JP4884782B2 - shock absorber - Google Patents

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Description

本発明は、ショック・アブソーバに関する。   The present invention relates to a shock absorber.

従来のショック・アブソーバとして、特許文献1のように、小孔からなるオリフィスをピストンの半径方向に貫通形成し、このオリフィスをピストンの移動方向へ複数連設したものがある。このショック・アブソーバでは、衝撃入力時にピストンが移動すると粘性液体がオリフィスを通じて圧力室から非圧力室へ流入して衝撃吸収を行うことができる。   As a conventional shock absorber, as disclosed in Patent Document 1, there is one in which an orifice having a small hole is formed penetrating in the radial direction of the piston, and a plurality of such orifices are continuously provided in the moving direction of the piston. In this shock absorber, when the piston moves at the time of impact input, viscous liquid can flow from the pressure chamber to the non-pressure chamber through the orifice to absorb the shock.

しかし、かかる構造では、ピストンの移動と共にオリフィスが順次閉塞されて抗力を増加させるため、粘性液体がオリフィスを通過するときのサージにより抗力変動があった。また、ピストンが移動するとピストンがシリンダの小径部に嵌入してオリフィスが順次閉塞される構造であるため、ピストンが粘性液体の粘性抵抗を受ける粘性液体流れ方向での長さ(以下「粘性長さ」と言う。)が変化し、粘性抵抗の温度による変化の影響を受け易く、温度変化により抗力が変動する問題があった。   However, in such a structure, the orifice is sequentially closed with the movement of the piston to increase the drag, so that there is a fluctuation in the drag due to a surge when the viscous liquid passes through the orifice. In addition, when the piston moves, the piston is inserted into the small diameter portion of the cylinder and the orifice is sequentially closed. ”), Which is easily affected by changes in the viscosity resistance due to temperature, and there is a problem that the drag fluctuates due to temperature changes.

特開2001−198228号公報JP 2001-198228 A 特開2003−14027号公報JP 2003-14027 A

解決しようとする問題点は、サージ及び温度変化により抗力が変動する点である。   The problem to be solved is that the drag fluctuates due to surge and temperature change.

本発明は、サージ及び温度変化による抗力変動を抑制可能とするために、粘性液体を封入して液体室を形成するシリンダと、前記液体室内に移動可能に配置されたピストンと、前記粘性液体を通過させて前記ピストンに抗力を与えつつ移動を許容するオリフィスとを備えたショック・アブソーバにおいて、前記オリフィスは、前記シリンダの内周に周回状に形成された薄刃部及び前記ピストンの移動時に前記シリンダの内周に対して相対移動する前記ピストンの外周に形成され前記薄刃部との間で形成される通路面積をピストンの移動ストロークに応じて漸次傾斜変化させる傾斜変化部からな前記傾斜変化部は、前記薄刃部に対する相対位置が前記移動ストローク分ずれることにより前記通路面積の漸次傾斜変化を行わせることを最も主要な特徴とする。 The present invention provides a cylinder that encloses a viscous liquid to form a liquid chamber, a piston that is movably disposed in the liquid chamber, and the viscous liquid so as to suppress drag fluctuations due to surges and temperature changes. A shock absorber having an orifice that allows the piston to move while allowing the piston to pass through, and the orifice includes a thin blade portion formed in a circular shape on the inner periphery of the cylinder and the cylinder when the piston moves. inner Ri Do from the inclined change portion to gradually tilt changes the passage area formed according to the movement stroke of the piston between formed on the outer periphery of said piston to move relative said sharp edge portion in the circumferential, the inclined change in parts are most mainly to cause the gradual inclination variation of the passage area by the relative position with respect to the thin blade section shifts the moving stroke And features.

