JP4876816B2

JP4876816B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP4876816B2
Application number: JP2006254944A
Authority: JP
Inventors: 聡長谷川; 吉紀丸山
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2006-09-20
Filing date: 2006-09-20
Publication date: 2012-02-15
Anticipated expiration: 2026-09-20
Also published as: JP2008076680A

Description

本発明は、記録シートの両面に画像を形成する画像形成装置に関する。

記録シートの第１面、第２面の両面に印刷可能な画像形成装置が従来から広く普及している。このような両面印刷においては、記録シートが転写ローラを通過する際に第１面にトナー画像が転写され、その後定着ローラに搬送されて加熱、加圧されることにより当該トナー像が記録シートの第１面に定着される。さらに、表裏を反転させるように記録シートを転写ローラまで搬送し、転写ローラで記録シートの第２面にトナー像を転写し、その後定着ローラに搬送して加熱、加圧することによって、当該トナー像を記録シートの第２面に定着して、記録シートの両面に画像が形成される。なお、通常、トナーはマイナスに帯電しており、記録シートにトナーを転写させる際には、転写ローラにプラスの電圧を印加することによりトナー像が記録シートに転写されるように構成されている。

このような画像形成装置においては、転写ローラ通過後の記録シートを除電するため、当該転写ローラの下流側であって、搬送される記録シート裏面に近接する位置に除電シートを配設するように構成される。
一方、近年、画質向上の要請により様々な技術が開発されており、そのひとつとして特許文献１および特許文献２には、転写ローラと定着ローラとの間で記録シートにループを形成する技術が提案されている。

記録シートが定着ローラと転写ローラのそれぞれのローラ対のニップに挟持された状態で搬送されている際に、定着ローラの搬送速度がわずかでも定着ローラの搬送速度よりも速いと定着ローラからの記録シートの引っ張り等が生じて転写画像にズレやこすれが生じるおそれがある。しかし、上述のように転写ローラと定着ローラとの間の記録シートに意図的にループを形成すれば、記録シートを介して定着ローラの搬送速度が転写ローラの回転に悪影響を与えることがなくなり、画質の向上を図れる。
特開２００６−１０６２５７号公報特開２００６−１３９１５０号公報

しかしながら、上述のような構成において、多数枚の画像形成後、記録シートの第２面に形成された画像に筋状のいわゆる白キズが発生して画像が劣化してしまうという問題が起こっていた。
本発明は、記録シートの両面に画像形成可能な画像形成装置において、第２面に形成される白キズなどの画像の劣化を抑止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本願発明者は、なぜ所定枚数経過後の第２面の画像形成時だけ白キズが発生するかについて鋭意研究したところ、次のような事実が判明した。
すなわち、転写ローラの下流にある除電シートが装置の使用経過により、耐久性の点から布の先端の繊維がほころび、そのほころびた繊維が上方に反り、記録シートのループ部分で部分的に接触する。これにより、従来、非接触により記録シートをある程度一様に除電を行っていたものが、ほころびが接触した部分のみ極端に除電される結果になる。この部分的な除電は、第１面の画像形成時にはほとんど画像劣化を引き起こさないが、第２面への画像形成時には上述のように白キズが惹起してしまうのである。

図１０を参照しながら、そのメカニズムについて考察する。
同図（ａ）は、記録シートＳの第１面へのトナー転写後における除電シート１１０による除電状態を示す模式図である。同図において、記録シートＳは紙面に対して垂直な方向（手前側）に搬送されるものとする。
同図に示すように、第１面にトナー１０１を転写する際には、転写ローラによって、記録シートＳはプラスに帯電される。トナー１０１が転写された後に、除電シート１１０によって記録シートＳは一様に除電されるが、除電シート１１０のほころび部分１１０ａが記録シートＳに接触すると、その部分だけ、プラスの電荷が局所的に少なくなる。

しかしながら、転写されたトナー１０１は、それぞれマイナスに帯電しているので、相互の電気的反発力のためその場にとどまり、トナーの飛び散りはほとんど生ぜず、白キズは発生しない。
これに対し、第２面へのトナー転写時には、記録シートＳは第１面に転写されたトナー１０１の定着のため定着ローラを一度通過して加熱されており、記録シート内部に含有されていた水分が蒸発して抵抗値が高くなっている。そのため、従来から第２面の転写時には、第１面の転写時よりも転写ローラ２５の転写電圧を高くしてプラスの電荷が多くなるように制御されている。

図１０（ｂ）は、記録シートＳの第２面へのトナー転写後の除電シート１１０による除電状態を示す模式図である。なお、簡略化のため第１面（図の下側）に定着されているトナーの図示は省略している。
同図に示すように、除電シート１１０のほころび部分１１０ａが記録シートＳと接触すると、当該箇所は局所的にプラスの電荷がなくなる。しかし、第２面の転写の場合には上述のように記録シートＳのプラスの帯電量が多いため、ほころび１１０ａが接触していない部分に残留しているプラス電荷の量も多く、トナー１０２が、隣接するトナーのマイナス同士の反発力に抗して当該残留するプラス電荷の方に引き寄せられ、いわゆるトナーの飛び散りが発生する。これにより、第２面に形成された画像に筋状の白キズが生じていたと考えられる。

