JP4873945B2 - Hydraulic work machine flow control device - Google Patents
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Description
本発明は、複数の油圧ポンプからの合流された圧油で駆動し、特定アタッチメントを作動させる特定アクチュエータを有する油圧ショベル等の油圧作業機械に備えられ、特定アクチュエータに供給可能な最大流量が予め設定される油圧作業機械の流量制御装置に関する。 The present invention is provided in a hydraulic work machine such as a hydraulic excavator having a specific actuator that is driven by combined hydraulic oil from a plurality of hydraulic pumps and operates a specific attachment, and a maximum flow rate that can be supplied to the specific actuator is preset. The present invention relates to a flow control device for a hydraulic working machine.
複数の油圧ポンプからの合流された圧油で駆動し、特定アタッチメントを作動させる特定アクチュエータを備えた油圧作業機械は、特許文献1に開示されている。
A hydraulic working machine including a specific actuator that is driven by pressure oil joined from a plurality of hydraulic pumps and operates a specific attachment is disclosed in
また、アタッチメントのモード切換手段の切り換え動作に応じて、過負荷とならないようにポンプの最大トルクを設定してポンプレギュレータを制御することにより油圧ポンプの吐出量を制限し、アタッチメントの種類に応じた最大流量を設定する従来技術として、特許文献2に示されるものがある。
上述した特許文献1に示されるような合流回路に備えられる特定アタッチメントを作動させる特定アクチュエータへの最大流量を、例えば特許文献2に示されるようにして予め設定する場合、従来一般に、その最大流量の設定は油圧作業機械を製作したメーカ側に依存されている。したがって、現実の作業の実施に際して油圧作業機械の特定アクチュエータの作動態様が、その油圧作業機械のオペレータの意図する作動態様に合致しないことも起こり得る。
When the maximum flow rate to a specific actuator that operates a specific attachment provided in the junction circuit as shown in
このような場合、油圧作業機械のメーカ側に特定アクチュエータの設定された最大流量の調整を依頼することが行われている。この依頼によりメーカ側の保守サービス員は、その油圧作業機械が配備されている作業現場まで携帯型の特殊な装置を持参し、その特殊な装置を油圧作業機械のコントローラに接続して、オペレータの意図する作動態様となるようにポンプの最大トルクの調整等の必要な操作を実施して、予め設定された特定アクチュエータへの最大流量を、設定されている流量から変更させる処理を行っている。 In such a case, the manufacturer of the hydraulic working machine is requested to adjust the maximum flow rate set for the specific actuator. Upon this request, the manufacturer's maintenance service personnel bring a portable special device to the work site where the hydraulic work machine is deployed, connect the special device to the controller of the hydraulic work machine, and Necessary operations such as adjustment of the maximum torque of the pump are performed so as to achieve an intended operation mode, and processing for changing the preset maximum flow rate to the specific actuator from the preset flow rate is performed.
すなわち、従来にあっては、予め設定された特定アクチュエータへの最大流量を変更させる設定調整を、油圧作業機械のオペレータが行うことができず、このためにこの設定調整が煩雑になって時間がかかり、設定調整が行われるまでの間の油圧作業機械の操作性が低下する問題がある。 That is, conventionally, the operator of the hydraulic working machine cannot perform the setting adjustment for changing the preset maximum flow rate to the specific actuator, which makes the setting adjustment complicated and time-consuming. Therefore, there is a problem that the operability of the hydraulic working machine is lowered until the setting adjustment is performed.
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、特定アクチュエータへ供給可能な最大流量である設定流量の設定調整を、オペレータが行うことができる油圧作業機械の流量制御装置を提供することにある。 The present invention has been made from the state of the prior art described above, and its purpose is a flow control device for a hydraulic working machine that allows an operator to perform setting adjustment of a set flow rate that is the maximum flow rate that can be supplied to a specific actuator. Is to provide.
この目的を達成するために、本発明は、複数の油圧ポンプと、これらの油圧ポンプから吐出される圧油を合流させる合流手段と、この合流手段を介して供給される合流圧油によって特定アタッチメントを作動させる特定アクチュエータおよび他のアクチュエータを含む複数のアクチュエータとを有する油圧作業機械に備えられ、上記特定アクチュエータに供給可能な最大流量が予め特定アクチュエータ設定流量として設定される油圧作業機械の流量制御装置において、上記油圧作業機械に設けられ、上記特定アクチュエータ設定流量を変更可能な流量調整手段と、上記合流手段による上記複数の油圧ポンプから吐出される圧油を合流させて上記特定アクチュエータおよび他のアクチュエータに供給する合流操作と、上記複数の油圧ポンプのうちの1つの油圧ポンプから吐出される圧油のみを上記特定アクチュエータおよび他のアクチュエータに供給する供給操作のいずれか一方の操作を選択可能な選択手段とを備え、上記特定アクチュエータの設定最大流量と上記他のアクチュエータの設定最大流量の合計流量は、上記合流手段の作動による合流流量に等しくなるように設定され、上記流量調整手段は、上記選択手段により上記合流操作が選択されたときに上記特定アクチュエータの設定最大流量が設定されると、上記合流流量と上記特定アクチュエータの設定最大流量とにより上記他のアクチュエータの設定最大流量を演算するコントローラを備えることを特徴としている。 In order to achieve this object, the present invention provides a specific attachment by a plurality of hydraulic pumps, merging means for merging pressure oils discharged from these hydraulic pumps, and merging pressure oil supplied through the merging means. A hydraulic work machine having a specific actuator that operates the actuator and a plurality of actuators including other actuators, and a maximum flow rate that can be supplied to the specific actuator is set in advance as a specific actuator set flow rate. The flow rate adjusting means provided in the hydraulic working machine and capable of changing the specific actuator set flow rate, and the specific oil and other actuators by merging the pressure oil discharged from the plurality of hydraulic pumps by the merging means And a plurality of hydraulic pumps One only pressure oil discharged from the hydraulic pump and a selectable selection means either operation of the supply operation for supplying to the particular actuator and other actuators, of the specific actuator set maximum flow rate to the above The total flow rate of the set maximum flow rates of the other actuators is set to be equal to the merged flow rate due to the operation of the merge unit, and the flow rate adjusting unit is configured to select the specific actuator when the merge operation is selected by the selection unit. If the maximum flow rate settings are set, and further comprising a controller for calculating a set maximum flow rate of the other actuators by a set maximum flow of the merging flow rate and upper Kitoku constant actuator.