本発明のショック・アブソーバは、粘性液体を封入して液体室を形成するシリンダと、前記液体室内に移動可能に配置されたピストンと、前記粘性液体を通過させて前記ピストンに抗力を与えつつ移動を許容するオリフィスとを備えたショック・アブソーバにおいて、前記オリフィスは、前記シリンダの内周に周回状に形成された薄刃部及び前記ピストンの移動時に前記シリンダの内周に対して相対移動する前記ピストンの外周に形成され前記薄刃部との間で形成される通路面積をピストンの移動ストロークに応じて漸次傾斜変化させる傾斜変化部からなり、前記傾斜変化部は、前記薄刃部に対する相対位置が前記移動ストローク分ずれることにより前記通路面積の漸次傾斜変化を行わせるため、通路面積を連続的に変化させることができ、サージによる抗力変動を抑制することができる。また、薄刃部及び傾斜変化部により通路面積を変化させると共に、粘性液体に接するピストンの粘性長さが変化しないので、粘性抵抗の影響を受け難く、温度変化による抗力変動を抑制することができる。
The shock absorber according to the present invention includes a cylinder that encloses a viscous liquid to form a liquid chamber, a piston that is movably disposed in the liquid chamber, and a fluid that passes through the viscous liquid and applies a drag force to the piston. A shock absorber having an orifice that allows the piston to move relative to the inner periphery of the cylinder when the piston moves, and the thin blade portion formed in a circular shape on the inner periphery of the cylinder An inclination change portion that gradually changes the passage area formed between the thin blade portion and the thin blade portion according to the movement stroke of the piston, and the inclination change portion has a relative position with respect to the thin blade portion. Since the gradual slope change of the passage area is performed by shifting the stroke, the passage area can be continuously changed, It is possible to suppress the drag variation due chromatography di. In addition, the passage area is changed by the thin blade portion and the inclined changing portion, and the viscosity length of the piston in contact with the viscous liquid does not change.

サージ及び温度変化による抗力変動を抑制可能にするという目的を、薄刃部及び傾斜変化部により実現した。   The purpose of making it possible to suppress drag fluctuations due to surges and temperature changes has been realized by the thin blade part and the inclined change part.

[ショック・アブソーバの構造]
図1は、本発明の実施例1に係るショック・アブソーバの断面図である。
[Shock absorber structure]
1 is a cross-sectional view of a shock absorber according to a first embodiment of the present invention.

図1のように、ショック・アブソーバ1は、シリンダ3とピストン5とオリフィス7とを備えている。   As shown in FIG. 1, the shock absorber 1 includes a cylinder 3, a piston 5, and an orifice 7.

シリンダ3は、引き抜き鋼管などで形成され、オイル等の粘性液体を封入して液体室9を形成している。シリンダ3の内周には、薄刃部11が周回状に形成されている。薄刃部11には、カット部13a,13bが設けられ、薄刃部11の粘性長さをより短くしている。薄刃部11の断面形状は、カット部の設定によりステップ形状或いは両テーパ(両面傾斜)形状等、種々選択することができる。   The cylinder 3 is formed of a drawn steel pipe or the like, and forms a liquid chamber 9 by enclosing a viscous liquid such as oil. A thin blade portion 11 is formed in a circular shape on the inner periphery of the cylinder 3. The thin blade portion 11 is provided with cut portions 13a and 13b to make the viscosity length of the thin blade portion 11 shorter. The cross-sectional shape of the thin blade portion 11 can be variously selected depending on the setting of the cut portion, such as a step shape or a double taper (both sides inclined) shape.

ピストン5は、ピストン・ロッド15を一体に備え、液体室9内に移動可能に配置されている。ピストン5には、基部側外周に周方向数カ所のスリット17が形成され、圧力室19と非圧力室21とを連通している。ピストン5の先端側外周には、傾斜変化部としてテーパ部23が長さLの範囲で設けられている。従って、本実施例において傾斜変化部の傾斜は、テーパ部23のテーパの大きさを意味する。シリンダ3及びピストン5間には、リターン・スプリング25が介設されている。   The piston 5 is integrally provided with a piston rod 15 and is movably disposed in the liquid chamber 9. In the piston 5, several slits 17 in the circumferential direction are formed on the outer periphery on the base side, and the pressure chamber 19 and the non-pressure chamber 21 are communicated with each other. A taper portion 23 is provided in the range of the length L as an inclination changing portion on the outer periphery on the front end side of the piston 5. Therefore, in this embodiment, the inclination of the inclination changing portion means the taper size of the taper portion 23. A return spring 25 is interposed between the cylinder 3 and the piston 5.

