JP4754456B2 - Hydraulic damper - Google Patents

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Description

この発明は、車両用サスペンション等に用いられ、液体の流通抵抗を利用して減衰力を得る液圧ダンパに関するものである。   The present invention relates to a hydraulic damper that is used in a suspension for a vehicle or the like and obtains a damping force by using a flow resistance of a liquid.

この種の液圧ダンパは、液体が充填されたシリンダの内部にピストンが摺動自在に収容され、ピストンによって隔成された液室間が減衰通路によって連通している。そして、ピストンとシリンダが相対作動すると、減衰通路内を液体が流通し、その際に減衰力を発生する。   In this type of hydraulic damper, a piston is slidably accommodated in a cylinder filled with liquid, and liquid chambers separated by the piston communicate with each other through a damping passage. And if a piston and a cylinder operate | move relatively, a liquid will distribute | circulate in the attenuation | damping channel | path and will generate | occur | produce a damping force in that case.

また、この種の液圧ダンパとして、発生減衰力を電気的な制御によって可変制御するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この液圧ダンパは、例えば、シリンダ内に充填する液体として磁性流体が用いられ、ピストンの減衰通路の近傍に、磁性流体の粘性を制御するための電磁コイルが設けられている。このダンパでは、電磁コイルの発生磁界を制御することによって減衰通路を通過する粘性流体の抵抗を可変にし、それにより、発生減衰力を任意に制御するようになっている。
特開昭６２−１８７７５号公報 Further, as this type of hydraulic damper, one that variably controls the generated damping force by electrical control is known (see, for example, Patent Document 1).
In this hydraulic damper, for example, a magnetic fluid is used as a liquid to be filled in a cylinder, and an electromagnetic coil for controlling the viscosity of the magnetic fluid is provided in the vicinity of the damping passage of the piston. In this damper, the resistance of the viscous fluid passing through the attenuation passage is made variable by controlling the magnetic field generated by the electromagnetic coil, and thereby the generated damping force is arbitrarily controlled.
JP-A-62-18775

しかし、この種の従来の液圧ダンパは、図６の特性図に示すように、シリンダ内の液体の温度が変化すると、その温度の変化に伴って発生減衰力が変わり、所望の減衰力が得られなくなることがある。
この現象は、図７の特性図に示すように、液体の粘度が温度の変化に伴って変化し、それによって液体の流通抵抗が変動することに起因するものと考えられる。 However, in this type of conventional hydraulic damper, as shown in the characteristic diagram of FIG. 6, when the temperature of the liquid in the cylinder changes, the generated damping force changes with the change in the temperature, and the desired damping force is reduced. It may not be obtained.
As shown in the characteristic diagram of FIG. 7, this phenomenon is considered to be caused by the fact that the viscosity of the liquid changes as the temperature changes, and the flow resistance of the liquid fluctuates accordingly.

このため、例えば、電磁コイルの発生磁界の制御によって粘性流体の粘度を変化させる上記の液圧ダンパにおいては、温度の変化によって所望通りの制御特性を得ることが難しくなる。   For this reason, for example, in the above hydraulic damper that changes the viscosity of the viscous fluid by controlling the magnetic field generated by the electromagnetic coil, it becomes difficult to obtain the desired control characteristics due to the temperature change.

そこでこの発明は、温度変化に拘わらず常時所望の減衰力が得ることのできる液圧ダンパを提供しようとするものである。   Therefore, the present invention is intended to provide a hydraulic damper that can always obtain a desired damping force regardless of temperature changes.

