KR20100075305A - Cruise function mounted breaker apparatus - Google Patents

Cruise function mounted breaker apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20100075305A
KR20100075305A KR1020080133957A KR20080133957A KR20100075305A KR 20100075305 A KR20100075305 A KR 20100075305A KR 1020080133957 A KR1020080133957 A KR 1020080133957A KR 20080133957 A KR20080133957 A KR 20080133957A KR 20100075305 A KR20100075305 A KR 20100075305A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
breaker
relief valve
value
valve
proportional relief
Prior art date
Application number
KR1020080133957A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101480197B1 (en
Inventor
이상호
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR20080133957A priority Critical patent/KR101480197B1/en
Publication of KR20100075305A publication Critical patent/KR20100075305A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101480197B1 publication Critical patent/KR101480197B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/966—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of hammer-type tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/30—Auxiliary apparatus, e.g. for thawing, cracking, blowing-up, or other preparatory treatment of the soil
    • E02F5/305—Arrangements for breaking-up hard ground
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/024—Pressure relief valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

PURPOSE: A breaker apparatus with a cruise function and a function for setting up the hitting number of a breaker is provided to enable an operator to manipulate the hitting number of a breaker through a jog button switch installed in an engineer's cabin. CONSTITUTION: A breaker apparatus with a cruise function and a function for setting up the hitting number of a breaker comprise a solenoid valve, an electronic proportion relief valve(40), a joystick lever(32), a button(43) for cruise, and a controller(41). The solenoid valve controls the supply of the hydraulic oil from a hydraulic pump. The electronic proportion relief valve is installed between the solenoid valve and the breaker. The hydraulic oil is supplied to the breaker by the opening and shutting. The joystick lever is controlled by an operator, controls the flow rate of the hydraulic oil, and supplies the hydraulic oil from the solenoid valve to the breaker. The button for cruise is installed on the joystick lever and commands the opening and shutting of the electronic proportion relief valve. The controller receives signals from the button for cruise to open and close the electronic proportion relief valve and comprises a jog button switch. The jog button switch is installed on the joystick lever.

Description

크루즈 기능 및 브레이커 타격 횟수 설정 기능이 장착된 브레이커 장치{CRUISE FUNCTION MOUNTED BREAKER APPARATUS}Breaker unit with cruise function and breaker strike count setting {CRUISE FUNCTION MOUNTED BREAKER APPARATUS}

본 발명은 일반적으로 유압식 굴삭기의 프런트 어태치먼트를 제어하기 위한 장치에 관한 것으로서, 특히, 브레이커의 타격을 자동으로 제어하기 위한 브레이커 제어 에 관한 것이다.The present invention relates generally to an apparatus for controlling the front attachment of a hydraulic excavator, and more particularly, to a breaker control for automatically controlling the strike of the breaker.

유압식 굴삭기의 프런트 어태치먼트에는 각종 프런트 어태치먼트가 착탈 가능하게 연결된다. 프런트 어태치먼트의 대표예로서는 버켓이 있고, 그 외에도 브레이커, 크러셔, 블레이드 등이 있다.Various front attachments are detachably connected to the front attachment of a hydraulic excavator. Representative examples of front attachments include buckets, as well as breakers, crushers, and blades.

도 2는 종래의 유압식 굴삭기의 브레이커를 제어하기 위한 유압 회로의 일 예를 나타낸다. 도 2에서, 1개 또는 복수 개의 가변 용량형 유압 펌프(21)(이 예에서는 1개)의 토출 회로(22)에는 방향 전환 밸브군(26)이 접속되어 있다. 또한, 방향 전환 밸브군(26)은 드레인 회로(23)와 접속되어 있다. 도면 부호 24는 오일 탱크이고, 도면 부호 25는 스트레이너이다. 방향 전환 밸브군(26)은 방향 전환 밸브(26-1~26-6)로 이루어져 있다.2 shows an example of a hydraulic circuit for controlling a breaker of a conventional hydraulic excavator. In FIG. 2, a direction switching valve group 26 is connected to the discharge circuit 22 of one or a plurality of variable displacement hydraulic pumps 21 (one in this example). In addition, the direction change valve group 26 is connected with the drain circuit 23. Reference numeral 24 is an oil tank, and 25 is a strainer. The direction change valve group 26 consists of direction change valves 26-1 to 26-6.

방향 전환 밸브(26-1)는 도시하지 않은 붐 실린더에 접속되어 있고, 방향 전 환 밸브(26-2)는 도시하지 않은 우측 주행 모터에 접속되어 있으며, 방향 전환 밸브(26-3)는 도시하지 않은 선회 모터에 접속되어 있다. 또, 방향 전환 밸브(26-4)는 도시하지 않은 붐 실린더에 접속되어 있고, 방향 전환 밸브(26-5)는 도시하지 않은 좌측 주행 모터에 접속되어 있다. 그 외에, 유압식 굴삭기에 필요한 버켓 등에 접속되는 방향 전환 밸브는 생략한다. 방향 전환 밸브(26-6)는 A, B, C의 3위치를 갖고, A위치와 C위치에서 회로가 전환되며, B위치는 본래의 위치이다. A위치와 C위치에서는 토출 회로(22) 상에 조리개(27)가 설치되며, 토출 회로(22) 상에는 로드 센싱 밸브(28)가 설치되어 있어 로드 센싱 제어 회로를 구성하고 있다. 또한, 도 2에서는 방향 전환 밸브(26-6) 이외에는 회로 구성의 도시는 생략하였지만, 다른 방향 전환 밸브(26-1~26-5)도 마찬가지의 구성으로 되어 있다.The direction change valve 26-1 is connected to the boom cylinder which is not shown in figure, the direction change valve 26-2 is connected to the right traveling motor which is not shown in figure, and the direction change valve 26-3 is shown in figure It is connected to the turning motor which is not. Moreover, the direction change valve 26-4 is connected to the boom cylinder which is not shown in figure, and the direction change valve 26-5 is connected to the left traveling motor which is not shown in figure. In addition, the direction change valve connected to the bucket etc. which are required for a hydraulic excavator is abbreviate | omitted. The directional valve 26-6 has three positions A, B, and C, and the circuit is switched between the A position and the C position, and the B position is the original position. In the A position and the C position, an aperture 27 is provided on the discharge circuit 22, and a load sensing valve 28 is provided on the discharge circuit 22 to form a load sensing control circuit. In addition, although illustration of a circuit structure was abbreviate | omitted in FIG. 2 other than the direction change valve 26-6, the other direction change valves 26-1 to 26-5 have the same structure.

