JP4877201B2

JP4877201B2 - Starter

Info

Publication number: JP4877201B2
Application number: JP2007288543A
Authority: JP
Inventors: 洋一長谷川
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2007-11-06
Filing date: 2007-11-06
Publication date: 2012-02-15
Anticipated expiration: 2027-11-06
Also published as: JP2009114950A

Description

本発明は、エンジン側からピニオンギヤを介して入力される衝撃を低減する衝撃吸収装置を備えたスタータに関する。 The present invention relates to a starter including an impact absorbing device that reduces an impact input from an engine side via a pinion gear.

従来技術として、特許文献１に記載されたスタータが公知である。
このスタータは、図６に示す様に、モータ１００が発生する回転を減速する遊星歯車減速装置１１０と、この減速装置１１０を介してモータ１００の駆動力が伝達される出力軸１２０と、この出力軸１２０の外周に軸受１３０を介して嵌合するピニオンギヤ１４０と、出力軸１２０の外周上に配置される衝撃吸収装置１５０とを備えている。
衝撃吸収装置１５０は、ゴム製の緩衝部材１５１を内蔵し、例えば、クランキング時にエンジン側から衝撃を受けた時に、緩衝部材１５１が周方向に圧縮変形することにより衝撃を低減する働きを有している。
特開２００６−２０７５７３号公報 As a prior art, a starter described in Patent Document 1 is known.
As shown in FIG. 6, the starter includes a planetary gear reduction device 110 that reduces the rotation generated by the motor 100, an output shaft 120 to which the driving force of the motor 100 is transmitted via the reduction device 110, and this output A pinion gear 140 fitted to the outer periphery of the shaft 120 via a bearing 130 and an impact absorbing device 150 disposed on the outer periphery of the output shaft 120 are provided.
The shock absorbing device 150 has a built-in rubber shock absorbing member 151 and has a function of reducing the shock by compressing and deforming the shock absorbing member 151 in the circumferential direction when the shock is received from the engine side during cranking, for example. ing.
JP 2006-207573 A

上記のスタータは、減速装置１１０の遊星ギヤ１１１を支持する遊星ピン１１２が固定される遊星キャリア１１３を有し、この遊星キャリア１１３が出力軸１２０と一体に設けられている。
また、衝撃吸収装置１５０は、モータ１００の駆動力が出力軸１２０を介して伝達されるため、ピニオンギヤ１４０に連結された第１のケース１５２を有し、この第１のケース１５２と、出力軸１２０の外周にスプライン嵌合する第２のケース１５３との間に緩衝部材１５１が組み込まれ、この緩衝部材１５１を介して第１のケース１５２と第２のケース１５３とが相対回転可能に配置されている。
そこで、この発明者は、さらに改良することを検討した。この構成では、遊星キャリア１１３と第２のケース１５３との間に、出力軸１２０の外周を支持する軸受１６０が配置され、その軸受１６０を間に置いて遊星キャリア１１３と第１のケース１５２とが軸方向に直列に配列されるため、スタータの全長が長くなる要因となっていることに気づいた。 The starter includes a planet carrier 113 to which a planet pin 112 that supports the planet gear 111 of the reduction gear 110 is fixed. The planet carrier 113 is provided integrally with the output shaft 120.
Moreover, since the driving force of the motor 100 is transmitted through the output shaft 120, the shock absorbing device 150 has a first case 152 coupled to the pinion gear 140. The first case 152 and the output shaft A buffer member 151 is incorporated between the first case 152 and the second case 153 that is spline-fitted to the outer periphery of the 120, and the first case 152 and the second case 153 are disposed so as to be relatively rotatable via the buffer member 151. ing.
Therefore, the inventor studied further improvement. In this configuration, a bearing 160 that supports the outer periphery of the output shaft 120 is disposed between the planet carrier 113 and the second case 153, and the planet carrier 113 and the first case 152 are placed with the bearing 160 in between. It has been noticed that this is a factor that increases the overall length of the starter.

また、衝撃吸収装置１５０は、エンジン側から衝撃を受けた時に、第１のケース１５２と第２のケース１５３とが相対回転して、両ケース１５２、１５３の間に組み込まれた緩衝部材１５１が周方向に圧縮変形することにより衝撃を低減する。この時、第１のケース１５２が連結されるピニオンギヤ１４０と、第２のケース１５３がスプライン嵌合する出力軸１２０とは、相対的な位置関係が周方向にずれるので、そのずれを吸収するために、出力軸１２０とピニオンギヤ１４０との間に軸受１３０を配置する必要があり、部品点数が増加する。さらに、出力軸１２０と第２のケース１５３には、それぞれ直スプラインを設ける必要があるため、コストが高くなる問題を有している点も併せて気づいた。 Further, when the shock absorbing device 150 receives an impact from the engine side, the first case 152 and the second case 153 rotate relative to each other, and the shock absorbing member 151 incorporated between the cases 152 and 153 is provided. Impact is reduced by compressive deformation in the circumferential direction. At this time, since the relative positional relationship between the pinion gear 140 to which the first case 152 is connected and the output shaft 120 to which the second case 153 is spline-fitted is shifted in the circumferential direction, the shift is absorbed. In addition, it is necessary to dispose the bearing 130 between the output shaft 120 and the pinion gear 140, and the number of parts increases. Furthermore, since the output shaft 120 and the second case 153 each need to be provided with a straight spline, it has also been noticed that there is a problem that the cost is increased.

本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、軸方向の長さを短縮でき、且つ、部品点数の低減可能なスタータを提供することにある。 The present invention has been made based on the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a starter capable of reducing the axial length and reducing the number of parts.

（請求項１の発明）
本発明のスタータは、電機子軸に回転力を発生するモータと、このモータの回転を減速する遊星歯車減速装置と、電機子軸と同一軸線上に配置され、且つ、軸受を介して電機子軸と相対回転可能に設けられるピニオン軸と、このピニオン軸上に配置され、且つ、エンジン側のリングギヤに常時噛み合って、モータが発生する回転力をエンジンのリングギヤに伝達するピニオンギヤと、エンジン側からピニオンギヤに衝撃力が加わった時に、その衝撃力を低減する衝撃吸収装置とを備える。 (Invention of Claim 1)
A starter according to the present invention includes a motor that generates a rotational force on an armature shaft, a planetary gear reduction device that decelerates the rotation of the motor, and the armature that is disposed on the same axis as the armature shaft and that is provided with a bearing. A pinion shaft provided so as to be rotatable relative to the shaft, a pinion gear disposed on the pinion shaft and constantly meshing with the ring gear on the engine side to transmit the rotational force generated by the motor to the ring gear of the engine, and from the engine side And an impact absorbing device that reduces the impact force when an impact force is applied to the pinion gear.