上記の課題を解決する請求項１に記載の発明は、内部に液体を充填したシリンダ（例えば、後述の実施形態におけるシリンダ２）と、このシリンダ内に摺動自在に収容されてシリンダ内を２つの液室（例えば、後述の実施形態における縮み側液室７および伸び側液室８）に隔成するピストン（例えば、後述の実施形態におけるピストン５）と、前記２つの液室間を連通し、前記シリンダとピストンの相対作動に応じて流通する液体に抵抗を付与する減衰通路（例えば、後述の実施形態における減衰通路９）と、を備えた液圧ダンパ（例えば、後述の実施形態における液圧ダンパ１）において、前記シリンダ内に充填される液体として磁性流体を用いるとともに、前記減衰通路を通過する磁性流体の粘性を発生磁界の制御によって変えることにより発生減衰力を制御する電磁コイル（例えば、後述の実施形態における電磁コイル１７）を前記減衰通路の近傍に設け、前記ピストンを、筒状の周壁（例えば、後述の実施形態における外周壁１４）を有するピストンハウジング（例えば、後述の実施形態におけるピストンハウジング１２）と、このピストンハウジング内に一体に設けられた軸部（例えば、後述の実施形態における小径軸部１３ｂ）と、この軸部の外周に取り付けられた熱膨張係数の大きい高熱膨張部材（例えば、後述の実施形態における高熱膨張部材１８）と、この高熱膨張部材の外周に円周方向に沿って複数設けられた分割ブロック（例えば、後述の実施形態における分割ブロック１９）と、この複数の分割ブロックの外周面に跨って径方向に伸縮可能に嵌合されたブロックカバー（例えば、後述の実施形態におけるブロックカバー２０）と、を備えた構成とし、前記ピストンハウジングの周壁と前記ブロックカバーの間の環状の隙間（例えば、後述の実施形態における隙間ｄ ２ ）によって前記減衰通路を構成したことを特徴とする。
これにより、電磁コイルの通電が制御されると、減衰通路を通過する磁性流体が電磁コイルで発生する磁界の影響を受け、磁性流体の粘性が制御されるようになる。
例えば、温度が上昇すると、高熱膨張部材の体積が増大して複数の分割ブロックを径方向外側方向に移動させる。この結果、ブロックカバーが複数の分割ブロックによって押圧されて拡径し、ピストンケースの周壁とブロックカバーの間の隙間が縮小されて減衰通路の断面積が減少し、その通路断面積の減少に応じて発生減衰力が増大する。また、温度が上昇すると、液体の粘度低下によって減衰通路での発生減衰力が低下するが、この粘性低下による発生減衰力の低下分は、前記の減衰通路の断面積減少による発生減衰力の増大によって相殺される。逆に、温度が低下すると、高熱膨張部材の体積が縮小し、複数の分割ブロックが径方向内側方向に移動してブロックカバーが縮径する。この結果、ピストンケースの周壁とブロックカバーの間の隙間が拡大され、減衰通路の断面積が増大して発生減衰力が減少する。また、温度低下によって液体の粘度が高まると発生減衰力が増大するが、その発生減衰力の増大分は、前記の減衰通路の断面積増大による発生減衰力の減少によって相殺される。 The invention according to claim 1, which solves the above problem, includes a cylinder filled with a liquid (for example, a cylinder 2 in an embodiment to be described later) and a cylinder slidably accommodated in the cylinder. A piston (for example, a piston 5 in a later-described embodiment) that is separated into two liquid chambers (for example, a contraction-side liquid chamber 7 and an extension-side liquid chamber 8 in the later-described embodiment) communicates with the two liquid chambers. And a hydraulic damper (for example, a liquid in an embodiment described later) provided with a damping passage (for example, an attenuation passage 9 in an embodiment described later) for imparting resistance to the liquid flowing in accordance with the relative operation of the cylinder and the piston. in pressure damper 1), together with the use of magnetic fluid as a liquid to be filled in the cylinder, to changing the viscosity of the magnetic fluid through the damping channel by the control of the generated magnetic field An electromagnetic coil (for example, an electromagnetic coil 17 in an embodiment described later) for controlling the generated damping force is provided in the vicinity of the attenuation passage, and the piston is provided with a cylindrical peripheral wall (for example, an outer peripheral wall 14 in an embodiment described later). A piston housing (for example, a piston housing 12 in an embodiment described later), a shaft portion (for example, a small-diameter shaft portion 13b in the embodiment described later), and an outer periphery of the shaft portion. A high thermal expansion member (for example, a high thermal expansion member 18 in an embodiment described later) attached to the outer periphery and a plurality of divided blocks (for example, described later) provided on the outer periphery of the high thermal expansion member along the circumferential direction. In this embodiment, the divided block 19) and a block fitted so as to be radially extendable across the outer peripheral surface of the plurality of divided blocks. Kkukaba (e.g., block cover 20 in the embodiment) and, a structure in which wherein the by an annular gap between said block cover and the peripheral wall of said piston housing (e.g., the gap d 2 in the embodiment) The present invention is characterized in that an attenuation passage is configured .
As a result, when energization of the electromagnetic coil is controlled, the magnetic fluid passing through the attenuation path is affected by the magnetic field generated by the electromagnetic coil, and the viscosity of the magnetic fluid is controlled.
For example, when the temperature rises, the volume of the high thermal expansion member increases, and the plurality of divided blocks are moved radially outward. As a result, the block cover is pressed by a plurality of divided blocks to increase the diameter, the gap between the peripheral wall of the piston case and the block cover is reduced, the cross-sectional area of the damping passage is reduced, and the cross-sectional area of the passage is reduced. The generated damping force increases. Further, when the temperature rises, the generated damping force in the damping passage decreases due to the decrease in the viscosity of the liquid, and the decrease in the generated damping force due to this viscosity decrease increases the generated damping force due to the reduction in the cross-sectional area of the damping passage. Is offset by Conversely, when the temperature is lowered, the volume of the high thermal expansion member is reduced, the plurality of divided blocks are moved inward in the radial direction, and the block cover is reduced in diameter. As a result, the gap between the peripheral wall of the piston case and the block cover is enlarged, the cross-sectional area of the damping passage is increased, and the generated damping force is reduced. Further, when the viscosity of the liquid increases due to the temperature drop, the generated damping force increases, but the increase in the generated damping force is offset by the decrease in the generated damping force due to the increase in the cross-sectional area of the damping passage.

