KR101480197B1 - Cruise function mounted breaker apparatus - Google Patents

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KR101480197B1 KR20080133957A KR20080133957A KR101480197B1 KR 101480197 B1 KR101480197 B1 KR 101480197B1 KR 20080133957 A KR20080133957 A KR 20080133957A KR 20080133957 A KR20080133957 A KR 20080133957A KR 101480197 B1 KR101480197 B1 KR 101480197B1
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Abstract

본 발명은 브레이커로 공급되는 유량을 작업자가 운전실 내에서 간편하게 조작할 수 있는 브레이커 장치를 제공한다.The present invention provides a breaker device in which a flow rate supplied to a breaker can be easily operated by an operator in a cab.

그 해결 수단으로서 하나의 방향 전환 밸브와 브레이커 사이에 설치되고, 개폐에 의해서 하나의 방향 전환 밸브로부터의 유압유를 브레이커로 공급하는 것을 제어하는 전자 비례 릴리프 밸브와, 작업자에 의해 제어되고, 전자 비례 릴리프 밸브가 열려 있는 경우, 유압유의 유량을 조절하여, 방향 전환 밸브로부터 브레이커로 공급하도록 제어하는 조이스틱 레버와, 조이스틱 레버 상에 설치되어 전자 비례 릴리프 밸브의 개폐를 명령하기 위한 크루즈용 버튼과, 크루즈용 버튼으로부터의 온 신호를 수신하는 경우, 전자 비례 릴리프 밸브를 열도록 제어하고, 크루즈용 버튼으로부터의 오프 신호를 수신하는 경우, 전자 비례 릴리프 밸브를 닫도록 제어하는 컨트롤러를 설치한다.An electromagnetic proportional relief valve provided between one directional control valve and the breaker for controlling supply of hydraulic oil from one directional control valve to the breaker by opening and closing; A joystick lever provided on the joystick lever for controlling the flow rate of the hydraulic oil to be supplied from the directional control valve to the breaker when the valve is open, a cruise button for commanding opening and closing of the electromagnetic proportional relief valve, When receiving an ON signal from the button, a controller is provided to control the solenoid proportional relief valve to open and to close the solenoid proportional relief valve when receiving an OFF signal from the cruise button.

유압식 굴삭기, 브레이커, 전자 비례 릴리프 밸브, 크루즈용 버튼, 컨트롤러 Hydraulic excavator, breaker, electronic proportional relief valve, button for cruise, controller

Description

크루즈 기능 및 브레이커 타격 횟수 설정 기능이 장착된 브레이커 장치{CRUISE FUNCTION MOUNTED BREAKER APPARATUS}{CRUISE FUNCTION MOUNTED BREAKER APPARATUS} [0001] The present invention relates to a breaker device having a cruise function and a breaker hitting frequency setting function.

본 발명은 일반적으로 유압식 굴삭기의 프런트 어태치먼트를 제어하기 위한 장치에 관한 것으로서, 특히, 브레이커의 타격을 자동으로 제어하기 위한 브레이커 제어 에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention generally relates to an apparatus for controlling a front attachment of a hydraulic excavator, and more particularly to a breaker control for automatically controlling a breaker striking.

유압식 굴삭기의 프런트 어태치먼트에는 각종 프런트 어태치먼트가 착탈 가능하게 연결된다. 프런트 어태치먼트의 대표예로서는 버켓이 있고, 그 외에도 브레이커, 크러셔, 블레이드 등이 있다.Various front attachments are detachably connected to the front attachment of the hydraulic excavator. Typical examples of front attachment include buckets, as well as breakers, crushers and blades.

도 2는 종래의 유압식 굴삭기의 브레이커를 제어하기 위한 유압 회로의 일 예를 나타낸다. 도 2에서, 1개 또는 복수 개의 가변 용량형 유압 펌프(21)(이 예에서는 1개)의 토출 회로(22)에는 방향 전환 밸브군(26)이 접속되어 있다. 또한, 방향 전환 밸브군(26)은 드레인 회로(23)와 접속되어 있다. 도면 부호 24는 오일 탱크이고, 도면 부호 25는 스트레이너이다. 방향 전환 밸브군(26)은 방향 전환 밸브(26-1~26-6)로 이루어져 있다.2 shows an example of a hydraulic circuit for controlling a breaker of a conventional hydraulic excavator. 2, a direction switching valve group 26 is connected to a discharge circuit 22 of one or a plurality of variable displacement hydraulic pumps 21 (one in this example). The directional control valve group 26 is connected to the drain circuit 23. Reference numeral 24 denotes an oil tank, and reference numeral 25 denotes a strainer. The directional control valve group 26 includes directional control valves 26-1 to 26-6.