衝撃吸収装置は、ピニオンギヤと一体に設けられる第１の回転体と、ピニオン軸の外周に軸受を介して配置される第２の回転体と、第１の回転体と第２の回転体との間に組み込まれて、エンジン側からピニオンギヤに衝撃力が加わった時に、第１の回転体と第２の回転体とが相対回転して周方向に圧縮変形する弾性部材とを有し、減速装置は、電機子軸に設けられたサンギヤの回転が伝達されて自転回転と公転回転を行う遊星ギヤを有し、この遊星ギヤを回転自在に支持する遊星ピンが第２の回転体に固定されて、遊星ギヤの公転回転が遊星ピンを介して第２の回転体に伝達されることを特徴とする。 The impact absorbing device includes a first rotating body provided integrally with the pinion gear, a second rotating body disposed on the outer periphery of the pinion shaft via a bearing, the first rotating body, and the second rotating body. A reduction gear having an elastic member that is incorporated in between and has an elastic member that compresses and deforms in the circumferential direction when the first rotating body and the second rotating body rotate relative to each other when an impact force is applied to the pinion gear from the engine side. Has a planetary gear that rotates and revolves when the rotation of the sun gear provided on the armature shaft is transmitted, and a planetary pin that rotatably supports the planetary gear is fixed to the second rotating body. The revolution rotation of the planetary gear is transmitted to the second rotating body through the planetary pin.

上記の構成では、減速装置で増幅されたモータの駆動トルクが衝撃吸収装置を介してピニオンギヤに伝達される。言い換えると、モータの駆動トルクがピニオン軸を介さずにピニオンギヤに伝達される。この場合、エンジン側からピニオンギヤに伝わる衝撃により衝撃吸収装置が機能した時、つまり、第１の回転体と第２の回転体とが相対回転して弾性部材が周方向に圧縮変形した時に、ピニオンギヤとピニオン軸との相対的位置関係がずれることはないので、両者（ピニオンギヤとピニオン軸）の間に必ずしも軸受を設ける必要はなく、軸受を廃止することが可能である。 In the above configuration, the driving torque of the motor amplified by the reduction gear is transmitted to the pinion gear via the shock absorber. In other words, the driving torque of the motor is transmitted to the pinion gear without passing through the pinion shaft. In this case, when the impact absorbing device functions by an impact transmitted from the engine side to the pinion gear, that is, when the first rotating body and the second rotating body rotate relative to each other and the elastic member compresses and deforms in the circumferential direction, Since the relative positional relationship between the pinion shaft and the pinion shaft does not shift, it is not always necessary to provide a bearing between the two (pinion gear and pinion shaft), and the bearing can be eliminated.

また、遊星ギヤを支持する遊星ピンが第２の回転体に直接固定されている。つまり、減速装置の遊星キャリアを第２の回転体と一体化しているので、部品点数を低減でき、且つ、軸方向の長さを短縮できる効果がある。
さらに、本発明のスタータは、遊星ギヤの公転回転が第２の回転体に直接伝達される。この構成では、ピニオン軸と第２の回転体との間でトルクの伝達が行われないため、第２の回転体をピニオン軸の外周に直スプライン等で結合する必要はない。その結果、ピニオン軸の外周および第２の回転体の内周に、それぞれ直スプラインを設ける必要はなく、加工費を低減できる。 Further, the planetary pin that supports the planetary gear is directly fixed to the second rotating body. That is, since the planetary carrier of the speed reducer is integrated with the second rotating body, the number of parts can be reduced and the length in the axial direction can be shortened.
Furthermore, in the starter of the present invention, the revolution rotation of the planetary gear is directly transmitted to the second rotating body. In this configuration, since torque is not transmitted between the pinion shaft and the second rotating body, it is not necessary to couple the second rotating body to the outer periphery of the pinion shaft with a straight spline or the like. As a result, it is not necessary to provide straight splines on the outer periphery of the pinion shaft and the inner periphery of the second rotating body, respectively, and the machining cost can be reduced.

（請求項２の発明）
請求項１に記載したスタータにおいて、ピニオンギヤは、ピニオン軸と一体に設けられている、または、ピニオン軸の外周にスプライン結合されていることを特徴とする。
本発明のスタータは、上述した様に、減速装置で増幅されたモータの駆動トルクがピニオン軸を介さずにピニオンギヤに伝達されるので、ピニオンギヤとピニオン軸とが、必ずしも相対回転する必要はない。その結果、ピニオンギヤをピニオン軸と一体に設けることができる、あるいは、ピニオンギヤをピニオン軸の外周にスプライン結合しても良い。 (Invention of Claim 2)
The starter described in claim 1 is characterized in that the pinion gear is provided integrally with the pinion shaft or is splined to the outer periphery of the pinion shaft.
As described above, in the starter of the present invention, the driving torque of the motor amplified by the reduction gear is transmitted to the pinion gear without passing through the pinion shaft, so that the pinion gear and the pinion shaft do not necessarily have to rotate relative to each other. As a result, the pinion gear can be provided integrally with the pinion shaft, or the pinion gear may be splined to the outer periphery of the pinion shaft.

また、ピニオンギヤをピニオン軸と一体に設けることにより、ピニオン軸に対してピニオンギヤのスラストを規制する必要はない。つまり、ピニオン軸のスラストを規制することにより、ピニオンギヤの軸方向位置を同時に規制できるので、ピニオンギヤのスラスト（特に、反モータ方向への移動）を規制するために、ピニオン軸の外周上にピニオンストッパ等の部品を取り付ける必要はなく、部品点数の削減による更なるコストダウンが可能である。なお、ピニオン軸のスラスト規制は、例えば、軸受にボールベアリングを使用して、ボールベアリングの内輪にピニオン軸の端部を圧入することで可能であり、軸受（ボールベアリング）以外の部品を使用する必要はない。 Further, by providing the pinion gear integrally with the pinion shaft, there is no need to regulate the thrust of the pinion gear with respect to the pinion shaft. In other words, by restricting the thrust of the pinion shaft, the axial position of the pinion gear can be restricted at the same time. Therefore, in order to restrict the thrust of the pinion gear (especially, movement in the direction opposite to the motor), a pinion stopper on the outer periphery of the pinion shaft It is not necessary to attach components such as these, and the cost can be further reduced by reducing the number of components. The thrust regulation of the pinion shaft can be achieved, for example, by using a ball bearing as the bearing and press-fitting the end of the pinion shaft into the inner ring of the ball bearing, and using parts other than the bearing (ball bearing). There is no need.