請求項１に記載の発明によれば、電磁コイルによって磁性流体の粘性を制御する際に、温度変化に起因した発生減衰力の変化分を高熱膨張部材の体積変化によって相殺することができるため、温度変化による影響を受けることなく、常時所望の制御特性を得ることができる。According to the first aspect of the present invention, when the viscosity of the magnetic fluid is controlled by the electromagnetic coil, the change in the generated damping force due to the temperature change can be offset by the volume change of the high thermal expansion member. A desired control characteristic can always be obtained without being affected by the temperature change.
また、請求項１に記載の発明によれば、温度変化に伴う高熱膨張部材の体積の変化を、複数の分割ブロックを介してブロックカバーの外径の変化に変換することができるため、高熱膨張部材の微少な体積変化を効率良く増幅し、減衰通路の断面積を有効に制御することができる。Further, according to the first aspect of the present invention, the change in the volume of the high thermal expansion member due to the temperature change can be converted into the change in the outer diameter of the block cover via the plurality of divided blocks. A minute volume change of the member can be efficiently amplified, and the cross-sectional area of the attenuation passage can be effectively controlled.

以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、この発明にかかる液圧ダンパ１の断面図を示すものである。この液圧ダンパ１は、車両のサスペンションに用いられる所謂シングルチューブ式のダンパであり、シリンダ２の内部に作動液（液体）として磁性流体が充填されるとともに、ピストンロッド４に連結されたピストン５がシリンダ２内に摺動自在に収容されている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a sectional view of a hydraulic damper 1 according to the present invention. The hydraulic damper 1 is a so-called single tube type damper used for a vehicle suspension. The cylinder 2 is filled with a magnetic fluid as a working fluid (liquid) and is connected to a piston rod 4. Is slidably accommodated in the cylinder 2.