そこで、本発明に係る画像形成装置は、記録シートの第１面に画像を形成した後に、記録シートの第２面に画像を形成して、記録シートの両面に画像形成可能な画像形成装置であって、像担持体上の静電潜像を現像して形成されたトナー画像を、搬送される記録シートの所定面に転写する転写手段と、前記転写手段よりも記録シートの搬送方向の下流側に配設され、トナー画像を記録シートに定着させる定着手段と、前記転写手段から前記定着手段に至る搬送路の途中に配設され、布または紙からなり、記録シートから帯電した電荷を除去する導電性の除電シートと、記録シートの第２面にトナー画像を転写するときには、記録シートの第１面にトナー画像を転写するときよりも、記録シートと前記除電シートとの距離が大きくなるように制御する距離制御手段とを備えることを特徴としている。

上記構成により、記録シートの第２面に画像を形成するときには、記録シートと除電シートとの距離が大きくなるので、記録シートと除電シートのほころび部分との接触がなくなって白キズの発生を抑制することができる。なお、ここで除電シートとは、導電性のシートであって、たとえば、導電性の繊維からなる布、導電性物質が混入された紙等を含むものである。

また、上記において、前記転写手段又は前記定着手段の少なくとも一方における搬送速度を制御して、前記転写手段と前記定着手段との間を搬送されている記録シートに、前記除電シート側に湾曲するループを形成させるループ形成手段を備え、前記距離制御手段は、記録シートの第２面にトナー画像を転写するときの第２のループ量が、記録シートの第１面にトナー画像を転写するときの第１のループ量よりも小さくなるように前記ループ形成手段によって形成されるループ量を制御することが望ましい。

記録シートの第２面に画像を形成するときには、記録シートのループ量を少なくすることによって記録シートと除電シートとの距離を大きくすることができるので、記録シートと除電シートのほころび部分との接触を低減させて白キズの発生を抑制することができる。
ここで、上記において前記第１、第２のループ量のうち少なくとも第１のループ量の値は、使用する記録シートの種類に応じて異なっていることが望ましい。

これにより記録シートの種類によって異なる腰の強さに合わせて最適なループ量の形成が可能となる。
また、上記において、前記距離制御手段は、除電シートの使用開始時からの画像形成枚数を累積して計数する計数手段を備え、画像形成枚数が所定の枚数に到達した後に、記録シートの第２面にトナー画像を転写するときに、記録シートの第１面にトナー画像を転写するときよりも、記録シートと前記除電シートとの距離が大きくなるように制御することが望ましい。

除電シートが新しいときには、除電シートはほころびていないが、画像形成枚数が増大するにつれて除電シートがほころびていってはじめて上記の課題が生じるからである。
なお、前記除電シートは、ポリエチレンテレフタレート繊維の不織布にアクリル樹脂のバインダーにカーボンを分散した導電塗料を塗装して成形した除電布であることを特徴とすることが好ましい。

以下、本発明に係る画像形成装置について、プリンタを例にして図面を参照しながら説明する。
＜構成＞
図１は、本実施の形態に係るプリンタ１の全体の構成を示す図である。
同図に示すように、プリンタ１は、画像プロセス部１０、給送部２０、定着部３０および制御部６０などを備えており、ネットワーク、ここではＬＡＮに接続されて、外部の端末装置（不図示）からのプリント指示を受け付けると、その指示に基づいてカラーの画像形成を実行するものである。プリンタ１は、片面印刷、両面印刷のいずれも実行可能な構成となっており、以下では、両面印刷をする場合についての動作について説明する。

画像プロセス部１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色のそれぞれに対応する作像部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと、無端状の中間転写ベルト１１などを備える。
作像ユニット２Ｙは、図示しないモータの駆動力を受けて矢印Ａ方向に回転駆動される感光体ドラム３のほか、帯電部４、露光部５、現像部６、一次転写ローラ７、クリーニング部８などからなる。帯電部４は、例えばスコロトロン方式による帯電装置であり、制御電極としてのグリッドを有し、感光体ドラム３の表面を均一に帯電させる。作像ユニット２Ｙは、ユニット化されて装置本体に対し挿抜可能に構成され、プリンタ１のユーザによって交換することができる構成になっている。他の作像ユニット２Ｍ〜２Ｋについても作像ユニット２Ｙと同様の構成である。

中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２、従動ローラ１３、テンションローラ１４に張架されており、矢印Ｂ方向に回転駆動される。クリーニング部１６は、中間転写ベルト１１の表面の残留トナーなどを清掃する。
給送部２０は、記録シートＳを収容する給紙カセット２１と、給紙カセット２１内の記録シートＳを１枚ずつ繰り出す繰り出しローラ２２と、繰り出された記録シートを搬送する搬送ローラ対２３と、二次転写位置１５に記録シートＳを送り出すタイミングを取るためのタイミングローラ対２４と、二次転写ローラ２５と搬送ローラ２７、２８、２９などを備えている。