（請求項３の発明）
本発明のスタータは、電機子軸に回転力を発生するモータと、このモータの回転を減速する遊星歯車減速装置と、電機子軸と同一軸線上に配置され、且つ、軸受を介して電機子軸と相対回転可能に設けられるピニオン軸と、このピニオン軸上に配置され、且つ、エンジン側のリングギヤに常時噛み合って、モータが発生する回転力をエンジンのリングギヤに伝達するピニオンギヤと、エンジン側からピニオンギヤに衝撃力が加わった時に、その衝撃力を低減する衝撃吸収装置とを備える。 (Invention of Claim 3)
A starter according to the present invention includes a motor that generates a rotational force on an armature shaft, a planetary gear reduction device that decelerates the rotation of the motor, and the armature that is disposed on the same axis as the armature shaft and that is provided with a bearing. A pinion shaft provided so as to be rotatable relative to the shaft, a pinion gear disposed on the pinion shaft and constantly meshing with the ring gear on the engine side to transmit the rotational force generated by the motor to the ring gear of the engine, and from the engine side And an impact absorbing device that reduces the impact force when an impact force is applied to the pinion gear.

衝撃吸収装置は、ピニオンギヤと一体に設けられる第１の回転体と、ピニオン軸の外周に軸受を介して配置される第２の回転体と、第１の回転体と第２の回転体との間に組み込まれて、エンジン側からピニオンギヤに衝撃力が加わった時に、第１の回転体と第２の回転体とが相対回転して周方向に圧縮変形する弾性部材とを有し、減速装置は、電機子軸に設けられたサンギヤの回転が伝達されて自転回転する遊星ギヤと、この遊星ギヤの自転回転が伝達されて回転するインターナルギヤとを有し、このインターナルギヤが第２の回転体と一体に設けられていることを特徴とする。 The impact absorbing device includes a first rotating body provided integrally with the pinion gear, a second rotating body disposed on the outer periphery of the pinion shaft via a bearing, the first rotating body, and the second rotating body. A reduction gear having an elastic member that is incorporated in between and has an elastic member that compresses and deforms in the circumferential direction when the first rotating body and the second rotating body rotate relative to each other when an impact force is applied to the pinion gear from the engine side. Has a planetary gear that rotates by rotation of the sun gear provided on the armature shaft, and an internal gear that rotates by rotation of the planetary gear. The internal gear is a second gear. It is provided integrally with the rotating body.

また、本発明の減速装置は、遊星ギヤが公転回転するのではなく、遊星ギヤの自転回転が伝達されてインターナルギヤが回転する構成であり、そのインターナルギヤを第２の回転体と一体に設けることにより、部品点数を低減でき、且つ、軸方向の長さを短縮できる効果がある。
さらに、本発明のスタータは、インターナルギヤからピニオン軸を介して第２の回転体にトルクが伝達されるのではなく、ピニオン軸を介さず、インターナルギヤと第２の回転体とが一体に回転するため、第２の回転体をピニオン軸の外周に直スプライン等で結合する必要はない。その結果、ピニオン軸の外周および第２の回転体の内周に、それぞれ直スプラインを設ける必要はなく、加工費を低減できる。 The reduction gear of the present invention is configured such that the planetary gear does not revolve and the rotation of the planetary gear is transmitted to rotate the internal gear, and the internal gear is integrated with the second rotating body. By providing in this, the number of parts can be reduced and the length in the axial direction can be shortened.
Further, the starter of the present invention does not transmit torque from the internal gear to the second rotating body via the pinion shaft, but instead of the pinion shaft, the internal gear and the second rotating body are integrated. Therefore, it is not necessary to couple the second rotating body to the outer periphery of the pinion shaft with a straight spline or the like. As a result, it is not necessary to provide straight splines on the outer periphery of the pinion shaft and the inner periphery of the second rotating body, respectively, and the machining cost can be reduced.

（請求項４の発明）
請求項３に記載したスタータにおいて、ピニオンギヤは、ピニオン軸と一体に設けられている、または、ピニオン軸の外周にスプライン結合されていることを特徴とする。
本発明のスタータは、上述した様に、減速装置で増幅されたモータの駆動トルクがピニオン軸を介さずにピニオンギヤに伝達されるので、ピニオンギヤとピニオン軸とが、必ずしも相対回転する必要はない。その結果、ピニオンギヤをピニオン軸と一体に設けることができる、あるいは、ピニオンギヤをピニオン軸の外周にスプライン結合しても良い。 (Invention of Claim 4)
The starter described in claim 3 is characterized in that the pinion gear is provided integrally with the pinion shaft or is splined to the outer periphery of the pinion shaft.
As described above, in the starter of the present invention, the driving torque of the motor amplified by the reduction gear is transmitted to the pinion gear without passing through the pinion shaft, so that the pinion gear and the pinion shaft do not necessarily have to rotate relative to each other. As a result, the pinion gear can be provided integrally with the pinion shaft, or the pinion gear may be splined to the outer periphery of the pinion shaft.

また、ピニオンギヤをピニオン軸と一体に設けることにより、ピニオン軸に対してピニオンギヤのスラストを規制する必要はない。つまり、ピニオン軸のスラストを規制することにより、ピニオンギヤの軸方向位置を同時に規制できるので、ピニオンギヤのスラスト（特に、反モータ方向への移動）を規制するために、ピニオン軸の外周上にピニオンストッパ等の部品を取り付ける必要はなく、部品点数の削減による更なるコストダウンが可能である。なお、ピニオン軸のスラスト規制は、例えば、軸受にボールベアリングを使用して、ボールベアリングの内輪にピニオン軸の端部を圧入することで可能であり、軸受（ボールベアリング）以外の部品を使用する必要はない。 Further, by providing the pinion gear integrally with the pinion shaft, there is no need to regulate the thrust of the pinion gear with respect to the pinion shaft. In other words, by restricting the thrust of the pinion shaft, the axial position of the pinion gear can be restricted at the same time. Therefore, in order to restrict the thrust of the pinion gear (particularly, movement in the direction opposite to the motor), a pinion stopper is provided on the outer periphery of the pinion shaft. It is not necessary to attach components such as these, and the cost can be further reduced by reducing the number of components. The thrust regulation of the pinion shaft can be achieved, for example, by using a ball bearing as the bearing and press-fitting the end of the pinion shaft into the inner ring of the ball bearing, and using parts other than the bearing (ball bearing). There is no need.

（請求項５の発明）
請求項３または４に記載したスタータにおいて、インターナルギヤおよび第２の回転体は、樹脂製であることを特徴とする。
減速装置のインターナルギヤは、第２の回転体と一体に設けられ、その第２の回転体と第１の回転体との間に弾性部材が組み込まれているので、過大な衝撃がインターナルギヤに掛かっても、弾性部材が撓む（周方向に圧縮変形する）ことにより、インターナルギヤの強度を低く設計でき、金属より強度が低い樹脂製のインターナルギヤを使用できる。その結果、インターナルギヤおよび第２の回転体を軽量化できるので、弾性部材の体積を減らすことが可能となり、小型、軽量化を図ることができる。 (Invention of Claim 5)
The starter according to claim 3 or 4, wherein the internal gear and the second rotating body are made of resin.
The internal gear of the reduction gear is provided integrally with the second rotating body, and an elastic member is incorporated between the second rotating body and the first rotating body. Even if it is applied to the gear, the strength of the internal gear can be designed to be low by bending the elastic member (compressing and deforming in the circumferential direction), and a resin internal gear having a lower strength than metal can be used. As a result, since the internal gear and the second rotating body can be reduced in weight, the volume of the elastic member can be reduced, and the size and weight can be reduced.