일측 회로(28) 및 타측 회로(29)에는 각각 고압 안전 밸브(30)(예컨대, 릴리프 압력 350kg/cm2)가 설치되어 있다. 일측 회로(28) 상에는 브레이커(31)와 방향 전환 밸브(26-6)를 접속하는 회로와, 브레이커(31)와 오일 탱크(24)를 접속하는 드레인 회로(23)를 전환하는 수동 로터리식의 제1 회로 전환 밸브(34)가 설치되어 있다. 타측 회로(29) 상에는 저압 안전 밸브(36)(예컨대, 릴리프 압력 330kg/cm2)와 접속하는 회로(37)와 개폐를 전환하는 수동 로터리식의 제2 회로 전환 밸브(35)가 설치되어 있다. 파일럿 압력 비례 제어 밸브(33)는 가변 용량형 유압 펌프(21)의 토출 회로(22)와 접속하여 있다. 파일럿 압력 비례 제어 밸브(33)와 방향 전환 밸브(26-6)는 제1 파일럿압 회로(24)와 제2 파일럿압 회로(25)에 의해 접속되어 있 다. 파일럿 압력 제어 밸브(33)의 조작 레버를 조작하면, 조작량에 비례해서 제1 파일럿압 회로(38) 또는 제2 파일럿압 회로(39)의 파일럿압이 변화하고, 방향 전환 밸브(26-6)의 스트로크를 제어한다. 이에 의해, 작동유의 유량은 파일럿압에 비례해서 변화되도록 되어 있다. 파일럿 압력 비례 제어 밸브(33)의 조작 레버에는 조이스틱(32)이 부착되어 있으며, 조이스틱(32)의 아래 쪽에는 페달 스트로크 조정용 조정 볼트(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 즉, 페달 스트로크를 조정하는 것에 의해 조작 레버의 조작량이 조정되며, 작동유의 유량이 조정된다.The high pressure safety valve 30 (for example, relief pressure 350 kg / cm <2> ) is provided in the one side circuit 28 and the other side circuit 29, respectively. On one side circuit 28, a manual rotary-type circuit for switching a breaker 31 and a direction switching valve 26-6 and a drain circuit 23 for connecting the breaker 31 and the oil tank 24 are provided. The 1st circuit switching valve 34 is provided. On the other side circuit 29, the circuit 37 connected with the low pressure safety valve 36 (for example, relief pressure 330 kg / cm <2> ), and the 2nd circuit switching valve 35 of the manual rotary type which switch opening / closing are provided. . The pilot pressure proportional control valve 33 is connected to the discharge circuit 22 of the variable displacement hydraulic pump 21. The pilot pressure proportional control valve 33 and the direction change valve 26-6 are connected by the first pilot pressure circuit 24 and the second pilot pressure circuit 25. When the operation lever of the pilot pressure control valve 33 is operated, the pilot pressure of the first pilot pressure circuit 38 or the second pilot pressure circuit 39 changes in proportion to the operation amount, and the directional valve 26-6 is operated. Control the stroke. As a result, the flow rate of the working oil is changed in proportion to the pilot pressure. A joystick 32 is attached to the operation lever of the pilot pressure proportional control valve 33, and an adjustment bolt (not shown) for pedal stroke adjustment is provided below the joystick 32. That is, the operation amount of the operation lever is adjusted by adjusting the pedal stroke, and the flow rate of the hydraulic oil is adjusted.

다음에, 브레이커(31)의 작동에 관하여 설명한다. 도 2는 브레이커 이외의 프런트 어태치먼트를 부착한 경우의 회로를 나타낸다. 즉, 일측 회로(28)는 프런트 어태치먼트와 방향 전환 밸브(26-6)를 접속하고, 일측 회로(28) 및 타측 회로(29)는 고압 안전 밸브(30)에 접속되어 있다. 브레이커(31)를 작동하는 경우에는 조이스틱(32)을 전후 방향으로 움직여 파일럿 압력 비례 제어 밸브(33)를 조작한다. 조이스틱(32)의 스트로크에 비례해서 파일럿 유압은 방향 전환 밸브(26-6)에 작용하고, A위치 또는 C위치로 이동한다. 가변 용량형 유압 펌프(21)의 유압은 브레이커에 보내지며, 귀환 오일은 방향 전환 밸브(26-6)를 통해서 오일 탱크(24)로 되돌아온다.Next, the operation of the breaker 31 will be described. 2 shows a circuit in the case of attaching front attachments other than the breaker. That is, the one side circuit 28 connects the front attachment and the direction change valve 26-6, and the one side circuit 28 and the other side circuit 29 are connected to the high pressure safety valve 30. When the breaker 31 is operated, the pilot pressure proportional control valve 33 is operated by moving the joystick 32 forward and backward. In proportion to the stroke of the joystick 32, the pilot hydraulic pressure acts on the direction change valve 26-6 and moves to the A position or the C position. The hydraulic pressure of the variable displacement hydraulic pump 21 is sent to the breaker, and the return oil is returned to the oil tank 24 through the directional valve 26-6.