制御部６０は、外部の端末装置からプリント指示を受けると、送信されて来る画像信号を受信して、これをＹ〜Ｋ色用のデジタル画像信号に変換し、画像プロセス部１０、給送部２０等を制御して、プリント動作を実行させる。
具体的には、作像部２Ｙ〜２Ｋにおいて、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム３が帯電部４により一様に帯電され、帯電された感光体ドラム３の表面が露光部５より露光されて静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像部６によって現像されてトナー像として顕像化される。

現像された各色トナー像は、各一次転写ローラ７による静電力の作用により感光体ドラム３から中間転写ベルト１１に一次転写される。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト１１上の同じ位置に重ね合わせて一次転写されるようにタイミングをずらして実行される。中間転写ベルト１１上の各色トナー像は、中間転写ベルト１１の回転により二次転写位置１５に移動する。

一方、中間転写ベルト１１の各色トナー像の移動タイミングに合わせて、給送部２０からは、タイミングローラ対２４を介して記録シートＳが給送されて来ており、その記録シートＳは、回転する中間転写ベルト１１と二次転写ローラ２５の間に挟まれて搬送され、二次転写位置１５において静電力により中間転写ベルト１１上のトナー像が記録シートＳの第一面上に二次転写される。

二次転写位置１５の下流には、記録シートＳを除電する除電部材２６が配設されている。図２は除電部材２６の構成を示す図であって、図２（ａ）は、除電部材２６の平面図、図２（ｂ）は、除電部材２６の配設位置を説明するための図である。図２（ａ）に示すように、除電部材２６は、除電シート２６ａと除電板２６ｂとからなり、除電シート２６ａの長手方向の長さは、当該プリンタ１で画像形成が可能な最大サイズの記録シートの主走査方向における長さとほぼ同じであり、導電性の接着剤などにより除電板２６ｂに取着されている。この除電シート２６ａは、たとえばポリエチレンテレフタレート繊維の不織布にアクリル樹脂のバインダーにカーボンを分散した導電塗料を塗装して成形した除電布であって、その厚みは、約１．０ｍｍで、表面抵抗は、１０^４〜１０^６Ω程度である。除電板２６ｂは、アルミニウムなどの金属からなり、不図示の金属製フレームによって図２（ｂ）に示すような位置に保持されており、当該金属製フレームを介して接地されている。

ここで、除電手段として除電シート２６ａを採用したのは、除電針や除電ブラシに比べて、記録シートＳを一様に除電しやすいからである。
図２（ｂ）に示すように、除電部材２６は、二次転写ローラ２５から定着部３０に至る搬送路のすぐ下流側に位置し、記録シートＳにループが形成されていないときに、除電シート２６ａの記録シートＳ側の縁と記録シートＳの裏面との距離ｈがほぼ２ｃｍとなる位置に配設されている。

図１に戻って、二次転写位置１５を通過した記録シートＳは、除電部材２６によって除電された後に定着部３０に搬送され、ここでトナー像が高温で加圧されて記録シートＳの第１面に定着される。そして、記録シートＳは排出ローラ対４０へ送られ、記録シートＳの後端が排出ローラ対４０に近付いたことが不図示のセンサによって検知されると、排出ローラ対４０は逆回転し、記録シートＳを再給紙搬送路のＣ方向へ送り出す。

記録シートＳは搬送ローラ対２７，２８，２９，２３を介して搬送され、タイミングローラ対２４へ送られる。このとき、記録シートＳは第１面転写時とは表裏が反対になっている。その後、記録シートＳは二次転写位置１５に搬送され、第２面にトナー像が二次転写された後、定着部３０で高温で加圧されて記録シートの第２面に定着され、排出ローラ対４０を介して排出トレイ４１上に排出される。このようにして、記録シートＳの第１面と第２面の両面に画像が形成される。

また、除電部材２６から定着部３０に至る搬送路の途中の位置には、ループセンサ部５０が配設されている。このループセンサ部５０の詳細については、後述する。
図３は、制御部を含めたプリンタ１全体の構成を示すブロック図である。同図に示すように、プリンタ１は、主な構成要素として画像プロセス部１０、給送部２０、定着部３０、ループセンサ部５０、制御部６０、操作部７０、タイマー８０を備えている。

画像プロセス部１０、給送部２０および定着部３０については上述した通りである。
制御部６０は、主な構成要素として、ＣＰＵ６１、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部６２、ＲＡＭ６３、ＲＯＭ６４を備えている。
ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１は、ＲＯＭ６４から必要なプログラムを読み出して、タイミングを計りながら各種動作を統一的に制御して円滑な動作を実行させる。