本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例により詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the following examples.

図１はスタータ１の断面図である。
実施例１に係るスタータ１は、図１に示す様に、電機子２ａに回転力を発生するモータ２と、バッテリ（図示せず）から電機子２ａに通電するためのモータ回路に設けられるメイン接点（後述する）を開閉する電磁リレー３と、電機子２ａの回転を減速する減速装置４と、電機子２ａの回転軸（電機子軸２ｂ）と同一軸線上に配置されるピニオン軸５と、このピニオン軸５の外周に設けられるピニオンギヤ６と、エンジン側からピニオンギヤ６に衝撃力が加わった時に、その衝撃力を低減する衝撃吸収装置７等より構成される。
なお、本実施例のスタータ１は、エンジンの停止および再始動を自動制御するエンジン自動停止／再始動システムに用いることができる。 FIG. 1 is a cross-sectional view of the starter 1.
As shown in FIG. 1, a starter 1 according to the first embodiment includes a motor 2 that generates a rotational force in an armature 2a, and a main circuit that is provided in a motor circuit for energizing the armature 2a from a battery (not shown). An electromagnetic relay 3 that opens and closes contacts (described later), a reduction gear 4 that decelerates the rotation of the armature 2a, and a pinion shaft 5 that is arranged on the same axis as the rotation axis (armature shaft 2b) of the armature 2a; A pinion gear 6 provided on the outer periphery of the pinion shaft 5 and an impact absorbing device 7 for reducing the impact force when the impact force is applied to the pinion gear 6 from the engine side.
Note that the starter 1 of this embodiment can be used in an engine automatic stop / restart system that automatically controls stop and restart of the engine.

モータ２は、電機子軸２ｂの一端側（図示右側）に整流子８が設けられ、この整流子８の外周に配置されるブラシ９を介して電機子２ａに通電される周知の整流子電動機である。電機子軸２ｂは、整流子８より突き出る一端側の端部が、軸受１０を介してエンドフレーム１１に回転自在に支持され、反整流子側（図示左側）が軸受１２を介してセンタケース１３に回転自在に支持されている。
エンドフレーム１１は、モータ２の磁気回路を形成するヨーク１４のエンド側開口部に嵌合して組み付けられ、複数本のスルーボルト１５をスタータハウジング１６に締め付けて固定される。
センタケース１３は、電機子軸２ｂと直交して配置され、ブラシ粉等の異物が減速装置４の摺動部（ギヤとギヤとの噛み合い部等）に入り込まないように、モータ２と減速装置４との間を区画している。 The motor 2 is provided with a commutator 8 on one end side (right side in the drawing) of the armature shaft 2b, and a known commutator motor that is energized to the armature 2a via a brush 9 disposed on the outer periphery of the commutator 8. It is. The armature shaft 2b has one end protruding from the commutator 8 and is rotatably supported by the end frame 11 via the bearing 10, and the counter commutator side (the left side in the drawing) is centered through the bearing 12. Is supported rotatably.
The end frame 11 is fitted and assembled to the end side opening of the yoke 14 forming the magnetic circuit of the motor 2, and a plurality of through bolts 15 are fastened and fixed to the starter housing 16.
The center case 13 is disposed perpendicular to the armature shaft 2b, and the motor 2 and the speed reducer are configured so that foreign matter such as brush powder does not enter the sliding portion (such as a meshing portion between the gears) of the speed reducer 4. 4 is partitioned.

電磁リレー３は、電磁コイル１７とプランジャ１８およびリターンスプリング１９を内蔵するソレノイドと、このソレノイドに固定される樹脂製の接点カバー２０とを有し、この接点カバー２０の内部にメイン接点が配置される。
ソレノイドは、電磁コイル１７への通電により電磁石を形成してプランジャ１８を吸引する周知の働きを有し、このプランジャ１８の動きに連動してメイン接点を閉操作する。また、電磁コイル１７への通電が停止して電磁石の吸引力が消滅すると、リターンスプリング１９に蓄えられた反力により、プランジャ１８が図示左方向へ押し戻されてメイン接点を開操作する。 The electromagnetic relay 3 has a solenoid incorporating an electromagnetic coil 17, a plunger 18 and a return spring 19, and a resin contact cover 20 fixed to the solenoid, and a main contact is disposed inside the contact cover 20. The
The solenoid has a known function of attracting the plunger 18 by forming an electromagnet by energizing the electromagnetic coil 17, and closes the main contact in conjunction with the movement of the plunger 18. Further, when the energization of the electromagnetic coil 17 is stopped and the attraction force of the electromagnet disappears, the reaction force stored in the return spring 19 causes the plunger 18 to be pushed back to the left in the figure to open the main contact.

メイン接点は、Ｂ端子ボルト２１を介してモータ回路の高電位側（バッテリ側）に接続されるＢ固定接点２２と、Ｍ端子ボルト２３を介してモータ回路の低電位側（モータ側）に接続されるＭ固定接点２４と、プランジャ１８と一体に可動して両固定接点２２、２４間を断続する可動接点２５とで形成され、この可動接点２５が両固定接点２２、２４に当接して両固定接点２２、２４間が導通することによりメイン接点が閉状態となり、可動接点２５が両固定接点２２、２４から離れて両固定接点２２、２４間の導通が遮断されることによりメイン接点が開状態となる。 The main contact is connected to the B potential contact (battery side) of the motor circuit via the B terminal bolt 21 and to the low potential side (motor side) of the motor circuit via the M terminal bolt 23. The M fixed contact 24 and the movable contact 25 which are movable integrally with the plunger 18 and intermittently connect between the two fixed contacts 22, 24 are formed. The main contact is closed when the fixed contacts 22 and 24 are conducted, and the main contact is opened when the movable contact 25 is separated from the fixed contacts 22 and 24 and the conduction between the fixed contacts 22 and 24 is interrupted. It becomes a state.

Ｂ端子ボルト２１とＭ端子ボルト２３は、それぞれ、接点カバー２０に固定され、この接点カバー２０より軸方向（図示右方向）に突き出るＢ端子ボルト２１の先端側にバッテリケーブル（図示せず）のターミナルが接続され、同様に、接点カバー２０より軸方向に突き出るＭ端子ボルト２３の先端側にモータリード線２６のターミナルが接続される。なお、モータリード線２６のモータ側端部は、ヨーク１４とエンドフレーム１１との間に挟持されるゴム製のグロメット２７を通ってモータ２の内部に引き込まれ、電機子２ａの高電位側に配置される正極ブラシ９と電気的に接続されている。 The B terminal bolt 21 and the M terminal bolt 23 are respectively fixed to the contact cover 20, and a battery cable (not shown) is connected to the distal end side of the B terminal bolt 21 protruding in the axial direction (right direction in the drawing) from the contact cover 20. Similarly, the terminal of the motor lead wire 26 is connected to the distal end side of the M terminal bolt 23 protruding in the axial direction from the contact cover 20. Note that the motor side end of the motor lead wire 26 is drawn into the motor 2 through a rubber grommet 27 sandwiched between the yoke 14 and the end frame 11, and is brought to the high potential side of the armature 2 a. The positive electrode brush 9 to be disposed is electrically connected.