다음에, 브레이커(31)의 작동에 관하여 설명한다.Next, the operation of the breaker 31 will be described.

프런트 어태치먼트를 예컨대 버켓에서 브레이커(10)로 교체한 경우, 브레이커의 압력을 다시 설정하거나, 브레이커로의 공급 유량을 조절하려면, 외부에 장착된 밸브를 작업자가 수작업으로 조절하여야 한다. 도 2에서 제1 회로 전환 밸 브(34)를 전환하여 브레이커(31)와 오일 탱크(24)를 드레인 회로(23)를 통하여 직접 접속하고 제2 회로 전환 밸브(35)를 전환하여 타측 회로(29)와 저압 안전 밸브(36)를 접속한다.When the front attachment is replaced, for example, from the bucket to the breaker 10, in order to reset the breaker pressure or to adjust the flow rate to the breaker, the externally mounted valve must be manually adjusted by the operator. In FIG. 2, the first circuit switching valve 34 is switched to directly connect the breaker 31 and the oil tank 24 through the drain circuit 23, and the second circuit switching valve 35 is switched to switch the other circuit ( 29) and the low pressure safety valve 36 are connected.

또한, 브레이커(10)의 압력을 조절하거나 브레이커(10)로의 공급 유량을 조절하려면, 작업자가 운전석 외부에 장착된 저압 안전 밸브(36)의 설정을 수작업으로 조정하여 브레이커(31)로의 유량을 브레이커(31)의 필요 유량에 맞추어 낮춘다. 이에 의하여 브레이커(31)로의 유압 공급량 및 압력은 조정된다.In addition, to adjust the pressure of the breaker 10 or the supply flow rate to the breaker 10, the operator manually adjusts the setting of the low pressure safety valve 36 mounted outside the driver's seat to adjust the flow rate to the breaker 31. It lowers to the required flow volume of (31). As a result, the hydraulic pressure supply amount and the pressure to the breaker 31 are adjusted.

그러나, 상기 구성에서 브레이커의 설정 압력을 조정하려면 작업자가 운전석 외부에 설치된 밸브를 수동으로 조작할 필요가 있다.However, to adjust the set pressure of the breaker in the above configuration, the operator needs to manually operate a valve installed outside the driver's seat.

또한, 타격 횟수의 조정도 역시 외부에 설치된 밸브를 수동으로 조작하여야 한다는 문제점이 있다.In addition, the adjustment of the number of strikes also has a problem that you must manually operate the valve installed on the outside.

본 발명은 전술한 문제점에 착안한 것으로, 브레이커의 필요 유량이나 적정 압력을 작업자가 운전석 내에서 용이하게 조절할 수 있고, 브레이커의 타격 횟수도 작업자가 운전석 내에서 용이하게 조절할 수 있는 브레이커 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the operator can easily adjust the required flow rate or proper pressure of the breaker in the driver's seat, and provides a breaker device that can easily adjust the number of blows of the breaker in the driver's seat. It is aimed at.

본 발명의 상기 문제를 해결하기 위한 수단을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the means for solving the above problems of the present invention will be described in detail.

본 발명의 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제1 발명은, 유압 펌프로부터의 유압유의 공급을 제어하는 복수의 방향 전환 밸브를 포함하고, 이중 하나의 방향 전환 밸브로부터의 유압유의 공급을 받아서 작동하는 브레이커를 포함하는 유압식 굴삭기의 브레이커 장치에 있어서,In order to achieve the object of the present invention, the first invention of the present invention includes a plurality of directional valves for controlling the supply of hydraulic oil from the hydraulic pump, the operation of receiving the supply of hydraulic oil from one of the directional valve In the breaker device of a hydraulic excavator comprising a breaker,

상기 하나의 방향 전환 밸브와 상기 브레이커 사이에 설치되고, 개폐에 의해서 상기 하나의 방향 전환 밸브로부터의 유압유를 상기 브레이커로 공급하는 것을 제어하는 전자 비례 릴리프 밸브와,An electromagnetic proportional relief valve disposed between the one direction change valve and the breaker and controlling supply of hydraulic oil from the one direction change valve to the breaker by opening and closing;

작업자에 의해 제어되고, 상기 전자 비례 릴리프 밸브가 열려 있는 경우, 유압유의 유량을 조절하여, 상기 방향 전환 밸브로부터 상기 브레이커로 공급하도록 제어하는 조이스틱 레버와,A joystick lever controlled by an operator and configured to control the flow rate of hydraulic oil to be supplied from the directional valve to the breaker when the electromagnetic proportional relief valve is opened;

상기 조이스틱 레버 상에 설치되어 상기 전자 비례 릴리프 밸브의 개폐를 명령하기 위한 크루즈용 버튼과,A cruise button installed on the joystick lever to instruct opening and closing of the electromagnetic proportional relief valve;

상기 크루즈용 버튼으로부터의 온 신호를 수신하는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 열도록 제어하고, 상기 크루즈용 버튼으로부터의 오프 신호를 수신하는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 닫도록 제어하는 컨트롤러A controller for controlling the electronic proportional relief valve to open when receiving the ON signal from the cruise button and closing the electromagnetic proportional relief valve when receiving the off signal from the cruise button

를 포함하는 것을 특징으로 하는 크루즈 기능이 장착된 브레이커 장치를 특징으로 하는 것이다.The breaker device is equipped with a cruise function, characterized in that it comprises a.