このように構成した本発明は、流量調整手段を操作することにより、特定アクチュエータへ供給可能な最大流量である特定アクチュエータ用設定流量を変更させることができる。この流量調整手段は油圧作業機械に設けられているので、オペレータによる設定調整が可能となる。すなわち、特定アクチュエータへ供給可能な予め設定された最大流量の変更を流量調整手段を介して、オペレータが容易にリアルタイムに行うことができる。 According to the present invention configured as described above, the set flow rate for the specific actuator, which is the maximum flow rate that can be supplied to the specific actuator, can be changed by operating the flow rate adjusting means. Since this flow rate adjusting means is provided in the hydraulic working machine, setting adjustment by the operator is possible. That is, the operator can easily change the preset maximum flow rate that can be supplied to the specific actuator in real time via the flow rate adjusting means.
また、本発明は、上記発明において、上記流量調整手段が、上記油圧作業機械に備えられるモニタ装置の入力装置を含み、上記入力装置は、上記コントローラに接続されることを特徴としている。 Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the flow rate adjusting means includes an input device of a monitor device provided in the hydraulic work machine, and the input device is connected to the controller.
このように構成した本発明は、油圧作業機械に搭載されることが多いモニタ装置を、特定アクチュエータへの最大流量の設定調整に有効に活用させることができる。 According to the present invention configured as described above, a monitor device often mounted on a hydraulic working machine can be effectively used for setting and adjusting the maximum flow rate to a specific actuator.
また、本発明は、上記発明において、上記コントローラが、上記選択手段で上記合流操作が選択されたとき、上記モニタ装置の画面を合流流量に関係する画面である第1画面に切り換え、上記選択手段で1つの油圧ポンプから吐出される圧油の供給操作が選択されたとき、上記モニタ装置の画面を上記1つの油圧ポンプから吐出される圧油の流量に関係する画面である第2画面に切り換える画面切換手段を含むことを特徴としている。 In the present invention, the controller switches the screen of the monitor device to a first screen that is a screen related to the merging flow rate when the merging operation is selected by the selecting means. When the supply operation of the pressure oil discharged from one hydraulic pump is selected, the monitor screen is switched to the second screen which is a screen related to the flow rate of the pressure oil discharged from the one hydraulic pump. It includes a screen switching means.
このように構成した本発明は、モニタ装置の画面を、コントローラに含まれる画面切換手段によって、合流時、非合流時のそれぞれに対応する第1画面、あるいは第2画面に自動的に切り換えることができ、モニタ装置の画面を見ながら特定アクチュエータの最大流量の設定調整を精度良く行うことができる。 In the present invention configured as described above, the screen of the monitor device can be automatically switched to the first screen or the second screen corresponding to each of the time of merging and non-merging by the screen switching means included in the controller. It is possible to accurately adjust the setting of the maximum flow rate of the specific actuator while viewing the screen of the monitor device.
また、本発明は、上記発明において、上記コントローラが上記特定アクチュエータ設定流量を記憶する記憶部を含むとともに、上記流量調整手段が、上記選択手段で上記合流操作が選択されたとき、上記コントローラの上記記憶部で記憶される上記特定アクチュエータ設定流量に相当する流量を上記特定アクチュエータへ供給可能にする流量制御弁と、上記モニタ装置の上記入力装置における操作に伴って上記コントローラから出力される制御信号に応じて駆動され、上記流量制御弁を制御可能な電磁弁とを含むことを特徴としている。 In the invention, the controller includes a storage unit that stores the specific actuator set flow rate, and when the flow rate adjusting unit selects the merging operation by the selection unit, the controller includes the storage unit. A flow rate control valve that enables the flow rate corresponding to the specific actuator set flow rate stored in the storage unit to be supplied to the specific actuator, and a control signal that is output from the controller in accordance with the operation of the input device of the monitor device. And a solenoid valve that is driven in accordance with the flow rate control valve and can control the flow rate control valve.