減速装置４は、電機子軸２ｂと同軸上で減速できる遊星歯車減速装置であり、図２に示す様に、センタケース１３より突き出る電機子軸２ｂの反整流子側に形成されたサンギヤ２８と、このサンギヤ２８と同心に配置され、且つ、スタータハウジング１６の内周に回転規制されたリング形状のインターナルギヤ２９と、両ギヤ２８、２９に噛み合う複数の遊星ギヤ３０と、軸受３１を介して遊星ギヤ３０を支持する遊星ピン３２と、この遊星ピン３２が圧入等により固定される遊星キャリア３３より構成される。
この減速装置４は、電機子軸２ｂの回転によりサンギヤ２８が回転すると、そのサンギヤ２８の周囲を遊星ギヤ３０が自転回転しながら公転回転して、その公転回転が遊星ピン３２を介して遊星キャリア３３に伝達される。 The speed reducer 4 is a planetary gear speed reducer that can decelerate on the same axis as the armature shaft 2b, and as shown in FIG. 2, a sun gear 28 formed on the side of the armature shaft 2b protruding from the center case 13 on the side opposite to the commutator. A ring-shaped internal gear 29 that is arranged concentrically with the sun gear 28 and whose rotation is restricted to the inner periphery of the starter housing 16, a plurality of planetary gears 30 that mesh with both the gears 28, 29, and a bearing 31. The planetary pin 32 that supports the planetary gear 30 and the planetary carrier 33 to which the planetary pin 32 is fixed by press fitting or the like.
When the sun gear 28 is rotated by the rotation of the armature shaft 2b, the reduction gear 4 revolves around the sun gear 28 while the planetary gear 30 rotates, and the revolving rotation is transmitted to the planet carrier via the planetary pin 32. 33.

ピニオン軸５は、図２に示す様に、軸方向モータ側（図示右側）の端部に空洞部が穿設され、この空洞部の内周に軸受３４を介して電機子軸２ｂの先端部が相対回転可能に挿入されている。また、ピニオン軸５の反モータ側の端部は、ボールベアリング３５を介してスタータハウジング１６の先端部に回転自在に支持されている。
ピニオンギヤ６は、ピニオン軸５と一体に設けられ、且つ、エンジン側のリングギヤ３６に常時噛み合わされて、エンジン始動時にモータ２が発生する回転力をリングギヤ３６に伝達する。 As shown in FIG. 2, the pinion shaft 5 has a hollow portion drilled at the end on the axial motor side (right side in the drawing), and the tip end portion of the armature shaft 2b via a bearing 34 on the inner periphery of the hollow portion. Are inserted so that they can rotate relative to each other. The end of the pinion shaft 5 on the side opposite to the motor is rotatably supported by the tip of the starter housing 16 via a ball bearing 35.
The pinion gear 6 is provided integrally with the pinion shaft 5 and is always meshed with the ring gear 36 on the engine side, and transmits the rotational force generated by the motor 2 to the ring gear 36 when the engine is started.

衝撃吸収装置７は、図２に示す様に、ピニオンギヤ６と一体に設けられるピニオン鍔部３７と、減速装置４の遊星キャリア３３と一体に設けられるリングドライブ３８と、ピニオン鍔部３７とリングドライブ３８との間にリングスペース３９を介して直列二段に配置される弾性部材４０より構成される。なお、遊星キャリア３３とリングドライブ３８は、同一部品であるが、両者の機能上、別々の番号を付して説明する。
ピニオン鍔部３７は、ピニオンギヤ６の反エンジン側（図示右側）に設けられ、ピニオンギヤ６の歯先径より大きい円盤形状を有している。
リングドライブ３８（遊星キャリア３３）は、ピニオン軸５の外周に軸受４１を介して相対回転可能に配置されている。
リングスペース３９は、ピニオン軸５の外周に嵌合して、ピニオン鍔部３７とリングドライブ３８との間に配置され、両者に対し相対回転可能に設けられている。 As shown in FIG. 2, the shock absorbing device 7 includes a pinion flange 37 provided integrally with the pinion gear 6, a ring drive 38 provided integrally with the planet carrier 33 of the speed reducer 4, a pinion flange 37 and the ring drive. The elastic member 40 is arranged in two stages in series via a ring space 39 between the first and second members 38. The planet carrier 33 and the ring drive 38 are the same parts, but will be described with different numbers for their functions.
The pinion flange portion 37 is provided on the side opposite to the engine of the pinion gear 6 (the right side in the drawing) and has a disk shape larger than the tooth tip diameter of the pinion gear 6.
The ring drive 38 (planet carrier 33) is disposed on the outer periphery of the pinion shaft 5 via a bearing 41 so as to be relatively rotatable.
The ring space 39 is fitted between the outer periphery of the pinion shaft 5 and is disposed between the pinion flange 37 and the ring drive 38, and is provided so as to be rotatable relative to both.

軸方向に対向するピニオン鍔部３７とリングスペース３９、および、リングスペース３９とリングドライブ３８には、それぞれ軸方向に突き出る突出壁（図３にリングスペース３９の突出壁３９ａを示す）が設けられ、互いの突出壁の間に弾性部材４０を収納するためのダンパスペースＳ（図３参照）が周方向に複数ヶ所（例えば、３カ所）形成されている。
弾性部材４０は、図３に示す様に、ブロック状の主塊部４０ａと、架橋部４０ｂを介して主塊部４０ａに連結された副塊部４０ｃとが設けられ、例えば、耐油性の合成ゴムにより一体成形されている。この弾性部材４０は、ピニオン鍔部３７とリングスペース３９との間に形成される３カ所のダンパスペースＳにそれぞれ１個ずつ収納され、同様に、リングスペース３９とリングドライブ３８との間に形成される３カ所のダンパスペースＳにそれぞれ１個ずつ収納されている。 The pinion flange 37 and the ring space 39 facing each other in the axial direction, and the ring space 39 and the ring drive 38 are each provided with a protruding wall protruding in the axial direction (a protruding wall 39a of the ring space 39 is shown in FIG. 3). A plurality of damper spaces S (see FIG. 3) for accommodating the elastic member 40 are formed between the protruding walls in the circumferential direction (for example, three locations).
As shown in FIG. 3, the elastic member 40 is provided with a block-shaped main mass portion 40a and a sub-mass portion 40c connected to the main mass portion 40a via a bridging portion 40b. It is integrally molded with rubber. One elastic member 40 is housed in each of three damper spaces S formed between the pinion collar 37 and the ring space 39, and similarly formed between the ring space 39 and the ring drive 38. One is stored in each of the three damper spaces S.