방향 전환 밸브(26-1)는 도시하지 않은 붐 실린더에 접속되어 있고, 방향 전 환 밸브(26-2)는 도시하지 않은 우측 주행 모터에 접속되어 있으며, 방향 전환 밸브(26-3)는 도시하지 않은 선회 모터에 접속되어 있다. 또, 방향 전환 밸브(26-4)는 도시하지 않은 붐 실린더에 접속되어 있고, 방향 전환 밸브(26-5)는 도시하지 않은 좌측 주행 모터에 접속되어 있다. 그 외에, 유압식 굴삭기에 필요한 버켓 등에 접속되는 방향 전환 밸브는 생략한다. 방향 전환 밸브(26-6)는 A, B, C의 3위치를 갖고, A위치와 C위치에서 회로가 전환되며, B위치는 본래의 위치이다. A위치와 C위치에서는 토출 회로(22) 상에 조리개(27)가 설치되며, 토출 회로(22) 상에는 로드 센싱 밸브(28)가 설치되어 있어 로드 센싱 제어 회로를 구성하고 있다. 또한, 도 2에서는 방향 전환 밸브(26-6) 이외에는 회로 구성의 도시는 생략하였지만, 다른 방향 전환 밸브(26-1~26-5)도 마찬가지의 구성으로 되어 있다.The direction switching valve 26-1 is connected to a boom cylinder not shown, the direction switching valve 26-2 is connected to a right traveling motor (not shown), and the direction switching valve 26-3 is connected to a boom cylinder And is connected to a swing motor which is not used. The direction switching valve 26-4 is connected to a boom cylinder (not shown), and the direction switching valve 26-5 is connected to a left traveling motor (not shown). In addition, a directional valve connected to a bucket or the like necessary for a hydraulic excavator is omitted. The directional valve 26-6 has three positions A, B, and C, and the circuit is switched between the A position and the C position, and the B position is the original position. At the position A and the position C, a diaphragm 27 is provided on the discharge circuit 22 and a load sensing valve 28 is provided on the discharge circuit 22 to constitute a load sensing control circuit. Although the illustration of the circuit configuration is omitted in FIG. 2 except for the directional control valve 26-6, the other directional control valves 26-1 through 26-5 have the same structure.

일측 회로(28) 및 타측 회로(29)에는 각각 고압 안전 밸브(30)(예컨대, 릴리프 압력 350kg/cm2)가 설치되어 있다. 일측 회로(28) 상에는 브레이커(31)와 방향 전환 밸브(26-6)를 접속하는 회로와, 브레이커(31)와 오일 탱크(24)를 접속하는 드레인 회로(23)를 전환하는 수동 로터리식의 제1 회로 전환 밸브(34)가 설치되어 있다. 타측 회로(29) 상에는 저압 안전 밸브(36)(예컨대, 릴리프 압력 330kg/cm2)와 접속하는 회로(37)와 개폐를 전환하는 수동 로터리식의 제2 회로 전환 밸브(35)가 설치되어 있다. 파일럿 압력 비례 제어 밸브(33)는 가변 용량형 유압 펌프(21)의 토출 회로(22)와 접속하여 있다. 파일럿 압력 비례 제어 밸브(33)와 방향 전환 밸브(26-6)는 제1 파일럿압 회로(24)와 제2 파일럿압 회로(25)에 의해 접속되어 있 다. 파일럿 압력 제어 밸브(33)의 조작 레버를 조작하면, 조작량에 비례해서 제1 파일럿압 회로(38) 또는 제2 파일럿압 회로(39)의 파일럿압이 변화하고, 방향 전환 밸브(26-6)의 스트로크를 제어한다. 이에 의해, 작동유의 유량은 파일럿압에 비례해서 변화되도록 되어 있다. 파일럿 압력 비례 제어 밸브(33)의 조작 레버에는 조이스틱(32)이 부착되어 있으며, 조이스틱(32)의 아래 쪽에는 페달 스트로크 조정용 조정 볼트(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 즉, 페달 스트로크를 조정하는 것에 의해 조작 레버의 조작량이 조정되며, 작동유의 유량이 조정된다.Side circuit 28 and the other side circuit 29 has a respective high-pressure safety valve 30 (for example, the relief pressure 350kg / cm 2) is installed. A circuit for connecting the breaker 31 and the directional control valve 26-6 and a drain circuit 23 for connecting the breaker 31 and the oil tank 24 are provided on the one circuit 28, A first circuit switching valve 34 is provided. A circuit 37 connected to the low-pressure safety valve 36 (for example, relief pressure 330 kg / cm 2 ) and a manual rotary second circuit switching valve 35 for switching the opening and closing are provided on the other circuit 29 . The pilot pressure proportional control valve 33 is connected to the discharge circuit 22 of the variable displacement hydraulic pump 21. The pilot pressure proportional control valve 33 and the direction switching valve 26-6 are connected by the first pilot pressure circuit 24 and the second pilot pressure circuit 25. [ When the operation lever of the pilot pressure control valve 33 is operated, the pilot pressure of the first pilot pressure circuit 38 or the second pilot pressure circuit 39 changes in proportion to the operation amount, As shown in FIG. Thereby, the flow rate of the operating oil is changed in proportion to the pilot pressure. A joystick 32 is attached to the operation lever of the pilot pressure proportional control valve 33 and an adjustment bolt (not shown) for adjusting the pedal stroke is provided on the lower side of the joystick 32. In other words, the operating amount of the operating lever is adjusted by adjusting the pedal stroke, and the flow rate of the operating oil is adjusted.