インターフェース（Ｉ／Ｆ）部６２は、ＣＰＵ６１とＬＡＮ等のネットワークとを接続するためのＬＡＮカード、ＬＡＮボード等であり、ＬＡＮ等を介して、クライアント端末から送信されてくるプリントジョブを受信してＣＰＵ６１へ送る。
ＲＡＭ（Random Access Memory）６３は、揮発性のメモリであって、ＣＰＵ６１におけるプログラム実行時のワークエリアとなる。

ＲＯＭ（Read Only Memory）６４には、画像プロセス部１０における画像形成処理に関するプログラム等の各種プログラムや、第１面と第２面の転写時のループ量に関するデータ等が格納されている。
操作部７０は、テンキー、スタートキー、液晶画面等を有しており、ユーザからの指示の入力を受け付ける。ユーザによって各キーが押下されると、その情報がＣＰＵ６１へ伝達される。

タイマー８０は、ＣＰＵ６１の指示に基づき、所定の時点から計時を開始する。
次に、図４を参照しながら、ループセンサ部５０の一例について説明する。
この図４は、図１における破線領域の拡大詳細図であって、記録シートＳの通過とそのループ量を検知するループセンサ部５０の構成を示す図である。同図では、定着部３０における搬送速度Ｖ_Ｘと二次転写位置１５における搬送速度Ｖが等しく、記録シートＳにループが形成されていない状態が示されている。

ループセンサ部５０は、アクチュエータ５１と扇状の遮光板５２を一体に形成し、これを支軸５４により揺動可能にフレーム５３に保持すると共に、遮光板５２の円周部分の軌跡に沿うように三つのフォトインタラプタ５５、５６、５７が配設されてなる。ここで各フォトインタラプタ５５〜５７は、一対の発光素子と受光素子とからなる公知の検出素子であって、本明細書では、発光素子からの光が受光素子で検出されているときに「ＯＮ」、遮蔽板５２で遮蔽されているときに「ＯＦＦ」であるとする。

このループ検知部５０は、記録シートＳがアクチュエータ５１の先端に当接しないときは、遮蔽板５２がフォトインタラプタ５５，５６，５７の全てを遮蔽する角度になるようにアクチュエータ５１の重量と遮光板５２の重量が調整されている。もっともアクチュエータ５１、遮蔽板５２の重さを調整する代わりに当該傾き方向に付勢する渦巻きばねを支軸５４と同軸上に配し、上記角度で停止するように適当な位置にストッパーを設けるようにしてもよい。

アクチュエータ５１が記録シートＳに当接して、そのループ量に応じて揺動していくと、それに応じて遮光板５２が回転して、フォトインタラプタ５５，５６，５７の光の遮断が次々にオープンになり（解放され）、これによりアクチュエータ５１の回転角を４つの準位で検知できるように構成されている。
したがって、ループセンサ部５０は、フォトインタラプタ５５，５６，５７の設置角度を適切に決定することにより、フォトインタラプタ５５，５６，５７のすべてが遮光板５２によって遮光されている場合（図の破線の場合）には、搬送路に記録シートＳが搬送されていないと検知され、また、フォトインタラプタ５６，５７が遮光板５２によって遮光され、フォトインタラプタ５５がオープンになったとき（図の実線の場合）には、搬送路に記録シートＳが搬送され始めたと検知する。さらにフォトインタラプタ５７が遮光板５２によって遮光され、フォトインタランプ５５，５６がオープンになった場合（図５の場合）、記録シートＳのループ量がたとえば１０ｍｍ程度であると検知する。さらにループ量が増大してたとえば３０ｍｍになると、フォトインタラプタ５５，５６，５７のすべてが遮光板５２によって遮光されずにオープンとなる。

なお、フォトインタラプタの数を増やせばさらに細かな準位でアクチュエータ５１の回転角を検知することができ、これにより記録シートＳのループ量をより詳細に検知することができる。
図５は、記録シートＳがループを形成しているときのループセンサ部５０の様子を示す図である。二次転写ローラ２５と駆動ローラ１２のニップ部における接面は定着部３０のニップと二次転写位置１５のニップとを直線的に結ぶ仮想一点鎖線Ｌよりもやや右側に傾くように構成されており、そのため記録シートＳのループは必ずループセンサ部５０側に形成される。

ここで、定着部３０における搬送速度Ｖ_Ｘが、二次転写位置１５における搬送速度Ｖよりも遅くなるように制御すると、記録シートＳに図のようにループが形成される。このループ量ｄは、記録シートＳのたわみが最大となる位置の仮想一点鎖直線との距離で示される。なお、記録シートＳが普通紙である場合には、ループ量ｄはたとえば３０ｍｍ程度が望ましい。

ループセンサ部５０のフォトインタラプタ５６，５７からの検知信号により、記録シートＳのループ量ｄを検知することができ、制御部６０は、ループセンサ部５０の検知結果に基づいて、ループ量ｄが所定量になるように制御する。
＜ループ量制御動作＞
続いて、両面印刷が設定されている場合における制御部６０によるループ量制御動作の内容について、図６、図７のフローチャートに基づき説明する。