次に、スタータ１の作動を説明する。
電磁リレー３によりモータ回路のメイン接点が閉操作されると、バッテリから電機子２ａに通電されて電機子２ａに回転力を発生する。電機子２ａの回転は、減速装置４で減速された後、衝撃吸収装置７を介してピニオンギヤ６に伝達され、このピニオンギヤ６の回転がリングギヤ３６に伝達されて、エンジンをクランキングする。
エンジンが完爆してエンジン回転数がスタータ回転数を上回ると、例えば、リングギヤ３６に内蔵された一方向クラッチ（図示せず）が空転して、エンジンのクランク軸とリングギヤ３６との間でトルクの伝達が遮断されるため、エンジンの回転がピニオンギヤ６に伝達されることはなく、電機子２ａのオーバランを防止できる。
衝撃吸収装置７は、エンジン側からスタータ１が衝撃を受けた時（例えば、クランキング時の回転変動により、リングギヤ３６がピニオンギヤ６を叩くことで生じる衝撃）に、リングスペース３９を介してピニオン鍔部３７とリングドライブ３８とが相対回転して弾性部材４０が撓む（周方向に圧縮変形する）ことにより衝撃力を低減する。 Next, the operation of the starter 1 will be described.
When the main contact of the motor circuit is closed by the electromagnetic relay 3, the armature 2a is energized from the battery to generate a rotational force on the armature 2a. The rotation of the armature 2a is decelerated by the reduction gear 4 and then transmitted to the pinion gear 6 via the shock absorber 7, and the rotation of the pinion gear 6 is transmitted to the ring gear 36 to crank the engine.
When the engine completes explosion and the engine rotational speed exceeds the starter rotational speed, for example, a one-way clutch (not shown) built in the ring gear 36 idles and torque is generated between the engine crankshaft and the ring gear 36. Therefore, the engine rotation is not transmitted to the pinion gear 6 and the overrun of the armature 2a can be prevented.
When the starter 1 receives an impact from the engine side (for example, an impact generated when the ring gear 36 strikes the pinion gear 6 due to rotational fluctuation during cranking), the impact absorbing device 7 is connected to the pinion shaft via the ring space 39. The impact force is reduced by the relative rotation of the portion 37 and the ring drive 38 to bend the elastic member 40 (compression deformation in the circumferential direction).

（実施例１の効果）
本実施例のスタータ１は、減速装置４で増幅されたモータ２の駆動トルクが衝撃吸収装置７を介してピニオンギヤ６に伝達される。すなわち、モータ２の駆動トルクがピニオン軸５を介さずにピニオンギヤ６に伝達される。この場合、エンジン側からピニオンギヤ６に伝わる衝撃により衝撃吸収装置７が機能した時、つまり、ピニオン鍔部３７とリングドライブ３８とが相対回転して弾性部材４０が周方向に圧縮変形した時に、ピニオンギヤ６とピニオン軸５との相対的位置関係がずれることはないので、両者（ピニオンギヤ６とピニオン軸５）を一体に設けることができる。その結果、ピニオンギヤ６とピニオン軸５との間に軸受を設ける必要はなく、軸受を廃止することによりコストを低減できる。 (Effect of Example 1)
In the starter 1 of the present embodiment, the driving torque of the motor 2 amplified by the speed reducer 4 is transmitted to the pinion gear 6 via the shock absorber 7. That is, the driving torque of the motor 2 is transmitted to the pinion gear 6 without passing through the pinion shaft 5. In this case, when the impact absorbing device 7 functions due to an impact transmitted from the engine side to the pinion gear 6, that is, when the pinion flange 37 and the ring drive 38 rotate relative to each other and the elastic member 40 is compressed and deformed in the circumferential direction, Since the relative positional relationship between 6 and the pinion shaft 5 does not shift, both (the pinion gear 6 and the pinion shaft 5) can be provided integrally. As a result, there is no need to provide a bearing between the pinion gear 6 and the pinion shaft 5, and the cost can be reduced by eliminating the bearing.

また、本実施例のスタータ１は、遊星ギヤ３０の公転回転が、遊星ピン３２を介して、遊星キャリア３３と一体に設けられたリングドライブ３８に直接伝達される。この構成では、ピニオン軸５とリングドライブ３８との間でトルクの伝達が行われないため、リングドライブ３８をピニオン軸５の外周に直スプライン等で結合する必要はない。その結果、ピニオン軸５の外周およびリングドライブ３８の内周に、それぞれ直スプラインを設ける必要はなく、加工費を低減できる。 In the starter 1 of this embodiment, the revolution rotation of the planetary gear 30 is directly transmitted to the ring drive 38 provided integrally with the planetary carrier 33 via the planetary pin 32. In this configuration, since torque is not transmitted between the pinion shaft 5 and the ring drive 38, it is not necessary to couple the ring drive 38 to the outer periphery of the pinion shaft 5 with a straight spline or the like. As a result, it is not necessary to provide straight splines on the outer periphery of the pinion shaft 5 and the inner periphery of the ring drive 38, respectively, and the machining cost can be reduced.

更に、遊星ギヤ３０を支持する遊星ピン３２が衝撃吸収装置７のリングドライブ３８に直接固定されている。つまり、減速装置４の遊星キャリア３３をリングドライブ３８と一体化したことにより、部品点数を低減できる。その上、両者（遊星キャリア３３とリングドライブ３８）の間にピニオン軸５を支持するための軸受（従来技術では、図６に示す軸受１６０に相当する）を設ける必要がないので、ピニオンギヤ６の先端からエンドフレーム１１の後端までの長さＬ１（図１参照）を、特許文献１に記載されたスタータの同長さＬ２（図６参照）と比較した場合に、Ｌ１＜Ｌ２となり、本実施例のスタータ１の方が、特許文献１に記載されたスタータより全長を短縮でき、車両への搭載性が向上する。 Further, the planetary pin 32 that supports the planetary gear 30 is directly fixed to the ring drive 38 of the shock absorbing device 7. That is, the number of parts can be reduced by integrating the planet carrier 33 of the reduction gear 4 with the ring drive 38. In addition, there is no need to provide a bearing for supporting the pinion shaft 5 between the two (planet carrier 33 and ring drive 38) (corresponding to the bearing 160 shown in FIG. 6 in the prior art). When the length L1 (see FIG. 1) from the front end to the rear end of the end frame 11 is compared with the same length L2 (see FIG. 6) of the starter described in Patent Document 1, L1 <L2 is obtained. The starter 1 according to the embodiment can be shortened in total length as compared with the starter described in Patent Document 1, and the mountability to the vehicle is improved.