다음에, 브레이커(31)의 작동에 관하여 설명한다. 도 2는 브레이커 이외의 프런트 어태치먼트를 부착한 경우의 회로를 나타낸다. 즉, 일측 회로(28)는 프런트 어태치먼트와 방향 전환 밸브(26-6)를 접속하고, 일측 회로(28) 및 타측 회로(29)는 고압 안전 밸브(30)에 접속되어 있다. 브레이커(31)를 작동하는 경우에는 조이스틱(32)을 전후 방향으로 움직여 파일럿 압력 비례 제어 밸브(33)를 조작한다. 조이스틱(32)의 스트로크에 비례해서 파일럿 유압은 방향 전환 밸브(26-6)에 작용하고, A위치 또는 C위치로 이동한다. 가변 용량형 유압 펌프(21)의 유압은 브레이커에 보내지며, 귀환 오일은 방향 전환 밸브(26-6)를 통해서 오일 탱크(24)로 되돌아온다.Next, the operation of the breaker 31 will be described. Fig. 2 shows a circuit when a front attachment other than a breaker is attached. That is, the one side circuit 28 connects the front attachment and the direction switching valve 26-6, and the one side circuit 28 and the other side circuit 29 are connected to the high pressure safety valve 30. [ When operating the breaker 31, the pilot pressure proportional control valve 33 is operated by moving the joystick 32 in the forward and backward directions. In proportion to the stroke of the joystick 32, the pilot hydraulic pressure acts on the direction switching valve 26-6 and moves to the A position or the C position. The hydraulic pressure of the variable displacement hydraulic pump 21 is sent to the breaker, and the return oil is returned to the oil tank 24 through the direction switching valve 26-6.

다음에, 브레이커(31)의 작동에 관하여 설명한다.Next, the operation of the breaker 31 will be described.

프런트 어태치먼트를 예컨대 버켓에서 브레이커(10)로 교체한 경우, 브레이커의 압력을 다시 설정하거나, 브레이커로의 공급 유량을 조절하려면, 외부에 장착된 밸브를 작업자가 수작업으로 조절하여야 한다. 도 2에서 제1 회로 전환 밸 브(34)를 전환하여 브레이커(31)와 오일 탱크(24)를 드레인 회로(23)를 통하여 직접 접속하고 제2 회로 전환 밸브(35)를 전환하여 타측 회로(29)와 저압 안전 밸브(36)를 접속한다.When the front attachment is changed from a bucket to a breaker 10, for example, the operator must manually adjust an externally mounted valve in order to reset the pressure of the breaker or adjust the supply flow rate to the breaker. 2, the first circuit switching valve 34 is switched so that the breaker 31 and the oil tank 24 are connected directly through the drain circuit 23 and the second circuit switching valve 35 is switched to the other circuit 29 and the low-pressure safety valve 36 are connected.

또한, 브레이커(10)의 압력을 조절하거나 브레이커(10)로의 공급 유량을 조절하려면, 작업자가 운전석 외부에 장착된 저압 안전 밸브(36)의 설정을 수작업으로 조정하여 브레이커(31)로의 유량을 브레이커(31)의 필요 유량에 맞추어 낮춘다. 이에 의하여 브레이커(31)로의 유압 공급량 및 압력은 조정된다.In order to adjust the pressure of the breaker 10 or adjust the supply flow rate to the breaker 10, the operator manually adjusts the setting of the low-pressure safety valve 36 mounted outside the driver's seat so that the flow rate to the breaker 31 is adjusted by the breaker 10, (31). Whereby the hydraulic pressure supply amount and the pressure to the breaker 31 are adjusted.

그러나, 상기 구성에서 브레이커의 설정 압력을 조정하려면 작업자가 운전석 외부에 설치된 밸브를 수동으로 조작할 필요가 있다.However, in the above configuration, in order to adjust the set pressure of the breaker, the operator needs to manually operate the valve provided outside the driver's seat.

또한, 타격 횟수의 조정도 역시 외부에 설치된 밸브를 수동으로 조작하여야 한다는 문제점이 있다.Also, there is a problem that the adjustment of the number of hits also requires manual operation of valves installed outside.

본 발명은 전술한 문제점에 착안한 것으로, 브레이커의 필요 유량이나 적정 압력을 작업자가 운전석 내에서 용이하게 조절할 수 있고, 브레이커의 타격 횟수도 작업자가 운전석 내에서 용이하게 조절할 수 있는 브레이커 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a breaker device in which a worker can easily adjust a required flow rate and an appropriate pressure of a breaker in a driver's seat, .

본 발명의 상기 문제를 해결하기 위한 수단을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Means for solving the above problem of the present invention will be described in detail as follows.

본 발명의 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제1 발명은, 유압 펌프로부터의 유압유의 공급을 제어하는 복수의 방향 전환 밸브를 포함하고, 이중 하나의 방향 전환 밸브로부터의 유압유의 공급을 받아서 작동하는 브레이커를 포함하는 유압식 굴삭기의 브레이커 장치에 있어서,In order to achieve the object of the present invention, the first invention of the present invention is characterized in that it comprises a plurality of directional control valves for controlling the supply of hydraulic oil from the hydraulic pump, The breaker device comprising:

상기 하나의 방향 전환 밸브와 상기 브레이커 사이에 설치되고, 개폐에 의해서 상기 하나의 방향 전환 밸브로부터의 유압유를 상기 브레이커로 공급하는 것을 제어하는 전자 비례 릴리프 밸브와,An electromagnetic proportional relief valve provided between the one directional control valve and the breaker for controlling supply of hydraulic oil from the one directional control valve to the breaker by opening and closing,