本発明は、予め設定される特定アクチュエータへの最大流量を変更可能な流量調整手段を油圧作業機械に設けたことから、この流量調整手段による特定アクチュエータへの最大流量の設定調整をオペレータが行うことができ、この特定アクチュエータへの最大流量の設定調整が従来よりも容易であるとともに、リアルタイムに行うことができ、油圧作業機械の操作性を従来に比べて向上させることができる。 In the present invention, since the hydraulic work machine is provided with a flow rate adjusting means capable of changing the maximum flow rate to the specific actuator set in advance, the operator can perform setting adjustment of the maximum flow rate to the specific actuator by the flow rate adjusting means. Therefore, the setting adjustment of the maximum flow rate to the specific actuator is easier than before and can be performed in real time, and the operability of the hydraulic working machine can be improved as compared with the conventional one.
以下,本発明に係る油圧作業機械の流量制御装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。 The best mode for carrying out a flow control device for a hydraulic working machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は本発明に係る油圧作業機械の流量制御装置の一実施形態を示す油圧回路図、図2は図1に示す一実施形態に備えられるモニタ装置を示す図で、(a)図は第1画面を示す図、(b)図は第1画面とは異なる第2画面を示す図である。 FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a flow control device for a hydraulic working machine according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a monitor device provided in the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. The figure which shows 1 screen, (b) A figure is a figure which shows the 2nd screen different from a 1st screen.
本実施形態に係る流量制御装置は、油圧作業機械、例えば油圧ショベルに備えられるものである。図示しないが油圧ショベルは、走行体、旋回体の他、ブーム、アーム、バケットが含まれるフロント作業機等を備えている。また、走行体を駆動する走行モータ、旋回体を駆動する旋回モータ、ブームを駆動するブームシリンダ、アームを駆動するアームシリンダ、バケットを駆動するバケットシリンダ等の複数のアクチュエータを備えている。さらに、バケットに代えて小割圧砕機、ブレーカ等の特定アタッチメントが装着されて作業が行われることもある。この場合には、特定アタッチメントを作動させる特定アクチュエータが備えられる。 The flow control device according to this embodiment is provided in a hydraulic working machine, for example, a hydraulic excavator. Although not shown, the hydraulic excavator includes a traveling machine, a swinging body, a front working machine including a boom, an arm, and a bucket. In addition, a plurality of actuators such as a traveling motor that drives the traveling body, a turning motor that drives the revolving body, a boom cylinder that drives the boom, an arm cylinder that drives the arm, and a bucket cylinder that drives the bucket are provided. Furthermore, work may be performed by attaching a specific attachment such as a small crusher or a breaker instead of the bucket. In this case, a specific actuator that operates the specific attachment is provided.
本実施形態は、バケットに代えて特定アタッチメント、例えば建物を形成していたコンクリート壁が破壊されて生じたコンクリート塊を、把持した状態で圧力をかけ、細かく砕く作業などに活用される小割圧砕機を備えるとともに、この小割圧砕機を作動させる小割圧砕機用アクチュエータを特定アクチュエータとして備えたものである。説明を簡単にするために、図1においては、走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ等の他のアクチュエータ、及びこれらの他のアクチュエータの操作回路部分については、図示を省略してある。 In this embodiment, instead of a bucket, a specific attachment, for example, a concrete crush generated by destruction of a concrete wall that has formed a building, is pressed in a state of being gripped, and is used for a work such as crushing finely. And a small crusher actuator for operating the small crusher as a specific actuator. In order to simplify the description, other actuators such as a travel motor, a swing motor, a boom cylinder, and an arm cylinder, and operation circuit portions of these other actuators are not shown in FIG.