プリンタ１は、ネットワーク接続された端末装置からインターフェース部６２を介して両面印刷のプリントジョブを受信すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、画像形成処理を開始する（ステップＳ１２）。
通常、プリントジョブのデータは、制御情報などを含むヘッダ部と、画像データを含むデータ本体部とからなり、ヘッダ部には制御情報として、プリント指示のコマンドのほかに両面印刷の指示や記録シートのサイズ、プリント部数などのプリントモードの指示が含まれている。制御部６０はこのプリントジョブを受信してＲＯＭ６４に格納されている画像形成のプログラムに基づき各部の動作を制御して両面印刷を実行させるようになっている。

二次転写位置１５でトナー像が転写された記録シートＳの先端が、記録シートＳの先端が定着部３０のニップ部の５ｍｍ手前まで到達したら（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、定着部３０の搬送速度をＶ_Ａにする（ステップＳ１４）。ここで、Ｖ_Ａは、ループを形成するため、
転写ローラ２５による搬送速度Ｖよりも若干遅い速度であって、例えば３％遅い０．９７Ｖに設定される。

ここで、ステップＳ１３における判断は、たとえば、二次転写位置１５の上流に光電センサなどからなるシート位置検知センサを配設して、二次転写位置１５における搬送速度Ｖとシート位置検知センサに検知されたときを起算点として、この起算点からの経過時間Ｔとの積ＶＴとを算出し、この算出された送り量と、起算点と定着部３０のニップ間の搬送路の長さから判断することができる。また、給紙ローラの駆動源がステッピングモータの場合には、起算点からの駆動パルス数をカウントして、予め求められている所定のカウント値になったときに定着部３０のニップ部の５ｍｍ手前であると判断するようにしてもよい。

続いて図７に移り、タイマー８０によってカウントを開始し、時間Ｔ１が経過したら（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、現在第１面の画像形成中か第２面の画像形成中かに応じて、ループセンサ部５０のフォトインタラプタ５６もしくは５７の出力を判定する。ここで、定着部３０における搬送速度をＶ_Ａに設定してから時間Ｔ１を待って、ループセンサ５０の出力を判定するのは、当該定着ローラの回転速度がＶ_Ａに到達して安定するのを待つためであって、それまで記録シートＳの状態が落ち着かずループセンサ部５０により誤検出されてしまうおそれがあるからである。なお、この時間Ｔ１はたとえば１００ｍｓ程度である。

さて、定着部３０の搬送速度をＶ_Ａに設定することにより徐々にループが形成されていくが、第１面の画像形成時においては（Ｓ１６で「第１面」）、フォトインタラプタ５７のＯＮ・ＯＦＦの変化の有無を判定して（Ｓ１７）、当該フォトインタラプタがＯＦＦからＯＮしたのであれば（Ｓ１７で「ＹＥＳ」、Ｓ１９で「ＯＮ」）、もうそれ以上ループを形成する必要がないので定着部３０の搬送速度Ｖｘを転写ローラ２５の搬送速度Ｖよりも早いＶ_Ｂ（例えば１．０３Ｖ）に設定する（Ｓ２１）。そして、記録シートＳの後端が二次転写位置１５を通過したか否かを判定する（Ｓ２２）。具他的には、記録シートＳの後端が、転写ローラ２５のニップ部を５ｍｍ抜けたか否かを上記ステップＳ１３と同じような方法で検知する。もし、後端が通過していなければ続けてループ量を制御をする必要があるので、ステップＳ１６に戻る。ステップＳ１６を経てステップＳ１７で、フォトインタラプタ５７のＯＮ・ＯＦＦの変化の有無を判定して、当該フォトインタラプタがＯＮからＯＦＦに変化したのであれば（Ｓ１９で「ＯＦＦ」）、まだループを形成する必要があるので、定着部３０の搬送速度ＶｘをＶ_Ａに設定する。このようにして第１面の画像形成時においては、フォトインタラプタ５７のＯＮ／ＯＦＦに応じて、定着部３０の搬送速度を切り換えるので、記録シートのループ量がほぼ３０ｍｍに維持される。

上記ループ量制御を繰り返している間に、記録シートＳの後端が二次転写位置１５を通過したら（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、もはやループ制御をする必要がないので、ステップＳ２３に移り、プリントジョブの全てが終了したか否かを判定し（ステップＳ２３）、終了していなければ図６のステップＳ１３に戻り、上記と同じ処理を繰り返すが、それが第２面の画像形成である場合には（Ｓ１６：「第２面」）、ステップＳ１８で、フォトインタラプタ５６のＯＮ・ＯＦＦの変化の有無を判定して、当該フォトインタラプタがＯＮからＯＦＦの変化に応じて、定着部３０の搬送速度Ｖｘの速度をＶ_ＡかＶ_Ｂに交互に切り換える（Ｓ１８〜Ｓ２１など）ので、第２面の画像形成の際の記録シートのループ量が、約１０ｍｍに維持される。