작업자에 의해 제어되고, 상기 전자 비례 릴리프 밸브가 열려 있는 경우, 유압유의 유량을 조절하여, 상기 방향 전환 밸브로부터 상기 브레이커로 공급하도록 제어하는 조이스틱 레버와,A joystick lever which is controlled by an operator and controls the flow rate of hydraulic oil to be supplied from the directional control valve to the breaker when the solenoid proportional relief valve is open,

상기 조이스틱 레버 상에 설치되어 상기 전자 비례 릴리프 밸브의 개폐를 명령하기 위한 크루즈용 버튼과,A cruise button provided on the joystick lever for commanding opening and closing of the electronic proportional relief valve,

상기 크루즈용 버튼으로부터의 온 신호를 수신하는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 열도록 제어하고, 상기 크루즈용 버튼으로부터의 오프 신호를 수신하는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 닫도록 제어하는 컨트롤러A controller for controlling the electromagnetic proportional relief valve to be opened when receiving an ON signal from the cruise button and for closing the electromagnetic proportional relief valve when receiving an OFF signal from the cruise button,

를 포함하는 것을 특징으로 하는 크루즈 기능이 장착된 브레이커 장치를 특징으로 하는 것이다.And a crushing function of the hammering device.

또, 제2 발명은, 유압 펌프로부터의 유압유의 공급을 제어하는 복수의 방향 전환 밸브를 포함하고, 이중 하나의 방향 전환 밸브로부터의 유압유의 공급을 받아서 작동하는 브레이커를 포함하는 유압식 굴삭기의 브레이커 장치에 있어서,The second invention is a hydraulic excavator breaker device comprising a plurality of directional control valves for controlling the supply of hydraulic oil from a hydraulic pump and including a breaker that operates by receiving supply of hydraulic oil from one of the directional control valves In this case,

상기 하나의 방향 전환 밸브와 상기 브레이커 사이에 설치되고, 개폐에 의해서 상기 하나의 방향 전환 밸브로부터의 유압유를 상기 브레이커로 공급하는 것을 제어하는 전자 비례 릴리프 밸브와,An electromagnetic proportional relief valve provided between the one directional control valve and the breaker for controlling supply of hydraulic oil from the one directional control valve to the breaker by opening and closing,

작업자에 의해 제어되고, 상기 전자 비례 릴리프 밸브가 열려 있는 경우, 유압유의 유량을 조절하여, 상기 방향 전환 밸브로부터 상기 브레이커로 공급하도록 제어하는 조이스틱 레버와,A joystick lever which is controlled by an operator and controls the flow rate of hydraulic oil to be supplied from the directional control valve to the breaker when the solenoid proportional relief valve is open,

상기 조이스틱 레버 상에 설치되고, 제1 값부터 제n 값까지 복수의 브레이커 타격 횟수 값이 설정되어 있는 조그 버튼 스위치와,A jog button switch provided on the joystick lever and having a plurality of breaker hit count values from a first value to an nth value,

상기 조그 버튼 스위치가 제1 값으로 설정되는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 상기 제1 값에 상응하는 만큼 열도록 제어하고, 상기 조그 버튼 스위치가 제2 값으로 설정되는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 상기 제2 값에 상응하는 만큼 열도록 제어하는 컨트롤러When the jog button switch is set to the first value, controls the electron proportional relief valve to open by the amount corresponding to the first value, and when the jog button switch is set to the second value, To the second value,

를 포함하고,Lt; / RTI >

상기 조그 버튼 스위치가 상기 제1 값으로 설정되어 있는 상태에서 상기 작업자가 상기 조이스틱 레버를 조정하는 경우, 상기 브레이커의 최대 타격 횟수는 미리 정해진 시간 내에 상기 제1 값에 상응하는 타격 횟수를 넘지 않는 것을 특징으로 하는 브레이커 타격 횟수 설정 기능이 장착된 브레이커 장치를 특징으로 하는 것이다.When the operator adjusts the joystick lever in a state in which the jog button switch is set to the first value, the maximum number of hits of the breaker does not exceed the number of hits corresponding to the first value within a predetermined time And a breaker device equipped with a breaker striking frequency setting function.

또, 제3 발명은, 유압 펌프로부터의 유압유의 공급을 제어하는 복수의 방향 전환 밸브를 포함하고, 이중 하나의 방향 전환 밸브로부터의 유압유의 공급을 받아 서 작동하는 브레이커를 포함하는 유압식 굴삭기의 브레이커 장치에 있어서,The third invention is a hydraulic excavator breaker comprising a plurality of directional control valves for controlling the supply of hydraulic oil from a hydraulic pump and including a breaker which is supplied with hydraulic oil from one of the directional control valves, In the apparatus,

상기 하나의 방향 전환 밸브와 상기 브레이커 사이에 설치되고, 개폐에 의해서 상기 하나의 방향 전환 밸브로부터의 유압유를 상기 브레이커로 공급하는 것을 제어하는 전자 비례 릴리프 밸브와,An electromagnetic proportional relief valve provided between the one directional control valve and the breaker for controlling supply of hydraulic oil from the one directional control valve to the breaker by opening and closing,

작업자에 의해 제어되고, 상기 전자 비례 릴리프 밸브가 열려 있는 경우, 유압유의 유량을 조절하여, 상기 방향 전환 밸브로부터 상기 브레이커로 공급하도록 제어하는 조이스틱 레버와,A joystick lever which is controlled by an operator and controls the flow rate of hydraulic oil to be supplied from the directional control valve to the breaker when the solenoid proportional relief valve is open,