図1に示すように、本実施形態は、複数の油圧ポンプ例えばそれぞれ可変容量型油圧ポンプから成る第1油圧ポンプ1、及び第2油圧ポンプ2を備えている。第1油圧ポンプ1の押しのけ容積はポンプレギュレータ1aによって制御される。ポンプレギュレータ1aは、電磁弁15を介して供給されるパイロット圧によって制御される。
As shown in FIG. 1, the present embodiment includes a plurality of hydraulic pumps, for example, a first
また、第1油圧ポンプ1から吐出される圧油と第2油圧ポンプ2から吐出される圧油を合流させる合流手段、例えば開閉弁3と、この開閉弁3を切り換えるパイロット圧の供給が可能な電磁弁11を備えている。
Further, merging means for merging the pressure oil discharged from the first
また、開閉弁3を介して供給される第2油圧ポンプ2の圧油と、第1油圧ポンプ1の圧油とが合流して供給され、特定アタッチメントである図示しない小割圧砕機を作動させる特定アクチュエータ、すなわち小割圧砕機用アクチュエータ4を備えている。これらの第1油圧ポンプ1、第2油圧ポンプ2と、小割圧砕機用アクチュエータ4との間には、小割圧砕機用アクチュエータ4の作動を制御する方向制御弁6を配置してある。この方向制御弁6は、操作装置5の操作に伴って供給されるパイロットポンプ14の二次圧によって切り換え操作される。
Moreover, the pressure oil of the 2nd hydraulic pump 2 supplied via the on-off valve 3 and the pressure oil of the 1st
前述した方向制御弁6と、第1油圧ポンプ1との間には、第1油圧ポンプ1から方向制御弁6へ供給される流量を制御可能な流量制御弁12を設けてある。この流量制御弁12の開口量は、電磁弁13を介して供給されるパイロットポンプ14の二次圧によって制御される。
Between the directional control valve 6 and the first
なお、前述した開閉弁3を制御する電磁弁11には、操作装置5の操作に伴って発生するパイロットポンプ14の二次圧が、シャトル弁5aによって取り出されて供給されるようになっている。
Note that the secondary pressure of the
また、本実施形態は、運転室8内にモニタ装置10とコントローラ9とを備えている。また、コントローラ9に接続可能な例えば携帯型のオン・オフ操作器7を備えている。このオン・オフ操作器7は、例えば運転室8内の所定の場所に保管されるようになっている。
In the present embodiment, a
モニタ装置10は、画面を表示する表示部10aと、複数の操作キーが配列されている入力装置10bとを備えている。コントローラ9は、入力部9a、出力部9b、演算部9c、及び記憶部9dを備えている。前述したモニタ装置10の入力装置10b、及び電磁弁11,13,15は、このコントローラ9に接続されている。
The
前述したオン・オフ操作器7は、開閉弁3の作動による第2油圧ポンプ2の圧油と第1油圧ポンプ1の圧油の合流操作と、2つの油圧ポンプ1,2のうちの1つの油圧ポンプ、すなわち第1油圧ポンプ1から吐出される圧油のみの供給操作のいずれか一方の操作を選択可能な選択手段を構成している。
The above-described on / off
コントローラ9の記憶部9dには、例えば第1油圧ポンプ1の最大吐出流量QA、第2油圧ポンプ2の最大吐出流量QB、これらの最大吐出流量QA,QBの合計流量QTの他に、例えば小割圧砕機用アクチュエータ4の要求される設定最大流量Q1、図示しない旋回モータの要求される設定最大流量Q2、図示しないブレーカ用アクチュエータの要求される設定最大流量Q3等のアクチュエータが要求する設定最大流量が予め記憶されている。なお例えば、小割圧砕機用アクチュエータ4の設定最大流量Q1と、図示しない旋回モータの設定最大流量Q2と、第1油圧ポンプ1と第2油圧ポンプ2の合計流量QTとの関係が、Q1+Q2=QTとなるようにQ1,Q2を設定してある。
In addition to the maximum discharge flow rate QA of the first
また、コントローラ9の演算部9cには、モニタ装置10の表示部10aに図2の(a)図に示す第1画面が表示された際の入力装置10bの操作キー10b1の押し操作に応じて前述した小割圧砕機用アクチュエータ4の設定最大流量Q1を減少させ、操作キー10b2の押し操作に応じて設定最大流量Q1を増加させる処理を行う小割圧砕機用アクチュエータ流量増減手段が備えられている。また、モニタ装置10の表示部10aに図2の(b)図に示す第2画面が表示された際の入力装置10bの操作キー10b1の押し操作に応じて例えば図示しないブレーカ用アクチュエータの設定最大流量Q3を減少させ、操作キー10b2の押し操作に応じて設定最大流量Q3を増加させる処理を行うブレーカ用アクチュエータ流量増減手段が備えられている。
In addition, the
さらに、この演算部9cには、前述したオン・オフ操作器7で第1油圧ポンプ1と第2油圧ポンプ2の合流操作が選択されたとき、モニタ装置10の表示部10aの画面を合流流量に関係する画面である図2の(a)図に示す第1画面に切り換え、オン・オフ操作器7で第1油圧ポンプ1から吐出される圧油のみの供給操作が選択されたとき、モニタ装置10の表示部10aの画面を第1油圧ポンプ1から吐出される圧油の流量に関係する画面である図2の(b)図に示す第2画面に切り換える画面切換手段が備えられている。
Further, when the merging operation of the first
また、この演算部9cには、小割圧砕機用アクチュエータ4の設定最大流量Q1の変更に伴い、その変更された設定最大流量と、前述した第1油圧ポンプ1と第2油圧ポンプ2の合計流量QTとに基づいて、他のアクチュエータ、例えば図示しない旋回モータの設定最大流量Q2を変更させる処理を行う処理手段が備えられている。
In addition, the
上述した各構成要素のうちの流量制御弁12、電磁弁13、パイロットポンプ14、コントローラ9、及びモニタ装置10の入力装置10bは、本実施形態に係る流量制御装置を構成するとともに、コントローラ9の記憶部9dに予め記憶されている特定アクチュエータ設定流量、すなわち小割圧砕機用アクチュエータ4の設定最大流量Q1を変更可能な流量調整手段を構成している。また、この流量調整手段は、この油圧ショベルに備えられる機器によって構成されている。すなわち、この流量調整手段は、油圧ショベルに設けられている。
Among the components described above, the
上述のように構成した本実施形態の動作について以下に説明する。 The operation of the present embodiment configured as described above will be described below.