ピストンロッド４は、有底円筒状のシリンダ２の端部にロッドガイド６を介して摺動自在に支持され、ピストン５は、シリンダ２の内部を伸び側液室７と縮み側液室８とに隔成している。ピストン５には、シリンダ２内の伸び側液室７と縮み側液室８を連通する減衰通路９が設けられ、シリンダ２とピストン５が相対移動する際に磁性流体がこの減衰通路９を通過するようになっている。液圧ダンパ１は、シリンダ２とピストンロッド４間に加わる振動や衝撃を減衰通路９の流通抵抗によって減衰する。なお、図中３０は、ロッドガイド６のシリンダ２の内側の内周縁部に設けられた液体封止用のシール部材であり、３１は、ロッドガイド６のシリンダ２の外側の内周縁部に設けられたダストシールである。   The piston rod 4 is slidably supported on the end portion of the bottomed cylindrical cylinder 2 via a rod guide 6, and the piston 5 extends inside the cylinder 2 with an extension side liquid chamber 7 and a contraction side liquid chamber 8. It is divided into. The piston 5 is provided with an attenuation passage 9 that communicates the expansion side liquid chamber 7 and the contraction side liquid chamber 8 in the cylinder 2, and the magnetic fluid passes through the attenuation passage 9 when the cylinder 2 and the piston 5 move relative to each other. It is supposed to be. The hydraulic damper 1 attenuates vibration and impact applied between the cylinder 2 and the piston rod 4 by the flow resistance of the attenuation passage 9. In the figure, 30 is a sealing member for liquid sealing provided on the inner peripheral edge of the rod guide 6 on the inner side of the cylinder 2, and 31 is provided on the inner peripheral edge of the rod guide 6 on the outer side of the cylinder 2. Dust seal.

また、シリンダ２の底部側にはフリーピストン１０が摺動自在に収容され、シリンダ２の内部を液室（縮み側液室８および伸び側液室７）とガス室１１とに隔成している。フリーピストン１０は、シリンダ２に対するピストンロッド４の進退部容積の増減に応じてシリンダ２内を移動し、それによってピストンロッド４の自由な進退変位を許容する。   A free piston 10 is slidably accommodated on the bottom side of the cylinder 2, and the interior of the cylinder 2 is divided into a liquid chamber (contraction side liquid chamber 8 and expansion side liquid chamber 7) and a gas chamber 11. Yes. The free piston 10 moves in the cylinder 2 in accordance with the increase / decrease in the volume of the piston rod 4 with respect to the cylinder 2, thereby allowing the piston rod 4 to freely move back and forth.

ピストン５は、図２〜図４にも示すように、シリンダ２に摺動自在に嵌合される中空円柱状のピストンハウジング１２と、ピストンロッド４の端部に一体に形成されたピストンコア１３とを備えている。ピストンハウジング１２は、シリンダ２の内周面に接触する円筒状の外周壁１４と、この外周壁１４とピストンコア１３の軸方向の両側端部を結合する一対のエンドプレート１５，１５によって構成されている。エンドプレート１５は、外周縁部に円弧状の開口１６が円周方向に沿って複数形成され、この開口１６が減衰通路９の入出口を成している。   As shown in FIGS. 2 to 4, the piston 5 includes a hollow cylindrical piston housing 12 slidably fitted to the cylinder 2, and a piston core 13 integrally formed at the end of the piston rod 4. And. The piston housing 12 includes a cylindrical outer peripheral wall 14 that contacts the inner peripheral surface of the cylinder 2, and a pair of end plates 15 and 15 that connect both the outer peripheral wall 14 and both axial ends of the piston core 13 in the axial direction. ing. In the end plate 15, a plurality of arc-shaped openings 16 are formed in the outer peripheral edge portion along the circumferential direction, and the openings 16 form entrances and exits of the attenuation passage 9.