또, 제2 발명은, 유압 펌프로부터의 유압유의 공급을 제어하는 복수의 방향 전환 밸브를 포함하고, 이중 하나의 방향 전환 밸브로부터의 유압유의 공급을 받아서 작동하는 브레이커를 포함하는 유압식 굴삭기의 브레이커 장치에 있어서,Moreover, 2nd invention is the breaker apparatus of the hydraulic excavator which includes the some direction switching valve which controls the supply of hydraulic oil from a hydraulic pump, and includes the breaker which receives and supplies the hydraulic oil from one of these direction switching valves. To

상기 하나의 방향 전환 밸브와 상기 브레이커 사이에 설치되고, 개폐에 의해서 상기 하나의 방향 전환 밸브로부터의 유압유를 상기 브레이커로 공급하는 것을 제어하는 전자 비례 릴리프 밸브와,An electromagnetic proportional relief valve disposed between the one direction change valve and the breaker and controlling supply of hydraulic oil from the one direction change valve to the breaker by opening and closing;

작업자에 의해 제어되고, 상기 전자 비례 릴리프 밸브가 열려 있는 경우, 유압유의 유량을 조절하여, 상기 방향 전환 밸브로부터 상기 브레이커로 공급하도록 제어하는 조이스틱 레버와,A joystick lever controlled by an operator and configured to control the flow rate of hydraulic oil to be supplied from the directional valve to the breaker when the electromagnetic proportional relief valve is opened;

상기 조이스틱 레버 상에 설치되고, 제1 값부터 제n 값까지 복수의 브레이커 타격 횟수 값이 설정되어 있는 조그 버튼 스위치와,A jog button switch provided on the joystick lever and having a plurality of breaker strike count values set from a first value to an nth value;

상기 조그 버튼 스위치가 제1 값으로 설정되는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 상기 제1 값에 상응하는 만큼 열도록 제어하고, 상기 조그 버튼 스위치가 제2 값으로 설정되는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 상기 제2 값에 상응하는 만큼 열도록 제어하는 컨트롤러When the jog button switch is set to the first value, the electronic proportional relief valve is controlled to be opened by a value corresponding to the first value, and when the jog button switch is set to the second value, the electromagnetic proportional relief valve Controller to open a value corresponding to the second value

를 포함하고,Including,

상기 조그 버튼 스위치가 상기 제1 값으로 설정되어 있는 상태에서 상기 작업자가 상기 조이스틱 레버를 조정하는 경우, 상기 브레이커의 최대 타격 횟수는 미리 정해진 시간 내에 상기 제1 값에 상응하는 타격 횟수를 넘지 않는 것을 특징으로 하는 브레이커 타격 횟수 설정 기능이 장착된 브레이커 장치를 특징으로 하는 것이다.When the operator adjusts the joystick lever while the jog button switch is set to the first value, the maximum number of hits of the breaker does not exceed the number of hits corresponding to the first value within a predetermined time. Characterized in the breaker device is equipped with a breaker strike number setting function characterized in that.

또, 제3 발명은, 유압 펌프로부터의 유압유의 공급을 제어하는 복수의 방향 전환 밸브를 포함하고, 이중 하나의 방향 전환 밸브로부터의 유압유의 공급을 받아 서 작동하는 브레이커를 포함하는 유압식 굴삭기의 브레이커 장치에 있어서,Further, the third invention is a breaker of a hydraulic excavator including a plurality of directional control valves for controlling the supply of hydraulic oil from the hydraulic pump, and including a breaker that operates by receiving the hydraulic oil from one of the directional valves. In the apparatus,

상기 하나의 방향 전환 밸브와 상기 브레이커 사이에 설치되고, 개폐에 의해서 상기 하나의 방향 전환 밸브로부터의 유압유를 상기 브레이커로 공급하는 것을 제어하는 전자 비례 릴리프 밸브와,An electromagnetic proportional relief valve disposed between the one direction change valve and the breaker and controlling supply of hydraulic oil from the one direction change valve to the breaker by opening and closing;

작업자에 의해 제어되고, 상기 전자 비례 릴리프 밸브가 열려 있는 경우, 유압유의 유량을 조절하여, 상기 방향 전환 밸브로부터 상기 브레이커로 공급하도록 제어하는 조이스틱 레버와,A joystick lever controlled by an operator and configured to control the flow rate of hydraulic oil to be supplied from the directional valve to the breaker when the electromagnetic proportional relief valve is opened;

상기 조이스틱 레버 상에 설치되어 상기 전자 비례 릴리프 밸브의 개폐를 명령하기 위한 크루즈용 버튼과,A cruise button installed on the joystick lever to instruct opening and closing of the electromagnetic proportional relief valve;

상기 조이스틱 레버 상에 설치되고, 제1 값부터 제n 값까지 복수의 브레이커 타격 횟수 값이 설정되어 있는 조그 버튼 스위치와,A jog button switch provided on the joystick lever and having a plurality of breaker strike count values set from a first value to an nth value;

상기 크루즈용 버튼으로부터의 온 신호를 수신하는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 열도록 제어하고, 상기 크루즈용 버튼으로부터의 오프 신호를 수신하는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 닫도록 제어하고, 상기 조그 버튼 스위치가 제1 값으로 설정되는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 상기 제1 값에 상응하는 만큼 열도록 제어하고, 상기 조그 버튼 스위치가 제2 값으로 설정되는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 상기 제2 값에 상응하는 만큼 열도록 제어하는 컨트롤러When the ON signal from the cruise button is received, the electronic proportional relief valve is controlled to be opened, and when the OFF signal from the cruise button is received, the electronic proportional relief valve is controlled to be closed, and the jog When the button switch is set to the first value, the electronic proportional relief valve is controlled to open as much as the first value, and when the jog button switch is set to the second value, the electromagnetic proportional relief valve is controlled. Controller to open as much as the second value

를 포함하는 것을 특징으로 하는 크루즈 기능 및 브레이커 타격 횟수 제어 기능이 장착된 브레이커 장치를 특징으로 하는 것이다.It characterized in that the breaker device equipped with a cruise function and the breaker strike count control function characterized in that it comprises a.