[第1油圧ポンプと第2油圧ポンプの合流操作]
今例えば、特定アクチュエータである小割圧砕機用アクチュエータ4と、図示しないアクチュエータである旋回モータとの複合操作によって、旋回させながら小割圧砕機を駆動させる操作が行われているものとする。
[Merging operation of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump]
Now, for example, it is assumed that an operation for driving the small crusher while turning is performed by a combined operation of the actuator 4 for the small crusher that is a specific actuator and a turning motor that is an actuator not shown.
なお、このような複合操作の実施に際しては、オン・オフ操作器7がコントローラ9に接続され、例えばオン・オフ操作器7のオン操作が行われる。
Note that when performing such a composite operation, the on / off
これによりオン・オフ操作器7のオン信号がコントローラ9の入力部9aを介して演算部9cに入力され、このオン信号に応じて演算部9cの画面切換手段によってモニタ操作10の表示部10aの画面が図2の(a)図に示す第1画面に自動的に切り換えられる。
As a result, the ON signal of the ON /
前述のように演算部9cにオン・オフ操作器7のオン信号が入力されると、この演算部9cにおける指令により出力部9bから電磁弁11に制御信号が出力され、この電磁弁11は図1に示す上段位置に切り換えられる。これにより操作装置5の操作に伴って発生したパイロット圧が、シャトル弁5a、電磁弁11を介して開閉弁3の制御部に与えられる。図1は、このようにして開閉弁3が開位置に切り換えられた状態が示されている。
As described above, when the ON signal of the ON /
開閉弁3が開位置となることにより、第2油圧ポンプ2の圧油が開閉弁3を介して方向制御弁6に供給され、第1油圧ポンプ1の圧油が開位置に保持されている流量制御弁12を介して方向制御弁6に与えられる。したがって、操作装置5の操作に伴って第1油圧ポンプ1の圧油と第2油圧ポンプ2の圧油の合流流量の一部が方向制御弁6を介して小割圧砕機用アクチュエータ4に供給され、残りの流量が図示しない旋回用方向制御弁を介して図示しない旋回モータに供給される。このようにして旋回と小割圧砕機の複合操作が行われる。
When the on-off valve 3 is in the open position, the pressure oil of the second hydraulic pump 2 is supplied to the direction control valve 6 via the on-off valve 3, and the pressure oil of the first
このように旋回と小割圧砕機の複合操作が行われている状態において、この複合操作における良好な操作性を得ようとして、オペレータが予め設定されている小割圧砕機用アクチュエータ4への設定最大流量Q1を調整しようとしたときには、すなわち設定最大流量Q1の設定調整を必要と感じたときには、例えばモニタ装置10の表示部10aに表示されている第1画面を見ながらの入力装置10bの操作キー10b1、あるいは10b2の押し操作が行われる。例えば、オペレータによって入力装置10bの操作キー10b2が1回押されると、単位増量値+ΔQ1に相当する信号が入力装置10bからコントローラ9に出力される。2回押されると+2ΔQ1に相当する信号が、3回押されると+3ΔQ1に相当する信号がそれぞれコントローラ9に出力される。これとは逆に、入力装置10bの操作キー10b1が1回押されると、単位減量値−ΔQ1に相当する信号が入力装置10bからコントローラ9に出力される。2回押されると−2ΔQ1に相当する信号が、3回押されると−3ΔQ1に相当する信号がそれぞれコントローラ9に出力される。
In the state where the combined operation of the turning and the small crusher is performed in this way, the operator sets the pre-set crusher actuator 4 in order to obtain good operability in the combined operation. When trying to adjust the maximum flow rate Q1, that is, when it is necessary to adjust the set maximum flow rate Q1, the operation of the
このような入力装置10bからの増減信号を入力部9aを介して入力したコントローラ9の演算部9cは、小割圧砕機用アクチュエータ流量増減手段により、記憶部9dに記憶されている小割圧砕機用アクチュエータ4の設定最大流量Q1を増減させる処理を行う、すなわち、
Q1=Q1±nΔQ1 (n=1,2,3,・・・)
の演算を行う。
The
Q1 = Q1 ± nΔQ1 (n = 1, 2, 3,...)
Perform the operation.