また、ピニオンギヤ６をピニオン軸５と一体に設けることにより、ピニオン軸５に対してピニオンギヤ６のスラストを規制する必要はない。つまり、ピニオン軸５のスラストを規制することにより、ピニオンギヤ６の軸方向位置を同時に規制できるので、ピニオンギヤ６のスラスト（特に、反モータ方向への移動）を規制するために、ピニオン軸５の外周上にピニオンストッパ等の部品を取り付ける必要はなく、部品点数の削減による更なるコストダウンが可能である。なお、ピニオン軸５のスラスト規制は、例えば、軸受にボールベアリング３５（図１参照）を使用して、ボールベアリング３５の外輪をスタータハウジング１６に固定し、且つ、ボールベアリング３５の内輪にピニオン軸５の端部を圧入することで可能であり、軸受（ボールベアリング３５）以外の部品を使用する必要はない。 Further, by providing the pinion gear 6 integrally with the pinion shaft 5, it is not necessary to restrict the thrust of the pinion gear 6 with respect to the pinion shaft 5. That is, by restricting the thrust of the pinion shaft 5, the axial position of the pinion gear 6 can be restricted at the same time. Therefore, in order to restrict the thrust of the pinion gear 6 (particularly, movement in the anti-motor direction), the outer periphery of the pinion shaft 5 There is no need to attach parts such as a pinion stopper on the top, and further cost reduction can be achieved by reducing the number of parts. The thrust regulation of the pinion shaft 5 is, for example, using a ball bearing 35 (see FIG. 1) as a bearing, fixing the outer ring of the ball bearing 35 to the starter housing 16, and fixing the pinion shaft to the inner ring of the ball bearing 35. This is possible by press-fitting the end of 5 and it is not necessary to use parts other than the bearing (ball bearing 35).

図４はスタータ１の断面図である。
この実施例２に示すスタータ１は、実施例１に記載したスタータ１と同様に、減速装置４で増幅されたモータ２の駆動トルクが衝撃吸収装置７を介してピニオンギヤ６に伝達される。
但し、本実施例の減速装置４は、図４に示す様に、遊星ギヤ３０が公転回転することはなく、インターナルギヤ２９が回転する構成であり、且つ、インターナルギヤ２９と衝撃吸収装置７のリングドライブ３８とが一体に設けられている。また、遊星ギヤ３０を支持する遊星ピン３２は、センタケース１３に圧入等により固定されている。
上記の構成においても、実施例１と同様に、モータ２の駆動トルクがピニオン軸５を介さずにピニオンギヤ６に伝達されるので、ピニオンギヤ６とピニオン軸５との間に軸受を設ける必要はなく、軸受を廃止することが可能である。 FIG. 4 is a cross-sectional view of the starter 1.
In the starter 1 shown in the second embodiment, similarly to the starter 1 described in the first embodiment, the driving torque of the motor 2 amplified by the speed reducer 4 is transmitted to the pinion gear 6 via the impact absorbing device 7.
However, as shown in FIG. 4, the reduction gear 4 of the present embodiment has a configuration in which the planetary gear 30 does not rotate and the internal gear 29 rotates, and the internal gear 29 and the shock absorbing device. 7 ring drive 38 is integrally provided. The planetary pin 32 that supports the planetary gear 30 is fixed to the center case 13 by press fitting or the like.
Also in the above configuration, since the driving torque of the motor 2 is transmitted to the pinion gear 6 without passing through the pinion shaft 5 as in the first embodiment, it is not necessary to provide a bearing between the pinion gear 6 and the pinion shaft 5. It is possible to abolish bearings.

また、減速装置４は、インターナルギヤ２９が回転する構成であり、そのインターナルギヤ２９をリングドライブ３８と一体に設けることにより、部品点数を低減でき、且つ、軸方向の長さを短縮できる効果がある。
更に、本実施例のスタータ１は、インターナルギヤ２９とリングドライブ３８とが一体に回転するため、ピニオン軸５の外周およびリングドライブ３８の内周に、それぞれ直スプラインを設ける必要はなく、加工費を低減できる。
また、実施例１と同じく、例えば、ボールベアリング３５によりピニオン軸５のスラストを規制できるので、ピニオンギヤ６のスラストを規制するために、ピニオン軸５の外周上にピニオンストッパ等の部品を取り付ける必要はなく、部品点数の削減による更なるコストダウンが可能である。 The reduction gear 4 has a configuration in which the internal gear 29 rotates. By providing the internal gear 29 integrally with the ring drive 38, the number of parts can be reduced and the length in the axial direction can be reduced. effective.
Furthermore, since the internal gear 29 and the ring drive 38 rotate integrally with the starter 1 of this embodiment, it is not necessary to provide straight splines on the outer periphery of the pinion shaft 5 and the inner periphery of the ring drive 38, respectively. Cost can be reduced.
Similarly to the first embodiment, for example, the thrust of the pinion shaft 5 can be regulated by the ball bearing 35. Therefore, in order to regulate the thrust of the pinion gear 6, it is necessary to attach components such as a pinion stopper on the outer periphery of the pinion shaft 5. In addition, the cost can be further reduced by reducing the number of parts.

また、本実施例では、インターナルギヤ２９およびリングドライブ３８を樹脂により形成することもできる。つまり、インターナルギヤ２９と一体に設けられたリングドライブ３８とピニオン鍔部３７との間にリングスペース３９を介して弾性部材４０が組み込まれているので、過大な衝撃がインターナルギヤ２９に掛かっても、弾性部材４０が撓む（周方向に圧縮変形する）ことにより、インターナルギヤ２９の強度を低く設計でき、金属より強度が低い樹脂製のインターナルギヤ２９を使用できる。その結果、インターナルギヤ２９およびリングドライブ３８を軽量化できるので、弾性部材４０の体積を減らすことが可能となり、小型、軽量化を図ることが可能である。 In this embodiment, the internal gear 29 and the ring drive 38 can be formed of resin. That is, since the elastic member 40 is incorporated through the ring space 39 between the ring drive 38 and the pinion flange portion 37 provided integrally with the internal gear 29, an excessive impact is applied to the internal gear 29. However, since the elastic member 40 is bent (compressed and deformed in the circumferential direction), the strength of the internal gear 29 can be designed to be low, and the resin internal gear 29 having a strength lower than that of metal can be used. As a result, the internal gear 29 and the ring drive 38 can be reduced in weight, so that the volume of the elastic member 40 can be reduced, and the size and weight can be reduced.