제1 발명에 의하면, 작업자는 운전실 내에 설치된 조이스틱 레버에 장착된 크루즈용 버튼을 이용하여 손쉽게 브레이커로 공급되는 유량을 조절할 수 있으므로, 작업자의 작업성이 향상된다. 또한, 브레이커를 사용하는 환경은 일반적으로 석산 지역이나 도로의 개보수 공사인데, 작업 조건 및 작업 환경에 따라 수시로 압력 및 유량을 조절하는 불편함을 해소하는 효과가 있다.According to the first invention, the operator can easily adjust the flow rate supplied to the breaker by using the cruise button mounted on the joystick lever installed in the cab, thereby improving the workability of the operator. In addition, the environment using the breaker is generally in the Seoksan area or road renovation work, there is an effect of eliminating the inconvenience of adjusting the pressure and flow rate from time to time according to the working conditions and working environment.

제2 발명에 의하면, 작업자는 브레이커의 타격 횟수를 운전실 내에 설치된 조이스틱 레버에 장착된 조그 버튼 스위치를 이용하여 손쉽게 조절할 수 있으므로, 작업자가 굴삭기 운전실을 벗어나 별도의 수작업으로 브레이커 동작 및 압력을 조작해야 하는 불편을 해소할 수 있다. 더불어, 작업자의 편의성과 경제성을 동시에 확보할 수 있다.According to the second invention, since the operator can easily adjust the number of hits of the breaker by using the jog button switch mounted on the joystick lever installed in the cab, the operator has to leave the excavator cab and operate the breaker operation and pressure by a separate manual operation. You can eliminate the inconvenience. In addition, it is possible to ensure convenience and economics of the operator at the same time.

이하에 본 발명에 의한 브레이커용 유압 회로의 구성을 실시예에 따라 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a configuration of a hydraulic circuit for a breaker according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in accordance with embodiments.

도 1은 본 발명에 의한 유압식 굴삭기 브레이커용 유압 회로도이고, 도 2에 도시한 종래의 것과 동일한 부재에는 동일 부호를 부여하고 그에 대한 설명을 생략한다.1 is a hydraulic circuit diagram for a hydraulic excavator breaker according to the present invention, the same reference numerals are given to the same members as those shown in FIG. 2 and the description thereof will be omitted.

방향 전환 밸브(26-6)와 브레이커(31)를 접속하는 2줄의 송유 회로 중 일측 회로(28) 상에서 릴리프 압력을 소정의 최저 압력과 소정의 최고 압력 사이에는 본 발명에 의한 전자 비례 릴리프 밸브(40)가 설치되어 있다. 즉, 전자 비례 릴리프 밸브(40)의 한쪽은 일측 회로(28)가 접속되고, 다른 쪽은 브레이커(31)가 접속되어 있다.Electronic proportional relief valve according to the present invention between the predetermined minimum pressure and the predetermined maximum pressure on the one side circuit 28 of the two lines of oil supply circuits connecting the directional valve 26-6 and the breaker 31. 40 is provided. That is, one side circuit 28 is connected to one side of the electromagnetic proportional relief valve 40, and the breaker 31 is connected to the other.

또한, 전자 비례 릴리프 밸브(40)의 입력측에는 본 발명에 의한 컨트롤러(41)의 출력단이 접속되어 있다. 컨트롤러(41)는 2개의 입력단을 갖는다. 컨트롤러(41)의 제1 입력단에는 본 발명에 의한 온/오프 스위치(42) 및 크루즈용 버튼(43)이 차례로 접속되어 있다. 또한, 컨트롤러(41)의 제2 입력단에는 본 발명에 의한 조그 버튼 스위치(44)가 접속되어 있다.The output end of the controller 41 according to the present invention is connected to the input side of the electromagnetic proportional relief valve 40. The controller 41 has two input stages. The on / off switch 42 and the cruise button 43 according to the present invention are sequentially connected to the first input terminal of the controller 41. The jog button switch 44 according to the present invention is connected to the second input terminal of the controller 41.

크루즈용 버튼(43)과 조그 버튼 스위치(44)는 운전실 내에 설치된 조이스틱 레버(32) 상에 장착되어 있다. 작업자는 운전실 내의 조이스틱 레버(32) 상에 장착된 크루즈용 버튼(43)과 조그 버튼 스위치(44)를 한 손으로 간편하게 조작할 수 있다.The cruise button 43 and the jog button switch 44 are mounted on a joystick lever 32 installed in the cab. The operator can easily operate the cruise button 43 and the jog button switch 44 mounted on the joystick lever 32 in the cab with one hand.

브레이커의 작동을 위해, 작업자가 조이스틱 레버(32) 상의 크루즈용 버튼(43)을 누르면, 온/오프 스위치(42)가 온으로 되고, 컨트롤러(41)에 크루즈 온 명령이 전달된다. 컨트롤러(41)는 크루즈 온 명령에 응답하여 전자 비례 릴리프 밸브(40)에 밸브 열림 신호를 보낸다. 이 상태에서, 작업자가 조이스틱 레버(32)를 전후로 조작하면, 파일럿 압력 제어 밸브(33)가 반응하고, 이 조작량에 비례해서 제1 파일럿 회로(38) 또는 제2 파일럿 회로(39)의 파일럿압이 변화하며, 방향 전환 밸브(26-6)의 스트로크를 제어한다. 이에 의해, 작동유의 유량은 파일럿압에 비례해서 변화한다. 즉, 작업자가 조이스틱 레버(32) 상의 크루즈용 버튼(43)을 누른 상태에서는 브레이커(31)가 작동 준비 상태에 돌입하고, 작업자가 조이스틱 밸 브(32)를 조작하면, 비로소 브레이커(31)에 압유가 공급되어 브레이커(31)의 치즐이 왕복 운동을 하여 피분쇄물을 분쇄하게 된다.For the operation of the breaker, when the operator presses the cruise button 43 on the joystick lever 32, the on / off switch 42 is turned on and a cruise on command is transmitted to the controller 41. The controller 41 sends a valve open signal to the electromagnetic proportional relief valve 40 in response to the cruise on command. In this state, when the operator operates the joystick lever 32 back and forth, the pilot pressure control valve 33 reacts, and the pilot pressure of the first pilot circuit 38 or the second pilot circuit 39 is proportional to this operation amount. This changes, and controls the stroke of the direction change valve 26-6. As a result, the flow rate of the working oil changes in proportion to the pilot pressure. That is, when the operator presses the cruise button 43 on the joystick lever 32, the breaker 31 enters the ready state for operation, and when the operator operates the joystick valve 32, the breaker 31 is finally released to the breaker 31. The pressurized oil is supplied so that the chisel of the breaker 31 reciprocates to pulverize the pulverized object.