すなわち、上記フローチャートの実行により第１面への転写時には、そのループ量がほぼ３０ｍｍに制御され、第２面への転写時には、ループ量が１０ｍｍに制御されることになる。
これにより、たとえ、除電シート２６ａの先端にほころびが生じたとしても第２面への転写時にはループ量が第１面の転写のときよりも小さく押さえられているので、当該除電シート２６ａのほころび部分が記録シートＳの裏面に接触することがなくなり、上述したような白キズの発生が抑止される。

画像の劣化が生じないようにするため、形成するループ量は適度の余裕をもたせるのが望ましい。しかし、仮に、第２面の画像形成時にループ量を１０ｍｍに減少することにより画像に多少劣化が生じたとしても、従来のように白キズが発生するのに比べれば、ほとんど問題にならない程度であり、また、両面画像形成はそれほど頻繁に使用されるものでもないので、本発明により得られる効果は大きいといえる。

なお、上記においては、記録シートＳが普通紙である場合について説明したが、これに限定されず、たとえば、記録シートＳが厚紙やＯＨＰシート（オーバ・ヘッド・プロジェクタ用の透明な樹脂シート）であってもよい。記録シートが厚紙やＯＨＰシートである場合には、腰が強いため普通紙の場合よりも、ややループ量を少なくようにすることが望ましい。使用する記録シートの腰が強い場合に無理にループを形成しようとするとその反発力により却って二次転写位置で転写ずれが生じるおそれがあるからである。

したがって、この場合には、ループセンサ部５０におけるフォトカプラーの数を多くして、たとえばループ量が２５ｍｍ、２０ｍｍの場合も検出可能として、厚紙の場合には第１面の転写時にはループ量を２５ｍｍ程度に制御し、第２面の転写時にはループ量が１０ｍｍ程度になるように制御するようにしてもよい。さらに記録シートがＯＨＰシートの場合には厚紙の場合には第１面の転写時にはループ量を２０ｍｍ程度に制御し、第２面の転写時にはループ量が１０ｍｍ程度になるように制御してもよい。なお、使用する記録シートの種類の区別は、操作パネル７０から指定可能としてもよいし、プリントジョブのヘッダ部における制御情報として使用する記録シートの種類を指示する情報を含むようにしておき、これらの指示された情報にしたがって制御部６０においてループの制御量を変更すればよい。

＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明の内容が、上記実施の形態に示された具体例に限定されないことは勿論であり、例えば、以下のような変形例を考えることができる。
（１）上記実施の形態では、異なるループ量を検出可能なループセンサを用いて、第１面転写時と第２面転写時のループ量を制御したが、一のループ量を検出するのみの安価なセンサを用いてもループ量の制御は可能である。

図８および図９のフローチャートに基づき、この場合のループ量制御動作を簡単に説明する。なお、ここでは、ループセンサ部５０は、図４のフォトインタラプタ５６しか有さず、ループ量が１０ｍｍの場合しか検知できないものとする。
図８において、制御部５０は、端末装置からプリントジョブを受信すると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、画像形成処理を開始する（ステップＳ１０２）。

そして、ステップＳ１０３において第１面の画像形成であると判断されたときには、ステップＳ１０４においてＶ_Ａ、Ｖ_ＢがそれぞれＶ１、Ｖ２に設定され、第２面の画像形成のときには、ステップＳ１０５においてＶ_Ａ、Ｖ_ＢがそれぞれＶ３、Ｖ４に設定される。
次の表１は、転写ローラの搬送速度をＶとした場合のＶ１〜Ｖ４の値の例をＶとの比で示すテーブルである。

記録シートＳの先端が定着部３０のニップ部の５ｍｍ手前まで到達したら（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、定着部３０の搬送速度をＶ_Ａにする（ステップＳ１０７）。

続いて図７へ移行し、タイマー８０によってカウントを開始して定着部３０の搬送側が安定するための時間Ｔ1が経過したら（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、ループセンサ部５０によってループの検出がＯＦＦ（フォトインタラプタ５６がＯＦＦ）からＯＮに切り換わったかを判定する（ステップＳ１０９）。
ステップＳ１０９でＹＥＳの場合には、その時点からＴ２秒は、搬送速度Ｖ_Ａを維持する。この時間Ｔ２の値は、ループセンサ部５０でループが検出された後、搬送速度Ｖ１を維持した場合にそのループ量が３０ｍｍになるまでの時間であって、組立時などにおいて予め求められＲＯＭ６４内に格納されている。

Ｔ２経過後、搬送速度ＶｘをＶ_Ｂに切り換える（Ｓ１１０：ＹＥＳ、Ｓ１１１）。これによりループ量が徐々に減少していくので、Ｔ３秒後にまた搬送速度ＶｘをＶ_Ａに切り換えてループ量を増加させ（Ｓ１１２：ＹＥＳ、Ｓ１１３）、Ｔ４秒経過後に、記録シートＳの後端が二次転写位置１５を通過したか否かを判定する（Ｓ１１４：ＹＥＳ、ステップＳ１１５）。ここで、Ｔ３は搬送速度Ｖ_Ｂ＝Ｖ２に切り換えたときにループ量がたとえば５ｍｍ程度減少するのに要する時間であり、反対にＴ４は搬送速度をＶ_Ａ＝Ｖ１に切り換えたときにループ量が５ｍｍ増加する時間であり、組立時などにおいて予め最適値が求められ、ＲＯＭ６４内に格納されている。