この演算に伴い、図示しない旋回モータの設定最大流量Q2も、
Q2=QT−(Q1±nΔQ1)
に変更される。この演算は、演算部9cに含まれる処理手段によって実行される。
Along with this calculation, the set maximum flow rate Q2 of the swing motor (not shown) is
Q2 = QT− (Q1 ± nΔQ1)
Changed to This calculation is executed by processing means included in the
このような演算で求められた小割圧砕機用アクチュエータ4に係る新たな設定最大流量Q1、及び旋回モータに係る新たな設定最大流量Q2が、記憶部9dにそれまでのものに書き換えられて記憶される。
The new set maximum flow rate Q1 related to the small crusher actuator 4 and the new set maximum flow rate Q2 related to the swing motor obtained by such calculation are rewritten and stored in the
これとともに、小割圧砕機用アクチュエータ4に係る新たな設定最大流量Q1に相当する制御信号が出力部9bから電磁弁13に出力される。これにより電磁弁13が作動し、パイロットポンプ14から供給されるパイロット圧が電磁弁13を介して流量制御弁12のパイロット制御部に与えられ、流量制御弁12はその開口量を変更する。これに応じて第1油圧ポンプ1から流量制御弁12を介して方向制御弁6に供給される流量が、前述した入力装置10bの操作キー10b1、あるいは10b2の操作に応じた流量となるように制御され、小割圧砕機用アクチュエータ4に供給される流量と、図示しない旋回モータに供給される流量の合流流量の割合がオペレータの望む作動態様となるように変化する。すなわち、オペレータの意図する旋回と小割圧砕機の複合操作を実現させることができる。
At the same time, a control signal corresponding to the new set maximum flow rate Q1 related to the actuator 4 for the small crusher is output from the
なお上記では、第1油圧ポンプ1と第2油圧ポンプ2の合流流量による旋回と小割圧砕機の複合操作を例に挙げて説明したが、本発明は、このような旋回と小割圧砕機の複合操作に限らない。特定アタッチメントの種類に応じて様々な複合操作を、オペレータの望む作動態様となるように、油圧ショベルに設けた流量調整手段を介して同様にして実現させることができる。
In the above description, the swivel by the combined flow rate of the first
また、第1油圧ポンプ1と第2油圧ポンプ2の合流流量による特定アタッチメントの単独操作においても同様であり、設定最大流量を入力装置10bの操作キーの操作によってオペレータの望む作動態様となるように設定調整することができる。
The same applies to the single operation of the specific attachment based on the combined flow rate of the first
[第1油圧ポンプの圧油のみの供給操作]
今例えば、小割圧砕機に代えてブレーカが装着され、小割圧砕機用アクチュエータ4に代えて図示しないブレーカ用アクチュエータが設けられ、第1油圧ポンプ1の圧油のみが方向制御弁6を介して図示しないブレーカ用アクチュエータに供給され、ブレーカの操作が行われるものとする。このとき例えば、オン・オフ操作器7がコントローラ9に接続され、オン・オフ操作器7のオフ操作が選択される。
[Supplying only hydraulic oil from the first hydraulic pump]
Now, for example, a breaker is installed instead of the small crusher, a breaker actuator (not shown) is provided instead of the small crusher actuator 4, and only the pressure oil of the first
オン・オフ操作器7のオフ信号が入力部9aを介して演算部9cに入力され、この演算部9cはオフ信号に応じて画面切換手段によってもモニタ装置10の表示部10aの画面を図2の(b)図に示す第2画面に自動的に切り換えられる。
An off signal from the on / off
前述のように演算部9cにオフ信号が入力されると、電磁弁11は下段位置となり、開閉弁3はばね力により閉位置に保持される。すなわち、第2油圧ポンプ2の圧油の供給が阻止され、第1油圧ポンプ1の圧油のみが流量制御弁12を介して方向制御弁6に供給される状態となる。
As described above, when the off signal is input to the
このようにしてブレーカ操作が行われている状態において、このブレーカ操作の良好な操作性を得ようとして、オペレータが予め設定されている図示しないブレーカ用アクチュエータへの設定最大流量Q3の調整、すなわち設定調整の必要を感じたときには、モニタ装置10の表示部10aに表示されている図2の(b)に示す第2画面を見ながらの入力装置10bの操作キー10b1、あるいは10b2の押し操作が行われる。例えばオペレータによって例えば入力装置10bの操作キー10b2が1回押されると、単位増量値+ΔQ3に相当する信号が入力装置10bからコントローラ9に出力される。2回押されると、+2ΔQ3に相当する信号が、3回押されると+3ΔQ3に相当する信号が入力装置10bからそれぞれコントローラ9に出力される。これとは逆に、入力装置10bの操作キー10b1が1回押されると、単位減量値−ΔQ3に相当する信号が入力装置10bからコントローラ9に出力される。2回押されると、−2ΔQ3に相当する信号が、3回押されると−3ΔQ3に相当する信号が入力装置10bからそれぞれコントローラ9に出力される。
In the state in which the breaker operation is performed in this way, in order to obtain good operability of the breaker operation, the operator adjusts the preset maximum flow rate Q3 to the breaker actuator (not shown) that is set in advance. When the user feels that adjustment is necessary, the user presses the operation key 10b1 or 10b2 of the
このような入力装置10bからの増減信号を入力した演算部9cは、図示しないブレーカ用アクチュエータの設定最大流量Q3を増減させる処理、すなわち、
Q3=Q3±nΔQ3 (n=1,2,3,・・・)
を演算する。
The
Q3 = Q3 ± nΔQ3 (n = 1, 2, 3,...)
Is calculated.