一方、ピストンコア１３は、軸方向中央の大径軸部１３ａと、この大径軸部１３ａの軸方向両側に一体に形成された小径軸部１３ｂ，１３ｂ（軸部）を備え、大径軸部１３ａの外周面には、磁性流体に磁界を作用させるための電磁コイル１７が装着されている。この電磁コイル１７とピストンハウジング１２の外周壁１４の間には環状の隙間ｄ１（図１参照）が設けられ、この隙間ｄ１が減衰通路９の一部を成している。なお、電磁コイル１７の通電ケーブル３２はピストンロッド４の軸芯部に沿って外部に引き出され、電磁コイル１７が外部の図示しないコントローラによって通電制御されるようになっている。 On the other hand, the piston core 13 includes a large-diameter shaft portion 13a at the center in the axial direction and small-diameter shaft portions 13b and 13b (shaft portions) integrally formed on both axial sides of the large-diameter shaft portion 13a. An electromagnetic coil 17 for applying a magnetic field to the magnetic fluid is mounted on the outer peripheral surface of the portion 13a. An annular gap d 1 (see FIG. 1) is provided between the electromagnetic coil 17 and the outer peripheral wall 14 of the piston housing 12, and this gap d 1 forms part of the damping passage 9. The energization cable 32 of the electromagnetic coil 17 is pulled out along the axial core portion of the piston rod 4 so that the energization of the electromagnetic coil 17 is controlled by an external controller (not shown).

また、両側の小径軸部１３ｂ，１３ｂの外周には、熱膨張係数の大きい発砲樹脂（例えば、ポリエチレンやポリプロピレン、ポリスチレン、シリコンスポンジ。）等から成る円筒状の高熱膨張部材１８が取付けられている。この高熱膨張部材１８の外周には断面略扇形状の複数の分割ブロック１９…が配置され、この複数の分割ブロック１９…の外周面に断面Ｃ字状のブロックカバー２０が被着されている。分割ブロック１９は、高熱膨張部材１８の外周に配置された状態において外周面が円形を成し、その外周面にブロックカバー２０が密接している。ブロックカバー２０はばね弾性を有し、分割ブロック１９…を外周側から押え込むとともに、高熱膨張部材１８の体積変化に伴う分割ブロック１９…の変位を許容するようになっている。なお、分割ブロック１９とブロックカバー２０は強磁性体によって形成されており、また、ブロックカバー２０の切割り部２０ａは、分割ブロック１９に対し隣接する分割ブロック１９，１９間の隙間に跨らない位置に位置決めされている。   Further, cylindrical high thermal expansion members 18 made of a foaming resin (for example, polyethylene, polypropylene, polystyrene, silicon sponge) having a large thermal expansion coefficient are attached to the outer circumferences of the small-diameter shaft portions 13b, 13b on both sides. . A plurality of divided blocks 19 having a substantially fan-shaped cross section are arranged on the outer periphery of the high thermal expansion member 18, and a block cover 20 having a C-shaped section is attached to the outer peripheral surfaces of the plurality of divided blocks 19. In the state where the divided block 19 is disposed on the outer periphery of the high thermal expansion member 18, the outer peripheral surface is circular, and the block cover 20 is in close contact with the outer peripheral surface. The block cover 20 has spring elasticity, and presses the divided blocks 19 from the outer peripheral side, and allows displacement of the divided blocks 19 with the volume change of the high thermal expansion member 18. The divided block 19 and the block cover 20 are made of a ferromagnetic material, and the cut portion 20a of the block cover 20 does not straddle the gap between the divided blocks 19 and 19 adjacent to the divided block 19. Is positioned.

そして、ブロックカバー２０とピストンハウジング１２の外周壁１４の間には環状の隙間ｄ２が設けられ、この隙間ｄ２が減衰通路９の一部を成している。この隙間ｄ２は、減衰通路９の軸方向の最小断面積部分とされ、この部分の断面積が減衰通路９の発生減衰力に直接影響するようになっている。 An annular gap d 2 is provided between the block cover 20 and the outer peripheral wall 14 of the piston housing 12, and this gap d 2 forms part of the damping passage 9. The gap d 2 is the axial minimum sectional area portion of the damping passage 9, the cross-sectional area of this portion is adapted to directly affect the generated damping force of the damping passage 9.