オリフィス7は、粘性液体を通過させて前記ピストン5に抗力を与えつつ移動を許容するもので、前記薄刃部11及びテーパ部23によって構成される。オリフィス7は、薄刃部11及びテーパ部23間で形成される通路面積をピストン5の移動ストロークに応じて漸次傾斜変化させる構成となっている。本実施例では、ピストン5がシリンダ3内で移動するとき、移動ストロークに応じて通路面積を漸次減少させるように傾斜変化させ、薄刃部11が、ピストン5の一般部外周27に嵌合すると通路面積はほぼ零となる。従って、傾斜変化とは、本実施例において、オリフィス7の通路面積がピストン5の移動に応じて漸次減少することを意味する。   The orifice 7 allows movement while allowing a viscous liquid to pass through and applying a drag force to the piston 5, and is constituted by the thin blade portion 11 and the taper portion 23. The orifice 7 is configured such that the passage area formed between the thin blade portion 11 and the taper portion 23 is gradually inclined according to the movement stroke of the piston 5. In this embodiment, when the piston 5 moves in the cylinder 3, the inclination is changed so as to gradually reduce the passage area according to the movement stroke, and the thin blade portion 11 is fitted to the outer periphery 27 of the general portion of the piston 5. The area is almost zero. Therefore, the inclination change means that the passage area of the orifice 7 gradually decreases in accordance with the movement of the piston 5 in this embodiment.

[衝撃吸収]
ピストン・ロッド15に制御対象物から衝撃入力があると、ピストン・ロッド15からピストン5に力が伝達され、ピストン5がシリンダ3に対して移動する。
[Shock absorption]
When there is an impact input from the object to be controlled to the piston rod 15, a force is transmitted from the piston rod 15 to the piston 5, and the piston 5 moves relative to the cylinder 3.

ピストン5の移動により圧力室19内の粘性液体がオリフィス7を通過して非圧力室21側へ流動し、ピストン5の移動が許容される。粘性液体がオリフィス7を通過するとき、動圧抵抗によりピストン5に抗力が付与されてその動きが制限され、入力された衝撃が緩和される。このとき、ピストンの移動ストロークに応じてオリフィス7の通路面積が漸次減少するように傾斜変化するから、ピストン5に作用する動圧抵抗が次第に高くなる。   Due to the movement of the piston 5, the viscous liquid in the pressure chamber 19 flows through the orifice 7 to the non-pressure chamber 21 side, and the movement of the piston 5 is allowed. When the viscous liquid passes through the orifice 7, a drag force is applied to the piston 5 by the dynamic pressure resistance to restrict its movement, and the input impact is alleviated. At this time, since the inclination of the passage area of the orifice 7 gradually decreases according to the movement stroke of the piston, the dynamic pressure resistance acting on the piston 5 gradually increases.

ピストン5の移動ストロークが大きくなり、その一般部外周27が薄刃部11に嵌合すると通路面積はほぼ零となってロック状態となる。   When the movement stroke of the piston 5 is increased and the outer periphery 27 of the general part is fitted to the thin blade part 11, the passage area becomes almost zero and the locked state is established.

ピストン・ロッド15に対する制御対象物からの入力が無くなると、リターン・スプリング25の付勢力によりピストン5が、非圧力室21側へ押し戻され、元の状態に復帰する。   When there is no input from the object to be controlled to the piston rod 15, the piston 5 is pushed back to the non-pressure chamber 21 side by the urging force of the return spring 25 and returns to the original state.

[実施例1の効果]
本発明実施例1のショック・アブソーバ1は、粘性液体を封入して液体室9を形成するシリンダ3と、液体室9内に移動可能に配置されたピストン5と、粘性液体を通過させてピストン5に抗力を与えつつ移動を許容するオリフィス7とを備えたショック・アブソーバ1において、オリフィス7は、シリンダ3の内周に周回状に形成された薄刃部11及びピストン5の外周に形成され薄刃部11との間で形成される通路面積をピストン5の移動ストロークに応じて漸次傾斜変化させるテーパ部23からなるため、通路面積を連続的に傾斜変化させることができ、サージによる抗力変動を抑制することができる。また、薄刃部11及びテーパ部23により通路面積を変化させると共に、流動する粘性液体に接するピストン5の粘性長さが変化しないので、粘性抵抗の温度による変化の影響を受け難く、温度変化に対して抗力変動を抑制することができる。これら抗力変動の抑制により、ショック・アブソーバ1の衝撃吸収特性を安定させることができる。
[Effect of Example 1]
The shock absorber 1 according to the first embodiment of the present invention includes a cylinder 3 that encloses a viscous liquid to form a liquid chamber 9, a piston 5 that is movably disposed in the liquid chamber 9, and a piston that allows the viscous liquid to pass therethrough. In the shock absorber 1 provided with an orifice 7 that allows movement while applying a drag to the orifice 5, the orifice 7 is formed on the inner periphery of the cylinder 3 in a circular shape and the outer periphery of the piston 5 is formed on the outer periphery of the piston 5. The passage area formed with the portion 11 is composed of a tapered portion 23 that gradually changes the slope according to the movement stroke of the piston 5, so that the passage area can be continuously changed in inclination, and fluctuations in drag due to surge are suppressed. can do. Further, the passage area is changed by the thin blade portion 11 and the taper portion 23, and the viscosity length of the piston 5 in contact with the flowing viscous liquid does not change. And drag fluctuation can be suppressed. By suppressing these drag fluctuations, the shock absorption characteristics of the shock absorber 1 can be stabilized.