브레이커가 작동하고 있는 동안, 작업자가 다시 조이스틱 레버(32) 상의 크루즈용 버튼(43)을 누르면, 온/오프 스위치(42)는 오프로 되고, 컨트롤러(41)에 크루즈 오프 명령이 전달된다. 컨트롤러(41)는 크루즈 오프 명령에 응답하여 전자 비례 릴리프 밸브(40)에 밸브 닫힘 신호를 보낸다. 전자 비례 릴리프 밸브(40)가 닫히면, 브레이커(31)에 압유의 공급이 중단되므로, 브레이커(31)의 작동은 멈추게 된다.While the breaker is in operation, when the operator presses the cruise button 43 on the joystick lever 32 again, the on / off switch 42 is turned off and a cruise off command is transmitted to the controller 41. The controller 41 sends a valve close signal to the electromagnetic proportional relief valve 40 in response to the cruise off command. When the electromagnetic proportional relief valve 40 is closed, since the supply of pressure oil to the breaker 31 is stopped, the operation of the breaker 31 is stopped.

한편, 본 발명에 의한 브레이커 장치에는 조그 버튼 스위치(44)를 더 포함한다. 본 발명에 의한 조그 버튼 스위치(44)는 브레이커 타격 횟수를 조절하기 위한 장치이다.Meanwhile, the breaker device according to the present invention further includes a jog button switch 44. The jog button switch 44 according to the present invention is a device for adjusting the number of breaker strikes.

조그 버튼 스위치(44)는 도면에 상세하게 도시하지는 않았지만, 조이스틱 레버(32) 상에, 바람직하게는 조그 다이얼의 형태로 구현된다. 조그 다이얼의 구현은 1분당 소정의 타격 횟수를 미리 정하도록 설계되며, 작업자가 타격 횟수를 임의로 선택할 수 있도록 다수의 타격 횟수를 미리 정하는 것이 바람직하다.The jog button switch 44 is not shown in detail in the figures, but is implemented on the joystick lever 32, preferably in the form of a jog dial. The implementation of the jog dial is designed to predetermine a predetermined number of strikes per minute, and it is preferable to predetermine a plurality of strike numbers so that an operator can arbitrarily select the number of strikes.

작업자가 조이스틱 레버(32) 상의 조그 버튼 스위치(44)를 제1 값으로 설정하는 경우, 컨트롤러(41)는 제1 값에 상응하는 신호를 전자 비례 릴리프 밸브(40)에 보내어 그에 상응하는 만큼 전자 비례 릴리프 밸브(40)가 열리도록 한다. 그 후, 작업자가 조이스틱 레버(32)를 조작하면, 제1 값에 상응하는 유량이 브레이커(31)에 공급되고, 브레이커는 (31)는 제1 값에 상응하는 횟수만큼 타격을 하게 된다. 또한, 작업자가 조이스틱 레버(32) 상의 조그 버튼 스위치(44)를 제2 값으로 설정하는 경우, 컨트롤러(41)는 제2 값에 상응하는 신호를 전자 비례 릴리프 밸브(40)에 보내어 그에 상응하는 만큼 전자 비례 릴리프 밸브(40)가 열리도록 한다. 그 후, 작업자가 조이스틱 레버(32)를 조작하면, 제2 값에 상응하는 유량이 브레이커(31)에 공급되고, 브레이커는 (31)는 제2 값에 상응하는 횟수만큼 타격을 하게 된다. 이 예에서, 제1 값 및 제2 값은 상한 값을 나타낸다. 이와 마찬가지로, 하한 값을 설정하는 것도 좋다.When the operator sets the jog button switch 44 on the joystick lever 32 to the first value, the controller 41 sends a signal corresponding to the first value to the electromagnetic proportional relief valve 40 to electronically correspond to it. Allow proportional relief valve 40 to open. Then, when the operator operates the joystick lever 32, a flow rate corresponding to the first value is supplied to the breaker 31, and the breaker 31 strikes the number of times corresponding to the first value. In addition, when the operator sets the jog button switch 44 on the joystick lever 32 to the second value, the controller 41 sends a signal corresponding to the second value to the electromagnetic proportional relief valve 40 to correspond thereto. The electromagnetic proportional relief valve 40 is opened as much. Then, when the operator operates the joystick lever 32, the flow rate corresponding to the second value is supplied to the breaker 31, and the breaker 31 strikes the number of times corresponding to the second value. In this example, the first value and the second value represent an upper limit value. Similarly, it is good to set a lower limit.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 브레이커 장치는 운전실 내에 설치된 조이스틱 레버 상에 크루즈 버튼 스위치와 조그 버튼 스위치를 구비함으로써, 작업자가 브레이커에 공급되는 유량을 실내에서 간편하게 조작할 수 있고, 또한 브레이커의 타격 횟수를 운전실 내에서 간편하게 조절할 수 있는 장점이 있다.As described above, the breaker device of the present invention includes a cruise button switch and a jog button switch on a joystick lever installed in the cab, so that the operator can easily operate the flow rate supplied to the breaker indoors, and the number of hits of the breaker There is an advantage that can be easily adjusted in the cab.