以上の構成において、この液圧ダンパ１に振動や衝撃の入力があり、ピストンロッド４とシリンダ２が軸方向に相対作動すると、減衰通路９を通して伸び側液室７と縮み側液室８の間で磁性流体の流通が生じ、その際に発生する減衰力によって振動や衝撃が減衰される。そして、この液圧ダンパ１では、電磁コイル１７の磁界を制御することにより、減衰通路９を通過する磁性流体の粘性を変え、例えば、磁界を強めて粘性を高めることによって発生減衰力を増大させ、逆に、磁界を弱めて粘性を低くすることによって発生減衰力を減少させる。   In the above configuration, when vibration or impact is input to the hydraulic damper 1 and the piston rod 4 and the cylinder 2 are operated relative to each other in the axial direction, the expansion fluid chamber 7 and the contraction fluid chamber 8 are connected through the damping passage 9. In this case, the magnetic fluid flows, and the vibration and impact are attenuated by the damping force generated at that time. In the hydraulic damper 1, by controlling the magnetic field of the electromagnetic coil 17, the viscosity of the magnetic fluid passing through the attenuation passage 9 is changed. For example, the generated damping force is increased by increasing the viscosity by increasing the magnetic field. Conversely, the generated damping force is decreased by weakening the magnetic field and lowering the viscosity.

ところで、外気温の上昇等によって磁性流体の温度が上昇すると、電磁コイル１７を同じ電力で制御しても粘性が低下するが（図７の特性図参照。）、この液圧ダンパ１においては、磁性流体の温度が上昇すると、それに伴ってピストン５内の高熱膨張部材１８の体積が増大し、それに伴って減衰通路９の断面積が縮小される。   By the way, when the temperature of the magnetic fluid rises due to an increase in the outside air temperature or the like, the viscosity decreases even if the electromagnetic coil 17 is controlled with the same electric power (see the characteristic diagram of FIG. 7). As the temperature of the magnetic fluid rises, the volume of the high thermal expansion member 18 in the piston 5 increases accordingly, and the cross-sectional area of the damping passage 9 decreases accordingly.

即ち、磁性流体の温度が低い間は、図３に示すように、高熱膨張部材１８の体積が小さく、ブロックカバー２０が縮径した状態にあるためにブロックカバー２０と外周壁１４の間の隙間ｄ２が大きくなり、減衰通路９の断面積が大きくなっている。しかし、この状態から、磁性流体の温度が高まると、図４に示すように、高熱膨張部材１８が膨張し、分割ブロック１９を径方向外側に押してブロックカバー２０の外径を拡大するため、その分、ブロックカバー２０と外周壁１４の間の隙間ｄ２が狭められ、減衰通路９の断面積が縮小される。 That is, while the temperature of the magnetic fluid is low, as shown in FIG. 3, since the volume of the high thermal expansion member 18 is small and the block cover 20 is in a reduced diameter state, the gap between the block cover 20 and the outer peripheral wall 14 is small. d 2 is increased, the cross-sectional area of the damping passage 9 is larger. However, when the temperature of the magnetic fluid increases from this state, as shown in FIG. 4, the high thermal expansion member 18 expands, and the divided block 19 is pushed radially outward to increase the outer diameter of the block cover 20. min, the gap d 2 is narrowed between the block cover 20 and the outer peripheral wall 14, the cross-sectional area of the damping passage 9 is reduced.

また、この状態から磁性流体の温度が低下した場合には、ピストン５内の高熱膨張部材１８の体積の縮小によって、ブロックカバー２０の外径が縮径され、ブロックカバー２０と外周壁１４の間の隙間ｄ２が大きくなって減衰通路９の断面積が拡大される。 Further, when the temperature of the magnetic fluid is lowered from this state, the outer diameter of the block cover 20 is reduced due to the reduction in the volume of the high thermal expansion member 18 in the piston 5, and the gap between the block cover 20 and the outer peripheral wall 14 is reduced. sectional area of the damping passage 9 is enlarged clearance d 2 is increased the.