ステップＳ１１５で記録シートＳの後端が二次転写位置１５を通過していなければ、ステップＳ１１１に戻って、搬送速度Ｖ_Ａを再びＶ_Ｂに切り換えてループ量を減少させ、以下ステップＳ１１２〜Ｓ１１５を繰り返す。
ステップＳ１１５で記録シートの後端が二次転写部１５を通過したと判定された場合には（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、もはやループ量を制御する必要がないのでステップＳ１１６へ移行してプリントジョブの終了を確認する。プリントジョブが終了していなければ、ステップＳ１０３に戻って上記動作を繰り返す。

上述のようなループ制御動作においては、ループセンサがＯＮになってからの時間Ｔ２でループ量が決定されるので、そのときの定着部搬送速度ＶＡが小さいほどループ量が多くなる。ステップＳ１０３において第１面の画像形成と判断されたときには、ＶＡがＶ１（＝０．９７Ｖ）に設定され（Ｓ１０４）、第２面の画像形成と判断された場合にはＶＡがＶ３（＝０．９８Ｖ）に設定されているので（Ｓ１０５）、第２面に画像形成する際の方がループ量が少なくなる。

この変形例においても、使用する記録シートが、厚紙やＯＨＰシートの場合には、制御すべきループ量の大きさを普通紙の場合よりもやや少なめにするのが望ましい。そこで、たとえば記録シートとして厚紙を使用する場合には、表１における定着部３０における搬送速度Ｖ１＝０．９７５Ｖ、Ｖ３＝０．９８５Ｖ程度に設定し、それに合わせて適宜Ｖ２、Ｖ４も変更してループ量を普通紙の場合より少なくすることが望ましい。

なお、第１面転写時のループ量は、第２面転写時のループ量よりも少なくなるように制御されるので、厚紙やＯＨＰシートを使用する場合には、少なくとも第１面の転写時におけるループ量を普通紙の場合よりも少なくするだけでもよい。
また、上記変形例のようにＶ_Ａ、Ｖ_Ｂの値を第１面と第２面の転写時において変更する以外にも送り時間Ｔ２〜Ｔ４の方を制御して第２面の転写時の方が第１面の転写時のループ量を少なくなるように構成することも可能である。

（２）上記においては、両面印刷のときは、第２面の転写時におけるループ量が常時第１面の転写時におけるループ量よりも少なくなるように制御しているが、第２面に白キズが発生するのは、除電シートのほころびが原因であるから、最初の使用開始時もしくは除電シートの交換時（双方をまとめて「除電シートの使用開始時」という。）からの画像形成の累積枚数を記憶する不揮発性のメモリを設けて、このカウント値が所定の値（たとえば６万枚：この値は、事前に除電シートの使用開始時からほころびが発生するまでの累積画像形成枚数を求め、安全のためその枚数よりやや少なめの値に設定されるものであって、実際に使用する除電シートの耐久性や、装置の設計に応じても異なる。）に達すると、上記のように第２面のループ量が少なくなるようにするようにしてもよい。

この場合におけるループ量制御のフローチャートについて特に図示しないが、たとえば、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１５とＳ１６の間に、プリンタの最初の使用開始時もしくは除電シートの交換時からの画像形成の累積枚数が６万枚に達したか否かを上記不揮発性メモリのカウント値を読み出して判断するステップが挿入され、もし、達していれば、ステップＳ１７以下のループ量制御を実行する。この際、操作パネル７０などに除電シートの交換時期である旨表示させるようにしてもよい。もし、６万枚に達していなければ、ステップＳ１６をスキップしてステップＳ１７に移るように制御される。

（３）上記実施の形態では、二次転写位置１５と定着部３０間にループを形成するため定着部３０における搬送速度Ｖ_Ｘを制御するようにした。もっとも、当該ループを形成するためには、可能性として二次転写位置１５における搬送速度Ｖを制御することも考えられる。この場合には、画像プロセス部１０のシステム速度などをそれに合わせて変更する必要があるので、定着部３０における搬送速度を制御する方が容易である。

（４）なお、上記実施の形態においては、第２面の転写時のループ量を第１面の転写時のループ量よりも小さくすることにより白キズの発生を抑制したが、除電シートを記録シートＳから後退させる機構を設けて、第２面転写時にループ量を減らすのではなく、当該除電シートを後退させて、記録シートと除電シートと距離を制御するようにしてもよい。
ただし、この場合には除電シートを後退させるための機構が必要となるので、多少コストアップする可能性がある。しかし、上記実施の形態によれば、制御内容（ソフトウェア）の変更だけで対処できるので、既存の機種での実行も容易であり、コストもほとんどかからないので好都合である。