シリンダ3を引き抜き鋼管で形成する設計も可能となり、安価に製造することが可能となる。   A design in which the cylinder 3 is formed of a drawn steel pipe is also possible and can be manufactured at low cost.

ピストン5のテーパ部23は、NC制御工作機械により曲面を含めた任意のテーパ面に形成することができ、設計の自由度を拡げることができる。   The tapered portion 23 of the piston 5 can be formed on an arbitrary tapered surface including a curved surface by an NC control machine tool, and the degree of freedom in design can be expanded.

図2は、本発明の実施例2に係り、(a)、(b)共に薄刃部の断面図である。 図2(a)の薄刃部11Aは、シリンダ3Aの内周面に周溝27を周回状に形成し、周溝27に、矩形断面のリング部材としてピストン・リング29を嵌合固定したものである。ピストン・リング29の材質は、鋳鉄、テフロン(登録商標)(充填剤入りを含む)等が用いられている。   FIG. 2 relates to the second embodiment of the present invention, and both (a) and (b) are cross-sectional views of the thin blade portion. The thin blade portion 11A shown in FIG. 2A has a circumferential groove 27 formed in a circular shape on the inner circumferential surface of the cylinder 3A, and a piston ring 29 fitted and fixed to the circumferential groove 27 as a ring member having a rectangular cross section. is there. As the material of the piston ring 29, cast iron, Teflon (registered trademark) (including a filler), or the like is used.

この図2(a)の構造でも、実施例1と同様な効果を奏することができる。   Even in the structure of FIG. 2A, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

また、シリンダ3A側に周溝27を設けることで薄刃部11Aを構成することができるため、シリンダ3A側の加工がより容易となる。   Moreover, since the thin blade portion 11A can be configured by providing the circumferential groove 27 on the cylinder 3A side, the processing on the cylinder 3A side becomes easier.

図2(b)は、ピストン・リング29にカット部31を設けて薄刃部11Bとしたものである。   FIG. 2B shows a thin blade portion 11 </ b> B provided with a cut portion 31 in the piston ring 29.

カット部31を設けることで、粘性液体に接する粘性長さをより短くすることができ、粘性抵抗の温度による変化の影響をより受け難くすることができる。   By providing the cut part 31, the viscosity length which contacts a viscous liquid can be shortened, and it can make it less susceptible to the change by the temperature of viscous resistance.

図3は、本発明の実施例3に係り、(a)は、ピストンの断面図、(b)は、同端面図である。   3A and 3B relate to a third embodiment of the present invention, in which FIG. 3A is a sectional view of a piston, and FIG. 3B is an end view thereof.

図3(a)、(b)のように、本実施例では、ピストン5Cの傾斜変化部を、深さ傾斜溝部33とした。深さ傾斜溝部33は、溝深さを変化させたものであり、ピストン5Cの基部側から先端側へ漸次深くなるように設定されている。従って、本実施例の傾斜変化部の傾斜は、溝深さの変化を意味する。ピストン5Cの先端側の外径は、一般部外周27の外径と同等に設定されている。但し、先端側の外径を、一般部外周27の外径よりも若干小さく形成することも可能である。   As shown in FIGS. 3A and 3B, in this embodiment, the inclination changing portion of the piston 5 </ b> C is the depth inclined groove portion 33. The depth inclined groove portion 33 is obtained by changing the groove depth, and is set to gradually become deeper from the base side to the tip side of the piston 5C. Therefore, the inclination of the inclination change part of a present Example means the change of groove depth. The outer diameter on the tip side of the piston 5 </ b> C is set to be equal to the outer diameter of the general portion outer periphery 27. However, the outer diameter on the tip side can be formed slightly smaller than the outer diameter of the outer periphery 27 of the general part.