したがって、この液圧ダンパ１においては、磁性流体の温度が上昇した場合には、磁性流体の粘性低下による減衰力の減少分が減衰通路９の断面積の縮小による減衰力の増大によって相殺され、磁性流体の温度が低下した場合には、磁性流体の粘性上昇による減衰力の増大分が減衰通路９の断面積の拡大による減衰力の低下によって相殺される。このため、この液圧ダンパ１の場合、電磁コイル１７による磁界制御が一定であれば、図５の特性図に示すように、磁性流体の温度の変化に拘らず発生減衰力をほぼ一定に維持されることになり、温度変化の影響を受けることなく所望の制御特性を得ることができる。   Therefore, in the hydraulic damper 1, when the temperature of the magnetic fluid rises, the decrease in the damping force due to the decrease in the viscosity of the magnetic fluid is offset by the increase in the damping force due to the reduction in the cross-sectional area of the damping passage 9, When the temperature of the magnetic fluid decreases, the increase in the damping force due to the increase in the viscosity of the magnetic fluid is offset by the decrease in the damping force due to the expansion of the cross-sectional area of the damping passage 9. Therefore, in the case of this hydraulic damper 1, if the magnetic field control by the electromagnetic coil 17 is constant, as shown in the characteristic diagram of FIG. 5, the generated damping force is maintained almost constant regardless of the temperature change of the magnetic fluid. Thus, desired control characteristics can be obtained without being affected by temperature changes.

また、温度変化に応じて高熱膨張部材１８によって減衰通路９の断面積を可変にできる構造であれば、この実施形態のピストン５の構造に限らず採用可能であるが、この実施形態においては、小径軸部１３ｂの外周に高熱膨張部材１８を取り付け、高熱膨張部材１８の外側に複数の分割ブロック１９を介してブロックカバー２０を装着し、ブロックカバー２０とピストンハウジング１２の外周壁１４の間に環状の減衰通路９を設けるようにしているため、高熱膨張部材１８の体積変化を大きく増幅して減衰通路９の断面積を効果的に増減変化させることができる。したがって、この実施形態の液圧ダンパ１を採用した場合には、高熱膨張部材１８を大型化することなく、制御特性の確実な安定化を図ることができる。   Further, as long as the cross-sectional area of the attenuation passage 9 can be varied by the high thermal expansion member 18 according to the temperature change, it is possible to adopt not only the structure of the piston 5 of this embodiment, but in this embodiment, A high thermal expansion member 18 is attached to the outer periphery of the small-diameter shaft portion 13 b, and a block cover 20 is attached to the outside of the high thermal expansion member 18 via a plurality of divided blocks 19, and between the block cover 20 and the outer peripheral wall 14 of the piston housing 12. Since the annular attenuation passage 9 is provided, the volume change of the high thermal expansion member 18 can be greatly amplified, and the cross-sectional area of the attenuation passage 9 can be effectively increased or decreased. Therefore, when the hydraulic damper 1 of this embodiment is employed, the control characteristics can be reliably stabilized without increasing the size of the high thermal expansion member 18.

なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記の実施形態は、所謂シングルチューブ式の液圧ダンパであるが、液室を形成するシリンダが二重に配置された所謂ツインチューブ式の液圧ダンパにも適用することが可能である。この場合には、高熱膨張部材によって制御される減衰通路はベースバルブに設けるようにしても良い。   In addition, this invention is not limited to said embodiment, A various design change is possible in the range which does not deviate from the summary. For example, the above-described embodiment is a so-called single tube type hydraulic damper, but it can also be applied to a so-called twin tube type hydraulic damper in which cylinders forming a liquid chamber are doubly arranged. . In this case, the damping passage controlled by the high thermal expansion member may be provided in the base valve.