도 1은 본 발명에 의한 브레이커 장치 제어용 유압 회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram for controlling a breaker device according to the present invention.

도 2는 종래 기술에 의한 브레이커 장치 제어용 유압 회로도이다.2 is a hydraulic circuit diagram for controlling a breaker device according to the prior art.

Claims (3)

유압 펌프로부터의 유압유의 공급을 제어하는 복수의 방향 전환 밸브를 포함하고, 이중 하나의 방향 전환 밸브로부터의 유압유의 공급을 받아서 작동하는 브레이커를 포함하는 유압식 굴삭기의 브레이커 장치에 있어서,A breaker device for a hydraulic excavator comprising a plurality of directional valves for controlling the supply of hydraulic oil from a hydraulic pump, the breaker device comprising a breaker operative to receive the supply of hydraulic oil from one of the directional valves. 상기 하나의 방향 전환 밸브와 상기 브레이커 사이에 설치되고, 개폐에 의해서 상기 하나의 방향 전환 밸브로부터의 유압유를 상기 브레이커로 공급하는 것을 제어하는 전자 비례 릴리프 밸브와,An electromagnetic proportional relief valve disposed between the one direction change valve and the breaker and controlling supply of hydraulic oil from the one direction change valve to the breaker by opening and closing; 작업자에 의해 제어되고, 상기 전자 비례 릴리프 밸브가 열려 있는 경우, 유압유의 유량을 조절하여, 상기 방향 전환 밸브로부터 상기 브레이커로 공급하도록 제어하는 조이스틱 레버와,A joystick lever controlled by an operator and configured to control the flow rate of hydraulic oil to be supplied from the directional valve to the breaker when the electromagnetic proportional relief valve is opened; 상기 조이스틱 레버 상에 설치되어 상기 전자 비례 릴리프 밸브의 개폐를 명령하기 위한 크루즈용 버튼과,A cruise button installed on the joystick lever to instruct opening and closing of the electromagnetic proportional relief valve; 상기 크루즈용 버튼으로부터의 온 신호를 수신하는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 열도록 제어하고, 상기 크루즈용 버튼으로부터의 오프 신호를 수신하는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 닫도록 제어하는 컨트롤러A controller for controlling the electronic proportional relief valve to open when receiving the ON signal from the cruise button and closing the electromagnetic proportional relief valve when receiving the off signal from the cruise button 를 포함하는 것을 특징으로 하는 크루즈 기능이 장착된 브레이커 장치.Breaker device equipped with a cruise function, characterized in that it comprises a. 유압 펌프로부터의 유압유의 공급을 제어하는 복수의 방향 전환 밸브를 포함하고, 이중 하나의 방향 전환 밸브로부터의 유압유의 공급을 받아서 작동하는 브레 이커를 포함하는 유압식 굴삭기의 브레이커 장치에 있어서,A breaker device for a hydraulic excavator comprising a plurality of directional valves for controlling the supply of hydraulic oil from a hydraulic pump, the breaker device comprising a breaker operative to receive a supply of hydraulic oil from one of the directional valves. 상기 하나의 방향 전환 밸브와 상기 브레이커 사이에 설치되고, 개폐에 의해서 상기 하나의 방향 전환 밸브로부터의 유압유를 상기 브레이커로 공급하는 것을 제어하는 전자 비례 릴리프 밸브와,An electromagnetic proportional relief valve disposed between the one direction change valve and the breaker and controlling supply of hydraulic oil from the one direction change valve to the breaker by opening and closing; 작업자에 의해 제어되고, 상기 전자 비례 릴리프 밸브가 열려 있는 경우, 유압유의 유량을 조절하여, 상기 방향 전환 밸브로부터 상기 브레이커로 공급하도록 제어하는 조이스틱 레버와,A joystick lever controlled by an operator and configured to control the flow rate of hydraulic oil to be supplied from the directional valve to the breaker when the electromagnetic proportional relief valve is opened; 상기 조이스틱 레버 상에 설치되고, 제1 값부터 제n 값까지 복수의 브레이커 타격 횟수 값이 설정되어 있는 조그 버튼 스위치와,A jog button switch provided on the joystick lever and having a plurality of breaker strike count values set from a first value to an nth value; 상기 조그 버튼 스위치가 제1 값으로 설정되는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 상기 제1 값에 상응하는 만큼 열도록 제어하고, 상기 조그 버튼 스위치가 제2 값으로 설정되는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 상기 제2 값에 상응하는 만큼 열도록 제어하는 컨트롤러When the jog button switch is set to the first value, the electronic proportional relief valve is controlled to be opened by a value corresponding to the first value, and when the jog button switch is set to the second value, the electromagnetic proportional relief valve Controller to open a value corresponding to the second value 를 포함하고,Including, 상기 조그 버튼 스위치가 상기 제1 값으로 설정되어 있는 상태에서 상기 작업자가 상기 조이스틱 레버를 조정하는 경우, 상기 브레이커의 최대 타격 횟수는 미리 정해진 시간 내에 상기 제1 값에 상응하는 타격 횟수를 넘지 않는 것을 특징으로 하는 브레이커 타격 횟수 설정 기능이 장착된 브레이커 장치.When the operator adjusts the joystick lever while the jog button switch is set to the first value, the maximum number of hits of the breaker does not exceed the number of hits corresponding to the first value within a predetermined time. A breaker device equipped with a breaker strike count setting function. 유압 펌프로부터의 유압유의 공급을 제어하는 복수의 방향 전환 밸브를 포함 하고, 이중 하나의 방향 전환 밸브로부터의 유압유의 공급을 받아서 작동하는 브레이커를 포함하는 유압식 굴삭기의 브레이커 장치에 있어서,A breaker device for a hydraulic excavator comprising a plurality of directional valves for controlling the supply of hydraulic oil from a hydraulic pump, the breaker device comprising a breaker operative to receive a supply of hydraulic oil from one of the directional valves, 상기 하나의 방향 전환 밸브와 상기 브레이커 사이에 설치되고, 개폐에 의해서 상기 하나의 방향 전환 밸브로부터의 유압유를 상기 브레이커로 공급하는 것을 제어하는 전자 비례 릴리프 밸브와,An electromagnetic proportional relief valve disposed between the one direction change valve and the breaker and controlling supply of hydraulic oil from the one direction change valve to the breaker by opening and closing; 작업자에 의해 제어되고, 상기 전자 비례 릴리프 밸브가 열려 있는 경우, 유압유의 유량을 조절하여, 상기 방향 전환 밸브로부터 상기 브레이커로 공급하도록 제어하는 조이스틱 레버와,A joystick lever controlled by an operator and configured to control the flow rate of hydraulic oil to be supplied from the directional valve to the breaker when the electromagnetic proportional relief valve is opened; 상기 조이스틱 레버 상에 설치되어 상기 전자 비례 릴리프 밸브의 개폐를 명령하기 위한 크루즈용 버튼과,A cruise button installed on the joystick lever to instruct opening and closing of the electromagnetic proportional relief valve; 상기 조이스틱 레버 상에 설치되고, 제1 값부터 제n 값까지 복수의 브레이커 타격 횟수 값이 설정되어 있는 조그 버튼 스위치와,A jog button switch provided on the joystick lever and having a plurality of breaker strike count values set from a first value to an nth value; 상기 크루즈용 버튼으로부터의 온 신호를 수신하는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 열도록 제어하고, 상기 크루즈용 버튼으로부터의 오프 신호를 수신하는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 닫도록 제어하고, 상기 조그 버튼 스위치가 제1 값으로 설정되는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 상기 제1 값에 상응하는 만큼 열도록 제어하고, 상기 조그 버튼 스위치가 제2 값으로 설정되는 경우, 상기 전자 비례 릴리프 밸브를 상기 제2 값에 상응하는 만큼 열도록 제어하는 컨트롤러When the ON signal from the cruise button is received, the electronic proportional relief valve is controlled to be opened, and when the OFF signal from the cruise button is received, the electronic proportional relief valve is controlled to be closed, and the jog When the button switch is set to the first value, the electronic proportional relief valve is controlled to open as much as the first value, and when the jog button switch is set to the second value, the electromagnetic proportional relief valve is controlled. Controller to open as much as the second value 를 포함하는 것을 특징으로 하는 크루즈 기능 및 브레이커 타격 횟수 제어 기능이 장착된 브레이커 장치.Breaker device equipped with a cruise function and the breaker strike count control function comprising a.
KR20080133957A 2008-12-24 2008-12-24 Cruise function mounted breaker apparatus KR101480197B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20080133957A KR101480197B1 (en) 2008-12-24 2008-12-24 Cruise function mounted breaker apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20080133957A KR101480197B1 (en) 2008-12-24 2008-12-24 Cruise function mounted breaker apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100075305A true KR20100075305A (en) 2010-07-02
KR101480197B1 KR101480197B1 (en) 2015-01-08