このような演算で求められたブレーカ用アクチュエータに係る新たな設定最大流量Q3が記憶部9dにそれまでのものに書き換えられて記憶される。また、ブレーカ用アクチュエータに係る新たな設定最大流量Q3に相当する制御信号が出力部9bから電磁弁15に出力される。これにより電磁弁15が作動し、パイロットポンプ14から供給されるパイロット圧が電磁弁15を介してポンプレギュレータ1aの制御部に与えられ、このポンプレギュレータ1aを作動させる。このポンプレギュレータ1aの作動により第1油圧ポンプ1の押しのけ容積が変更される。すなわち、方向制御弁6を介して図示しないブレーカ用アクチュエータに供給される流量が、入力装置10bの操作キー10b1、あるいは10b2の操作に応じた流量となるように制御され、図示しないブレーカ用アクチュエータに供給される流量がオペレータの望む作動態様となるように変化する。このようにして、オペレータの意図するブレーカ操作を実現させることができる。
The new set maximum flow rate Q3 related to the breaker actuator obtained by such calculation is rewritten and stored in the
なお、上記ではブレーカ操作を例に挙げて説明したが、ブレーカに代えて各種の特定アタッチメントを設けることができる。すなわち、第1油圧ポンプ1から吐出される圧油のみによって駆動可能なものにあって、予め設定されている最大流量の設定調整をする場合には、上述と同様にしてこの設定調整を実現させることができる。
In the above description, the operation of the breaker has been described as an example. However, various specific attachments can be provided instead of the breaker. In other words, in the case where the pressure can be driven only by the hydraulic oil discharged from the first
以上のように構成した本実施形態によれば、流量調整手段を構成するモニタ装置10の入力装置10bの操作キー10b1,10b2を押し操作することにより、特定アクチュエータである小割圧砕機用アクチュエータ5の設定最大流量Q1を変更させることができる。この入力装置10bを含む流量調整手段の構成要素は全てこの油圧ショベルに設けられている。したがって、この油圧ショベルのオペレータによる小割圧砕機用アクチュエータ4の設定最大流量Q1の設定調整が可能となる。すなわち、小割圧砕機用アクチュエータ4へ供給可能な予め設定された最大流量の変更を流量調整手段を介して、オペレータが容易にリアルタイムに行うことができる。これにより、油圧ショベルの操作性を向上させることができる。
According to the present embodiment configured as described above, by operating the operation keys 10b1 and 10b2 of the
また、オン・オフ操作器7によって第1油圧ポンプ1と第2油圧ポンプ2の圧油の合流操作が選択されたときには、特定アクチュエータである小割圧砕機用アクチュエータ4を駆動させることができ、第1油圧ポンプ1の圧油のみの供給操作が選択されたときには、第1油圧ポンプ1からの圧油のみによって要求流量が比較的少ない、あるいは、ほとんど他のアクチュエータとの複合操作が実施されない別のアクチュエータ、例えばブレーカ用アクチュエータを駆動させることができる。
Further, when the merging operation of the pressure oil of the first
また、油圧ショベルに搭載されることが多いモニタ装置10を、小割圧砕機用アクチュエータ4の最大流量の設定調整に有効に活用させることができる。
In addition, the
また、モニタ装置10の表示部10aの画面を、コントローラ9の演算部9cに含まれる画面切換手段によって、合流時、非合流時のそれぞれに対応する第1画面、あるいは第2画面に自動的に切り換えることができ、モニタ装置10の画面を見ながら小割圧砕機用アクチュエータ4の設定最大流量Q1の設定調整を精度良く行うことができる。
Further, the screen of the
また、コントローラ9の記憶部9dに記憶される小割圧砕機用アクチュエータ4の設定最大流量Q1と、旋回モータの設定最大流量Q2のそれぞれに相当する流量を、小割圧砕機用アクチュエータ4に係る方向制御弁6、および図示しない旋回モータ用方向制御弁を介して小割圧砕機用アクチュエータ4、旋回モータのそれぞれに供給可能にしたことから、小割圧砕機用アクチュエータ4と、旋回モータとの複合操作、すなわち旋回しながらの小割圧砕機の作動を高い精度で実現させることができる。
Further, the flow rate corresponding to each of the set maximum flow rate Q1 of the small crusher actuator 4 and the maximum set flow rate Q2 of the turning motor stored in the
なお、上記実施形態は、2つの油圧ポンプ1,2の合流、及び非合流を選択する選択手段として携帯型のオン・オフ操作器7を備えた構成にしてあるが、本発明は、このように構成することには限られない。例えば、運転室8内に配置されるオン・オフスイッチによって構成してもよい。
In the above embodiment, the portable on / off
また、上記実施形態では、特定アクチュエータ設定最大流量、すなわち小割圧砕機用アクチュエータ4の設定最大流量Q1を変更可能な流量調整手段が、モニタ装置10の入力装置10bを含む構成になっているが、本発明は、このように構成することには限られない。入力装置10bに相当するもの、すなわち設定最大流量Q1を増減させる信号を出力させる装置を、モニタ装置10の入力装置10bとは別に、例えば回転操作式のダイヤル操作器等によって構成し、そのようなダイヤル操作器等を運転室8内に配置する構成とすることもできる。
Further, in the above embodiment, the specific actuator set maximum flow rate, that is, the flow rate adjusting means capable of changing the set maximum flow rate Q1 of the small crusher actuator 4 includes the
1 第1油圧ポンプ
1a ポンプレギュレータ
2 第2油圧ポンプ
3 開閉弁(合流手段)
4 小割圧砕機用アクチュエータ(特定アクチュエータ)
5 操作装置
5a シャトル弁
6 方向制御弁
7 オン・オフ操作器(選択手段)
8 運転室
9 コントローラ(流量調整手段)
9a 入力部
9b 出力部
9c 演算部
9d 記憶部
10 モニタ装置
10a 表示部
10b 入力装置(流量調整手段)
10b1 操作キー
10b2 操作キー
11 電磁弁
12 流量制御弁(流量調整手段)
13 電磁弁(流量調整手段)
14 パイロットポンプ(流量調整手段)
15 電磁弁
DESCRIPTION OF
4 Actuator for small crusher (specific actuator)
5
8
10b1 operation key 10b2 operation key 11
13 Solenoid valve (flow rate adjusting means)
14 Pilot pump (flow rate adjusting means)
15 Solenoid valve
Claims (4)
上記特定アクチュエータに供給可能な最大流量が予め特定アクチュエータ設定流量として設定される油圧作業機械の流量制御装置において、
上記油圧作業機械に設けられ、上記特定アクチュエータ設定流量を変更可能な流量調整手段と、
上記合流手段による上記複数の油圧ポンプから吐出される圧油を合流させて上記特定アクチュエータおよび他のアクチュエータに供給する合流操作と、上記複数の油圧ポンプのうちの1つの油圧ポンプから吐出される圧油のみを上記特定アクチュエータおよび他のアクチュエータに供給する供給操作のいずれか一方の操作を選択可能な選択手段とを備え、
上記特定アクチュエータの設定最大流量と上記他のアクチュエータの設定最大流量の合計流量は、上記合流手段の作動による合流流量に等しくなるように設定され、