この発明の一実施形態の液圧ダンパの断面図。A sectional view of a hydraulic damper of one embodiment of this invention. 同実施形態のピストンの部分断面斜視図。The fragmentary sectional perspective view of the piston of the embodiment. 同実施形態の図１のＡ−Ａ断面に対応する低温時における断面図。Sectional drawing at the time of the low temperature corresponding to the AA cross section of FIG. 1 of the embodiment. 同実施形態の図１のＡ−Ａ断面に対応する高温時における断面図。Sectional drawing at the time of the high temperature corresponding to the AA cross section of FIG. 1 of the embodiment. 同実施形態の液圧ダンパと従来の液圧ダンパの減衰力−温度特性図。The damping force-temperature characteristic view of the hydraulic damper of the embodiment and the conventional hydraulic damper. 従来のダンパの減衰力−温度特性図。The damping force-temperature characteristic figure of the conventional damper. 液体の粘度−温度特性図。The viscosity-temperature characteristic figure of a liquid.

符号の説明Explanation of symbols

１…液圧ダンパ
２…シリンダ
５…ピストン
７…伸び側液室（液室）
８…縮み側液室（液室）
９…減衰通路
１２…ピストンハウジング
１３…小径軸部（軸部）
１７…電磁コイル
１８…高熱膨張部材
１９…分割ブロック
２０…ブロックカバー
ｄ２…隙間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hydraulic damper 2 ... Cylinder 5 ... Piston 7 ... Elongation side liquid chamber (liquid chamber)
8 ... Contraction side liquid chamber (liquid chamber)
9 ... Damping passage 12 ... Piston housing 13 ... Small diameter shaft (shaft)
17 ... electromagnetic coil 18 ... high thermal expansion member 19 ... split block 20 ... block cover d 2 ... clearance

Claims (1)

内部に液体を充填したシリンダと、
このシリンダ内に摺動自在に収容されてシリンダ内を２つの液室に隔成するピストンと、
前記２つの液室間を連通し、前記シリンダとピストンの相対作動に応じて流通する液体に抵抗を付与する減衰通路と、
を備えた液圧ダンパにおいて、
前記シリンダ内に充填される液体として磁性流体を用いるとともに、
前記減衰通路を通過する磁性流体の粘性を発生磁界の制御によって変えることにより発生減衰力を制御する電磁コイルを前記減衰通路の近傍に設け、
前記ピストンを、
筒状の周壁を有するピストンハウジングと、
このピストンハウジング内に一体に設けられた軸部と、
この軸部の外周に取り付けられた熱膨張係数の大きい高熱膨張部材と、
この高熱膨張部材の外周に円周方向に沿って複数設けられた分割ブロックと、
この複数の分割ブロックの外周面に跨って径方向に伸縮可能に嵌合されたブロックカバーと、を備えた構成とし、
前記ピストンハウジングの周壁と前記ブロックカバーの間の環状の隙間によって前記減衰通路を構成したことを特徴とする液圧ダンパ。 A cylinder filled with liquid,
A piston that is slidably accommodated in the cylinder and separates the inside of the cylinder into two liquid chambers;
A damping passage communicating between the two liquid chambers and imparting resistance to the liquid flowing in accordance with the relative operation of the cylinder and the piston;
In the hydraulic damper with
While using a magnetic fluid as the liquid filled in the cylinder,
An electromagnetic coil for controlling the generated damping force by changing the viscosity of the magnetic fluid passing through the attenuation passage by controlling the generated magnetic field is provided in the vicinity of the attenuation passage,
The piston,
A piston housing having a cylindrical peripheral wall;
A shaft portion integrally provided in the piston housing;
A high thermal expansion member with a large thermal expansion coefficient attached to the outer periphery of the shaft portion;
A plurality of divided blocks provided along the circumferential direction on the outer periphery of the high thermal expansion member;
A block cover that is fitted so as to expand and contract in the radial direction across the outer peripheral surfaces of the plurality of divided blocks, and a configuration comprising:
The hydraulic damper , wherein the damping passage is constituted by an annular gap between a peripheral wall of the piston housing and the block cover .
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