従って、ピストン5Cの移動ストロークに応じて薄刃部11,11A,11Bが深さ傾斜溝部33の溝深さの浅い側に位置することになり、通路面積を連続的に変化させることができ、同様な効果を奏することができる。また、溝深さの変化でオリフィス7の通路面積を傾斜変化させるため、溝深さの変化及び溝の本数の設定により抗力を容易に調整することができる。   Accordingly, the thin blade portions 11, 11A, 11B are positioned on the shallow side of the depth inclined groove portion 33 according to the moving stroke of the piston 5C, and the passage area can be continuously changed. Can produce various effects. In addition, since the passage area of the orifice 7 is changed by changing the groove depth, the drag can be easily adjusted by changing the groove depth and setting the number of grooves.

図4は、本発明の実施例4に係るピストンの平面図である。   FIG. 4 is a plan view of the piston according to the fourth embodiment of the present invention.

図4のように、本実施例では、ピストン5Dの傾斜変化部を、幅傾斜溝部35とした。幅傾斜溝部35は、溝幅を変化させたものであり、ピストン5Dの基部側から先端側へ漸次広くなるように設定されている。従って、本実施例の傾斜変化部の傾斜は、溝幅の変化を意味する。ピストン5Dの先端側の外径は、一般部外周27の外径と同等に設定されている。但し、先端側の外径を、一般部外周27の外径よりも若干小さく形成することも可能である。   As shown in FIG. 4, in this embodiment, the inclined change portion of the piston 5 </ b> D is a width inclined groove portion 35. The width-inclined groove portion 35 is obtained by changing the groove width, and is set so as to gradually increase from the base side to the tip side of the piston 5D. Therefore, the inclination of the inclination changing part of the present embodiment means a change in the groove width. The outer diameter on the tip side of the piston 5D is set to be equal to the outer diameter of the outer periphery 27 of the general part. However, the outer diameter on the tip side can be formed slightly smaller than the outer diameter of the outer periphery 27 of the general part.

従って、ピストン5Dの移動ストロークに応じて薄刃部11,11A,11Bが幅傾斜溝部35の溝幅の狭い側に位置することになり、通路面積を連続的に変化させることができ、同様な効果を奏することができる。また、溝幅の変化でオリフィス7の通路面積を傾斜変化させるため、溝幅の変化及び溝の本数の設定により抗力を容易に調整することができる。   Accordingly, the thin blade portions 11, 11A, 11B are positioned on the narrower side of the width inclined groove portion 35 in accordance with the moving stroke of the piston 5D, and the passage area can be continuously changed. Can be played. In addition, since the passage area of the orifice 7 is changed by changing the groove width, the drag can be easily adjusted by changing the groove width and setting the number of grooves.

ピストンの傾斜変化部を、実施例4,5の構造を合わせたものにすることもできる。すなわち、深さ傾斜溝部33、幅傾斜溝部35に代えて溝深さ及び溝幅を変化させる深さ幅傾斜溝部としたものである。この深さ幅傾斜溝部は、溝深さ及び溝幅を変化させたものであり、ピストンの基部側から先端側へ漸次深く且つ漸次広くなるように設定されている。従って、本実施例の傾斜変化部の傾斜は、溝深さ及び溝幅の変化を意味する。   The inclination change part of the piston can be a combination of the structures of the fourth and fifth embodiments. That is, instead of the depth inclined groove portion 33 and the width inclined groove portion 35, a depth width inclined groove portion that changes the groove depth and the groove width is used. The depth width inclined groove portion is obtained by changing the groove depth and the groove width, and is set so as to gradually become deeper and gradually wider from the base side to the tip side of the piston. Therefore, the inclination of the inclination change part of the present embodiment means a change in groove depth and groove width.

本実施例では、限られた長さにおいて通路面積をより急峻に変化させることができる。   In this embodiment, the passage area can be changed more steeply in a limited length.