（５）除電シートは上述の除電布のほか導電性の紙なども含まれる。耐用枚数を超えると、ほころび等が生じるおそれがあり、本発明が適用され得るからである。
（６）上記において、ループセンサ部５０は、アクチュエータ５１と遮光板５２とフォトインタラプタ５５，５６，５７等からなる構成について説明したが、これに限定されず、たとえば、記録シートのループ量に応じて、連続的に磁気量を出力して記録シートのループ量を検知する磁気量センサを備える構成としてもよい。

（７）上記においては、画像形成装置として、タンデム型のカラープリンタについて説明したが、中間転写ドラムを用いたいわゆる４サイクル型のカラープリンタ、モノクロプリンタであってもよい。また、プリンタの他に複写機、ＦＡＸ、これらの複合機（ＭＦＰ：Multiple Function Peripheral）などであってもよい。
（８）なお、本発明は、画像形成装置に限られず、画像形成方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、当該プログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。

また、上記プログラムは、上記に説明した処理をコンピュータに実行させるための全てのモジュールを含んでいる必要はなく、例えば通信プログラムやオペレーティングシステム（ＯＳ）に含まれるプログラムなど、別途情報処理装置にインストールすることができる各種汎用的なプログラムを利用して、本発明の各処理をコンピュータに実行させるようにしても良い。したがって、上記した記録媒体に必ずしも上記全てのモジュールを記録している必要はないし、また必ずしも全てのモジュールを伝送する必要もない。さらに専用ハードウェアを利用して、所定の処理を実行させるようにすることができる場合もある。

本発明は、画像形成装置に広く適用することができる。また、本発明は、記録シートの両面に画像形成される場合に第２面転写時に生じるいわゆる白キズの発生を抑制できる画像形成装置を提供することができるので、その産業的利用価値は極めて高い。

本発明の実施の形態に係るプリンタ（画像形成装置）１の全体の構成を示す図である。上記プリンタ１の除電部材２６の構成を示す図であって、図２（ａ）は、除電部材２６の平面図、図２（ｂ）は、除電部材２６の配設位置を説明するための図である。プリンタ１の構成を示すブロック図である。図１における破線領域の詳細図であって、記録シートＳの通過とそのループ量を検知するループセンサ部５０の構成を示す図である。記録シートがループを形成しているときのループセンサ部５０の様子を示す図である。プリンタ１の制御部におけるループ量の制御動作を示すフローチャートである。図６のフローチャートの続きを示す図である。プリンタ１の制御部におけるループ量の制御動作の変形例を示すフローチャートである。図８のフローチャートの続きを示す図である。従来技術の問題点を説明するため、（ａ）は第１面の転写時における記録シートの除電状態を示し、（ｂ）は第２面の転写時における記録シートの除電状態を示す模式図である。

符号の説明

１プリンタ
１０画像プロセス部
２０給送部
２６除電部材
２６ａ除電シート
２５転写ローラ
３０定着部
５０ループセンサ部
６０制御部

Claims

記録シートの第１面に画像を形成した後に、記録シートの第２面に画像を形成して、記録シートの両面に画像形成可能な画像形成装置であって、
像担持体上の静電潜像を現像して形成されたトナー画像を、搬送される記録シートの所定面に転写する転写手段と、
前記転写手段よりも記録シートの搬送方向の下流側に配設され、トナー画像を記録シートに定着させる定着手段と、
前記転写手段から前記定着手段に至る搬送路の途中に配設され、布または紙からなり、記録シートから帯電した電荷を除去する導電性の除電シートと、
記録シートの第２面にトナー画像を転写するときには、記録シートの第１面にトナー画像を転写するときよりも、記録シートと前記除電シートとの距離が大きくなるように制御する距離制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
前記転写手段又は前記定着手段の少なくとも一方における搬送速度を制御して、前記転写手段と前記定着手段との間を搬送されている記録シートに、前記除電シート側に湾曲するループを形成させるループ形成手段を備え、
前記距離制御手段は、記録シートの第２面にトナー画像を転写するときの第２のループ量が、記録シートの第１面にトナー画像を転写するときの第１のループ量よりも小さくなるように前記ループ形成手段によって形成されるループ量を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第１、第２のループ量のうち少なくとも第１のループ量の値は、使用する記録シートの種類に応じて異なっていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
前記距離制御手段は、除電シートの使用開始時からの画像形成枚数を累積して計数する計数手段を備え、画像形成枚数が所定の枚数に到達した後に、記録シートの第２面にトナー画像を転写するときに、記録シートの第１面にトナー画像を転写するときよりも、記録シートと前記除電シートとの距離が大きくなるように制御することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
前記除電シートは、ポリエチレンテレフタレート繊維の不織布にアクリル樹脂のバインダーにカーボンを分散した導電塗料を塗装して成形した除電布であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。