상기 조이스틱 레버 상에 설치되어 상기 전자 비례 릴리프 밸브의 개폐를 명령하기 위한 크루즈용 버튼과,A cruise button provided on the joystick lever for commanding opening and closing of the electronic proportional relief valve,

상기 조이스틱 레버 상에 설치되고, 제1 값부터 제n 값까지 복수의 브레이커 타격 횟수 값이 설정되어 있는 조그 버튼 스위치와,A jog button switch provided on the joystick lever and having a plurality of breaker hit count values from a first value to an nth value,

상기 크루즈용 버튼으로부터의 온 신호를 수신하는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 열도록 제어하고, 상기 크루즈용 버튼으로부터의 오프 신호를 수신하는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 닫도록 제어하고, 상기 조그 버튼 스위치가 제1 값으로 설정되는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 상기 제1 값에 상응하는 만큼 열도록 제어하고, 상기 조그 버튼 스위치가 제2 값으로 설정되는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 상기 제2 값에 상응하는 만큼 열도록 제어하는 컨트롤러Controls to open the electromagnetic proportional relief valve when receiving an ON signal from the cruise button and controls the electromagnetic proportional relief valve to close when receiving an OFF signal from the cruise button, When the button switch is set to the first value, controls the electron proportional relief valve to open by the amount corresponding to the first value, and when the jog button switch is set to the second value, A controller that controls to open as much as the second value

를 포함하는 것을 특징으로 하는 크루즈 기능 및 브레이커 타격 횟수 제어 기능이 장착된 브레이커 장치를 특징으로 하는 것이다.And a breaker device equipped with a cruise function and a breaker hitting frequency control function.

제1 발명에 의하면, 작업자는 운전실 내에 설치된 조이스틱 레버에 장착된 크루즈용 버튼을 이용하여 손쉽게 브레이커로 공급되는 유량을 조절할 수 있으므로, 작업자의 작업성이 향상된다. 또한, 브레이커를 사용하는 환경은 일반적으로 석산 지역이나 도로의 개보수 공사인데, 작업 조건 및 작업 환경에 따라 수시로 압력 및 유량을 조절하는 불편함을 해소하는 효과가 있다.According to the first aspect of the present invention, the worker can easily adjust the flow rate to be supplied to the breaker by using the cruise button mounted on the joystick lever installed in the cab. In addition, the environment in which the breaker is used is generally a repair work of the mountainous area or the road, and there is an effect of eliminating the inconvenience of controlling the pressure and the flow rate from time to time according to the working condition and the working environment.

제2 발명에 의하면, 작업자는 브레이커의 타격 횟수를 운전실 내에 설치된 조이스틱 레버에 장착된 조그 버튼 스위치를 이용하여 손쉽게 조절할 수 있으므로, 작업자가 굴삭기 운전실을 벗어나 별도의 수작업으로 브레이커 동작 및 압력을 조작해야 하는 불편을 해소할 수 있다. 더불어, 작업자의 편의성과 경제성을 동시에 확보할 수 있다.According to the second aspect of the present invention, the operator can easily adjust the number of hits of the breaker by using the jog button switch mounted on the joystick lever installed in the cab, so that the operator must manually operate the breaker operation and pressure The inconvenience can be solved. In addition, the convenience and economical efficiency of the operator can be secured at the same time.

이하에 본 발명에 의한 브레이커용 유압 회로의 구성을 실시예에 따라 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of a hydraulic circuit for a breaker according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 유압식 굴삭기 브레이커용 유압 회로도이고, 도 2에 도시한 종래의 것과 동일한 부재에는 동일 부호를 부여하고 그에 대한 설명을 생략한다.FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram for a hydraulic excavator breaker according to the present invention, and the same components as those of the prior art shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

방향 전환 밸브(26-6)와 브레이커(31)를 접속하는 2줄의 송유 회로 중 일측 회로(28) 상에서 릴리프 압력을 소정의 최저 압력과 소정의 최고 압력 사이에는 본 발명에 의한 전자 비례 릴리프 밸브(40)가 설치되어 있다. 즉, 전자 비례 릴리프 밸브(40)의 한쪽은 일측 회로(28)가 접속되고, 다른 쪽은 브레이커(31)가 접속되어 있다.The relief pressure is set between a predetermined minimum pressure and a predetermined maximum pressure on one of the two lines of the oil feed circuit connecting the directional control valve 26-6 and the breaker 31 to the electromagnetic proportional relief valve (40) are provided. That is, one side of the electromagnetic proportioning relief valve 40 is connected to the one side circuit 28, and the other side is connected to the breaker 31.

또한, 전자 비례 릴리프 밸브(40)의 입력측에는 본 발명에 의한 컨트롤러(41)의 출력단이 접속되어 있다. 컨트롤러(41)는 2개의 입력단을 갖는다. 컨트롤러(41)의 제1 입력단에는 본 발명에 의한 온/오프 스위치(42) 및 크루즈용 버튼(43)이 차례로 접속되어 있다. 또한, 컨트롤러(41)의 제2 입력단에는 본 발명에 의한 조그 버튼 스위치(44)가 접속되어 있다.The output terminal of the controller 41 according to the present invention is connected to the input side of the electron proportional relief valve 40. The controller 41 has two input terminals. An on / off switch 42 and a cruise button 43 according to the present invention are connected in turn to a first input of the controller 41. The jog button switch 44 according to the present invention is connected to the second input terminal of the controller 41. [

크루즈용 버튼(43)과 조그 버튼 스위치(44)는 운전실 내에 설치된 조이스틱 레버(32) 상에 장착되어 있다. 작업자는 운전실 내의 조이스틱 레버(32) 상에 장착된 크루즈용 버튼(43)과 조그 버튼 스위치(44)를 한 손으로 간편하게 조작할 수 있다.The cruise button 43 and the jog button switch 44 are mounted on the joystick lever 32 installed in the cab. The operator can easily operate the cruise button 43 and the jog button switch 44 mounted on the joystick lever 32 in the cab with one hand.