ショック・アブソーバの断面図である(実施例1)。(Example 1) which is sectional drawing of a shock absorber. (a)(b)は、薄刃部の断面図である(実施例2)。(A) (b) is sectional drawing of a thin blade part (Example 2). (a)は、ピストンの断面図、(b)は、ピストンの端面図である(実施例3)。(A) is sectional drawing of a piston, (b) is an end elevation of a piston (Example 3). ピストンの平面図である(実施例4)。(Example 4) which is a top view of a piston.

符号の説明Explanation of symbols

1 ショック・アブソーバ
3,3A,3B シリンダ
5,5C,5D ピストン
7 オリフィス
9 液体室
11,11A,11B 薄刃部
23 テーパ部(傾斜変化部)
27 周溝
29 ピストン・リング(リング部材)
33 深さ傾斜溝部(傾斜変化部)
35 幅傾斜溝部(傾斜変化部)
1 Shock absorber 3, 3A, 3B Cylinder 5, 5C, 5D Piston 7 Orifice 9 Liquid chamber 11, 11A, 11B Thin blade part 23 Tapered part (inclination changing part)
27 Circumferential groove 29 Piston ring (ring member)
33 Depth inclined groove (inclination changing part)
35 width inclined groove (inclination changing part)

Claims (6)

粘性液体を封入して液体室を形成するシリンダと、
前記液体室内に移動可能に配置されたピストンと、
前記粘性液体を通過させて前記ピストンに抗力を与えつつ移動を許容するオリフィスとを備えたショック・アブソーバにおいて、
前記オリフィスは、前記シリンダの内周に周回状に形成された薄刃部及び前記ピストンの移動時に前記シリンダの内周に対して相対移動する前記ピストンの外周に形成され前記薄刃部との間で形成される通路面積をピストンの移動ストロークに応じて漸次傾斜変化させる傾斜変化部からな
前記傾斜変化部は、前記薄刃部に対する相対位置が前記移動ストローク分ずれることにより前記通路面積の漸次傾斜変化を行わせる、
ことを特徴とするショック・アブソーバ。
A cylinder enclosing a viscous liquid to form a liquid chamber;
A piston movably disposed in the liquid chamber;
In a shock absorber comprising an orifice that allows movement while allowing the viscous liquid to pass through and applying drag to the piston,
The orifice is formed between the thin blade portion formed in a circular shape on the inner periphery of the cylinder and the outer periphery of the piston that moves relative to the inner periphery of the cylinder when the piston moves. Ri Do from the inclined change portion to gradually tilt changes according to the passage area to be the moving stroke of the piston,
The inclination changing part causes a gradual inclination change of the passage area by shifting a relative position with respect to the thin blade part by the moving stroke.
Shock absorber characterized by that.
請求項1記載のショック・アブソーバであって、
前記傾斜変化部は、テーパ部である
ことを特徴とするショック・アブソーバ。
The shock absorber according to claim 1,
The shock absorber is characterized in that the inclined change portion is a tapered portion.
請求項1記載のショック・アブソーバであって、
前記傾斜変化部は、溝深さを変化させる深さ傾斜溝部である
ことを特徴とするショック・アブソーバ。
The shock absorber according to claim 1,
The shock absorber is a depth inclined groove portion that changes the groove depth.
請求項1記載のショック・アブソーバであって、
前記傾斜変化部は、溝幅を変化させる幅傾斜溝部である
ことを特徴とするショック・アブソーバ。
The shock absorber according to claim 1,
The shock absorber is a width-inclined groove that changes the groove width.
請求項1記載のショック・アブソーバであって、
前記傾斜変化部は、溝深さ及び溝幅を変化させる深さ幅傾斜溝部である
ことを特徴とするショック・アブソーバ。
The shock absorber according to claim 1,
The shock absorber according to claim 1, wherein the inclination changing portion is a depth width inclined groove portion that changes a groove depth and a groove width.
請求項1〜5の何れかに記載のショック・アブソーバであって、
前記薄刃部は、前記シリンダの内周面に形成された周溝に嵌合固定されたリング部材で構成された
ことを特徴とするショック・アブソーバ。
The shock absorber according to any one of claims 1 to 5,
The thin blade portion is configured by a ring member fitted and fixed to a circumferential groove formed on an inner peripheral surface of the cylinder.
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