図５はスタータ１の一部を示す断面図である。
この実施例３に示すスタータ１は、図５に示す様に、ピニオン軸５とピニオンギヤ６とが別体に設けられており、両者が直スプラインによって結合されている。
本発明のスタータ１は、減速装置４で増幅されたモータ２の駆動トルクがピニオン軸５を介さずにピニオンギヤ６に伝達されるので、ピニオンギヤ６とピニオン軸５とが、必ずしも相対回転する必要はない。従って、ピニオンギヤ６とピニオン軸５とをスプライン結合することができる。
なお、この実施例３の構成は、実施例１に記載したスタータ１および実施例２に記載したスタータ１の両方に適用できることは言うまでもない。 FIG. 5 is a cross-sectional view showing a part of the starter 1.
In the starter 1 shown in the third embodiment, as shown in FIG. 5, the pinion shaft 5 and the pinion gear 6 are provided separately, and both are connected by a straight spline.
In the starter 1 of the present invention, the driving torque of the motor 2 amplified by the reduction gear 4 is transmitted to the pinion gear 6 without passing through the pinion shaft 5, so that the pinion gear 6 and the pinion shaft 5 do not necessarily have to rotate relative to each other. Absent. Therefore, the pinion gear 6 and the pinion shaft 5 can be spline-coupled.
Needless to say, the configuration of the third embodiment can be applied to both the starter 1 described in the first embodiment and the starter 1 described in the second embodiment.

（変形例）
実施例１〜実施例３に記載した衝撃吸収装置７は、ピニオン鍔部３７とリングドライブ３８との間にリングスペース３９を設けて、弾性部材４０を直列二段に配置しているが、リングスペース３９を廃止して、ピニオン鍔部３７とリングドライブ３８との間に弾性部材４０を一段だけ配置することもできる。あるいは、ピニオン鍔部３７とリングドライブ３８との間にリングスペース３９を複数個配置して、弾性部材４０を直列三段以上に構成することも可能である。
また、ピニオンギヤ６と一体にピニオン鍔部３７を設けているが、ピニオン鍔部３７の代わりに、ピニオンギヤ６とは別体に形成された第１の回転体を設けて、この第１の回転体をピニオンギヤ６に連結させる構成でも良い。 (Modification)
In the impact absorbing device 7 described in the first to third embodiments, the ring space 39 is provided between the pinion flange portion 37 and the ring drive 38 and the elastic members 40 are arranged in two stages in series. The space 39 can be abolished, and only one stage of the elastic member 40 can be disposed between the pinion collar 37 and the ring drive 38. Alternatively, it is possible to arrange a plurality of ring spaces 39 between the pinion collar 37 and the ring drive 38 and to configure the elastic member 40 in three or more stages in series.
Further, the pinion flange portion 37 is provided integrally with the pinion gear 6, but instead of the pinion flange portion 37, a first rotating body formed separately from the pinion gear 6 is provided, and this first rotating body is provided. May be connected to the pinion gear 6.

スタータの全体断面図である（実施例１）。1 is an overall cross-sectional view of a starter (Example 1). 本発明の要部を示すスタータの一部断面図である（実施例１）。It is a partial cross section figure of the starter which shows the principal part of this invention (Example 1). 弾性部材を組み込んだリングスペースの平面図である（実施例１）。(Example 1) which is a top view of the ring space incorporating the elastic member. スタータの全体断面図である（実施例２）。(Example 2) which is a whole sectional view of a starter. 本発明の要部を示すスタータの一部断面図である（実施例３）。(Example 3) which is a partial cross section figure of the starter which shows the principal part of this invention. 従来技術を示すスタータの全体断面図である。It is whole sectional drawing of the starter which shows a prior art.

Explanation of symbols

１スタータ
２モータ
２ｂ電機子軸
４遊星歯車減速装置
５ピニオン軸
６ピニオンギヤ
７衝撃吸収装置
２８サンギヤ
２９インターナルギヤ
３０遊星ギヤ
３２遊星ピン
３３遊星キャリア
３４ピニオン軸の空洞部に配置される軸受
３６リングギヤ
３７ピニオン鍔部（第１の回転体）
３８リングドライブ（第２の回転体）
４０弾性部材
４１ピニオン軸とリングドライブとの間に配置される軸受 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Starter 2 Motor 2b Armature shaft 4 Planetary gear reduction device 5 Pinion shaft 6 Pinion gear 7 Shock absorber 28 Sun gear 29 Internal gear 30 Planetary gear 32 Planetary pin 33 Planetary carrier 34 Bearing disposed in the hollow portion of the pinion shaft 36 Ring gear 37 Pinion collar (first rotating body)
38 Ring drive (second rotating body)
40 Elastic member 41 Bearing disposed between pinion shaft and ring drive

Claims

A motor that generates rotational force on the armature shaft;
A planetary gear reduction device for reducing the rotation of the motor;
A pinion shaft disposed on the same axis as the armature shaft, and provided so as to be rotatable relative to the armature shaft via a bearing;
A pinion gear disposed on the pinion shaft and constantly meshing with the ring gear on the engine side to transmit the rotational force generated by the motor to the ring gear of the engine;
When an impact force is applied to the pinion gear from the engine side, the starter includes an impact absorbing device that reduces the impact force,
The shock absorber is
Between the first rotating body provided integrally with the pinion gear, the second rotating body disposed on the outer periphery of the pinion shaft via a bearing, and between the first rotating body and the second rotating body. And when the impact force is applied to the pinion gear from the engine side, the first rotating body and the second rotating body rotate relative to each other and elastically deform in the circumferential direction.
The speed reducer is
A sun gear provided on the armature shaft is transmitted to transmit a planetary gear that rotates and revolves, and a planetary pin that rotatably supports the planetary gear is fixed to the second rotating body. The revolution rotation of the planetary gear is transmitted to the second rotating body via the planetary pin.

The starter according to claim 1,
The starter characterized in that the pinion gear is provided integrally with the pinion shaft or is splined to the outer periphery of the pinion shaft.

A motor that generates rotational force on the armature shaft;
A planetary gear reduction device for reducing the rotation of the motor;
A pinion shaft disposed on the same axis as the armature shaft, and provided so as to be rotatable relative to the armature shaft via a bearing;
A pinion gear disposed on the pinion shaft and constantly meshing with the ring gear on the engine side to transmit the rotational force generated by the motor to the ring gear of the engine;
When an impact force is applied to the pinion gear from the engine side, the starter includes an impact absorbing device that reduces the impact force,
The shock absorber is
Between the first rotating body provided integrally with the pinion gear, the second rotating body disposed on the outer periphery of the pinion shaft via a bearing, and between the first rotating body and the second rotating body. And when the impact force is applied to the pinion gear from the engine side, the first rotating body and the second rotating body rotate relative to each other and elastically deform in the circumferential direction.
The speed reducer is
A planetary gear that rotates by rotating rotation of a sun gear provided on the armature shaft; and an internal gear that rotates by transmitting rotation of the planetary gear. A starter provided integrally with the rotating body.

The starter according to claim 3,
The starter characterized in that the pinion gear is provided integrally with the pinion shaft or is splined to the outer periphery of the pinion shaft.

The starter according to claim 3 or 4,
The starter characterized in that the internal gear and the second rotating body are made of resin.