브레이커의 작동을 위해, 작업자가 조이스틱 레버(32) 상의 크루즈용 버튼(43)을 누르면, 온/오프 스위치(42)가 온으로 되고, 컨트롤러(41)에 크루즈 온 명령이 전달된다. 컨트롤러(41)는 크루즈 온 명령에 응답하여 전자 비례 릴리프 밸브(40)에 밸브 열림 신호를 보낸다. 이 상태에서, 작업자가 조이스틱 레버(32)를 전후로 조작하면, 파일럿 압력 제어 밸브(33)가 반응하고, 이 조작량에 비례해서 제1 파일럿 회로(38) 또는 제2 파일럿 회로(39)의 파일럿압이 변화하며, 방향 전환 밸브(26-6)의 스트로크를 제어한다. 이에 의해, 작동유의 유량은 파일럿압에 비례해서 변화한다. 즉, 작업자가 조이스틱 레버(32) 상의 크루즈용 버튼(43)을 누른 상태에서는 브레이커(31)가 작동 준비 상태에 돌입하고, 작업자가 조이스틱 밸 브(32)를 조작하면, 비로소 브레이커(31)에 압유가 공급되어 브레이커(31)의 치즐이 왕복 운동을 하여 피분쇄물을 분쇄하게 된다.When the operator presses the cruise button 43 on the joystick lever 32 for the operation of the breaker, the on / off switch 42 is turned on, and the cruise-on command is transmitted to the controller 41. The controller 41 sends a valve open signal to the proportional relief valve 40 in response to the cruise on command. In this state, when the operator operates the joystick lever 32 back and forth, the pilot pressure control valve 33 reacts, and the pilot pressure of the first pilot circuit 38 or the second pilot circuit 39 And controls the stroke of the directional control valve 26-6. Thereby, the flow rate of the operating oil changes in proportion to the pilot pressure. That is, when the worker pushes the cruise button 43 on the joystick lever 32, the breaker 31 enters the operation ready state, and when the operator operates the joystick valve 32, The compressed oil is supplied and the chisel of the breaker 31 reciprocates to crush the crushed material.

브레이커가 작동하고 있는 동안, 작업자가 다시 조이스틱 레버(32) 상의 크루즈용 버튼(43)을 누르면, 온/오프 스위치(42)는 오프로 되고, 컨트롤러(41)에 크루즈 오프 명령이 전달된다. 컨트롤러(41)는 크루즈 오프 명령에 응답하여 전자 비례 릴리프 밸브(40)에 밸브 닫힘 신호를 보낸다. 전자 비례 릴리프 밸브(40)가 닫히면, 브레이커(31)에 압유의 공급이 중단되므로, 브레이커(31)의 작동은 멈추게 된다.When the operator again presses the cruise button 43 on the joystick lever 32 while the breaker is in operation, the on / off switch 42 is turned off and a cruise-off command is transmitted to the controller 41. The controller 41 sends a valve closing signal to the electron proportional relief valve 40 in response to the cruise-off command. When the electromagnetic proportional relief valve 40 is closed, the supply of pressure oil to the breaker 31 is stopped, so that the operation of the breaker 31 is stopped.

한편, 본 발명에 의한 브레이커 장치에는 조그 버튼 스위치(44)를 더 포함한다. 본 발명에 의한 조그 버튼 스위치(44)는 브레이커 타격 횟수를 조절하기 위한 장치이다.Meanwhile, the breaker device according to the present invention further includes a jog button switch 44. The jog button switch 44 according to the present invention is a device for adjusting the number of breaker strikes.

조그 버튼 스위치(44)는 도면에 상세하게 도시하지는 않았지만, 조이스틱 레버(32) 상에, 바람직하게는 조그 다이얼의 형태로 구현된다. 조그 다이얼의 구현은 1분당 소정의 타격 횟수를 미리 정하도록 설계되며, 작업자가 타격 횟수를 임의로 선택할 수 있도록 다수의 타격 횟수를 미리 정하는 것이 바람직하다.The jog button switch 44 is implemented on the joystick lever 32, preferably in the form of a jog dial, although not shown in detail in the figure. The implementation of the jog dial is designed to set a predetermined number of hits per minute, and it is preferable that a number of hits is predetermined in advance so that the operator can arbitrarily select the number of hits.