上記流量調整手段は、上記選択手段により上記合流操作が選択されたときに上記特定アクチュエータの設定最大流量が設定されると、上記合流流量と上記特定アクチュエータの設定最大流量とにより上記他のアクチュエータの設定最大流量を演算するコントローラを備えることを特徴とする油圧作業機械の流量制御装置。 A plurality of hydraulic pumps, a merging means for merging the pressure oil discharged from these hydraulic pumps, a plurality of specific actuators for operating a specific attachment by the merging pressure oil supplied through the merging means, and other actuators A hydraulic work machine having an actuator of
In the flow control device for a hydraulic working machine in which the maximum flow rate that can be supplied to the specific actuator is set in advance as the specific actuator setting flow rate,
A flow rate adjusting means provided in the hydraulic working machine and capable of changing the specific actuator set flow rate;
A merging operation for merging the pressure oil discharged from the plurality of hydraulic pumps by the merging means and supplying the pressure oil to the specific actuator and another actuator, and a pressure discharged from one of the plurality of hydraulic pumps Selecting means capable of selecting any one of supply operations for supplying only oil to the specific actuator and other actuators;
The total flow rate of the set maximum flow rate of the specific actuator and the set maximum flow rate of the other actuator is set to be equal to the merged flow rate due to the operation of the merge means,
The flow rate adjusting means, the setting maximum flow rate of the specific actuator when said merging operation is selected by the selection means is set, the confluence flow rate and upper Kitoku constant actuator maximum flow and by the other set A flow control device for a hydraulic working machine, comprising a controller for calculating a set maximum flow rate of an actuator.
上記流量調整手段が、上記油圧作業機械に備えられるモニタ装置の入力装置を含み、上記入力装置は、上記コントローラに接続されることを特徴とする油圧作業機械の流量制御装置。 In the invention of claim 1,
The flow rate control device for a hydraulic working machine, wherein the flow rate adjusting means includes an input device of a monitor device provided in the hydraulic working machine, and the input device is connected to the controller.
上記コントローラが、上記選択手段で上記合流操作が選択されたとき、上記モニタ装置の画面を合流流量に関係する画面である第1画面に切り換え、上記選択手段で1つの油圧ポンプから吐出される圧油のみの供給操作が選択されたとき、上記モニタ装置の画面を上記1つの油圧ポンプから吐出される圧油の流量に関係する画面である第2画面に切り換える画面切換手段を含むことを特徴とする油圧作業機械の流量制御装置。 In the invention of claim 2,
When the selection means selects the merging operation, the controller switches the screen of the monitoring device to a first screen that is a screen related to the merging flow rate, and the pressure discharged from one hydraulic pump by the selection means. And a screen switching means for switching the screen of the monitoring device to a second screen which is a screen related to the flow rate of the pressure oil discharged from the one hydraulic pump when an oil-only supply operation is selected. Flow control device for hydraulic work machines.
上記コントローラが上記特定アクチュエータ設定流量を記憶する記憶部を含むとともに、上記流量調整手段が、上記選択手段で上記合流操作が選択されたとき、上記コントローラの上記記憶部で記憶される上記特定アクチュエータ設定流量に相当する流量を上記特定アクチュエータへ供給可能にする流量制御弁と、上記モニタ装置の上記入力装置における操作に伴って上記コントローラから出力される制御信号に応じて駆動され、上記流量制御弁を制御可能な電磁弁とを含むことを特徴とする油圧作業機械の流量制御装置。 In the invention of claim 2 above,
The controller includes a storage unit that stores the specific actuator setting flow rate, and the flow rate adjusting unit stores the specific actuator setting stored in the storage unit of the controller when the merging operation is selected by the selection unit. A flow rate control valve that can supply a flow rate corresponding to the flow rate to the specific actuator, and a control signal output from the controller in accordance with an operation of the input device of the monitor device, and the flow rate control valve A flow control device for a hydraulic working machine, comprising a controllable solenoid valve.
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