Family

ID=42637690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20080133957A KR101480197B1 (en) 2008-12-24 2008-12-24 Cruise function mounted breaker apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101480197B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103015484A (en) * 2012-12-12 2013-04-03 熔盛机械有限公司 Automatic cruise system and method of hydraulic wheel excavator

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0860706A (en) * 1994-08-18 1996-03-05 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Power unit control method of construction equipment and device thereof
JPH0868076A (en) * 1994-08-29 1996-03-12 Hitachi Constr Mach Co Ltd Breaker controller for hydraulic shovel
JPH09302732A (en) * 1996-05-15 1997-11-25 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hydraulic circuit for hydraulic backhoe
KR0169060B1 (en) * 1996-06-26 1999-01-15 토니 헬샴 Breaker deivce of construction machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103015484A (en) * 2012-12-12 2013-04-03 熔盛机械有限公司 Automatic cruise system and method of hydraulic wheel excavator

Also Published As

Publication number Publication date
KR101480197B1 (en) 2015-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100832311B1 (en) Device for controlling fluid flow rate of construction machinery
EP2610503B1 (en) Hydraulic circuit for construction machine
KR101644198B1 (en) Hydraulic circuit apparatus for hydraulic shovel
EP2354331B1 (en) Hydraulic drive device for hydraulic excavator
US20140090369A1 (en) Hydraulic Drive Device for Working Machine
KR100839710B1 (en) Hydraulic Control Circuit of Boom Cylinder of Working Machine
KR20100056087A (en) Boom cylinder control circuit for construction machinery
JP2000046002A (en) Float circuit
US10844886B2 (en) Hydraulic system
US7434394B2 (en) Hydraulic drive device
EP1375758B1 (en) Hydraulic control circuit of boom cylinder of working machine
US20020011013A1 (en) Hydraulic excavating mobile machine
JP2002115274A (en) Attachment controller for hydraulic backhoe
EP2910796B9 (en) Assembly with a control valve device with a float position
US7857070B2 (en) Control system using a single proportional valve
KR20100075305A (en) Cruise function mounted breaker apparatus
JP2019528415A (en) Construction machine control system and construction machine control method
JP2002294758A (en) Hydraulic circuit for working machine
JP2009180065A (en) Working machine controller
CN108978770B (en) Excavator hydraulic pressure oil supply control system and excavator
US11598067B2 (en) Quick coupler circuit of construction machine with automatic pressurization system
JP2010190368A (en) Hydraulic control device of construction machine
JP2002294759A (en) Working attachment control device for construction machine
JP2613459B2 (en) Relief circuit for working machine of construction machine
US20230193931A1 (en) Hydraulic machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171016

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180918

Year of fee payment: 5