작업자가 조이스틱 레버(32) 상의 조그 버튼 스위치(44)를 제1 값으로 설정하는 경우, 컨트롤러(41)는 제1 값에 상응하는 신호를 전자 비례 릴리프 밸브(40)에 보내어 그에 상응하는 만큼 전자 비례 릴리프 밸브(40)가 열리도록 한다. 그 후, 작업자가 조이스틱 레버(32)를 조작하면, 제1 값에 상응하는 유량이 브레이커(31)에 공급되고, 브레이커는 (31)는 제1 값에 상응하는 횟수만큼 타격을 하게 된다. 또한, 작업자가 조이스틱 레버(32) 상의 조그 버튼 스위치(44)를 제2 값으로 설정하는 경우, 컨트롤러(41)는 제2 값에 상응하는 신호를 전자 비례 릴리프 밸브(40)에 보내어 그에 상응하는 만큼 전자 비례 릴리프 밸브(40)가 열리도록 한다. 그 후, 작업자가 조이스틱 레버(32)를 조작하면, 제2 값에 상응하는 유량이 브레이커(31)에 공급되고, 브레이커는 (31)는 제2 값에 상응하는 횟수만큼 타격을 하게 된다. 이 예에서, 제1 값 및 제2 값은 상한 값을 나타낸다. 이와 마찬가지로, 하한 값을 설정하는 것도 좋다.When the operator sets the jog button switch 44 on the joystick lever 32 to the first value, the controller 41 sends a signal corresponding to the first value to the electron proportional relief valve 40, So that the proportional relief valve 40 is opened. Thereafter, when the operator operates the joystick lever 32, a flow rate corresponding to the first value is supplied to the breaker 31, and the breaker 31 is hit by the number of times corresponding to the first value. Further, when the operator sets the jog button switch 44 on the joystick lever 32 to the second value, the controller 41 sends a signal corresponding to the second value to the electron proportional relief valve 40, So that the electron proportional relief valve 40 is opened. Thereafter, when the operator operates the joystick lever 32, the flow rate corresponding to the second value is supplied to the breaker 31, and the breaker 31 is hit by the number of times corresponding to the second value. In this example, the first value and the second value represent the upper limit value. Likewise, it is also good to set the lower limit value.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 브레이커 장치는 운전실 내에 설치된 조이스틱 레버 상에 크루즈 버튼 스위치와 조그 버튼 스위치를 구비함으로써, 작업자가 브레이커에 공급되는 유량을 실내에서 간편하게 조작할 수 있고, 또한 브레이커의 타격 횟수를 운전실 내에서 간편하게 조절할 수 있는 장점이 있다.As described above, the breaker device of the present invention is provided with the cruise button switch and the jog button switch on the joystick lever installed in the cab, so that the operator can easily operate the flow rate supplied to the breaker in the room, Can be easily adjusted in the cab.

도 1은 본 발명에 의한 브레이커 장치 제어용 유압 회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram for controlling a breaker device according to the present invention.

도 2는 종래 기술에 의한 브레이커 장치 제어용 유압 회로도이다.2 is a hydraulic circuit diagram for controlling a breaker device according to the prior art.

Claims (3)

