 11 and maintains its operation. For example, before receiving the inquiry signal Even if the in-vehicle battery 9 is removed, the inquiry signal can be received and the response signal can be transmitted.
[0051]
The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings. For example, the present invention can be modified or expanded as follows.
The vehicle on which the vehicle position reporting device is mounted is not limited to an automobile equipped with an engine, but may be an electric automobile or a motorcycle (motorcycle, bicycle). Furthermore, a railway vehicle may be used.
[0052]
The position detection means is not limited to the GPS receiver 5, and may be means for detecting the vehicle position based on, for example, a signal from a vehicle speed sensor, a signal from a direction sensor such as a geomagnetic sensor or a gyro, and a map database.
[0053]
The wireless communication means is not limited to the automobile telephone 3 and may be a wireless device configured to be able to perform only an inquiry signal reception operation and a response signal transmission operation.
The vehicle position reporting device 2 may transmit a response signal every time an inquiry signal is received. Further, once the inquiry signal is received, the response signal may be transmitted every predetermined time T for a predetermined number of times.
[0054]
In the response signal, in addition to the position information of the vehicle 1, vehicle speed information, information indicating the moving direction, remaining fuel information, remaining battery capacity information, outgoing / incoming information of the automobile telephone 3 (for example, a telephone number of the destination and an incoming call) The caller ID at the time may be included.
[0055]
Each time the center receives position information from the communication network 7, the center may make a call to a telephone set in the insurance company to report the position information of the stolen vehicle 1.
[0056]
The vehicle position reporting device 2 may include a stopping unit that stops operation of the drive source (engine or wheel drive motor) of the vehicle 1 when an inquiry signal is received. In this case, it is preferable to stop the operation when the vehicle 1 becomes below a predetermined speed. According to this, when the vehicle 1 is stolen or used as a vehicle for escape of the criminal, the tracking becomes easy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic electrical configuration diagram of a vehicle location notification device showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a vehicle location notification system. The figure which shows the communication flow between each of the telephone set installed in the center and the telephone set installed in the police. [FIG. 4] Flow chart showing the processing contents of the position report control and the power supply control executed by the control circuit of the vehicle position report device. Explanation of symbols]
1 is a vehicle, 2 is a vehicle position reporting device, 3 is an automobile telephone (wireless communication means), 4 is a GPS receiver (position detection means), 5 is a control circuit (response control means, switching control means), and 7 is a communication network. , 9 is an on-board battery (vehicle power), 10 is an ignition switch (vehicle main switch), 11 is an auxiliary battery (auxiliary power), 12 is a power monitoring circuit (power monitoring means, auxiliary power control means), and 14 is a relay switch. (Switching means) 15, 16, and 17 are telephones (terminal devices).

Claims

In a vehicle position reporting device mounted on a vehicle,
Position detecting means for detecting the position of the vehicle and outputting position information;
Wireless communication means for transmitting and receiving signals wirelessly to a communication network;
Once this wireless communication means receives the inquiry signal transmitted from the communication network, the wireless communication means transmits the inquiry signal to the communication network at a time interval set based on the time information included in the received inquiry signal. A vehicle position notification device, comprising: response control means for transmitting a response signal including the position information.

In a vehicle position reporting device mounted on a vehicle,
Position detecting means for detecting the position of the vehicle and outputting position information;
Wireless communication means for transmitting and receiving signals wirelessly to a communication network;
Response control means for transmitting a response signal including the position information to the communication network by the wireless communication means, on condition that the wireless communication means has received an inquiry signal transmitted from the communication network;
A first energization mode in which power is supplied from the in-vehicle power source to the position detection unit, the wireless communication unit, and the response control unit via a vehicle main switch; and a second energization mode in which power is directly supplied from the in-vehicle power source. Switching means that can be switched to,
A vehicle comprising: switching control means for switching the switching means from the first energization mode to the second energization mode when the wireless communication means receives the inquiry signal. Location reporting device.

The vehicle position notification device according to claim 1 or 2, further comprising a stopping unit that stops operation of a vehicle drive source when the wireless communication unit receives the inquiry signal .

Auxiliary power,
Power supply monitoring means for detecting a state in which the in-vehicle power supply is electrically removed;
Auxiliary power control means for controlling the power to be supplied from the auxiliary power to the position detecting means, the wireless communication means and the response control means when the power monitoring means detects the removed state. The vehicle position notification device according to any one of claims 1 to 3, wherein

The vehicle position notification device according to any one of claims 1 to 4, wherein the position detection means is a GPS receiver .

6. The vehicle position notification device according to claim 1 , wherein the wireless communication means is a car phone .

A vehicle position reporting device according to any one of claims 1 to 6,
A communication network capable of transmitting an inquiry signal to the wireless communication means of the vehicle position reporting device and receiving a response signal transmitted from the wireless communication means in response to the transmission of the inquiry signal And a vehicle position reporting system.

8. The vehicle position notification system according to claim 7, wherein the communication network is configured to transmit position information included in the received response signal to a predetermined terminal device.