유압 펌프로부터의 유압유의 공급을 제어하는 복수의 방향 전환 밸브를 포함하고, 이중 하나의 방향 전환 밸브로부터의 유압유의 공급을 받아서 작동하는 브레이커를 포함하는 유압식 굴삭기의 브레이커 장치에 있어서,A breaker device for a hydraulic excavator, comprising a plurality of directional control valves for controlling the supply of hydraulic oil from a hydraulic pump, the breaker being operated by receiving supply of hydraulic oil from one of the directional control valves, 상기 하나의 방향 전환 밸브와 상기 브레이커 사이에 설치되고, 개폐에 의해서 상기 하나의 방향 전환 밸브로부터의 유압유를 상기 브레이커로 공급하는 것을 제어하는 전자 비례 릴리프 밸브와,An electromagnetic proportional relief valve provided between the one directional control valve and the breaker for controlling supply of hydraulic oil from the one directional control valve to the breaker by opening and closing, 작업자에 의해 제어되고, 상기 전자 비례 릴리프 밸브가 열려 있는 경우, 유압유의 유량을 조절하여, 상기 방향 전환 밸브로부터 상기 브레이커로 공급하도록 제어하는 조이스틱 레버와,A joystick lever which is controlled by an operator and controls the flow rate of hydraulic oil to be supplied from the directional control valve to the breaker when the solenoid proportional relief valve is open, 상기 조이스틱 레버 상에 설치되어 상기 전자 비례 릴리프 밸브의 개폐를 명령하기 위한 크루즈용 버튼과,A cruise button provided on the joystick lever for commanding opening and closing of the electronic proportional relief valve, 상기 크루즈용 버튼으로부터의 온 신호를 수신하는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 열도록 제어하고, 상기 크루즈용 버튼으로부터의 오프 신호를 수신하는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 닫도록 제어하는 컨트롤러A controller for controlling the electromagnetic proportional relief valve to be opened when receiving an ON signal from the cruise button and for closing the electromagnetic proportional relief valve when receiving an OFF signal from the cruise button, 를 포함하는 것을 특징으로 하는 크루즈 기능이 장착된 브레이커 장치.And a cruise control unit for controlling the cruise control unit. 유압 펌프로부터의 유압유의 공급을 제어하는 복수의 방향 전환 밸브를 포함하고, 이중 하나의 방향 전환 밸브로부터의 유압유의 공급을 받아서 작동하는 브레 이커를 포함하는 유압식 굴삭기의 브레이커 장치에 있어서,A breaker device for a hydraulic excavator, comprising a plurality of directional control valves for controlling the supply of hydraulic oil from a hydraulic pump, and a breaker for receiving and supplying hydraulic oil from one of the directional control valves, 상기 하나의 방향 전환 밸브와 상기 브레이커 사이에 설치되고, 개폐에 의해서 상기 하나의 방향 전환 밸브로부터의 유압유를 상기 브레이커로 공급하는 것을 제어하는 전자 비례 릴리프 밸브와,An electromagnetic proportional relief valve provided between the one directional control valve and the breaker for controlling supply of hydraulic oil from the one directional control valve to the breaker by opening and closing, 작업자에 의해 제어되고, 상기 전자 비례 릴리프 밸브가 열려 있는 경우, 유압유의 유량을 조절하여, 상기 방향 전환 밸브로부터 상기 브레이커로 공급하도록 제어하는 조이스틱 레버와,A joystick lever which is controlled by an operator and controls the flow rate of hydraulic oil to be supplied from the directional control valve to the breaker when the solenoid proportional relief valve is open, 상기 조이스틱 레버 상에 설치되고, 제1 값부터 제n 값까지 복수의 브레이커 타격 횟수 값이 설정되어 있는 조그 버튼 스위치와,A jog button switch provided on the joystick lever and having a plurality of breaker hit count values from a first value to an nth value, 상기 조그 버튼 스위치가 제1 값으로 설정되는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 상기 제1 값에 상응하는 만큼 열도록 제어하고, 상기 조그 버튼 스위치가 제2 값으로 설정되는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 상기 제2 값에 상응하는 만큼 열도록 제어하는 컨트롤러When the jog button switch is set to the first value, controls the electron proportional relief valve to open by the amount corresponding to the first value, and when the jog button switch is set to the second value, To the second value, 를 포함하고,Lt; / RTI > 상기 조그 버튼 스위치가 상기 제1 값으로 설정되어 있는 상태에서 상기 작업자가 상기 조이스틱 레버를 조정하는 경우, 상기 브레이커의 최대 타격 횟수는 미리 정해진 시간 내에 상기 제1 값에 상응하는 타격 횟수를 넘지 않는 것을 특징으로 하는 브레이커 타격 횟수 설정 기능이 장착된 브레이커 장치.When the operator adjusts the joystick lever in a state in which the jog button switch is set to the first value, the maximum number of hits of the breaker does not exceed the number of hits corresponding to the first value within a predetermined time A breaker device equipped with a breaker hit frequency setting feature. 유압 펌프로부터의 유압유의 공급을 제어하는 복수의 방향 전환 밸브를 포함 하고, 이중 하나의 방향 전환 밸브로부터의 유압유의 공급을 받아서 작동하는 브레이커를 포함하는 유압식 굴삭기의 브레이커 장치에 있어서,A breaker device for a hydraulic excavator, comprising a plurality of directional control valves for controlling the supply of hydraulic oil from a hydraulic pump, the breaker being operated by receiving supply of hydraulic oil from one of the directional control valves, 상기 하나의 방향 전환 밸브와 상기 브레이커 사이에 설치되고, 개폐에 의해서 상기 하나의 방향 전환 밸브로부터의 유압유를 상기 브레이커로 공급하는 것을 제어하는 전자 비례 릴리프 밸브와,An electromagnetic proportional relief valve provided between the one directional control valve and the breaker for controlling supply of hydraulic oil from the one directional control valve to the breaker by opening and closing, 작업자에 의해 제어되고, 상기 전자 비례 릴리프 밸브가 열려 있는 경우, 유압유의 유량을 조절하여, 상기 방향 전환 밸브로부터 상기 브레이커로 공급하도록 제어하는 조이스틱 레버와,A joystick lever which is controlled by an operator and controls the flow rate of hydraulic oil to be supplied from the directional control valve to the breaker when the solenoid proportional relief valve is open, 상기 조이스틱 레버 상에 설치되어 상기 전자 비례 릴리프 밸브의 개폐를 명령하기 위한 크루즈용 버튼과,A cruise button provided on the joystick lever for commanding opening and closing of the electronic proportional relief valve, 상기 조이스틱 레버 상에 설치되고, 제1 값부터 제n 값까지 복수의 브레이커 타격 횟수 값이 설정되어 있는 조그 버튼 스위치와,A jog button switch provided on the joystick lever and having a plurality of breaker hit count values from a first value to an nth value, 상기 크루즈용 버튼으로부터의 온 신호를 수신하는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 열도록 제어하고, 상기 크루즈용 버튼으로부터의 오프 신호를 수신하는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 닫도록 제어하고, 상기 조그 버튼 스위치가 제1 값으로 설정되는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 상기 제1 값에 상응하는 만큼 열도록 제어하고, 상기 조그 버튼 스위치가 제2 값으로 설정되는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 상기 제2 값에 상응하는 만큼 열도록 제어하는 컨트롤러Controls to open the electromagnetic proportional relief valve when receiving an ON signal from the cruise button and controls the electromagnetic proportional relief valve to close when receiving an OFF signal from the cruise button, When the button switch is set to the first value, controls the electron proportional relief valve to open by the amount corresponding to the first value, and when the jog button switch is set to the second value, A controller that controls to open as much as the second value 를 포함하는 것을 특징으로 하는 크루즈 기능 및 브레이커 타격 횟수 제어 기능이 장착된 브레이커 장치.And a breaker device having a cruise function and a breaker hit frequency control function.
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